JP6068290B2 - 転造装置 - Google Patents

Description

本発明は、転造装置に関する。

従来から、凹凸が形成されたワークを転造する転造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような転造装置では、ワークの凹凸とダイスの加工面との噛み合わせを転造前に合わせる必要があるため、その噛み合わせを確認する必要がある。そこで、従来、図８に示すように、センタ１００１、１００２によって支持されたワークＷの凹凸面（転造加工の対象面）に対し、センシング部材１１００を突き当て、突き当てたときのセンシング部材１１００の移動距離が所定距離以上であるか否かをセンシング部材１１００近傍に設けたセンサ１２００によって検出することで、ワークの凹凸とダイスの加工面との噛み合わせを確認していた。例えば、センサ１２００は、近接センサなどであり、センシング部材１１００が初期位置などに位置する場合や、突き当てたときのセンシング部材１１００の移動距離が所定距離以上でない場合には、センシング部材１１００の存在を検出し、突き当てたときのセンシング部材１１００の移動距離が所定距離以上である場合に、センシング部材１１００の存在を検出しなくなる。このような構成で、センシング部材１１００の移動距離が所定距離以上であるときと判別したとき（センサ１２００がセンシング部材１１００の存在を検出しなくなったとき）に、ワークの凹凸とダイスの加工面との噛み合わせが適切と判断し転造加工が開始される。

特開２００４−２６８１０９号公報

しかしながら、図８に示すような方法では、ワークＷの形状などによって、センシング部材１１００の位置や形状、センサ１２００の位置などを調整する必要があり、ワークＷの凹凸とダイスの加工面との噛み合わせの確認が面倒であった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークの凹凸とダイスの加工面との噛み合わせの確認を簡単に行える転造装置を提供することにある。

本発明に係る転造装置は、
凹凸が形成されたワークを転造する転造装置であって、
第１中心軸と前記ワークを転造するための第１加工面とを有し、前記第１中心軸を回転軸として回転する第１ダイスと、
前記第１中心軸に平行な第２中心軸と前記ワークを転造するための第２加工面とを有し、前記第２中心軸を回転軸として回転する第２ダイスと、
前記ワークを回転可能に支持し、前記第１中心軸と前記第２中心軸との両者に直交する直交方向に沿って移動可能なワーク支持機構と、
前記ワークの凹凸と前記第１ダイスの前記第１加工面との噛み合わせを確認するときに、前記ワーク支持機構を移動させて当該ワークを前記第１ダイスに近づける移動機構と、
前記第１ダイスと前記第２ダイスとのうちの一方のダイスを他方のダイスに近づけることに伴って、前記ワーク支持機構を前記他方のダイスに近づけるリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、前記一方のダイスの移動に伴って前記他方のダイス側に近づく第１部材と、前記ワーク支持機構とともに移動可能であって、前記他方のダイス側に近づく前記第１部材に押されて移動することで前記ワーク支持機構を前記他方のダイス側に近づける第２部材と、を備え、
前記第２部材は、前記ワーク支持機構が前記移動機構によって前記直交方向に沿って移動するときに、前記第１部材によって押される面が前記第１部材から離れることが可能なように構成され、
前記ワーク支持機構は、前記第１部材によって押される面が前記第１部材から離れることで、前記第１ダイス及び前記第２ダイスとは独立して前記直交方向に沿って移動可能となっている、
ことを特徴とする。

前記転造装置において、
前記第２部材は、前記第１部材が入り込む凹部を備え、
前記凹部は、第１内面と、前記第１内面と対向する第２内面とを備え、
前記第１内面が前記他方のダイス側に近づく前記第１部材によって押され、
前記第１部材によって前記第１内面が押された状態において、前記第２内面と前記第１部材との間に隙間が形成される、
ようにしてもよい。

前記転造装置は、
前記移動機構によって移動する前記ワークの位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記位置が、前記第１ダイスから所定距離内の位置の範囲であって予め設定された所定範囲内にあるときに、前記ワークの転造を開始可能と判別する制御手段と、
をさらに備える、
ようにしてもよい。

前記転造装置は、
前記移動機構が前記ワークを所定位置まで移動させることができた場合に前記ワークの転造を開始可能と判別する制御手段をさらに備える、
ようにしてもよい。

本発明によれば、ワークの凹凸とダイスの加工面との噛み合わせの確認を簡単に行える。

本発明の一実施形態に係る転造装置の概略断面図である。 図１の転造装置を上側から見た概略図である。 図１の転造装置を前側から見た概略図である。 図１のＡ−Ａ概略断面図である。 ワークと左ダイスとの噛み合わせを説明する図であり、（Ａ）はワークと左ダイスとが噛み合っている様子を示す図、（Ｂ）はワークと左ダイスとが噛み合っていない様子を示す図である。 変形例に係る転造装置を前側から見た図である。 変形例に係る転造装置の概略断面図である。 従来技術の転造装置の要部の図である。

本発明の一実施形態に係る転造装置１００を、図面を参照して説明する。

図１などに示す転造装置１００は、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂを回転させながらワークＷに押し当ててワークＷの外周面を転造する装置である。ワークＷは、例えば、棒状のものであればよく、さらに具体的には、円柱状又は円筒状のものであればよい。なお、この実施の形態では、ワークＷの外周面（側面）には、凹凸（外周面に凹部のみを形成したものや外周面に凸部のみを形成したものも凹凸に含む。）からなる歯面がすでに形成されている。つまり、転造装置１００は、ワークＷの歯面の表面粗さを向上させるバニシング転造を行う装置である。ワークＷの歯面の表面粗さを向上させるとは、例えば、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂで歯面の表面（凹凸を構成する各面）を押しならして整え、当該歯面の表面を滑らかにすることである。例えば、歯面の断面が図５のような凹凸形状である場合、歯面の表面として、図５の各斜面Ｗ１などを滑らかにする。

図１〜図４に示すように（なお、図において断面を表すハッチングは省略した。）、転造装置１００は、ベッドＳと、第１レールＲ１と、第２レールＲ２と、第３レールＲ３と、加工機構１３０と、送り装置１４０と、支持機構１５０と、リンク機構１６０と、引込機構１７０と、制御装置１９０と、を備える。なお、転造装置１００の構造を理解しやすいように、各図では、一部の部材が省略されていることがある。

なお、ワークＷの回転軸方向を前後方向とする。図１の紙面の左方向を前とする。右ダイス１３２ｂが移動する方向を左右方向とする。図２の紙面の上方向を左方向とする。前後方向及び左右方向に垂直な方向を上下方向とする。図１の紙面の上方向を上方向とする。

ベッドＳは、台座である。ベッドＳ上には、加工機構１３０、送り装置１４０、支持機構１５０、リンク機構１６０、制御装置１９０、第１レールＲ１、第２レールＲ２などが配置されている。また、ベッドＳの側面には、引込機構１７０などが取り付けられる。

第１レールＲ１と、第２レールＲ２とは、平行で左右方向に延び、ベッドＳの上面にネジ（ボルトなどを含む。以下、ネジについて同じ。）などによって固定されている。第３レールＲ３は、左右方向に延び、ベッドＳの側面にネジなどによって固定されている。

加工機構１３０は、左ダイス１３２ａと、左主軸台１３４ａと、右ダイス１３２ｂと、右主軸台１３４ｂと、を備える。

左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂは、１つのワークＷを転造するための一組のダイスを構成するものであり、それぞれが円柱状の部材である。左ダイス１３２ａの外周面１３２ａａ及び右ダイス１３２ｂの外周面１３２ｂａのそれぞれには、互いに対応する、ワークＷを転造するための加工面（加工歯ともいう。）が形成されている。左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂは、ワークＷの形状、ワークＷの外周面に形成したい凹凸の形状に合わせて交換可能になっている。

左主軸台１３４ａは、内部にサーボモータなどの駆動部（制御装置１９０によって制御される。）が搭載された左主軸台本体１３５ａと、左主軸台本体１３５ａに回転可能に支持された左主軸１３６ａと、を備える。

左主軸台本体１３５ａは、左主軸１３６ａを前側で回転可能に支持する前側支持部１３５ａａと、左主軸１３６ａを後側で回転可能に支持する後側支持部１３５ａｂと、を備える。

左主軸１３６ａは、左主軸台本体１３５ａの駆動部によって回転する。例えば、駆動部が発生させる回転力が、左主軸台本体１３５ａ内に配置されたギア、ベルトなどを介して左主軸１３６ａに伝達され、左主軸１３６ａは回転する。左主軸１３６ａには、任意の取り付け方法で、左ダイス１３２ａが取り付けられる。左主軸１３６ａと左ダイス１３２ａとは左主軸１３６ａの前後方向に延びる中心軸を回転軸として回転する。

例えば、左主軸１３６ａは左主軸台本体１３５ａに取り外し可能に取り付けられる。また、左ダイス１３２ａの中央には前後方向に貫通する貫通孔１３２ａｂが設けられる。また、左主軸１３６ａの外周面には凸部１３６ａａが設けられ、貫通孔１３２ａｂの内面には凹部１３２ａｃが設けられる。凹部１３２ａｃに凸部１３６ａａが入り込むように、貫通孔１３２ａｂに左主軸１３６ａを通すことで、凸部１３６ａａと凹部１３２ａｃとを係合させる。これによって、左主軸１３６ａの回転と一緒に左ダイス１３２ａが回転するように、左主軸１３６ａに左ダイス１３２ａが取り付けられる。例えば、貫通孔１３２ａｂを通る左主軸１３６ａに左ダイス１３２ａを、ネジなどを用いて固定して取り付けてもよい。

右主軸台１３４ｂは、内部にサーボモータなどの駆動部（制御装置１９０によって制御される。）が搭載された右主軸台本体１３５ｂと、右主軸台本体１３５ｂに回転可能に支持された右主軸１３６ｂと、右主軸台本体１３５ｂの下部にネジなどによって取り付けられた４つのブロック１３９ｂと、を備える。

右主軸台本体１３５ｂは、右主軸１３６ｂを前側で回転可能に支持する前側支持部１３５ｂａと、右主軸１３６ｂを後側で回転可能に支持する後側支持部１３５ｂｂと、を備える。

右主軸１３６ｂは、右主軸台本体１３５ｂの駆動部によって回転する。例えば、駆動部が発生させる回転力が、右主軸台本体１３５ｂ内に配置されたギア、ベルトなどを介して右主軸１３６ｂに伝達され、右主軸１３６ｂは回転する。右主軸１３６ｂには、任意の取り付け方法で、右ダイス１３２ｂが取り付けられる。右主軸１３６ｂと右ダイス１３２ｂとは右主軸１３６ｂの前後方向に延びる中心軸を回転軸として回転する。

例えば、右主軸１３６ｂは右主軸台本体１３５ｂに取り外し可能に取り付けられる。また、右ダイス１３２ｂの中央には前後方向に貫通する貫通孔１３２ｂｂが設けられる。また、右主軸１３６ｂの外周面には凸部１３６ｂａが設けられ、貫通孔１３２ｂｂの内面には凹部１３２ｂｃが設けられる。凹部１３２ｂｃに凸部１３６ｂａが入り込むように、貫通孔１３２ｂｂに右主軸１３６ｂを通すことで、右主軸１３６ｂと右ダイス１３２ｂとを係合させる。これによって、右主軸１３６ｂの回転と一緒に右ダイス１３２ｂが回転するように、右主軸１３６ｂに右ダイス１３２ｂが取り付けられる。例えば、貫通孔１３２ｂｂを通る右主軸１３６ｂに右ダイス１３２ｂを、ネジなどを用いて固定して取り付けてもよい。

なお、左ダイス１３２ａの回転と右ダイス１３２ｂの回転とを同期させるため、転造時には、手動又は自動で、左ダイス１３２ａの凹凸の位相と右ダイス１３２ｂの凹凸の位相とを合わせ、転造ができるようにしておく。

４つのブロック１３９ｂのうちの２つは第１レールＲ１に対応して設けられている。他の２つは第２レールＲ２に対応して設けられている。４つのブロック１３９ｂの下面中央それぞれには左右方向に延びる溝状の凹部が設けられる。４つのブロック１３９ｂのうちの２つのブロックの凹部には、第１レールＲ１が入り込み、残りの２つのブロックの凹部には第２レールＲ２が入り込む。これによって、第１レールＲ１と第２レールＲ２との上に、右主軸台１３４ｂが配置され、各ブロック１３９ｂと第１レールＲ１又は第２レールＲ２とが係合する。この係合によって、右主軸台１３４ｂは、第１レールＲ１及び第２レールＲ２上を脱線せずに滑るように移動する。第１レールＲ１及び第２レールＲ２は左右方向に延びているので、右主軸台１３４ｂは、左右方向に移動する。なお、右主軸台１３４ｂは、送り装置１４０によって移動する。

なお、左主軸台１３４ａは、ベッドＳに対して移動できないようにネジなどによって固定される。このため、右主軸台１３４ｂが移動することによって、左ダイス１３２ａと、右ダイス１３２ｂと、の距離が調整される。なお、左ダイス１３２ａと、右ダイス１３２ｂと、は同期して同じ方向に回転する。

送り装置１４０は、右主軸台１３４ｂを左右方向に移動させるものであればよい。例えば、送り装置１４０は、モータと、当該モータによって回転するボールネジ１４１と、を備える。ボールネジ１４１の一端は、右主軸台１３４ｂ内部に入り込み、ボールネジ１４１の当該一端側の部分に右主軸台１３４ｂ内に配置されたナットなどの取付部材が取り付けられる。モータによって回転するボールネジ１４１の回転運動によって、ナットなどの取付部材が左右方向に移動し、取付部材の移動に伴って右主軸台１３４ｂが左方向又は右方向に移動する。

支持機構１５０は、支持台座１５１と、２つのブロック１５２と、固定部材１５３と、棒状部材１５４と、前側センタ部１５５と、後側センタ部１５７と、レール接続部１５８と、を備える。

支持台座１５１は、支持機構１５０の台座であり、下面に２つのブロック１５２がネジなどによって取り付けられる。２つのブロック１５２のうちの１つは、第１レールＲ１に対応して設けられ、他の１つは第２レールＲ２に対応しても設けられる。各ブロック１５２は、ブロック１３９ｂと同様に下部に左右方向に延びる溝状の凹部１５２ａが設けられる。２つのブロック１５２のうちの一方の凹部１５２ａには第１レールＲ１が入り込み、他方の凹部１５２ａには第２レールＲ２が入り込む。これにより、各ブロック１５２と第１レールＲ１又は第２レールＲ２とが係合し、支持台座１５１は、第１レールＲ１及び第２レールＲ２上を脱線せずに滑るように移動する。第１レールＲ１及び第２レールＲ２は左右方向に延びているので、支持台座１５１は、左右方向に移動する。

支持台座１５１の上面には複数の固定部材１５３がネジなどによって固定される。また、複数の固定部材１５３それぞれには、前後方向に貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔に棒状部材１５４が通される。棒状部材１５４は、各固定部材１５３の貫通孔に嵌合して固定されるか、貫通孔を通った状態でネジなどによって各固定部材１５３に固定される。棒状部材１５４は、固定部材１５３によって、支持台座１５１の上面と離間した状態で支持される。

棒状部材１５４は、棒状の部材であり、前後方向に沿って延びる。また、棒状部材１５４は、支持台座１５１に対して不動である。

前側センタ部１５５は、棒状部材１５４に固定される固定部１５５ａと、シリンダ１５５ｂと、シリンダ１５５ｂに前後方向に移動可能に収容されたピストン１５５ｃと、前側の一端がピストン１５５ｃと接続して前後方向に移動可能な棒状部材１５５ｄと、棒状部材１５５ｄが前後方向に移動可能なように内部を通る筒状部材１５５ｅと、棒状部材１５５ｄの後側の一端に接続される前側センタ１５５ｆと、シリンダ１５５ｂに流体を供給する流体制御装置１５５ｇと、流体の第１供給／排出路１５５ｈと、流体の第２供給／排出路１５５ｉと、固定部１５５ａに取り付けられてシリンダ１５５ｂを支持する支持部材１５５ｊを備える。流体制御装置１５５ｇは、制御装置１９０によって制御される。

固定部１５５ａには前後方向に貫通する第１の貫通孔が設けられ、当該第１の貫通孔に棒状部材１５４が通り、嵌合やネジ留めなどによって、固定部１５５ａは棒状部材１５４に固定される。また、固定部１５５ａには第２の貫通孔が設けられており、第２の貫通孔には筒状部材１５５ｅが嵌合やネジ留めなどによって固定される。筒状部材１５５ｅの内部には、棒状部材１５５ｄが前後方向に移動可能に通っている。

シリンダ１５５ｂは、固定部１５５ａよりも前側に配置されている。シリンダ１５５ｂは、前後方向に沿って延びる。シリンダ１５５ｂは、ピストン１５５ｃを収容する。第１供給／排出路１５５ｈは、ピストン１５５ｃで区切られた前側の空間と連通する。第２供給／排出路１５５ｉは、ピストン１５５ｃで区切られた後側の空間と連通する。第１供給／排出路１５５ｈ及び第２供給／排出路１５５ｉには流体が流れる。第１供給／排出路１５５ｈ及び第２供給／排出路１５５ｉには、流体の供給を制御する流体制御装置１５５ｇが接続される。

棒状部材１５５ｄの一端（前側の一端）には、ピストン１５５ｃが取り付けられており、他端（後側の一端）には、前側センタ１５５ｆが取り付けられている。取り付けは、螺合、嵌合、ネジなどで行えばよい。

流体制御装置１５５ｇは、制御部１９０に制御され、第１供給／排出路１５５ｈを介してシリンダ１５５ｂの後側の空間に流体を供給する。これによって、ピストン１５５ｃは、前方に移動する。この移動により棒状部材１５５ｄが前方に移動し、前側センタ１５５ｆを前方に移動させる。なお、このとき、前側の空間の流体は第２供給／排出路１５５ｉを介して流体制御装置１５５ｇに排出される。

流体制御装置１５５ｇは、制御部１９０に制御され、第２供給／排出路１５５ｉを介してシリンダ１５５ｂの前側の空間に流体を供給する。これによって、ピストン１５５ｃは、後方に移動する。この移動により棒状部材１５５ｄが後方に移動し、前側センタ１５５ｆを後方に移動させる。なお、このとき、後側の空間の流体は第１供給／排出路１５５ｈを介して流体制御装置１５５ｇに排出される。

このように、流体制御装置１５５ｇから第２供給／排出路１５５ｉ又は第１供給／排出路１５５ｈを介してシリンダ１５５ｂに流体を供給することによって、前側センタ１５５ｆを後方向又は前方向のいずれかに移動させることができる。

後側センタ部１５７は、棒状部材１５４に固定される固定部１５７ａと、固定部１５７ａに、螺合、嵌合、ネジなどによって取り付けられた後側センタ１５７ｆと、を備える。

固定部１５７ａには前後方向に貫通する貫通孔が設けられ、当該貫通孔に棒状部材１５４が通り、嵌合やネジ留めなどによって、固定部１５７ａは棒状部材１５４に固定される。固定部１５７aには、後側センタ１５７ｆが嵌合やネジ留めなどによって固定される。

上記のような構成によって、前側センタ１５５ｆと後側センタ１５７ｆとは、対向する。前側センタ１５５ｆと後側センタ１５７ｆとによってワークＷが挟まれ、ワークＷは支持台座１５１などから離間した状態で支持される。例えば、ワークＷが円柱状のときには、ワークＷの上面及び下面（前方向に向く面及び後方向に向く面）には、円錐状の凹部が設けられる。前側センタ１５５ｆと後側センタ１５７ｆとは、それぞれ、先端が前記凹部に合わせた円錐状に形成されている。これによって、前側センタ１５５ｆの先端がワークＷの上面の凹部に入り込み、後側センタ１５７ｆの先端がワークＷの下面の凹部に入り込み、前側センタ１５５ｆとワークＷの上面の凹部、及び、後側センタ１５７ｆとワークＷの下面の凹部がそれぞれ嵌り合うことでワークＷが回転可能に支持される。ワークＷが円筒状のときには、例えば、前側センタ１５５ｆの先端と後側センタ１５７ｆの先端とが、ワークＷの円筒内部に入り込むようにして、ワークＷが回転可能に支持されればよい。

前側センタ１５５ｆは、上述のように、前後方向に移動する。前側センタ１５５ｆが後側に移動することによって、前側センタ１５５ｆと後側センタ１５７ｆとの距離が縮まり、ワークＷがクランプされる。なお、このとき、流体制御装置１５５ｇにより、流体の供給圧力を高めることによって、ワークＷのクランプ力を高め、ワークＷを強固にクランプできる。前側センタ１５５ｆが前側に移動することによって、前側センタ１５５ｆと後側センタ１５７ｆとの距離が大きくなり、ワークＷがアンクランプされる。

支持機構１５０は、ワークＷを回転可能に支持する。ワークＷの回転軸は、ワークＷの中心軸である。左ダイス１３２ａの回転軸（中心軸）、右ダイス１３２ｂの回転軸（中心軸）、ワークＷの回転軸（中心軸）は、それぞれ平行であり、同一の水平面内に位置するようになる。

レール接続部１５８は、支持台座１５１の下面にネジなどによって固定されるブラケット１５８ａと、ブラケット１５８ａにネジなどによって固定されるブロック１５８ｂと、を備える。ブロック１５８ｂは、第３レールＲ３に対応して設けられる。ブロック１５８ｂには、左右方向に延びる溝状の凹部１５８ｂａが設けられ、この凹部１５８ｂａに第３レールＲ３が入り込む。これによって、レール接続部１５８は、第３レールＲ３に案内され、左右方向に移動する。つまり、支持機構１５０は、第１レールＲ１及び第２レールＲ２の他、第３レールＲ３によっても案内されて、左右方向に移動可能なっている。

リンク機構１６０は、右主軸台１３４ｂの移動と支持機構１５０の移動とをリンクさせる機構である。リンク機構１６０は、左主軸台本体１３５ａの右側に向く面にネジなどによって取り付けられた左側取付部１６０ａと、ピン１６０ｂと、一端が左側取付部１６０ａにピン１６０ｂなどによって回転可能に取り付けられた左側リンク部材１６０ｃと、右主軸台本体１３５ｂの左側に向く面にネジなどによって取り付けられた右側取付部１６０ｄと、ピン１６０ｅと、一端が右側取付部１６０ｄにピン１６０ｅなどによって回転可能に取り付けられた右側リンク部材１６０ｆと、を備える。

左側リンク部材１６０ｃは、所定方向に長尺な断面四角の棒状部材である。左側取付部１６０ａと左側リンク部材１６０ｃの一端とには、連通する貫通孔が設けられており、ここにピン１６０ｂが挿入される。このような構成によって、左側リンク部材１６０ｃは、このピン１６０ｂを軸として動くことができる。

右側リンク部材１６０ｆは、所定方向に長尺な断面四角の棒状部材である。右側取付部１６０ｄと右側リンク部材１６０ｆの一端とには、連通する貫通孔が設けられており、ここにピン１６０ｅが挿入される。このような構成によって、右側リンク部材１６０ｆは、このピン１６０ｅを軸として動くことができる。

リンク機構１６０は、さらに、連結ピン１６０ｇを備える。連結ピン１６０ｇは、頭１６０ｇａが円柱状の部材となっている。連結ピン１６０ｇは、左側リンク部材１６０ｃの他端と右側リンク部材１６０ｆの他端とを連結する。左側リンク部材１６０ｃの他端と右側リンク部材１６０ｆの他端とには、連通する貫通孔が設けられるとともに、互いに組み合わさる凹凸部が設けられている。このような構成によって、左側リンク部材１６０ｃと右側リンク部材１６０ｆとは、連結ピン１６０ｇを中心として、左側リンク部材１６０ｃと右側リンク部材１６０ｆとによって成す角θ（例えば、連結ピン１６０ｇを頂点とした、左側リンク部材１６０ｃの中心軸と右側リンク部材１６０ｆの中心軸とによって成す角θ）が変化するように、動くことができる。

左側リンク部材１６０ｃと右側リンク部材１６０ｆとは同じ長さになっている。特に、ピン１６０ｂから連結ピン１６０ｇに至る距離と、ピン１６０ｅから連結ピン１６０ｇに至る距離とは、同じ距離になっている。

リンク機構１６０は、さらに、支持台座１５１の下面にネジなどによって取り付けられたブロック１６０ｈを備える。ブロック１６０ｈには、前後方向に延びる溝状の凹部１６０ｈａを備える。凹部１６０ｈａには、連結ピン１６０ｇの頭１６０ｇａが入り込む。連結ピン１６０ｇの頭１６０ｇａは、凹部１６０ｈａの内部を前後方向に移動可能となっている。なお、凹部１６０ｈａの左右方向の長さ（溝の幅）は、頭１６０ｇａよりも大きく、凹部１６０ｈａには、隙間Ｄが設けられる。

右主軸台１３４ｂを左方向に移動させると、左側リンク部材１６０ｃと右側リンク部材１６０ｆとは、角θが小さくなるように動く。これによって、連結ピン１６０ｇは、後方向かつ左方向に向かって動く。なお、連結ピン１６０ｇの左方向に沿った移動距離は、右主軸台１３４ｂの左方向に沿った移動距離の半分になる。

連結ピン１６０ｇが後方向かつ左方向に向かって動くことで、凹部１６０ｈａの内面（左側の内面）を頭１６０ｇａによって左方向に押し、ブロック１６０ｈを左方向に移動させる。この移動にともない、支持台座１５１も左方向に移動するので、ワークＷも左方向に移動することになる。このようにして、リンク機構１６０によって、右主軸台１３４ｂを左方向に移動させると、支持機構１５０とともにワークＷも左方向に移動する。ワークＷの移動距離は、右主軸台１３４ｂの移動距離の半分なるので、右主軸台１３４ｂが移動しても、ワークＷは、常に、左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとの間の真ん中に位置することになる。つまり、ワークＷの回転軸は、左ダイス１３２ａの回転軸と右ダイス１３２ｂの回転軸との間の中央に位置することになる。なお、凹部１６０ｈａは、右主軸台１３４ｂを左方向に移動させるときに、ワークＷの回転軸が左ダイス１３２ａの回転軸と右ダイス１３２ｂの回転軸との間の中央に位置するように配置される。

右主軸台１３４ｂを右方向に移動させると、左側リンク部材１６０ｃと右側リンク部材１６０ｆとは、角θが大きくなるように動く。これによって、連結ピン１６０ｇは、前方向かつ右方向に向かって動く。なお、連結ピン１６０ｇの右方向に沿った移動距離は、右主軸台１３４ｂの右方向に沿った移動距離の半分になる。

連結ピン１６０ｇが前方向かつ右方向に向かって動くことで、凹部１６０ｈａの内面（右側の内面）を頭１６０ｇａによって右方向に押し、ブロック１６０ｈを右方向に移動させる。この移動にともない、支持台座１５１も右方向に移動するので、ワークＷも右方向に移動することになる。このようにして、リンク機構１６０によって、右主軸台１３４ｂを右方向に移動させると、支持機構１５０とともにワークＷも右方向に移動する。ワークＷの移動距離は、右主軸台１３４ｂの移動距離の半分なるので、右主軸台１３４ｂが移動しても、ワークＷは、常に、左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとの間の略真ん中（隙間Ｄだけずれる）に位置することになる。つまり、ワークＷの回転軸は、左ダイス１３２ａの回転軸と右ダイス１３２ｂの回転軸との間の略中央に位置することになる。

引込機構１７０は、ピストン１７０ａと、一端がピストン１７０ａに取り付けられた棒状部材１７０ｂと、左右方向にピストン１７０ａを移動可能に収容するシリンダ１７０ｃと、シリンダ１７０ｃに流体を供給する流体制御装置１７０ｄ（制御装置１９０によって制御される）と、流体が流れる第１流路１７０ｅと、流体が流れる第２流路１７０ｆと、棒状部材１７０ｂの他端とブラケット１５８ａとをネジなどで連結する連結部材１７０ｇと、を備える。また、引込機構１７０は、シリンダ１７０ｃをベッドＳに取り付けて支持する支持部材１７０ｈを有する。

流体制御装置１７０ｄがシリンダ１７０ｃに流体を供給することで、ピストン１７０ａを左右方向に移動させる。これによって、引込機構１７０の棒状部材１７０ｂは移動する。棒状部材１７０ｂの他端とブラケット１５８ａとが連結部材１７０ｇによって連結されており、ブラケット１５８ａは支持機構１５０に固定されているので、引込機構１７０は棒状部材１７０ｂを介して支持機構１５０を左右方向に移動させることができる。例えば、シリンダ１７０ｃ内のピストン１７０ａによって区切られる右側の空間に第２流路１７０ｆを介して流体を供給することで（左側の空間の流体は第１流路１７０ｅを介して流体制御装置１７０ｄに排出される。）、ピストン１７０ａを左方向に移動させ、支持機構１５０を左方向に移動させる。このようにして、引込機構１７０は、支持機構１５０を左方向に引き込む。例えば、シリンダ１７０ｃ内のピストン１７０ａによって区切られる左側の空間に第１流路１７０ｅを介して流体を供給することで（右側の空間の流体は第２流路１７０ｆを介して流体制御装置１７０ｄに排出される。）、ピストン１７０ａを右方向に移動させ、支持機構１５０を右方向に移動させる。このようにして、引込機構１７０は、支持機構１５０を右方向に移動させる。

引込機構１７０のピストン１７０ａを左方向に移動させ、支持機構１５０を引き込んで左方向に移動させると、隙間Ｄは狭くなるが連結ピン１６０ｇがブロック１６０ｈの凹部１６０ｈａの内面（右側の内面）を押さないので、支持機構１５０のみが移動する。これによって、支持機構１５０が引き込まれるとき、支持機構１５０は、隙間Ｄを利用して移動し、リンク機構１６０、左ダイス１３２ａ、右ダイス１３２ｂなどとは独立して移動することになる。なお、引込機構１７０のピストン１７０ａを右方向に移動させ、支持機構１５０を右方向に移動させると、隙間Ｄが広くなって、連結ピン１６０ｇがブロック１６０ｈの凹部１６０ｈａの内面（左側の内面）に当たる。この状態になると、ワークＷの回転軸は、左ダイス１３２ａの回転軸と右ダイス１３２ｂの回転軸との間の中央に位置する。

支持機構１５０は、ワークＷを支持する。このため、支持機構１５０を移動させるということは、ワークＷを移動させることでもある。ワークＷや右ダイス１３２ｂの移動方向は、左ダイス１３２ａの回転軸（中心軸）と、右ダイス１３２ｂの回転軸（中心軸）と、ワークＷの回転軸と、に直交する方向になる。

引込機構１７０は、支持機構１５０の位置（つまり、ワークＷの位置）を制御装置１９０によって検出するのに用いられる検出用機構も有している。

例えば、検出用機構として、棒状部材１７０ｂに複数の磁性目盛（リニアスケール）を設け、シリンダ１７０ｃの所定箇所（例えば、右側の所定箇所）に磁性目盛を読み取る磁気センサを設ける。このような検出用機構が設けられたシリンダ１７０ｃは、所謂計測シリンダである。磁気センサは、磁性目盛の磁気を電気信号に変換して制御装置１９０に出力する。棒状部材１７０ｂに設ける複数の磁性目盛は、それぞれ、磁気が異なるものとし、磁気センサは、最近傍の磁性目盛の磁気を電気信号（磁気に応じて異なる信号）に変換して制御装置１９０に出力する。制御装置１９０は、入力された電気信号がいずれの磁性目盛の磁気を示すものであるかを特定することで、棒状部材１７０ｂの位置（例えば、棒状部材１７０ｂの移動後の位置）を検出することができる。上述のように、棒状部材１７０ｂの移動によって支持機構１５０も移動する。このため、棒状部材１７０ｂの位置（移動位置）を検出することは、支持機構１５０の位置（つまり、ワークＷの位置）を検出することでもある。このように、制御装置１９０は、棒状部材１７０ｂの位置の検出によって、ワークＷの位置を検出する。

また、棒状部材１７０ｂに設ける複数の磁性目盛は、それぞれ、同じ磁気のものとし、磁気センサは、棒状部材１７０ｂの左右方向の移動に伴って順次近づく複数の磁性目盛それぞれの磁気を順次電気信号に変換して出力するようにしてもよい。制御装置１９０は、電気信号の入力回数に応じて、棒状部材１７０ｂの移動距離を検出することができる。例えば、棒状部材１７０の初期位置を設定しておけば、制御装置１９０は、移動距離の検出によって、棒状部材１７０ｂの位置、つまり、ワークＷの位置を検出することができる。

また、検出用機構として、棒状部材１７０ｂやピストン１７０ａに、磁性体を設け、シリンダ１７０ｃ内に、所定間隔で複数の磁気センサを設けるようにしてもよい。このような検出用機構が設けられたシリンダ１７０ｃ（及びピストン１７０ａ）は、所謂計測シリンダである。ここでは、当該複数の磁気センサが、棒状部材１７０ｂの位置を検出する目盛となる。複数の磁気センサそれぞれは、磁性体が近傍にあるときに当該近傍の磁性体の磁気を電気信号に変換して出力する。制御装置１９０は、いずれの磁気センサ（又は複数の磁気センサ）から電気信号が出力されたかを特定することによって、棒状部材１７０ｂの位置、つまり、ワークＷの位置を検出することができる。

以上のようにして、制御装置１９０は、検出用機構の利用によって（例えば、検出用機構からの信号に基づいて）、ワークＷの位置を検出できる。なお、ワークＷの位置の検出は、他の方法で行っても、検出方法に応じた構成で、引込機構１７０が形成されればよい。

制御装置１９０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含むコンピュータなどから構成され、転造装置１００全体を制御する。また、制御装置１９０は、操作部や表示部なども備える。

例えば、制御装置１９０は、送り装置１４０（モータなど）を制御して、右主軸台１３４ｂなどを左右方向に移動させる。また、制御装置１９０は、流体制御装置１５５ｇを制御して、前側センタ１５５ｆを前後方向に移動させ、ワークＷをクランプ又はアンクランプする。また、制御装置１９０は、流体制御装置１５５ｇを制御して、前側センタ１５５ｆを後方向に移動させる推進力を大きくし、ワークＷのクランプ力を高める。制御装置１９０は、左主軸台１３４ａの駆動部及び右主軸台１３４ｂの駆動部を制御して、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂを回転させる。また、制御装置１９０は、流体制御装置１７０ｄを制御して、支持機構１５０を左右方向に移動させる。また、制御装置１９０には、引込機構１７０からワークＷの位置を検出するための信号（上記磁気センサからの電気信号など）が入力される。

次に、転造装置１００の動作などを説明する。

転造装置１００は、転造加工前にワークＷを左ダイス１３２ａに近づけ、両者の噛み合いが適切であるかを確認してから、転造を開始する。例えば、ワークＷを左ダイス１３２ａに近づけたときに、ワークＷの凹凸の凸部と左ダイス１３２ａの加工面の凸部とが当たった場合（図５（Ｂ）の状態）、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面とが噛み合っていないので、ワークＷの転造が正しくできない。この実施の形態では、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面とが適切に噛み合っているかを確認してから転造を開始する。なお、図５（Ｂ）では、図が見やすいように、ワークＷの凹凸と、左ダイス１３２ａの加工面の凹凸とが離れた状態になっているが、実際には、ワークＷの凸の頂部と、左ダイス１３２ａの加工面の凹凸の頂部とは、接した状態になる。

以下、このような動作の詳細を説明する。

まず、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面とが適切に噛み合っていると判別できるワークＷの位置（支持機構１５０の位置）の範囲を設定するための動作を説明する。

例えば、ユーザは、試験用のワークＷを用意する。制御装置１９０は、制御装置１９０の操作部へのユーザによる操作（以下、単にユーザによる操作という。）などを契機として、流体制御装置１５５ｇを制御し、前側センタ１５５ｆを後方向に移動させ、ユーザが用意したワークＷを支持機構１５０によってクランプさせる。その後、ユーザによる操作などを契機として、制御装置１９０は、送り装置１４０を制御して、右主軸台１３４ｂを左方向に所定距離だけ移動させる。右主軸台１３４ｂが移動すると、この移動にともなって、リンク機構１６０により、支持機構１５０（ワークＷ）も移動する。右主軸台１３４ｂの移動後の位置は、ワークＷの転造を開始するための転造初期位置であり、当該位置は予め設定されている。転造初期位置は、ワークＷと左ダイス１３２ａの加工面とが噛み合いを開始する直前の位置であり、ワークＷと左ダイス１３２ａとの間の隙間が所定の長さ（予め決定しておけばよい。）になっている位置である。なお、支持機構１５０がリンク機構１６０によって移動するときには、制御装置１９０は、当該移動への影響を少なくするために、流体制御装置１７０ｄを制御して、シリンダ１７０ｃに流体がない状態にし（又は流体の出入りを自由にし）、支持機構１５０に余計な力が掛からないようにしてもよい。

その後、ユーザは、左ダイス１３２ａの加工面とワークＷの外周面の凹凸との噛み合わせが適切になるように、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂを回転させたり、ワークＷを回転させたりする。この作業は、制御装置１９０を操作したり、手動で行ったりする。このようにして、ワークＷと左ダイス１３２ａとの位置合わせを行う。

次に、ユーザによる操作などを契機として、制御装置１９０は、流体制御装置１７０ｄを制御して、支持機構１５０を左方向に移動させ、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たるまで（ワークＷが左方向に移動できなくなるまで）、支持機構１５０を左側に引き込む。このとき、上述のように、隙間Ｄは狭くなるが連結ピン１６０ｇ（頭１６０ｇａ）がブロック１６０ｈの凹部１６０ｈａの内面（右側の内面）を押さないので、支持機構１５０のみが移動する。ワークＷと左ダイス１３２ａとの位置合わせが行われているので、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったとき、ワークＷの凹凸が左ダイス１３２ａの加工面に適切に噛み合わさった状態（つまり、ワークＷの凹凸と加工面の凹凸とが適切に噛み合わさった状態）になる（図５（Ａ）の状態）。なお、図５（Ａ）では、図が見やすいように、ワークＷの凹凸と、左ダイス１３２ａの加工面の凹凸とが離れた状態になっているが、実際には、ワークＷの凹凸を構成する面（斜面Ｗ１など）と、左ダイス１３２ａの加工面の凹凸を構成する面（斜面Ｚ１など）と、は、その大部分が接した状態になる。このような状態が、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったときの、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面（加工面の凹凸）とが適切に噛み合わさった状態となる。凹部１６０ｈａの幅は、引込装置１７０が、支持機構１５０を右主軸台１３４ｂなどとは独立して、十分な距離だけ引き込めるような幅にするとよい（つまり、隙間Ｄを十分に取る）。

ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったかどうかの判別は、ユーザによる目視によって行ってもよいし、制御装置１９０の処理によって行ってもよい。例えば、ユーザは、目視によってワークＷがもう左方向に移動しないと確認したときに、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったとして、制御装置１９０の操作部を操作して当該引き込みを終了させてもよい。また、例えば、制御装置１９０は、支持機構１５０を左方向に移動させている期間において、上述のように、引込機構１７０の検出用機構（棒状部材１７０ｂ（ワークＷ）の位置を検出するための機構）の磁気センサからの信号などに基づいて、ワークＷの位置を検出し、検出した当該ワークＷの位置が動かなくなったときに、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったとして、当該引き込みを終了させてもよい。

制御装置１９０には、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったタイミングにおけるワークＷの位置を検出する。この検出は、上述のように、引込機構１７０における検出用機構を利用して行われる。制御装置１９０は、検出した位置を設定位置（例えば、ワークＷの中心軸の位置であり、例えば、図５（Ａ）の状態における中心軸の位置を設定位置とする）としてＲＡＭなどに保持する。さらに、制御装置１９０は、設定位置を基準とした設定公差（例えば、図５（Ａ）の設定位置を中心とした所定幅の範囲）をＲＡＭなどに保持する。ワークＷの凹凸は、同じ種類のワークＷであっても微妙に異なる。また、同じワークＷの凹凸でも微妙な振れ（歪み）などがある。また、左ダイス１３２ａの加工面にも微妙な振れ（歪み）などがある。このため、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面とが適切に噛み合わさった（転造可能なように噛み合わさった）としても、当該ワークＷの位置は設定位置からずれることがある。設定公差は、ワークＷの凹凸が左ダイス１３２ａの加工面に適切に噛み合わさった状態（転造可能な噛み合わせ状態）であると許容できるワークＷの位置の範囲（ワークＷの転造を開始可能な範囲）として設定される。例えば、設定位置を、左右方向をＸ軸（左方向を正）としたＸ座標＝Ｘ１の位置とする。なお、当該位置は、ワークＷの回転軸の他、外周面の位置などとしてもよい。そして、例えば、設定位置から所定距離（Ｍ１）だけ右方向に移動させた第１位置（Ｘ座標＝Ｘ１−Ｍ１）と、設定位置から所定距離（Ｍ１であってもよいし、Ｍ１とは異なる距離であってもよい。）だけ左方向に移動させた第２位置（Ｘ座標＝Ｘ１＋Ｍ１）と、を両端の位置とする範囲（Ｘ１−Ｍ１〜Ｘ１＋Ｍ１の範囲）を設定公差とする。第１位置は、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面とが適切に噛み合わさったと許容できる、左ダイス１３２ａから最も遠いワークＷの位置（例えば、ワークＷの中心軸の位置であり、左ダイス１３２ａの中心軸から最も遠い位置）であり、第２位置は、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面とが適切に噛み合わさったと許容できる、左ダイス１３２ａから最も近いワークＷの位置（例えば、ワークＷの中心軸の位置であり、左ダイス１３２ａの中心軸に最も近い位置）である。なお、設定公差は、第１位置のみから規定されるものであってもよい。つまり、設定公差は、第１位置よりも左ダイス１３２ａに近い位置の範囲から構成されてもよい。例えば、設定公差を、Ｘ１−Ｍ１以上の値のＸ座標の範囲とする。このような場合、後述のワークＷの転造前において、左ダイス１３２ａに突き当てたワークＷの位置が、第１位置よりも左ダイス１３２ａに近い位置であれば、そのワークＷの位置が設定公差内であることになる。

このようにして、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面とが適切に噛み合っていると判別できるワークＷの位置の範囲が設定される。

次に、ワークＷの量産のためにワークＷの転造を行うときの転造装置１００の動作を説明する。この動作は、ユーザによる操作などを契機として、開始される。また、右主軸台１３４ｂは、加工原点位置（加工開始時における位置）にあるものとする。加工原点位置は予め設定されている。

例えば、ユーザは、ワークＷを用意する。制御装置１９０は、ユーザによる操作などを契機として、流体制御装置１５５ｇを制御し、前側センタ１５５ｆを後方向に移動させ、ワークＷをクランプさせる。その後、ユーザによる操作などを契機として、制御装置１９０は、送り装置１４０（モータなど）を制御して、右主軸台１３４ｂを左方向に転造初期位置まで移動させる。なお、このとき、制御装置１９０は、左主軸台１３４ａの駆動部及び右主軸台１３４ｂの駆動部を制御して、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂを同じ速度、同じ方向に低速で回転させる。なお、右主軸台１３４ｂを転造初期位置まで移動した場合の支持機構１５０の位置を支持機構初期位置ともいう。

右主軸台１３４ｂを転造初期位置まで移動させると、制御装置１９０は、流体制御装置１７０ｄを制御して、支持機構１５０を左方向に移動させ、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たるまで、支持機構１５０を左側に引き込む。このとき、上述のように、隙間Ｄは狭くなるが連結ピン１６０ｇ（頭１６０ｇａ）がブロック１６０ｈの凹部１６０ｈａの内面（右側の内面）を押さないので、支持機構１５０のみが移動する。制御装置１９０は、上述と同様、ワークＷの位置を検出し、検出した当該ワークＷの位置が動かなくなったときに、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったと判別して、当該引き込みを終了する。なお、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たっても、左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとの回転は続けられる。このため、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たった場合、ワークも左ダイス１３２ａとともに回転する。

制御装置１９０には、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったタイミングにおけるワークＷの位置を検出する。この検出は、上述のように、引込機構１７０における検出用機構を利用して行われる。そして、制御装置１９０は、検出した位置が、設定公差内であるかを判別し、設定公差内でない場合には（例えば、図５（Ｂ）の状態）、流体制御装置１７０ｄを制御して、支持機構１５０を、一旦右方向に移動させ、支持機構初期位置に移動させる。その後、制御装置１９０は、流体制御装置１７０ｄを制御して、支持機構１５０を再度左方向に移動させ、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たるまで、支持機構１５０を左側に引き込む。なお、左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとは回転し続けているため、再度の引き込みによって、左ダイス１３２ａとワークＷとの突き当たる面は前回の引き込み時とは異なる部分になる。制御装置１９０は、ワークＷが左ダイス１３２ａの加工面に突き当たったタイミングにおけるワークＷの位置を再度検出し、この検出した位置が、設定公差内であるかを判別する。制御装置１９０は、検出した位置が設定公差内となるまで、このような処理を繰り返す。

検出した位置が、設定公差内である場合には（例えば、図５（Ａ）の状態）、ワークＷの凹凸が左ダイス１３２ａの加工面に適切に噛み合わさった状態であると許容できるので、つまり、転造を開始できるので、制御装置１９０は、転造開始可能と判別して、転造を開始する。

制御装置１９０は、まず、左主軸台１３４ａの駆動部及び右主軸台１３４ｂの駆動部を制御して、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂを高速（転造に必要な回転速度）で同期させながら回転させる。このとき、左ダイス１３２ａとワークＷとは、噛み合った状態にあるので、左ダイス１３２ａの回転によってワークＷも回転する（連れ回りする）。この状態で、制御装置１９０は、送り装置１４０（モータなど）を制御して、右主軸台１３４ｂを左方向に徐々に移動させて、右ダイス１３２ｂをワークＷに押しつけ（右ダイス１３２ｂと左ダイス１３２ａとは、加工面の位相が予め調整されているので、右ダイス１３２ｂの加工面とワークＷの凹凸とは噛み合った状態になる）、転造による加工を実行する。なお、制御装置１９０は、転造時において、転造への影響を少なくするために、流体制御装置１７０ｄを制御して、シリンダ１７０ｃから流体を抜き（又は流体の出入りを自由にし）、支持機構１５０に余計な力が掛からないようにしてもよい。転造加工後、制御装置１９０は、送り装置１４０（モータ）を制御して、右主軸台１３４ｂを右方向に加工原点位置まで移動させる。

上記一連の工程を繰り返すことによって、ワークＷを量産できる。

この実施の形態では、上記構成によって、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせを確認するために、支持機構１５０を左ダイス１３２ａの回転軸とワークＷの回転軸とに直交する直交方向に移動させて当該ワークＷを左ダイス１３２ａに近づける引込機構１７０が設けられ、支持機構１５０は、引込機構１７０によって、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂとは独立して前記直交方向に沿って移動するようにしたので、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせをワークＷの位置で確認でき、従来のようなワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認のためのセンシング部材やセンサの位置などをワークＷの形状などによって変更する必要がなく、当該噛み合わせの確認を簡単に行える。特に、ワークＷの移動方向が、噛み合わせの確認時と転造時とで同じであるので（さらに、ワークＷの移動方向が右ダイス１３２ｂの移動方向と同じであるので）、当該噛み合わせの確認を簡単に行える。

また、この実施の形態では、上記構成によって、右ダイス１３２ｂを左ダイス１３２ａに近づけることに伴って、支持機構１５０を左ダイス１３２ａに近づけるリンク機構１６０を設け、リンク機構１６０は、右ダイス１３２ｂの移動に伴って左ダイス１３２ａ側に近づく連結ピン１６０ｇと、支持機構１５０とともに移動可能であって、左ダイス１３２ａ側に近づく連結ピン１６０ｇに押されて移動することで支持機構１５０を左ダイス１３２ａ側に近づける第２部材と、を備える。そして、支持機構１５０が引込機構１７０によって前記直交方向に沿って移動するときに、連結ピン１６０ｇによって押される面が連結ピン１６０ｇから離れることが可能なようにブロック１６０ｈは構成され、支持機構１５０は、連結ピン１６０ｇによって押される面（凹部１６０ｈａの左側の内面）が連結ピン１６０ｇから離れることで、左ダイス１３２ａ及び右ダイス１３２ｂとは独立して前記直交方向に沿って移動可能となっている。このような構成によって、リンク機構１６０を利用してワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認ができる。また、このような構成によって、簡単な構成で噛み合わせの確認ができる。

また、この実施の形態では、上記構成によって、ブロック１６０ｈは、連結ピン１６０ｇが入り込む凹部１６０ｈａを備え、凹部１６０ｈａは、第１内面（凹部１６０ｈａの左側の内面）と、第１内面に対向する第２内面（凹部１６０ｈａの右側の内面）と、を備え、第１内面が、右ダイス１３２ｂ側に近づく連結ピン１６０ｇによって押され、連結ピン１６０ｇによって第１内面が押された状態において、第２内面と連結ピン１６０ｇとの間に隙間Ｄが形成される。このような構成によって、リンク機構１６０を利用してワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認ができる。また、このような構成によって、簡単な構成で噛み合わせの確認ができる。

また、この実施の形態では、上記構成によって、引込機構１７０によって移動するワークＷの位置を検出する検出手段（ここでは、引込機構１７０の検出用機構によって検出する制御装置１９０）と、前記検出手段が検出した前記位置が、前記第１ダイスから所定距離内の位置の範囲であって予め設定された所定範囲内（ここでは、Ｘ１−Ｍ１〜Ｘ１＋Ｍ１の範囲の設定公差内、又は、Ｘ１−Ｍ１以上の範囲の設定公差内）にあるときに、前記ワークの転造を開始可能と判別する制御手段（ここでは、左ダイス１３２ａに突き当てたワークＷの位置が設定公差内であった場合に転造を開始可能と判定する制御装置１９０）と、をさらに備える。これによって、制御手段による噛み合わせの確認が行われるので、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認が容易になり、転造を効率良くできる。また、上記実施の形態では、制御手段は、前記検出手段が検出した前記位置が、前記第１ダイスから所定距離内の位置の範囲であって予め設定された所定範囲内の位置になるまでワークＷを左ダイス１３２ａに突き当てることなどを繰り返し、前記検出手段が検出した前記位置が所定範囲内の位置になったときに、転造を開始するので、噛み合わせの確認から転造まで自動化でき、転造を効率良く行える。前記所定範囲は、ユーザによる操作などによって、適宜変更可能であってもよい。

また、この実施の形態では、引込機構１７０（特に、検出用機構）をワークＷの加工スペース（例えば、２つのダイス、２つのセンタ、ベッドＳに囲まれた領域）の外に配置されている（ここでは、転造スペースがベッドＳの上にあるのに対し、引込機構１７０は側面にある）ので、引込機構１７０がワークの転造の邪魔にならず、ワークＷの転造時に使用される油（例えば、工作油など）を原因とした引込機構１７０の汚れを減らすこと（無くすことも含む。）ができる。

また、この実施の形態では、左ダイス１３２ａを回転させながら、ワークＷと左ダイス１３２ａとの距離を近づけたり、離したりするので、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認の自動化が可能になっており、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認が容易で転造を効率良くできる。特に、左ダイス１３２ａを低速（転造時よりも低速で、噛み合わせの確認のために必要な所定の速度であればよい。）で回転させるので、噛み合わせの確認時においてワークＷが傷つき難くなる。さらに、左ダイス１３２ａを回転させながらワークＷを突き当てるので、当該突き当て時にワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせが多少ずれていたとしても、左ダイス１３２ａの加工面に合わせてワークＷが回転し、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせが良くなることがある。このため、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの調整がし易くなっている。

さらに、制御装置１９０が不揮発性メモリを備えるようにしてもよい。そして、制御装置１９０は、前記の設定公差を、形状の異なる複数種類のワーク毎に不揮発性メモリに記憶するようにすれば、形状の異なる複数種類のワークそれぞれの加工時において、設定公差の設定などが不要になり、転造の段取りの工程を少なくすることができる。なお、デジタリスイッチなどによって、設定公差を記憶するようにしてもよい。さらに、この実施の形態では、センサの位置を手動で変更するなどの従来必要であった工程を無くすことができ、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認の精度も安定する。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記実施の形態を変更（構成要素の削除等を含む）できる。以下に変形例を記載するが、下記の変形例の構成の少なくとも一部同士を組み合わせてもよい。

例えば、左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとの両者が左右方向に移動可能としてもよい。この場合、図７のように、左主軸台本体１３５ａの下部にネジなどによって取り付けられた４つのブロック１３９ａ（ブロック１３９ｂと同様のもの）を設ければよい。また、この場合には、図７のように、左主軸台本体１３５ａ用の送り装置１４０をさらに設けるとともに、リンク機構１６０を省略してもよい。このような場合、支持機構１５０の位置の調整（特に、ワークＷの回転軸が左ダイス１３２ａの回転軸と右ダイス１３２ｂの回転軸との間の真ん中に位置するように支持機構１５０の位置を調整すること）、ワークＷを左ダイス１３２ａ（右ダイス１３２ｂであってもよい。）に近づける（突き当てる）ことは、引込機構１７０によって行われる。このような構成であっても、上記実施の形態と同様の効果が適宜得られる。ワークＷを左ダイス１３２ａ（又は右ダイス１３２ｂ）に突き当てたときの位置が設定公差内なったときには、上記実施形態と同様に、左ダイス１３２ａ（又は右ダイス１３２ｂ）とワークＷとを連れ回りさせ、そこに、突き当てていない方のダイスである右ダイス１３２ｂ（又は左ダイス１３２ａ）を押し当てて転造するとよい。また、転造への影響を少なくするために、流体制御装置１７０ｄを制御して、シリンダ１７０ｃから流体を抜き（又は流体の出入りを自由にし）、支持機構１５０に余計な力が掛からないようにしてもよい。このような変形例では、ワークＷの移動方向（噛み合わせ確認時の移動方向）が一方のダイスの移動方向と同じになるので（両方のダイスの移動方向と平行かつ同一平面内にあるので）、当該噛み合わせの確認が簡単となっている。

制御装置１９０は、ＮＣ装置であってもよく、ベッドＳ上に設けられるものとしてもよいし、ベッドＳから離れた位置に設置されて制御対象と有線または無線で接続されるものとしてもよい。

上記の実施の形態では、検出用機構が引込機構１７０内部（特にシリンダ１７０ｃ内部）に設けられているが、当該検出用機構は、引込機構１７０外部やシリンダ１７０ｃ外部に設けても良い。例えば、シリンダ１７０ｃ外部にリニアスケールを設け、当該リニアスケールを用いてワークＷの位置を検出するようにしてもよい。位置の検出は、制御装置１９０ではなく、検出用機構側で行ってもよい。シリンダ１７０ｃを計測シリンダなどにして、ワークＷの位置を検出した方が転造装置１００の製造コストを抑えることができる。

設定位置及び設定公差で用いられるワークＷの位置は、ワークＷの移動距離（例えば、支持機構１５０が支持機構初期位置にあるときのワークＷの位置（ワーク初期位置）を基準とした距離）によって示すようにしてもよい。この場合、例えば、左右方向をＸ軸とした場合の、ワークＷの位置のＸ座標からワーク初期位置のＸ座標を減じた値を移動距離として検出し、この移動距離をワークＷの位置として、設定公差（この場合の設定公差は、移動距離に応じて設定される。）と比較するようにしてもよい。ワークＷの位置は、ワークＷの位置を特定できるような情報であれば、どのような情報としてもよい。

引込機構１７０は、支持機構１５０を移動させるものであればよく、例えば、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認のために、支持機構１５０を引き込むのではなく押すことによって移動させてもよい。

上記実施の形態では、各種シリンダを用いて各種装置を移動させていたが、モータなどによって各種装置のうちの少なくとも１つを移動させるようにしてもよい。また、送り装置１４０は、引込機構１７０などと同様に流体によって左主軸台本体１３５ａ又は右主軸台本体１３５ｂを移動させる構造であってもよい。

上記実施形態では、引込機構１７０により、ワークＷを左ダイス１３２ａに突き当たるまで移動させていたが、ワークＷを左ダイス１３２ａに突き当たるまで移動させなくてもよい。例えば、制御装置１９０は、ワークＷを左方向に移動させているときの位置を順次検出し、当該位置が設定公差内になった場合に、ワークＷの移動を終了して、転造可能と判別してもよい。なお、引込機構１７０により、ワークＷを左ダイス１３２ａに突き当たるまで移動させた場合の方が、構成などを単純化できる。

また、制御装置１９０は、引込装置１７０が任意の位置（ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせが適切であると許容できる位置であって、ワークＷと左ダイス１３２ａとの位置合わせした状態でワークＷを左ダイス１３２ａに突き当てた位置を基準とした所定の位置（上記設定公差と同様に設定された位置範囲）など）までワークＷを左ダイス１３２ａに近づけることができた場合に、転造可能であると判別してもよい。例えば、引込装置１７０は、ワークＷの引き込み量を制御装置１９０に出力し、制御装置１９０は、入力された当該引き込み量（ワークＷの位置によって特定してもよい。）が所定値に達したときに、転造可能であると判別してもよい。

右ダイス１３２ｂの代わりに左ダイス１３２ａを移動させてもよい。さらに、ワークＷの凹凸と左ダイス１３２ａの加工面との噛み合わせの確認のために支持機構１５０を移動させる方向は、左ダイス１３２ａに近づく方向ではなく、右ダイス１３２ｂに近づく方向であってもよい。

リンク機構１６０の構成は、上記に限られない。左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとの距離に応じて支持機構１５０を移動させるものであればよい。リンク機構１６０は、左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとが近づくことに応じて移動する第１部材（上記では連結ピン１６０ｇ）と、当該移動する第１部材によって押される第１の面（上記では凹部１６０ｈａの左側の面）を有し、当該移動する第１部材により押されることで支持機構１５０とともに移動する第２部材（上記ではブロック１６０ｈ）と、を有すものであればよい。例えば、第２部材は、左ダイス１３２ａと右ダイス１３２ｂとが遠ざかることに応じて移動する第１部材に押される第２の面（上記では凹部１６０ｈａの右側の面であり、右主軸台１３４ｂの右方向への移動によって連結ピン１６０ｇに押されて、支持機構１５０を右方向に移動させる面）を有さなくてもよい。具体的には、例えば、凹部１６０ｈａは、溝状のものではなく、切欠き状のもの（凹部１６０ｈａの底面がブロック１６０ｈの側面まで達する形状）であってもよい。第２の面を設けない場合、リンク機構１６０を介して支持機構１５０を右方向に移動させることが出来ないので、代わりに、引込装置１７０などによって、支持機構１５０を右方向に移動させればよい。第２部材は、第１部材を基準として第１の面と反対側に隙間Ｄなどの空間を形成するようにして、支持機構１５０が引込機構１７０によって引き込まれることを邪魔しない部材であればよい。なお、第２部材が第１の面と第２の面とを有することによって、支持機構１５０をリンク機構１６０によって左方向及び右方向に移動させることができるので、有用である。

Ｓ ベッド
Ｄ 隙間
Ｗ ワーク
Ｒ１ 第１レール
Ｒ２ 第２レール
Ｒ３ 第３レール
１００ 転造装置
１３０ 加工機構
１３２ａ 左ダイス
１３２ｂ 右ダイス
１４０ 送り装置
１５０ 支持機構
１６０ リンク機構
１６０ｇ 連結ピン
１６０ｈ ブロック
１６０ｈａ 凹部
１７０ 引込機構
１７０ｃ シリンダ
１９０ 制御装置

Claims (4)

1. 凹凸が形成されたワークを転造する転造装置であって、
   第１中心軸と前記ワークを転造するための第１加工面とを有し、前記第１中心軸を回転軸として回転する第１ダイスと、
   前記第１中心軸に平行な第２中心軸と前記ワークを転造するための第２加工面とを有し、前記第２中心軸を回転軸として回転する第２ダイスと、
   前記ワークを回転可能に支持し、前記第１中心軸と前記第２中心軸との両者に直交する直交方向に沿って移動可能なワーク支持機構と、
   前記ワークの凹凸と前記第１ダイスの前記第１加工面との噛み合わせを確認するときに、前記ワーク支持機構を移動させて当該ワークを前記第１ダイスに近づける移動機構と、
   前記第１ダイスと前記第２ダイスとのうちの一方のダイスを他方のダイスに近づけることに伴って、前記ワーク支持機構を前記他方のダイスに近づけるリンク機構と、を備え、
   前記リンク機構は、前記一方のダイスの移動に伴って前記他方のダイス側に近づく第１部材と、前記ワーク支持機構とともに移動可能であって、前記他方のダイス側に近づく前記第１部材に押されて移動することで前記ワーク支持機構を前記他方のダイス側に近づける第２部材と、を備え、
   前記第２部材は、前記ワーク支持機構が前記移動機構によって前記直交方向に沿って移動するときに、前記第１部材によって押される面が前記第１部材から離れることが可能なように構成され、
   前記ワーク支持機構は、前記第１部材によって押される面が前記第１部材から離れることで、前記第１ダイス及び前記第２ダイスとは独立して前記直交方向に沿って移動可能となっている、
   ことを特徴とする転造装置。
2. 前記第２部材は、前記第１部材が入り込む凹部を備え、
   前記凹部は、第１内面と、前記第１内面と対向する第２内面とを備え、
   前記第１内面が前記他方のダイス側に近づく前記第１部材によって押され、
   前記第１部材によって前記第１内面が押された状態において、前記第２内面と前記第１部材との間に隙間が形成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の転造装置。
3. 前記移動機構によって移動する前記ワークの位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した前記位置が、前記第１ダイスから所定距離内の位置の範囲であって予め設定された所定範囲内にあるときに、前記ワークの転造を開始可能と判別する制御手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の転造装置。
4. 前記移動機構が前記ワークを所定位置まで移動させることができた場合に前記ワークの転造を開始可能と判別する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の転造装置。

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