JP6068533B2 - Sheet material cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、シート材切断装置に関し、より詳細には、相反回転する一対の駆動丸刃と従動丸刃の噛み合いによりシート材を切断するシート材切断装置に関する。 The present invention relates to a sheet material cutting device, and more particularly to a sheet material cutting device that cuts a sheet material by meshing a pair of reciprocally rotating driving round blades and driven circular blades.
近年、例えばフォトアルバムを作製する場合などに、シート材の搬送方向に直交する方向の切断位置(スリット位置)を可変に制御する要求が強まっている。このような用途には、例えば、特許文献1〜4に開示される、ネジ軸とナットで構成される送りネジ機構により一対の丸刃の一方をネジ軸の軸方向に移動することができるシート材切断装置を用いることができる。また、例えば、特許文献5に開示される、2組のネジ軸とナットで構成される送りネジ機構により一対の丸刃の両方を個別にネジ軸の軸方向に移動することができるシート材切断装置を用いることができる。 In recent years, for example, when producing a photo album, there is an increasing demand for variably controlling a cutting position (slit position) in a direction orthogonal to the sheet material conveyance direction. For such applications, for example, a sheet that can be moved in the axial direction of the screw shaft by a feed screw mechanism that is disclosed in Patent Documents 1 to 4 and that includes a screw shaft and a nut. A material cutting device can be used. Further, for example, a sheet material cutting that can individually move both a pair of round blades in the axial direction of the screw shaft by a feed screw mechanism that is composed of two sets of screw shafts and nuts disclosed in Patent Document 5. An apparatus can be used.
一般的に、ネジ軸とナットで構成される送りネジ機構では、ネジ部にクリアランスを設けることにより、ネジ軸とナットの係合によるネジ送りが自在にされていた。従って、一般的な送りネジ機構を用いて一対の丸刃の位置決めを行う特許文献1〜5に開示されるシート材切断装置では、ネジ部に設けられたクリアランスに起因し、シート材の切断中に前記ナットが微動することがあった。例えば、前記ネジ部のラジアル方向のクリアランスに起因する前記ナットの微動は、一対の丸刃の噛み合い点をネジ軸の軸回りに揺動させるため、シート材を上下(シート材の厚さ方向)に押しやって切断点を上下に変動させる。また、前記ネジ部のスラスト方向のクリアランスに起因する前記ナットの微動は、一対の丸刃の噛み合い点をネジ軸の軸方向に振動させるため、シート材を左右(シート材の厚さ方向と直交する方向)に押しやって切断点を左右に変動させる。このような前記ナットの微動に起因した一対の丸刃の噛み合い点の揺動や振動が、シート材切断装置の切断直進性や切断寸法精度を劣化させる要因になっていた。 In general, in a feed screw mechanism including a screw shaft and a nut, a screw feed by engagement of the screw shaft and the nut is made free by providing a clearance in the screw portion. Therefore, in the sheet material cutting device disclosed in Patent Documents 1 to 5 that position a pair of round blades using a general feed screw mechanism, the sheet material is being cut due to the clearance provided in the screw portion. The nut sometimes moved slightly. For example, the fine movement of the nut caused by the radial clearance of the screw portion causes the meshing point of the pair of round blades to swing around the axis of the screw shaft, so that the sheet material is moved up and down (in the thickness direction of the sheet material). To change the cutting point up and down. Further, the fine movement of the nut caused by the clearance in the thrust direction of the screw portion causes the meshing point of the pair of round blades to vibrate in the axial direction of the screw shaft, so that the sheet material is left and right (perpendicular to the thickness direction of the sheet material). To change the cutting point left and right. Such swinging and vibration of the meshing point of the pair of round blades resulting from the fine movement of the nut has been a factor that degrades the straightness of cutting and the dimensional accuracy of cutting of the sheet material cutting device.
上述したようなナットの微動対策として、個々のベアリングボールがネジ軸との間で転がりながら係合するため実質的にクリアランスを有さないといえるボールネジ機構の採用が特に有効と考えられた。しかし、ボールネジ機構は、ベアリングボールの転がりによって小さい駆動負荷で滑らかに動作するとともに高精度の位置決めが可能である反面、構造的に大型、かつ高価である。そのため、近年益々強まるコンパクト化かつ低コスト化の要求を満足するシート材切断装置の構成を見出すことが困難であった。 As a countermeasure against the fine movement of the nut as described above, it has been considered to be particularly effective to adopt a ball screw mechanism that can be said to have substantially no clearance since each bearing ball is engaged with the screw shaft while rolling. However, the ball screw mechanism operates smoothly with a small driving load by rolling of the bearing ball and can be positioned with high accuracy, but is structurally large and expensive. For this reason, it has been difficult to find a configuration of a sheet material cutting device that satisfies the demand for compactness and cost reduction, which has been increasing in recent years.
本発明の目的は、従来のネジ軸とナットで構成する送りネジ機構におけるネジ軸とナットの隙間に起因するナットの微動によるシート材の切断直進性や切断寸法精度の劣化の課題を解決し、低コスト化およびコンパクト化の要求を満足する実用的なシート材切断装置を提供することである。 The object of the present invention is to solve the problems of straight cutting of the sheet material due to fine movement of the nut caused by the gap between the screw shaft and the nut in the feed screw mechanism constituted by the conventional screw shaft and nut, and deterioration of the cutting dimensional accuracy, It is an object of the present invention to provide a practical sheet material cutting device that satisfies the demand for cost reduction and compactness.
本発明者は、一対の丸刃のうち、駆動丸刃を駆動軸方向に移動自在に構成し、かつ、従動丸刃の駆動軸の軸回りの揺動およびネジ軸の軸方向の振動を抑制する構成により、上述した課題が解決できることを見出して本発明に到達した。 The present inventor configures the drive round blade to be movable in the drive axis direction out of the pair of round blades, and suppresses the oscillation of the driven round blade around the drive shaft and the vibration of the screw shaft in the axial direction. It has been found that the above-described problem can be solved by the configuration to achieve the present invention.
すなわち、本発明のシート材切断装置は、駆動軸の回転により回転するとともに駆動丸刃移動部により前記駆動軸の軸方向に移動自在に構成された駆動丸刃と、従動軸に取り付けられて前記駆動丸刃の回転により相反回転するとともに従動丸刃揺動抑制部により前記駆動軸の軸回りの揺動が抑制された従動丸刃とを有し、前記駆動丸刃移動部は、本体フレームにより回転自在に支持されたネジ軸と、該ネジ軸の回転により前記ネジ軸の軸方向に移動するナットと、該ナットを前記ネジ軸の軸方向の一方に予圧する予圧部と、前記ナットが取り付けられるとともに前記駆動丸刃に対して係合し、かつ、前記従動軸を回転自在に支持するスライドベースとを有し、前記従動丸刃揺動抑制部は、前記本体フレームに取り付けられるとともに前記ネジ軸の軸方向に伸長する平板を備える伸長部と、前記スライドベースに取り付けられるとともに前記伸長部の前記平板を挟持して前記ネジ軸の軸方向に転がり移動自在に構成された一対のローラを備える挟持部とを有する。 That is, the sheet material cutting device according to the present invention is attached to a driven round blade that is rotated by the rotation of the drive shaft and is movable in the axial direction of the drive shaft by the drive round blade moving portion, and the driven shaft. And a driven round blade whose rotation about the axis of the drive shaft is suppressed by a driven round blade swing suppression portion and which is driven by rotation of the drive round blade. A screw shaft that is rotatably supported, a nut that moves in the axial direction of the screw shaft by rotation of the screw shaft, a preload portion that preloads the nut in one of the axial directions of the screw shaft, and the nut is attached And a slide base that engages with the driving round blade and rotatably supports the driven shaft, and the driven round blade swing suppressing portion is attached to the main body frame and the screw. Clamping comprising an elongate portion having a flat plate extending in the axial direction, a pair of rollers which is movably configured rolling in the axial direction of the conjunction is attached to the slide base to sandwich the flat plate of the extension portion and the screw shaft of the Part.
また、前記スライドベースは、軸受を有し、該軸受に対して前記駆動軸が連通し、前記駆動軸により前記駆動軸の軸方向に移動自在かつ軸回りに揺動可能に構成されていることが好ましい。
また、前記スライドベースは、前記ナットを取り付ける構成を含む第1スライドベースと、前記従動軸を支持する構成を含む第2スライドベースとの組み合わせにより構成されていることが好ましい。
Further, the slide base has a bearing, said drive shaft is communicated to said bearing, that is configured to be swingable movable and axially around the axial direction of the drive shaft by the drive shaft Is preferred.
Moreover, it is preferable that the said slide base is comprised by the combination of the 1st slide base containing the structure which attaches the said nut, and the 2nd slide base containing the structure which supports the said driven shaft.
本発明によれば、ネジ軸とナットで構成する送りネジ機構におけるネジ部のクリアランスに起因する前記ナットの微動が抑制できるため、シート材切断装置の切断直進性や切断寸法精度の向上が可能になる。よって、低コスト化およびコンパクト化の要求を満足する実用的なシート材切断装置を提供することができる。 According to the present invention, since the fine movement of the nut due to the clearance of the screw portion in the feed screw mechanism constituted by the screw shaft and the nut can be suppressed, it is possible to improve the straightness of cutting and the accuracy of the cutting dimension of the sheet material cutting device. Become. Therefore, it is possible to provide a practical sheet material cutting device that satisfies the demand for cost reduction and compactness.
本発明に係るシート材切断装置は、駆動軸の回転により回転するとともに駆動丸刃移動部により駆動軸方向に移動自在に構成された駆動丸刃と、従動軸に取り付けられて駆動丸刃の回転により相反回転するとともに従動丸刃揺動抑制部により駆動軸回りの揺動が抑制された従動丸刃とを有する。この構成を有する本発明に係るシート材切断装置は、従動丸刃が駆動丸刃に対して圧接して噛み合い点を形成し、駆動丸刃と従動丸刃とが相反回転しながら噛み合い点においてシート材を切断することができる。よって、駆動丸刃を支持する駆動軸をシート材の搬送方向に対して直交方向に配置することにより、シート材の長手方向すなわち搬送方向に、シート材を切断することができる。
なお、駆動軸をシート材の搬送方向に沿って配置することにより、シート材の幅方向すなわち搬送方向と直交する方向に、シート材を切断することもできる。
The sheet material cutting device according to the present invention includes a driving round blade configured to be rotated by the rotation of the driving shaft and movable in the driving shaft direction by the driving round blade moving portion, and the rotation of the driving round blade attached to the driven shaft. And a driven round blade whose rotation around the drive shaft is suppressed by the driven round blade oscillation suppressing portion. In the sheet material cutting device according to the present invention having this configuration, the driven round blade presses against the driving round blade to form a meshing point, and the driving round blade and the driven round blade rotate at the meshing point while reciprocally rotating. The material can be cut. Therefore, the sheet material can be cut in the longitudinal direction of the sheet material, that is, the conveyance direction by disposing the drive shaft that supports the drive round blade in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet material.
Note that the sheet material can be cut in the width direction of the sheet material, that is, in the direction orthogonal to the conveyance direction, by arranging the drive shaft along the conveyance direction of the sheet material.
(駆動丸刃と従動丸刃)
一対の駆動丸刃と従動丸刃は、その外周に刃先を設けた円板状または円柱状の切断刃である。また、駆動丸刃の回転中心には駆動軸が設けられ、従動丸刃の回転中心には従動軸が設けられている。駆動丸刃と従動丸刃の刃先は、トーインと称する交差状態で圧接されて1つの噛み合い点を形成している。この圧接は、例えば従動軸方向にコイルバネを装着し、該コイルバネにより従動丸刃を駆動丸刃側に押すような構成が、装置構造が簡易になるため好ましい。上述した構成により、駆動丸刃は駆動軸の回転により回転し、噛み合い点を介して従動丸刃を回転することができる。従って、一対の駆動丸刃と従動丸刃が相反回転しながら噛み合い点を形成することにより、シート材を切断することができる。
(Driving round blade and driven round blade)
The pair of driving round blades and driven round blades are disc-shaped or columnar cutting blades provided with cutting edges on the outer periphery thereof. In addition, a drive shaft is provided at the rotation center of the drive round blade, and a driven shaft is provided at the rotation center of the driven round blade. The cutting edges of the driving round blade and the driven round blade are pressed against each other in an intersecting state called toe-in to form one meshing point. For this pressure contact, for example, a structure in which a coil spring is mounted in the driven shaft direction and the driven round blade is pushed toward the driving round blade by the coil spring is preferable because the structure of the apparatus becomes simple. With the configuration described above, the driving round blade can be rotated by the rotation of the driving shaft, and the driven round blade can be rotated via the meshing point. Therefore, the sheet material can be cut by forming the meshing points while the pair of driving round blades and the driven round blades rotate in the opposite directions.
(駆動軸と従動軸)
駆動軸は、例えば軸受により回転自在に支持され、金属製または樹脂製の本体フレームあるいは該本体フレームに取り付けられた支持部材に取り付けられている。従動軸は、例えば軸受により回転自在に支持され、スライドベースに取り付けられている。従って、スライドベースを本体フレームあるいは該本体フレームに取り付けられた支持部材に対して位置決めすることにより、駆動軸と従動軸の位置関係を安定に保つことができるため、駆動丸刃と従動丸刃の位置関係もまた安定に保つことができる。さらに、駆動丸刃と従動丸刃の噛み合い点の位置を安定に保つことにより、シート材の切断における切断直進性や切断寸法精度の向上が可能になる。
(Drive shaft and driven shaft)
The drive shaft is rotatably supported by, for example, a bearing, and is attached to a metal or resin main body frame or a support member attached to the main body frame. The driven shaft is rotatably supported by a bearing, for example, and is attached to the slide base. Therefore, by positioning the slide base with respect to the main body frame or the support member attached to the main body frame, the positional relationship between the drive shaft and the driven shaft can be kept stable. The positional relationship can also be kept stable. Furthermore, by keeping the position of the meshing point of the driving round blade and the driven round blade stable, it is possible to improve the straightness of cutting and the accuracy of cutting dimensions in cutting the sheet material.
(駆動丸刃移動部)
本発明に係るシート材切断装置の特徴の一つは駆動丸刃移動部を有することである。駆動丸刃移動部は、駆動丸刃を駆動軸方向に移動することができ、これによりシート材の切断位置を決めることができる。具体的に駆動丸刃移動部は、本体フレームにより回転自在に支持されたネジ軸と、該ネジ軸の回転によりネジ軸方向に移動するナットと、該ナットをネジ軸方向の一方に予圧する予圧部と、ナットを取り付けるとともに駆動丸刃に対して係合し、かつ、従動軸を回転自在に支持する前記スライドベースとを有する。
(Driving round blade moving part)
One of the features of the sheet material cutting device according to the present invention is that it has a drive round blade moving part. The drive round blade moving unit can move the drive round blade in the drive axis direction, and thereby determine the cutting position of the sheet material. Specifically, the drive round blade moving unit includes a screw shaft rotatably supported by the main body frame, a nut that moves in the screw shaft direction by rotation of the screw shaft, and a preload that preloads the nut in one of the screw shaft directions. And a slide base that attaches a nut and engages with the driving round blade and rotatably supports the driven shaft.
(予圧部)
駆動丸刃移動部に設けている予圧部は重要である。該予圧部を設けることにより、駆動丸刃と従動丸刃が形成する噛み合い点の駆動軸方向の位置を安定に保つことができる。上述したようにネジ軸とナットで構成される送りネジ機構では、ネジ送りを自在にする目的で、ネジ部にクリアランスを設けることが一般的である。単純にネジ軸とナットで構成される送りネジ機構は、ボールネジ機構に比べ、機械的構造が特段に簡易であるが、被移動物の高精度な位置決めおよび静止状態の安定保持に係る機能は特段に劣る。こうしたボールネジ機構に及ばない一部の機能を補償するために、駆動丸刃移動部に予圧部を設け、ナットをネジ軸方向の一方に予圧する機能を付加している。この予圧部を有することにより、ネジ部のスラスト方向のクリアランスに起因するナットのネジ軸方向の振動を抑制することができる。なお、本発明に係る予圧部は、弾性能を有する例えばコイルバネ、板バネ、ゴムなどを用いる構成が、装置構造が簡易なるため好ましい。また、予圧の大きさは、ネジ軸とナットによる送りネジ機構の駆動力やネジ部の機械的硬さなどを考慮して設定することが好ましい。
(Preload section)
The preload part provided in the driving round blade moving part is important. By providing the preload portion, the position of the meshing point formed by the driving round blade and the driven round blade in the driving shaft direction can be kept stable. As described above, in the feed screw mechanism including the screw shaft and the nut, it is common to provide a clearance in the screw portion for the purpose of enabling screw feed. The feed screw mechanism, which is simply composed of a screw shaft and nut, has a particularly simple mechanical structure compared to the ball screw mechanism, but it has special functions for high-precision positioning of the moving object and stable maintenance of the stationary state. Inferior to In order to compensate for a part of the function that does not reach the ball screw mechanism, a preload portion is provided in the driving round blade moving portion, and a function of preloading the nut in one of the screw shaft directions is added. By having this preload portion, vibration in the screw shaft direction of the nut due to the clearance in the thrust direction of the screw portion can be suppressed. In addition, since the preload part which concerns on this invention uses a spring structure, for example, a coil spring, a leaf | plate spring, rubber | gum, etc. which have elasticity performance, since an apparatus structure becomes simple, it is preferable. The magnitude of the preload is preferably set in consideration of the driving force of the feed screw mechanism by the screw shaft and the nut, the mechanical hardness of the screw portion, and the like.
(ネジ軸とナット)
ネジ軸とナットは、ネジ部で互いに係合して送りネジ機構として機能する。ネジ軸は、例えば軸受により回転自在に支持され、本体フレームあるいは該本体フレームに取り付けられた支持部材に取り付けられている。ナットは、ネジ軸の回転によりネジ軸方向に移動するとともに位置決めされる。また、ネジ部には、ネジ送り動作が滑らかになるようにラジアル方向に適切なクリアランスが設けてある。シート材の切断位置は、該ナットを、ネジ軸方向に所定量移動し、所定位置で静止かつ位置決めすることにより行うことができる。この場合、ナットの移動量は、ネジ部のリードを考慮し、例えばネジ軸の回転数または回転角度、および分解能に基づいて制御可能である。
(Screw shaft and nut)
The screw shaft and the nut engage with each other at the screw portion and function as a feed screw mechanism. The screw shaft is rotatably supported by, for example, a bearing, and is attached to the main body frame or a support member attached to the main body frame. The nut is moved and positioned in the screw shaft direction by the rotation of the screw shaft. Further, the screw portion is provided with an appropriate clearance in the radial direction so that the screw feeding operation is smooth. The cutting position of the sheet material can be performed by moving the nut by a predetermined amount in the screw shaft direction and stationary and positioning at the predetermined position. In this case, the amount of movement of the nut can be controlled based on, for example, the rotational speed or rotational angle of the screw shaft and the resolution in consideration of the lead of the screw portion.
(スライドベース)
スライドベースは、ナットが取り付けられ、駆動丸刃に対して係合し、従動軸を回転自在に支持する。スライドベースは、例えば、軸受を有し、該軸受に対して駆動軸が連通し、駆動軸により駆動軸方向に移動自在かつ駆動軸回りに揺動可能に構成することができる。この構成により、スライドベースを駆動軸方向へ移動するときの抵抗を低減することができるため、スライドベースを駆動して位置決めする際の動力低減(省エネルギー)、位置決めの安定化や高精度化などの効果が期待できる。また、スライドベースは、例えば、ナットを取り付ける構成を含む第1スライドベースと、従動軸を支持する構成を含む第2スライドベースとの組み合わせにより構成することができる。なお、スライドベースは、前記第1スライドベースと前記第2スライドベースの2つの部材を用いる構成に限るものではなく、所望に応じて3つ以上の部材を用いて構成することもできる。スライドベースを複数の部材を用いて構成することにより、装置構成の自由度向上によるコンパクト化、軽量化、使用部材の形状簡易化および加工容易化、それらの結果としてのコスト低減など、多くの効果を得ることができる。
(Slide base)
The slide base is attached with a nut, engages with the driving round blade, and rotatably supports the driven shaft. The slide base has, for example, a bearing, a drive shaft communicates with the bearing, and can be configured to be movable in the direction of the drive shaft by the drive shaft and swingable around the drive shaft. This configuration can reduce the resistance when moving the slide base in the direction of the drive axis. This reduces power when driving the slide base for positioning (energy saving), stabilizes positioning, improves accuracy, etc. The effect can be expected. In addition, the slide base can be configured by, for example, a combination of a first slide base including a configuration for attaching a nut and a second slide base including a configuration for supporting the driven shaft. The slide base is not limited to the configuration using the two members of the first slide base and the second slide base, and may be configured using three or more members as desired. By constructing the slide base using multiple members, there are many effects such as compactness and weight reduction by improving the degree of freedom of device configuration, simplification and easy processing of the members used, and cost reduction as a result. Can be obtained.
上述した構成を有するスライドベースは、ナットのネジ軸方向への移動により、ネジ軸方向に移動することができる。また、このスライドベースの移動により、駆動丸刃および従動丸刃を同時に駆動軸方向に移動することができる。このようにネジ軸および駆動軸の軸方向に移動自在に構成されたスライドベースは、駆動軸およびネジ軸が本体フレームあるいは該本体フレームに取り付けられた支持部材に支持されるか、あるいは取り付けられているため、駆動軸上で本体フレームとの位置関係が調整できる。つまり、スライドベースを本体フレームに対して位置決めできるため、搬送されてくるシート材を本体フレームに対して位置決めすることにより、該シート材とスライドベースが係合する駆動丸刃とを位置決めすることができる。よって、駆動丸刃と従動丸刃が形成する噛み合い点を、シート材に対して位置決めすることができる。 The slide base having the above-described configuration can move in the screw shaft direction by moving the nut in the screw shaft direction. Further, by this movement of the slide base, the driving round blade and the driven round blade can be simultaneously moved in the driving axis direction. The slide base configured to be movable in the axial direction of the screw shaft and the drive shaft in this manner is supported by or attached to the main body frame or a support member attached to the main body frame. Therefore, the positional relationship with the main body frame can be adjusted on the drive shaft. In other words, since the slide base can be positioned with respect to the main body frame, the sheet material being conveyed can be positioned with respect to the main body frame, whereby the driving round blade with which the slide material engages can be positioned. it can. Therefore, the meshing point formed by the driving round blade and the driven round blade can be positioned with respect to the sheet material.
(従動丸刃揺動抑制部)
本発明に係るシート材切断装置の特徴の一つは従動丸刃揺動抑制部を有することである。従動丸刃揺動抑制部は、本体フレームに取り付けられるとともにネジ軸方向に伸長する伸長部と、スライドベースに取り付けられるとともに伸長部の一部を挟持してネジ軸方向に移動自在に構成された挟持部とを有する。従動丸刃揺動抑制部に設けている伸長部および挟持部を有する構成は重要である。該構成により、駆動丸刃と従動丸刃が形成する噛み合い点の駆動軸回りの位置を安定に保つことができる。
(Driven round blade swing suppression part)
One of the features of the sheet material cutting device according to the present invention is that it has a driven round blade swing suppressing portion. The driven round blade swing suppressing part is configured to be attached to the main body frame and extend in the screw axis direction, and to be attached to the slide base and to be able to move in the screw axis direction while sandwiching a part of the extension part. And a sandwiching portion. The configuration having the extending portion and the clamping portion provided in the driven round blade swing suppressing portion is important. With this configuration, the position of the meshing point formed by the driving round blade and the driven round blade around the driving shaft can be kept stable.
(伸長部と挟持部)
伸長部は、本体フレームに取り付けられ、ネジ軸方向に配置されている。挟持部は、スライドベースに取り付けられ、伸長部の一部を挟持してネジ軸方向に移動自在に構成されている。この構成において、ネジ軸方向へ移動中でない停止時の挟持部は、本体フレームに取り付けられた伸長部の一部を挟持することにより、ネジ軸回りの振動や揺動が抑制されている。上述した挟持部は、例えば、ネジ軸方向に転がり移動自在に支持された一対のローラを有することが好ましく、摺動よりも摩擦抵抗が小さいため挟持部の移動抵抗が低減される。なお、伸長部の一部を挟持する挟持部のネジ軸方向への移動には、一対のローラの転がり移動に限らず、例えば、ラック・ピニオンやベルト・プーリーの噛み合い移動、ワイヤー・プーリーやスライディング軸受の摺動などが使用可能である。
(Extension part and clamping part)
The extending portion is attached to the main body frame and is disposed in the screw shaft direction. The clamping part is attached to the slide base, and is configured to be movable in the screw axis direction by clamping a part of the extension part. In this configuration, the holding portion at the time of stopping that is not moving in the screw shaft direction holds a part of the extending portion attached to the main body frame, thereby suppressing vibration and swinging around the screw shaft. For example, the clamping unit described above preferably has a pair of rollers supported so as to be able to roll and move in the screw axis direction. Since the frictional resistance is smaller than sliding, the movement resistance of the clamping unit is reduced. In addition, the movement of the clamping part that clamps a part of the extension part in the screw shaft direction is not limited to the rolling movement of a pair of rollers, for example, the meshing movement of a rack and pinion or a belt and a pulley, a wire pulley or a sliding The sliding of a bearing etc. can be used.
上述したように、ネジ軸とナットのネジ部には、ネジ送り動作が滑らかになるようにラジアル方向に適切なクリアランスを設けてあるため、ナットがラジアル方向へ振動したりネジ軸回りに揺動する可能性がある。ナットの振動や揺動は、該ナットを取り付けるスライドベースの振動や揺動となり、該スライドベースが従動軸を介して支持する従動丸刃の振動や揺動となる。従って、このラジアル方向のクリアランスに起因してナットの振動や揺動が発生すると、従動丸刃が駆動丸刃と形成する噛み合い点が駆動軸回りに振動したり揺動することになる。この問題に対し、上述した伸長部および挟持部を有する従動丸刃揺動抑制部を設けることにより、ナットのラジアル方向の振動や揺動が抑制できる。具体的には、ネジ軸回りの振動や揺動が抑制されている挟持部がスライドベースに取り付けられることにより、スライドベースのネジ軸あるいは駆動軸の軸回りの振動や揺動が抑制できるため、スライドベースが従動軸を介して支持する従動丸刃や、該従動丸刃が係る噛み合い点の駆動軸回りの揺動を抑制することができる。 As described above, the screw shaft and the screw part of the nut are provided with appropriate clearance in the radial direction so that the screw feeding operation is smooth, so that the nut vibrates in the radial direction or swings around the screw shaft. there's a possibility that. The vibration or swing of the nut is the vibration or swing of the slide base to which the nut is attached, and the vibration or swing of the driven round blade supported by the slide base via the driven shaft. Therefore, when the nut is vibrated or oscillated due to the radial clearance, the meshing point formed by the driven round blade and the driving round blade oscillates or oscillates around the driving shaft. In response to this problem, the vibration and oscillation of the nut in the radial direction can be suppressed by providing the driven round blade oscillation suppressing portion having the extending portion and the clamping portion described above. Specifically, by attaching the clamping portion, in which vibration and swing around the screw shaft are suppressed, to the slide base, vibration and swing around the screw shaft of the slide base or the drive shaft can be suppressed. It is possible to suppress the driven round blade supported by the slide base via the driven shaft and the swinging of the meshing point related to the driven circular blade around the drive shaft.
以上述べたような構成を有する本発明に係るシート材切断装置は、駆動丸刃移動部により駆動丸刃と従動丸刃が形成する噛み合い点を、切断を行う所定の位置に高精度に位置決めすることができる。また、噛み合い点の振動や揺動の問題に対し、予圧部を有する駆動丸刃移動部により駆動軸方向の振動を抑制することができ、伸長部の一部を挟持する挟持部を有する従動丸刃揺動抑制部により駆動軸回りの振動や揺動を抑制することができる。よって、噛み合い点が、シート材を左右(駆動軸方向)や上下(シート材の直交方向)に押して、シート材の切断点が上下や左右に変動する現象の発生が抑制されるため、シート材切断装置の切断直進性や切断寸法精度を向上させることができる。 In the sheet material cutting device according to the present invention having the configuration described above, the engagement point formed by the drive round blade and the driven round blade is positioned with high precision at a predetermined position for cutting by the drive round blade moving unit. be able to. Also, with respect to the problem of the meshing point vibration and swinging, the driven round blade moving part having the preloading part can suppress the vibration in the driving shaft direction, and the driven circle having the clamping part that clamps a part of the extending part. The blade swing suppressing portion can suppress vibration and swing around the drive shaft. Therefore, the meshing point suppresses the occurrence of a phenomenon that the sheet material cutting point fluctuates up and down and left and right by pushing the sheet material left and right (drive shaft direction) and up and down (direction orthogonal to the sheet material). It is possible to improve the straightness of cutting and the cutting dimensional accuracy of the cutting device.
次に、本発明に係るシート材切断装置について実施形態を具体的に挙げて、図1〜図8に示す本発明に係るシート材切断装置(以下、単に「切断装置」という。)の構成例を参照しながら、詳細に説明する。なお、本発明の範囲を以下に述べる実施形態に限定するものではない。 Next, an embodiment of the sheet material cutting device according to the present invention will be specifically described, and a configuration example of the sheet material cutting device (hereinafter simply referred to as “cutting device”) according to the present invention shown in FIGS. This will be described in detail with reference to FIG. The scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.
図1は、切断装置をシート材の搬入側から見た図である。図2は、切断装置をシート材の搬出側から見た図である。図3は、切断装置の一部を略し、要部をシート材の搬入側から見た図である。図4は、駆動軸1の軸心とネジ軸2の軸心を含む平面による断面であって、切断装置の一部を略し、要部をシート材の搬入側から見た図である。図5は、駆動丸刃7と従動丸刃9の接点(噛み合い点)近傍で駆動軸1の軸心と直交する平面による断面であって、切断装置の一部を略し、要部を図3中の駆動軸1の左方側から見た図である。図6は、切断装置の一部を略し、要部をシート材の搬出側の左斜方側から見た図である。図7は、切断装置の一部を略し、要部をシート材の搬出側の右斜方側から見た図である。図8は、図7では略した駆動軸1の右方側の構成を示した図である。 FIG. 1 is a view of the cutting device as viewed from the sheet material carry-in side. FIG. 2 is a view of the cutting device as seen from the sheet material carry-out side. FIG. 3 is a diagram in which a part of the cutting device is omitted and the main part is viewed from the sheet material carry-in side. FIG. 4 is a cross section of a plane including the axis of the drive shaft 1 and the axis of the screw shaft 2, in which a part of the cutting device is omitted and the main part is viewed from the sheet material carry-in side. FIG. 5 is a cross section of a plane perpendicular to the axis of the drive shaft 1 in the vicinity of the contact point (engagement point) between the drive round blade 7 and the driven round blade 9, and a part of the cutting device is omitted, and the main part is shown in FIG. It is the figure seen from the left side of the inside drive shaft 1. FIG. FIG. 6 is a diagram in which a part of the cutting device is omitted and the main part is viewed from the left oblique side on the sheet material carry-out side. FIG. 7 is a diagram in which a part of the cutting device is omitted and the main part is viewed from the right oblique side on the sheet material carry-out side. FIG. 8 is a diagram showing a configuration on the right side of the drive shaft 1 omitted in FIG.
切断装置は、シート材を切断する切断部Aと、駆動丸刃7や従動丸刃9やスライドベース6などを駆動軸1の軸方向(以下、「駆動軸方向」という。)に移動する駆動丸刃移動部Bと、駆動丸刃7や従動丸刃9やスライドベース6などの駆動軸1の軸回り(以下、「駆動軸回り」という。)の揺動を抑制する従動丸刃揺動抑制部Cと、スライドベース6を駆動軸方向の一方に付勢する予圧部Dと、側板4a、4bと底板4cと上板4dで構成された本体フレーム4と、駆動軸1と平行配置されたネジ軸2と、シート材の搬入や搬出を案内する複数のガイドローラ3などを有して構成されている。 The cutting device is a drive that moves the cutting portion A that cuts the sheet material, the drive round blade 7, the driven round blade 9, the slide base 6 and the like in the axial direction of the drive shaft 1 (hereinafter referred to as "drive shaft direction"). The circular blade moving part B and the driven circular blade swing for suppressing the swing of the drive shaft 1 such as the drive circular blade 7, the driven circular blade 9 and the slide base 6 ( hereinafter referred to as "around the drive shaft" ) . The restraining part C, the preloading part D for urging the slide base 6 in one direction in the drive axis direction, the main body frame 4 composed of the side plates 4a and 4b, the bottom plate 4c and the upper plate 4d, and the drive shaft 1 are arranged in parallel. And a plurality of guide rollers 3 for guiding the loading and unloading of the sheet material.
切断部Aは、駆動丸刃移動部Bにより駆動軸方向に移動自在に構成された一対の駆動丸刃7と従動丸刃9を有し、互いの外縁に形成された刃先が接する接点(噛み合い点)にシート材を挿入することにより、シート材を切断することができる。 The cutting part A has a pair of driving round blades 7 and driven round blades 9 which are configured to be movable in the driving axis direction by the driving round blade moving part B, and contact points (meshing) formed at the outer edges of each other. The sheet material can be cut by inserting the sheet material at point).
駆動丸刃7は、ホルダ15に取り付けられ、該ホルダ15を介して駆動軸1に取り付けられている。また、駆動丸刃7は、駆動軸1に設けられたDカット面10により駆動軸1との間の回転が防止され、駆動軸1の回転により回転することができる。 The drive round blade 7 is attached to the holder 15 and attached to the drive shaft 1 through the holder 15. Further, the drive round blade 7 is prevented from rotating with the drive shaft 1 by the D cut surface 10 provided on the drive shaft 1, and can be rotated by the rotation of the drive shaft 1.
従動丸刃9は、従動軸5に取り付けられ、従動軸5の軸方向に設けられたコイルバネ16により駆動丸刃7に付勢されている。また、従動軸5は、その両端側が軸受を介してスライドベース6に設けられた2つの面(従動軸保持面6a、従動軸予圧面6c)に支持され、駆動丸刃7の回転により従動丸刃9が自在に回転するように構成されている。 The driven round blade 9 is attached to the driven shaft 5 and is urged against the driving round blade 7 by a coil spring 16 provided in the axial direction of the driven shaft 5. The driven shaft 5 is supported by two surfaces (driven shaft holding surface 6 a and driven shaft preload surface 6 c) provided on the slide base 6 through bearings at both ends, and the driven round blade 7 rotates to drive the driven circle 5. The blade 9 is configured to freely rotate.
駆動軸1は、その両端側が軸受を介して本体フレーム4の2つの側板4a、4bにより回転自在に支持されている。また、駆動軸1の一端側には、ギヤ17が取り付けられている。このギヤ17は、ギヤ17cを介して駆動源(図示略)に連結しているため、このギヤ17が回転すると、ギヤ17に連結するギヤ17aへ、さらにはギヤ17bへと、駆動力を伝達することができる。また、ギヤ17bには、ガイドローラ3が取り付けられている。 Both ends of the drive shaft 1 are rotatably supported by two side plates 4a and 4b of the main body frame 4 via bearings. A gear 17 is attached to one end side of the drive shaft 1. Since the gear 17 is connected to a drive source (not shown) via a gear 17c, when the gear 17 rotates, a driving force is transmitted to the gear 17a connected to the gear 17 and further to the gear 17b. can do. A guide roller 3 is attached to the gear 17b.
駆動丸刃移動部Bは、駆動丸刃7と従動丸刃9を有する切断部Aを駆動軸方向に移動し、駆動丸刃7を駆動軸方向において位置決めする機能を有する。また、駆動丸刃移動部Bは、ネジ軸2と、該ネジ軸2と噛み合うナット12と、該ナット12を予圧する予圧部Dと、スライドベース6などを有して構成されている。 The drive round blade moving part B has a function of moving the cutting part A having the drive round blade 7 and the driven round blade 9 in the drive axis direction and positioning the drive round blade 7 in the drive axis direction. Further, the driving round blade moving part B includes a screw shaft 2, a nut 12 that meshes with the screw shaft 2, a preloading part D that preloads the nut 12, and a slide base 6.
ネジ軸2は、その両端側が軸受を介して本体フレーム4の2つの側板4a、4bにより回転自在に支持され、駆動軸1と平行に配置されている。また、ネジ軸2の一方側(側板4b側)は、ギヤ18を介して駆動源に連結し、該駆動源によりネジ軸2を回転することができる。ナット12は、その両端側がスライドベース6の軸保持面6bと軸支持面6dに取り付けられている。また、ネジ軸2とナット12が噛み合うネジ部には、実質的にクリアランスを有さないといえる従来のボールネジ機構よりも確実に大きなクリアランスを設けているため、ネジ軸2を回転することにより、ナット12を、比較的軽負荷で円滑に、ネジ軸2の軸方向(以下、「ネジ軸方向」という。)に移動することができる。 Both ends of the screw shaft 2 are rotatably supported by two side plates 4 a and 4 b of the main body frame 4 via bearings, and are arranged in parallel with the drive shaft 1. Further, one side (side plate 4b side) of the screw shaft 2 is connected to a drive source via a gear 18, and the screw shaft 2 can be rotated by the drive source. Both ends of the nut 12 are attached to the shaft holding surface 6b and the shaft support surface 6d of the slide base 6. In addition, since the screw portion where the screw shaft 2 and the nut 12 mesh with each other has a larger clearance than the conventional ball screw mechanism that can be said to have substantially no clearance, by rotating the screw shaft 2, The nut 12 can be moved in the axial direction of the screw shaft 2 (hereinafter referred to as “screw shaft direction”) smoothly with a relatively light load.
スライドベース6は、従動軸5の両端側を支持する従動軸保持面6aおよび従動軸予圧面6cと、予圧部Dに関係する係止部6eを設けた軸保持面6bと、駆動軸1を支持する軸受を取り付ける軸支持面6dと、従動丸刃揺動抑制部Cに関係する底面6fとを有して構成されている。また、スライドベース6は、駆動丸刃7が取り付けられたホルダ15の両端側を挟み込むように保持して駆動丸刃7に対して係合するように構成されている。 The slide base 6 includes a driven shaft holding surface 6a and a driven shaft preloading surface 6c for supporting both ends of the driven shaft 5, a shaft holding surface 6b provided with a locking portion 6e related to the preloading portion D, and the drive shaft 1. It has a shaft support surface 6d to which a bearing to be supported is attached and a bottom surface 6f related to the driven round blade swing suppressing portion C. The slide base 6 is configured to be engaged with the drive round blade 7 while holding the both ends of the holder 15 to which the drive round blade 7 is attached.
予圧部Dは、コイルバネ16を有し、ナット12をネジ軸方向の一方に付勢してネジ部を予圧することにより、ネジ部のネジ軸方向のクリアランスを制限し、ネジ部の噛み合い状態を円滑にする機能を有する。コイルバネ16は、一端側がスライドベース6に設けられた軸保持面6bの係止部6eに係合され、他端側が本体フレーム4の底板4cに設けられた係止部4c’に係合され、弾性力によりナット12を付勢している。こうしたナット12の付勢により、該ナット12が取り付けられたスライドベース6をネジ軸方向の一方に、かつ、該ネジ軸2と平行に配置された駆動軸方向の一方に押し付けることができる。 The preload portion D has a coil spring 16 and biases the nut 12 in one direction of the screw shaft direction to preload the screw portion, thereby limiting the clearance in the screw shaft direction of the screw portion, and the engagement state of the screw portion. Has a smooth function. One end of the coil spring 16 is engaged with a locking portion 6 e of a shaft holding surface 6 b provided on the slide base 6, and the other end side is engaged with a locking portion 4 c ′ provided on the bottom plate 4 c of the main body frame 4. The nut 12 is urged by an elastic force. By such urging of the nut 12, the slide base 6 to which the nut 12 is attached can be pressed against one of the screw shaft directions and one of the drive shaft directions arranged in parallel with the screw shaft 2.
従動丸刃揺動抑制部Cは、ネジ軸方向に伸長する伸長部13と、該伸長部13の一部を挟持してネジ軸方向に移動自在に構成された挟持部14などを有する。伸長部13は、本体フレーム4に取り付けられている。挟持部14は、伸長部13を挟持する一対のローラ11を有し、ナット12が取り付けられたスライドベース6の底面6fに取り付けられている。また、ネジ軸2の回転によるナット12の移動に伴ってスライドベース6がネジ軸方向へ移動すると、スライドベース6に取り付けられている挟持部14は、一対のローラ11により伸長部13の一部を挟持しながら、ネジ軸方向へ移動する。 The driven round blade swing suppressing portion C includes an extending portion 13 that extends in the screw axis direction, a holding portion 14 that is configured to be movable in the screw axis direction while holding a part of the extending portion 13. The extending portion 13 is attached to the main body frame 4. The clamping part 14 has a pair of rollers 11 that clamp the extension part 13, and is attached to the bottom surface 6 f of the slide base 6 to which the nut 12 is attached. Further, when the slide base 6 moves in the screw shaft direction along with the movement of the nut 12 due to the rotation of the screw shaft 2, the clamping portion 14 attached to the slide base 6 is part of the extension portion 13 by the pair of rollers 11. It moves in the direction of the screw shaft while pinching.
上述した構成により、ネジ軸2とナット12の間のクリアランスに起因してスライドベース6が駆動軸1の軸回りに揺動しようとしても、従動丸刃揺動抑制部Cにより前記揺動を抑制することができる。よって、前記揺動が抑制されたスライドベース6に支持されている従動軸5や、該従動軸5に取り付けられている従動丸刃9が、駆動軸回りに揺動することを抑制することができる。 With the configuration described above, even if the slide base 6 tries to swing around the axis of the drive shaft 1 due to the clearance between the screw shaft 2 and the nut 12, the driven circular blade swing suppressing portion C suppresses the swing. can do. Therefore, it is possible to prevent the driven shaft 5 supported by the slide base 6 in which the swing is suppressed and the driven round blade 9 attached to the driven shaft 5 from swinging around the drive shaft. it can.
次に、駆動軸方向におけるシート材の切断点の位置決めについて、すなわち駆動丸刃7と従動丸刃9の接点(噛み合い点)の位置決めについて、説明する。
上述した構成を有する駆動丸刃移動部Bにおいて、駆動源に連結するギヤ18を介してネジ軸2が一方へ回転すると、ナット12が、ネジ軸2の回転の向きに対応してネジ軸方向の一方へ移動する。このナット12の移動により、該ナット12を取り付けているスライドベース6を、ネジ軸方向の一方へ移動することができる。また、ネジ軸2の回転の向きを他方へ替えると、ナット12の移動方向が他方へ替わるため、スライドベース6の移動方向をネジ軸方向の他方へ替えることができる。なお、駆動軸1とネジ軸2は平行に配置されているため、駆動軸方向とネジ軸方向は同一である。
Next, positioning of the cutting point of the sheet material in the driving axis direction, that is, positioning of the contact point (engagement point) between the driving round blade 7 and the driven round blade 9 will be described.
In the drive round blade moving part B having the above-described configuration, when the screw shaft 2 rotates in one direction via the gear 18 connected to the drive source, the nut 12 corresponds to the direction of rotation of the screw shaft 2 in the screw shaft direction. Move to one of the By moving the nut 12, the slide base 6 to which the nut 12 is attached can be moved to one side in the screw shaft direction. Further, when the direction of rotation of the screw shaft 2 is changed to the other, the movement direction of the nut 12 is changed to the other, so that the movement direction of the slide base 6 can be changed to the other of the screw shaft directions. Since the drive shaft 1 and the screw shaft 2 are arranged in parallel, the drive shaft direction and the screw shaft direction are the same.
この構成により、ネジ軸2の回転により、ナット12を介してスライドベース6を駆動軸方向の一方または他方へ移動することができるため、ホルダ15を介してスライドベース6に係合する駆動丸刃7と、スライドベース6に支持されている従動軸5に取り付けられた従動丸刃9とを、同時に、駆動軸方向の一方または他方へ移動することができる。この移動においては、駆動丸刃7と従動丸刃9を同時に移動することができるため、シート材を切断する接点(噛み合い点)が保持される。よって、ネジ軸2の回転量と向きを制御し、スライドベース6が駆動軸方向の所望の位置に停止させることにより、シート材の切断点の位置を、すなわち駆動丸刃7と従動丸刃9の接点(噛み合い点)の位置を、駆動軸方向における所望の位置に移動し、位置決めすることができる。 With this configuration, the slide base 6 can be moved to one or the other in the drive shaft direction via the nut 12 by the rotation of the screw shaft 2, so that the drive round blade that engages the slide base 6 via the holder 15. 7 and the driven round blade 9 attached to the driven shaft 5 supported by the slide base 6 can be simultaneously moved to one or the other in the drive shaft direction. In this movement, the driving round blade 7 and the driven round blade 9 can be moved at the same time, so that the contact point (engagement point) for cutting the sheet material is maintained. Therefore, the rotation amount and direction of the screw shaft 2 are controlled, and the slide base 6 is stopped at a desired position in the drive shaft direction, so that the position of the cutting point of the sheet material, that is, the drive round blade 7 and the driven round blade 9 are obtained. The position of the contact point (engagement point) can be moved to a desired position in the drive shaft direction and positioned.
また、予圧部Dによりネジ軸方向の一方に付勢されているスライドベース6は、ネジ軸方向における微動が抑制されている。このため、スライドベース6を移動して停止させる際に、ネジ軸2とナット12の間のクリアランスに起因してスライドベース6が駆ネジ軸方向(駆動軸方向)に微動しようとしても、これを抑制することができる。よって、スライドベース6の駆動軸方向の微動が抑制され、スライドベース6が駆動軸方向において高精度に位置決めできるため、シート材の切断点を、すなわち駆動丸刃7と従動丸刃9の接点(噛み合い点)を、駆動軸方向において高精度に位置決めすることができる。 Further, the slide base 6 urged to one side in the screw shaft direction by the preload portion D is suppressed from fine movement in the screw shaft direction. For this reason, when the slide base 6 is moved and stopped, even if the slide base 6 tries to finely move in the direction of the drive screw shaft (drive shaft direction) due to the clearance between the screw shaft 2 and the nut 12, Can be suppressed. Therefore, the fine movement of the slide base 6 in the drive axis direction is suppressed, and the slide base 6 can be positioned with high accuracy in the drive axis direction. Therefore, the cutting point of the sheet material, that is, the contact point between the drive round blade 7 and the driven round blade 9 ( The meshing point) can be positioned with high accuracy in the drive shaft direction.
次に、駆動軸回りにおける駆動丸刃7と従動丸刃9の接点(噛み合い点)の位置決めについて、説明する。
上述した構成を有する従動丸刃揺動抑制部Cにおいて、駆動源に連結するギヤ18を介してネジ軸2が回転すると、ナット12がネジ軸方向へ移動し、スライドベース6がネジ軸方向へ移動する。このスライドベース6のネジ軸方向への移動により、従動丸刃揺動抑制部Cの挟持部14は、伸長部13の一部を一対のローラ11により挟持したままネジ軸方向に移動する。
Next, positioning of the contact point (engagement point) between the drive round blade 7 and the driven round blade 9 around the drive shaft will be described.
In the driven round blade swing suppressing portion C having the above-described configuration, when the screw shaft 2 rotates via the gear 18 connected to the drive source, the nut 12 moves in the screw shaft direction, and the slide base 6 moves in the screw shaft direction. Moving. Due to the movement of the slide base 6 in the screw axis direction, the clamping part 14 of the driven round blade swing suppressing part C moves in the screw axis direction while a part of the extending part 13 is held between the pair of rollers 11.
このとき、伸長部13は、本体フレーム4に取り付けられているため、駆動軸回りに揺動することがない。また、駆動軸回りに揺動することがない伸長部13の一部を一対のローラ11により挟持している挟持部14もまた、駆動軸回りに揺動することがない。また、駆動軸回りに揺動することがない挟持部14の一対のローラ11が底面6fに取り付けられているスライドベース6もまた、駆動軸回りに揺動することがない。よって、上述した伸長部13と挟持部14を有する従動丸刃揺動抑制部Cにより、スライドベース6の駆動軸回りの揺動が抑制され、スライドベース6が駆動軸回りにおいて高精度に位置決めできるため、シート材の切断点を、すなわち駆動丸刃7と従動丸刃9の接点(噛み合い点)を、駆動軸回りにおいて高精度に位置決めすることができる。 At this time, since the extending portion 13 is attached to the main body frame 4, it does not swing around the drive shaft. In addition, the sandwiching portion 14 that sandwiches a part of the extending portion 13 that does not swing around the drive shaft by the pair of rollers 11 also does not swing around the drive shaft. Further, the slide base 6 in which the pair of rollers 11 of the holding portion 14 that does not swing around the drive shaft is attached to the bottom surface 6f also does not swing around the drive shaft. Therefore, the driven round blade swing suppressing portion C having the extending portion 13 and the clamping portion 14 described above suppresses the swing of the slide base 6 around the drive shaft, and the slide base 6 can be positioned with high accuracy around the drive shaft. Therefore, the cutting point of the sheet material, that is, the contact point (engagement point) between the driving round blade 7 and the driven round blade 9 can be positioned with high accuracy around the driving shaft.
上述した構成を有する切断装置を用いて、該切断装置の駆動軸方向、すなわちシート材の幅方向において、切断位置を任意に選んで、シート材を切断することができる。具体的には、例えば、搬送装置(図示せず)により搬送されてきたシート材(図示せず)が所定の位置に達したときに、駆動軸1を駆動して所定の方向へ回転させる。駆動軸1の回転により駆動丸刃7が回転し、駆動丸刃7の回転により、同時に従動丸刃9が相反回転する。同時に、搬入側と搬出側のガイドローラ3が回転し、切断装置が切断可能な待機状態になる。 Using the cutting device having the above-described configuration, the sheet material can be cut by arbitrarily selecting a cutting position in the drive axis direction of the cutting device, that is, in the width direction of the sheet material. Specifically, for example, when a sheet material (not shown) conveyed by a conveying device (not shown) reaches a predetermined position, the drive shaft 1 is driven and rotated in a predetermined direction. The drive round blade 7 is rotated by the rotation of the drive shaft 1, and the driven round blade 9 is simultaneously rotated by the rotation of the drive round blade 7. At the same time, the guide rollers 3 on the carry-in side and the carry-out side are rotated to enter a standby state in which the cutting device can be cut.
搬送されてきたシート材が、待機状態で回転している搬入側の少なくとも一組のガイドローラ3に案内されると、その搬入側のガイドローラ3の間にシート材が挟持され、切断部A側へ搬送される。そして、シート材が駆動丸刃7と従動丸刃9の接点(噛み合い点)に達すると、シート材は搬送されながら前記接点において切断される。この後、さらに搬送された切断後のシート材(製品)は、待機状態で回転している搬出側の一対のガイドローラ3に案内されると、その搬出側のガイドローラ3の間に挟持され、切断装置の外部に搬出される。一方、切断後のシート材の切片(切り屑)は、屑排出口8に沿って切断装置の外部へ排出される。こうした一連の切断処理は、シート材の長さに応じて、シート材を製品と切り屑に分別しながら連続して行うことができる。 When the conveyed sheet material is guided to at least one set of guide rollers 3 on the carry-in side rotating in the standby state, the sheet material is sandwiched between the guide rollers 3 on the carry-in side, and the cutting portion A It is conveyed to the side. When the sheet material reaches the contact point (engagement point) between the driving round blade 7 and the driven round blade 9, the sheet material is cut at the contact point while being conveyed. Thereafter, when the cut sheet material (product) further conveyed is guided by the pair of carry-out guide rollers 3 rotating in the standby state, it is sandwiched between the carry-out guide rollers 3. And carried out of the cutting device. On the other hand, the cut piece of the cut sheet material is discharged along the waste discharge port 8 to the outside of the cutting device. Such a series of cutting processes can be performed continuously while separating the sheet material into products and chips according to the length of the sheet material.
A.切断部、B.駆動丸刃移動部、C.従動丸刃揺動抑制部、D.予圧部、1.駆動軸、2.ネジ軸、3.ガイドローラ、4.本体フレーム、4a.側板、4b.側板、4c.底板、4c’. 係止部、4d.上板、5.従動軸、6.スライドベース、6a.従動軸保持面、6b.軸保持面、6c.従動軸予圧面、6d.軸支持面、6e.係止部、6f.底面、7.駆動丸刃、8.屑排出口、9.従動丸刃、10.Dカット面、11.ローラ、12.ナット、13.伸長部、14.挟持部、15.ホルダ、16.コイルバネ、17.ギヤ、17a.ギヤ、17b.ギヤ、17c.ギヤ、18.ギヤ A. Cutting part, B. Drive round blade moving part, C.I. Driven round blade swing restraint part, D.E. Preload section, 1. Drive shaft, 2. Screw shaft, 3. Guide roller, 4. Body frame, 4a. Side plate, 4b. Side plate, 4c. Bottom plate, 4c '. Locking part, 4d. 4. Upper plate, Driven shaft, 6. Slide base, 6a. Driven shaft holding surface, 6b. Shaft holding surface, 6c. Driven shaft preload surface, 6d. Shaft support surface, 6e. Locking part, 6f. Bottom, 7. Drive round blade, 8. 8. Waste outlet, Driven round blade, 10. D-cut surface, 11. Roller, 12. Nuts, 13. Extension part, 14. 15. clamping part; Holder, 16. Coil spring, 17. Gear, 17a. Gear, 17b. Gear, 17c. Gear, 18. gear
Claims (3)
前記駆動丸刃移動部は、本体フレームにより回転自在に支持されたネジ軸と、該ネジ軸の回転により前記ネジ軸の軸方向に移動するナットと、該ナットを前記ネジ軸の軸方向の一方に予圧する予圧部と、前記ナットが取り付けられるとともに前記駆動丸刃に対して係合し、かつ、前記従動軸を回転自在に支持するスライドベースとを有し、
前記従動丸刃揺動抑制部は、前記本体フレームに取り付けられるとともに前記ネジ軸の軸方向に伸長する平板を備える伸長部と、前記スライドベースに取り付けられるとともに前記伸長部の前記平板を挟持して前記ネジ軸の軸方向に転がり移動自在に構成された一対のローラを備える挟持部とを有する、シート材切断装置。 A drive round blade configured to be rotated by the rotation of the drive shaft and movable in the axial direction of the drive shaft by the drive round blade moving portion, and a counter-rotation and driven by the rotation of the drive round blade attached to the driven shaft A driven round blade in which swinging around the axis of the drive shaft is suppressed by a round blade swing suppressing portion;
The drive round blade moving unit includes a screw shaft rotatably supported by a main body frame, a nut that moves in the axial direction of the screw shaft by rotation of the screw shaft, and one of the nuts in the axial direction of the screw shaft. A preload portion for preloading, and a slide base to which the nut is attached and engaged with the driving round blade and rotatably supporting the driven shaft,
The driven round blade swing suppressing portion is attached to the main body frame and includes an extension portion including a flat plate extending in the axial direction of the screw shaft, and is attached to the slide base and sandwiches the flat plate of the extension portion. The sheet | seat material cutting device which has a clamping part provided with a pair of roller comprised by the axial direction of the said screw shaft so that rolling was possible.
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