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JP6068898B2 - Sensor module mounting structure for gaming machines - Google Patents
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JP6068898B2 - Sensor module mounting structure for gaming machines - Google Patents

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Description

本発明は、遊技機に固定されるベース体に、可動物を検知する検知素子が設けられたセンサモジュールを取り付ける遊技機のセンサモジュール取り付け構造に関する。   The present invention relates to a sensor module mounting structure for a gaming machine in which a sensor module provided with a detection element for detecting a movable object is attached to a base body fixed to the gaming machine.

近年、遊技機において、液晶表示装置を用いた演出のみならず、機械的に駆動する演出役物装置を用いた演出が遂行されている。演出役物装置を用いた演出として、例えば、液晶表示装置の両側方に形成された空間に2つの役物本体をそれぞれ退避させておき、所定の契機に基づいて当該2つの役物本体を両側方から液晶表示装置の表示面上に突出させることで、2つの役物本体を合体させて演出を遂行する遊技機が知られている。   In recent years, in game machines, not only effects using a liquid crystal display device but also effects using a mechanical effect device that is mechanically driven have been performed. As an effect using the effect accessory device, for example, two accessory bodies are retracted in spaces formed on both sides of the liquid crystal display device, and the two accessory bodies are moved to both sides based on a predetermined opportunity. 2. Description of the Related Art There is known a gaming machine that performs an effect by combining two main bodies together by projecting from a direction onto a display surface of a liquid crystal display device.

このような役物本体を駆動制御するために、当該役物本体が退避位置にあるのか、突出位置にあるのかを検知するセンサモジュールが、遊技機に設けられたベース体に固定される。従来、センサモジュールの固定は、センサモジュールの一端側をネジでベース体に片止めすることで行われていた。   In order to drive and control such an accessory body, a sensor module for detecting whether the accessory body is in the retracted position or the protruding position is fixed to a base body provided in the gaming machine. Conventionally, the sensor module is fixed by fixing one end of the sensor module to the base body with a screw.

しかし、上述した役物本体といった可動物の付近に設けられたセンサモジュールには、可動物の可動によって少なからず振動が生じる。そうすると、従来の固定技術では、振動によってネジが緩み、センサモジュールの固定が不安定になってしまう。また、センサモジュールに接続された配線を取り回す際に、センサモジュールの揺動によってネジが緩み、センサモジュールの固定が不安定になってしまうこともある。   However, in the sensor module provided in the vicinity of the movable object such as the above-mentioned accessory body, there is a considerable vibration due to the movement of the movable object. If it does so, in a conventional fixing technique, a screw will loosen by vibration and fixation of a sensor module will become unstable. Further, when the wiring connected to the sensor module is routed, the screw may loosen due to the swinging of the sensor module, and the fixing of the sensor module may become unstable.

そこで、例えば、特許文献1には、センサモジュールの一端側をネジでベース体に片止めし、さらに、センサモジュールに架け渡すとともに、センサモジュールに当接してベース体に押圧する固定片をベース体にネジ止めする構成が記載されている。   Therefore, for example, in Patent Document 1, one end side of the sensor module is fixed to the base body with a screw, and further, a fixed piece that spans the sensor module and is in contact with the sensor module and pressed against the base body. Describes a structure for screwing.

特開2011−67405号公報JP 2011-67405 A

しかし、特許文献1の技術では、固定片を必要とするため、部品点数が増加してしまいコストが上昇してしまっていた。また、センサモジュールの一端側のネジ止めに加えて、固定片のネジ止めも必要となるので、作業者に煩雑な作業を強いることとなっていた。   However, since the technique of Patent Document 1 requires a fixing piece, the number of parts increases and the cost increases. Further, in addition to screwing one end of the sensor module, it is necessary to screw the fixing piece, which complicates the operator.

本発明は、ベース体の形状を工夫することで、部品点数を増加させることなく、かつ、センサモジュールをベース体に容易に固定することが可能な遊技機のセンサモジュール取り付け構造の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide a sensor module mounting structure for a gaming machine that can easily fix the sensor module to the base body without increasing the number of parts by devising the shape of the base body. To do.

上記課題を解決するために、本発明の遊技機のセンサモジュール取り付け構造は、遊技機に固定されるベース体に、可動物を検知する検知素子が設けられたセンサモジュールを取り付ける遊技機のセンサモジュール取り付け構造であって、前記センサモジュールは、一端側に貫通孔が形成された支持板に前記検知素子が固定され、前記ベース体は、ネジが螺合するネジ穴が設けられた第1面と、前記第1面と直交する方向に離隔し、かつ、前記第1面のネジ穴が覆われない位置に設けられた第2面と、前記第1面と、前記第2面との間に形成された間隙と、を有し、前記支持板は、前記貫通孔が前記ネジ穴に対向した状態で、前記支持板の他端側が、前記間隙に進入する寸法関係であって、該貫通孔を貫通して該ネジ穴に螺合する前記ネジによって前記センサモジュールが前記ベース体に取り付けられることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a sensor module mounting structure for a gaming machine according to the present invention includes a sensor module for a gaming machine in which a sensor module provided with a detection element for detecting a movable object is attached to a base body fixed to the gaming machine. In the mounting structure, the sensor module is fixed to a support plate having a through hole formed on one end side, and the base body includes a first surface provided with a screw hole into which a screw is screwed. , Spaced apart in a direction orthogonal to the first surface, and between the second surface provided at a position where the screw hole of the first surface is not covered, the first surface, and the second surface The support plate has a dimensional relationship in which the other end side of the support plate enters the gap in a state where the through hole faces the screw hole. The screw that passes through the screw hole and is screwed into the screw hole. Wherein the sensor module it is characterized in that it is attached to the base body.

前記ベース体は、前記第1面に沿った方向であって、前記センサモジュールの一端側と他端側との結線に直交する方向への当該センサモジュールの移動を規制する規制部を有するとしてもよい。   The base body may include a restricting portion that restricts movement of the sensor module in a direction along the first surface and perpendicular to the connection between the one end side and the other end side of the sensor module. Good.

前記遊技機は、役物本体と、前記役物本体を移動させる駆動機構と、を有する演出役物装置を備え、前記センサモジュールは、可動物として前記役物本体を検知するとしてもよい。   The gaming machine may include a rendering accessory device having an accessory body and a drive mechanism that moves the accessory body, and the sensor module may detect the accessory body as a movable object.

ベース体の形状を工夫することで、部品点数を増加させることなく、かつ、センサモジュールをベース体に容易に固定することが可能となる。   By devising the shape of the base body, the sensor module can be easily fixed to the base body without increasing the number of parts.

扉が開放された状態を示す遊技機の斜視図である。It is a perspective view of the gaming machine showing a state where the door is opened. 役物本体が退避位置にある場合の遊技機の正面図である。It is a front view of the gaming machine when the accessory body is in the retracted position. 役物本体が突出位置にある場合の遊技機の正面図である。It is a front view of the gaming machine when the accessory body is in the protruding position. センサモジュールによる役物本体の検知を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection of the accessory main body by a sensor module. ベース体を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a base body. ベース体へのセンサモジュールの取り付け構造について説明する図である。It is a figure explaining the attachment structure of the sensor module to a base body.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating the understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

図1は、本実施形態の遊技機1の斜視図であり、扉が開放された状態を示している。図示のように、遊技機1は、略矩形状に組まれた四辺によって囲繞空間が形成される外枠2と、この外枠2にヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた中枠4と、この中枠4に、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた前枠6と、を備えている。   FIG. 1 is a perspective view of the gaming machine 1 according to the present embodiment, showing a state where the door is opened. As shown in the figure, the gaming machine 1 includes an outer frame 2 in which an enclosed space is formed by four sides assembled in a substantially rectangular shape, a middle frame 4 attached to the outer frame 2 by a hinge mechanism so as to be freely opened and closed, A front frame 6 attached to the middle frame 4 so as to be opened and closed by a hinge mechanism is provided.

中枠4は、外枠2と同様に、略矩形状に組まれた四辺によって囲繞空間が形成されており、この囲繞空間に遊技盤8が保持されている。また、前枠6には、ガラス製または樹脂製の透過板10が保持されている。そして、これら中枠4および前枠6を外枠2に対して閉じると、遊技盤8と透過板10とが所定の間隔を維持して略平行に対面するとともに、遊技機1の正面側から、透過板10を介して遊技盤8が視認可能となる。   As with the outer frame 2, the middle frame 4 has an enclosed space formed by four sides assembled in a substantially rectangular shape, and a game board 8 is held in the enclosed space. The front frame 6 holds a transmission plate 10 made of glass or resin. When the middle frame 4 and the front frame 6 are closed with respect to the outer frame 2, the game board 8 and the transmission plate 10 face each other substantially in parallel while maintaining a predetermined distance, and from the front side of the gaming machine 1. The game board 8 can be visually recognized through the transmission plate 10.

図2は、役物本体52aが退避位置にある場合の遊技機1の正面図であり、図3は、役物本体52aが突出位置にある場合の遊技機1の正面図である。これらの図に示すように、前枠6の下部には、遊技機1の正面側に突出する操作ハンドル12が設けられている。この操作ハンドル12は、遊技者が回転操作可能に設けられており、遊技者が操作ハンドル12を回転させて発射操作を行うと、当該操作ハンドル12の回転角度に応じた強度で、不図示の発射機構によって遊技球が発射される。このようにして発射された遊技球は、遊技盤8に設けられたレール14a、14b間を上昇して遊技領域16に導かれることとなる。   FIG. 2 is a front view of the gaming machine 1 when the accessory main body 52a is in the retracted position, and FIG. 3 is a front view of the gaming machine 1 when the accessory main body 52a is in the protruding position. As shown in these drawings, an operation handle 12 that protrudes to the front side of the gaming machine 1 is provided at the lower portion of the front frame 6. The operation handle 12 is provided so that the player can perform a rotation operation. When the player rotates the operation handle 12 and performs a launch operation, the operation handle 12 has a strength corresponding to the rotation angle of the operation handle 12 and is not illustrated. A game ball is launched by the launch mechanism. The game balls thus fired are raised between the rails 14 a and 14 b provided on the game board 8 and guided to the game area 16.

遊技領域16は、遊技盤8と透過板10との間隔に形成される空間であって、遊技球が流下または転動可能な領域である。遊技盤8には、多数の釘や風車が設けられており、遊技領域16に導かれた遊技球が釘や風車に衝突して、不規則な方向に流下、転動するようにしている。   The game area 16 is a space formed at a distance between the game board 8 and the transmission plate 10 and is an area where the game ball can flow down or roll. The game board 8 is provided with a large number of nails and windmills, and a game ball guided to the game area 16 collides with the nails and windmills, and flows down and rolls in an irregular direction.

遊技領域16は、発射機構の発射強度に応じて遊技球の進入度合いを互いに異にする第1遊技領域16aおよび第2遊技領域16bを備えている。第1遊技領域16aは、遊技機1に正対した遊技者から見て遊技領域16の左側に位置し、第2遊技領域16bは、遊技機1に正対した遊技者から見て遊技領域16の右側に位置している。レール14a、14bが遊技領域16の左側にあることから、発射機構によって所定の強度未満の発射強度で発射された遊技球は第1遊技領域16aに進入し、所定の強度以上の発射強度で発射された遊技球は第2遊技領域16bに進入することとなる。   The game area 16 includes a first game area 16a and a second game area 16b that differ in the degree of entry of the game ball according to the firing strength of the launch mechanism. The first game area 16 a is located on the left side of the game area 16 when viewed from the player facing the gaming machine 1, and the second game area 16 b is the game area 16 viewed from the player facing the gaming machine 1. Located on the right side. Since the rails 14a and 14b are on the left side of the game area 16, a game ball launched with a launch intensity less than a predetermined intensity by the launch mechanism enters the first game area 16a and launches with a launch intensity greater than a predetermined intensity. The played game ball enters the second game area 16b.

また、遊技領域16には、遊技球が入球可能な一般入賞口18、第1始動口20、第2始動口22が設けられており、これら一般入賞口18、第1始動口20、第2始動口22に遊技球が入球すると、それぞれ所定の賞球が遊技者に払い出される。   Further, the game area 16 is provided with a general winning port 18, a first starting port 20, and a second starting port 22 through which game balls can enter. These general winning port 18, first starting port 20, and first starting port 20 are provided. 2 When a game ball enters the start opening 22, a predetermined prize ball is paid out to the player.

なお、第1始動口20または第2始動口22に遊技球が入球すると特別図柄の抽選が行われ、遊技者にとって有利な特別遊技の実行可否や、以後の遊技状態をどのような遊技状態にするかといった種々の遊技利益(状態)が決定される。したがって、遊技者は、第1始動口20または第2始動口22に遊技球が入球すると、所定の賞球を獲得するのと同時に、種々の遊技利益を受ける権利獲得の機会を獲得することとなる。   When a game ball enters the first start port 20 or the second start port 22, a special symbol lottery is performed, and whether or not a special game advantageous to the player can be executed and the subsequent game state is determined according to what game state. Various game profits (states) are determined. Therefore, when a game ball enters the first start port 20 or the second start port 22, the player acquires a predetermined prize ball and, at the same time, acquires an opportunity for acquiring a right to receive various game benefits. It becomes.

また、第2始動口22には、可動片22bが開閉可能に設けられており、この可動片22bの状態に応じて、第2始動口22への遊技球の進入容易性が変化するようになっている。具体的には、第2始動口22が閉状態にあるときには、第2始動口22への遊技球の入球が不可能もしくは困難となっている。これに対して、遊技領域16に設けられたゲート24を遊技球が通過すると、後述する普通図柄の抽選が行われ、この抽選によって当たりに当選すると、可動片22bが所定時間、開状態に制御される。このように、可動片22bが開状態になると、当該可動片22bが遊技球を第2始動口22に導く受け皿として機能し、第2始動口22への遊技球の入球が容易となる。   The second starting port 22 is provided with a movable piece 22b that can be opened and closed, and the ease of entry of the game ball into the second starting port 22 changes according to the state of the movable piece 22b. It has become. Specifically, when the second start port 22 is in the closed state, it is impossible or difficult to enter the game ball into the second start port 22. On the other hand, when a game ball passes through the gate 24 provided in the game area 16, a normal symbol lottery to be described later is performed, and when the win is won by this lottery, the movable piece 22b is controlled to be in an open state for a predetermined time. Is done. As described above, when the movable piece 22b is in the open state, the movable piece 22b functions as a tray that guides the game ball to the second start port 22, and the game ball can easily enter the second start port 22.

さらに、第1始動口20および第2始動口22よりも下方にはアタッカー装置26が設けられている。このアタッカー装置26は、遊技球が入球可能な大入賞口28と、この大入賞口28を開閉する開閉扉28bと、を備えており、通常、開閉扉28bが大入賞口28を閉扉して、大入賞口28への遊技球の入球が不可能となっている。これに対して、前述の特別遊技が実行されると、開閉扉28bが開扉して、大入賞口28への遊技球の入球が可能となる。そして、大入賞口28に遊技球が入球すると、所定の賞球が遊技者に払い出される。   Further, an attacker device 26 is provided below the first start port 20 and the second start port 22. The attacker device 26 includes a large winning opening 28 through which a game ball can enter and an open / close door 28b for opening and closing the large winning opening 28. Normally, the open / close door 28b closes the large winning opening 28. Thus, it is impossible to enter a game ball into the special winning opening 28. On the other hand, when the above-mentioned special game is executed, the open / close door 28b is opened, and the game ball can be inserted into the special winning opening 28. When a game ball enters the special winning opening 28, a predetermined prize ball is paid out to the player.

なお、遊技領域16の最下部には、一般入賞口18、第1始動口20、第2始動口22、大入賞口28のいずれにも入球しなかった遊技球を、遊技領域16から遊技盤8の背面側に排出する排出口30が設けられている。   At the bottom of the game area 16, game balls that have not entered any of the general winning opening 18, the first starting opening 20, the second starting opening 22, and the big winning opening 28 are played from the gaming area 16. A discharge port 30 for discharging is provided on the back side of the panel 8.

そして、遊技盤8には、遊技の進行中等に演出を行う演出装置として、液晶表示装置からなる演出表示装置50と、可動装置からなる演出役物装置52とが設けられている。演出表示装置50は、画像を表示する演出表示部50aを備えており、この演出表示部50aを、遊技盤8の略中央部分において、遊技機1の正面側から視認可能に配置している。この演出表示部50aには、図示のように演出図柄40a、40b、40cが変動表示され、これら各演出図柄40a、40b、40cの停止表示態様によって大当たりの抽選結果が遊技者に報知されることとなる。   The game board 8 is provided with an effect display device 50 composed of a liquid crystal display device and an effect agent device 52 composed of a movable device, as effect devices that produce effects during the progress of the game. The effect display device 50 includes an effect display unit 50 a that displays an image, and the effect display unit 50 a is arranged in a substantially central portion of the game board 8 so as to be visible from the front side of the gaming machine 1. As shown in the figure, the effect symbols 40a, 40b, and 40c are variably displayed on the effect display unit 50a, and the player is notified of the jackpot lottery result according to the stop display mode of each of the effect symbols 40a, 40b, and 40c. It becomes.

また、演出表示部50aよりも前面には、演出役物装置52が設けられている。詳しくは後述するが、演出役物装置52を構成する役物本体52aは、通常、演出表示部50aの側方に形成された遊技盤8の背面側の空間(以下、収容空間と称する)に退避しており、遊技者から視認困難となっている。一方、図3に示すように、上記の演出図柄40a、40b、40cの変動表示中などに、役物本体52aは可動され、収容空間から突出して、演出表示部50aの前面に配される。このようにして、演出役物装置52は、遊技者に大当たりの期待感を付与する。以下、収容空間に配されるときの役物本体52aの位置を「退避位置」と称し、演出表示部50aの前面に配されるときの役物本体52aの位置を「突出位置」と称する。   In addition, a production effect device 52 is provided in front of the production display unit 50a. As will be described in detail later, the accessory body 52a constituting the effect accessory device 52 is usually in a space on the back side of the game board 8 formed on the side of the effect display unit 50a (hereinafter referred to as an accommodation space). It has been evacuated, making it difficult for the player to see. On the other hand, as shown in FIG. 3, the accessory main body 52 a is moved, for example, during the variable display of the effect symbols 40 a, 40 b, and 40 c described above, and protrudes from the accommodation space and is disposed on the front surface of the effect display unit 50 a. In this way, the production actor device 52 gives a big hit expectation to the player. Hereinafter, the position of the accessory body 52a when placed in the accommodation space is referred to as a “retracted position”, and the position of the accessory body 52a when placed in front of the effect display unit 50a is referred to as a “projecting position”.

また、本実施形態の遊技機1には、役物本体52aが、退避位置にあるのか、突出位置にあるのか、退避位置と突出位置の間にあるのかを検知するセンサモジュール100が設けられている。   In addition, the gaming machine 1 of the present embodiment is provided with a sensor module 100 that detects whether the accessory main body 52a is in the retracted position, the protruding position, or between the retracted position and the protruding position. Yes.

図4は、センサモジュール100による役物本体52aの検知を説明するための図であり、図4(a)は、センサモジュール100の斜視図を、図4(b)は、センサモジュール100および役物本体52aの分解図を示す。   4A and 4B are diagrams for explaining detection of the accessory main body 52a by the sensor module 100. FIG. 4A is a perspective view of the sensor module 100, and FIG. The exploded view of the thing main body 52a is shown.

図4(a)に示すように、センサモジュール100は、例えば、フォトインタラプタであり、支持板110と、発光部120と、受光部122とを含んで構成される。支持板110の一端側には、貫通孔110aが形成されており、他端側には、端子部110b(コネクタ)が設けられている。端子部110bは、配線を介して、不図示の制御部と発光部120、受光部122を接続する。   As shown in FIG. 4A, the sensor module 100 is, for example, a photo interrupter, and includes a support plate 110, a light emitting unit 120, and a light receiving unit 122. A through hole 110a is formed on one end side of the support plate 110, and a terminal portion 110b (connector) is provided on the other end side. The terminal unit 110b connects a control unit (not shown), the light emitting unit 120, and the light receiving unit 122 through wiring.

発光部120と受光部122とは所定の空隙130を維持して支持板110に設けられている。発光部120は、例えば、LED(Light-Emitting Diode)で構成され、受光部122に向けて赤外線等の光を照射する。受光部122は、例えば、フォトトランジスタで構成され、発光部120が照射した光を検知する。したがって、受光部122が、発光部120が照射した光を検知している間は、空隙130に物体がないことを示し、受光部122が、発光部120が照射した光を検知していない間は、空隙130に物体が存在し、当該物体が発光部120と受光部122との間を遮断していることを示す。   The light emitting unit 120 and the light receiving unit 122 are provided on the support plate 110 while maintaining a predetermined gap 130. The light emitting unit 120 is configured by, for example, an LED (Light-Emitting Diode), and irradiates light such as infrared rays toward the light receiving unit 122. The light receiving unit 122 is configured by, for example, a phototransistor, and detects light emitted from the light emitting unit 120. Therefore, while the light receiving unit 122 is detecting the light irradiated by the light emitting unit 120, it indicates that there is no object in the gap 130, and while the light receiving unit 122 is not detecting the light irradiated by the light emitting unit 120. Indicates that an object is present in the gap 130 and that the object blocks the light emitting unit 120 and the light receiving unit 122.

続いて、センサモジュール100を用いた役物本体52aの検知について説明する。図4(b)に示すように、役物本体52aは、前面板150およびベース体200と、背面板152との間に、図4(b)中、X軸方向に移動可能に挟持される。具体的に説明すると、前面板150と背面板152の上部は、間隙を維持してネジ160によってネジ止めされ、ベース体200と背面板152の下部は、間隙を維持してネジ162によってネジ止めされ、このとき前面板150およびベース体200と、背面板152との間に形成される間隙に、役物本体52aが収容される。   Next, detection of the accessory body 52a using the sensor module 100 will be described. As shown in FIG. 4B, the accessory body 52a is sandwiched between the front plate 150, the base body 200, and the back plate 152 so as to be movable in the X-axis direction in FIG. 4B. . More specifically, the upper portions of the front plate 150 and the back plate 152 are screwed with screws 160 while maintaining a gap, and the lower portions of the base body 200 and the back plate 152 are screwed with screws 162 while maintaining a gap. At this time, the accessory main body 52 a is accommodated in a gap formed between the front plate 150 and the base body 200 and the back plate 152.

また、背面板152にはガイド孔152aが設けられており、役物本体52aのスライド軸52bをガイド孔152aに貫通させた状態で、ネジ164、ブッシュ166によってスライド軸52bにガイド板154が固定される。これにより、スライド軸52bがガイド孔152aにガイドされ、役物本体52aが前面板150および背面板152に対してスライド自在に支持されることとなる。   The back plate 152 is provided with a guide hole 152a, and the guide plate 154 is fixed to the slide shaft 52b with screws 164 and a bush 166 in a state where the slide shaft 52b of the accessory body 52a is passed through the guide hole 152a. Is done. Thereby, the slide shaft 52b is guided by the guide hole 152a, and the accessory main body 52a is slidably supported with respect to the front plate 150 and the back plate 152.

役物本体52aの下端部には、ラック52cが設けられており、ラック52cは、ベース体200に回転自在に固定された第1ギヤ310に歯合している。第1ギヤ310は、さらに、ベース体200に回転自在に固定された第2ギヤ312に歯合している。そして、不図示のモータによって第2ギヤ312が回転すると、かかる回転が第1ギヤ310に伝達され、第1ギヤ310の回転によって役物本体52a(ラック52c)が図4(b)中X軸方向に移動することとなる。   A rack 52c is provided at the lower end of the accessory body 52a, and the rack 52c meshes with a first gear 310 that is rotatably fixed to the base body 200. The first gear 310 further meshes with a second gear 312 that is rotatably fixed to the base body 200. When the second gear 312 is rotated by a motor (not shown), the rotation is transmitted to the first gear 310, and the accessory main body 52a (rack 52c) is rotated along the X axis in FIG. 4B by the rotation of the first gear 310. Will move in the direction.

また、ベース体200には、上述したセンサモジュール100が2つ(図4(b)中、100a、100bで示す)設けられており、役物本体52aの位置を検知する。具体的に説明すると、役物本体52aには遮断部52dが設けられており、図4(b)に示す退避位置において、センサモジュール100aの空隙130に遮断部52dが配される。また、突出位置においては、役物本体52aに設けられた遮断部52dが、センサモジュール100bの空隙130に進入するようになっている。   The base body 200 is provided with the two sensor modules 100 described above (indicated by 100a and 100b in FIG. 4B), and detects the position of the accessory body 52a. More specifically, the accessory body 52a is provided with a blocking portion 52d, and the blocking portion 52d is disposed in the gap 130 of the sensor module 100a at the retracted position shown in FIG. Further, at the protruding position, the blocking part 52d provided in the accessory body 52a enters the gap 130 of the sensor module 100b.

本実施形態において、遮断部52dのX軸方向の長さは、発光部120の筐体および受光部122の筐体のX軸方向の長さよりも短くなっている。   In the present embodiment, the length in the X-axis direction of the blocking part 52d is shorter than the length in the X-axis direction of the casing of the light emitting unit 120 and the casing of the light receiving unit 122.

したがって、センサモジュール100aの受光部122が発光部120の発光を検知しておらず、センサモジュール100bの受光部122が発光部120の発光を検知している場合、役物本体52aが退避位置にあることを示す。同様に、センサモジュール100aの受光部122が発光部120の発光を検知しており、センサモジュール100bの受光部122が発光部120の発光を検知していない場合、役物本体52aが突出位置にあることを示す。また、センサモジュール100aの受光部122が発光部120の発光を検知しており、センサモジュール100bの受光部122が発光部120の発光を検知している場合、役物本体52aが退避位置と突出位置の間にあることを示している。   Therefore, when the light receiving unit 122 of the sensor module 100a does not detect the light emission of the light emitting unit 120 and the light receiving unit 122 of the sensor module 100b detects the light emission of the light emitting unit 120, the accessory body 52a is in the retracted position. Indicates that there is. Similarly, when the light receiving unit 122 of the sensor module 100a detects the light emission of the light emitting unit 120 and the light receiving unit 122 of the sensor module 100b does not detect the light emission of the light emitting unit 120, the accessory body 52a is in the protruding position. Indicates that there is. When the light receiving unit 122 of the sensor module 100a detects the light emission of the light emitting unit 120 and the light receiving unit 122 of the sensor module 100b detects the light emission of the light emitting unit 120, the accessory body 52a protrudes from the retracted position. It shows that it is between the positions.

このように、センサモジュール100は、役物本体52aの位置を検知するためにベース体200に固定されている。以下、センサモジュール100のベース体200への取り付け構造について説明するが、まずベース体200の具体的な形状について説明し、続いて、センサモジュール100のベース体200への取り付け構造について説明する。   Thus, the sensor module 100 is fixed to the base body 200 in order to detect the position of the accessory body 52a. Hereinafter, a structure for mounting the sensor module 100 to the base body 200 will be described. First, a specific shape of the base body 200 will be described, and then a structure for mounting the sensor module 100 to the base body 200 will be described.

図5は、ベース体200を説明するための図であり、図5(a)は、ベース体200の斜視図を示し、図5(b)は、図5(a)のV(b)線におけるYZ断面図を示す。図5(a)に示すように、ベース体200は、XY平面上に配される天面210と、天面210に連続するとともにXZ平面上に配され、ネジ穴222a、222bが設けられる第1面220と、第1面220と直交する方向(図5中−Y軸方向)に離隔し、かつ、ネジ穴222aが覆われない位置に設けられた第2面230と、第1面220と第2面230とを連続する段部240と、第1面220と第2面230との間に形成された間隙250とを備えている。また、第1面220には、規制部226が設けられている。   FIG. 5 is a view for explaining the base body 200, FIG. 5 (a) shows a perspective view of the base body 200, and FIG. 5 (b) shows a V (b) line in FIG. 5 (a). The YZ sectional drawing in is shown. As shown in FIG. 5A, the base body 200 includes a top surface 210 disposed on the XY plane, a top surface 210 continuous with the top surface 210 and disposed on the XZ plane, and provided with screw holes 222a and 222b. One surface 220, a second surface 230 provided in a position that is separated from the first surface 220 in a direction orthogonal to the first surface 220 (the −Y-axis direction in FIG. 5) and that does not cover the screw hole 222a, and the first surface 220 And the second surface 230, and a gap 250 formed between the first surface 220 and the second surface 230. Further, the first surface 220 is provided with a restricting portion 226.

また、本実施形態において、間隙250は、図5中Y軸方向の厚みが、センサモジュール100の支持板110(端子部110b)の厚み(図4(a)中Y軸方向の厚み)よりわずかに大きくなるように形成されている。すなわち、第1面220と、第2面230との距離Lが、センサモジュール100の支持板110(端子部110b)の厚み(図4(a)中Y軸方向の厚み)よりわずかに大きくなるようにベース体200が構成されている。   In the present embodiment, the gap 250 has a thickness in the Y-axis direction in FIG. 5 slightly smaller than the thickness of the support plate 110 (terminal portion 110b) of the sensor module 100 (the thickness in the Y-axis direction in FIG. 4A). It is formed to be large. That is, the distance L between the first surface 220 and the second surface 230 is slightly larger than the thickness of the support plate 110 (terminal portion 110b) of the sensor module 100 (the thickness in the Y-axis direction in FIG. 4A). Thus, the base body 200 is configured.

図6は、ベース体200へのセンサモジュール100aの取り付け構造について説明する図であり、図6(a)、(b)は、センサモジュール100aの取り付け方法を説明するための図であり、図6(c)は、図6(b)のVI(c)線におけるYZ断面図を示す。   6A and 6B are diagrams for explaining a structure for attaching the sensor module 100a to the base body 200. FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a method for attaching the sensor module 100a. FIG. 6C is a YZ sectional view taken along line VI (c) in FIG.

図6(a)に示すように、センサモジュール100aをベース体200に取り付ける際には、図6(a)中矢印で示すように、センサモジュール100aを傾けて、センサモジュール100aの端子部110b(他端側)を間隙250に挿入し、貫通孔110aをネジ穴222aに対向させる。   As shown in FIG. 6A, when the sensor module 100a is attached to the base body 200, the sensor module 100a is tilted as shown by an arrow in FIG. The other end is inserted into the gap 250, and the through hole 110a is opposed to the screw hole 222a.

そして、図6(b)に示すように、ネジ182を、貫通孔110aに貫通させてネジ穴222aに螺合させる。そうすると、図6(b)、(c)に示すように、端子部110bが間隙250に進入して位置し、第2面230が端子部110bの前面に位置することとなる。つまり、センサモジュール100aは、第1面220と、第2面230とに挟まった状態で備え付けられる。   Then, as shown in FIG. 6B, the screw 182 is passed through the through hole 110a and screwed into the screw hole 222a. Then, as shown in FIGS. 6B and 6C, the terminal portion 110b enters the gap 250 and is positioned, and the second surface 230 is positioned in front of the terminal portion 110b. That is, the sensor module 100 a is provided in a state of being sandwiched between the first surface 220 and the second surface 230.

上述したように、第1面220と、第2面230との距離が、センサモジュール100の支持板110(端子部110b)の厚み(図4(a)中Y軸方向の厚み)よりわずかに大きくなるようにベース体200が構成されているため、第1面220によって、端子部110bの図6中+Y軸方向の移動が規制され、第2面230によって、端子部110bの、第1面220と直交する方向(図6中−Y軸方向)の移動が規制される。   As described above, the distance between the first surface 220 and the second surface 230 is slightly smaller than the thickness of the support plate 110 (terminal portion 110b) of the sensor module 100 (the thickness in the Y-axis direction in FIG. 4A). Since the base body 200 is configured to be larger, the movement of the terminal portion 110b in the + Y-axis direction in FIG. 6 is restricted by the first surface 220, and the first surface of the terminal portion 110b is restricted by the second surface 230. Movement in a direction orthogonal to 220 (in the Y-axis direction in FIG. 6) is restricted.

これにより、別部材でセンサモジュール100aを固定せずとも、センサモジュール100aが図6中±Y軸方向へ揺動する事態を回避することが可能となる。   Accordingly, it is possible to avoid a situation where the sensor module 100a swings in the ± Y-axis direction in FIG. 6 without fixing the sensor module 100a with another member.

また、図6(b)に示すように、センサモジュール100aの支持板110の両側方には、規制部226と、ベース体200の側壁264、266が配されることとなるため、当該規制部226、側壁264、266によって、貫通孔110aを回転軸としたセンサモジュール100aの回動(図6中±X軸方向の移動)を規制することができる。すなわち、規制部226は、第1面220に沿った方向であって、センサモジュール100aの一端側と他端側との結線に直交する方向(図6中±X軸方向)へのセンサモジュール100aの移動を規制することとなる。   Further, as shown in FIG. 6B, the restricting portion 226 and the side walls 264 and 266 of the base body 200 are disposed on both sides of the support plate 110 of the sensor module 100a. 226 and side walls 264 and 266 can restrict the rotation (movement in the ± X-axis direction in FIG. 6) of the sensor module 100a with the through hole 110a as a rotation axis. That is, the restricting portion 226 is a direction along the first surface 220, and the sensor module 100a in a direction (± X axis direction in FIG. 6) perpendicular to the connection between the one end side and the other end side of the sensor module 100a. Will be restricted.

以上説明したように、本実施形態にかかるセンサモジュール取り付け構造によれば、第2面230がベース体200として一体形成されていることから、センサモジュール100を固定するための専用の部材が不要となる。したがって、部品点数の増加を回避することができ、センサモジュール取り付け構造のコストを低減することが可能となる。   As described above, according to the sensor module mounting structure according to the present embodiment, since the second surface 230 is integrally formed as the base body 200, a dedicated member for fixing the sensor module 100 is not necessary. Become. Accordingly, an increase in the number of parts can be avoided, and the cost of the sensor module mounting structure can be reduced.

また、センサモジュール100aをネジ穴222aにネジ止めするだけといった容易な作業で、センサモジュール100aを安定的にベース体200に固定することが可能となる。   Further, the sensor module 100a can be stably fixed to the base body 200 by an easy operation such as simply screwing the sensor module 100a into the screw hole 222a.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Is done.

例えば、上述した実施形態において、ベース体200に設けられたネジ穴222aは、第1面220を貫通しているが、ネジ182を螺合できれば、必ずしも貫通している必要はない。   For example, in the above-described embodiment, the screw hole 222a provided in the base body 200 penetrates the first surface 220, but does not necessarily have to penetrate as long as the screw 182 can be screwed together.

また、上述した実施形態において、ベース体200が規制部226を有する構成について説明したが、規制部226は必須の構成ではない。例えば、上述したように、間隙250の両側方に設けられた側壁264、266のみによっても、貫通孔110aを回転軸としたセンサモジュール100aの回動(図6中±X軸方向の移動)を規制することができる。   Moreover, although the base body 200 demonstrated the structure which has the control part 226 in embodiment mentioned above, the control part 226 is not an essential structure. For example, as described above, the rotation of the sensor module 100a with the through hole 110a as the rotation axis (movement in the ± X axis direction in FIG. 6) can be performed only by the side walls 264 and 266 provided on both sides of the gap 250. Can be regulated.

また、上述した実施形態において、センサモジュール100がフォトインタラプタ(フォトセンサ)である場合について説明したが、可動物を検知する検知素子が設けられたセンサモジュールであれば、磁気センサ等の他の検知手段を設けてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the sensor module 100 is a photo interrupter (photo sensor) has been described. However, if the sensor module is provided with a detection element that detects a movable object, other detection such as a magnetic sensor is performed. Means may be provided.

また、上述した実施形態において、センサモジュール100の検知対象物である可動物として役物本体52aを例に挙げて説明したが、役物本体52aに限らず、他の可動物、例えば、遊技球であってもよい。   In the above-described embodiment, the accessory main body 52a has been described as an example of the movable object that is the detection target of the sensor module 100. However, the movable object main body 52a is not limited to the movable object main body 52a. It may be.

なお、上述した発光部120と、受光部122が本発明の検知素子に該当し、上述した第1ギヤ310、第2ギヤ312、および不図示のモータ等のアクチュエータが本発明の駆動機構に該当する。   The light emitting unit 120 and the light receiving unit 122 described above correspond to the detection element of the present invention, and the first gear 310, the second gear 312 and the actuator such as a motor (not shown) described above correspond to the driving mechanism of the present invention. To do.

なお、上述したセンサモジュール100b付近には、第2面230が配されていないが、センサモジュール100bの前面にも第2面230が配されるようにベース体200を構成してもよい。   In addition, although the 2nd surface 230 is not distribute | arranged to sensor module 100b vicinity mentioned above, you may comprise the base body 200 so that the 2nd surface 230 may also be distribute | arranged to the front surface of the sensor module 100b.

1 …遊技機
52 …演出役物装置
52a …役物本体
100 …センサモジュール
110 …支持板
110a …貫通孔
110b …端子部(他端側)
120 …発光部(検知素子)
122 …受光部(検知素子)
182 …ネジ
200 …ベース体
220 …第1面
222a …ネジ穴
226 …規制部
230 …第2面
250 …間隙
310 …第1ギヤ(駆動機構)
312 …第2ギヤ(駆動機構)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Game machine 52 ... Production | presentation actor apparatus 52a ... The accessory main body 100 ... Sensor module 110 ... Support plate 110a ... Through-hole 110b ... Terminal part (other end side)
120 ... Light emitting part (detecting element)
122. Light receiving part (detecting element)
182 ... Screw 200 ... Base body 220 ... First surface 222a ... Screw hole 226 ... Restricting portion 230 ... Second surface 250 ... Gap 310 ... First gear (drive mechanism)
312 ... Second gear (drive mechanism)

Claims (3)

遊技機に固定されるベース体に、可動物を検知する検知素子が設けられたセンサモジュールを取り付ける遊技機のセンサモジュール取り付け構造であって、
前記センサモジュールは、
一端側に貫通孔が形成された支持板に前記検知素子が固定され、
前記ベース体は、
ネジが螺合するネジ穴が設けられた第1面と、
前記第1面と直交する方向に離隔し、かつ、前記第1面のネジ穴が覆われない位置に設けられた第2面と、
前記第1面と、前記第2面との間に形成された間隙と、
を有し、
前記支持板は、前記貫通孔が前記ネジ穴に対向した状態で、前記支持板の他端側が、前記間隙に進入する寸法関係であって、該貫通孔を貫通して該ネジ穴に螺合する前記ネジによって前記センサモジュールが前記ベース体に取り付けられることを特徴とする遊技機のセンサモジュール取り付け構造。
A sensor module mounting structure for a gaming machine in which a sensor module provided with a detection element for detecting a movable object is attached to a base body fixed to the gaming machine,
The sensor module is
The detection element is fixed to a support plate in which a through hole is formed on one end side,
The base body is
A first surface provided with a screw hole into which a screw is engaged;
A second surface provided in a position that is separated in a direction orthogonal to the first surface and the screw hole of the first surface is not covered;
A gap formed between the first surface and the second surface;
Have
The support plate has a dimensional relationship in which the other end side of the support plate enters the gap with the through hole facing the screw hole, and passes through the through hole and is screwed into the screw hole. A sensor module mounting structure for a gaming machine, wherein the sensor module is mounted to the base body by the screw .
前記ベース体は、
前記第1面に沿った方向であって、前記センサモジュールの一端側と他端側との結線に直交する方向への当該センサモジュールの移動を規制する規制部を有することを特徴とする請求項1に記載の遊技機のセンサモジュール取り付け構造。
The base body is
The apparatus according to claim 1, further comprising a restricting portion that restricts movement of the sensor module in a direction along the first surface and orthogonal to a connection between the one end side and the other end side of the sensor module. 2. A sensor module mounting structure of the gaming machine according to 1.
前記遊技機は、
役物本体と、
前記役物本体を移動させる駆動機構と、を有する演出役物装置を備え、
前記センサモジュールは、可動物として前記役物本体を検知することを特徴とする請求項1または2に記載の遊技機のセンサモジュール取り付け構造。
The gaming machine is
The main body,
A driving mechanism for moving the accessory body;
The sensor module mounting structure for a gaming machine according to claim 1, wherein the sensor module detects the accessory body as a movable object.
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