JP6069931B2

JP6069931B2 - Golf club

Info

Publication number: JP6069931B2
Application number: JP2012166851A
Authority: JP
Inventors: 眞細川; 谷高　幸司; 幸司谷高
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: JP2014023753A

Description

この発明は、ゴルフプレイヤに対するフィッティングサービスやフォームチェックサービスの提供を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supporting the provision of a fitting service and a form check service to a golf player.

フィッティングサービスとは、サービス利用者に最適なゴルフクラブ（より正確には、ゴルフクラブを構成するヘッドとシャフトの組み合わせ）を探し出して提案するサービスのことをいう。サービス利用者に最適なゴルフクラブであるか否かについてはスイングの始動から終了までの間のシャフトの動的挙動（例えば、シャフト各部の撓りの時間変化）から判断することができ、特に、インパクト直前の動的挙動を把握することが重要となる。一方、フォームチェックサービスとは、サービス利用者のスイングフォームを撮像した一連の画像に基づいてスイングフォームの良否を評価し、その評価結果に基づくアドバイスを与えるサービスのことをいう。フォームチェックサービスにおいては、サービスの利用開始を契機としてサービス利用者の様子を撮像し続け、ボールを打撃した瞬間を含む前後所定時間分の画像を当該サービス利用者のスイングフォームを表す画像として切り出して評価することが一般的である。 The fitting service is a service for finding and proposing a golf club (more precisely, a combination of a head and a shaft constituting the golf club) that is most suitable for the service user. Whether or not the golf club is the best for the service user can be determined from the dynamic behavior of the shaft from the start to the end of the swing (for example, the time change of the deflection of each part of the shaft), It is important to understand the dynamic behavior immediately before impact. On the other hand, the form check service refers to a service that evaluates the quality of the swing form based on a series of images obtained by capturing the swing form of the service user and gives advice based on the evaluation result. In the form check service, the state of the service user is continuously imaged at the start of use of the service, and images for a predetermined time before and after the moment of hitting the ball are cut out as images representing the swing form of the service user. It is common to evaluate.

このように、フィッティングサービスやフォームチェックサービスを提供する際には、ボールを打撃した瞬間を特定することが重要になる。従来はティー近傍に配置したマイクロホンによりボールの打撃音を検出することで打撃の瞬間を特定していた（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。また、特許文献３には、ティー近傍に配置したマイクロホンの出力信号と、ティーの頭部付近に狙いをつけたレーダの出力信号との相関に基づいて打撃の瞬間を特定する技術が開示されている。 Thus, when providing a fitting service or a form check service, it is important to specify the moment when the ball is hit. Conventionally, a ball hitting sound is detected by detecting a ball hitting sound using a microphone disposed in the vicinity of a tee (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Patent Document 3 discloses a technique for identifying the moment of impact based on the correlation between the output signal of a microphone placed near the tee and the output signal of a radar aimed near the head of the tee. Yes.

特開２００４−３５７９７７号公報JP 2004-357777 A 特開平１１−２２１３０９号公報JP-A-11-221309 特開２００６−５２１１４３号公報JP 2006-521143 A

しかし、ティー近傍にマイクロホンを配置して打撃の瞬間を特定する態様では、同様のサービスを複数の者に対して並列に提供する場合に、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作が発生し易いといった問題がある。なお、特許文献１では、遮音板の設置や指向性の高いマイクロホンを使用することで、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作の発生を回避することが提案されている。しかし、このような対策を施したとしても、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作を確実に回避できる訳ではない。また、特許文献３に開示の技術のように、レーダを併用する態様であれば、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作の発生を確実に回避することができるが、サービス提供のための装置が大掛かりになりすぎるといった問題がある。また、専門技術者でなければレーダの指向性を調整することは難しく、装置のメンテナンスを簡単に行えなくなる、といった問題がある。 However, in a mode in which a microphone is placed near the tee and the moment of hitting is specified, when similar services are provided to a plurality of people in parallel, a malfunction caused by the hitting sound of other service users occurs. There is a problem that it is easy to do. In Patent Document 1, it is proposed to avoid the occurrence of malfunction caused by the impact sound of other service users by installing a sound insulation board or using a highly directional microphone. However, even if such measures are taken, it is not possible to reliably avoid malfunctions caused by the impact sound of other service users. Further, if the radar is used in combination with the technique disclosed in Patent Document 3, it is possible to surely avoid the occurrence of malfunction due to the impact sound of other service users. There is a problem that the apparatus becomes too large. Further, it is difficult to adjust the directivity of the radar unless it is a professional engineer, and there is a problem that the maintenance of the apparatus cannot be performed easily.

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、ゴルフクラブによるボールの打撃の瞬間を簡素な構成で確実に特定することを可能にする技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique that can reliably specify the moment of hitting a ball by a golf club with a simple configuration.

上記課題を解決するために本発明は、中空のシャフト内の気体の圧力の変化または当該気体の振動を検出するセンサと、ヘッドによるボールの打撃を前記センサの出力信号から検出し、前記打撃に応じた信号を出力するデータ処理回路と、を前記シャフトのグリップ部分に内蔵させたことを特徴とするゴルフクラブ、を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention detects a change in the pressure of a gas in a hollow shaft or vibration of the gas, and a ball hit by the head from an output signal of the sensor. There is provided a golf club characterized in that a data processing circuit for outputting a corresponding signal is incorporated in a grip portion of the shaft.

このようなゴルフクラブを用いてボールの打撃を行うと、打撃による衝撃がヘッドからシャフト内部の気体へと伝搬し、当該気体にはその衝撃に起因する振動或いは圧力の変化が生じる。シャフト内の気体の振動或いは圧力の変化は上記センサによって検出され、データ処理回路はセンサの出力信号に基づいてヘッドによるボールの打撃を検出し、当該打撃に応じた信号を出力する。フィッティングサービスやフォームチェックサービスの提供担当者の使用する機器では、この信号を受信することで、上記ゴルフクラブを用いて試し打ちを行ったサービス利用者についての打撃の瞬間を特定することができる。 When a golf ball is hit using such a golf club, the impact due to the impact is propagated from the head to the gas inside the shaft, and vibration or pressure change due to the impact occurs in the gas. The vibration or pressure change of the gas in the shaft is detected by the sensor, and the data processing circuit detects the ball hit by the head based on the output signal of the sensor and outputs a signal corresponding to the hit. By receiving this signal, a device used by a person in charge of providing a fitting service or a form check service can identify the moment of hitting for a service user who made a trial hit using the golf club.

シャフト内の気体の圧力の変化または当該気体の振動を検出するセンサとしては、マイクロホンや流速センサ（或いは、流量センサ）を用いることが考えられる。シャフト内の気体はシャフトの側壁により外部から遮断されているため、他のサービス利用者の打撃に起因した振動等が当該気体に伝搬することはない。したがって、本発明のゴルフクラブによれば、他のサービス利用者による打撃音に起因する誤動作の発生を回避しつつ、そのゴルフクラブを用いて試し打ちを行ったサービス利用者についての打撃の瞬間を確実に特定することが可能になる。また、本発明のゴルフクラブの構成は、特許文献３に開示のようにレーダを併用した装置の構成に比較して簡素である。つまり、本発明によれば、ゴルフクラブによるボールの打撃の瞬間を簡素な構成で確実に特定することが可能になる。 It is conceivable to use a microphone or a flow rate sensor (or a flow rate sensor) as a sensor for detecting a change in gas pressure in the shaft or vibration of the gas. Since the gas in the shaft is blocked from the outside by the side wall of the shaft, vibrations and the like resulting from the blow of other service users do not propagate to the gas. Therefore, according to the golf club of the present invention, the moment of hitting a service user who made a test hit using the golf club while avoiding the occurrence of malfunction caused by hitting sound by other service users. It becomes possible to specify with certainty. Further, the configuration of the golf club of the present invention is simpler than the configuration of a device that uses a radar as disclosed in Patent Document 3. That is, according to the present invention, it is possible to reliably identify the moment of hitting the ball by the golf club with a simple configuration.

ウッドクラブである１番ウッド（所謂ドライバー）や、フェアウェイウッドである３番ウッド（所謂スプーン）、４番ウッド（所謂バッフィー）、５番ウッド（所謂クリーク）などに本発明を適用する場合、この種のゴルフクラブのヘッドは中空に形成され、内部に空洞を有していることが一般的であるため、当該ヘッド内部の空洞とシャフト内部の空洞とが連通するように加工を施しておくことが好ましい。ボールの打撃によりヘッド内部へ伝搬した衝撃を効率良くシャフト内部へと案内するためである。また、近年では、ミドルアイアンからショートアイアン該当のゴルフクラブのなかにもヘッド内部に空洞が設けられているユーティリティクラブと呼ばれるものがある。このように中空状のヘッドを有するユーティリティクラブに本発明を適用する場合も、ヘッド内部の空洞とシャフト内部の空洞とが連通するように加工を施しておくことが好ましいことは言うまでもない。 When the present invention is applied to a wood club No. 1 wood (so-called driver), a fairway wood No. 3 wood (so-called spoon), No. 4 wood (so-called buffy), No. 5 wood (so-called creek), etc. Since the head of a golf club of a type is generally formed hollow and has a cavity inside, processing must be performed so that the cavity inside the head communicates with the cavity inside the shaft. Is preferred. This is to efficiently guide the impact propagated inside the head by hitting the ball into the shaft. Further, in recent years, some golf clubs corresponding to middle irons and short irons are called utility clubs having a hollow inside the head. Even when the present invention is applied to a utility club having a hollow head as described above, it goes without saying that it is preferable to perform processing so that the cavity inside the head communicates with the cavity inside the shaft.

より好ましい態様においては、前記センサおよび前記データ処理回路は同一の基板に実装されており、前記グリップ部分の内径よりもやや大きい外径を有する筒状の基板支持部材であって、前記シャフトの軸方向に延びる切欠きが壁面に設けられているとともに、前記基板を支持するための一対の溝部が前記壁面の内周側に設けられている基板支持部材をさらに有し、前記一対の溝部により前記基板を支持させた基板支持部材を前記グリップ部分に押し込んで成ることを特徴とする。このような態様においては、溝部により上記基板を支持した状態の基板支持部材をグリップに抜き差しすることで、センサおよびデータ処理回路の着脱を一括して行うことができる。したがって、このような態様によれば、上記溝部により上記基板を支持した状態の基板支持部材の抜き差しにより、試し打ち用とするゴルフクラブを容易に変更することが可能になる。 In a more preferred aspect, the sensor and the data processing circuit are mounted on the same substrate, and are cylindrical substrate support members having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the grip portion, and the shaft axis of the shaft A notch extending in the direction is provided on the wall surface, and further includes a substrate support member provided on the inner peripheral side of the wall surface with a pair of groove portions for supporting the substrate, A substrate supporting member that supports the substrate is pushed into the grip portion. In such an embodiment, the sensor and the data processing circuit can be attached and detached collectively by inserting and removing the substrate supporting member in a state where the substrate is supported by the groove portion. Therefore, according to such an aspect, it is possible to easily change the golf club for trial hitting by inserting and removing the substrate support member in a state where the substrate is supported by the groove portion.

別の好ましい態様においては、前記グリップ部分の端部には、電池を内蔵したグリップエンドが着脱自在に装着され、当該グリップエンドが前記グリップ部分の端部に装着されると、前記電池から前記基板への給電が開始されることを特徴とする。このような態様によれば、電池交換などのメンテナンス作業が容易になる、といった効果がある。また、上記電池として充電式のものを用いる場合には、本発明のゴルフクラブからグリップエンドを取り外し、このグリップエンドのみを充電器に接続して充電を行うことができる。このため、本発明のゴルフクラブそのものを充電器に接続して充電する場合に比較して、充電の際に広いスペースを必要としない、といった利点がある。 In another preferred embodiment, a grip end incorporating a battery is detachably attached to an end portion of the grip portion, and when the grip end is attached to an end portion of the grip portion, the battery is removed from the substrate. The power supply to is started. According to such an aspect, there is an effect that maintenance work such as battery replacement is facilitated. When a rechargeable battery is used as the battery, the grip end can be removed from the golf club of the present invention, and only the grip end can be connected to a charger for charging. For this reason, compared with the case where the golf club itself of this invention connects and charges with a charger, there exists an advantage that a large space is not required in the case of charge.

さらに別の好ましい態様においては、各々前記シャフトに取り付けられ、スイング時の前記シャフトの動的挙動を表すデータを出力する複数の第２のセンサと、グリップ部分に内蔵された無線通信部（例えば、センサおよびデータ処理回路とともに同一の基板上に実装された無線通信部）を備え、前記データ処理回路は、前記複数の第２のセンサの各々の出力データを少なくとも所定時間分蓄積するメモリを含み、前記打撃を検出したことを契機として、当該打撃の検出時点から前記所定時間だけ遡った時刻までのデータを前記メモリから読み出し、当該データを所定の通信相手へ送信するように前記無線通信部を制御することを特徴とする。 In still another preferred aspect, a plurality of second sensors that are each attached to the shaft and output data representing the dynamic behavior of the shaft during a swing, and a wireless communication unit (for example, a grip part) A wireless communication unit mounted on the same substrate together with the sensor and the data processing circuit), and the data processing circuit includes a memory that accumulates output data of each of the plurality of second sensors for at least a predetermined time, In response to the detection of the hit, the wireless communication unit is controlled to read data from the memory up to a time that is back by the predetermined time from the detection time of the hit and transmit the data to a predetermined communication partner. It is characterized by doing.

例えば、スイング時のシャフトの動的挙動としてシャフト各部の撓りの時間変化を計測する場合には、上記第２のセンサとして歪みゲージを用いれば良く、スイング時のシャフトの各部の加速度の時間変化を計測する場合には、上記第２のセンサとして加速度センサを用いれば良い。このような態様によれば、上記所定時間をアドレスからインパクトまでの平均的な時間長（例えば、２秒）に設定しておくことで、アドレスからインパクトまでのシャフトの動的挙動を示すデータをインパクトの検出を契機として所定の通信相手（例えばフィッティング担当者の使用する端末など）へ送信することが可能になり、特に、フィッティングサービスの提供支援に好適である。 For example, when measuring the time change of the deflection of each part of the shaft as the dynamic behavior of the shaft during the swing, a strain gauge may be used as the second sensor, and the time change of the acceleration of each part of the shaft during the swing When measuring the acceleration sensor, an acceleration sensor may be used as the second sensor. According to such an aspect, by setting the predetermined time to an average time length (for example, 2 seconds) from the address to the impact, data indicating the dynamic behavior of the shaft from the address to the impact is obtained. It can be transmitted to a predetermined communication partner (for example, a terminal used by a fitting person) upon detection of impact, and is particularly suitable for providing support for a fitting service.

本発明の実施形態のゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）を含むフィッティング支援システム１の構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of fitting support system 1 containing golf club 10-n (n = 1-N) of an embodiment of the present invention. 同ゴルフクラブ１０−ｎの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the golf club 10-n. 同ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々に装着されている撓り検出装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the bending detection apparatus 100 with which each golf club 10-n (n = 1-N) is mounted | worn. マイクロホン１５０により計測される打撃音の音圧レベルとティー近傍に設置されたマイクロホンにより計測される打撃音の音圧レベルとの比較図である。It is a comparison figure of the sound pressure level of the striking sound measured by the microphone 150 and the sound pressure level of the striking sound measured by the microphone installed in the vicinity of the tee. 同ゴルフクラブ１０−ｎのグリップ部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the grip part of the golf club 10-n. 基板支持部材１７０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the board | substrate support member. 撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）により検出されたシャフト１０ｂの撓りの時間変動の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time fluctuation | variation of the bending of the shaft 10b detected by the bending detection sensor 110-k (k = 1-7).

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）を含むフィッティング支援システム１の構成例を示すブロック図である。このフィッティング支援システム１は、ゴルフ用具販売店などに設置され、フィッティング担当者によるフィッティングサービスの提供を支援するためのシステムである。以下、本実施形態では、１番ウッド（所謂ドライバー）と呼ばれるゴルフクラブのフィッティングサービスへの適用例を説明する。１番ウッドは、競技規則において各プレイヤに対して使用が許可されているゴルフクラブのうちでは最も取り扱いが難しく、ヘッドおよびシャフトの組み合わせの最適化の重要性が極めて高いゴルフクラブだからである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a fitting support system 1 including golf clubs 10-n (n = 1 to N) according to an embodiment of the present invention. The fitting support system 1 is a system that is installed in a golf equipment store or the like and supports the provision of a fitting service by a fitting person. Hereinafter, in the present embodiment, an application example to a golf club fitting service called No. 1 wood (so-called driver) will be described. This is because No. 1 wood is the hardest to handle among the golf clubs permitted to be used by each player in the competition rules, and is highly important for optimizing the combination of the head and shaft.

図１に示すように、フィッティング支援システム１は、フィッティングサービスの利用者による試し打ちに使用されるゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ：Ｎは２以上の整数）の他にフィッティング支援端末２０を含んでいる。ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々は、ヘッドおよびシャフトの組み合わせが互いに異なる１番ウッドである。ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々は、実際の競技に使用可能なゴルフクラブに、ボールを打撃したときのシャフトの撓りを検出してフィッティング支援端末２０へ無線で送信する撓り検出装置１００を装着したものである。実際の競技に使用可能なゴルフクラブに撓り検出装置１００を装着してゴルフクラブ１０−ｎを構成したのは、競技時と同等の使用感をフィッティングサービスの利用者に体感させるためである。また、この目的を達成するために、撓り検出装置１００は十分に小型軽量に構成されており、スイングの際の妨げとならないように装着されている。以下、ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々を区別する必要がない場合には、単に「ゴルフクラブ１０」と表記する。 As shown in FIG. 1, the fitting support system 1 includes a fitting support terminal in addition to a golf club 10-n (n = 1 to N: N is an integer of 2 or more) used for trial hitting by a user of the fitting service. 20 is included. Each of the golf clubs 10-n (n = 1 to N) is No. 1 wood having a different combination of head and shaft. Each of the golf clubs 10-n (n = 1 to N) detects the deflection of the shaft when the ball is hit to a golf club that can be used in an actual competition, and wirelessly transmits it to the fitting support terminal 20. The bending detection device 100 is mounted. The reason why the golf club 10-n is configured by mounting the deflection detecting device 100 on a golf club that can be used in actual competition is to allow the user of the fitting service to experience a feeling of use equivalent to that during competition. In order to achieve this object, the bend detection device 100 is sufficiently small and lightweight and is mounted so as not to interfere with the swing. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish each of the golf clubs 10-n (n = 1 to N), they are simply referred to as “golf club 10”.

フィッティング支援端末２０は、ボールの打撃に使用されたゴルフクラブ１０の撓り検出装置１００から送信されてくるデータに基づいて当該クラブにおけるシャフトの撓りの時間変化を表すグラフ曲線（例えば、横軸を時間、縦軸を撓りとしてアドレスからフィニッシュまでの各時刻におけるシャフトの撓りプロットしたグラフ曲線）等の表示を行うタブレット端末である。フィッティング担当者はフィッティング支援端末２０に表示されるグラフ曲線からシャフトの動的挙動を把握し、サービス利用者に適するクラブであるか否かを判断することができる。 The fitting support terminal 20 is a graph curve (e.g., a horizontal axis) representing a change over time of shaft deflection in the club based on data transmitted from the deflection detection device 100 of the golf club 10 used for hitting the ball. Is a tablet terminal that displays the time, the vertical axis is bent, and a graph curve obtained by plotting the shaft deflection at each time from the address to the finish. The fitting person can grasp the dynamic behavior of the shaft from the graph curve displayed on the fitting support terminal 20, and can determine whether the club is suitable for the service user.

図２はゴルフクラブ１０の外観を示す図である。図２に示すように、ゴルフクラブ１０は、一般的なゴルフクラブと同様に、ヘッド１０ａと、ヘッド１０ａに連接されたシャフト１０ｂと、シャフト１０ｂの後端部（ヘッド１０ａ側とは反対側、すなわち、スイングの際にゴルフプレイヤが把持するグリップ部分）を覆うようにシャフト１０ｂに取り付けられるグリップ１０ｃと、グリップ部分に着脱自在に装着されるグリップエンド１０ｄとを含んでいる。シャフト１０ｂは、一般的なゴルフクラブにおけるものと同様、グリップ側からヘッド側に向うにつれて径が細くなる中空の略円筒状部材であり、金属やカーボン素材によって形成されている。前述したように、本実施形態のゴルフクラブ１０は１番ウッドであり、ヘッド１０ａは内部に空洞を有する中空状に形成されている。本実施形態のゴルフクラブ１０では、ヘッド１０ａ内の空洞とシャフト１０ｂ内の空洞とが連通するように、ヘッド１０ａ或いはシャフト１０ｂの何れか（またはその両方）に加工が施されている。このような加工を施した理由については後に明らかにする。 FIG. 2 is a view showing the appearance of the golf club 10. As shown in FIG. 2, the golf club 10 includes a head 10a, a shaft 10b connected to the head 10a, and a rear end portion of the shaft 10b (the side opposite to the head 10a side, That is, it includes a grip 10c attached to the shaft 10b so as to cover a grip part gripped by the golf player during a swing, and a grip end 10d detachably attached to the grip part. The shaft 10b is a hollow, substantially cylindrical member whose diameter becomes narrower from the grip side toward the head side, as in a general golf club, and is made of a metal or a carbon material. As described above, the golf club 10 of this embodiment is No. 1 wood, and the head 10a is formed in a hollow shape having a cavity inside. In the golf club 10 of this embodiment, either the head 10a or the shaft 10b (or both) is processed so that the cavity in the head 10a communicates with the cavity in the shaft 10b. The reason for applying such processing will be clarified later.

図３は撓り検出装置１００の構成を示す図である。図３に示すように、撓り検出装置１００は、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）、データ処理回路１２０、無線通信部１３０、電池１４０およびマイクロホン１５０を含んでいる。撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々はゴルフクラブ１０のシャフト１０ｂに接着されている。マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０は一枚の基板に実装されてシャフト１０ｂのグリップ部分に内蔵されている。そして、電池１４０はグリップエンド１０ｄに内蔵されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the bending detection apparatus 100. As shown in FIG. 3, the bend detection device 100 includes a bend detection sensor 110-k (k = 1 to 7), a data processing circuit 120, a wireless communication unit 130, a battery 140, and a microphone 150. Each of the bending detection sensors 110-k (k = 1 to 7) is bonded to the shaft 10 b of the golf club 10. The microphone 150, the data processing circuit 120, and the wireless communication unit 130 are mounted on a single substrate and are built in the grip portion of the shaft 10b. The battery 140 is built in the grip end 10d.

電池１４０は例えば３Ｖ出力のリチウム電池またはリチウム電池型蓄電池である。詳細については後述するが、本実施形態では、ゴルフクラブ１０のグリップ部分にグリップエンド１０ｄが装着されると、電池１４０は、上記基板（マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０を実装した基板）と電気的に接続され、当該基板に実装されている各回路への給電を開始する。フィッティングサービスにおいては複数本（本実施形態では、最大６本）のゴルフクラブの各々による試し打ちを行わせ、シャフトの撓り具合の評価を行い、必要であればその評価結果に基づくアドバイス等をサービス利用者に与えるため、その所要時間は概ね一時間程度である。したがって、電池１４０の持続時間は１時間程度であることが好ましい。 The battery 140 is, for example, a 3V output lithium battery or a lithium battery type storage battery. Although details will be described later, in this embodiment, when the grip end 10d is attached to the grip portion of the golf club 10, the battery 140 is mounted with the above-described substrate (the microphone 150, the data processing circuit 120, and the wireless communication unit 130). The power supply to each circuit mounted on the board is started. In the fitting service, a test hit is made by each of a plurality of golf clubs (in this embodiment, a maximum of 6 golf clubs), the shaft bending degree is evaluated, and if necessary, advice based on the evaluation result is given. In order to give to the service user, the time required is about one hour. Therefore, the duration of the battery 140 is preferably about 1 hour.

電池１４０をグリップエンド１０ｄに内蔵させたのは、グリップエンド１０ｄを交換することで、電池１４０の電池切れに簡便に対処できるようにするためである。また、電池１４０として充電式電池を採用した場合には、グリップエンド１０ｄのみを充電器に接続して充電を行うことができ、ゴルフクラブ１０を充電器に接続して充電する場合に比較して広いスペースを要しないといった利点がある。 The reason why the battery 140 is incorporated in the grip end 10d is that the battery 140 can be easily dealt with by running out of the battery 140 by replacing the grip end 10d. Further, when a rechargeable battery is adopted as the battery 140, charging can be performed by connecting only the grip end 10d to the charger, compared to charging the golf club 10 connected to the charger. There is an advantage that a large space is not required.

マイクロホン１５０は、シャフト１０ｂ内の気体の圧力の変化を検出するためのセンサである。ゴルフクラブ１０を用いてサービス利用者がボールの試し打ちを行うと、打撃による衝撃がヘッド１０ａからシャフト１０ｂ内部の気体へと伝搬し、その衝撃に起因する圧力の変化が当該気体に生じる。マイクロホン１５０は、当該圧力の変化（シャフト内を伝搬する音波）を計測するためのものである。ゴルフクラブ１０において、ヘッド１０ａ内部の空洞とシャフト１０ｂ内部の空洞とが連通するように加工を施しておいたのは、ボールの打撃によりヘッド１０ａ内部へ伝搬した衝撃を効率良くシャフト１０ｂ内部へと案内するためである。このような構成としたため、本実施形態では、図４に示すように、１，０００Ｈｚから１００，０００Ｈｚに亘る周波数帯域のいずれの周波数においても、ティー近傍にマイクロホンを設置した場合よりも高い音圧レベルで打撃音を計測することができる。 The microphone 150 is a sensor for detecting a change in the pressure of the gas in the shaft 10b. When a service user uses the golf club 10 to make a trial hit of a ball, the impact due to the impact is propagated from the head 10a to the gas inside the shaft 10b, and a pressure change caused by the impact occurs in the gas. The microphone 150 is for measuring the change of the pressure (sound wave propagating in the shaft). The golf club 10 is processed so that the cavity inside the head 10a and the cavity inside the shaft 10b communicate with each other. The impact transmitted to the inside of the head 10a due to the impact of the ball is efficiently transferred to the inside of the shaft 10b. This is for guidance. Because of such a configuration, in this embodiment, as shown in FIG. 4, at any frequency in the frequency band ranging from 1,000 Hz to 100,000 Hz, the sound pressure is higher than when a microphone is installed near the tee. The striking sound can be measured by level.

本実施形態のゴルフクラブ１０では、シャフト１０ｂ内の気体はシャフト１０ｂの壁面によって外部から遮断されており、打撃音を検出するためのマイクロホン１５０もシャフト１０ｂの壁面によって外部から遮断されている。このため、複数のサービス利用者に対して並列にフィッティングサービスを提供する場合であっても、他のサービス利用者による打撃音がマイクロホン１５０によって検出されることはなく、他のサービス利用者による打撃音に起因する誤動作の発生を確実に回避することができる。 In the golf club 10 of this embodiment, the gas in the shaft 10b is blocked from the outside by the wall surface of the shaft 10b, and the microphone 150 for detecting the hitting sound is also blocked from the outside by the wall surface of the shaft 10b. For this reason, even when fitting services are provided in parallel to a plurality of service users, the sound of hitting by other service users is not detected by the microphone 150, and the hits by other service users are not detected. It is possible to reliably avoid the occurrence of malfunction caused by sound.

撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）は、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するためのセンサ（マイクロホン１５０を第１のセンサとした場合の第２のセンサ）である。本実施形態では、撓りセンサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）として、その接着場所のシャフト１０ｂの撓りの大きさに応じて電気抵抗が変化する歪みゲージが用いられている。本実施形態では、図３に示すように、シャフト１０ｂのスイング方向の側面においてヘッド１０ａ側からグリップ１０ｃ側に向けて等間隔（例えば、１５０ｍｍ間隔）にＸ１〜Ｘ６の６箇所のセンサ取り付け位置が定められている。また、シャフト１０ｂのスイング法線（スイングの際にヘッド１０ａが描く軌道を含む面の法線）方向の側面においては、Ｘ１に対応する位置Ｙ１、Ｘ４に対応する位置Ｙ４、Ｘ５に対応する位置Ｙ５およびＸ６に対応する位置Ｙ６の４箇所のセンサ取り付け位置が定められている。本実施形態では、これら１０箇所のうちの７箇所に、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々が１箇所に１つずつ接着される。具体的では、ゴルフクラブ１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）の各々において、Ｘ１〜Ｘ６およびＹ５の各々に撓り検出センサ１１０−ｋが接着されている。本実施形態では、シャフト１０ｂに７個の撓り検出センサ１１０−ｋを装着したが、これより少ない個数（２〜６個）の撓り検出センサ１１０−ｋを用いても良く、また、８個以上の撓り検出センサ１１０−ｋを用いても良い。また、Ｘ２やＸ３に対応するスイング法線方向の位置をセンサ取り付け位置としても勿論良い。 The bending detection sensor 110-k (k = 1 to 7) is a sensor for measuring the dynamic behavior of the shaft 10b during a swing (second sensor when the microphone 150 is used as the first sensor). . In the present embodiment, a strain gauge whose electric resistance changes according to the degree of bending of the shaft 10b at the bonding location is used as the bending sensor 110-k (k = 1 to 7). In the present embodiment, as shown in FIG. 3, six sensor mounting positions X1 to X6 are provided at equal intervals (for example, at intervals of 150 mm) from the head 10a side to the grip 10c side on the side surface in the swing direction of the shaft 10b. It has been established. Further, on the side surface in the direction of the swing normal of the shaft 10b (the normal of the surface including the trajectory drawn by the head 10a during the swing), the positions corresponding to the positions Y4 and X5 corresponding to the positions Y1 and X4 corresponding to X1. Four sensor mounting positions of position Y6 corresponding to Y5 and X6 are defined. In the present embodiment, each of the bending detection sensors 110-k (k = 1 to 7) is bonded to one of the ten locations at seven locations. Specifically, in each of the golf clubs 10-n (n = 1 to N), the bending detection sensor 110-k is bonded to each of X1 to X6 and Y5. In this embodiment, seven deflection detection sensors 110-k are mounted on the shaft 10b. However, a smaller number (2 to 6) of deflection detection sensors 110-k may be used, and 8 More than one deflection detection sensor 110-k may be used. Of course, the position in the swing normal direction corresponding to X2 or X3 may be set as the sensor mounting position.

図５（ａ）はゴルフクラブ１０のグリップ部分の軸方向の断面図であり、図５（ｂ）はグリップエンド１０ｄを取り外したグリップ部分をグリップエンド方向から見た透視図である。図５（ａ）および図５（ｂ）において符号１６０は、マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０を実装した基板を示す。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、マイクロホン１５０は基板１６０の一端に設けられており、基板１６０はマイクロホン１５０の設けられた端部がヘッド１０ａ側に向くように基板支持部材１７０によって支持されている。また、基板１６０には、図５（ａ）に示すように、マイクロホン１５０、データ処理回路１２０および無線通信部１３０の他に、メス型ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ１６２とねじ受けタップ１６４とが、マイクロホン１５０の設けられている側とは反対側の端部に設けられている。メス型ＵＳＢコネクタ１６２は、グリップエンド１０ｄが装着されたときに、グリップエンド１０ｄに設けられているオス型ＵＳＢコネクタ１４２に接続される。本実施形態では、メス型ＵＳＢコネクタ１６２およびオス型ＵＳＢコネクタ１４２を介して電池１４０から基板１６０への給電が行われる。 5A is a sectional view in the axial direction of the grip portion of the golf club 10, and FIG. 5B is a perspective view of the grip portion from which the grip end 10d is removed as viewed from the grip end direction. 5A and 5B, reference numeral 160 indicates a substrate on which the microphone 150, the data processing circuit 120, and the wireless communication unit 130 are mounted. As shown in FIGS. 5A and 5B, the microphone 150 is provided at one end of the substrate 160, and the substrate 160 is supported by the substrate so that the end portion provided with the microphone 150 faces the head 10a side. Supported by member 170. Further, as shown in FIG. 5A, the board 160 includes a female USB (Universal Serial Bus) connector 162 and a screw receiving tap 164 in addition to the microphone 150, the data processing circuit 120, and the wireless communication unit 130. The microphone 150 is provided at the end opposite to the side where the microphone 150 is provided. The female USB connector 162 is connected to a male USB connector 142 provided on the grip end 10d when the grip end 10d is attached. In the present embodiment, power is supplied from the battery 140 to the substrate 160 via the female USB connector 162 and the male USB connector 142.

図５（ａ）および図５（ｂ）のキャップ１８０は、基板支持部材１７０によって基板１６０を内蔵させたグリップ部分の開口部に装着される部材である。キャップ１８０は、グリップ部分の開口部と略同じ径を有する円盤状部材である。図５（ｂ）に示すように、キャップ１８０には、開口部１８０ａとねじ孔１８０ｂが設けられている。開口部１８０ａはグリップエンド１０ｄから突出するオス型ＵＳＢコネクタ１４２を通過させるために、ねじ孔１８０ｂは基板１６０のねじ受けタップ１６４をねじ止めするための皿ねじＭ２を通過させるために夫々設けられている。皿ねじＭ２によってねじ受けタップ１６４をねじ止めすることで、スイング時に基板１６０が基板支持部材１７０から脱落することが防止される。皿ねじＭ２によってキャップ１８０にねじ受けタップ１６４をねじ止めした状態では、基板１６０、基板支持部材１７０およびキャップ１８０を一体として、ドライバなどの治具を用いて簡便にシャフト１０ｂのグリップ部分に着脱することができる。 The cap 180 in FIGS. 5A and 5B is a member that is attached to the opening of the grip portion in which the substrate 160 is built in by the substrate support member 170. The cap 180 is a disk-shaped member having substantially the same diameter as the opening of the grip portion. As shown in FIG. 5B, the cap 180 is provided with an opening 180a and a screw hole 180b. The opening 180a passes through the male USB connector 142 protruding from the grip end 10d, and the screw hole 180b is provided to pass through a countersunk screw M2 for screwing the screw receiving tap 164 of the board 160, respectively. Yes. By screwing the screw receiving tap 164 with the countersunk screw M2, the substrate 160 is prevented from falling off the substrate support member 170 during the swing. In a state where the screw receiving tap 164 is screwed to the cap 180 with the countersunk screw M2, the substrate 160, the substrate support member 170, and the cap 180 are integrally attached to and detached from the grip portion of the shaft 10b using a jig such as a screwdriver. be able to.

図６は、基板支持部材１７０の構成を示す斜視図である。基板支持部材１７０は、弾力性のある樹脂により形成された中空円筒状部材であって、シャフト１０ｂの内径よりもやや大きい外径を有する。図６に示すように、基板支持部材１７０の壁面には軸方向に延びる切欠きが設けられており、内周面には互い対向する一対の基板挿入溝１７２と同じく互いに対向する一対の基板ストッパ１７４とが設けられている（図６では、一対の基板挿入溝１７２のうちの一方のみが図示されており、基板ストッパ１７４についても一方のみが図示されている）。図５（ａ）に示すように、基板１６０の両端を基板挿入溝１７２の各々に差し込んだ状態の基板支持部材１７０をグリップ部分のシャフト１０ｂに押し込むと、基板支持部材１７０の外径はシャフト１０ｂの内径よりもやや大きいため、基板１６０は基板支持部材１７０に挟持された状態でシャフト１０ｂのグリップ部分に内蔵される。 FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the substrate support member 170. The substrate support member 170 is a hollow cylindrical member formed of an elastic resin, and has an outer diameter that is slightly larger than the inner diameter of the shaft 10b. As shown in FIG. 6, a notch extending in the axial direction is provided on the wall surface of the substrate support member 170, and a pair of substrate stoppers facing each other as well as a pair of substrate insertion grooves 172 facing each other on the inner peripheral surface. (In FIG. 6, only one of the pair of substrate insertion grooves 172 is shown, and only one of the substrate stoppers 174 is also shown). As shown in FIG. 5A, when the substrate support member 170 in which both ends of the substrate 160 are inserted into the substrate insertion grooves 172 is pushed into the shaft 10b of the grip portion, the outer diameter of the substrate support member 170 becomes the shaft 10b. The substrate 160 is built in the grip portion of the shaft 10b while being sandwiched between the substrate support members 170.

基板支持部材１７０により基板１６０をグリップ部分に内蔵させた状態で、グリップエンド１０ｄがグリップ部分に装着されると、オス型ＵＳＢコネクタ１４２とメス型ＵＳＢコネクタ１６２とが接続され、電池１４０から基板１６０への給電が開始される。データ処理回路１２０は、電池１４０からの給電が開始されると、フィッティング支援端末２０との間に無線通信を行うための無線通信リンクを確立するように無線通信部１３０の作動制御を行う。無線通信部１３０は２．４ＧＨｚ帯等の予め定められた周波数の通信電波を使用してフィッティング支援端末２０と無線通信する無線通信モジュールである。 When the grip end 10 d is attached to the grip portion with the substrate 160 built in the grip portion by the substrate support member 170, the male USB connector 142 and the female USB connector 162 are connected, and the battery 140 to the substrate 160 are connected. Power supply to is started. When the power supply from the battery 140 is started, the data processing circuit 120 controls the operation of the wireless communication unit 130 so as to establish a wireless communication link for performing wireless communication with the fitting support terminal 20. The wireless communication unit 130 is a wireless communication module that wirelessly communicates with the fitting support terminal 20 using a communication radio wave having a predetermined frequency such as a 2.4 GHz band.

データ処理回路１２０は、無線通信リンクの確立に成功すると、待機状態となり、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々の計測結果（抵抗値（撓り）の大きさを表すアナログ信号）にＡ／Ｄ変換を施して蓄積する。そして、データ処理回路１２０は、ゴルフクラブ１０によるボールの打撃をマイクロホン１５０の出力信号の変化に基づいて検出すると、当該打撃に応じた信号（本実施形態では、当該打撃から所定時間（本実施形態では、２秒）だけ遡った時刻以降の撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々の出力データ）をフィッティング支援端末２０へ送信するように無線通信部１３０を制御する。本実施形態において、上記所定時間を２秒としたのは、打撃動作の始動（アドレス）から打撃（インパクト）までに要する時間は概ね２秒程度だからであり、アドレスからインパクトまでのシャフト１０ｂの挙動を確実に捕らえることができるようにするためである。 When the data processing circuit 120 succeeds in establishing the wireless communication link, the data processing circuit 120 enters a standby state, and represents each measurement result (resistance value (flexure) magnitude) of the flexure detection sensor 110-k (k = 1 to 7). Analog signal) is subjected to A / D conversion and stored. When the data processing circuit 120 detects the ball hit by the golf club 10 based on the change in the output signal of the microphone 150, a signal corresponding to the hit (in this embodiment, a predetermined time from the hit (this embodiment) Then, the wireless communication unit 130 is controlled so as to transmit to the fitting support terminal 20 the output data of each of the deflection detection sensors 110-k (k = 1 to 7) after a time that is back by 2 seconds. In the present embodiment, the predetermined time is set to 2 seconds because the time required from the start (address) to the impact (impact) of the impact operation is approximately 2 seconds, and the behavior of the shaft 10b from the address to the impact. This is to ensure that it can be captured.

データ処理回路１２０は、図３に示すように、プリアンプ１２０ａ、制御部１２０ｂおよびデータ蓄積用メモリ１２０ｃを含んでいる。データ処理回路１２０は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）により薄膜状に形成されたフレキシブル基板を介して撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）に接続されている。フレキシブル基板は軽量であるため、ゴルフクラブ１０全体の重量バランスを大きく変化させないといった利点がある。また、フレキシブル基板を螺旋状に巻きつけるようシャフト１０ｂに装着すれば、シャフト１０ｂに沿って真っ直ぐにフレキシブル基板を延在させる態様に比較してスイング時に均等に応力が加わり、応力の偏在による破断を防止することができると期待される。 As shown in FIG. 3, the data processing circuit 120 includes a preamplifier 120a, a control unit 120b, and a data storage memory 120c. The data processing circuit 120 is connected to the bending detection sensor 110-k (k = 1 to 7) via a flexible substrate formed in a thin film shape by, for example, PET (polyethylene terephthalate). Since the flexible substrate is lightweight, there is an advantage that the weight balance of the entire golf club 10 is not significantly changed. In addition, if the flexible substrate is attached to the shaft 10b so as to be spirally wound, the stress is applied evenly during the swing compared to the mode in which the flexible substrate is extended straight along the shaft 10b, and the fracture due to the uneven distribution of the stress is caused. It is expected that it can be prevented.

プリアンプ１２０ａは、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々に対応するブリッジ回路と差動アンプとを含んでいる（図２では、何れも図示略）。ブリッジ回路は、接続先の撓り検出センサ１１０−ｋの電気抵抗を計測するためのものであり、差動アンプはブリッジ回路により計測された抵抗値に応じた信号を後段の信号処理に適した信号レベルまで増幅して出力するためのものである。 The preamplifier 120a includes a bridge circuit and a differential amplifier corresponding to each of the bending detection sensors 110-k (k = 1 to 7) (none of which is shown in FIG. 2). The bridge circuit is for measuring the electrical resistance of the bending detection sensor 110-k at the connection destination, and the differential amplifier is suitable for signal processing in the subsequent stage with a signal corresponding to the resistance value measured by the bridge circuit. It is for amplifying and outputting to the signal level.

制御部１２０ｂは、例えばＰＳｏＣ３などのマイクロコントローラである。制御部１２０ｂは、データ処理回路１２０の制御中枢として機能する。具体的には、制御部１２０ｂは、マイクロホン１５０の出力信号の変化に基づいて打撃の有無を判定する処理、無線通信部１３０の作動制御、およびデータ蓄積用メモリ１２０ｃへのデータの書き込み（或いは読み出し）を行う。制御部１２０ｂは、図２に示すように、マルチプレクサ１２０２、Ａ／Ｄコンバータ１２０４、ＣＰＵ(Central Processing Unit）１２０６、ＩＤメモリ１２０８および通信インタフェース１２１０を含んでいる。なお、マイクロホン１５０からの出力信号は、打撃があったことを示すパルス信号であっても良いし、収音した音の波形を表す信号であっても良い。 The control unit 120b is a microcontroller such as PSoC3. The control unit 120b functions as a control center of the data processing circuit 120. Specifically, the control unit 120b determines whether or not there is a hit based on a change in the output signal of the microphone 150, controls the operation of the wireless communication unit 130, and writes (or reads) data to the data storage memory 120c. )I do. As illustrated in FIG. 2, the control unit 120 b includes a multiplexer 1202, an A / D converter 1204, a CPU (Central Processing Unit) 1206, an ID memory 1208, and a communication interface 1210. The output signal from the microphone 150 may be a pulse signal indicating that there is a hit, or may be a signal representing the waveform of the collected sound.

マルチプレクサ１２０２は、プリアンプ１２０ａによる増幅を経た信号を順次選択してＡ／Ｄコンバータ１２０４に与える。Ａ／Ｄコンバータ１２０４は、プリアンプ１２０ａによる増幅を経た信号に、分解能１６ｂｉｔ、サンプリング周波数Ｆｓ＝１ｋＨｚのΣΔ変換によるＡ／Ｄ変換を施して出力する。詳細については後述するが、Ａ／Ｄコンバータ１２０４の出力データはデータ蓄積用メモリ１２０ｃに蓄積される。ＣＰＵ１２０６は、各種信号処理を実行するとともに、データ蓄積用メモリ１２０ｃへのデータの書き込み、或いはデータ蓄積用メモリ１２０ｃからのデータの読み出しの制御を実行する。ＣＰＵ１２０６により実行される信号処理の一例としては、Ａ／Ｄコンバータ１２０４の出力データをデータ蓄積用メモリ１２０ｃに書き込む際に高周波成分などの雑音成分を除去するフィルタ処理が挙げられる。 The multiplexer 1202 sequentially selects the signals that have been amplified by the preamplifier 120 a and supplies them to the A / D converter 1204. The A / D converter 1204 subjects the signal amplified by the preamplifier 120a to A / D conversion by ΣΔ conversion with a resolution of 16 bits and a sampling frequency Fs = 1 kHz, and outputs the result. Although details will be described later, the output data of the A / D converter 1204 is stored in the data storage memory 120c. The CPU 1206 executes various signal processes, and controls the writing of data into the data storage memory 120c or the reading of data from the data storage memory 120c. As an example of the signal processing executed by the CPU 1206, there is a filtering process for removing noise components such as high frequency components when the output data of the A / D converter 1204 is written in the data storage memory 120c.

データ蓄積用メモリ１２０ｃは、例えばＳＲＡＭであり、撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々の検出結果を示す信号にＡ／Ｄ変換を施して得られるデータを、直近のものから所定時間（本実施形態では、２秒）だけ遡った時点のものまでを格納するリングバッファの役割を果たす。このような役割を果たすため、データ蓄積用メモリ１２０ｃは２５６ｋｂｉｔの記憶容量を有している。撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の各々による検出結果を示す信号に分解能１６ｂｉｔおよびサンプリング周波数Ｆｓ＝１ｋＨｚのＡ／Ｄ変換を施して得られるデータの上記所定時間（２秒）分のデータ量は７×１６×１０００＝２２４ｋｂｉｔとなるからである。 The data storage memory 120c is, for example, an SRAM, and the data obtained by performing A / D conversion on a signal indicating each detection result of the deflection detection sensor 110-k (k = 1 to 7) is the latest data. It plays the role of a ring buffer that stores data up to a point in time that is back by a predetermined time (2 seconds in this embodiment). In order to fulfill such a role, the data storage memory 120c has a storage capacity of 256 kbits. The predetermined time (2 seconds) of data obtained by performing A / D conversion with a resolution of 16 bits and a sampling frequency Fs = 1 kHz on a signal indicating a detection result by each of the deflection detection sensors 110-k (k = 1 to 7). This is because the data amount of the minute is 7 × 16 × 1000 = 224 kbits.

制御部１２０ｂのＩＤメモリ１２０８は、例えばＦｌａｓｈメモリなどの不揮発性メモリである。このＩＤメモリ１２０８には、ゴルフクラブ１０毎に固有のクラブ識別子が予め記憶されている。このクラブ識別子は、フィッティング支援端末２０との無線通信において利用される。具体的には、フィッティング支援端末２０は、通信相手のゴルフクラブから送信されてくるクラブ識別子によりその通信相手のゴルフクラブを一意に識別する、といった具合である。通信インタフェース１２１０は、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）またはＲＳ２３２Ｃインタフェースである。この通信インタフェース１２１０には、無線通信部１３０が接続され、データ処理回路１２０から出力されるデータは通信インタフェース部１２１０を介して無線通信部１３０に与えられる。 The ID memory 1208 of the control unit 120b is a non-volatile memory such as a flash memory, for example. In the ID memory 1208, a unique club identifier for each golf club 10 is stored in advance. This club identifier is used in wireless communication with the fitting support terminal 20. Specifically, the fitting support terminal 20 uniquely identifies the communication partner's golf club by a club identifier transmitted from the communication partner's golf club. The communication interface 1210 is, for example, an SPI (Serial Peripheral Interface) or an RS232C interface. A wireless communication unit 130 is connected to the communication interface 1210, and data output from the data processing circuit 120 is given to the wireless communication unit 130 via the communication interface unit 1210.

このような構成としたため、サービス利用者がゴルフクラブ１０を用いて試し打ちを行うと、その打撃音がマイクロホン１５０によって検出され、制御部１２０ｂはマイクロホン１５０の出力信号の変化に基づいて打撃の発生を検出する。このようにして打撃の発生を検出した制御部１２０ｂは、当該打撃の検出時点から所定時間だけ遡った時刻以降の撓り検出センサ１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）の出力データをデータ蓄積用メモリ１２０ｃから読み出し、フィッティング支援端末２０へ送信するように無線通信部１３０を制御する。フィッティング支援端末２０は、上記データにしたがってシャフト１０ｂの撓りの時間変化を表すグラフ曲線（図７参照）を表示部に表示させる。フィッティング担当者は、このグラフ曲線を参照して上記試し打ちに使用されたゴルフクラブ１０がサービス利用者に適しているか否かを評価し、その評価結果に基づくアドバイスを与えることができる。 With this configuration, when the service user makes a trial hit using the golf club 10, the hitting sound is detected by the microphone 150, and the control unit 120b generates a hit based on a change in the output signal of the microphone 150. Is detected. The control unit 120b that has detected the occurrence of the hit in this manner uses the output data of the deflection detection sensor 110-k (k = 1 to 7) after the time that is a predetermined time after the hit detection time for data storage. The wireless communication unit 130 is controlled to read from the memory 120c and transmit to the fitting support terminal 20. The fitting support terminal 20 displays a graph curve (see FIG. 7) representing the time change of the bending of the shaft 10b on the display unit according to the data. The fitting person can evaluate whether or not the golf club 10 used for the trial hit is suitable for the service user with reference to the graph curve, and can give advice based on the evaluation result.

以上説明したように、本実施形態のゴルフクラブ１０では、打撃音を検出するためのセンサ（マイクロホン１５０）がシャフト１０ｂに内蔵されているため、他のサービス利用者の打撃音に起因する誤動作を確実に回避することができる。また、本実施形態のゴルフクラブ１０では、打撃を検出するためのセンサとしてマイクロホン１５０のみを用い、レーダを併用していないため、特許文献３に開示の技術に比較して構成が簡素になる。このように、本実施形態のゴルフクラブ１０によれば、簡素な構成で打撃の瞬間を確実に捉えることが可能になる。 As described above, in the golf club 10 of the present embodiment, since the sensor (microphone 150) for detecting the hitting sound is built in the shaft 10b, a malfunction caused by the hitting sound of another service user is caused. It can be avoided reliably. Further, in the golf club 10 of the present embodiment, since only the microphone 150 is used as a sensor for detecting a hit and no radar is used in combination, the configuration is simplified compared to the technique disclosed in Patent Document 3. Thus, according to the golf club 10 of the present embodiment, it is possible to reliably capture the moment of hitting with a simple configuration.

以上本発明の一実施形態について説明したが、以下に述べるように変形しても勿論良い。
（１）上記実施形態では、１番ウッド（所謂ドライバー）と呼ばれる種類のゴルフクラブへの本発明の適用例を説明したがフェアウェイウッドである３番ウッド（所謂スプーン）、５番ウッド（所謂クリーク）等に適用しても良く、２番或いは４番ウッドに適用しても良い。また、アイアンと呼ばれる種類のクラブに適用することも可能である。なお、ミドルアイアンからショートアイアン該当のゴルフクラブの場合、ヘッド内部に空洞が設けられているとは限らないが、ヘッド内部に空洞が設けられている場合には、当該空洞とシャフト内の空洞とを連通させるような加工を施すことが好ましいことは上記実施形態と同様である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, it may of course be modified as described below.
(1) In the above embodiment, the application example of the present invention to the type of golf club called “No. 1 wood” (so-called driver) has been described. However, the “No. 3 wood” (so-called spoon) and the No. 5 wood (so-called “creek”) are fairway woods. ) Or the like, or may be applied to No. 2 or No. 4 wood. It can also be applied to a type of club called an iron. In the case of a golf club corresponding to a middle iron to a short iron, a cavity is not necessarily provided inside the head, but when a cavity is provided inside the head, the cavity and the cavity in the shaft As in the above embodiment, it is preferable to perform a process that allows the communication between the two.

（２）上記実施形態では、シャフト１０ｂ内の気体の振動（或いは圧力の変化）を検出するためのセンサとしてマイクロホン１５０を用いたが、流速センサや流量センサを用いても良い。また、上記実施形態では、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するための第２のセンサとして撓りセンサ１１０−ｋを用いたが、加速度センサを用いても勿論良い。また、上記実施形態では、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するために第２のセンサ（撓りセンサ１１０−ｋ）を複数用いたが、１つの第２のセンサによりスイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測するようにしても良い。 (2) In the above embodiment, the microphone 150 is used as a sensor for detecting the vibration (or change in pressure) of the gas in the shaft 10b. However, a flow rate sensor or a flow rate sensor may be used. Moreover, in the said embodiment, although the bending sensor 110-k was used as a 2nd sensor for measuring the dynamic behavior of the shaft 10b at the time of swing, of course, you may use an acceleration sensor. In the above embodiment, a plurality of second sensors (flexure sensors 110-k) are used to measure the dynamic behavior of the shaft 10b during a swing. The dynamic behavior of 10b may be measured.

（３）上記実施形態ではフィッティングサービスの提供の際に用いる試し打ち用ゴルフクラブへの本発明の適用例を説明した。これに対して、フォームチェックサービスを提供する際に用いる試し打ち用ゴルフクラブに本発明を適用することも可能であり、この場合は、上記第２のセンサ（上記実施形態では、撓りセンサ１１０−ｋ）、プリアンプ１２０ａ、データ蓄積用メモリ１２０ｃ、マルチプレクサ１２０２、Ａ／Ｄコンバータ１２０４を省略しても良い。フォームチェックサービスの提供においては、打撃の瞬間を捉えることができれば良く、スイング時のシャフト１０ｂの動的挙動を計測する必要はないからである。また、フォームチェックサービスの提供に本発明を適用する場合には、無線通信部１３０に換えて所定の波長の光を発する発光部をグリップ部分の外部に設け、当該発光部から発せられた光の受光を契機として撮像装置に打撃のタイミングを知らせても良い。この場合、上記所定の波長の光が「打撃に応じた信号」の役割を果たす。また、データ処理回路に放音部を設け、当該放音部に音を放音させることでサービス利用者に打撃の瞬間を通知しても良い。この場合、上記放音部に放音させる音が「打撃に応じた信号」の役割を果たす。 (3) In the above embodiment, the application example of the present invention to the trial hitting golf club used when providing the fitting service has been described. On the other hand, the present invention can also be applied to a trial hitting golf club used when providing a form check service. In this case, the second sensor (in the above embodiment, the bending sensor 110). -K), the preamplifier 120a, the data storage memory 120c, the multiplexer 1202, and the A / D converter 1204 may be omitted. This is because in providing the form check service, it is only necessary to be able to capture the moment of impact, and there is no need to measure the dynamic behavior of the shaft 10b during a swing. When the present invention is applied to provide a form check service, a light emitting unit that emits light of a predetermined wavelength is provided outside the grip portion instead of the wireless communication unit 130, and light emitted from the light emitting unit is provided. The timing of hitting may be notified to the image pickup apparatus with the reception of light. In this case, the light of the predetermined wavelength plays the role of “signal corresponding to the impact”. Further, a sound emitting unit may be provided in the data processing circuit, and the service user may be notified of the moment of impact by causing the sound emitting unit to emit a sound. In this case, the sound emitted by the sound emitting unit plays a role of “signal corresponding to the hit”.

（４）上記実施形態では基板１６０にメス型ＵＳＢコネクタを設け、グリップエンド１０ｄにオス型ＵＳＢコネクタを設けたが、基板１６０にオス型ＵＳＢコネクタを設け、グリップエンド１０ｄにメス型ＵＳＢコネクタを設けても良い。また、電池１４０と基板１６０との電気的な接続を他の種類のコネクタにより実現しても勿論良い。 (4) In the above embodiment, the female USB connector is provided on the substrate 160 and the male USB connector is provided on the grip end 10d. However, the male USB connector is provided on the substrate 160, and the female USB connector is provided on the grip end 10d. May be. Of course, the electrical connection between the battery 140 and the substrate 160 may be realized by another type of connector.

１…フィッティング支援システム、１０−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ：Ｎは２以上の整数）…ゴルフクラブ、１０ａ…ヘッド、１０ｂ…シャフト、１０ｃ…グリップ、１０ｄ…グリップエンド、１１０−ｋ（ｋ＝１〜７）…撓り検出センサ、１２０…データ処理回路、１２０ａ…プリアンプ、１２０ｂ…制御部、１２０ｃ…データ蓄積用メモリ、１２０２…マルチプレクサ、１２０４…Ａ／Ｄコンバータ、１２０６…ＣＰＵ、１２０８…ＩＤメモリ、１２１０…通信インタフェース部、１３０…無線通信部、１４０…電池、１４２…オス型ＵＳＢコネクタ、１５０…マイクロホン、１６０…基板、１６２…メス型ＵＳＢコネクタ、１６４…ねじ受けタップ、１７０…基板支持部材、１７２…基板挿入溝、１７４…基板ストッパ、１８０…キャップ、１８０ａ…開口部、１８０ｂ…ねじ孔、Ｍ２…皿ねじ、２０…フィッティング支援端末。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fitting assistance system, 10-n (n = 1-N: N is an integer greater than or equal to 2) ... Golf club, 10a ... Head, 10b ... Shaft, 10c ... Grip, 10d ... Grip end, 110-k (k = 1-7) ... Bending detection sensor, 120 ... Data processing circuit, 120a ... Preamplifier, 120b ... Control unit, 120c ... Data storage memory, 1202 ... Multiplexer, 1204 ... A / D converter, 1206 ... CPU, 1208 ... ID Memory, 1210 ... Communication interface unit, 130 ... Wireless communication unit, 140 ... Battery, 142 ... Male USB connector, 150 ... Microphone, 160 ... Substrate, 162 ... Female USB connector, 164 ... Screw receiving tap, 170 ... Substrate support 172 ... Substrate insertion groove, 174 ... Substrate stopper, 180 ... Cap, 18 a ... opening, 180b ... screw hole, M2 ... countersunk screw, 20 ... fitting support terminal.

Claims

A sensor for detecting a change in pressure of the gas in the hollow shaft or vibration of the gas;
A data processing circuit for detecting a ball hit by the head from an output signal of the sensor and outputting a signal corresponding to the hit;
One or more second sensors each attached to the shaft and outputting data representing the dynamic behavior of the shaft during a swing;
A wireless communication unit,
The sensor, the data processing circuit, and the wireless communication unit are built in the grip portion of the shaft,
The data processing circuit includes:
Including a memory that accumulates output data of each of the one or more second sensors for at least a predetermined time, and includes data up to a time that is back by the predetermined time from the detection time of the hit, triggered by the detection of the hit A golf club characterized by controlling the wireless communication unit so as to read from a memory and transmit the data to a predetermined communication partner .

The golf club according to claim 1, wherein the head is formed in a hollow shape, and a cavity portion of the head communicates with a cavity in the shaft.

The sensor and the data processing circuit are mounted on the same substrate,
A cylindrical substrate support member having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the grip portion, wherein a notch extending in the axial direction of the shaft is provided on the wall surface, and a pair of members for supporting the substrate A substrate support member having a groove provided on the inner peripheral side of the wall surface;
3. The golf club according to claim 1, wherein a substrate support member that supports the substrate by the pair of grooves is pushed into the grip portion. 4.

A grip end containing a battery is detachably attached to the end of the grip portion. When the grip end is attached to the end of the grip portion, power supply from the battery to the substrate is started. The golf club according to claim 3.