Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6070108B2 - Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6070108B2 - Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method - Google Patents

Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method Download PDF

Info

Publication number
JP6070108B2
JP6070108B2 JP2012257254A JP2012257254A JP6070108B2 JP 6070108 B2 JP6070108 B2 JP 6070108B2 JP 2012257254 A JP2012257254 A JP 2012257254A JP 2012257254 A JP2012257254 A JP 2012257254A JP 6070108 B2 JP6070108 B2 JP 6070108B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steel sheet
sheet pile
jig
height
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012257254A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014104471A (en
Inventor
惟史 望月
惟史 望月
久夫 高橋
久夫 高橋
敬一郎 ▲高▼梨
敬一郎 ▲高▼梨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp filed Critical Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp
Priority to JP2012257254A priority Critical patent/JP6070108B2/en
Publication of JP2014104471A publication Critical patent/JP2014104471A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6070108B2 publication Critical patent/JP6070108B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)

Description

本発明は、鋼矢板を回転させるための鋼矢板回転治具及び鋼矢板の回転方法に関するものである。   The present invention relates to a steel sheet pile rotating jig for rotating a steel sheet pile and a method of rotating the steel sheet pile.

長尺の鋼矢板を製造する際には、複数の鋼矢板の端面同士を溶接することにより製品としての鋼矢板の長さを長くしていく。従来、鋼矢板を溶接する場合には、溶接の品質や効率が優れている下向き溶接だけでなく、横向き溶接をせざるを得ない。この横向き溶接は、作業者の熟練度が溶接の品質に影響しやすく、溶接欠陥の発生頻度が高くなる傾向にある。   When manufacturing a long steel sheet pile, the length of the steel sheet pile as a product is lengthened by welding the end surfaces of a plurality of steel sheet piles. Conventionally, when welding steel sheet piles, not only downward welding, which has excellent welding quality and efficiency, but also lateral welding has to be performed. In this horizontal welding, the skill level of the operator tends to affect the quality of welding, and the frequency of occurrence of welding defects tends to increase.

また、鋼矢板の端面同士を溶接する場合、鋼矢板の表側の面を溶接した後に裏側の面を溶接することが必要となる。裏側の面を溶接するためには、表側の面を溶接した後にクレーン等を用いて鋼矢板を反転させなければならず、その反転作業には相当な時間がかかることから、スループットが低下する。このような反転作業は、鋼矢板の溶接工程だけではなく、検査工程においても行われるため、より一層スループットが低下することになる。   Moreover, when welding the end surfaces of steel sheet piles, it is necessary to weld the back surface after welding the front surface of the steel sheet pile. In order to weld the back surface, the steel sheet pile must be reversed using a crane or the like after the front surface is welded, and the reversing operation takes a considerable amount of time, resulting in a decrease in throughput. Since such a reversing operation is performed not only in the welding process of the steel sheet pile but also in the inspection process, the throughput is further reduced.

上記の問題点を解決するような装置として、例えば、特許文献1に記載された鋼矢板反転装置がある。この鋼矢板反転装置は、鋼矢板を移送しながら反転させるものであり、鋼矢板を反転させる際にクレーン等を使用する必要はない。   As an apparatus for solving the above-mentioned problems, for example, there is a steel sheet pile reversing apparatus described in Patent Document 1. This steel sheet pile reversing device reverses the steel sheet pile while transferring it, and it is not necessary to use a crane or the like when reversing the steel sheet pile.

実開昭60−24401号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-24401

しかしながら、特許文献1に記載された鋼矢板反転装置では、鋼矢板を反転させる途中で、鋼矢板を固定することができない。このため、クレーン等による鋼矢板の反転作業を省略することはできるものの、依然として横向き溶接をせざるを得ず、鋼矢板に溶接欠陥が発生するおそれがある。   However, in the steel sheet pile reversing device described in Patent Document 1, the steel sheet pile cannot be fixed in the middle of reversing the steel sheet pile. For this reason, although the reversing operation | work of the steel sheet pile by a crane etc. can be abbreviate | omitted, a horizontal welding must still be performed and there exists a possibility that a welding defect may generate | occur | produce in a steel sheet pile.

本発明の目的は、上記課題を解決するため、鋼矢板を溶接する際に常に下向き溶接をすることができる鋼矢板回転治具及び鋼矢板の回転方法を提供することにある。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a steel sheet pile rotating jig and a steel sheet pile rotating method capable of always performing downward welding when welding steel sheet piles.

上記課題を解決するため、本発明によれば、鋼矢板を回転させるための鋼矢板回転治具であって、鋼矢板を固定する円管状の固定具を備え、前記固定具の内側に鋼矢板の位置規制機構が設けられ、前記位置規制機構は、鋼矢板の高さ方向の位置を規制する平板状の第1の高さ規制治具と、前記第1の高さ規制治具に対向して設けられた平板状の第2の高さ規制治具と、鋼矢板の幅方向外側に配置され、前記第1の高さ規制治具に固定される第1の幅規制治具と、鋼矢板の幅方向内側に配置され、前記第2の高さ規制治具に固定される第2の幅規制治具とを備え、前記第1の高さ規制治具および前記第2の高さ規制治具は、それぞれ鋼矢板の高さ方向に移動できるように設けられ、前記第1の高さ規制治具および前記第2の高さ規制治具には、それぞれ鋼矢板の幅方向に延伸するスロット穴が形成され、前記第1の幅規制治具が、前記第1の高さ規制治具のスロット穴に沿って移動することで鋼矢板に当接し、前記第2の幅規制治具が、前記第2の高さ規制治具のスロット穴に沿って移動することで鋼矢板に当接するように構成されていることを特徴とする鋼矢板回転治具が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to the present invention, a steel sheet pile rotating jig for rotating a steel sheet pile, comprising a tubular fixture for fixing the steel sheet pile, the steel sheet pile inside the fixture. The position restriction mechanism is opposed to the flat plate-like first height restriction jig for restricting the position of the steel sheet pile in the height direction, and the first height restriction jig. A flat plate-like second height regulating jig, a first width regulating jig which is disposed on the outer side in the width direction of the steel sheet pile and is fixed to the first height regulating jig, and steel A second width restricting jig disposed on the inner side in the width direction of the sheet pile and fixed to the second height restricting jig, and the first height restricting jig and the second height restricting jig. Each of the jigs is provided so as to be movable in the height direction of the steel sheet pile, and the first height regulating jig and the second height regulating jig include A slot hole extending in the width direction of the steel sheet pile is formed, and the first width restricting jig moves along the slot hole of the first height restricting jig so as to contact the steel sheet pile. The steel sheet pile rotation is characterized in that the second width restricting jig contacts the steel sheet pile by moving along the slot hole of the second height restricting jig. A jig is provided.

また、前記固定具は、半円管状の第1の固定具と、半円管状の第2の固定具とから構成され、前記第1の固定具と、前記第2の固定具とを固定する着脱可能な固定手段を備え、前記第1の固定具及び前記第2の固定具は、周方向における端面同士が互いに重なり合うようにして前記固定手段により固定されていても良い。   In addition, the fixing tool includes a semicircular tubular first fixing tool and a semicircular tubular second fixing tool, and fixes the first fixing tool and the second fixing tool. A detachable fixing means may be provided, and the first fixing tool and the second fixing tool may be fixed by the fixing means such that end faces in the circumferential direction overlap each other.

また、上記課題を解決するため、本発明によれば、鋼矢板を回転させる鋼矢板の回転方法であって、円管状の固定具の内側に鋼矢板を固定する際に、平板状の第1の高さ規制治具と、該第1の高さ規制治具に対向するように設けられた平板状の第2の高さ規制治具とを高さ方向に移動させることで、鋼矢板の高さ方向の位置を規制し、鋼矢板の幅方向外側に配置された第1の幅規制治具を、前記第1の高さ規制治具に形成されたスロット穴に沿って移動させて鋼矢板に当接させると共に、鋼矢板の幅方向内側に配置された第2の幅規制治具を、前記第2の高さ規制治具に形成されたスロット穴に沿って移動させて鋼矢板に当接させることで、鋼矢板の幅方向の位置を規制し、鋼矢板が固定された前記固定具を回転手段により回転させることを特徴とする鋼矢板の回転方法も提供される。 Moreover, in order to solve the said subject, according to this invention, it is the rotation method of the steel sheet pile which rotates a steel sheet pile , Comprising: When fixing a steel sheet pile inside a cylindrical fixture, it is flat 1st. Of the steel sheet pile by moving in a height direction the height regulating jig of the plate and the flat plate-like second height regulating jig provided to face the first height regulating jig. The position in the height direction is regulated, and the first width regulating jig arranged on the outer side in the width direction of the steel sheet pile is moved along the slot hole formed in the first height regulating jig to make the steel. While making it contact | abut to a sheet pile, the 2nd width control jig arrange | positioned inside the width direction of a steel sheet pile is moved along the slot hole formed in the said 2nd height control jig, and it is made into a steel sheet pile. be to contact, to regulate the widthwise position of the sheet piles, that is rotated by the rotation means the fixture steel sheet pile is fixed Rotation method of steel sheet pile according to symptoms is also provided.

また、前記固定具が半円管状の第1の固定具と、半円管状の第2の固定具とから構成され、前記第1の固定具の内側に鋼矢板を配置し、その後、前記第1の固定具及び前記第2の固定具の周方向における端面同士を互いに重ね合わせるようにして、着脱可能な固定手段により前記第1の固定具及び前記第2の固定具を固定しても良い。   Further, the fixture is composed of a semicircular tubular first fixture and a semicircular tubular second fixture, and a steel sheet pile is disposed inside the first fixture, and then the first The first fixing tool and the second fixing tool may be fixed by a detachable fixing means so that end faces in the circumferential direction of one fixing tool and the second fixing tool overlap each other. .

本発明によれば、治具に固定された鋼矢板を自在に回転させることができるため、鋼矢板同士を溶接する際に常に下向き溶接をすることができる。これにより、製品としての鋼矢板の溶接欠陥の発生頻度を抑えることができる。   According to the present invention, since the steel sheet piles fixed to the jig can be freely rotated, it is possible to always perform downward welding when welding the steel sheet piles. Thereby, the occurrence frequency of the welding defect of the steel sheet pile as a product can be suppressed.

本発明の実施の形態に係る鋼矢板の溶接ラインを示す図である。It is a figure which shows the welding line of the steel sheet pile which concerns on embodiment of this invention. 図1の側面図である。It is a side view of FIG. 図2中のA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 本発明の実施の形態に係る第1の高さ規制治具及び第2の高さ規制治具の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the 1st height control jig | tool and 2nd height control jig | tool which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る第1の幅規制治具及び第2の幅規制治具の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the 1st width control jig | tool and 2nd width control jig which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る第1の固定具及び第2の固定具の固定方法を示す図である。It is a figure which shows the fixing method of the 1st fixing tool and 2nd fixing tool which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る固定具の回転動作を示す図である。It is a figure which shows rotation operation | movement of the fixing tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の変形例に係る第1の幅規制治具及び第2の幅規制治具の形状を示す図である。It is a figure showing the shape of the 1st width regulation jig concerning the modification of the present invention, and the 2nd width regulation jig.

以下、本発明の実施の形態を、鋼矢板回転治具1に基づいて説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on a steel sheet pile rotating jig 1. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1,図2に示すように、鋼矢板回転治具1は、鋼矢板2を固定する固定具3を備えている。また、本実施の形態では、固定具3を回転させる回転手段の一例であるターニングロール4が固定具3の下方に設けられ、そのターニングロール4は、鋼矢板2の長さ方向Lに移動可能な台車5の台上に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the steel sheet pile rotating jig 1 includes a fixture 3 for fixing the steel sheet pile 2. Moreover, in this Embodiment, the turning roll 4 which is an example of the rotation means to rotate the fixing tool 3 is provided under the fixing tool 3, and the turning roll 4 can move to the length direction L of the steel sheet pile 2. It is provided on the base of the trolley 5.

固定具3は、半円管状の第1の固定具3aと、半円管状の第2の固定具3bから構成される。第1の固定具3aの周方向θにおける端面部分には、長さ方向Lに沿って突出した固定具突出部6aが設けられている。同様に、第2の固定具3bにも固定具突出部6bが設けられている。これらの固定具突出部6a、6bには、ボルトを挿入できる穴部7a、7bが設けられており、穴部7aは雌ねじが切られている。第1の固定具3a及び第2の固定具3bは、各固定具突出部6a、6bが固定具用ボルト8で締結されることにより、周方向θにおける端面同士が互いに重なり合うようにして固定されている。なお、第1の固定具3a及び第2の固定具3bは、後述するターニングロール4により回転できるように固定されていれば良く、固定された第1の固定具3aの周方向θにおける端面と、第2の固定具3bの周方向θにおける端面との間に隙間があっても構わない。   The fixture 3 includes a semicircular tubular first fixture 3a and a semicircular tubular second fixture 3b. An end surface portion of the first fixing tool 3a in the circumferential direction θ is provided with a fixing tool protrusion 6a that protrudes along the length direction L. Similarly, the second fixture 3b is also provided with a fixture projection 6b. These fixture protrusions 6a and 6b are provided with holes 7a and 7b into which bolts can be inserted, and the holes 7a are internally threaded. The first fixture 3a and the second fixture 3b are fixed so that the end faces in the circumferential direction θ overlap each other by fastening the fixture projections 6a and 6b with the fixture bolt 8. ing. In addition, the 1st fixing tool 3a and the 2nd fixing tool 3b should just be fixed so that it can rotate with the turning roll 4 mentioned later, The end surface in circumferential direction (theta) of the fixed 1st fixing tool 3a and There may be a gap between the second fixture 3b and the end face in the circumferential direction θ.

また、固定具3には、鋼矢板2が載置される方形平板状の第1の高さ規制治具9aと、第1の高さ規制治具9aに平行な方形平板状の第2の高さ規制治具9bが対向して設けられている。図1,図3に示すように、第1の高さ規制治具9aは、円管状の固定具3の内側を長さ方向Lに沿って通り抜けるように設けられ、第1の高さ規制治具9aの両端は、平面視において固定具3から突出している。その突出している高さ規制治具突出部10には、鋼矢板2の幅方向Wに伸びるようにスロット穴11が形成されている。   In addition, the fixture 3 has a rectangular plate-like first height regulating jig 9a on which the steel sheet pile 2 is placed, and a square plate-like second parallel to the first height regulating jig 9a. A height regulating jig 9b is provided so as to face. As shown in FIGS. 1 and 3, the first height regulating jig 9 a is provided so as to pass through the inside of the circular fixture 3 along the length direction L, and the first height regulating jig 9 a. Both ends of the tool 9a protrude from the fixing tool 3 in plan view. A slot hole 11 is formed in the protruding height regulating jig protruding portion 10 so as to extend in the width direction W of the steel sheet pile 2.

図2,図3に示すように、第1の高さ規制治具9aの底面には、固定具3の内側面に設けられた複数の油圧シリンダー12が取り付けられている。各油圧シリンダー12は、第1の高さ規制治具9aに4本設けられ、第1の高さ規制治具9aの底面に対して垂直方向に伸縮できるようになっている。図4に示すように、これらの油圧シリンダー12が伸縮することにより、第1の高さ規制治具9aを高さ方向Hに沿って移動させることができる。なお、図4において、鋼矢板2は図示していない。また、高さ方向Hとは、側面視(図2)において鋼矢板2の幅方向Wに垂直な方向である。   As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of hydraulic cylinders 12 provided on the inner surface of the fixture 3 are attached to the bottom surface of the first height regulating jig 9 a. Four hydraulic cylinders 12 are provided in the first height regulating jig 9a, and can extend and contract in a direction perpendicular to the bottom surface of the first height regulating jig 9a. As shown in FIG. 4, the first height regulating jig 9 a can be moved along the height direction H by extending and contracting these hydraulic cylinders 12. In FIG. 4, the steel sheet pile 2 is not shown. Moreover, the height direction H is a direction perpendicular | vertical to the width direction W of the steel sheet pile 2 in side view (FIG. 2).

図1,図3に示すように、第1の高さ規制治具9a上には、等脚台形面を有する角柱状の第1の幅規制治具13aが、円管状の固定具3の内側を長さ方向Lに沿って通り抜けるように設けられている。この第1の幅規制治具13aの両端は、平面視において固定具3から突出する一方で、高さ規制治具突出部10からは突出しないようになっている。また、第1の幅規制治具13aは、幅方向Wにおいて鋼矢板2の外側に2つ配置されている。第1の幅規制治具13aの頂面には、治具用ボルト14を挿入できる穴部15が設けられており、穴部15は第1の幅規制治具13aの底面まで貫通している。   As shown in FIGS. 1 and 3, a prismatic first width regulating jig 13a having an isosceles trapezoidal surface is provided on the first height regulating jig 9a. Is provided so as to pass through along the length direction L. Both ends of the first width regulating jig 13a project from the fixture 3 in plan view, but do not project from the height regulating jig projecting portion 10. Two first width regulating jigs 13 a are arranged outside the steel sheet pile 2 in the width direction W. A hole 15 into which a jig bolt 14 can be inserted is provided on the top surface of the first width regulating jig 13a, and the hole 15 penetrates to the bottom of the first width regulating jig 13a. .

第1の幅規制治具13aに挿入される治具用ボルト14の径は、第1の高さ規制治具9a上に設けられたスロット穴11の短軸長さよりも小さくなっている。また、治具用ボルト14の長さは、第1の幅規制治具13aの穴部15に治具用ボルト14を挿入したときに、治具用ボルト14の先端が第1の高さ規制治具9aの底面に対して下方に突出する程度に長くなっている。第1の幅規制治具13aは、第1の高さ規制治具9aの底面から突出した治具用ボルト14を治具用ナット16で締めることにより固定されている。第1の幅規制治具13aが固定される位置は、スロット穴11に沿って自由に変更できるため、図5に示すように、第1の幅規制治具13aは鋼矢板2の幅方向に沿って移動することができる。なお、図5において、鋼矢板2は図示していない。   The diameter of the jig bolt 14 inserted into the first width regulating jig 13a is smaller than the short axis length of the slot hole 11 provided on the first height regulating jig 9a. The length of the jig bolt 14 is such that when the jig bolt 14 is inserted into the hole 15 of the first width regulating jig 13a, the tip of the jig bolt 14 has the first height regulation. It is long enough to protrude downward with respect to the bottom surface of the jig 9a. The first width restricting jig 13 a is fixed by tightening a jig bolt 14 protruding from the bottom surface of the first height restricting jig 9 a with a jig nut 16. Since the position where the first width restricting jig 13a is fixed can be freely changed along the slot hole 11, the first width restricting jig 13a is arranged in the width direction of the steel sheet pile 2 as shown in FIG. Can move along. In addition, in FIG. 5, the steel sheet pile 2 is not illustrated.

本実施の形態においては、第2の高さ規制治具9b及び第2の幅規制治具13bについても、第1の高さ規制治具9a及び第1の幅規制治具13aと同様に構成されているため説明を省略する。ただし、第2の幅規制治具13bは、第1の幅規制治具13aと異なり、幅方向Wにおいて鋼矢板2の内側に2つ配置されている。   In the present embodiment, the second height regulating jig 9b and the second width regulating jig 13b are configured in the same manner as the first height regulating jig 9a and the first width regulating jig 13a. Therefore, the description is omitted. However, unlike the first width regulating jig 13a, two second width regulating jigs 13b are arranged inside the steel sheet pile 2 in the width direction W.

図1,2に示すように、固定具3を回転させるターニングロール4は、固定具3の下方に2つ設けられている。各ターニングロール4は、円管状の固定具3を効率良く回転させることができ、かつ、固定具3がターニングロール4を乗り越えて脱落しないような間隔で配置されている。また、ターニングロール4は、台車5に設けられており、この台車5は鋼矢板2の長さ方向Lに移動することができる。また、台車5には、2つのストッパー17が固定具3の最下部近傍を把持するように設けられている。これにより、台車5の移動中に固定具3が台車5から脱落することを防いでいる。なお、ターニングロール4は、図示しない駆動装置により駆動する。   As shown in FIGS. 1 and 2, two turning rolls 4 for rotating the fixture 3 are provided below the fixture 3. The turning rolls 4 are arranged at intervals so that the tubular fixture 3 can be efficiently rotated and the fixture 3 does not fall over the turning roll 4. Further, the turning roll 4 is provided on a cart 5, and the cart 5 can move in the length direction L of the steel sheet pile 2. In addition, two stoppers 17 are provided on the carriage 5 so as to grip the vicinity of the lowermost portion of the fixture 3. This prevents the fixture 3 from falling off the carriage 5 while the carriage 5 is moving. The turning roll 4 is driven by a driving device (not shown).

以上のように構成された鋼矢板回転治具1を用いた鋼矢板2の回転方法を鋼矢板2の溶接方法に基づいて説明する。   A method of rotating the steel sheet pile 2 using the steel sheet pile rotating jig 1 configured as described above will be described based on the welding method of the steel sheet pile 2.

まず、図6(a)に示すように、台車5に設けられたターニングロール4の上に、半円管状の第1の固定具3aを載置する。その後、図6(b)に示すように、溶接する鋼矢板2をクレーン等を用いて第1の高さ規制治具9aに載置する。そして、第2の固定具3bを、クレーン等により第1の固定具3aの上方に移動させ、図6(c)に示すように、周方向θにおける端面同士を互いに重ね合わせるようにして第1の固定具3aに載置する。その後、各固定具3a、3bにそれぞれ設けられた固定具突出部6a、6bを固定具用ボルト8により締結して固定する。   First, as shown to Fig.6 (a), the semi-circular tubular 1st fixing tool 3a is mounted on the turning roll 4 provided in the trolley | bogie 5. As shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 6B, the steel sheet pile 2 to be welded is placed on the first height regulating jig 9a using a crane or the like. And the 2nd fixing tool 3b is moved above the 1st fixing tool 3a with a crane etc., and as shown in FIG.6 (c), end surface in circumferential direction (theta) mutually overlaps, and the 1st is carried out. Placed on the fixture 3a. Thereafter, the fixture protrusions 6 a and 6 b provided on the fixtures 3 a and 3 b are fastened and fixed by the fixture bolts 8.

なお、第1の幅規制治具13aの幅方向Wの位置は、第1の高さ規制治具9aに鋼矢板2を載置する前に、鋼矢板2のサイズに応じて調整されている。その際には、鋼矢板2の外側において鋼矢板2の幅方向Wの位置を規制できるように調整される。同様にして、第2の幅規制治具13bも、鋼矢板2の内側において鋼矢板2の幅方向Wの位置を規制できるように調整される。   The position in the width direction W of the first width regulating jig 13a is adjusted according to the size of the steel sheet pile 2 before placing the steel sheet pile 2 on the first height regulating jig 9a. . In that case, it adjusts so that the position of the width direction W of the steel sheet pile 2 can be controlled in the outer side of the steel sheet pile 2. Similarly, the second width regulating jig 13b is also adjusted so that the position of the steel sheet pile 2 in the width direction W can be regulated inside the steel sheet pile 2.

そして、第1の高さ規制治具9a及び第2の高さ規制治具9bに取り付けられた油圧シリンダー12を伸縮させることにより、各高さ規制治具9a、9bを鋼矢板2の高さ方向Hに移動させる。各高さ規制治具9a、9bを鋼矢板2に当接するまで移動させることにより、鋼矢板2は各高さ規制治具9a、9bに挟み込まれるようにして固定される。これにより、鋼矢板2の高さ方向Hの位置を規制する。その後、必要に応じて、第1の幅規制治具13a及び第2の幅規制治具13bの幅方向Wにおける位置を微調整し、鋼矢板2に当接させる。これにより、鋼矢板2の幅方向Wの位置を規制する。   And each height control jig 9a, 9b is made to the height of the steel sheet pile 2 by expanding-contracting the hydraulic cylinder 12 attached to the 1st height control jig 9a and the 2nd height control jig 9b. Move in direction H. The steel sheet pile 2 is fixed so as to be sandwiched between the height restriction jigs 9a and 9b by moving the height restriction jigs 9a and 9b until they abut against the steel sheet pile 2. Thereby, the position of the height direction H of the steel sheet pile 2 is regulated. Then, the position in the width direction W of the 1st width control jig | tool 13a and the 2nd width control jig | tool 13b is finely adjusted as needed, and is made to contact with the steel sheet pile 2. Thereby, the position of the width direction W of the steel sheet pile 2 is regulated.

このようにして、鋼矢板2は固定具3に固定される。図1に示すように、鋼矢板回転治具1は溶接する鋼矢板毎に設けられており、鋼矢板2が固定具3に固定された各鋼矢板回転治具1は、ターニングロール4と共に、台車5により移動して互いに接近する。そして、各鋼矢板2の長さ方向Lにおける端面同士を当接させ、溶接部WPにおいて溶接を行う。   In this way, the steel sheet pile 2 is fixed to the fixture 3. As shown in FIG. 1, the steel sheet pile rotating jig 1 is provided for each steel sheet pile to be welded, and each steel sheet pile rotating jig 1 in which the steel sheet pile 2 is fixed to the fixture 3 is, together with the turning roll 4, They move by the carriage 5 and approach each other. And the end surfaces in the length direction L of each steel sheet pile 2 are made to contact, and welding is performed in the welding part WP.

このとき、各鋼矢板2は、図6(a)に示すように固定されているため、各鋼矢板2の表側底面部P1を下向き溶接することができる。そして、各鋼矢板2の表側底面部P1の溶接完了後、図6(b)に示すように、各鋼矢板2の表側側面部P2が水平となるようにターニングロール4を回転させて固定具3を回転させる。これにより、各鋼矢板2の表側側面部P2を下向き溶接することができる。その後、図6(c)に示すように、各鋼矢板2の裏側底面部P3が水平となるように更にターニングロール4を回転させて固定具3を回転させる。これにより、各鋼矢板2の裏側底面部P3も下向き溶接することができる。このような回転動作を繰り返すことにより、各鋼矢板2のその他の面についても常に下向き溶接をすることができる。   At this time, since each steel sheet pile 2 is fixed as shown in FIG. 6A, the front side bottom surface portion P1 of each steel sheet pile 2 can be welded downward. And after completion of welding of the front side bottom face part P1 of each steel sheet pile 2, as shown in FIG.6 (b), the turning roll 4 is rotated so that the front side part P2 of each steel sheet pile 2 may become horizontal, and a fixture 3 is rotated. Thereby, the front side surface part P2 of each steel sheet pile 2 can be welded downward. Then, as shown in FIG.6 (c), the turning roll 4 is further rotated so that the back side bottom face part P3 of each steel sheet pile 2 may become horizontal, and the fixing tool 3 is rotated. Thereby, the back side bottom face part P3 of each steel sheet pile 2 can also be welded downward. By repeating such a rotating operation, the other surfaces of the steel sheet piles 2 can always be welded downward.

以上のように、本発明によれば、円管状の固定具に鋼矢板を固定した状態で固定具を自在に回転させることができる。これにより、鋼矢板の端面同士を溶接する際に、作業者は常に下向き溶接することができる。その結果、鋼矢板の溶接欠陥の発生頻度を抑えることができる。   As mentioned above, according to this invention, a fixing tool can be freely rotated in the state which fixed the steel sheet pile to the cylindrical fixing tool. Thereby, when welding the end surfaces of a steel sheet pile, an operator can always weld downward. As a result, the frequency of occurrence of welding defects in the steel sheet pile can be suppressed.

また、本発明によれば、従来行われていたクレーン等を用いた鋼矢板の反転作業を省くことができる。これにより、溶接工程や検査工程における反転時間を省くことができ、スループットを大幅に向上させることができる。   Moreover, according to this invention, the reversing work of the steel sheet pile using the crane etc. which was performed conventionally can be omitted. Thereby, the inversion time in a welding process or an inspection process can be omitted, and the throughput can be greatly improved.

また、本発明に係る固定具は、半円管状の第1の固定具と、半円管状の第2の固定具から構成されている。このため、第1の固定具に鋼矢板を載置した後に、第2の固定具を被せるようにして第1の固定具及び第2の固定具を固定することができる。これにより、鋼矢板の固定及び取り外しを容易に行うことができる。   In addition, the fixture according to the present invention includes a semicircular tubular first fixture and a semicircular tubular second fixture. For this reason, after mounting a steel sheet pile on a 1st fixing tool, a 1st fixing tool and a 2nd fixing tool can be fixed so that a 2nd fixing tool may be covered. Thereby, fixation and removal of a steel sheet pile can be performed easily.

また、本発明に係る第1の高さ規制治具及び第2の高さ規制治具は、鋼矢板の高さ方向Hにそれぞれ独立して移動することができる。このため、高さが異なる様々な鋼矢板を固定具に固定することができる。   Moreover, the 1st height control jig and 2nd height control jig which concern on this invention can each move independently in the height direction H of a steel sheet pile. For this reason, various steel sheet piles with different heights can be fixed to the fixture.

また、本発明に係る第1の幅規制治具は、幅方向Wにおいて鋼矢板の外側に設けられ、第2の幅規制治具は、幅方向Wにおいて鋼矢板の内側に設けられている。これにより、固定具を回転させても鋼矢板の幅方向Wの位置規制を確実に行うことができる。また、鋼矢板が固定具に固定されている間は、溶接ひずみに起因する鋼矢板の変形を防ぐことができるため、品質の良い溶接を行うことができる。これに加えて、第1の幅規制治具及び第2の幅規制治具は、鋼矢板の幅方向Wにそれぞれ独立して移動することができる。このため、幅が異なる様々な鋼矢板を固定具に固定することができる。   The first width regulating jig according to the present invention is provided outside the steel sheet pile in the width direction W, and the second width regulating jig is provided inside the steel sheet pile in the width direction W. Thereby, even if it rotates a fixing tool, the position control of the width direction W of a steel sheet pile can be performed reliably. In addition, while the steel sheet pile is fixed to the fixture, the steel sheet pile can be prevented from being deformed due to welding distortion, so that high quality welding can be performed. In addition, the first width regulating jig and the second width regulating jig can be moved independently in the width direction W of the steel sheet pile. For this reason, various steel sheet piles with different widths can be fixed to the fixture.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば、本発明の実施の形態では、固定具は第1の固定具と第2の固定具から構成されるものとしたが、固定具を第1の固定具と第2の固定具から構成せずに、単体の円管状の固定具としても良い。この場合、鋼矢板を第1の高さ規制治具に載置するためには、クレーン等で吊られた鋼矢板を、長さ方向Lに沿って固定具に挿し込むように移動させて載置すれば良い。その後の鋼矢板の位置規制方法及び回転方法は、実施の形態で説明したものと同様であるため、単体の円管状の固定具を用いた場合でも、鋼矢板同士を常に下向き溶接することができる。   For example, in the embodiment of the present invention, the fixture is composed of the first fixture and the second fixture, but the fixture is composed of the first fixture and the second fixture. Instead, it may be a single circular tubular fixture. In this case, in order to place the steel sheet pile on the first height regulation jig, the steel sheet pile suspended by a crane or the like is moved along the length direction L so as to be inserted into the fixture. Just place it. Since the subsequent steel sheet pile position regulating method and rotation method are the same as those described in the embodiment, even when a single circular tubular fixture is used, the steel sheet piles can always be welded downward. .

また、本発明の実施の形態では、第1の固定具と第2の固定具を固定具用ボルトで固定することとしたが、固定手段はこれに限定されるものではなく、着脱可能な固定手段であればよい。すなわち、第1の固定具と第2の固定具を互いに固定することにより固定具の外形が円管状となるものは、本発明の技術的範囲に属する。   Further, in the embodiment of the present invention, the first fixing tool and the second fixing tool are fixed by the fixing bolts, but the fixing means is not limited to this, and the removable fixing is possible. Any means may be used. That is, it is within the technical scope of the present invention that the outer shape of the fixture becomes a tubular shape by fixing the first fixture and the second fixture together.

また、本発明の実施の形態では、第1の高さ規制治具及び第2の高さ規制治具を方形平板としたが、これに限定されるものではない。また、第1の高さ規制治具及び第2の高さ規制治具の高さ調整に係る昇降機構として油圧シリンダーを用いることとしたが、他の昇降機構を採用しても良い。   In the embodiment of the present invention, the first height regulating jig and the second height regulating jig are rectangular flat plates. However, the present invention is not limited to this. Further, although the hydraulic cylinder is used as the lifting mechanism related to the height adjustment of the first height regulating jig and the second height regulating jig, other lifting mechanisms may be adopted.

また、本発明の実施の形態では、第1の幅規制治具と第2の幅規制治具を治具用ボルト及び治具用ナットで固定することとしたが、他の固定手段を採用しても良い。また、各幅規制治具の幅方向への移動は、アクチュエーター等を用いても良い。また、本発明の実施の形態では、各幅規制治具の形状を等脚台形面を有する角柱形状としたが、図8に示すように、各幅規制治具9a,9bの側面にRをつけたような形状であっても良い。これによれば、鋼矢板2の底面と側面のなす角度が異なる鋼矢板2を固定する場合であっても、各幅規制治具9a,9bを幅方向に移動させることにより、鋼矢板2の幅方向の位置を容易に規制することができる。   In the embodiment of the present invention, the first width regulating jig and the second width regulating jig are fixed by the jig bolt and the jig nut, but other fixing means are adopted. May be. Moreover, you may use an actuator etc. for the movement to the width direction of each width control jig | tool. In the embodiment of the present invention, the shape of each width regulating jig is a prismatic shape having an isosceles trapezoidal surface. However, as shown in FIG. 8, R is provided on the side surface of each width regulating jig 9a, 9b. It may be a shape that is attached. According to this, even if it is a case where the steel sheet pile 2 from which the angle which the bottom face and side surface of the steel sheet pile 2 form differs, by moving each width control jig | tool 9a, 9b to the width direction, The position in the width direction can be easily regulated.

以上説明したように、各高さ規制治具及び各幅規制治具の形状、固定手段、可動機構等は適宜変更されるものであり、各高さ規制治具が高さ方向に移動できる構成、及び、各幅規制治具が幅方向に移動できる構成を有するものは、本発明の技術的範囲に属する。   As described above, the shape, fixing means, movable mechanism, etc. of each height regulating jig and each width regulating jig are appropriately changed, and each height regulating jig can be moved in the height direction. And what has the structure which each width control jig | tool can move to the width direction belongs to the technical scope of this invention.

また、本発明の実施の形態では、溶接する鋼矢板毎に1つの鋼矢板回転治具を用いることとしたが、鋼矢板の長さ等に応じて、各鋼矢板毎に複数の鋼矢板回転治具を用いても良い。また、本発明の実施の形態では、ターニングロールを駆動装置等により駆動させることとしたが、鋼矢板回転治具が複数設けられる場合には、少なくとも1つのターニングロールを駆動させて、他のターニングロールを従動させることとしても良い。なお、ターニングロールは固定具を回転させる回転手段の一例であり、これに限定されるものではない。   Moreover, in the embodiment of the present invention, one steel sheet pile rotating jig is used for each steel sheet pile to be welded, but depending on the length of the steel sheet pile, a plurality of steel sheet pile rotations are performed for each steel sheet pile. A jig may be used. In the embodiment of the present invention, the turning roll is driven by a driving device or the like. However, when a plurality of steel sheet pile rotating jigs are provided, at least one turning roll is driven to perform another turning. The roll may be driven. The turning roll is an example of a rotating means for rotating the fixture, and is not limited to this.

本発明は、鋼矢板を回転させるための鋼矢板回転治具及び鋼矢板の回転方法に適用できる。   The present invention can be applied to a steel sheet pile rotating jig for rotating a steel sheet pile and a steel sheet pile rotating method.

1 鋼矢板回転治具
2 鋼矢板
3 固定具
3a 第1の固定具
3b 第2の固定具
4 ターニングロール
5 台車
6a 固定具突出部
6b 固定具突出部
7a 穴部
7b 穴部
8 固定具用ボルト
9a 第1の高さ規制治具
9b 第2の高さ規制治具
10 高さ規制治具突出部
11 スロット穴
12 油圧シリンダー
13a 第1の幅規制治具
13b 第2の幅規制治具
14 治具用ボルト
15 穴部
16 治具用ナット
17 ストッパー
WP 溶接部
P1 表側底面部
P2 表側側面部
P3 裏側底面部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel sheet pile rotation jig 2 Steel sheet pile 3 Fixing tool 3a 1st fixing tool 3b 2nd fixing tool 4 Turning roll 5 Carriage 6a Fixing tool protrusion part 6b Fixing tool protrusion part 7a Hole part 7b Hole part 8 Fixing tool bolt 9a First height regulating jig 9b Second height regulating jig 10 Height regulating jig protrusion 11 Slot hole 12 Hydraulic cylinder 13a First width regulating jig 13b Second width regulating jig 14 Tool bolt 15 Hole 16 Jig nut 17 Stopper WP Welded part P1 Front side bottom part P2 Front side side part P3 Back side bottom part

Claims (4)

鋼矢板を回転させるための鋼矢板回転治具であって、
鋼矢板を固定する円管状の固定具を備え、
前記固定具の内側に鋼矢板の位置規制機構が設けられ
前記位置規制機構は、
鋼矢板の高さ方向の位置を規制する平板状の第1の高さ規制治具と、
前記第1の高さ規制治具に対向して設けられた平板状の第2の高さ規制治具と、
鋼矢板の幅方向外側に配置され、前記第1の高さ規制治具に固定される第1の幅規制治具と、
鋼矢板の幅方向内側に配置され、前記第2の高さ規制治具に固定される第2の幅規制治具とを備え、
前記第1の高さ規制治具および前記第2の高さ規制治具は、それぞれ鋼矢板の高さ方向に移動できるように設けられ、
前記第1の高さ規制治具および前記第2の高さ規制治具には、それぞれ鋼矢板の幅方向に延伸するスロット穴が形成され、
前記第1の幅規制治具が、前記第1の高さ規制治具のスロット穴に沿って移動することで鋼矢板に当接し、前記第2の幅規制治具が、前記第2の高さ規制治具のスロット穴に沿って移動することで鋼矢板に当接するように構成されていることを特徴とする鋼矢板回転治具。
A steel sheet pile rotating jig for rotating a steel sheet pile,
It has a tubular fixture that fixes the steel sheet pile,
A steel sheet pile position regulation mechanism is provided inside the fixture ,
The position regulating mechanism is
A flat plate-shaped first height regulating jig for regulating the position of the steel sheet pile in the height direction;
A flat plate-like second height regulating jig provided opposite to the first height regulating jig;
A first width regulating jig disposed on the outer side in the width direction of the steel sheet pile and fixed to the first height regulating jig;
A second width regulating jig disposed on the inner side in the width direction of the steel sheet pile and fixed to the second height regulating jig,
The first height regulating jig and the second height regulating jig are provided so as to be movable in the height direction of the steel sheet pile,
Slot holes extending in the width direction of the steel sheet piles are formed in the first height regulating jig and the second height regulating jig,
The first width restricting jig moves along the slot hole of the first height restricting jig so as to come into contact with the steel sheet pile, and the second width restricting jig is connected to the second height restricting jig. A steel sheet pile rotating jig, wherein the steel sheet pile rotation jig is configured to abut against the steel sheet pile by moving along the slot hole of the height regulating jig .
前記固定具は、半円管状の第1の固定具と、半円管状の第2の固定具とから構成され、
前記第1の固定具と、前記第2の固定具とを固定する着脱可能な固定手段を備え、
前記第1の固定具及び前記第2の固定具は、周方向における端面同士が互いに重なり合うようにして前記固定手段により固定されることを特徴とする請求項1に記載の鋼矢板回転治具。
The fixture is composed of a semicircular tubular first fixture and a semicircular tubular second fixture,
Detachable fixing means for fixing the first fixing tool and the second fixing tool;
2. The steel sheet pile rotating jig according to claim 1, wherein the first fixing tool and the second fixing tool are fixed by the fixing means such that end surfaces in a circumferential direction overlap each other.
鋼矢板を回転させる鋼矢板の回転方法であって、
円管状の固定具の内側に鋼矢板を固定する際に、
平板状の第1の高さ規制治具と、該第1の高さ規制治具に対向するように設けられた平板状の第2の高さ規制治具とを高さ方向に移動させることで、鋼矢板の高さ方向の位置を規制し、
鋼矢板の幅方向外側に配置された第1の幅規制治具を、前記第1の高さ規制治具に形成されたスロット穴に沿って移動させて鋼矢板に当接させると共に、鋼矢板の幅方向内側に配置された第2の幅規制治具を、前記第2の高さ規制治具に形成されたスロット穴に沿って移動させて鋼矢板に当接させることで、鋼矢板の幅方向の位置を規制し、
鋼矢板が固定された前記固定具を回転手段により回転させることを特徴とする鋼矢板の回転方法。
A steel sheet pile rotating method for rotating a steel sheet pile,
When fixing the steel sheet pile inside the circular fixture ,
Moving the flat plate-like first height regulating jig and the flat plate-like second height regulating jig provided to face the first height regulating jig in the height direction And regulate the position of the steel sheet pile in the height direction,
The first width restricting jig disposed on the outer side in the width direction of the steel sheet pile is moved along the slot hole formed in the first height restricting jig so as to contact the steel sheet pile, and the steel sheet pile By moving the second width regulating jig arranged on the inner side in the width direction along the slot hole formed in the second height regulating jig and bringing it into contact with the steel sheet pile, Regulate the position in the width direction,
A method for rotating a steel sheet pile, wherein the fixing tool to which the steel sheet pile is fixed is rotated by a rotating means.
前記固定具が半円管状の第1の固定具と、半円管状の第2の固定具とから構成され、
前記第1の固定具の内側に鋼矢板を配置し、その後、前記第1の固定具及び前記第2の固定具の周方向における端面同士を互いに重ね合わせるようにして、着脱可能な固定手段により前記第1の固定具及び前記第2の固定具を固定することを特徴とする請求項に記載の鋼矢板の回転方法。
The fixture comprises a semicircular tubular first fixture and a semicircular tubular second fixture;
A steel sheet pile is arranged inside the first fixing tool, and then the end faces in the circumferential direction of the first fixing tool and the second fixing tool are overlapped with each other by a detachable fixing means. The method of rotating a steel sheet pile according to claim 3 , wherein the first fixing tool and the second fixing tool are fixed.
JP2012257254A 2012-11-26 2012-11-26 Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method Expired - Fee Related JP6070108B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012257254A JP6070108B2 (en) 2012-11-26 2012-11-26 Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012257254A JP6070108B2 (en) 2012-11-26 2012-11-26 Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014104471A JP2014104471A (en) 2014-06-09
JP6070108B2 true JP6070108B2 (en) 2017-02-01

Family

ID=51026403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012257254A Expired - Fee Related JP6070108B2 (en) 2012-11-26 2012-11-26 Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6070108B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104439863A (en) * 2014-12-30 2015-03-25 江西鑫通机械制造有限公司 Welding jig used for caterpillar band beam
CN110039248B (en) * 2019-04-28 2021-02-05 山东华泰钢结构工程有限公司 A shaping welding equipment for I-steel production
CN119703601B (en) * 2025-02-13 2025-07-15 江苏科耐特智能机器人有限公司 Overturning positioner for welding heavy box girder

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5167240A (en) * 1974-12-06 1976-06-10 Marufuji Sheet Piling Shiitopairunadono yosetsuyokaitenjigu
JPS59125297A (en) * 1982-12-29 1984-07-19 Marufuji Shiitopairu Kk Rotating jig for welding temporary member
JPS61162391U (en) * 1985-03-29 1986-10-08
JPH06182590A (en) * 1992-10-05 1994-07-05 Manabu Tsurumi Steel rotary machine for welding
JP3288773B2 (en) * 1992-10-30 2002-06-04 株式会社小松製作所 Shaped steel clamping device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014104471A (en) 2014-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5563845B2 (en) Welding support for joints
JP3204107U (en) Box girder welding jig
JP6070108B2 (en) Steel sheet pile rotating jig and steel sheet pile rotating method
KR20140028186A (en) A clamping device and a laser welding apparatus using the same
KR20110129368A (en) H type built-up steel mounting device
JP5328537B2 (en) Steel plate block reversing device and steel plate block reversing method
WO2017183685A1 (en) Aircraft fuselage assembly jig and method for handling aircraft fuselage panels
KR20160040676A (en) Support device for manufacturing cylindrical container
US20170014939A1 (en) Workpiece securing device for friction stir welding device
JP6067171B1 (en) Construction pillar erection device
KR20130068341A (en) A carriage device for overhead position welding system
CN118848180A (en) A welding device for processing slender welded shafts
JP2010024013A (en) Device and method for reversing plate-like body
CN109514154A (en) A kind of quick welding device of PC die station
KR101103183B1 (en) Euroform Frame Straightening Device
CN116728368A (en) Hanging and rotating supporting device for strip-shaped products
KR20200054735A (en) Ship block assembly position alignment device for ship block assembly welding
KR101367009B1 (en) A Welding System
JP5127424B2 (en) Positioner face plate and core connection jig
CN204234979U (en) The butt-welded end face alignment means of a kind of sheet material
CN104308443B (en) A kind of tower crane lower support seat positioner
CN103659262A (en) Connecting disc assembly and bilateral type assembly positioner comprising same
KR20130006727U (en) A Support Device Adapted Lifting Lug
CN104084725B (en) A kind of device and method for preventing pipeline of nuclear power plant welding deformation
JP2020093896A (en) Transportation device and transportation method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151026

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20151109

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20151109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160823

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161021

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161219

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6070108

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees