JP6070313B2 - Energy storage device for tap changer when loaded - Google Patents
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Description
本発明は、負荷時タップ切換器の切換開閉器に使用する蓄勢装置に関する。 The present invention relates to an energy storage device used for a switching switch of a load tap changer.
変圧器用負荷時タップ切換器は、変圧器運転中(負荷時)にタップを切り換える装置であり、変圧器タップ巻線の運転するタップを選択するタップ選択器と、選ばれたタップに回路を切り換える切換開閉器とから構成される(例えば、非特許文献1)。 The transformer load tap changer is a device that switches taps during transformer operation (loading), and switches the tap selector to select the tap to be operated by the transformer tap winding and the circuit to the selected tap. It is comprised from a switching switch (for example, nonpatent literature 1).
切換開閉器は、奇数側のタップと偶数側のタップとを通電状態で切り換えるため、高速で動作させる必要がある。そこで、切換開閉器には蓄勢装置が設けられている。蓄勢装置は、ばねを圧縮または伸張することでばねに力を蓄勢し、その蓄勢力を放勢することで切換開閉器の動作を行う。 The switching switch needs to be operated at high speed in order to switch the odd-numbered tap and the even-numbered tap in the energized state. Therefore, a storage device is provided in the switching switch. The energy storage device stores the force in the spring by compressing or extending the spring, and operates the switching switch by releasing the energy stored in the spring.
切換開閉器の蓄勢装置には、ばねを直線的に動作させて、直線的な動作を切換開閉器の回転動作に変換する直線動作機構(例えば、非特許文献2)や、切換開閉器の駆動軸に直結しているレバーにばねを設け、このばねの蓄勢及び放勢によりレバーを直接円弧運動させる回転動作機構(例えば、特許文献1、非特許文献3)等がある。
In the accumulator of the switching switch, a linear operation mechanism (for example, Non-Patent Document 2) that converts a linear operation into a rotation operation of the switching switch by operating a spring linearly, There is a rotary operation mechanism (for example,
回転動作機構は、構造が比較的単純であるので、直線動作機構と比較して蓄勢装置における不具合が起こりにくいと考えられる。 Since the rotational operation mechanism has a relatively simple structure, it is considered that problems in the energy storage device are less likely to occur compared to the linear operation mechanism.
しかしながら、回転動作機構では、ばねの動作点とレバーの中心軸が1直線になる点(デッドポイント)を超えた時点からレバーの移動が始まるが、この時点ではばね力の作用線とレバーの中心軸がなす角度が小さく、ばね力によるレバーの回転トルクは小さくなる。そのため、切換開閉器の動作において、初期のスピードが小さくなる。 However, in the rotating mechanism, the lever starts to move from a point where the spring operating point and the central axis of the lever exceed a point (dead point) that becomes a straight line. At this point, the line of action of the spring force and the center of the lever The angle formed by the shaft is small, and the rotational torque of the lever due to the spring force is small. Therefore, the initial speed is reduced in the operation of the switching switch.
例えば、真空バルブ(VI)式の切換回路方式により回路の切り換えを行う負荷時タップ切換装置(非特許文献1参照)では、図6に示すように、タップを切り換えた後(図中1→2)に、真空バルブV1,V2を切り換え(図中3→4)、スイッチSの切り換えを行う(図中4→5)。つまり、スイッチSの切り換えを行う前に真空バルブV1,V2の切り換えを行うが、切換開閉器の動作の初期スピードが小さい場合、正常な電流遮断、投入が阻害されるおそれがある。 For example, in the on-load tap switching device (see Non-Patent Document 1) that switches circuits using a vacuum valve (VI) type switching circuit system, as shown in FIG. ), The vacuum valves V1 and V2 are switched (3 → 4 in the figure), and the switch S is switched (4 → 5 in the figure). That is, the vacuum valves V1 and V2 are switched before the switch S is switched. However, when the initial speed of operation of the switching switch is small, there is a possibility that normal current interruption and closing are hindered.
上記事情に鑑み、本発明は、負荷時タップ切換装置のスイッチを切り換える動作の安定性向上に貢献する技術を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique that contributes to improving the stability of the operation of switching the switch of the on-load tap switching device.
上記目的を達成する本発明の負荷時タップ切換装置の蓄勢装置は、出力軸の回転に応じて回路を切り換える負荷時タップ切換装置の蓄勢装置であって、前記出力軸に一端が固定される主レバーと、前記出力軸に一端が軸支され、前記主レバーの動作を制御する補助レバーと、前記主レバーの他端部と前記補助レバーの他端部との間に設けられる主ばねと、前記主レバーの他端部に設けられ、前記主レバーを当該主レバーの動作範囲の中央部に引張する補助ばねと、前記主レバーの一端部に形成された係止溝に係止し、前記主レバーの回転を一時的に制限するストッパと、を有することを特徴としている。 An energy storage device for an on-load tap switching device according to the present invention that achieves the above object is an energy storage device for an on-load tap switching device that switches a circuit in accordance with rotation of an output shaft, and one end of the energy storage device is fixed to the output shaft. Main lever, one end pivotally supported by the output shaft, an auxiliary lever for controlling the operation of the main lever, and a main spring provided between the other end of the main lever and the other end of the auxiliary lever And an auxiliary spring that is provided at the other end of the main lever and pulls the main lever to the center of the operating range of the main lever, and is locked in a locking groove formed at one end of the main lever. And a stopper for temporarily limiting the rotation of the main lever.
本発明によれば、負荷時タップ切換装置のスイッチを切り換える動作の安定性向上に貢献することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can contribute to the stability improvement of the operation | movement which switches the switch of the tap switching apparatus at the time of a load.
本発明の実施形態に係る負荷時タップ切換装置の蓄勢装置について図面を参照して詳細に説明する。 An energy storage device of a load tap switching device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る負荷時タップ切換装置の蓄勢装置1の概略を示す図である。また、図2は、本発明の実施形態に係る負荷時タップ切換装置の蓄勢装置1の上面図である。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an
図1に示すように、蓄勢装置1は、出力軸2と、出力軸2に固着され揺動可能な主レバー3と、主レバー3を駆動させる駆動部4と、主レバー3を駆動若しくは制動する補助ばね5と、主レバー3の回転を一時的に制限するストッパ6とを有する。
As shown in FIG. 1, the
出力軸2は、図示省略の切替開閉器内の切換スイッチ(及び、真空バルブ)を駆動する駆動部(図示せず)と接続されており、出力軸2の回転と連動して、切換スイッチの切り換えが行われる。
The
主レバー3は、その一端が出力軸2に固着して設けられる。主レバー3の他端部(以下、先端部と称する)には、後に詳細に説明する主ばね8及び補助ばね5がそれぞれ設けられる。なお、主レバー3の各揺動方向には、それぞれ当て板(図示せず)が設けられ、この当て板により主レバー3の揺動範囲が制限されることとなる。また、主レバー3の出力軸2に固着される側の端部(以下、軸端部と称する)には、ストッパ6が係止する係止溝3aが各揺動方向にそれぞれ形成される。
One end of the
駆動部4は、出力軸2に回転可能に設けられる補助レバー7と、主ばね8と、駆動レバー9と、を有する。
The drive unit 4 includes an auxiliary lever 7 that is rotatably provided on the
補助レバー7は、その一端が出力軸2に回転可能に支持される。補助レバー7の他端部(以下、先端部と称する)には、主ばね8とリンク10が設けられる。このリンク10により、駆動レバー9の動きが補助レバー7に伝えられる。また、補助レバー7の主レバー3と向かい合う面には突起部7aが設けられ、補助レバー7の回転動作に応じて突起部7aがストッパ6を押動することで、ストッパ6が主レバー3の係止溝3aから外れる(ストッパ6が解除される)こととなる。
One end of the auxiliary lever 7 is rotatably supported by the
主ばね8は、例えば、引張ばねであり、一端が主レバー3の先端部に固定され、他端が補助レバー7の先端部に固定される。図1では、主ばね8を2つ設けた形態を例示しているが、主ばね8の数は適宜必要な数を設ければよい。
The
駆動レバー9は、一端が回転軸に軸支されたレバーである。例えば、図示省略の操作機構(モータ等)により駆動されるウォームギヤ11で駆動レバー9を動作させる場合、駆動レバー9は、ウォームギヤ11のウォームホイールに接続される。駆動レバー9の他端にはリンク10が設けられ、駆動レバー9の回転運動に応じて、補助レバー7が回転(揺動)することとなる。
The
補助ばね5は、主レバー3を動作範囲の中央部に向けて引っ張るように取り付けられる。例えば、補助ばね5の一端が主レバー3の先端部に固定され、補助ばね5の他端が主レバー3の揺動角の2等分線上であって、出力軸2から主レバー3の長さより離れた位置に固定される。
The
ストッパ6は、一端部が回動可能に支持されるとともに、図示省略の付勢部材(ばね等)により他端部が主レバー3の軸端部に接した状態で設けられる。ストッパ6は、主レバー3の揺動方向それぞれに1対設けられ、主レバー3の回転を一時的に制限する。主レバー3が停止した状態では、ストッパ6は、主レバー3の移動可能な方向に形成された係止溝3aに係合し、主レバー3の動きを制限する。
The
次に、図3を参照して、実施形態に係る蓄勢装置1の動作について説明する。なお、図3(b)〜図3(g)では、主ばね8及び補助ばね5の記載を省略する。
Next, with reference to FIG. 3, operation | movement of the
図3(a)は、負荷時タップ切換装置の切換動作の開始時を示す図である。ウォームギヤ11により駆動レバー9を回転(反時計まわりに回転)させることで、補助レバー7が回転する(反時計回りに回転する)。このとき、主レバー3は、主ばね8により反時計回り方向に引っ張られ、補助ばね5により時計回り方向に引っ張られる。主ばね8が主レバー3を引っ張る力は、補助ばね5が主レバー3を引っ張る力より大きいので、主レバー3は、当て板(図示せず)方向に押圧された状態(初期の位置から動かない)となる。また、ストッパ6は、主レバー3方向に押圧されるとともに、主レバー3の係止溝3aに係止する。
Fig.3 (a) is a figure which shows the time of the start of the switching operation | movement of an on-load tap switching device. When the
図3(b),(c)に示すように、駆動レバー9の回転に応じて、補助レバー7も回転する。補助レバー7が回転することで、主レバー3の先端部と補助レバー7の先端部との距離が長くなり、主ばね8に弾性エネルギーが蓄積される。なお、この間に、ウォームギヤ11のウォームホイールの回転に応じてタップ選択器(図示せず)でのタップ選択が行われる。
As shown in FIGS. 3B and 3C, the auxiliary lever 7 also rotates in accordance with the rotation of the
図3(d)に示すように、補助レバー7と主レバー3とのなす角度が180°となったとき、主ばね8が最も伸びた状態となる。このとき、主レバー3は、補助ばね5により時計回り方向に引っ張られているが、ストッパ6が係止溝3aに係止しているため、主レバー3は当初の位置から動かない。
As shown in FIG. 3D, when the angle formed between the auxiliary lever 7 and the
図3(e)に示すように、補助レバー7がさらに回転すると、補助レバー7の突起部7aがストッパ6に当たり、ストッパ6が係止溝3aから外れる。ストッパ6が外れると、主レバー3は、主ばね8及び補助ばね5に蓄積された弾性エネルギーにより時計回り方向に回転する(図3(f))。このとき、主レバー3は、時計回り方向の回転運動を制限する当て板(図示せず)に当たるまで瞬時に移動する。そして、主レバー3が、当て板に当たって停止した後も、駆動レバー9は動き続け、最初の位置から180°動作した時点で停止する(図3(g))。
As shown in FIG. 3E, when the auxiliary lever 7 further rotates, the
ここで、主レバー3に作用する出力軸操作トルクについて、図4を参照して詳細に説明する。主レバー3の先端部には、主ばね8と補助ばね5が設けられているので、出力軸操作トルクは、主ばね8による主軸操作トルクと、補助ばね5による主軸操作トルクの合力になる。なお、図4では、主レバー3の回転開始時点の角度を0°とし、停止時点の角度を70°としているが、主レバー3が駆動する角度はこの角度に限定されるものではない。また、図4は、主レバー3の動作角度に対するトルクの変化を示すものであるので、縦軸であるトルクの詳細な数値を省略している。
Here, the output shaft operating torque acting on the
主ばね8は、主レバー3の動作開始時点が最も伸びた(弾性エネルギーが最も蓄えられた)状態であり、主レバー3の動作に従って縮むこととなる。したがって、主ばね8の弾性力は、主レバー3の動作開始時点が最も大きく主レバー3の動作に従って小さくなる。しかし、図4(a)に示すように、主ばね8の弾性力が作用する方向と主レバー3が回転する方向の角度の関係で、出力軸操作トルクは、主レバー3の動作開始時点が最も小さく、主レバー3の動作角度が大きくなるにしたがって増加することとなる。
The
一方、補助ばね5は、主レバー3の動作開始時点が最も伸びた(弾性エネルギーが最も蓄えられた)状態であり、中間点で最も縮んだ状態となり、主レバー3の停止時点で再び最も伸びた状態となる。つまり、補助ばね5の弾性力(絶対値)は、主レバー3の動作の始点と終点で最大となり、中間点にて最小となる。その結果、図4(b)に示すように、補助ばね5による出力軸操作トルクは、主レバー3の動作開始時に最大となり、中間点にて0となり、その後は、マイナス(主レバー3の移動を妨げる方向)のトルクとなる。
On the other hand, the
図4(a)に示す主ばね8による出力軸操作トルクと、図4(b)に示す補助ばね5による出力軸操作トルクの合力を算出すると、図4(c)に示す出力軸2にかかる出力軸操作トルクを得ることができる。図4(c)に示すように、出力軸2にかかる出力軸操作トルクは、主レバー3の動作開始時点から大きな駆動力となり、動作の終了付近では駆動力が小さくなるトルクカーブとなる。
When the resultant force of the output shaft operating torque by the
以上のように、本発明の負荷時タップ切換装置の蓄勢装置によれば、主レバーに補助ばねを設けたことにより、切換開閉器動作の初期(主レバーの回転開始時点)の駆動力を大きくすることができる。その結果、主レバーの動作速度のずれを抑制し、従来よりも主レバーが一定の速度で回転することとなり、切換開閉器の切換制御の動作タイミングが安定する。 As described above, according to the energy storage device of the on-load tap switching device of the present invention, by providing the main spring with the auxiliary spring, the driving force at the initial stage of the switching switch operation (when the main lever starts to rotate) can be obtained. Can be bigger. As a result, a shift in the operating speed of the main lever is suppressed, and the main lever rotates at a constant speed as compared with the prior art, so that the operation timing of the switching control of the switching switch is stabilized.
例えば、図5(a)に示す動作シーケンス(動作の詳細は、前述の図6の動作と同様のため省略する)で切換開閉器を切り換える場合、図5(b)に示すように、主レバーが動き初めてから停止するまでの瞬時に、真空バルブV1,V2の切り換えや、切換スイッチSの切り換えが行われる。つまり、切換開閉器において主レバーの初期動作スピードが遅いと、真空バルブV1,V2の開閉動作が不安定になるおそれが生じる。 For example, when the switching switch is switched in the operation sequence shown in FIG. 5A (the details of the operation are the same as those in FIG. 6 described above), as shown in FIG. 5B, the main lever The vacuum valves V1 and V2 are switched and the changeover switch S is switched instantaneously from the start of the movement until it stops. That is, if the initial operation speed of the main lever is slow in the switching switch, the opening / closing operation of the vacuum valves V1, V2 may become unstable.
これに対して、本発明の負荷時タップ切換装置の蓄勢装置は、主レバーの動作開始時点での駆動力を大きくする(主レバーの回転速度を速くする)ことができるので、真空バルブの開閉動作の安定性を向上させることができる。 On the other hand, the energy storage device of the on-load tap switching device according to the present invention can increase the driving force at the start of operation of the main lever (increase the rotation speed of the main lever). The stability of the opening / closing operation can be improved.
また、主レバーの先端部に補助ばねを設けることで、主ばねによる出力軸操作トルクを小さくすることができる。その結果、蓄勢装置を構成する各部材の強度を小さくでき、蓄勢装置を小型化することができる。 Further, by providing an auxiliary spring at the tip of the main lever, the output shaft operating torque by the main spring can be reduced. As a result, the strength of each member constituting the energy storage device can be reduced, and the energy storage device can be reduced in size.
また、補助ばねは、主レバーが中間点を超えた後に、主レバーのブレーキとして作用するので、主レバーの動作終点に設けられ、主レバーの移動を制限する当て板に加わる衝撃力を小さくすることができる。その結果、当て板を小さくすることができ、蓄勢装置をさらに小型化することができる。 Also, the auxiliary spring acts as a brake for the main lever after the main lever exceeds the intermediate point, so that it is provided at the operation end point of the main lever and reduces the impact force applied to the contact plate that restricts the movement of the main lever. be able to. As a result, the backing plate can be made smaller, and the energy storage device can be further downsized.
また、ストッパを設けることにより、主ばねがデッドポイントを超えた直後ではなく、主ばねと主レバーがある程度の角度動いた時点で、主レバーの回転が開始される。その結果、主レバーの動作開始時点での駆動力を大きくすることができる。さらに、ストッパを解除する突起部を補助レバーに設けることで、所定のタイミングでストッパの解除を行うことができる。つまり、主レバーの回転が開始するタイミングを制御することができる。 Further, by providing the stopper, the rotation of the main lever is started not when the main spring exceeds the dead point but when the main spring and the main lever move by a certain angle. As a result, the driving force at the start of operation of the main lever can be increased. Furthermore, by providing the auxiliary lever with a protrusion for releasing the stopper, the stopper can be released at a predetermined timing. That is, the timing at which the rotation of the main lever starts can be controlled.
なお、本発明の負荷時タップ切換装置の蓄勢装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、その作用・効果を損なわない範囲で適宜設計変形が可能であり、そのように変更された形態も本発明の負荷時タップ切換装置の蓄勢装置の技術的範囲に属する。例えば、実施形態では真空バルブ式の切換開閉器に本発明の負荷時タップ切換装置の蓄勢装置を適用した例を挙げて説明したが、切換開閉器の切換回路方式は特に限定されるものではなく、適宜周知の切換開閉器に本発明の蓄勢装置を適用することができる。 The energy storage device of the on-load tap switching device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately designed and modified within a range that does not impair the operation and effect thereof. The form also belongs to the technical scope of the energy storage device of the on-load tap switching device of the present invention. For example, in the embodiment, an example in which the energy storage device of the on-load tap switching device of the present invention is applied to a vacuum valve type switching switch has been described, but the switching circuit method of the switching switch is not particularly limited. However, the energy storage device of the present invention can be applied to a known switching switch as appropriate.
1…蓄勢装置
2…出力軸
3…主レバー
3a…係止溝
4…駆動部
5…補助ばね
6…ストッパ
7…補助レバー
7a…突起部
8…主ばね
9…駆動レバー
10…リンク
11…ウォームギヤ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記出力軸に一端が固定される主レバーと、
前記出力軸に一端が軸支され、前記主レバーの動作を制御する補助レバーと、
前記主レバーの他端部と前記補助レバーの他端部との間に設けられる主ばねと、
前記主レバーの他端部に設けられ、前記主レバーを当該主レバーの動作範囲の中央部に引張する補助ばねと、
前記主レバーの一端部に形成された係止溝に係止し、前記主レバーの回転を一時的に制限するストッパと、を有する
ことを特徴とする負荷時タップ切換装置の蓄勢装置。 An energy storage device for a load tap switching device that switches a circuit according to rotation of an output shaft,
A main lever having one end fixed to the output shaft;
An auxiliary lever that is pivotally supported at one end by the output shaft and controls the operation of the main lever;
A main spring provided between the other end of the main lever and the other end of the auxiliary lever;
An auxiliary spring provided at the other end of the main lever and pulling the main lever to the center of the operating range of the main lever;
An energy storage device for an on-load tap switching device, comprising: a stopper that is locked in a locking groove formed at one end of the main lever, and that temporarily restricts rotation of the main lever.
ことを特徴とする請求項1に記載の負荷時タップ切換装置の蓄勢装置。 The load tap switching according to claim 1, wherein a protrusion is provided on a surface of the auxiliary lever facing the main lever, and the stopper is released by the protrusion according to the rotation of the auxiliary lever. Energy storage device of the device.
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