JP6073082B2

JP6073082B2 - 搬送装置およびｘ線検査装置

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Publication number: JP6073082B2
Application number: JP2012156404A
Authority: JP
Inventors: 貴志金井; 格宮崎; 淳一森谷
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2032-07-12
Also published as: JP2014020793A

Description

本発明は、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物（被検査物）中に混入した異物を検出するＸ線検査装置に関し、特に、Ｘ線発生器から照射されて被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して異物を検出するＸ線検査装置およびこのＸ線検査装置に設けられる搬送装置に関するものである。

例えば食品などの被検査物への異物の混入の有無を検出するために、従来からＸ線検査装置が用いられている。この種の従来のＸ線検査装置では、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出して異物の有無を検査している。

この種のＸ線検査装置においては、複数の内容物が収容体に収容されてなる被検査物を検査するときに、被検査物のＸ線画像に画像処理を施すことによって、内容物のみの抽出、または、異物の強調を行うようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された技術では、内容物と収容体とのＸ線透過量の違いを利用して、例えば、収容体と内容物の各Ｘ線透過量の略中間レベル付近に検出リミット値を設定しておくことにより、Ｘ線画像から内容物のみを抽出したり、収容体を削除することができる。

しかし、収容体としての１つのシートに内容物としての複数の錠剤が複数列で配置されて収容された錠剤シートが被検査物であり、且つ、錠剤の列が被検査物搬送方向に平行となるように被検査物が検査空間に搬入されるような場合は、特許文献１に記載された技術を用いてＸ線画像に画像処理を施した場合であっても、被検査物の搬送方向と直交する方向の位置のバラツキによって、錠剤の列ごとに面積値や体積値（Ｘ線画像における面積や体積）が変化してしまうため、欠け等の形状検査の良否判定の閾値を緩和しなければならず、この場合、検査性能が低下するという問題がある。

すなわち、Ｘ線検査装置においては、被検査物の搬送方向と直交する方向（幅方向）では、Ｘ線がＸ線源からＸ線検出器に向って扇状に照射されるので、ある列の錠剤と他の列の錠剤との間で搬送位置の差異によってＸ線が照射される角度も異なるため、異なる列の錠剤の間で面積値や体積値に差異が生じる。特に内容物が錠剤のように小さなものであるときは、面積値や体積値の差異は顕著となる。

そこで、被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を一定にするために、被検査物を搬送する搬送面上に、被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を一定位置に規制するワークガイド等の搬送位置規制手段を設けることが考えられる。

特開２００５−１２７９６２号公報

しかしながら、被検査物を搬送する搬送面上に搬送位置規制手段を設けた場合、被検査物が錠剤シートのような薄物である場合は、搬送位置規制手段と搬送面との間に被検査物を挟み込んでしまうという問題があった。

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、搬送位置規制手段と搬送手段の上面との間に被検査物を挟み込むことなく被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を規制することのできる搬送装置およびＸ線検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送装置は、被検査物（Ｗ）を検査する検査空間（２２）を通過するように水平に配置された水平部（６２）と、前記水平部の上流側に配置された上り傾斜部（６１）と、前記水平部の下流側に配置された下り傾斜部（６３）と、を含み、前記被検査物を前記上り傾斜部、前記水平部および前記下り傾斜部により搬送する搬送手段（６０）を備えた搬送装置（２）であって、前記水平部の上流側端部に配置され、前記上り傾斜部から前記水平部に乗り移る前記被検査物の先端側面に当接することで、前記水平部上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を所定位置に案内および規制する搬送位置規制手段（７１、７２）を備えたことを特徴とする。

この構成により、搬送位置規制手段には、被検査物が上り傾斜部から水平部に移行する途中で水平部の表面から浮き上った状態で被検査物の先端部側面と接することになる。

したがって、搬送位置規制手段と搬送手段の上面との間に被検査物を挟み込むことなく被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を規制することができる。

また、本発明に係る搬送装置は、被検査物（Ｗ）を検査する検査空間（２２）を通過するように水平に配置された水平部（６２）と、前記水平部の上流側に配置された上り傾斜部（６１）と、前記水平部の下流側に配置された下り傾斜部（６３）と、を含み、前記被検査物を前記上り傾斜部、前記水平部および前記下り傾斜部により搬送する搬送手段（６０）を備えた搬送装置（２）であって、前記上り傾斜部の前記被検査物搬送方向に直交する方向の幅が、上流側端部より下流側端部において狭められ、前記上り傾斜部の側面に、前記被検査物の先端側面に当接することで、前記水平部上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を所定位置に案内および規制する規制部（８１ｂ、８２ｂ）が前記水平部の上流側端部に延びてなる搬送位置規制手段（８１、８２）を備えたことを特徴とする。

この構成により、被検査物が上り傾斜部上で搬送されるときは、被検査物は、その先端部側面が搬送位置規制手段に接しながらＹ方向の位置が所定位置となるように案内および規制される。

また、本発明に係る搬送装置は、被検査物（Ｗ）を検査する検査空間（２２）を通過するように水平に配置された水平部（６２）と、前記水平部の上流側に配置された上り傾斜部（６１）と、前記水平部の下流側に配置された下り傾斜部（６３）と、を含み、前記被検査物を前記上り傾斜部、前記水平部および前記下り傾斜部により搬送する搬送手段（６０）を備えた搬送装置（２）であって、前記搬送手段が、前記上り傾斜部の前段に、前記被検査物搬送方向に直交する方向の幅が上流側端部より下流側端部において狭められた搬入搬送部（６４）を備え、前記搬入搬送部の前記被検査物搬送方向に直行する方向の端部に、前記被検査物の先端側面に当接することで、前記水平部上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を所定位置に案内および規制する規制部（９１ｂ、９２ｂ）が前記上り傾斜部の上流側端部に延びてなる搬送位置規制手段（９１、９２）を備えたことを特徴とする。

この構成により、被検査物が搬入搬送部上で搬送されるときは、被検査物は、その先端部側面が搬送位置規制手段に接しながら被検査物搬送方向に直行する方向の位置が所定位置となるように案内および規制され、また、被検査物が搬入搬送部上で搬送されるときは、搬送位置規制手段が被検査物の先端部側面と接することになり、被検査物が搬送位置規制手段と搬送手段の上面との間の隙に入り込んでしまうことが防止される。

搬入搬送部は、水平配置されているため、被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を規制する際に被検査物がスリップすることを防止することができる。

また、本発明に係るＸ線検査装置は、上記の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段（９）と、前記Ｘ線発生手段から照射され前記被検査物を透過するＸ線を検出するＸ線検出手段（１０）と、前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線に基づいて所定の良否判定閾値を用いて前記被検査物の形状の良否を判定する判定手段（４４）と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、搬送装置を備えたＸ線検査装置において、搬送位置規制手段と搬送手段の上面との間に被検査物Ｗを挟み込むことなく被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を規制することができるので、検査性能が低下することを防止することができる。

本発明は、搬送位置規制手段と搬送手段の上面との間に被検査物を挟み込むことなく被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を規制することのできる搬送装置およびＸ線検査装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の側面および内部構成を示す図である。（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の搬送部に配置されたワークガイドの位置、および被検査物の搬送状態を示す側面図および上面図である。被検査物のＹ方向の搬送位置の違いによる面積値の変化および各列で共通の良否判定閾値が拡大した状態を示す図である。（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るＸ線検査装置の搬送部に配置されたワークガイドの位置、および被検査物の搬送状態を示す側面図および上面図である。（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るＸ線検査装置の搬送部に配置されたワークガイドの位置、および被検査物の搬送状態を示す側面図および上面図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。

まず構成について説明する。

図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、搬送装置２と検出部３とを筐体４の内部に備え、表示部５を筐体４の前面上部に備えている。

搬送装置２は、被検査物である被検査物Ｗを所定間隔をおいて順次搬送するものである。この搬送装置２は、例えば筐体４の内部の検査空間２２を通過するコンベア６０を備えている。搬送装置２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを搬出口８側（図中Ｘ方向）に向けて搬送面としてのベルト面２ａ（コンベア６０の上面）上を搬送させるようになっている。筐体４の内部においてベルト面２ａ上を搬入口７から搬出口８まで貫通する空間は搬送路２１を形成している。

検出部３は、順次搬送される被検査物Ｗに対し、搬送路２１の途中の検査空間２２においてＸ線を照射するとともに被検査物Ｗを透過するＸ線を検出するものであり、搬送路２１の途中の検査空間２２の上方に所定高さ離隔して配置されたＸ線発生器９と、搬送装置２内にＸ線発生器９と対向して配置されたＸ線検出器１０を備えている。

Ｘ線発生源としてのＸ線発生器９は、金属製の箱体１１の内部に設けられた円筒状のＸ線管１２を図示しない絶縁油に浸漬した構成を有しており、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）となるよう配置されている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、図示しないスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向（Ｘ方向）を横切るように照射されるようになっている。

Ｘ線検出器１０は、搬送される被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）の平面上で搬送方向と直交する直交方向（Ｙ方向）に複数の検出素子が一直線上に配置されたものである。具体的には、Ｘ線検出器１０は、ライン状に整列して配設された複数の検出素子としてのフォトダイオード（不図示）と、フォトダイオード上に設けられたシンチレータ（不図示）とからなるラインセンサ（不図示）とを含んで構成される。

また、Ｘ線検出器１０は、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換部４１を備えており、このＡ／Ｄ変換部４１によりフォトダイオードからの輝度値データをデジタルデータに変換し、濃度データであるＸ線画像として出力するようになっている。Ｘ線検出器１０は、被検査物Ｗの搬送方向（Ｘ方向）の平面上で直交する直交方向（Ｙ方向）に直線状に延在するラインセンサによって被検査物Ｗを透過するＸ線を検出し、検出したＸ線の量に応じた濃淡画像を出力するようになっている。

図２に示すように、コンベア６０は、側面形状が全体として台形となるように、ベルトを複数のローラに懸架したものから構成されている。コンベア６０は、検査空間２２を通過する部位では水平である水平部６２を構成し、搬入口７から水平部６２の間では上り傾斜である上り傾斜部６１を構成し、水平部６２から搬出口８の間では下り傾斜である下り傾斜部６３を構成している。

また、筐体４から搬入口７と搬出口８の上部において横方向に突き出るように遮蔽カバー１６が設けられている。この遮蔽カバー１６は、搬入口７と搬出口８の部分でのベルト面２ａの傾斜角度と概ね等しい角度で設けられており、その下端部は、ベルト面２ａの検査空間２２内の水平部よりも鉛直下方に配置されている。

このように、ベルト面２ａを台形状に形成するとともに搬入口７と搬出口８の部分に遮蔽カバー１６を設けることにより、検査空間２２から搬入口７および搬出口８の方向へのＸ線の漏洩が防止される。また、本実施の形態では、搬送路２１内にのれん状の遮蔽カーテンを設けていないため、遮蔽カーテンの下端部が被検査物Ｗに接触して被検査物Ｗの搬送方向位置が変化してしまうことがない。

Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検出器１０からのＸ線画像が入力されるとともに被検査物Ｗ中の異物の有無を検査する制御回路４０と、制御回路４０による検査結果等を表示出力する表示部５と、制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力を行う設定操作部４５とを備えている。

表示部５は、平面ディスプレイ等から構成されており、ユーザに対する表示出力を行うようになっている。この表示部５は、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示するとともに、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果を、既定設定として、または、設定操作部４５からの所定のキー操作による要求に基づいて表示するようになっている。

設定操作部４５は、ユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成され、制御回路４０への各種パラメータ等の設定入力や動作モードの選択を行うものである。なお、表示部５と設定操作部４５とを、タッチパネル式表示器として一体構成してもよい。

制御回路４０は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線画像を記憶するＸ線画像記憶部４２と、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に対して各種画像処理アルゴリズム等を適用した画像処理を施す画像処理部４３と、画像処理されたＸ線画像に対して、被検査物Ｗの形状の良否の判定、および被検査物Ｗと異物との判別を行って異物の混入の有無を判定する判定部４４と、を備えている。ここで、画像処理アルゴリズムとは、複数の画像処理フィルタを組み合わせてなるものである。

画像処理部４３は、Ｘ線画像記憶部４２から読み出したＸ線画像に対し、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す被検査物Ｗの収容体Ｗｓを除去して内容物Ｗｃだけを抽出するよう画像処理を施すようになっている。

判定部４４は、画像処理部４３により画像処理されたＸ線画像に対して、被検査物Ｗの面積値、体積値、複雑度、等に基づいて、被検査物Ｗの形状の良否を判定するとともに、被検査物Ｗと異物との判別を行って異物の混入の有無を判定するようになっている。

ここで、面積値とは、被検査物Ｗまたは被検査物Ｗ中の検査対象物である内容物ＷｃのＸ線画像上での面積の値であり、所定の濃度範囲内のＸ線画像が内容物Ｗｃとして算出される。また、体積値とは、被検査物Ｗまたは被検査物Ｗ中の検査対象物である内容物ＷｃのＸ線画像上での体積の値であり、面積値と濃度から算出されるものである。また、複雑度とは、被検査物Ｗまたは被検査物Ｗ中の検査対象物である内容物ＷｃのＸ線画像上での形状の複雑度を表す値であり、周囲長の２乗によって面積値を除算して算出される。

なお、被検査物Ｗや内容物Ｗｃの面積値または体積値は、被検査物Ｗや内容物Ｗｃの製造不良や欠け等により被検査物Ｗや内容物Ｗｃの面積や体積が変化することにより、増加または減少するものである。また、被検査物Ｗや内容物Ｗｃの複雑度は、被検査物Ｗや内容物Ｗｃが部分的に欠けて凹凸が生じる等により、増加または減少するものである。

判定部４４は、被検査物Ｗの面積値、体積値、複雑度の何れに基づいて形状の良否を判定する場合であっても、良否判定閾値としての上リミット値、下リミット値との比較により、良否判定を行うようになっている。

また、制御回路４０は、ＣＰＵおよび制御プログラムの記憶領域または作業領域としてのメモリなどを備えて構成された制御部４６を備えている。制御部４６はＸ線検査装置１の全体を制御するものである。

ここで、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、Ｘ線検査装置１が検査対象とする被検査物Ｗは、複数の列をなす複数の内容物Ｗｃが収容体Ｗｓに収容されたものである。被検査物Ｗは、例えば、内容物Ｗｃとしての複数の錠剤が複数列の列状に配置され、収容体Ｗｓとしてのシートに収容された錠剤シートである。

図３（ａ）、図３（ｂ）の例では、収容体Ｗｓとしてのシートには、ポケットＰが形成されており、このポケットＰに内容物Ｗｃとしての錠剤が収容されている。図３（ａ）、図３（ｂ）に示す例では、被検査物Ｗは、６個の内容物Ｗｃが３個ずつ２列に配置された状態でシート状の収容体Ｗｓに収容されている。

また、Ｘ線検査装置においては、被検査物の搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）では、Ｘ線がＸ線発生器９からＸ線検出器１０に向って扇状に照射されるので、Ｘ線検出器１０の各検出素子には、異なる角度で被検査物Ｗを透過したＸ線が入射することとなり、搬送装置２のベルト面２ａ上のＹ方向における被検査物Ｗの内容物Ｗｃの位置の差異によって、Ｘ線画像における被検査物Ｗの面積値や体積値が異なる。

具体的には、搬送装置２のベルト面２ａ上のＹ方向において、焦点位置（Ｘ線発生器９の直下の位置）に対して、被検査物Ｗの一方の列（以下Ａ列という）の内容物Ｗｃと他方の列（以下Ｂ列という）の内容物Ｗｃとの間で距離に違いがあるときは、Ａ列の内容物ＷｃとＢ列の内容物Ｗｃが全く同じ形状である場合であっても、図４に示すように、Ａ列の内容物Ｗｃの面積値とＢ列の内容物Ｗｃの面積値が異なったものとなる。また、内容物Ｗｃの列が３列または４列というように多くなった場合は、内容物Ｗｃの各列で焦点位置からの距離を等しく設定することは不可能となる。

このような内容物ＷｃのＹ方向の位置の違いにより生じる面積値や体積値の差異は、本実施の形態のように内容物Ｗｃが錠剤のように小さなものである場合には顕著であり、判定部４４における形状の良否判定に大きな悪影響をもたらす。

具体的には、判定部４４が被検査物Ｗの面積値が正常であると判定する正常範囲の上限および下限である上リミット値および下リミット値を、図４に示すように、これら上リミット値と下リミット値の間にＡ列の内容物Ｗｃの面積値とＢ列の内容物Ｗｃの面積値が収まるように設定する必要が生じる。このため、被検査物Ｗの内容物Ｗｃが１列である場合よりも、上リミット値および下リミット値からなる正常範囲を拡大しなければならず、結果として判定部４４の良否判定精度の悪化を招くことになる。

そこで、本実施の形態では、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、被検査物Ｗのベルト面２ａ上のＹ方向の位置を所定位置に案内および規制するために、搬送装置２のベルト面２ａ上に、ベルト面２ａ上での被検査物ＷのＹ方向の位置を規制する一対のワークガイド７１、７２が、図示しない支持部材に支持された状態で設けられている。ワークガイド７１、７２は、水平部６２の上流側端部にそれぞれ設けられている。

ワークガイド７１、７２は、搬送装置２により搬送方向上流から検査空間２２に搬送される被検査物Ｗを、ベルト面２ａ上でのＹ方向で一定の位置、例えば、被検査物ＷのＹ方向の中心がＸ線発生器９の直下となる位置になるようにその位置を規制するものであり、検査空間２２より上流側にベルト面２ａとの間に僅かな隙間をもって配置されている。このワークガイド７１、７２は、被検査物Ｗのシート状の収容体Ｗｓの側面前方および両側面に接して被検査物ＷのＹ方向の位置を規制するようになっている。

ワークガイド７１、７２の詳細な構成を説明する。ワークガイド７１、７２は、Ｙ方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。ワークガイド７１、７２は、被検査物Ｗ（詳しくは収容体Ｗｓ）のＹ方向の位置を規制する規制部７１ｂ、７２ｂと、これら規制部７１ｂ、７２ｂの間に被検査物Ｗを案内する案内部７１ａ、７２ａとから構成されている。

規制部７１ｂ、７２ｂは、被検査物ＷのＹ方向の幅と同じかまたは僅かに大きな間隔でＹ方向に隔てて互いに平行に配置されており、案内部７１ａ、７２ａにより案内された被検査物Ｗの側面に接することにより、被検査物ＷのＹ方向の位置を規制するようになっている。

案内部７１ａ、７２ａは、上流側に向って幅が広くなっており、被検査物Ｗが上り傾斜部６１から水平部６２に移行する途中でその先端部側面と接することにより、被検査物Ｗを規制部７１ｂ、７２ｂに案内するようになっている。

案内部７１ａ、７２ａの水平部６２上でのＸ方向の長さＤ１は、被検査物ＷのＸ方向の長さＤ２の半分より短く設定されている。これにより、案内部７１ａ、７２ａには、被検査物Ｗが上り傾斜部６１から水平部６２に移行する途中で水平部６２の表面から浮き上った状態で被検査物Ｗの先端部側面が接することになり、被検査物Ｗが案内部７１ａ、７２ａと水平部６２との間の隙に入り込んでしまうことが防止される。

以上のように、本実施の形態に係る搬送装置２は、被検査物Ｗを検査する検査空間２２を通過するように水平に配置された水平部６２と、水平部６２の上流側に配置された上り傾斜部６１と、水平部６２の下流側に配置された下り傾斜部６３と、を含み、被検査物Ｗを上り傾斜部６１、水平部６２および下り傾斜部６３により搬送するコンベア６０を備え、水平部６２の上流側端部に配置され、上り傾斜部６１から水平部６２に乗り移る被検査物Ｗの先端側面に当接することで、水平部６２上の被検査物搬送方向に直交する方向の被検査物Ｗの位置を所定位置に案内および規制するワークガイド７１、７２を備えたことを特徴とする。

この構成により、ワークガイド７１、７２の案内部７１ａ、７２ａには、被検査物Ｗが上り傾斜部６１から水平部６２に移行する途中で水平部６２の表面から浮き上った状態で被検査物Ｗの先端部側面と接することになる。

したがって、ワークガイド７１、７２とコンベア６０の上面との間に被検査物Ｗを挟み込むことなく被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向の位置を規制することができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図５（ａ）、図５（ｂ）において、搬送装置２の上り傾斜部６１は、複数のローラからなるローラコンベア８５と、このローラコンベア８５の両側面に配置された一対のワークガイド８１、８２とから構成されている。

ローラコンベア８５は、Ｙ方向の幅が、上流側端部において被検査物Ｗの幅より大きく、下流側端部において被検査物Ｗの幅と同じまたは僅かに大きな幅となっている。ワークガイド８１、８２は、ローラコンベア８５をＹ方向に挟み込む状態でローラコンベア８５の側面に沿って設けられている。ワークガイド８１、８２の上部は、ローラコンベア８５の上面から所定距離だけ上方に延在している。

ワークガイド８１、８２は、被検査物Ｗのシート状の収容体Ｗｓの側面前方および両側面に接して被検査物ＷのＹ方向の位置を規制するようになっている。

ワークガイド８１、８２は、Ｙ方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。ワークガイド８１、８２は、被検査物Ｗ（詳しくは収容体Ｗｓ）のＹ方向の位置を規制する規制部８１ｂ、８２ｂと、これら規制部８１ｂ、８２ｂの間に被検査物Ｗを案内する案内部８１ａ、８２ａとから構成されている。

規制部８１ｂ、８２ｂは、被検査物ＷのＹ方向の幅と同じかまたは僅かに大きな間隔でＹ方向に隔てて互いに平行に配置されており、案内部８１ａ、８２ａにより案内された被検査物Ｗの側面に接することにより、被検査物ＷのＹ方向の位置を規制するようになっている。

案内部８１ａ、８２ａは、上流側に向って幅が広くなっており、被検査物Ｗがローラコンベア８５上を搬送される途中でその先端部側面と接することにより、被検査物Ｗを規制部８１ｂ、８２ｂに案内するようになっている。

被検査物Ｗが上り傾斜部６１上で搬送されるときは、被検査物Ｗは、その先端部側面がワークガイド８１、８２に接しながらＹ方向の位置が所定位置となるように案内および規制され、上り傾斜部６１で規制された姿勢のまま水平部６２に移行する。

また、被検査物Ｗが上り傾斜部６１上で搬送されるときは、ワークガイド８１、８２が被検査物Ｗの先端部側面と接することになり、被検査物Ｗがワークガイド８１、８２とローラコンベア８５との間の隙に入り込んでしまうことが防止される。

以上のように、本実施の形態に係る搬送装置２は、被検査物Ｗを検査する検査空間２２を通過するように水平に配置された水平部６２と、水平部６２の上流側に配置された上り傾斜部６１と、水平部６２の下流側に配置された下り傾斜部６３と、を含み、被検査物Ｗを上り傾斜部６１、水平部６２および下り傾斜部６３により搬送するコンベア６０を備え、上り傾斜部６１の被検査物搬送方向に直交する方向の幅が、上流側端部より下流側端部において狭められ、上り傾斜部６１の側面に、被検査物Ｗの先端側面に当接することで、水平部６２上の被検査物搬送方向に直交する方向の被検査物Ｗの位置を所定位置に案内および規制するワークガイド８１、８２を備えたことを特徴とする。

この構成により、被検査物Ｗが上り傾斜部６１上で搬送されるときは、被検査物Ｗは、その先端部側面がワークガイド８１、８２に接しながらＹ方向の位置が所定位置となるように案内および規制され、ワークガイド８１、８２が被検査物Ｗの先端部側面と接することになる。

したがって、ワークガイド８１、８２とコンベア６０の上面との間に被検査物Ｗを挟み込むことなく被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向の位置を規制することができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図６（ａ）、図６（ｂ）において、搬送装置２のコンベア６０は、上り傾斜部６１の上流側に、複数のローラからなる水平配置されたローラコンベア９５と、このローラコンベア９５の両側面に配置された一対のワークガイド９１、９２とから構成される搬入コンベア６４を備えている。

ローラコンベア９５は、Ｙ方向の幅が、上流側端部において被検査物Ｗの幅より大きく、下流側端部において被検査物Ｗの幅と同じまたは僅かに大きな幅となっている。ワークガイド９１、９２は、ローラコンベア９５をＹ方向に挟み込む状態でローラコンベア９５の側面に沿って設けられている。ワークガイド９１、９２の上部は、ローラコンベア９５の上面から所定距離だけ上方に延在している。

ワークガイド９１、９２は、被検査物Ｗのシート状の収容体Ｗｓの側面前方および両側面に接して被検査物ＷのＹ方向の位置を規制するようになっている。

ワークガイド９１、９２は、Ｙ方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。ワークガイド９１、９２は、被検査物Ｗ（詳しくは収容体Ｗｓ）のＹ方向の位置を規制する規制部９１ｂ、９２ｂと、これら規制部９１ｂ、９２ｂの間に被検査物Ｗを案内する案内部９１ａ、９２ａとから構成されている。

規制部９１ｂ、９２ｂは、被検査物ＷのＹ方向の幅と同じかまたは僅かに大きな間隔でＹ方向に隔てて互いに平行に配置されており、案内部９１ａ、９２ａにより案内された被検査物Ｗの側面に接することにより、被検査物ＷのＹ方向の位置を規制するようになっている。

案内部９１ａ、９２ａは、上流側に向って幅が広くなっており、被検査物Ｗがローラコンベア９５上を搬送される途中でその先端部側面と接することにより、被検査物Ｗを規制部９１ｂ、９２ｂに案内するようになっている。

被検査物Ｗが搬入コンベア６４上で搬送されるときは、被検査物Ｗは、その先端部側面がワークガイド９１、９２に接しながらＹ方向の位置が所定位置となるように案内および規制され、搬入コンベア６４で規制された姿勢のまま上り傾斜部６１を経由して水平部６２に移行する。

また、被検査物Ｗが搬入コンベア６４上で搬送されるときは、ワークガイド９１、９２が被検査物Ｗの先端部側面と接することになり、被検査物Ｗがワークガイド９１、９２とローラコンベア９５との間の隙に入り込んでしまうことが防止される。

また、搬入コンベア６４は、第２の実施の形態の上り傾斜部６１とは異なり、水平配置されているため、被検査物ＷのＹ方向の位置を規制する際に被検査物Ｗがスリップすることを防止することができる。

以上のように、本実施の形態に係る搬送装置２は、被検査物Ｗを検査する検査空間２２を通過するように水平に配置された水平部６２と、水平部６２の上流側に配置された上り傾斜部６１と、水平部６２の下流側に配置された下り傾斜部６３と、を含み、被検査物Ｗを上り傾斜部６１、水平部６２および下り傾斜部６３により搬送するコンベア６０を備え、コンベア６０が、上り傾斜部６１の前段に、被検査物搬送方向に直交する方向の幅が上流側端部より下流側端部において狭められた搬入コンベア６４を備え、搬入コンベア６４の被検査物搬送方向に直行する方向の端部に、被検査物Ｗの先端側面に当接することで、コンベア６０上の被検査物搬送方向に直交する方向の被検査物Ｗの位置を所定位置に案内および規制するワークガイド９１、９２を備えたことを特徴とする。

この構成により、被検査物Ｗが搬入コンベア６４上で搬送されるときは、被検査物Ｗは、その先端部側面がワークガイド９１、９２に接しながらＹ方向の位置が所定位置となるように案内および規制され、また、被検査物Ｗが搬入コンベア６４上で搬送されるときは、ワークガイド９１、９２が被検査物Ｗの先端部側面と接することになり、被検査物Ｗがワークガイド９１、９２とコンベア６０の上面との間の隙に入り込んでしまうことが防止される。

したがって、ワークガイド９１、９２とコンベア６０の上面との間に被検査物Ｗを挟み込むことなく被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向の位置を規制することができる。

また、Ｘ線検査装置１は、第１の実施の形態〜第３の実施の形態の搬送装置２を備えたものから構成されている。

この構成により、搬送装置２を備えたＸ線検査装置１において、ワークガイド７１、７２、８１、８２、９１、９２とコンベア６０の上面との間に被検査物Ｗを挟み込むことなく被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向の位置を規制することができるので、検査性能が低下することを防止することができる。

以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、搬送位置規制手段と搬送手段の上面との間に被検査物を挟み込むことなく被検査物の搬送方向と直交する方向の位置を規制することができるという効果を有し、Ｘ線発生器から照射されて被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して異物を検出するＸ線検査装置およびこのＸ線検査装置に設けられる搬送装置として有用である。

１Ｘ線検査装置
２搬送装置
２ａベルト面
３検出部
４筐体
５表示部
６駆動モータ
７搬入口
８搬出口
９Ｘ線発生器（Ｘ線発生手段）
１０Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
１２Ｘ線管
１６遮蔽カーテン
２１搬送路
２２検査空間
４０制御回路
４１Ａ／Ｄ変換部
４２Ｘ線画像記憶部
４３画像処理部
４４判定部（判定手段）
４５設定操作部
４６制御部
６０コンベア（搬送手段）
６１上り傾斜部
６２水平部
６３下り傾斜部
６４搬入コンベア（搬入搬送部）
７１、７２、８１、８２、９１、９２ワークガイド（搬送位置規制手段）
７１ａ、７２ａ、８１ａ、８２ａ、９１ａ、９２ａ案内部
７１ｂ、７２ｂ、８１ｂ、８２ｂ、９１ｂ、９２ｂ規制部
８５、９５ローラコンベア
Ｗ被検査物
Ｗｃ内容物
Ｗｓ収容体

Claims

被検査物（Ｗ）を検査する検査空間（２２）を通過するように水平に配置された水平部（６２）と、前記水平部の上流側に配置された上り傾斜部（６１）と、前記水平部の下流側に配置された下り傾斜部（６３）と、を含み、前記被検査物を前記上り傾斜部、前記水平部および前記下り傾斜部により搬送する搬送手段（６０）を備えた搬送装置（２）であって、
前記水平部の上流側端部に配置され、前記上り傾斜部から前記水平部に乗り移る前記被検査物の先端側面に当接することで、前記水平部上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を所定位置に案内および規制する搬送位置規制手段（７１、７２）、を備えたことを特徴とする搬送装置。
被検査物（Ｗ）を検査する検査空間（２２）を通過するように水平に配置された水平部（６２）と、前記水平部の上流側に配置された上り傾斜部（６１）と、前記水平部の下流側に配置された下り傾斜部（６３）と、を含み、前記被検査物を前記上り傾斜部、前記水平部および前記下り傾斜部により搬送する搬送手段（６０）を備えた搬送装置（２）であって、
前記上り傾斜部の前記被検査物搬送方向に直交する方向の幅が、上流側端部より下流側端部において狭められ、
前記上り傾斜部の側面に、前記被検査物の先端側面に当接することで、前記水平部上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を所定位置に案内および規制する規制部（８１ｂ、８２ｂ）が前記水平部の上流側端部に延びてなる搬送位置規制手段（８１、８２）を備えたことを特徴とする搬送装置。
被検査物（Ｗ）を検査する検査空間（２２）を通過するように水平に配置された水平部（６２）と、前記水平部の上流側に配置された上り傾斜部（６１）と、前記水平部の下流側に配置された下り傾斜部（６３）と、を含み、前記被検査物を前記上り傾斜部、前記水平部および前記下り傾斜部により搬送する搬送手段（６０）を備えた搬送装置（２）であって、
前記搬送手段が、前記上り傾斜部の前段に、前記被検査物搬送方向に直交する方向の幅が上流側端部より下流側端部において狭められた搬入搬送部（６４）を備え、
前記搬入搬送部の前記被検査物搬送方向に直行する方向の端部に、前記被検査物の先端側面に当接することで、前記水平部上の前記被検査物搬送方向に直交する方向の前記被検査物の位置を所定位置に案内および規制する規制部（９１ｂ、９２ｂ）が前記上り傾斜部の上流側端部に延びてなる搬送位置規制手段（９１、９２）を備えたことを特徴とする搬送装置。
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段（９）と、
前記Ｘ線発生手段から照射され前記被検査物を透過するＸ線を検出するＸ線検出手段（１０）と、
前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線に基づいて所定の良否判定閾値を用いて前記被検査物の形状の良否を判定する判定手段（４４）と、を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。