JP6077992B2 - 検体処理装置およびラック - Google Patents

Description

本発明は、検体処理装置および検体処理装置に用いられるラックに関する。

保持台に保持された複数の試料容器のうちの１つを、試料容器供給部によって試料容器セット部まで移送してセットし、セットされた試料容器内の検体を吸引し、吸引された検体を測定部で測定する試料分析装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００７−１３９４６２号公報

検体処理装置には、様々な種類の試料容器が用いられる。オペレータは、使用する試料容器を変更する度に、試料容器の種類に応じて、試料容器の移送条件を正確に変更する必要があった。

たとえば、検体処理装置には、長さの異なる様々な試料容器が用いられる場合がある。この場合、特許文献１記載の試料分析装置では、試料容器の長さに応じて吸引管が試料容器から検体を吸引する位置を変更するように吸引条件を変更したり、試料容器中の検体を攪拌する攪拌条件を変更したりする必要があった。

かかる課題に鑑み、本発明は、長さの異なる試料容器を用いる場合であってもオペレータに煩雑な操作を要求することなく簡便に使用可能な検体処理装置およびラックを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、筐体と、同一種類の検体容器を複数保持するためのラックであって、当該ラックに保持される検体容器の種類に応じたラック特定部を下面に有するラックと、ラックが着脱可能にセットされるためのラックセット部と、ラックセット部にセットされたラックの下面に設けられたラック特定部を検知するためのラック検知部と、ラックセット部を、筐体内に取り込まれた装着位置と、筐体外に引き出された引出位置との間で移動させるための引き出しと、筐体内に配置され、検体容器を保持するための容器セット部を有し、少なくとも容器セット位置と吸引位置に容器セット部を搬送する搬送部と、筐体内に配置され、搬送部により前記吸引位置に搬送された検体容器から検体を吸引する吸引部と、筐体内に配置され、ラックセット部にセットされたラックから複数の検体容器の各々を取り出して容器セット位置に位置付けられた容器セット部に移送するための容器移送部と、ラック検知部の検知結果に基づいて、検体容器の種類に対応する下降量で吸引部を下降させて検体の吸引を行うように吸引部を制御するための制御部と、を備える。

本態様に係る検体処理装置によれば、ラックがラックセット部にセットされると、ラック特定部がラック検知部によって検知され、検知結果に応じて吸引部の下降量が制御される。このため、検体容器毎に検体の種類を入力するといった煩雑な入力操作を省略でき、操作の簡便化を図ることができる。また、ラック検知部の検知結果に基づいて検体容器に応じた吸引処理が実行されるため、検体容器内の検体を円滑に吸引することができる。

本発明の第２の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、同一種類の検体容器を複数保持するためのラックであって、当該ラックに保持される検体容器の種類に応じた突起を下面に有するラックと、ラックが着脱可能にセットされ、ラックがセットされる際に突起が進入するための隙間を有するラックセット部と、ラックセット部の隙間に進入した前記突起を検知するためのラック検知部と、検体容器を保持するための容器セット部を有し、少なくとも容器セット位置と吸引位置に前記容器セット部を搬送する搬送部と、搬送部により吸引位置に搬送された検体容器から検体を吸引する吸引部と、ラックセット部にセットされたラックから複数の検体容器の各々を取り出して容器セット位置に位置付けられた容器セット部に移送するための容器移送部と、ラック検知部の検知結果に基づいて、検体容器の種類に対応する下降量で前記吸引部を下降させて検体の吸引を行うように吸引部を制御するための制御部と、を備える。
本発明の第３の態様は、上記第２の態様に係る検体処理装置に使用されるラックに関する。この態様に係るラックは、ラックに収容される複数の同一種類の検体容器の種類に応じた突起を下面に有し、ラックが検体処理装置のラックセット部にセットされた場合に、ラックセット部に設けられた隙間に突起が進入して、検体処理装置に設けられたセンサにより突起が検知される。

本態様に係るラックによれば、このラックが上記第２の態様の検体処理装置で用いられることにより、ラックに保持されている検体容器の種類がラック特定部により特定されるため、たとえば、ラックの種類に応じて、ラックに保持された検体容器に対する吸引部の動作を制御することができる。
本発明の第４の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、同一種類の検体容器を複数保持するためのラックであって、当該ラックに保持される検体容器の種類に応じたラック特定部を下面に有するラックと、ラックが着脱可能にセットされるための複数のラックセット部と、複数のラックセット部のそれぞれに対応して配置されており、ラックセット部にセットされたラックの下面に設けられたラック特定部を検知するためのラック検知部と、検体容器を保持するための容器セット部を有し、少なくとも容器セット位置と吸引位置に容器セット部を搬送する搬送部と、搬送部により吸引位置に搬送された検体容器から検体を吸引する吸引部と、ラックセット部にセットされたラックから複数の検体容器の各々を取り出して容器セット位置に位置付けられた容器セット部に移送するための容器移送部と、ラック検知部の検知結果に基づいて、検体容器の種類に対応する下降量で吸引部を下降させて検体の吸引を行うように吸引部を制御するための制御部と、を備える。制御部は、複数のラックセット部のうち一のラックセット部に優先検体を保持するラックがセットされた場合、複数のラックセット部のうち他のラックセット部に通常検体を保持するラックが既にセットされていたとしても、他のラックセット部にセットされたラックに優先して一のラックセット部にセットされたラックの検体容器を移送するよう、容器移送部の動作を制御する。

以上のとおり、本発明によれば、長さの異なる試料容器を用いる場合であってもオペレータに煩雑な操作を要求することなく簡便に使用可能な検体処理装置およびラックを提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る検体分析装置の外観を示す図である。 実施の形態に係る筐体の内部を上側から見た場合の模式図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係るラックを上側から見た場合の斜視図であり、図３（ｂ）は、実施の形態に係る検体容器の外観を示す図であり、図３（ｃ）〜（ｅ）は、実施の形態に係る検体容器の断面図である。 図４（ａ）〜（ｆ）は、実施の形態に係るラックを下側から見た場合の斜視図である。 図５（ａ）は、実施の形態に係る引き出しの前後移動を示す模式図であり、図５（ｂ）は、実施の形態に係る引き出しの構成を示す図であり、図５（ｃ）は、実施の形態に係る切断したラックセット部を前方から見た場合の図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る上下移動部と、保持部と、攪拌機構をＸ軸負方向に見た場合の模式図である。 図７（ａ）は、実施の形態に係る攪拌機構による攪拌処理を示す図であり、図７（ｂ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る吸引部による吸引処理を示す図であり、図７（ｅ）は、実施の形態に係るハードディスクに記憶されている設定テーブルの構成を示す概念図である。 実施の形態に係る検体分析装置の構成を示すブロック図である。 図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係るサンプラ処理を開始および中断させる処理ならびにマニュアル処理を開始させる処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る監視処理を示すフローチャートである。 実施の形態に係る登録処理を示すフローチャートである。 図１２（ａ）は、実施の形態に係るラックの処理を示すフローチャートであり、図１２（ｂ）は、実施の形態に係る測定処理を示すフローチャートである。 図１３（ａ）は、実施の形態に係る引き出しの構成を示す図であり、図１３（ｂ）は、実施の形態に係る引き出しの構成の変更例を示す図である。 図１４（ａ）は、変更例に係るラックを筐体内に直接セットすることを示す模式図であり、図１４（ｂ）は、実施の形態に係る検体容器を把持する場合の把持位置を示す図であり、図１４（ｃ）は、変更例に係る検体容器を把持する場合の把持位置を示す図である。

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析装置に本発明を適用したものである。以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る検体分析装置１の外観を示す図である。

検体分析装置１は、本体２と、タッチパネル式のディスプレイである表示入力部３と、を備えている。本体２は、筐体２ａに覆われており、筐体２ａの前面には、検体分析装置１の電源を操作するための電源ボタン１１と、開始ボタン１２と、中断ボタン１３と、２つのパネル２１と、２つのランプ２２と、が設けられている。２つのパネル２１の後方側には、それぞれ、引き出し３０（図２参照）が接続されている。２つのランプ２２は、それぞれ対応する引き出し３０の状態を示す。筐体２ａの右側面の前方には、開閉可能な扉２３が設けられている。

オペレータは、複数の検体を連続的に分析する処理（以下、「サンプラ処理」という）を行う場合、パネル２１を前方に引っ張ることにより、引き出し３０を前方に引き出し、検体容器を保持させたラックを引き出し３０にセットして、開始ボタン１２を押す。また、オペレータは、１つの検体を優先的に分析する処理（以下、「マニュアル処理」という）を行う場合、扉２３を開けて、筐体２ａの内部にある容器セット部７１（図２参照）に検体容器をセットし、筐体２ａの内部にある開始ボタン８３（図２参照）を押す。

図２は、筐体２ａの内部を上側から見た場合の模式図である。

本体２は、ラックＲ１〜Ｒ６（図３（ａ）参照）をセットするための２つの引き出し３０と、２つの引き出し３０が閉じられて筐体２ａ内にセットされたかをそれぞれ検出する透過型のセンサ４１と、２つの引き出し３０をそれぞれ固定するための穴４２と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３（図３（ｂ）参照）を移送するための容器移送部５０と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３を転倒させて検体を攪拌するための攪拌機構６０と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３を前後方向に移動させるための前後搬送部７０と、前後搬送部７０にある検体容器の有無を検出する透過型のセンサ８１と、バーコードリーダ８２と、開始ボタン８３と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３内の検体を吸引する検体吸引部２１０と、試料調製部２２０と、検出部２３０と、測定試料と、を含んでいる。

ここで、ラックＲ１〜Ｒ６と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３と、引き出し３０について、図３（ａ）〜図５（ｃ）を参照して説明する。

図３（ａ）は、ラックＲ１〜Ｒ６を上側から見た場合の斜視図である。なお、図３（ａ）には、ラックＲ１〜Ｒ６が引き出し３０に設置されるときの図２に示す座標軸が併せて示されている。

本実施の形態では、後述するように、検体容器の種類に応じて６種類のラックＲ１〜Ｒ６が用いられる。図３（ａ）に示すように、上側から見た場合のラックＲ１〜Ｒ６の形状は全く同じであるが、下側から見た場合の形状は異なっている。ラックＲ１〜Ｒ６を下側から見た場合の形状については、追って図４（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。

ラックＲ１〜Ｒ６には、１０本の検体容器Ｔ１〜Ｔ３を垂直に保持することが可能となるよう１０個の保持部Ｒａが形成されている。１０個の保持部Ｒａは、５つの保持部Ｒａがそれぞれ前後に２列並ぶように形成されている。以下、１０個の保持部Ｒａの位置を、図３（ａ）に示すように、便宜上、保持位置ｎ１〜ｎ１０と称する。また、ラックＲ１〜Ｒ６の上面は、Ｘ−Ｙ平面に平行であり、保持位置ｎ１〜ｎ５の保持部Ｒａの列と、保持位置ｎ６〜ｎ１０の保持部Ｒａの列との間には、中央部Ｒｂが形成されている。また、ラックＲ１〜Ｒ６の下端の後方側（Ｙ軸正側）には、周囲よりも内側に凹んだ凹部Ｒｃが形成されている。

図３（ｂ）は、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の外観を示す図である。

検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、胴部Ｔａと、蓋部Ｔｂと、バーコードラベルＴｃと、を備えている。胴部Ｔａは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端には開口が形成されている。胴部Ｔａは、検体を収容しており、上端の開口は蓋部Ｔｂにより密封されている。蓋部Ｔｂは、ピアサ２１１（図２参照）が貫通可能となるよう構成されている。バーコードラベルＴｃには、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。バーコードラベルＴｃは、胴部Ｔａの側面に貼付されている。

図３（ｃ）〜（ｅ）は、それぞれ、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の断面図である。検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、たとえば、採血管として用いられるものである。

胴部Ｔａの内部の下端には、底面Ｔｄが形成されており、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の順に底面Ｔｄの位置が高くなっている。これにより、検体容器Ｔ１〜Ｔ３が収容可能な検体の容量は、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の順に小さくなる。

図４（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、ラックＲ１〜Ｒ６を下側（Ｚ軸負側）から見た場合の斜視図である。

ラックＲ１〜Ｒ６下端には、図３（ａ）に示した凹部Ｒｃに加えて、凹部Ｒｃの反対側（ラックＲ１〜Ｒ６の下端のＹ軸負側）には、周囲よりも外側に突出した凸部Ｒｄが形成されている。

また、ラックＲ１〜Ｒ６の下面側には、突起部Ｒｅが形成されている。突起部Ｒｅの下端は、ラックＲ１〜Ｒ６の下端よりも上側に位置付けられている。突起部Ｒｅが形成される位置は３箇所あり、そのうち少なくとも１つの位置に突起部Ｒｅが形成されている。具体的には、ラックＲ１では、３つの位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ２では、中央とＸ軸正側の位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ３では、Ｘ軸正側とＸ軸負側の位置に突起部Ｒｅが形成されている。また、ラックＲ４では、中央とＸ軸負側の位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ５では、中央の位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ６では、Ｘ軸負側の位置に突起部Ｒｅが形成されている。

ここで、本実施の形態の検体には、特に分析を急がない通常の検体（以下、「通常検体」と称する）と、通常検体に優先して分析を行う必要のある検体（以下、「優先検体」と称する）とがある。また、検体容器として、上述した検体容器Ｔ１〜Ｔ３の３種類が用いられ、検体容器Ｔ１〜Ｔ３には、それぞれ、通常検体と優先検体の何れかが収容される。したがって、本実施の形態では、通常検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３と、優先検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３があり、結果、組合せとして、検体容器の種類は６つとなる。

また、本実施の形態では、上記６種類の検体容器ごとに、用いられるラックが決められている。具体的には、通常検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれラックＲ１〜Ｒ３にのみセットされ、優先検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれラックＲ４〜Ｒ６にのみセットされる。以下、ラックＲ１〜Ｒ３を、合わせて「通常ラック」と称し、ラックＲ４〜Ｒ６を、合わせて「優先ラック」と称する。こうして、予め上記ルールに従って検体容器Ｔ１〜Ｔ３がセットされたラックＲ１〜Ｒ６は、オペレータにより前方に引き出された引き出し３０にセットされる。

図５（ａ）は、引き出し３０の前後移動を示す模式図である。

パネル２１は、引き出し３０の前端（Ｙ軸負側の端部）に接続されており、オペレータによりパネル２１が前後に移動されると、パネル２１に伴って前後に移動する。また、引き出し３０には、ラックＲ１〜Ｒ６を設置するためのラックセット部３００が形成されている。引き出し３０が前後に移動することにより、ラックセット部３００は、ラックが筐体２ａ内に取り込まれた状態となる装着位置と、ラックが筐体２ａ外に引き出された状態となる引出位置との間で移動する。

引き出し３０が引き出されて、ラックセット部３００が引出位置に位置付けられると、オペレータは、ラックセット部３００にラックをセットすることができ、ラックセット部３００にセットされたラックを取り出すことができる。また、ラックセット部３００が装着位置に位置付けられると、筐体２ａ内の各機構により、ラックセット部３００にセットされたラックに保持された検体容器に対して処理が行われる。

図５（ｂ）は、引き出し３０の構成を示す図である。なお、図５（ｂ）では、後述する鍔部３１と棒部材３２（図２参照）の図示が、便宜上、省略されている。

ラックセット部３００は、引き出し３０の中央付近に形成されており、ラックセット部３００の底面は、引き出し３０の上面よりも一段低くなっている。ラックセット部３００の前端と後端には、ラックセット部３００にセットされたラックの凸部Ｒｄと凹部Ｒｃに、それぞれ係合する凹部３１０と凸部３２０が形成されている。凹部３１０の左右にある凸部３１１の上面は、引き出し３０の上面よりも低く、凸部３２０の上面は、引き出し３０の上面よりも高い。また、ラックセット部３００の中央には、凸部３３０が形成されている。凸部３３０には、ラックセット部３００にセットされたラックの３つの位置の突起部Ｒｅに対応する隙間３３１〜３３３が形成されている。

図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＣ１−Ｃ２で切断したラックセット部３００を、前方から（Ｙ軸正方向に）見た場合の図である。

凸部３３０には、隙間３３１〜３３３を挟むように、それぞれ透過型のセンサ３４１〜３４３が設置されている。ラックセット部３００に、たとえばラックＲ１がセットされると、ラックＲ１に形成された３つの突起部Ｒｅは、隙間３３１〜３３３に位置付けられる。したがって、センサ３４１〜３４３の検出信号により、隙間３３１〜３３３の少なくとも１つに突起部Ｒｅが位置付けられたことが検出されると、ラックセット部３００にラックがセットされたことが分かる。また、本体２のハードディスク２７０（図８参照）には、図４（ａ）〜（ｆ）に示すラックＲ１〜Ｒ６の突起部Ｒｅの構成が記憶されている。これにより、ラックセット部３００にセットされたラックが、ラックＲ１〜Ｒ６の何れであるかが分かる。

また、ラックセット部３００に前後方向が逆となるようラックが置かれると、凸部Ｒｄと凹部Ｒｃを含むラックの下面が、凸部３１１、３２０に当たるため、ラックが前後方向に傾くことになる。これにより、オペレータは、ラックの設置方向が誤っていることに気付くことができる。なお、本実施の形態では、ラックセット部３００に前後方向が逆となるようラックが置かれても、突起部Ｒｅが凸部３３０に当たらないように、突起部Ｒｅとラックセット部３００が構成されている。

図２に戻り、引き出し３０にラックがセットされ、引き出し３０が後方まで押し込まれると、引き出し３０の後方に設けられた鍔部３１が、筐体２ａ内に設置された透過型のセンサ４１の隙間に位置付けられる。したがって、センサ４１の検出信号により、引き出し３０が引き出されたことと、引き出し３０が閉じられたことが検知される。しかる後、引
き出し３０に設けられた棒部材３２が、図示しない駆動部によりＹ軸方向に駆動され、筐体２ａ内に設置された穴４２に挿入されることにより、引き出し３０が誤って引き出されてしまわないようロックがかけられる。また、棒部材３２が、ロック時とは反対方向に駆動されることにより、引き出し３０を引き出すことができるようロックが解除される。

ラックに保持された検体容器に対する処理が開始されると、保持位置ｎ１〜ｎ１０の検体容器が、容器移送部５０によりラックから順に取り出され、移送される。容器移送部５０は、モータ５１、５２と、ベルト５３、５４と、移動体５００と、を含んでいる。

移動体５００は、左右移動部５１０と、前後移動部５２０と、上下移動部５３０と、保持部５４０と、を含んでいる。左右移動部５１０は、筐体２ａ内に設けられた左右に延びるガイド（図示せず）に支持されながら左右方向に移動可能となっており、前後移動部５２０は、左右移動部５１０に設けられた前後に延びるガイド（図示せず）に支持されながら前後方向に移動可能となっている。上下移動部５３０は、前後移動部５２０に設けられたシリンダ（図示せず）により、前後移動部５２０に対して上下方向に移動される。保持部５４０は、検体容器Ｔ１〜Ｔ３を前後方向から挟み込むことが可能に構成されており、且つ、Ｙ軸を回転軸として回転可能となるよう、上下移動部５３０に支持されている。

モータ５１は、筐体２ａ内の左右に配置されたプーリに掛けられたベルト５３を左右方向に駆動させる。ベルト５３には、左右移動部５１０の取付ステー５１１が固定されている。これにより、左右移動部５１０は、ベルト５３に合わせて左右方向に移動可能となる。モータ５２は、筐体２ａ内の左右に配置されたプーリに掛けられたベルト５４を、左右方向に駆動させる。ベルト５４の一部は、左右移動部５１０に設けられたプーリ５１２により前方に折り返され、左右移動部５１０の前方に設けられたプーリ５１３に掛けられている。プーリ５１２、５１３の間のベルト５４には、前後移動部５２０の取付ステー５２１が固定されている。これにより、前後移動部５２０は、ベルト５４に合わせて前後方向に移動可能となる。よって、保持部５４０は、筐体２ａ内においてＸ、Ｙ、Ｚ方向において自在に移動可能となる。

攪拌機構６０は、モータ６１と、モータ６１に接続されＹ軸方向に延びた軸６２と、軸６２に固定された当接部材６３と、を含んでいる。把持部５４１、５４２により把持され位置Ｐ１に位置付けられた検体容器は、当接部材６３により押されることで転倒され、検体容器内の検体が攪拌される。

図６（ａ）、（ｂ）は、上下移動部５３０と、保持部５４０と、攪拌機構６０をＸ軸負方向に見た場合の模式図である。

上下移動部５３０は、基板５３１と、基板５３１に固定された軸５３２と、基板５３１に固定されたシリンダ５３３と、シリンダ５３３のロッド５３３ａのＹ軸負側の端部に設置された板部材５３４と、板部材５３４の上端に設けられた鍔部５３４ａと、鍔部５３４ａのＹ軸正側の基板５３１に設置された透過型のセンサ５３５と、を含んでいる。

保持部５４０は、軸５３２を回転軸として回転可能となるよう軸５３２に設置された把持部５４１、５４２と、把持部５４１、５４２の間に掛けられたバネ５４３と、を含んでいる。把持部５４１は、Ｙ軸方向へ移動しないよう軸５３２に設置されており、把持部５４２の上端は、板部材５３４のＹ軸負側に位置付けられている。

ロッド５３３ａにＹ軸負方向の力が加えられていない場合、バネ５４３による収縮力により、把持部５４２はＹ軸正方向に引っ張られ、把持部５４１、５４２の下端が互いに当接する。このとき、板部材５３４が把持部５４２の上端によりＹ軸正方向に押され、鍔部
５３４ａがセンサ５３５の隙間に位置付けられる。これにより、把持部５４１、５４２の下端が互いに当接していること、すなわち、保持部５４０により検体容器が把持されていないことが検知される。

シリンダ５３３によりロッド５３３ａがＹ軸負方向に押し出されると、図６（ａ）に示すように、板部材５３４がＹ軸負方向に移動する。このとき、バネ５４３の収縮力に抗して、把持部５４２の上端が板部材５３４によりＹ軸負方向に押され、鍔部５３４ａがセンサ５３５のＹ軸負側に移動する。

把持部５４１、５４２により検体容器Ｔ１〜Ｔ３が把持される場合、まず、図６（ａ）に示すように、把持部５４１、５４２が開かれた状態で、把持部５４１、５４２が把持対象となる検体容器の位置（ラックの保持位置）まで移動され、所定の高さ位置まで下降される。そして、シリンダ５３３によるロッド５３３ａを押し出す力が弱められると、把持部５４２がＹ軸正方向に移動し、図６（ｂ）に示すように、バネ５４３による収縮力により把持部５４１、５４２により検体容器の胴部Ｔａが把持される。このとき、把持部５４１、５４２の間に検体容器があるため、把持部５４２は所定の位置で止まり、鍔部５３４ａがセンサ５３５の隙間に位置付けられることがない。これにより、保持部５４０により検体容器が把持されていることが検知される。

容器移送部５０により検体容器が図２に示す位置Ｐ１に移送されると、この位置において、攪拌機構６０により検体容器が転倒される。具体的には、モータ６１により軸６２が回転させられると、当接部材６３の前端は、Ｘ−Ｚ平面内において、軸６２を中心とする円弧に沿って移動する。これにより、検体容器の胴部Ｔａが、当接部材６３によりＸ軸負側から押される。検体容器を垂直状態に戻す場合は、モータ６１により軸６２が逆方向に回転させられ、当接部材６３が検体容器から離される。これにより、検体容器を把持している把持部５４１、５４２が自重により垂直状態に戻される。

図２に戻り、位置Ｐ１において攪拌機構６０による攪拌処理が終了すると、この検体容器は、容器移送部５０により、位置Ｐ２に位置付けられた前後搬送部７０の容器セット部７１にセットされる。前後搬送部７０は、検体容器を保持可能な容器セット部７１と、容器セット部７１を前後方向に動かすためのモータ７２と、を含んでいる。

位置Ｐ２において容器セット部７１にセットされた検体容器は、容器セット部７１により位置Ｐ３まで搬送される。検体容器が位置Ｐ３に位置付けられると、位置Ｐ３の近傍に設置されたバーコードリーダ８２により、検体容器に貼付されたバーコードラベルＴｃから検体ＩＤが読み取られる。そして、検体容器は、容器セット部７１により位置Ｐ４まで搬送される。検体容器が位置Ｐ４に位置付けられると、検体吸引部２１０によりピアサ２１１を介して検体容器から所定量の検体が吸引される。検体吸引部２１０は、検体容器内の検体を吸引するためのピアサ２１１と、ピアサ２１１を上下方向に駆動するためのステッピングモータからなるモータ２１２と、を含んでいる。

検体の吸引が終了すると、この検体容器は、容器セット部７１により前方に搬送され、位置Ｐ２に位置付けられる。そして、この検体容器は、容器移送部５０により元のラックの保持位置に戻される。こうして、ラックに保持されている検体容器が、順次取り出されて、検体吸引部２１０により検体が吸引される。

ピアサ２１１を介して吸引された検体は、試料調製部２２０に吐出される。試料調製部２２０は、検体と試薬とを混合し、混合液を加温して、測定試料を調製し、調製した測定試料を検出部２３０に供給する。検出部２３０は、測定試料にレーザ光を照射して各種信号を取得する。取得された測定結果はＣＰＵ２０１（図８参照）により分析され、分析結
果が表示入力部３に表示される。

なお、１つの検体の分析を優先的に行う場合（マニュアル処理の場合）、オペレータは、検体容器内の検体を予め攪拌しておく。そして、オペレータは、扉２３を開けて、この検体容器を、位置Ｐ５（図２参照）に位置付けられた容器セット部７１にセットし、開始ボタン８３を押す。この検体容器は、容器セット部７１により後方へ搬送され、バーコードリーダ８２による検体ＩＤの読み取りと、検体の吸引が行われる。しかる後、この検体容器は容器セット部７１により位置Ｐ５に位置付けられ、オペレータは扉２３を開けてこの検体容器を筐体２ａ内から取り出す。

図７（ａ）は、攪拌機構６０による攪拌処理を示す図であり、図７（ｂ）〜（ｄ）は、検体吸引部２１０による吸引処理を示す図である。図７（ｅ）は、本体２のハードディスク２７０（図８参照）に記憶されている設定テーブルの構成を示す概念図である。

図７（ａ）を参照して、検体容器が垂直状態から転倒状態を経て垂直状態に戻される転倒動作を１回とカウントすると、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の転倒回数は、図７（ｅ）の設定テーブルに示すように、それぞれ、ｆｎ１、ｆｎ１、ｆｎ２に設定されている。ここで、ｆｎ１＜ｆｎ２である。これにより、検体容器Ｔ１、Ｔ２に比べて収容量が小さい検体容器Ｔ３についても、十分に検体を攪拌することができる。

図７（ｂ）〜（ｄ）を参照して、検体容器に対してピアサ２１１を下降させるとき、ピアサ２１１の下端が原点位置に合わせられた後、モータ２１２に所定のパルス数が与えられてピアサ２１１が下降される。このとき、モータ２１２に与えられるパルス数は、下降量が適切になるよう、図７（ｅ）の設定テーブルに示すように、検体容器Ｔ１〜Ｔ３ごとに、それぞれ、ｐｎ１、ｐｎ２、ｐｎ３に設定されている。ここで、ｐｎ１＞ｐｎ２＞ｐｎ３である。これにより、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の底面Ｔｄの高さに応じて、適切にピアサ２１１を下降させることができる。

図８は、検体分析装置１の構成を示すブロック図である。

本体２は、上述した容器移送部５０と、バーコードリーダ８２と、検体吸引部２１０と、試料調製部２２０と、検出部２３０のほか、基板２００と、機構部２４０と、センサ部２５０と、ランプ部２６０と、ハードディスク２７０と、読出装置２８０と、を備えている。基板２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、インターフェース２０３と、を含んでいる。

ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に記憶されているコンピュータプログラムと、メモリ２０２にロードされたコンピュータプログラムと、を実行する。ＣＰＵ２０１は、インターフェース２０３を介して、本体２の各部と表示入力部３とを制御すると共に、本体２の各部と表示入力部３から信号を受信する。

機構部２４０は、本体２の各部を駆動するための機構を含んでいる。センサ部２５０は、上述した２つのセンサ４１、８１、３４１〜３４３、５３５のほか、扉２３が閉じられていることを検出するセンサと、電源ボタン１１と、開始ボタン１２、８３と、中断ボタン１３が押されたことを検出するセンサと、を含んでいる。ランプ部２６０は、２つのランプ２２を含んでいる。

ハードディスク２７０は、オペレーティングシステムと、ＣＰＵ２０１に実行させるためのコンピュータプログラムと、ラックＲ１〜Ｒ６の突起部Ｒｅの構成と、図７（ｅ）の設定テーブルと、後述する管理情報を記憶している。読出装置２８０は、ＣＤドライブま
たはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムとデータを読み出すことができる。

図９（ａ）は、ＣＰＵ２０１によるサンプラ処理を開始および中断させる処理を示すフローチャートである。

オペレータにより電源ボタン１１が押され、検体分析装置１の電源がＯＮされると、ＣＰＵ２０１は、開始ボタン１２が押されたかを判定し（Ｓ１０１）、容器セット部７１を位置Ｐ５に位置付ける。開始ボタン１２が押されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、マニュアル処理（図９（ｂ）のＳ１１２〜Ｓ１１５）が行われているかを判定する（Ｓ１０２）。マニュアル処理が行われていると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、サンプラ処理を行うことができない旨のエラーメッセージを表示入力部３に表示し（Ｓ１０３）、処理をＳ１０１に戻す。他方、マニュアル処理が行われていないと（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、ラックに対して処理を行う。

ここで、ハードディスク２７０には、検体分析装置１の各部の状態等を示す管理情報が記憶されている。管理情報は、２つの引き出し３０にセットされたラックのうち何れのラックを先に処理するかを示す情報と、セットされているラックの種類と、セットされているラックの処理の状態と、を含んでいる。管理情報の登録は、図１０のＳ２０６において行われる。管理情報の登録処理については、追って、図１１を参照して説明する。

ＣＰＵ２０１は、管理情報を参照して、処理を行う優先順位が１番目（以下、「優先度１」と称する）であるラックが、待機中または中断中であるかを判定する（Ｓ１０４）。優先度１のラックが待機中または中断中であると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、優先度１のラックの処理を開始または再開させ、このラックの処理状態を処理中に変更する（Ｓ１０５）。なお、中断中のラックの処理は、中断時の状態から再開される。

優先度１のラックが、待機中と中断中でなく、処理中であると（Ｓ１０４：ＮＯ、Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０５がスキップされる。他方、優先度１のラックが、待機中、中断中、処理中の何れでもないと（Ｓ１０４：ＮＯ、Ｓ１０６：ＮＯ）、処理を行うべきラックが存在しないため、処理がＳ１０１に戻される。

次に、ＣＰＵ２０１は、中断ボタン１３が押されたかを判定する（Ｓ１０７）。中断ボタン１３が押されていなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理がＳ１０４に戻される。他方、中断ボタン１３が押されると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、処理中のラックの処理を中断させ、このラックの処理状態を中断中に変更する（Ｓ１０８）。そして、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１０１に戻す。

図９（ｂ）は、ＣＰＵ２０１によるマニュアル処理を開始させる処理を示すフローチャートである。この処理は、図９（ａ）の処理と並行して行われる。

オペレータにより電源ボタン１１が押され、検体分析装置１の電源がＯＮされると、ＣＰＵ２０１は、開始ボタン８３が押されたかを判定する（Ｓ１１１）。開始ボタン８３が押されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、サンプラ処理（図９（ａ）のＳ１０２〜Ｓ１０８）が行われているかを判定する（Ｓ１１２）。サンプラ処理が行われていると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）ＣＰＵ２０１は、マニュアル処理を行うことができない旨のエラーメッセージを表示入力部３に表示し（Ｓ１１３）、処理をＳ１１１に戻す。なお、エラーメッセージが表示入力部３に表示される替わりに、本体２のスピーカー（図示せず）から警告音が出力されても良い。他方、サンプラ処理が行われていないと（Ｓ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、容器セット部７１をセンサ８１（図２参照）の位置まで移動させ、
センサ８１の検出信号に基づいて、容器セット部７１に検体容器がセットされているかを判定する（Ｓ１１４）。

オペレータは、優先的に１つの検体容器の測定を行いたい場合、この検体容器の種類、すなわち、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の何れであるかを、予め表示入力部３に入力しておく。しかる後、オペレータは、容器セット部７１に検体容器をセットし、開始ボタン８３を押す。このようにオペレータにより容器セット部７１に検体容器がセットされていると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、予め入力された検体容器の種類に応じて測定を行う（Ｓ１１５）。他方、容器セット部７１に検体容器がないと（Ｓ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１１１に戻す。なお、Ｓ１１３においてエラーメッセージが表示された場合、オペレータは、中断ボタン１３を押してサンプラ処理を中断させた後、再度、開始ボタン８３を押すことにより、マニュアル処理を進めることができる。

図１０は、ＣＰＵ２０１による監視処理を示すフローチャートである。この処理は、図９（ａ）の処理と並行して行われる。

オペレータにより電源ボタン１１が押され、検体分析装置１の電源がＯＮされると、ＣＰＵ２０１は、２つのランプ２２を緑色に点灯させ（Ｓ２０１）、２つの引き出し３０のうち左側の引き出し３０を、参照対象に設定する（Ｓ２０２）。次に、ＣＰＵ２０１は、センサ４１の検出信号に基づいて、参照対象の引き出し３０の開閉を判定する（Ｓ２０３、Ｓ２０７）。

参照対象の引き出し３０が閉じられた場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、センサ３４１〜３４３の検出信号に基づいて、この引き出し３０にラックがあるかを判定する（Ｓ２０４）。この引き出し３０にラックがあると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、突起部Ｒｅの構成から、このラックの種類、すなわち、このラックがラックＲ１〜Ｒ６の何れであるかを取得する（Ｓ２０５）。続いて、ＣＰＵ２０１は、「登録処理」を行う（Ｓ２０６）。登録処理については、追って図１１を参照して説明する。この引き出し３０にラックがないと（Ｓ２０４：ＮＯ）、処理がＳ２１０に進められる。

参照対象の引き出し３０が開けられた場合（Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、管理情報に記憶された、参照対象の引き出し３０にあるラックの情報を削除する（Ｓ２０８）。すなわち、引き出し３０にあるラックの処理が開始される前に、この引き出し３０が開けられると、このラックの情報が管理情報から削除される。なお、このラックが優先度１として登録されており、他に、処理を行う優先順位が２番目（以下、「優先度２」と称する）のラックがある場合、優先度２のラックが優先度１に繰り上げられる。

続いて、ＣＰＵ２０１は、この引き出し３０の上方にあるランプ２２を緑色に点灯させる（Ｓ２０９）。すなわち、引き出し３０にあるラックの処理が完了している場合、後述するようにランプ２２は消灯されている。Ｓ２０９では、このように消灯されているランプ２２が、緑色に点灯される。

他方、参照対象の引き出し３０の開閉が行われていない場合（Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０７：ＮＯ）、処理がＳ２１０に進められる。

次に、ＣＰＵ２０１は、参照対象の引き出し３０とは反対側の引き出し３０を参照対象とし（Ｓ２１０）、処理をＳ２０３に戻す。こうして、Ｓ２０３〜Ｓ２１０の処理が所定の時間間隔で繰り返し行われる。

図１１は、登録処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０５で取得したラックの種類を管理情報に登録する（Ｓ３０１）。続いて、ＣＰＵ２０１は、管理情報を参照して、既に優先度１のラックがあるかを判定する（Ｓ３０１）。優先度１のラックがないと（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、参照対象の引き出し３０にある通常ラックを、優先度１として管理情報に登録する（Ｓ３０３）。他方、優先度１のラックがあると（Ｓ３０２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、参照対象の引き出し３０にセットされているラックが通常ラックであるかを判定する（Ｓ３０４）。

参照対象の引き出し３０にあるラックが通常ラックであるとき（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、この通常ラックを、処理を行う優先度２として、管理情報に登録する（Ｓ３０５）。他方、参照対象にあるラックが通常ラックでない、すなわち、優先ラックであるとき（Ｓ３０４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、優先度１のラックが通常ラックであるかを判定する（Ｓ３０６）。

優先度１のラックが通常ラックでない、すなわち、優先ラックであると（Ｓ３０６：ＮＯ）、参照対象の引き出し３０にある優先ラックを優先度２として管理情報に登録する（Ｓ３０５）。他方、優先度１のラックが通常ラックであると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、参照対象の引き出し３０にある優先ラックを、優先度１の通常ラックに割り込ませて、優先度１として管理情報に登録する（Ｓ３０７）。これにより、優先度１の通常ラックは、優先度２に移動される。また、ＣＰＵ２０１は、この通常ラックが処理中であると、この通常ラックの処理を中断させ、この通常ラックの処理状態を中断中に変更する（Ｓ３０８）。

次に、ＣＰＵ２０１は、参照対象の引き出し３０にあるラックの処理状態を待機中として、管理情報に登録する（Ｓ３０９）。こうして、登録処理が終了する。なお、Ｓ３０４、Ｓ３０６において優先度が１とされたラックは、図９（ａ）のＳ１０５において処理が開始される。また、Ｓ３０５において優先度が２とされたラックは、優先度１のラックが管理情報から削除されるまで待機される。

図１２（ａ）は、ＣＰＵ２０１によるラックの処理を示すフローチャートである。この処理は、図９（ａ）のＳ１０５において開始され、ラックごとに独立して行われる。

ＣＰＵ２０１は、処理対象のラックがセットされている引き出し３０の上方にあるランプ２２を緑色に点滅させ、この引き出し３０をロックする（Ｓ４０１）。続いて、ＣＰＵ２０１は、「測定処理」を行う（Ｓ４０２）。

図１２（ｂ）は、測定処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ２０１は、把持部５４１、５４２を移送対象となる保持位置の上方に移動させる（Ｓ５０１）。なお、移送対象となる保持位置は、ラックの保持位置ｎ１〜ｎ１０の何れかに設定される。最初の移送対象は保持位置ｎ１であり、このラックに対して測定処理が行われるたびに、移送対象は、順に保持位置ｎ２〜ｎ１０とされる。

続いて、ＣＰＵ２０１は、容器移送部５０に対して、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明した検体容器を把持するための動作を行わせ、この保持位置に検体容器があるかを判定する（Ｓ５０２）。この保持位置に検体容器がないと（Ｓ５０２：ＮＯ）、測定処理が終了する。この保持位置に検体容器があると（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、容器移送部５０により検体容器を位置Ｐ１へ移送する（Ｓ５０３）。

次に、ＣＰＵ２０１は、図７（ｅ）の設定テーブルを参照して、処理対象のラックの種類に応じて、攪拌機構６０を駆動し、位置Ｐ１に位置付けられた検体容器に対する攪拌処理を行う（Ｓ５０４）。続いて、ＣＰＵ２０１は、容器移送部５０により、検体容器を位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移送し、位置Ｐ２に位置付けられた容器セット部７１に検体容器をセットする（Ｓ５０５）。続いて、ＣＰＵ２０１は、検体容器を位置Ｐ３に搬送して、バーコードリーダ８２により検体ＩＤを読み取り（Ｓ５０６）、さらに、検体容器を位置Ｐ４へと搬送する。そして、ＣＰＵ２０１は、設定テーブルを参照して、処理対象のラックの種類に応じて、検体吸引部２１０を駆動し、位置Ｐ４に位置付けられた検体容器に対する吸引処理を行う（Ｓ５０７）。

次に、ＣＰＵ２０１は、吸引した検体に対する測定を開始する（Ｓ５０８）。これにより、吸引した検体から測定試料が作製され、検出部２３０により測定が行われる。しかる後、得られた測定結果に基づいて、ＣＰＵ２０１は、この検体容器に収容された検体について再検が必要かを判定する。なお、Ｓ５０８において開始された測定と、再検の要否の判定とは、他の処理と並行して行われる。

次に、ＣＰＵ２０１は、検体容器を位置Ｐ２に搬送し（Ｓ５０９）、容器移送部５０により位置Ｐ２に位置付けられた検体容器を、元のラックの元の保持位置に戻す（Ｓ５１０）。こうして、測定処理が終了する。

なお、容器移送部５０は、前列の保持位置（保持位置ｎ１〜ｎ５）にある検体容器を移送する場合、このラックの中央部Ｒｂによって形成される空間を移送に用いる。これにより、コンパクトに構成された容器移送部５０により、検体容器を円滑に移送することができる。また、容器移送部５０は、検体容器が引き出し３０のラックセット部３００の前方を通らないよう、この検体容器を移送する。これにより、オペレータは、処理対象のラックのある引き出し３０とは反対側の引き出し３０を引き出すことが可能になる。

図１２（ａ）に戻り、測定処理が終了すると、ＣＰＵ２０１は、処理対象のラックに、再検が必要な検体があるかを判定する（Ｓ４０３）。再検が必要な検体があると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、処理がＳ４０２に戻され、再検が必要と判定された検体について測定処理が再度行われる。

再検が必要な検体がないと（Ｓ４０３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、全検体の初検が終了したかを判定する（Ｓ４０４）。全検体の初検が終了していないと（Ｓ４０４：ＮＯ）、処理がＳ４０２に戻され、次の検体容器について測定処理が行われる。他方、全検体の初検が終了していると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、全ての検体に対する再検判定と、全ての必要な再検が終了したかが判定する（Ｓ４０５）。再検判定と再検が全て終了していない場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、再検が必要な検体があれば（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、この検体についてＳ４０２と同様に測定処理を行う（Ｓ４０７）。再検判定と必要な再検が全て終了すると（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、処理がＳ４０８に進められる。

次に、ＣＰＵ２０１は、処理対象のラックの情報を管理情報から削除する（Ｓ４０８）。この際、優先度２のラックがあれば、ＣＰＵ２０１は、当該ラックの優先度を１番目に繰り上げる。続いて、ＣＰＵ２０１は、処理対象のラックがセットされている引き出し３０の上方にあるランプ２２を消灯させ、この引き出し３０のロックを解除する（Ｓ４０９）。こうして、ラックの処理が終了する。

なお、ラックの処理が行われているときに、図９（ａ）のＳ１０８においてラックの処
理が中断されると、Ｓ４０２、Ｓ４０７の測定処理において処理が中断される。具体的には、図１２（ｂ）の測定処理において、Ｓ５０７の吸引処理が行われる前であれば、移送対象の検体容器が元のラックの元の保持位置に戻され、処理がＳ５０１に戻されて中断される。Ｓ５０７の吸引処理が行われた後であれば、このときの測定処理が最後まで行われ、次の検体容器について測定処理が行われる直前で処理が中断される。

以上、本実施の形態によれば、ラックが引き出し３０のラックセット部３００にセットされると、このラックの種類が検知される。そして、検知されたラックの種類に応じて、容器移送部５０による動作等が制御される。このため、検体容器毎に、検体容器が６種類の検体容器の何れであるかという情報を、表示入力部３を介して入力するといった煩雑な入力操作を省略できる。よって、オペレータの煩雑な入力操作の簡便化を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、ラックには、ラックに保持される検体容器の種類に応じて突起部Ｒｅが形成されている。そして、ラックがラックセット部３００にセットされると、突起部Ｒｅに基づいて、このラックの種類が検知される。このように、ラックの形状に基づいてラックの種類が検知されるため、たとえば、バーコードリーダ等の大掛かりな検知機構を設ける必要がない。よって、オペレータの煩雑な入力操作の簡便化と共に、検体分析装置１の低コスト化を図ることができる。

本実施の形態において、突起部Ｒｅに替えて、ラックの種類に関する情報を含むバーコードラベルやＲＦＩＤタグが、ラックに貼付されても良い。この場合、筐体２ａ内にバーコード情報を読み取るためのバーコードリーダや、ＲＦＩＤを読み取るためのアンテナが配される。また、突起部Ｒｅに替えて、ラックの種類に応じてラックの色が設定されても良い。この場合、筐体２ａ内にラックの色を読み取るための色センサが配される。これらの場合も、取得されたラックの種類に基づいて、容器移送部５０による動作等が制御されるようにすれば、突起部Ｒｅが用いられた場合、オペレータの煩雑な入力操作の簡便化を図ることができる。ただし、たとえばラックにバーコードラベルを貼付する場合には、バーコードが破損したり汚れたりすることによってラックを識別できないことや、老朽化したバーコードラベルを張り替えるといったメンテナンス作業が必要になることが生じる。また、これらの場合、バーコードリーダ、アンテナ、色センサを別途設ける必要があるため、検体分析装置１にかかるコストが増えることがある。したがって、ラックの種類は、上記実施の形態のようにラックの形状（突起部Ｒｅ）により検知するのが望ましい。

また、本実施の形態によれば、突起部Ｒｅは、ラックセット部３００と対向するラックの下面側に形成されている。これにより、ラックをラックセット部３００にセットする作業に応じて、ラックセット部３００のセンサ３４１〜３４３によりラックの種類を検知することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、ラックセット部３００にラックがセットされると、ラックの突起部Ｒｅが、隙間３３１〜３３３に位置付けられる。このとき、突起部Ｒｅの有無によりセンサ３４１〜３４３の透過状態と遮光状態が変化するため、センサ３４１〜３４３の検出信号に基づいて、セットされたラックがラックＲ１〜Ｒ６の何れであるかを識別することができる。このように、突起部Ｒｅを設けるだけでラックの種類を簡素な構成により特定できるため、ラックをシンプルな構造とすることができる。

また、本実施の形態によれば、突起部Ｒｅが形成される位置は３箇所あり、ラックがセットされたか否かを判定可能とするために、そのうち少なくとも１つの位置に突起部Ｒｅが形成されている。よって、突起部Ｒｅの配置の組合せは７種類となる。また、突起部Ｒｅは、センサ３４１〜３４３により検出される。このように、突起部Ｒｅの配置の組合せ
がセンサにより検出されることによりラックの種類が識別されるため、突起部Ｒｅとこれを検出するセンサの数を抑えることができる。よって、ラックとセンサの構成を簡素にすることができる。

また、本実施の形態によれば、引き出し３０が、図５（ａ）に示すように前後に移動することにより、ラックセット部３００が筐体２ａ内の装着位置と筐体２ａ外の引出位置との間で移動する。これにより、ラックをラックセット部３００に円滑に着脱することができる。

また、本実施の形態では、センサ３４１〜３４３は、凸部３３０に配置されている。このように、センサ３４１〜３４３が引き出し３０と一体的に配置されていると、引き出し３０が外部に引き出された状態でも、ラックの種類を識別することが可能になる。

また、本実施の形態によれば、ラックには、凹部Ｒｃと凸部Ｒｄが設けられ、ラックセット部３００には、凹部３１０と凸部３２０が設けられている。そして、ラックがラックセット部３００に載置される際に、凹部Ｒｃと凸部３２０が互いに係合し、凸部Ｒｄと凹部３１０が互いに係合する。これにより、適正な姿勢でラックをラックセット部３００にセットすることができ、センサ３４１〜３４３により突起部Ｒｅを適正に検知することができる。

また、本実施の形態によれば、図１３（ａ）に再度示すように、凸部３１１の上面は、引き出し３０の上面よりも低く、凸部３２０の上面は、引き出し３０の上面よりも高い。これにより、ラックセット部３００に前後方向が逆となるようラックが置かれると、ラックが傾くため、オペレータは、ラックの設置方向が誤っていることに気付くことができる。なお、凸部３２０の上面は、図１３（ｂ）に示すように、凸部３１１の上面と同じ高さに位置付けられても良い。この場合、ラックセット部３００に前後方向が逆となるようラックが置かれると、ラックはラックセット部３００に適正に装着されないものの、ラックの低部がラックセット部３００に浅く嵌り、また、この状態においてラックが傾くことがない。このため、オペレータは、ラックの設置方向が誤っていることに気付きにくくなる。したがって、凸部３２０の上面は、図１３（ａ）に示すように、ラックセット部３００の上面よりも高いことが望ましい。

また、このように、ラックの下部が平面視において非対称な輪郭を有していると、この下部をラックセット部３００に上側から嵌め込むことにより、適正な姿勢でラックをラックセット部３００にセットすることができる。これにより、センサ３４１〜３４３により突起部Ｒｅを適正に検知することができる。

また、本実施の形態によれば、引き出し３０は左右に並ぶように２つ配されており、センサ３４１〜３４３は、２つの引き出し３０にそれぞれ配置されている。これにより、２つのラックセット部３００にそれぞれ異なる種類のラックをセットすることができ、利便性を向上させることができる。また、突起部Ｒｅを検知するためのセンサ３４１〜３４３が、２つのラックセット部３００にそれぞれ配置されたとしても、バーコードリーダを配置してバーコードリーダによりラックの種類を取得する場合に比べて、構成の簡素化とコストの削減を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、ラックの処理が行われている場合および中断されている場合、この引き出し３０に対応するランプ２２は緑色に点滅し、この引き出し３０はロックされている。また、ラックの処理が終了している場合、この引き出し３０に対応するランプ２２は消灯し、この引き出し３０のロックは解除されている。また、ラックの処理が開始されていない場合と、引き出し３０にラックがセットされていない場合、この引き出
し３０に対応するランプ２２が緑色に点灯し、この引き出し３０のロックは解除されている。したがって、ランプ２２が緑色に点灯している場合と消灯している場合に、対応する引き出し３０にラックをセットできる。また、ランプ２２の状態を見ることで、対応する引き出し３０にラックをセットすることが可能であるかが分かるため、ラックのセットおよび交換を円滑に進めることができる。

また、本実施の形態によれば、引き出し３０に優先ラックがセットされたとき、反対側の引き出し３０にセットされている通常ラックが優先度１であると、優先ラックが優先度１とされ、通常ラックの処理が中断される（図１１のＳ３０６）。これにより、通常検体に比べて優先的に、優先検体を処理することができる。また、ラックは複数の検体容器を保持可能であるため、優先検体が複数ある場合も、これら優先検体を１つのラックに保持させて引き出し３０にセットすることにより、複数の優先検体に対する処理を一括して行わせることができる。

また、本実施の形態によれば、ラックの種類を検知することにより、ラックに保持されている検体容器が検体容器Ｔ１〜Ｔ３の何れであるかを取得することができる。そして、設定テーブルに基づいて、検体容器Ｔ１〜Ｔ３に適した攪拌処理が実行されるため、検体容器内の検体を確実に攪拌することができる。また、設定テーブルに基づいて、検体容器Ｔ１〜Ｔ３に適した吸引処理が実行されるため、検体容器内の検体を円滑に吸引することができる。

また、本実施の形態によれば、突起部Ｒｅの下端は、ラックＲ１〜Ｒ６の下端よりも上側に位置付けられている。これにより、ラックを作業台等に安定して置くことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、本発明を適用する装置は、血液を分析する検体分析装置１とされたが、これに限定されるものではない。免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置、生化学分析装置、尿定性分析装置、尿中有形成分分析装置、または血液塗抹標本作成装置等の検体を処理する検体処理装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施の形態では、ラックをラックセット部３００にセットして、引き出し３０を閉めることにより、ラックを筐体２ａ内に収容させたが、これに限らず、ラックを筐体２ａ内に直接セットすることにより、ラックを筐体２ａ内に収容させても良い。

図１４（ａ）は、ラックを筐体２ａ内に直接セットすることを示す模式図である。

パネル２１は、上方向に引き上げることにより開閉可能に構成されている。筐体２ａ内には、パネル２１の後方（Ｙ軸正方向）に凸部６１０が設けられている。上記実施の形態の凸部３３０と同様、凸部６１０は、上下方向に並ぶ隙間６１１〜６１３を有しており、凸部６１０には、隙間６１１〜６１３を挟むように、それぞれ透過型のセンサ（図示せず）が設置されている。また、この場合のラックには、上記実施の形態と同様の突起部Ｒｅが、後方側に設けられている。これにより、上記実施の形態と同様、ラックを筐体２ａに収容させることができ、凸部６１０に設けられたセンサの検出信号に基づいて、ラックの種類を識別することができる。

また、上記実施の形態では、ラックセット部３００にセットされたラックの種類を識別するために、ラックには種類を識別するための突起部Ｒｅが設けられたが、これに限らず、ラックには、種類を識別できるよう他の構成が設けられても良い。たとえば、ラックに
突起部Ｒｅに替えて切欠を設けておき、切欠に対応するリミットスイッチを凸部３３０に設けても良い。こうすると、リミットスイッチの検出信号に基づいて、ラックに設けられた切欠の有無が検知されるため、上記実施の形態と同様、ラックの種類を識別することができる。

また、上記実施の形態では、引き出し３０の状態は、ランプ２２の表示によって示されたが、表示入力部３に常時表示されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の高さは同じであるため、把持部５４１、５４２により検体容器が把持される高さ位置は、どの検体容器においても同じとされた。しかしながら、異なる高さを有する検体容器が用いられる場合、検体容器が把持される高さ位置は、検体容器ごとに異なっていても良い。この場合、把持部５４１、５４２が検体容器を把持する高さ位置は、検体容器の長さに応じて変えられるのが望ましい。

図１４（ｂ）は、上記実施の形態の検体容器Ｔ１〜Ｔ３を把持する場合の把持位置を示す図である。上記実施の形態では、検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、把持部５４１、５４２により、全て所定の高さ位置（たとえば、Ｈ１）で把持された。一方、図１４（ｃ）は、検体容器Ｔ１〜Ｔ３よりも長い検体容器Ｔ４を把持する場合の把持位置を示す図である。この場合、検体容器Ｔ４は、ラックＲ１〜Ｒ６とは異なる突起部Ｒｅの構成を有するラックＲ７に保持され、把持部５４１、５４２により、高さ位置Ｈ１よりも上方の高さ位置Ｈ２で把持される。また、設定テーブルには、検体容器Ｔ１〜Ｔ３を把持するための高さ位置Ｈ１と、検体容器Ｔ４を把持するための高さ位置Ｈ２が記憶される。

こうすると、長さが異なる検体容器が用いられても、検体容器が最適な把持位置で把持されるようになるため、検体容器ごとに把持状態を安定させることができる。また、胴部Ｔａの形状が異なる検体容器が用いられる場合でも、同様に、検体容器ごとに把持状態を安定させることができる。また、この場合、バネ５４３が蓋部Ｔｂに当たらないよう、把持部５４１、５４２の長さやバネ５４３の位置に余裕を持たせる必要がないため、容器移送部５０をコンパクトにすることができる。

１ … 検体分析装置
２０１ … ＣＰＵ
２１０ … 検体吸引部
２２ … ランプ
３０ … 引き出し
３００ … ラックセット部
３１０ … 凹部
３２０ … 凸部
３３１〜３３３ … 隙間
３４１〜３４３ … センサ
５０ … 容器移送部
５４１、５４２ … 把持部
Ｒ１〜Ｒ７ … ラック
Ｒｃ … 凹部
Ｒｄ … 凸部
Ｒｅ … 突起部
Ｔ１〜Ｔ４ … 検体容器

Claims (13)

1. 筐体と、
   同一種類の検体容器を複数保持するためのラックであって、当該ラックに保持される検体容器の種類に応じたラック特定部を下面に有する前記ラックと、
   前記ラックが着脱可能にセットされるためのラックセット部と、
   前記ラックセット部にセットされた前記ラックの下面に設けられた前記ラック特定部を検知するためのラック検知部と、
   前記ラックセット部を、前記筐体内に取り込まれた装着位置と、前記筐体外に引き出された引出位置との間で移動させるための引き出しと、
   前記筐体内に配置され、検体容器を保持するための容器セット部を有し、少なくとも容器セット位置と吸引位置に前記容器セット部を搬送する搬送部と、
   前記筐体内に配置され、前記搬送部により前記吸引位置に搬送された検体容器から検体を吸引する吸引部と、
   前記筐体内に配置され、前記ラックセット部にセットされた前記ラックから前記複数の検体容器の各々を取り出して前記容器セット位置に位置付けられた前記容器セット部に移送するための容器移送部と、
   前記ラック検知部の検知結果に基づいて、前記検体容器の種類に対応する下降量で前記吸引部を下降させて検体の吸引を行うように前記吸引部を制御するための制御部と、を備える、
   検体処理装置。
2. 請求項１に記載の検体処理装置において、
   前記制御部は、前記吸引部による吸引が終わると、前記容器セット部に保持された前記検体容器を前記吸引位置から前記容器セット位置に搬送するように前記搬送部を制御し、前記容器セット位置に位置付けられた前記容器セット部に保持された前記検体容器を前記ラックに戻すように前記容器移送部を制御する、
   検体処理装置。
3. 請求項１または２に記載の検体処理装置において、
   前記ラック検知部は、複数のセンサを有し、前記ラックは検体容器の種類に応じて異なる位置に前記ラック特定部を有しており、
   前記ラック検知部は、前記複数のセンサの少なくとも一のセンサの検知結果に基づいて、前記ラック特定部を検知する、
   検体処理装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体処理装置において、
   前記ラック検知部は、前記引き出しと一体的に配置されている、
   検体処理装置。
5. 同一種類の検体容器を複数保持するためのラックであって、当該ラックに保持される検体容器の種類に応じた突起を下面に有する前記ラックと、
   前記ラックが着脱可能にセットされ、前記ラックがセットされる際に前記突起が進入するための隙間を有するラックセット部と、
   前記ラックセット部の前記隙間に進入した前記突起を検知するためのラック検知部と、
   検体容器を保持するための容器セット部を有し、少なくとも容器セット位置と吸引位置に前記容器セット部を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記吸引位置に搬送された検体容器から検体を吸引する吸引部と、
   前記ラックセット部にセットされた前記ラックから前記複数の検体容器の各々を取り出して前記容器セット位置に位置付けられた前記容器セット部に移送するための容器移送部と、
   前記ラック検知部の検知結果に基づいて、前記検体容器の種類に対応する下降量で前記吸引部を下降させて検体の吸引を行うように前記吸引部を制御するための制御部と、を備える、
   検体処理装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
   前記ラックおよび前記ラックセット部には、それぞれ、前記ラックを前記ラックセット部に載置する際に互いに係合し、前記ラックを所定のセット位置に位置決めする係合部が設けられている、
   検体処理装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体処理装置において、
   前記ラックセット部を複数備え、
   前記ラック検知部は、前記ラックセット部のそれぞれに対応して配置されている、
   検体処理装置。
8. 請求項７に記載の検体処理装置において、
   表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数のラックセット部のうちいずれに前記ラックをセット可能であるかを前記表示部に表示させる、
   検体処理装置。
9. 請求項７に記載の検体処理装置において、
   前記複数のラックセット部のそれぞれに対応して配置された複数の点灯部を備え、
   前記制御部は、
   前記ラックをセットすることが可能な前記ラックセット部に対応する前記点灯部を第１表示形態で点灯させ、
   前記ラックをセットすることが可能でない前記ラックセット部に対応する前記点灯部を前記第１表示形態とは異なる第２の表示形態で点灯させる、
   検体処理装置。
10. 同一種類の検体容器を複数保持するためのラックであって、当該ラックに保持される検体容器の種類に応じたラック特定部を下面に有する前記ラックと、
    前記ラックが着脱可能にセットされるための複数のラックセット部と、
    前記複数のラックセット部のそれぞれに対応して配置されており、前記ラックセット部にセットされた前記ラックの下面に設けられた前記ラック特定部を検知するためのラック検知部と、
    検体容器を保持するための容器セット部を有し、少なくとも容器セット位置と吸引位置に前記容器セット部を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により前記吸引位置に搬送された検体容器から検体を吸引する吸引部と、
    前記ラックセット部にセットされた前記ラックから前記複数の検体容器の各々を取り出して前記容器セット位置に位置付けられた前記容器セット部に移送するための容器移送部と、
    前記ラック検知部の検知結果に基づいて、前記検体容器の種類に対応する下降量で前記吸引部を下降させて検体の吸引を行うように前記吸引部を制御するための制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記複数のラックセット部のうち一のラックセット部に優先検体を保持するラックがセットされた場合、前記複数のラックセット部のうち他のラックセット部に通常検体を保持する前記ラックが既にセットされていたとしても、前記他のラックセット部にセットされた前記ラックに優先して前記一のラックセット部にセットされた前記ラックの検体容器を移送するよう、前記容器移送部の動作を制御する、
    検体処理装置。
11. 請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置において、
    前記容器移送部は、前記検体容器を前記ラックから抜き取る際に前記検体容器を把持する把持部を備え、
    前記制御部は、前記ラック検知部の検知結果に基づいて、前記検体容器に対する把持位置を変更するように前記把持部を制御する、
    検体処理装置。
12. 請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体処理装置において、
    前記検体容器の検体を攪拌するための攪拌機構をさらに備え、
    前記制御部は、前記ラック検知部の検知結果に基づいて、攪拌条件を変更して前記攪拌機構を制御する、
    検体処理装置。
13. 請求項５に記載の検体処理装置に使用されるラックであって、
    ラックに収容される複数の同一種類の検体容器の種類に応じた突起を下面に有し、前記ラックが前記検体処理装置のラックセット部にセットされた場合に、前記ラックセット部に設けられた隙間に前記突起が進入して、前記検体処理装置に設けられたセンサにより前記突起が検知されるラック。

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