JP6079441B2 - 薬液散布車両 - Google Patents

Description

本発明は、薬液散布車両に関する。

圃場に農薬や肥料を散布する作業車両として、例えば、特許文献１に開示された薬液散布車両が知られている。この特許文献１の薬液散布車両は、走行車体の前方に配置されたセンターブームと、走行車体の左右それぞれの側方に配置され、走行車体の側面に沿う収納形態と走行車体の車幅方向に拡げた散布形態とに切り替え可能な２つのサイドブームとを備えている。

特開２０１２−１２０４８１号公報

ところで、特許文献１の薬液散布車両は、薬液タンクに薬液を十分に満たすとバランスが低下する虞がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、バランスのよい薬液散布車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の薬液散布車両（１）は、散布形態において走行車体（２）の前側に配置されるブーム（５０）と、左右一対の前輪（６）および後輪（７）と、左右一対のメインフレーム（５）と、前記メインフレーム（５）に取り付けられたエンジン（９）、ミッションケース（２０ａ）、防除ポンプ（３０）および薬液タンク（４０）と、を備え、前記前輪（６）の車軸（６ａ）より前側に前記エンジン（９）を設け、前記後輪（７）の車軸（７ａ）上に前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）を配置し、前記薬液タンク（４０）は、前記後輪（７）の車軸（７ａ）の後側の容積より前側の容積が大きく形成され、薬液が満杯の状態から空の状態になるにつれて、前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）が前記後輪（７）の車軸（７ａ）上を通過して前側に移動するよう配置されることを特徴とする。

また、上記薬液散布車両（１）において、前記ミッションケース（２０ａ）の後方かつ上方に前記防除ポンプ（３０）を設け、前記ミッションケース（２０ａ）の後上部から伝動プーリ（２９）を介して前記防除ポンプ（３０）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記防除ポンプ（３０）の後下部から後輪伝動軸（ＲＴ）を延ばし前記後輪（７）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記後輪伝動軸（ＲＴ）は、前記防除ポンプ（３０）の下方を通過する構成とすることが好ましい。

また、本発明の薬液散布車両（１）は、散布形態において走行車体（２）の前側に配置されるブーム（５０）と、左右一対の前輪（６）および後輪（７）と、左右一対のメインフレーム（５）と、前記メインフレーム（５）に取り付けられたエンジン（９）、ミッションケース（２０ａ）、防除ポンプ（３０）および薬液タンク（４０）と、を備え、前記前輪（６）の車軸（６ａ）より前側に前記エンジン（９）を設け、前記後輪（７）の車軸（７ａ）上に前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）を配置し、前記ミッションケース（２０ａ）の後方かつ上方に前記防除ポンプ（３０）を設け、前記ミッションケース（２０ａ）の後上部から伝動プーリ（２９）を介して前記防除ポンプ（３０）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記防除ポンプ（３０）の後下部から後輪伝動軸（ＲＴ）を延ばし前記後輪（７）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、前記後輪伝動軸（ＲＴ）は、前記防除ポンプ（３０）の下方を通過する構成としたことを特徴とする。

本発明の薬液散布車両によれば、エンジンとミッションケースと防除ポンプと薬液タンクとをメインフレームに取り付け、前輪の車軸よりも前側にエンジンを配置し、後輪の車軸上に薬液タンクの重心位置を配置しているので、薬液タンクに薬液を十分に満たしても走行車体のバランスをよくすることができる。

図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。 図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す平面図である。 図３は、実施形態に係る薬液散布車両が有するメインフレームへの部品の配置例を示す配置図である。 図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有する分草桿の構成例を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機の構成例を示す断面図である。 図６は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機と防除ポンプとを示す構成図である。 図７は、実施形態に係る薬液散布車両が薬液を散布する際の姿勢を示す正面図である。 図８は、実施形態に係る薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成例を示す構成図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。以下において、薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す平面図である。図３は、実施形態に係る薬液散布車両が有するメインフレームへの部品の配置例を示す配置図である。図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有する分草桿の構成例を示す説明図である。図５は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機の構成例を示す断面図である。図６は、実施形態に係る薬剤散布車両が有する変速機と防除ポンプとを示す構成図である。図７は、実施形態に係る薬液散布車両が薬液を散布する際の姿勢を示す正面図である。図８は、実施形態に係る薬液散布車両が有する薬液供給系統の構成例を示す構成図である。

本実施形態に係る薬液散布車両１は、作業者（オペレータ）が走行車体２に搭乗して運転操作しながら薬液を圃場に散布する作業用車両である。薬液散布車両１は、図１および図３に示すように、走行車体２と、エンジン９と、主クラッチ１０と、変速機２０と、防除ポンプ３０と、薬液タンク４０と、散布ブーム５０と、薬液供給系統６０（図８参照）、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、薬液散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬液散布車両１の直進時、運転席３からステアリングハンドル４に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。

走行車体２は、図１に示すように、運転席３と、ステアリングハンドル４と、メインフレーム５と、前輪６と、後輪７と、を含んで構成されている。ステアリングハンドル４は、オペレータが着座する運転席３と対向配置されている。ステアリングハンドル４は、オペレータによる回動操作によって左右の前輪６を操舵することで、薬液散布車両１の進行方向を変更する。メインフレーム５は、図４に示すように、走行車体２の前後に延長され、走行車体２の左右に配置された左右一対のフレーム材５Ｒ，５Ｌを有して構成されている。

前輪６は、図２に示すように、左右一対である。前輪６は、走行車体２の前方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。前輪６は、ステアリングハンドル４の回動操作により操舵される操舵輪である。前輪６は、図３に示すように、フロントアクスル６ｂに装着され、エンジン９で発生した動力により回転駆動される。フロントアクスル６ｂは、メインフレーム５の下方からフロントアクスル取付部材５ａを介してメインフレーム５に取り付けられている。フロントアクスル６ｂは、前輪６を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケースに内装している。

また、図４に示すように、フロントアクスルケースのフロントファイナルケース６ｃには、分草桿９０が取り付けられている。分草桿９０は、薬液散布車両１が圃場内を走行する際、作物間を通る前輪６から作物を掻き分けて遠ざけることで、前輪６と作物とが接触して作物が痛むことを抑える。分草桿９０は、車幅方向の内側（メインフレーム５側）に張り出す第１張り出し部９１と、進行方向に突き出す付き出し部９２と、車幅方向の外側に張り出す第２張り出し部９３と、車軸６ａに接近する端末部９４と、を有している。

後輪７は、図２に示すように、左右一対である。後輪７は、走行車体２の後方に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪７は、図３に示すように、リヤアクスル７ｂに装着され、エンジン９で発生した動力により回転駆動される。リヤアクスル７ｂは、メインフレーム５の下方からリヤアクスル取付部材５ｂを介してメインフレーム５に取り付けられている。リヤアクスル７ｂは、後輪７を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケースに内装している。

ここで、フロントアクスル取付部材５ａおよびリヤアクスル取付部材５ｂは、例えば、ピボット接合、リベット接合、ボルト接合またはスポット溶接等の接合手段によりメインフレーム５に固定されている。

エンジン９は、例えば、ディーゼルエンジンまたはガソリンエンジンである。エンジン９は、図３に示すように、図示しない取付部材を介して、メインフレーム５の上方から取り付けられている。エンジン９は、前輪６の車軸６ａよりも前側に配置されている。また、エンジン９は、本実施形態においてはフロントアクスル６ｂよりも前側に配置されている。エンジン９の動力は、図示しない出力軸から変速機２０に伝達され、変速機２０から前輪６および後輪７に伝達される。なお、エンジン９を含む動力発生源としては、モータを有するハイブリッドタイプであってもよい。

主クラッチ１０は、例えば、油圧多板クラッチである。主クラッチ１０は、エンジン９の図示しない出力軸を介して動力が入力される動力入力軸８と接続する摺動板と、変速機２０の入力軸２１と接続する摺動板とを油圧ピストンにより接離させることで、係合状態と開放状態とを切り替える。主クラッチ１０は、ステップフロア２ａ（図２参照）に配置されたクラッチペダルＣＰをオペレータが踏み込み操作することで、開放状態に切り替えられる。また、主クラッチ１０は、係合状態に切り替えることで、エンジン９の図示しない出力軸に連結される動力入力軸８に伝達する動力を、変速機２０の入力軸２１に伝達する。

変速機２０は、前輪６、後輪７および防除ポンプ３０のそれぞれに、主クラッチ１０を介して動力入力軸８に入力されたエンジン９の動力を伝達させるものである。変速機２０は、図５に示すように、入力軸２１と、主変速機構２２と、副変速機構２３と、主変速軸２４と、副変速軸２５と、第１伝動軸２６と、第２伝動軸２７と、シフター２８と、伝動プーリ２９と、を含んで構成されている。変速機２０は、各軸２１，２４，２５，２６，２７と、各変速機構２２，２３と、シフター２８と、をミッションケース２０ａ内に配置している。

ミッションケース２０ａは、図３に示すように、メインフレーム５の下方からトランスミッション取付部材５ｃを介してメインフレーム５に取り付けられている。これにより、変速機２０、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂをメインフレーム５の下方から取り付け可能となる。つまり、変速機２０、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂは、組立工程において、同方向からメインフレーム５へ組み付けすることができるので、生産ラインでの組み立て工数を低減することができ、生産ラインでの組立工程を作業者にわかりやすくすることができる。トランスミッション取付部材５ｃは、例えば、ピボット接合、リベット接合、ボルト接合またはスポット溶接等の接合手段によりメインフレーム５に固定されている。

主変速機構２２は、図５に示すように、副変速機構２３を介して動力が伝達される。主変速機構２２は、副変速機構２３により変更された回転速度とトルクとを再度変更可能である。主変速機構２２は、第１主変速ギヤ２２ａ、第１主変速伝動ギヤ２２ｂ、第２主変速ギヤ２２ｃ、第２主変速伝動ギヤ２２ｄ、第３主変速伝動ギヤ２２ｅ、第４主変速伝動ギヤ２２ｆ、を含んで構成されている。第１主変速ギヤ２２ａは、副変速軸２５と一体回転する。第１主変速ギヤ２２ａは、第１主変速伝動ギヤ２２ｂと常時噛合する。第１主変速伝動ギヤ２２ｂと第２主変速ギヤ２２ｃとは、一体回転する。第１主変速伝動ギヤ２２ｂと第２主変速ギヤ２２ｃとは、入力軸２１に対して回転自在に支持されている。第２主変速伝動ギヤ２２ｄと第３主変速伝動ギヤ２２ｅと第４主変速伝動ギヤ２２ｆとは、一体成形されており、主変速軸２４に対してスプライン嵌合されている。第２主変速伝動ギヤ２２ｄは、第２主変速ギヤ２２ｃと選択噛合する。第３主変速伝動ギヤ２２ｅは、第１主変速ギヤ２２ａと選択噛合する。第４主変速伝動ギヤ２２ｆは、主変速軸２４と一体回転する主変速軸伝動ギヤ２４ａと選択噛合する。

このため、主変速機構２２は、第２主変速伝動ギヤ２２ｄと第２主変速ギヤ２２ｃとが噛合すると、主変速軸２４の回転数を低速に変速し、第３主変速伝動ギヤ２２ｅと第１主変速ギヤ２２ａとが噛合すると、主変速軸２４の回転数を高速に変速する。また、第４主変速伝動ギヤ２２ｆと主変速軸伝動ギヤ２４ａとが噛合すると、副変速軸２５から主変速軸２４に動力を伝達しない。つまり、主変速機構２２は、主変速軸２４の回転数を、低速、高速、ニュートラルのうちの１つに変速可能である。なお、本実施形態において、主変速機構２２は、運転席３の車幅方向の左側に配置された主変速レバー７２（図２参照）をオペレータが操作することで、低速、高速、ニュートラルのうちの１つを選択して切り替えることができる。

副変速機構２３は、図５に示すように、入力軸２１を介して動力が伝達される。副変速機構２３は、入力軸２１の回転速度とトルクとを変更可能である。副変速機構２３は、第１副変速ギヤ２３ａと、第２副変速ギヤ２３ｂと、第３副変速ギヤ２３ｃと、第１副変速伝動ギヤ２３ｄと、第２副変速伝動ギヤ２３ｅと、第３副変速伝動ギヤ２３ｆと、第４副変速伝動ギヤ２３ｇと、第５副変速伝動ギヤ２３ｈと、を含んで構成されている。第１副変速ギヤ２３ａと第２副変速ギヤ２３ｂと第３副変速ギヤ２３ｃとは、入力軸２１と一体回転する。第１副変速ギヤ２３ａは、第１副変速伝動ギヤ２３ｄと常時噛合する。第１副変速伝動ギヤ２３ｄと第２副変速伝動ギヤ２３ｅとは、一体成形されており、副変速軸２５に対して回転自在に支持されている。第３副変速伝動ギヤ２３ｆと第４副変速伝動ギヤ２３ｇと第５副変速伝動ギヤ２３ｈとは、一体成形されており、副変速軸２５に対してスプライン嵌合されている。第３副変速伝動ギヤ２３ｆは、第２副変速伝動ギヤ２３ｅと選択噛合する。第４副変速伝動ギヤ２３ｇは、第２副変速ギヤ２３ｂと選択噛合する。第５副変速伝動ギヤ２３ｈは、第３副変速ギヤ２３ｃと選択噛合する。

このため、副変速機構２３は、第２副変速伝動ギヤ２３ｅと第３副変速伝動ギヤ２３ｆとが噛合すると、副変速軸２５の回転数を低速に変速し、第２副変速ギヤ２３ｂと第４副変速伝動ギヤ２３ｇとが噛合すると、副変速軸２５の回転数を中速に変速し、第３副変速ギヤ２３ｃと第５副変速伝動ギヤ２３ｈとが噛合すると、副変速軸２５の回転数を高速に変速する。つまり、副変速機構２３は、副変速軸２５の回転数を、低速、中速、高速のうちの１つに変速可能である。なお、本実施形態において、副変速機構２３は、運転席３の車幅方向の左側に配置された副変速レバー７３（図２参照）をオペレータが操作することで、低速、中速、高速のうちの１つを選択して切り替えることができる。また、主変速レバー７２と副変速レバー７３とは、進行方向に沿う一直線上に配置されている。

第１伝動軸２６は、主変速軸伝動ギヤ２４ａと常時噛合する伝動ギヤ２６ａと、第２伝動軸２７の伝動ギヤ２７ａと常時噛合する伝動ギヤ２６ｂと、を有している。各伝動ギヤ２６ａ，２６ｂは、第１伝動軸２６と一体回転する。

第２伝動軸２７は、第１伝動軸２６の伝動ギヤ２６ｂと常時噛合し、第２伝動軸２７と一体回転する伝動ギヤ２７ａを有している。第２伝動軸２７は、図３に示すように、進行方向の前側が前輪伝動軸ＦＴと連結され、進行方向の後側が後輪伝動軸ＲＴと連結されている。これにより、変速機２０は、主変速機構２２により主変速軸２４の回転数を低速または高速に変速し、副変速機構２３により副変速軸２５の回転数を低速、中速または高速のうちの１つに変速し、前輪６および後輪７の回転速度を複数段で調整することができる。なお、本実施形態において、前輪伝動軸ＦＴは、ミッションケース２０ａの前下部から延ばして前輪６に動力を伝達し、後輪伝動軸ＲＴは、防除ポンプ３０の後下部から延ばして後輪７に動力を伝達する。また、後輪伝動軸ＲＴは、防除ポンプ３０の下方を通過する。

シフター２８は、図５に示すように、第１伝動ギヤ２８ａと、第２伝動ギヤ２８ｂと、シフト部材２８ｃと、を含んで構成されている。第１伝動ギヤ２８ａは、入力軸２１とスプライン嵌合されている。第１伝動ギヤ２８ａは、第２伝動ギヤ２８ｂと選択噛合する。第２伝動ギヤ２８ｂは、伝動プーリ軸２９ａと一体回転する。シフト部材２８ｃは、入り切りレバー７１（図２および図６参照）により往復動される往復動部材７１ａと接続されている。シフト部材２８ｃは、第１伝動ギヤ２８ａをシフトさせることで、第１伝動ギヤ２８ａと第２伝動ギヤ２８ｂとの係合状態と開放状態とを切り替える。これにより、変速機２０は、シフター２８の係合状態と開放状態とを切り替えることで、入力軸２１に入力された動力を伝動プーリ軸２９ａに伝達する伝達状態と伝達しない非伝達状態とを切り替えることができる。つまり、変速機２０は、後述する防除ポンプ３０の動作の入り切りを切り替え可能である。

伝動プーリ２９は、入力軸２１と同軸上に配置された伝動プーリ軸２９ａと一体回転する。伝動プーリ２９は、ミッションケース２０ａの後上部に配置されている。伝動プーリ２９は、図６に示すように、伝動プーリ軸２９ａに伝達された動力により伝動ベルトＢを駆動する。伝動ベルトＢは、変速機２０の伝動プーリ２９と、防除ポンプ３０の伝動プーリ３２とに掛け回されている。このため、変速機２０の伝動プーリ２９に伝達された動力は、伝動ベルトＢを介して防除ポンプ３０の伝動プーリ３２に伝達される。

防除ポンプ３０は、薬液タンク４０内の薬液を吸引した後に加圧して、散布ブーム５０に薬液を送るための送液ポンプである。防除ポンプ３０は、図３に示すように、防除ポンプ取付部材５ｄを介してメインフレーム５の上方、かつ運転席３の下方に取り付けられている。防除ポンプ３０は、ミッションケース２０ａの後方、かつ上方に配置されている。防除ポンプ３０は、図６に示すように、駆動軸３１と一体回転する伝動プーリ３２を有している。このため、防除ポンプ３０は、ミッションケース２０ａの後上部から伝動プーリ２９を介して動力が伝達される。つまり、防除ポンプ３０は、各伝動プーリ２９，３２を介して伝達されるエンジン９の動力で駆動される。なお、本実施形態において、防除ポンプ３０は、運転席３の車幅方向の右側に配置された入り切りレバー７１をオペレータが操作することで、入り（駆動）または切り（停止）を選択して切り替えることができる。

薬液タンク４０は、散布ブーム５０から散布される薬液を蓄える容器である。薬液タンク４０は、図３に示すように、メインフレーム５の上方に搭載されており、図示しない取付部材によりメインフレーム５に取り付けられている。薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａ上に薬液タンク４０の重心位置ｇが配置されている。また、薬液タンク４０は、本実施形態においてはリヤアクスル７ｂ上に薬液タンク４０の重心位置ｇが配置されている。

本実施形態において、重心位置ｇが後輪７の車軸７ａ上に配置されているとは、走行車体２が通常の水平な路面に置かれ、かつ、薬液タンク４０の上限ラインまで薬液が満たされた状態（満杯状態）において、薬液タンク４０の重心位置ｇが後輪７の車軸７ａ上となる位置に、薬液タンク４０が設置されていることである。具体的には、薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａの径の範囲に重心位置ｇが配置される。本実施形態の薬液タンク４０は、前端部が運転席３の両側方に突出して形成され、後端部が後輪７の後端より前側に位置して構成される。また、薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａの前側のほうが後輪７の車軸７ａの後側より長い前後幅で形成されている。このため、薬液タンク４０は、薬液タンク４０内が空に近い状態ほど車軸７ａの径の範囲の前側寄りに重心位置ｇが配置され、薬液タンク４０内に薬液が収容されるほど重心位置ｇは順次後側へ移動し、薬液が満杯に近い状態になると車軸７ａの径の範囲の後側寄りに重心位置ｇが配置される。

なお、薬液タンク４０は、車軸７ａの後側の容積より前側の容積が大きく形成され、薬液が満杯の状態から空の状態になるまでの重心位置ｇが後輪７の車軸７ａ上を前側に向かって移動するよう配置される場合、後輪７の車軸７ａ上を前側に向かって重心位置ｇが通過する。この構成により薬液タンク４０は、薬液を散布して薬液タンク４０内の薬液量が減少すると重心位置ｇが前側に移動することから、例えば、次の散布位置に向かって旋回するときに、走行車体２の荷重を前輪６に十分に作用させることができるので、地面ＧＬに対する前輪６の接地圧の低下を抑制し、スムーズな操舵を行わせることができる。すなわち、重心位置ｇが後輪７の車軸７ａよりも大きく後方に配置されると、前輪６に作用する走行車体２の荷重が低下して旋回時の操舵がし難くなるということを、薬液タンク４０は抑制する。

散布ブーム５０は、図２に示すように、第１散布ブーム５１（サイドブーム）と、第２散布ブーム５２（サイドブーム）と、第３散布ブーム５３（センターブーム）と、を含んでいる。第１散布ブーム５１は、薬液散布車両１の進行方向の左側に配置され、第２散布ブーム５２は、薬液散布車両１の進行方向の右側に配置されている。第３散布ブーム５３は、薬液散布車両１の進行方向の前側に配置されており、第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２との間に配置されている。第１散布ブーム５１は、ステップフロア２ａ上でステアリングハンドル４の左側に配置された第１ブームレバー７４をオペレータが操作することで、薬液散布車両１の車幅方向に拡げた散布形態、または、薬液散布車両１の側面に沿う収納形態を選択して切り替え可能である。第２散布ブーム５２は、同様に、第２ブームレバー７５をオペレータが操作することで、散布形態または収納形態を選択して切り替え可能である。

第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とは、散布形態では、薬液散布車両１の進行方向側に向かって、第３散布ブーム５３と略平行となる位置まで旋回し（図２の矢印Ｒで示す方向）、この位置で薬液散布車両１に固定される。すると、各散布ブーム５１，５２，５３は、図７に示すように、略一直線上に配置される。また、第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とは、図２に示すように、圃場で薬液を散布しないときには薬液散布車両１の進行方向に沿って収納され、第１ブーム受け８１，８２と第２ブーム受け８３，８４で支持される。第１ブーム受け８１，８２は、ステアリングハンドル４の前上部から車幅方向に延長されている。第２ブーム受け８３，８４は、薬液タンク４０の後上部から車幅方向に延長されている。

第１散布ブーム５１は、図７に示すように、複数のノズル５１ａを有し、第２散布ブーム５２は、複数のノズル５２ａを有し、第３散布ブーム５３は、複数のノズル５３ａを有している。各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａは、例えば、薬液を霧状に噴射するスプレーノズルである。各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａは、薬液を散布するための噴射口が地面ＧＬを向いている。各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａは、散布形態では各散布ブーム５１，５２，５３が略一直線上に配置されるので、略一直線上に配列される。なお、各複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａの噴射口の向きは、地面ＧＬを向いているものに限定されるものではなく、薬液の散布対象に応じて適宜変更することができる。

薬液供給系統６０は、複数のノズル５１ａ，５２ａ，５３ａに薬液を供給するシステムである。薬液供給系統６０は、図８に示すように、給水ホース６１と、吐水ホース６２と、散布ホース６３と、アンロードホース６４と、攪拌ホース６５と、余水ホース６６と、分岐装置６７と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、「水」は、薬液を含むものとする。

給水ホース６１は、薬液タンク４０から防除ポンプ３０まで薬液を導く配管である。給水ホース６１は、給水コック６１ａとフィルタ６１ｂとを有している。給水コック６１ａは、薬液タンク４０とフィルタ６１ｂとの間に配置されており、フィルタ６１ｂの交換、掃除等を行うときに薬液タンク４０からの給水を止めることができる。フィルタ６１ｂは、薬液タンク４０内の薬液からごみ等を防除ポンプ３０の入口側で除去するサクションフィルタである。吐水ホース６２は、防除ポンプ３０から分岐装置６７まで薬液を導く配管である。散布ホース６３は、分岐装置６７から各散布ブーム５１，５２，５３の各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａまで薬液を導く配管である。アンロードホース６４は、吐水ホース６２から供給された薬液が散布ホース６３に供給されていない時に、薬液タンク４０内に薬液を戻す配管である。アンロードホース６４は、吐水ホース６２に設けられた切換コック６９から分岐している。切換コック６９は、散布方向と、アンロード方向とに切り替え可能である。

攪拌ホース６５は、薬液タンク４０内の薬液を攪拌するために、常時所定の流量の薬液を薬液タンク４０内に流す配管である。攪拌ホース６５は、分岐装置６７から分岐して薬液タンク４０に接続されている。攪拌ホース６５は、攪拌ノズル６５ａと切換コック６５ｂとを有している。攪拌ノズル６５ａは、薬液タンク４０の下部側面に取り付けられており、薬液タンク４０内に薬液を噴射することで、薬液タンク４０内の薬液を攪拌する。切換コック６５ｂは、外部からの水等の供給方向と、薬液タンク４０内の攪拌方向とに切り替え可能である。余水ホース６６は、圧力が過度に上昇した場合の薬液、および、散布や攪拌に使用されなかった薬液を薬液タンク４０内に戻す配管である。防除ポンプ３０は、フィルタ６１ｂを通過した薬液を分岐装置６７に向かって吐出する。

分岐装置６７は、吐水ホース６２から送られてきた薬液を散布ホース６３に分岐させるものである。分岐装置６７には、切換コック６７ａと、安全弁６７ｂと、圧力計６７ｃと、散布コック６８と、が設けられている。切換コック６７ａは、攪拌ホース６５に対する薬液の供給と非供給とを切り替える。安全弁６７ｂは、吐水ホース６２内の薬液の圧力が過度に上昇した場合に、薬液を薬液タンク４０に戻して吐水ホース６２内の薬液の圧力上昇を抑制する。圧力計６７ｃは、散布ホース６３に送られる薬液の圧力を表示する。

散布コック６８は、第１散布コック６８ａと、第２散布コック６８ｂと、第３散布コック６８ｃと、を含んでいる。第１散布コック６８ａは、第１散布ブーム５１に接続される第１散布ホース６３ａに設けられており、ノズル５１ａと分岐装置６７との間に配置されている。第２散布コック６８ｂは、第２散布ブーム５２に接続される第２散布ホース６３ｂに設けられており、ノズル５２ａと分岐装置６７との間に配置されている。第３散布コック６８ｃは、第３散布ブーム５３に接続される第３散布ホース６３ｃに設けられており、ノズル５３ａと分岐装置６７との間に配置されている。各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃは、各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａに対する薬液の供給と非供給とを切り替える。なお、本実施形態において、分岐装置６７は、運転席３に対して進行方向の右側に配置されている。このため、運転席３に着座するオペレータが各コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを操作しやすく、圧力計６７ｃを視認しやすい。

本実施形態に係る薬液散布車両１は、以上のごとき構成であり、以下、その基本的動作について説明する。薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータがクラッチペダルＣＰと主変速レバー７２と副変速レバー７３とを操作することにより、主変速レバー７２および副変速レバー７３の変速位置に応じた速度で走行する。また、ステアリングハンドル４を回動操作して前輪６を操舵することにより、薬液散布車両１が所望の方向に進行する。

詳しくは、主変速レバー７２が低速位置、副変速レバー７３が中速位置で薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータがクラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を開放状態とし、この開放状態で主変速レバー７２を低速位置に変更し、副変速レバー７３を中速位置に変更した後、クラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を係合状態とすることにより、図５に示すように、主クラッチ１０を介して入力軸２１にエンジン９の動力が伝達される。

次に、入力軸２１に伝達された動力は、第２副変速ギヤ２３ｂ、第４副変速伝動ギヤ２３ｇ、副変速軸２５、第１主変速ギヤ２２ａ、第１主変速伝動ギヤ２２ｂ、第２主変速ギヤ２２ｃ、第２主変速伝動ギヤ２２ｄ、主変速軸２４、主変速軸伝動ギヤ２４ａの順に伝達される。

次に、主変速軸伝動ギヤ２４ａに伝達された動力は、伝動ギヤ２６ａ、第１伝動軸２６、伝動ギヤ２６ｂ、伝動ギヤ２７ａ、第２伝動軸２７、前輪伝動軸ＦＴおよび後輪伝動軸ＲＴ、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂの順に伝達される。次に、フロントアクスル６ｂおよびリヤアクスル７ｂに伝達された動力は、前輪６および後輪７に伝達され、薬液散布車両１が走行する。

また、薬液を散布する場合、オペレータが各ブームレバー７４，７５を操作して第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とを走行車体２の車幅方向に拡げた散布形態とし、クラッチペダルＣＰと入り切りレバー７１と散布コック６８とを操作することにより、各散布ブーム５１，５２，５３の各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａから薬液が散布される。

詳しくは、オペレータがクラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を開放状態とし、主変速レバー７２をニュートラル位置とする変速操作を行って、エンジン９の動力が前輪６および後輪７に伝達されない状態とし、このニュートラル状態で第１ブームレバー７４と第２ブームレバー７５とを操作することにより、収納形態にある第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とが薬液散布車両１の進行方向側に向かって、第３散布ブーム５３と略平行となる位置まで旋回（図２の矢印Ｒで示す方向）し、この位置で薬液散布車両１に固定される。

次に、オペレータが入り切りレバー７１を入り位置に操作した後、クラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を係合状態とすることにより、変速機２０の入力軸２１と伝動プーリ２９とを介してエンジン９の動力が防除ポンプ３０に伝達され、防除ポンプ３０が駆動して薬液タンク４０内の薬液が分岐装置６７に送られる。次に、オペレータが分岐装置６７に設けられた各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを閉止状態から開放状態へ操作することにより、各散布ブーム５１，５２，５３の各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａに薬液が送られ、各ノズル５１ａ，５２ａ，５３ａから薬液が散布される。なお、必要に応じて、オペレータがクラッチペダルＣＰと主変速レバー７２と副変速レバー７３とを操作することにより、所望の速度で薬液散布車両１を走行させつつ、薬液を散布することができる。

また、薬液の散布を一時的に停止する場合、オペレータが分岐装置６７に設けられた散布コック６８を操作することにより、薬液が散布ホース６３に送られなくなり、薬液の散布が一時的に止められる。

詳しくは、オペレータが各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを開放状態から閉止状態に操作をすることにより、防除ポンプ３０から吐水ホース６２に送られる薬液が、各散布ホース６３ａ，６３ｂ，６３ｃに送られずにアンロードホース６４を介して薬液タンク４０内に戻される。このため、薬液の散布が一時的に停止する。なお、各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを開放状態に操作することにより、防除ポンプ３０から吐水ホース６２に送られる薬液が、各散布ホース６３ａ，６３ｂ，６３ｃに送られるので、薬液の散布を再開することができる。

また、薬液の散布を終了する場合、オペレータが散布コック６８とクラッチペダルＣＰと入り切りレバー７１とを操作して防除ポンプ３０を停止させ、各ブームレバー７４，７５を操作して第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とを走行車体２に沿った収納形態とする。

詳しくは、オペレータが各散布コック６８ａ，６８ｂ，６８ｃを開放状態から閉止状態に操作することにより、各散布ブーム５１，５２，５３からの薬液の散布が停止される。次に、オペレータがクラッチペダルＣＰを操作して主クラッチ１０を開放状態とし、この開放状態で入り切りレバー７１を切り位置に操作することにより、変速機２０の伝動プーリ２９を介して防除ポンプ３０に伝達されるエンジン９の動力が遮断され、防除ポンプ３０が停止される。次に、オペレータが各ブームレバー７４，７５を操作することにより、散布形態にある第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とが薬液散布車両１の進行方向とは反対方向に向かって、メインフレーム５と略平行となる位置まで旋回（図２の矢印Ｒで示す方向の逆方向）し、この位置で各ブーム受け８１〜８４に支持されて、薬液散布車両１に固定される。

以上のように、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、エンジン９とミッションケース２０ａと防除ポンプ３０と薬液タンク４０とがメインフレーム５に取り付けられている。また、エンジン９は、前輪６の車軸６ａよりも進行方向の前側に配置されており、薬液タンク４０は、後輪７の車軸７ａ上に薬液タンク４０が満杯状態での重心位置ｇが配置されている。これにより、薬液タンク４０に薬液を十分に満たした満杯状態において、走行車体２のバランスをよくすることができる。したがって、薬液散布車両１（機体）の全体のバランスが良好になり、薬液タンク４０に薬液を満杯にしても、薬液散布車両１が進行方向の後方に傾くことを抑えることができる。

また、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、ミッションケース２０ａの後方かつ上方に防除ポンプ３０が設けられており、ミッションケース２０ａの後上部から伝動プーリ２９を介して防除ポンプ３０にエンジン９の動力が伝動される。また、防除ポンプ３０の後下部から後輪伝動軸ＲＴが延ばされ、後輪伝動軸ＲＴによりエンジン９の動力が伝動される。また、後輪伝動軸ＲＴが防除ポンプ３０の下方を通過する構成とされている。これにより、防除ポンプ３０および後輪７への伝動構成をシンプルにすることができる。また、伝動構成をシンプルにし、防除ポンプ３０を伝動モータで駆動しないので、低コスト化を図ることができる。

また、エンジン９や薬液タンク４０のように重量のあるものを最適配置しているので、薬液散布車両１の進行方向の前後のバランスがよくなる。したがって、軟弱な水田圃場であっても安定走行することができる。

また、伝動プーリ２９によってエンジン９の動力を防除ポンプ３０へ伝達させるので、ギヤによって動力を伝動させる場合よりも部品点数を低減することができ、低コスト化することができる。

また、変速機２０の後上部へ防除ポンプ３０を配置し、防除ポンプ３０の伝動プーリ３２を変速機２０側に配置したので、伝動構成がコンパクトになる。

また、フロントアクスル６ｂ、変速機２０およびリヤアクスル７ｂといった主要走行系ユニットをメインフレーム５の下側で取り付けて固定するので、メインフレーム５に対して同方向で主要走行系ユニットを取り付けることができる。したがって、生産ラインでの組立工程が作業者にわかりやすくなる。

なお、本実施形態において、薬液散布車両１は、エンジン９の動力で左右一対の前輪６と左右一対の後輪７とを駆動する全輪駆動方式であるが、例えば、後輪駆動方式または前輪駆動方式に切り替え可能であってもよい。これにより、薬液の散布が行われる圃場に適した走行モードで薬液散布車両１を走行させることができる。

また、本実施形態において、散布コック６８は、オペレータが手動で操作するものであるが、散布コック６８をアクチュエータで開閉し、このアクチュエータを運転席３やステアリングハンドル４の近傍に設けたスイッチで操作するようにしてもよい。同様に、第１散布ブーム５１と第２散布ブーム５２とを電動モータで駆動し、この電動モータをスイッチで操作するようにしてもよい。これにより、オペレータの操作にかかる負担を軽減することができる。

また、本実施形態において、分草桿９０は、フロントファイナルケース６ｃに取り付けられているが、リヤファイナルケース７ｃにも取り付けてもよい。また、略鉛直方向に対して上下に２つ分草桿９０を配置してもよい。これにより、作物が傷付くことをより抑えることができる。また、略鉛直方向に対して上下に２つ分草桿９０を配置すると、分草桿９０自体の強度を向上させることもできる。

また、本実施形態において、前輪６の車軸６ａより前側にエンジン９を設け、後輪７の車軸７ａ上に薬液タンク４０の重心位置ｇを配置しているが、フロントアクスル６ｂより前側にエンジン９を設け、リヤアクスル７ｂ上に薬液タンク４０の重心位置ｇを配置してもよい。これにより、本実施形態に係る薬液散布車両１と同様に、薬液タンク４０が満杯状態において走行車体２のバランスをよくすることができる。

１ 薬液散布車両
２ 走行車体
５ メインフレーム（左右一対のメインフレーム）
６ 前輪（左右一対の前輪）
６ａ 車軸
７ 後輪（左右一対の後輪）
７ａ 車軸
９ エンジン
２０ａ ミッションケース
２９ 伝動プーリ
３０ 防除ポンプ
４０ 薬液タンク
５０ 散布ブーム（ブーム）
ｇ 重心位置
ＲＴ 後輪伝動軸

Claims (3)

1. 散布形態において走行車体（２）の前側に配置されるブーム（５０）と、
   左右一対の前輪（６）および後輪（７）と、
   左右一対のメインフレーム（５）と、
   前記メインフレーム（５）に取り付けられたエンジン（９）、ミッションケース（２０ａ）、防除ポンプ（３０）および薬液タンク（４０）と、を備え、
   前記前輪（６）の車軸（６ａ）より前側に前記エンジン（９）を設け、
   前記後輪（７）の車軸（７ａ）上に前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）を配置し、
   前記薬液タンク（４０）は、前記後輪（７）の車軸（７ａ）の後側の容積より前側の容積が大きく形成され、薬液が満杯の状態から空の状態になるにつれて、前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）が前記後輪（７）の車軸（７ａ）上を通過して前側に移動するよう配置される薬液散布車両。
2. 前記ミッションケース（２０ａ）の後方かつ上方に前記防除ポンプ（３０）を設け、
   前記ミッションケース（２０ａ）の後上部から伝動プーリ（２９）を介して前記防除ポンプ（３０）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、
   前記防除ポンプ（３０）の後下部から後輪伝動軸（ＲＴ）を延ばし前記後輪（７）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、
   前記後輪伝動軸（ＲＴ）は、前記防除ポンプ（３０）の下方を通過する構成とした請求項１に記載の薬液散布車両（１）。
3. 散布形態において走行車体（２）の前側に配置されるブーム（５０）と、
   左右一対の前輪（６）および後輪（７）と、
   左右一対のメインフレーム（５）と、
   前記メインフレーム（５）に取り付けられたエンジン（９）、ミッションケース（２０ａ）、防除ポンプ（３０）および薬液タンク（４０）と、を備え、
   前記前輪（６）の車軸（６ａ）より前側に前記エンジン（９）を設け、
   前記後輪（７）の車軸（７ａ）上に前記薬液タンク（４０）の重心位置（ｇ）を配置し、
   前記ミッションケース（２０ａ）の後方かつ上方に前記防除ポンプ（３０）を設け、
   前記ミッションケース（２０ａ）の後上部から伝動プーリ（２９）を介して前記防除ポンプ（３０）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、
   前記防除ポンプ（３０）の後下部から後輪伝動軸（ＲＴ）を延ばし前記後輪（７）に前記エンジン（９）の動力を伝動し、
   前記後輪伝動軸（ＲＴ）は、前記防除ポンプ（３０）の下方を通過する構成とした薬液散布車両。

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