JP6079979B2

JP6079979B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP6079979B2
Application number: JP2011152288A
Authority: JP
Inventors: 俊雄築城
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: JP2012027016A; JP2012027467A

Description

本発明は移動体に使用されるナビゲーション装置に関する。The present invention relates to a navigation device used for a moving body.

従来の技術は安全性などの制約を受け、目標点に到達するという目的をはたせなかった。The conventional technology is limited by safety and so on, and cannot achieve the purpose of reaching the target point.

Problems to be solved by the invention

安全性を確保した上で目標点への到達性を改善することである。It is to improve reachability to the target point while ensuring safety.

Means for solving the problem

目標点に到達する通路をエンドライン１とし、エンドライン１に到達する通路をエンドライン２とし、順次エンドラインｎに到達する通路をエンドラインｎ＋１として表示する。
各エンドラインを演出的に表示することによって効果を高める。A path that reaches the target point is indicated as end line 1, a path that reaches end line 1 is indicated as end line 2, and a path that sequentially reaches end line n is indicated as end line n + 1.
The effect is enhanced by displaying each end line in a stunning manner.

以下に、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する。図１において、１はエンドライン１、２および３はエンドライン２、４はエンドライン３、５はエンドライン４、６は目標点。入力部は現在位置、目標、移動体その他の旅行に関わる情報を入力する手段、記憶部は旅行に関わるデータ、作動のために必要なプログラム、プロセス他を記憶する手段、中央処理部は必要な検索、演算、出力、表示するための処理をする手段、出力部は情報を音声、画像などで出力、表示をする手段を備える。表示部は音声、画像を表示する手段を備える。
ロケーターは衛星電波、センサー、ビーコンなどから現在位置を検出する。携帯端末を利用する例においては通信機能を備えセンターとの間で送受信を行う。
センターに必要なデータ、プログラム等を備え、通信によって必要な処理をした後に携帯端末に送信することもできる。
目標に関する情報はインターネット、雑誌、パンフレット、観光ガイド、その他多様な手段、方法によって入手され、入力・設定される。
目標が入力され設定され（ステップ１）、エンドライン１からエンドラインｎまでが順次検索・演算され（ステップ２）、表示部にエンドラインが表示され（ステップ３）、現在位置の移動にともなってエンドラインの表示が変化する（ステップ４）。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, 1 is an end line 1, 2 and 3 are end lines 2, 4 is an end line 3, 5 is an end line 4, and 6 is a target point. The input unit is a means to input current location, target, mobile body and other information related to travel, the storage unit is necessary to store data related to travel, programs necessary for operation, means to store processes, etc., and the central processing unit is necessary Means for performing processing for search, calculation, output, and display, and the output unit include means for outputting and displaying information by voice, image, and the like. The display unit includes means for displaying sound and images.
The locator detects the current position from satellite radio waves, sensors, beacons, etc. In the example using a portable terminal, it has a communication function and performs transmission / reception with the center.
The center can be provided with necessary data, programs, etc., and can be transmitted to the portable terminal after performing necessary processing by communication.
Information on goals is obtained, entered and set by the Internet, magazines, brochures, tourist guides, and various other means and methods.
A target is input and set (step 1), end line 1 to end line n are sequentially searched and calculated (step 2), the end line is displayed on the display (step 3), and the current position is moved. The display of the end line changes (step 4).

目標、移動体その他旅行に関わる情報が入力されると、エンドラインが検索、演算されて出力、表示される。
目標点に到達する通路をエンドライン１とし、エンドライン１に到達する通路をエンドライン２とし、エンドライン２に到達する通路をエンドライン３とし、順次、エンドラインｎに到達する通路をエンドラインｎ＋１とする。
目標が点ではなくエリアであるか、またはエリア内の点である場合はエンドライン１が複数になる例もある。When a target, a moving body, or other information related to travel is input, an end line is searched, calculated, output, and displayed.
The path that reaches the target point is the end line 1, the path that reaches the end line 1 is the end line 2, the path that reaches the end line 2 is the end line 3, and the path that reaches the end line n is sequentially the end line. Let n + 1.
In some cases, the end line 1 is plural when the target is not a point but an area, or a point within the area.

ある目標点についてはエンドラインをデータとして記憶部に記憶し、その目標点が目標として設定されたときは目標点とともに検索してエンドラインを出力、表示する。
または目標が設定されたときに、目標が所在する通路を検索してエンドライン１とし、エンドライン１と交点を有する通路をエンドライン２とし、エンドライン２と交点を有する通路をエンドライン３とし、このように順次エンドラインｎと交点を有する通路をエンドラインｎ＋１として検索する。
現在位置が異なるｎ数のエンドラインに移行したときは、ｎ数が小さくなった場合は目標へ近づいていることになるので、これを使用者に知らせるために、エンドラインの線の色や種類、背景色、キャラクターの告知、記号、サイン、音声による案内などで強調表示をすることがよい。一部のエンドラインを異なる表示にし、またはエンドラインの一部を異なる表示にすることで使用者が認知する負担を軽減する。例としてエンドライン１に現在位置があるとき目標点に近づくにつれて背景色、音声、通知音等で次第に近づいている状況を知らせることもできる。
エンドラインの一部を異なる表示にして強調表示とする。
ｎ数が大きくなったときは、目標への到達性が低くなっているので、これに適した強調表示をすることになる。
現在位置が所在するエンドラインのｎ数と同じｎ数のエンドラインと、このｎ数より大きいｎ数のエンドラインを目立たないようにし、ｎ数のより少ないエンドラインについて画像、音声で強調表示することもできる。
ひとつの道路が同時に異なる順位のｎ数であるときは上位の表示と下位の表示のいずれを優先表示するかは任意である。
例えばｎを表示しｎ＋ａ（ａは正の整数）を表示しないことにするか、その逆である例もある。For a certain target point, an end line is stored as data in the storage unit, and when the target point is set as a target, the end line is output and displayed by searching together with the target point.
Alternatively, when the target is set, the path where the target is located is searched as the end line 1, the path having the intersection with the end line 1 is set as the end line 2, and the path having the intersection with the end line 2 is set as the end line 3. In this way, the passage having the intersection with the end line n is sequentially searched as the end line n + 1.
When the current position is shifted to n number of end lines, if the number of n becomes small, it means that it is approaching the target. In order to inform this to the user, the color and type of the line of the end line It is recommended to highlight the background color, character announcement, symbol, sign, voice guidance, etc. A part of the end line is displayed differently, or a part of the end line is displayed differently, thereby reducing the burden on the user. As an example, when the current position is on the end line 1, it is possible to notify the situation of approaching gradually with the background color, voice, notification sound, etc. as the target point is approached.
Highlight a part of the end line with a different display.
When the number n increases, the reachability to the target is low, so that highlighting suitable for this is performed.
The number n of endlines that are the same as the number of the endlines in which the current position is located and the number n of endlines that are larger than the number n are made inconspicuous, and the endlines with a smaller number n are highlighted with images and sounds. You can also.
When one road has n numbers of different orders at the same time, it is arbitrary which of the upper display and the lower display is preferentially displayed.
For example, there is an example in which n is displayed and n + a (a is a positive integer) is not displayed, or vice versa.

エンドラインｎからエンドラインｎ＋１を検索する条件として、通路のランクは同等か以上の幅員の通路とすることもできる。
エンドラインｎの端部の交点を共有する通路をエンドラインｎ＋１とすると一般的にｎ＋１はｎよりも幅員が同じか広くなることが多い。
この例において、道路データがリンクデータとされているときはエンドラインｎのリンク列の端点を交点として共有しているリンクグループをｎ＋１としてリンクデータから検索することもできる。
一般的に、特に定点の目標（動かない目標）に限っては、エンドラインをデータ化して記憶部に備えることが望ましい。
方向規制が多く、または不規則な形状の通路で構成される地域では、あらかじめ目標とエンドラインをセットでデータ化して記憶部に格納する。
エンドラインの表示エリアは当該エリアの通路、方向規制の密度に照らして表示上、適当とする。As a condition for searching the end line n + 1 from the end line n, the ranks of the passages can be equal or greater than the width.
If a path sharing the intersection of the end portions of the end line n is an end line n + 1, generally the width of n + 1 is often the same or wider than n.
In this example, when the road data is the link data, the link group sharing the end point of the link row of the end line n as an intersection can be searched from the link data as n + 1.
In general, it is preferable that the end line is converted into data and provided in the storage unit, particularly for a fixed point target (a target that does not move).
In an area where there are many direction restrictions or an irregularly shaped path, the target and end line are converted into data in advance and stored in the storage unit.
The display area of the end line is appropriate in terms of display in light of the density of the passage and direction regulation of the area.

エンドラインが重複するときは、重複して表示するか、ｎ＋ａ（ａは正の整数）またはｎのみを表示する。ｎ＋ａを表示して、移動体がｎに移行したときにｎのみの表示に変えることもできる。
現在位置が所在するエンドラインを強調表示することもできる。
その他の組み合わせもあり、上位と下位のエンドラインも同様に扱う。
エンドラインｎが複数表示されているときに移動体がそのひとつのラインに進入した時点で、他のエンドラインｎを消去することで表示を簡単にすることができる。この例においては、ｎ＋１以上は表示しない。エンドラインから外れたときはすべてのエンドラインを表示する。
例えばエンドライン４のひとつのエンドラインに進入したときは他のエンドライン４は消去する。When end lines overlap, they are displayed redundantly, or only n + a (a is a positive integer) or n is displayed. It is also possible to display n + a and change the display to display only n when the moving body shifts to n.
The end line where the current position is located can also be highlighted.
There are other combinations, and the upper and lower end lines are handled in the same way.
When a plurality of end lines n are displayed, when the moving body enters the one line, the display can be simplified by deleting the other end lines n. In this example, n + 1 or more are not displayed. When it is off the end line, all end lines are displayed.
For example, when one end line of the end line 4 is entered, the other end line 4 is deleted.

方向規制に従ってエンドライン１では目標点まで、その他はエンドラインｎとの交点までをエンドラインｎ＋１として表示することもできる。
エンドラインｎ＋１からエンドラインｎに移動体が移行したときはエンドラインｎ＋１はすべて消去して表示を簡略にするとよい。
エンドラインについても、現在位置が所在するエンドラインｎのみを表示して、その他のエンドラインｎを消去し、ｎ数のより少ないエンドラインとともに表示することによって、目標点に到達するためにより価値の高いエンドラインと現在位置が所在するエンドラインのみの表示となって、表示の視認性が向上する。
エンドラインｎよりもｎ数の多いエンドラインは表示しないか、目立たない色や線種に変えて表示する。
ｎ数がより多いエンドラインに進入した時は理論的に同様の処理をする。
エンドラインｎからエンドライン１に至る組み合わせが多数存在する場合がある。
このときは表示を簡単にするためにいくつかの組み合わせを選択的に表示することもできる。According to the direction regulation, the end line 1 can be displayed as the end line n + 1 up to the target point, and the other can be displayed up to the intersection with the end line n.
When the moving object moves from the end line n + 1 to the end line n, all the end lines n + 1 may be deleted to simplify the display.
For the end line, only the end line n where the current position is located is displayed, the other end lines n are deleted, and the end line is displayed with a smaller number of end lines. Only the high end line and the end line where the current position is located are displayed, and the visibility of the display is improved.
An end line having a larger number of n than the end line n is not displayed, or is displayed by changing to an inconspicuous color or line type.
When entering an end line with a larger number n, the same processing is theoretically performed.
There may be many combinations from the end line n to the end line 1.
At this time, several combinations can be selectively displayed to simplify the display.

通路の形状が複雑で方向規制の多いエリアでは目標点への到達が困難で、商業施設の立地としては不良である。
当該施設を目標点とし、エンドラインをデータ化して登録し、ナビコードを付与して、名刺やパンフレットに記載し、またインターネットに表記し、あるいはその他の通知手法で訪問者に知らせれば誘致機能を備えた新しい広告として利用できる。
携帯端末や車載装置に通信機能を付け、センターからナビコードを配信するか、または登録施設については、登録施設に関連する情報がセンターに送信されたときに目標点とエンドラインを配信することによって効率化できる。In areas where the shape of the passage is complex and the direction is restricted, it is difficult to reach the target point, which is a poor location for commercial facilities.
Attract function if the facility is the target point, end line is converted into data, a navigation code is added, written on business cards and pamphlets, written on the Internet, or notified to visitors by other notification methods It can be used as a new advertisement with
By attaching a communication function to mobile terminals and in-vehicle devices and distributing navigation codes from the center, or for registered facilities, by distributing target points and end lines when information related to registered facilities is sent to the center Increase efficiency.

各エンドラインの色や線種を異なったものとし移動体の移行にあわせて背景を含めてライン表示の演出をステージ毎にデザインし、識別性や興趣を高めることが望ましい。
ｎ数が少なくなるにつれて目標点への到達性が高まっていることを、背景色や線の色、種類など、また効果音や何らかのキャラクターの利用によってゲーム性を高めることや、ドライバーの了解性を向上させることもできる。
２次元と３次元とを組み合わせた表示やラインの強調や消去などを工夫する。表示エリアの範囲や縮尺にともなう演出がデザインされることがよい。通路の幅員、規制、管理などの属性に応じた表現をしてもよい。
エンドラインの１からｎまでの各ラインについて表示と消去を利用者のニーズに合わせて表現することもできる。It is desirable to make the color and line type of each end line different and design the display of the line display including the background in accordance with the movement of the moving body for each stage to enhance the discriminability and interest.
As the number of n decreases, the reachability to the target point increases, the background color, the color and type of lines, and the use of sound effects and some characters enhance the game and the driver's intelligibility. It can also be improved.
We devise display combining 2D and 3D, emphasis and deletion of lines. It is preferable to design an effect according to the range and scale of the display area. You may express according to attributes, such as the width of a passage, regulation, and management.
Display and deletion of each of the end lines 1 to n can be expressed according to the needs of the user.

Effect of the invention

安全性を損なうことなく目標点への到達機能を高める。目標点に到達するためのより価値の高いエンドラインが表示され、ｎ数が小さくなるにつれて目標点への到達性が高まるといったことや目標が定点ではなく動く場合も適用できるなどの効果がある。Improve the ability to reach the target point without compromising safety. A higher-value end line for reaching the target point is displayed, and the reachability to the target point increases as the number n decreases, and the case where the target moves instead of a fixed point can be applied.

本発明の表示例Display example of the present invention

１エンドライン１
２エンドライン２
３エンドライン３
４エンドライン４
５エンドライン５
６目標点1 End line 1
2 End line 2
3 End line 3
4 End line 4
5 End line 5
6 target points

Claims

In a navigation apparatus equipped with a moving body and having an input unit, a central processing unit, a storage unit, an output unit, and a display unit, a path that reaches a target point is end line 1, a path that reaches end line 1 is end line 2, and so on. The input unit is provided with means for setting information on a target, and a path reaching the end line n is set to end line n + 1. When the target is set, the end line is read from the storage unit regardless of the current position. The central processing unit includes a searching unit and a searching / calculating unit for calculating, and the input unit includes a unit for inputting a current position, and a process for changing a display related to the end line when the current position moves. A navigation apparatus characterized in that the central processing unit includes means, and the output unit and display unit include means for outputting and displaying sound and images.