JP6084982B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、デジタルカメラ2は本発明の撮像装置に相当するものである。このデジタルカメラ2のカメラ本体2aの前面には、レンズ鏡筒3、ストロボ発光部5などが設けられている。カメラ本体2aの上面には、シャッタボタン6、電源スイッチ7などが設けられている。レンズ鏡筒3の外周面には、本発明の手動操作に相当するマニュアルフォーカス(以下、単にMFという)操作に用いられるフォーカスリング(レンズ移動機構)3aが回転自在に取り付けられている。
図4に示すように、カラー撮像素子23の撮像面上には、赤(R)色のR画素35と、緑(G)色のG画素36と、青(B)色のB画素37とが2次元配列されている。RGB画素35〜37は、本発明の第3の画素群に相当するものであり、光電変換素子39(図5参照)と、光電変換素子39の上方に配置された3原色のいずれかのカラーフィルタ40(図5参照)とを有している。RGB画素35〜37の各光電変換素子39上には、それぞれR色,G色,B色のカラーフィルタ40が設けられる。ここで「〜上」、「上方」とは、図5中の半導体基板45からマイクロレンズ49に向かう方向(図中上方向)を指す。
カラーフィルタ配列は、6×6画素に対応する正方配列パターンからなる基本配列パターンPを含み、この基本配列パターンPが水平方向及び垂直方向に繰り返し配置されている。このようにRGBのカラーフィルタ40が所定の周期性をもって配列されているため、従来知られているランダム配列と比較して、カラー撮像素子23から読み出されるR、G、B信号の画素補間処理(同時化処理またはデモザイク処理ともいう)等を行う際に、繰り返しパターンにしたがって処理を行うことができる。また、基本配列パターンPの単位で間引き処理して画像を縮小する場合に、間引き処理後のカラーフィルタ配列を間引き処理前の配列と同じにすることで、共通の処理回路を用いることができる。
カラーフィルタ配列は、輝度信号を得るために最も寄与する色(この実施形態では、Gの色)に対応するG色のカラーフィルタが、カラーフィルタ配列の水平、垂直、及び斜め方向(斜め右上及び斜め左下方向、斜め右下及び斜め左上方向)の各フィルタライン内に1つ以上配置されている。これにより、高周波領域での画素補間処理の再現精度を向上させることができる。
基本配列パターンPは、G画素36の画素数の比率が他の色のR画素35、B画素37の各々の画素数の比率よりも大きくなる。これにより、画素補間処理時におけるエリアシングが抑制されるとともに、高周波再現性が向上する。
カラーフィルタ配列は、G色以外の2色以上の他の色(この実施形態では、R,Bの色)に対応するR色及びB色のカラーフィルタ40が、基本配列パターンP内においてカラーフィルタ配列の水平、及び垂直方向の各ライン内にそれぞれ1つ以上配置されている。これにより、偽色(色モワレ)の発生を低減することができる。その結果、偽色の発生を抑制するための光学ローパスフィルタを撮影レンズ17の入射面から撮像面までの光路に配置しないようにでき、又は光学ローパスフィルタを適用する場合でも偽色の発生を防止するための高周波数成分をカットする働きの弱いものを適用することができる。このため、解像度を損なわないようにすることができる。
カラーフィルタ配列は、G色のカラーフィルタ40が設けられた2×2のG画素36に対応する正方配列41を含んでいる。このような2×2のG画素36を取り出し、水平方向のG画素36の画素値の差分絶対値、垂直方向のG画素36の画素値の差分絶対値、斜め方向のG画素36の画素値の差分絶対値を求めることで、水平方向、垂直方向、及び斜め方向のうち、差分絶対値の小さい方向に相関があると判断することができる。すなわち、このカラーフィルタ配列によれば、正方配列41内の最小画素間隔のG画素36の情報を使用して、水平方向、垂直方向、及び斜め方向のうちの相関の高い方向判別ができる。この方向判別結果は、画素補間処理に使用することができる。
基本配列パターンPは、その中心に対して点対称になっている。また、基本配列パターンP内の4つの3×3のサブ配列も、それぞれ中心のG色のカラーフィルタ40に対して点対称になっている。このような対称性により、後段の処理回路の回路規模を小さくしたり、簡略化したりすることが可能になる。
カラー撮像素子23の撮像面の一部の領域(例えば中央領域)上には、一部のG画素36の代わりに、第1の位相差画素36a(図中「G1」で表示)、第2の位相差画素36b(図中「G2」で表示)が設けられている。第1及び第2の位相差画素36a,36bは、本発明の第1の画素群、第2の画素群に相当するものである。
図7に示すように、画像処理回路(生成手段)29は、画素補間処理部51と、被写体像生成部(被写体像生成手段)52と、顔検出部(検出手段)53と、スプリットイメージ生成部54と、を備えている。
図8及び図9に示すように、スプリットイメージ生成部54は、CPU11の制御の下、顔検出部53から顔検出情報60が入力されない場合に通常生成モードで動作する。この場合のスプリットイメージ生成部54は、各第1の位相差画素36a及びその補間画素の画素値の輝度成分に基づき、被写体像の中央領域の図中上半分の領域をL視点側から見たときの白黒の第1の画像データ61Lを生成する。
図10に示すように、スプリットイメージ生成部54は、CPU11の制御の下、顔検出部53から顔検出情報60が入力された場合に特殊生成モードで動作する。特殊生成モード時のスプリットイメージ生成部54は、顔検出情報60に基づき、被写体像データ55内の顔像の領域(以下、単に顔領域という)62の位置及び大きさを判別する(図10の(A)部分,図10の(B)部分参照)。この顔領域62は、本発明の主要被写体像に相当するものであり、顔検出結果に応じて位置や大きさが変化する領域である。一方、図中の符号64は被写体像データ55(ライブビュー画像)の表示領域の中央領域(本発明の特定の領域)であり、この中央領域64には前述の通常SIデータ61が表示される。この中央領域64は、カラー撮像素子23の撮像面内での両位相差画素36a,36bの配置領域に対応した固定の領域である。
なお、図示は省略するが、デジタルカメラ2にはAF用のAF検出回路が設けられている。AF検出回路は、第1の位相差画素36aの出力により構成される画像と、第2の位相差画素36bの出力により構成される画像とを解析して、両画像のずれ方向及び両画像間のずれ量を検出することでフォーカス調整量(デフォーカス量ともいう)を求める。このフォーカス調整量に基づき、CPU11はレンズドライバ25及びフォーカス機構20によりフォーカスレンズ16を駆動して焦点調節を行う。このような位相差方式のAF処理については公知であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
次に、図13を用いて上記構成のデジタルカメラ2の作用について説明を行う。MF操作を行う場合には、操作部9にてデジタルカメラ2がMFモードに設定される(ステップS1)。MFモードに設定されると、CPU11はレンズドライバ25を介してメカシャッタ18の動作を制御するとともに、撮像素子ドライバ27を介してカラー撮像素子23を駆動する(ステップS2)。なお、AFモードが設定された場合のデジタルカメラ2の動作は公知であるのでここでは具体的な説明は省略する。
スプリットイメージ生成部54は、CPU11の制御の下、顔検出部53からの顔検出情報60の入力がない場合には通常生成モードで動作する(ステップS6でNO、ステップS7)。スプリットイメージ生成部54は、各第1の位相差画素36a及びその補間画素の画素値の輝度成分に基づき第1の画像データ61Lを生成するとともに、各第2の位相差画素36b及びその補間画素の画素値の輝度成分に基づき第2の画像データ61Rを生成する。これにより、第1の画像データ61Lと第2の画像データ61Rとを含む通常SIデータ61が生成される(ステップS8)。この通常SIデータ61はメモリ13のVRAM領域に格納される。
スプリットイメージ生成部54は、CPU11の制御の下、顔検出部53から顔検出情報60が入力された場合には特殊生成モードで動作する(ステップS6でYES、ステップS10)。最初に、スプリットイメージ生成部54は、図10の(A)部分、図10の(B)部分に示したように、顔検出情報60に基づき被写体像データ55内の顔領域62の位置及び大きさを判別する。
このように本発明では、被写体像データ55内の顔領域62に、その位置・大きさに対応した特殊SIデータ66を合成してライブビュー表示を行っている。これにより、中央領域64内での人Hの顔像の位置に関係なく、人Hの顔にピントが合っていない場合には顔像(スプリットイメージ)を分割した両画像データ66L,66Rが左右にずれた状態でライブビュー表示される(図12参照)。
次に、図15を用いて本発明の第2実施形態のデジタルカメラ70について説明を行う。上記第1実施形態では顔検出部53により検出された顔像の識別表示を行っていないが、デジタルカメラ70では顔検出部53により検出された顔像の識別表示を行う。
次に、図18を用いて本発明の第3実施形態のデジタルカメラ78について説明を行う。上記第1及び第2実施形態のデジタルカメラ2,70では、特殊SIデータ66を構成する両画像データ66L,66Rの境界の位置を特に定めてはいないが、デジタルカメラ78では目の位置を両画像データ66L,66Rの境界の位置として設定する。
図19を用いて、上記構成のデジタルカメラ78の作用について説明を行う。なお、ステップS1からステップS10までの処理の流れは図13に示した第1実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
CPU11は、顔検出部53aで目が検出されなかった場合(ステップS10−1でNO)には、スプリットイメージ生成部54aを制御して第1実施形態と同様に特殊SIデータ66を生成させる(ステップS11)。以下、第1実施形態と同様のライブビュー表示が実行される(ステップS12)。
逆に、CPU11は、顔検出部53aで目が検出された場合(ステップS10−1でYES)に、スプリットイメージ生成部54aを制御して、目検出情報60aに基づく目の位置を境界として分割された顔領域62の上下画像にそれぞれ対応する両画像データ66La,66Raを生成させる(ステップS11−1)。これにより、目の位置を境界とする白黒の特殊SIデータ66aが得られる。この特殊SIデータ66aは、第1実施形態と同様にヘッダ等に顔領域62の位置情報を格納した状態で、メモリ13のVRAM領域に一時的に格納される。
次に、図21を用いて本発明の第4実施形態のデジタルカメラについて説明を行う。上記第2実施形態では、被写体像データ55の表示領域内に特殊SIデータ66を囲む顔枠73を重畳表示させている。これに対して第4実施形態では、特殊SIデータ66の表示領域内に顔像を囲む半透明の顔枠(第2の被写体識別枠)76を重畳表示する。
次に、図22を用いて本発明の第5実施形態のデジタルカメラについて説明を行う。上記第4実施形態のデジタルカメラでは、特殊SIデータ66の表示領域内に顔枠76を半透明表示させている。これに対して、第5実施形態のデジタルカメラでは、特殊SIデータ66の表示領域内に顔枠76とは異なる顔枠を重畳表示させている。
次に、図23を用いて本発明の第6実施形態のデジタルカメラ80について説明を行う。上記各実施形態のデジタルカメラでは、顔検出処理により顔像が中央領域64内で検出される場合について説明したが、デジタルカメラ80では顔像が中央領域64外で検出された場合でも容易に顔にピントが合わせられる。
次に、図25を用いて本発明の第7実施形態のデジタルカメラ85について説明を行う。上記第2、第4、及び第5の各実施形態では、被写体像データ55に対して顔検出処理を行った結果(顔検出情報60)に基づいて、顔枠73,76,77をライブビュー画像に重畳表示させている。これに対して、デジタルカメラ85では、両位相差画素36a,36bの出力からそれぞれ生成される2視点の画像データに対して顔検出処理を行った結果に基づいて、顔枠をライブビュー画像に重畳表示させる。
図27を用いて、上記構成のデジタルカメラ85の作用について説明を行う。なお、ステップS3までは図13に示した上記第1実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。
顔検出部87は、両位相差画像データ91L,91Rの少なくともいずれか一方で顔像が検出されなかった場合(ステップS5−1でNO)には、メモリ13のVRAM領域から読み出した被写体像データ55に対して顔検出処理を行う(ステップS6)。なお、被写体像データ55で顔像が検出されなかった場合(ステップS6でNO)には、図13に示したステップS7からステップS9までの各処理が実行される。
一方、顔検出部87は、両位相差画像データ91L,91Rの両方で顔像が検出された場合(ステップS5−1でYES)には、それぞれの顔像の位置及び大きさを示す左右顔検出情報92をスプリットイメージ生成部54及び顔枠表示部89へ出力する(ステップS6−2)。
少なくとも被写体像データ55で顔像が検出された場合(ステップS5−1またはステップS6でYES)には、スプリットイメージ生成部54は特殊生成モードで動作する(ステップS10)。スプリットイメージ生成部54は、顔検出情報60または左右顔検出情報92に基づき、第1の画像データ66Lと第2の画像データ66Rとを含む特殊SIデータ66を生成してメモリ13のVRAM領域に格納する(ステップS11)。
図28に示すように、表示制御部33は、メモリ13のVRAM領域から被写体像データ55及び特殊SIデータ66を読み出して、被写体像データ55の顔領域62に特殊SIデータ66を合成した後に表示部8へ出力する(ステップS20)。これにより、フルカラー画像内に、その顔領域62の位置及び大きさに対応した白黒のスプリットイメージを合成したライブビュー画像が表示部8に表示される。
上記各実施形態のうちの少なくとも2つを適宜組わせてもよい。また、上記各実施形態では、カラー撮像素子23の撮像面にRGB画素35〜37と両位相差画素36a,36bが2次元配列されているが、例えば、図29に示すように、カラー撮像素子23’の撮像面に両位相差画素36a,36bのみが2次元配列されている場合にも本発明を適用することができる。この場合には、被写体像生成部52が、例えば互いに隣り合う両位相差画素36a,36bの画素値(出力)を加算した加算画素値を求めて、各加算画素値に基づいて被写体像データ55の生成を行う。なお、通常及び特殊SIデータ61,66の生成方法は、第1実施形態と基本的に同じであるので説明は省略する。
図30は、スマートフォン500の外観を示すものである。スマートフォン500は、平板状の筐体501を有している。筐体501の一方の面には、表示入力部502と、スピーカ503と、マイクロホン504、操作部505と、カメラ部506とを備えている。なお、筐体501の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用することもできる。
Claims (8)
- 撮影レンズと、
撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、前記第1及び第2の画素群から出力された第1及び第2の画像信号に基づく第1及び第2の画像から合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する生成手段と、
前記第1及び第2の表示用画像の少なくともいずれか一方を表示する表示手段と、
第1の表示用画像から特定の主要被写体像を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記主要被写体像が検出された場合に、前記生成手段を制御して前記第1及び第2の画像から当該主要被写体像を複数分割した分割像を生成させ、前記分割像に基づいて前記第2の表示用画像を生成させる生成制御手段と、
前記表示手段に対して前記生成手段により生成された前記第1の表示用画像を表示させ、かつ該第1の表示用画像の表示領域内に前記生成手段により生成された前記第2の表示用画像を表示させる制御を行う表示制御手段であって、前記検出手段で前記主要被写体像が検出された場合に、第1の表示用画像内の前記主要被写体像に対応する位置に前記第2の表示用画像を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記検出手段は、前記主要被写体像内の目の位置を検出可能であり、
前記生成制御手段は、前記検出手段により前記目の位置が検出された場合に、前記生成手段を制御して、前記検出手段が検出した前記目の位置を境界として前記主要被写体像を分割した分割像を前記第1及び第2の画像から生成させ、
前記表示制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第2の表示用画像内に前記主要被写体像を囲み、かつ前記第1及び第2の画像の境界を跨ぐ部分が透明な第3の被写体識別枠を表示させる撮像装置。 - 撮影レンズと、
撮影レンズにおける第1及び第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される第1及び第2の画素群を有する撮像素子から出力された画像信号に基づいて第1の表示用画像を生成し、前記第1及び第2の画素群から出力された第1及び第2の画像信号に基づく第1及び第2の画像から合焦確認に使用する第2の表示用画像を生成する生成手段と、
前記第1及び第2の表示用画像の少なくともいずれか一方を表示する表示手段と、
第1の表示用画像から特定の主要被写体像を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記主要被写体像が検出された場合に、前記生成手段を制御して前記第1及び第2の画像から当該主要被写体像を複数分割した分割像を生成させ、前記分割像に基づいて前記第2の表示用画像を生成させる生成制御手段と、
前記表示手段に対して前記生成手段により生成された前記第1の表示用画像を表示させ、かつ該第1の表示用画像の表示領域内に前記生成手段により生成された前記第2の表示用画像を表示させる制御を行う表示制御手段であって、前記検出手段で前記主要被写体像が検出された場合に、第1の表示用画像内の前記主要被写体像に対応する位置に前記第2の表示用画像を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記検出手段は、前記主要被写体像内の目の位置を検出可能であり、
前記生成制御手段は、前記検出手段により前記目の位置が検出された場合に、前記生成手段を制御して、前記検出手段が検出した前記目の位置を境界として前記主要被写体像を分割した分割像を前記第1及び第2の画像から生成させ、
前記検出手段は、前記第1及び第2の画像のそれぞれから前記主要被写体像を検出し、
前記表示制御手段は、前記検出手段による前記第1及び第2の画像からの前記主要被写体像の検出結果に基づき、第1の表示用画像内における、前記第1の画像内の前記主要被写体像に対応する領域と前記第2の画像内の前記主要被写体像に対応する領域との両方を囲む第4の被写体識別枠を、前記第2の表示用画像内に表示させる撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記第1及び第2の画素群と、前記第1及び第2の領域を通過した被写体像が瞳分割されずにそれぞれ入射する第3の画素群とを含み、
前記生成手段は、前記第3の画素群の出力から前記第1の表示用画像を生成する請求項1または2記載の撮像装置。 - 前記第2の表示用画像は、前記表示領域内の特定の領域内に表示されるものであり、
前記表示制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記主要被写体像が前記特定の領域外に位置する場合には、当該主要被写体像を前記表示手段に拡大表示させる請求項1から3のいずれか1項記載の撮像装置。 - 前記表示制御手段は、前記検出手段により前記主要被写体像が検出されなかった場合には、前記表示領域内の特定の領域に前記第2の表示用画像を表示させる請求項1から4のいずれか1項記載の撮像装置。
- 前記特定の領域は、前記表示領域の中央領域である請求項4または5記載の撮像装置。
- 前記検出手段は、前記主要被写体像として人の顔を検出する請求項1から6のいずれか1項記載の撮像装置。
- 前記撮影レンズには、フォーカスレンズが含まれており、
フォーカス操作を受けて前記フォーカスレンズを前記撮影レンズの光軸方向に移動させるレンズ移動機構を備え、
前記フォーカス操作には手動操作が含まれる請求項1から7のいずれか1項記載の撮像装置。
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