JP6089690B2 - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙処理装置、画像形成システム及び用紙搬送方法に係り、特に搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書及び特許請求の範囲では、「用紙」と称す）に対して折り処理を施す用紙処理装置、及びこの用紙処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システムに関する。

画像形成装置及び用紙処理装置を備えた画像形成システムが画像形成及び用紙の後処理を一連の動作として行うことができることから広く普及している。後処理としては、例えば、整合処理、仕分け処理、折り処理、綴じ処理、製本処理などがある。これらの後処理機能は、用途に応じて単数及び複数備えた用紙後処理装置として提供され、画像形成装置の後段に連結されて使用されている。これらの後処理を行う際は処理時間が発生してしまい、その処理時間分用紙の搬送開始を画像形成装置側で待つ必要があるため、生産性の低下を招くことは否めなかった。

そこで、このような生産性の低下を防止するため、画像形成装置から搬送されてくる用紙を後処理装置内で一時的に溜めておき、後処理に要する時間、画像形成装置側の画像形成を待たせることなく処理できるようにしたプレスタック機構が知られている。このプレプレスタック機構は、後処理が完了するまで、画像形成装置側から搬送されてきた用紙を後処理装置の搬送経路内で待機させるようにした機構である。このプレスタックに関する技術は、例えば特開平４−２２６２６３号公報（特許文献１）に開示されている。

一方、プレスタックとは別に、簡易な構成で複数回折りを実現するため、再循環経路を設けた技術も、例えば、特開２００４−１０２７１号公報（特許文献２）に開示されている。

しかし、特許文献１に記載されたプレスタック機構によって必ずしも生産性の低下を防げるわけではなく、後処理の時間が長くなってしまう場合などには、結局、画像形成装置側で用紙の搬送開始をその分待たせる必要がある。

これを回避するためには後処理装置の上流側の装置にさらにプレスタック機構を設ければよい。しかし、その上流機が備えている本来の機構に加えさらにプレスタック機構を設けるということになると、プレスタック専用の経路が必要となってしまうため装置が大型化してしまうことになる。

これを回避するため、特許文献２に記載された再循環経路を取り入れたとしても、折り処理を行う際に折り専用の機構を設ける必要があり、その分装置が大きくなってしまう。また、特許文献２に記載された技術では、この再循環経路を使用して用紙のプレススタックを行うことについて、特に配慮されていない。そのため、この装置の下流に後処理装置を接続して用紙処理を行う場合、その後処理装置側で許容できる後処理時間を超えてしまうと、結局、画像形成装置側で用紙の搬送を抑制する必要がある。その結果、生産性の低下を防ぐことはできなかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、装置を大型化させることなく、プレスタックによる生産性の低下を防止することにある。

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送路に沿って搬送される前記用紙が搬送方向を変えて送り込まれ、送り込まれた用紙を後段に搬送する第２の搬送路と、前記第２の搬送路の反後段側と前記第１の搬送手段より上流側の前記第１の搬送路とを接続し、前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に用紙を搬送し、循環させて搬送可能な循環搬送路と、を有する用紙処理装置であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段によって用紙を保持した状態で、前記第２の搬送手段を逆方向に回転させて用紙を折る第１の搬送部材対を備え、前記第２の搬送路から前記第１の搬送部材対によって折られた用紙を排紙することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、装置を大型化させることなく、プレスタックによる生産性の低下を防止することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかになる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１及び図２における折り処理装置の折り機構を示す図である。 本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 折り処理を行わず上流から受け取った用紙をそのまま下流に受け渡す動作について示す動作説明図で、用紙が画像形成装置側から搬送される前の初期状態を示す。 図５の状態から画像形成装置側から搬送されてきた用紙先端を第１用紙検知センサが検知した直後の状態を示す動作説明図である。 図６の状態から第１及び第２搬送部材によって搬送している状態を示す動作説明図である。 Ｚ折りの動作について示す動作説明図で、第２搬送部材を逆転させた直後の状態を示す動作説明図である。 図８の状態から第２及び第３搬送ローラによって第１折りを施すときの状態を示す動作説明図である。 図９の状態から第３搬送部材によって第２搬送路Ｗ２を搬送している状態を示す動作説明図である。 図１０の状態から第３搬送部材を逆転させ、第２及び第４搬送ローラＲ３及びＲ５によって第２折りを施すときの状態を示す動作説明図である。 プレスタック処理の動作を示す動作説明図で、用紙が画像形成装置側から搬送される前の初期状態を示す。 図１２の状態から画像形成装置側から搬送されてきた用紙先端を第１用紙検知センサが検知した直後の状態を示す動作説明図である。 図１３の状態から接続経路を介して第２搬送路に搬送され、循環搬送路に向かうときの状態を示す動作説明図である。 図１４の状態から循環搬送路を介して第１搬送路に搬送され、第１搬送部材に突き当たった状態を示す動作説明図である。 図１５の状態から後行紙の先端が第１搬送部材に突き当たった状態を示す動作説明図である。 図１６の状態から先行紙と後行紙の先端が重ね合わされて第１搬送路を搬送される状態を示す動作説明図である。 ２つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図で、用紙が画像形成装置側から搬送される前の初期状態を示す。 図１８の状態から画像形成装置側から搬送されてきた用紙先端を第１用紙検知センサが検知した直後の状態を示す動作説明図である。 図１９の状態から第１及び第２搬送部材によって搬送している状態を示す動作説明図である。 図２０の状態から第２搬送部材を逆転させた直後の状態を示す動作説明図である。 図２１の状態から第２及び第３搬送ローラによって折りを施すときの状態を示す動作説明図である。 図２２の状態から第３搬送部材によって循環搬送路側に案内されるときの状態を示す動作説明図である。 図２３の状態から第３搬送部材によって循環搬送路を経て第１搬送路の第１搬送部材に送り込まれるときの状態を示す動作説明図である。 図２４の状態から第１及び第２搬送部材によって第１搬送路を下流側に搬送される状態を示す動作説明図である。 内３つ折りの折り動作を示す説明図である。 外３つ折りの折り動作を示す説明図である ４つ折りの折り動作を示す説明図である。 第２搬送路及び循環搬送路を使用してプレスタックする際の操作パネルのプレスタック枚数の調整画面を示す図である。 折り処理なし時のプレスタック処理の処理手順を示すフローチャートである。 折り処理あり時のプレスタック処理の処理手順を示すフローチャートである。

本発明は、折り処理時に使用する搬送経路を再循環経路とし、その搬送経路上に用紙をプレスタックするようにしたこと特徴とする。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図１において、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２００、折り処理装置１００及び後処理装置３００から基本的に構成されている。折り処理装置１００は、前段の画像形成装置２００と、後段の後処理装置３００との間に設けられている。折り処理装置１００には、画像形成装置２００によって画像形成された用紙が搬送され、折り処理装置１００で所定の折り処理が施された後、さらに後処理装置３００に送られる。後処理装置３００では、折り処理された用紙、あるいは押し処理されない用紙に対して例えば整合処理、綴じ処理あるいは製本処理などの後処理が施される。

図２は、他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２では、折り処理装置１００は画像形成装置２００の装置内の排紙部に設けられた所謂胴内設置型のものである。この図２に示した画像形成システム１では、折り処理装置１００が画像形成装置２００の胴内排紙部２００ａに設置され、画像形成装置２００の設置面積内に納めることができるので、システムが図１の形態に比べて大幅に小型化される。

図３は、図１及び図２における折り処理装置１００の折り機構を示す図である。

折り処理装置１００は、第１搬送路Ｗ１及び第２搬送路Ｗ２の２つの搬送路を備え、これら２つの搬送路Ｗ１，Ｗ２に沿って、第１ないし第３の複数の搬送部材Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が配置されている。第２搬送部材Ｆ２は第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２を挟んだように配置され、第１搬送路Ｗ１から第２搬送路Ｗ２に用紙Ｐを折って受け渡す機能を有する。

第１搬送部材Ｆ１は第１搬送ローラ対Ｒ１から構成されている。第２搬送部材Ｆ２は第１ないし第４搬送ローラＲ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５から構成されている。第３搬送部材Ｆ３は第２搬送ローラ対Ｒ６から構成されている。第１及び第２搬送ローラ対Ｒ１，Ｒ６（第１搬送部材Ｆ１及び第３搬送部材Ｆ３）はそれぞれ第１及び第３駆動モータＭ１，Ｍ３によって駆動され、用紙Ｐに搬送力を付与する。

第１搬送ローラ対Ｒ１は第１搬送路Ｗ１の折り処理装置１００の入口側に設けられ、前段の画像形成装置２００から用紙を受け入れ、第１駆動モータＭ１によって駆動されて折り処理装置１００の下流側に用紙Ｐを搬送する。

第２搬送路Ｗ２は、図示しないが、本実施形態では、用紙搬送方向下流側（排紙側）の端部Ｗ２ａが第１搬送路Ｗ１の下流側で合流し、用紙搬送方向上流側の端部Ｗ２ｂが循環搬送路Ｗ２ｄを介して第１搬送ローラ対Ｒ１の上流側に合流するようになっている。そして、第１搬送路Ｗ１は、第１搬送ローラ対Ｒ１の下流側の第２搬送部材Ｆ２の設置個所で連通経路Ｗ２ｃにより第２搬送路Ｗ２と繋がっている。

第２搬送部材Ｆ２では、第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３が第１搬送路Ｗ１を挟んで対向し、両者間に第２ニップＮ２を形成している。また、第２及び第３搬送ローラＲ３，Ｒ４が第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２との間に対向して配置され、両者間に第３ニップＮ３を形成している。そして、第３ニップＮ３によって案内される経路が、第１搬送路Ｗ１から第２搬送路Ｗ２に用紙を導く連通経路Ｗ２ｃとして機能する。さらに、第２及び第４搬送ローラＲ３，Ｒ５が第２搬送路Ｗ２を挟んで対向し、両者間に第４ニップＮ４を形成している。

これら第１ないし第４搬送ローラＲ２〜Ｒ５は、第２搬送ローラＲ３を駆動する第２駆動モータＭ２により駆動される。すなわち、第２駆動部材Ｆ２は第２駆動モータＭ２によって駆動される。第２駆動モータＭ２は正逆両方向に回転可能であり、回転方向を変更することにより、用紙Ｐを搬送し、また折り処理を行う。なお、第２搬送部材Ｆ２は、搬送ローラ対だけでなく、粘着搬送ローラ対又は吸着ベルトで構成されてもよい。

第２搬送部材Ｆ２では、第２搬送ローラＲ３が駆動搬送ローラであり、第１、第３及び第４搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５はそれぞれ第２搬送ローラＲ３に接触して回転する従動搬送ローラである。また、第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４によって第１の折り手段が構成され、第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５によって第２の折り手段が構成される。

第１、第３及び第４搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５はそれぞれ第１ないし第３圧縮ばね（弾性部材）Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４によってそれぞれ第２搬送ローラＲ３側に向かって弾性力が付与され、第２搬送ローラＲ３との接触が保持される。これにより、第２搬送ローラＲ３から駆動力を得て、他の３つの搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５が従動する。

第１搬送ローラ対Ｒ１は駆動搬送ローラＲ１ａと従動搬送ローラＲ１ｂとからなり、駆動搬送ローラＲ１ａに前記第１駆動モータＭ１から駆動力が付与される。従動搬送ローラＲ１ｂは第１圧縮ばねＳ１によって駆動搬送ローラＲ１ａ側に弾性力が付与され、第１ニップＮ１で接触し、その状態で従動する。第２搬送ローラ対Ｒ６は駆動搬送ローラＲ６ａと従動搬送ローラＲ６ｂとからなり、駆動搬送ローラＲ６ａに前記第３駆動モータＭ３から駆動力が付与される。従動搬送ローラＲ６ｂは第５圧縮ばねＳ５によって駆動搬送ローラＲ６ａ側に弾性力が付与され、第５ニップＮ５で接触し、その状態で従動する。

また、第１搬送路Ｗ１の第１搬送ローラ対Ｒ１の直前には第１用紙検知センサＳＮ１が、第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３ニップ直後には第２用紙検知センサＳＮ２が、第２搬送路Ｗ２の第２搬送ローラ対Ｒ６の第４搬送ローラＲ５から離れた側の直近には第３用紙検知センサＳＮ３がそれぞれ配置されている。なお、第１用紙検知センサＳＮ１は入口用紙検知センサとして、第２用紙検知センサＳＮ２は排紙用紙検知センサとして、それぞれ機能する。

また、第１搬送路Ｗ１の第２搬送部材Ｆ２の第２ニップＮ２の用紙搬送方向直前には分岐爪Ｂが配置されている。分岐爪Ｂは、用紙Ｐを第２ニップＮ２側に導く場合には、第１搬送路Ｗ１から退避した位置に、用紙Ｐを第３ニップＮ３に導く場合には、図３に示す折り案内位置にそれぞれ移動する。分岐爪Ｂは例えばソレノイドによって前記２位置に移動させることができる。なお、ソレノイドに代えてモータ、ギヤ、カムなどを含むの駆動機構を使用することもできる。

図４は、本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

図４において、折り処理装置１００はＣＰＵ１００ａ、Ｉ／Ｏインターフェイス１００ｂ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備えている。ＣＰＵ１００ａには、画像形成装置２００のＣＰＵあるいは操作パネル２０１の各スイッチ等、及び図示しない各用紙検知センサからの信号が通信インターフェイス１００ｃを介して入力される。ＣＰＵ１００ａは、画像形成装置２００側から入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１００ａは、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内の用紙検知センサ情報を取得する。また、例えば制御対象に対してＩ／０インターフェイス１００ｂを介してモータドライバによりモータの駆動制御を行い、用紙検知センサから用紙検知センサ情報を取得する。なお、前記制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１００ａが読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

本実施形態では、図３に示した折り機構によって２つ折り、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折り、４つ折りを行うことができる。これらの各折り動作は図４に示したＣＰＵ１００ａによって指示され、実行される。

以下、折りの種類に応じた各部の動作を図を参照しながら説明する。

図５ないし図７は、折り処理を行わず上流から受け取った用紙をそのまま下流に受け渡す動作について示す動作説明図である。

図５は用紙が画像形成装置２００側から搬送される前の初期状態を示す。図５の状態から図６に示すように画像形成装置２００側から搬送されてきた用紙Ｐの先端Ｐ０１を第１用紙検知センサＳＮ１で検知すると、第１搬送部材Ｆ１である第１搬送ローラ対Ｒ１が回転を開始する。用紙Ｐの先端Ｐ０１が第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に進入した時点で用紙Ｐは第２搬送部材Ｆ２側に搬送される。その際、分岐爪Ｂを第１搬送路Ｗ１から退避した状態にしておく。

そして、第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４間の第２ニップＮ２の直前まで搬送された時点で第２駆動モータＭ２を駆動し、第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３を図７矢印方向に回転させる。そして、そのまま用紙Ｐを下流側に搬送し、下流機に受け渡す。

なお、第２ニップＮ２の直前まで搬送されたか否かは、例えば、第１搬送部材Ｆ１を駆動する第１駆動モータＭ１の駆動ステップ数から判断できる。このような制御を行うため、本実施形態では、第１ないし第３駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３はステッピングモータによって構成されている。各駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３をステッピングモータ以外のモータにより構成することもできる。その場合、採用したモータの形式に応じた制御方法がとられる。

図８ないし図１１は、Ｚ折りの動作について示す動作説明図である。

Ｚ折りは折り処理の基本となる折りである。このＺ折りにおいても、画像形成された用紙を第１及び第２の搬送路ローラＲ２，Ｒ３が受け取るまでは図５ないし図７に示した動作と同様である。そして、図７に示すように第１及び第２の搬送ローラＲ２，Ｒ３が図示矢印方向に回転を開始した後、折り位置を設定するために、第２用紙検知センサＳＮ２位置からの突出量（第１の突出量）Δ１を判断する。Ｚ折りは、用紙搬送方向の用紙Ｐの先端Ｐ０１から用紙全長の１／４位置で外折り（第１折り）し、全長の１／２の位置で内折り（第２折り）する。この位置はＣＰＵ１００ａが第１の突出量Δ１を演算し、あるいはＲＯＭテーブルを参照して設定する。

すなわち、用紙Ｐの先端Ｐ０１が第２用紙検知センサＳＮ２に検知されたところから用紙Ｐの先端Ｐ０１が第１の突出量Δ１になるまで搬送される。第１の突出量Δ１は、用紙長及び折り方から決定され、第１搬送ローラＲ２の回転量によって判断される。用紙Ｐの先端Ｐ０１が突出量Δ１に達したところで、第２搬送部材Ｆ２（第３搬送ローラＲ３）を一旦停止させる。その際、停止前には２つ折りの場合と同様に減速し、前記第１の突出量Δ１の位置で精度よく停止するように制御する。次いで、第１搬送部材Ｆ１を搬送方向に回転させたまま、第２搬送部材Ｆ２（第２搬送ローラＲ３）を図７までの搬送方向に対して逆回転に回転させる（図８）。なお、第１の突出量Δ１は、第１用紙検知センサＳＮ１位置からの第１搬送部材Ｆ１の搬送量によって判断することもできる。

この第２搬送部材Ｆ２（第２駆動モータＭ２）の逆回転により用紙Ｐは逆方向に搬送される。一方、第１搬送部材Ｆ１は図６から継続されている方向に回転し、用紙Ｐを搬送しているので、２つ折りの場合と同様に第３ニップＮ３の手間で撓みが形成される（図８）。この撓みが第３ニップＮ３に進入して第１折りが行われる。これにより第１の折り目Ｐ０３が形成される。第１折りを施された用紙Ｐは図９に示すように第２搬送路Ｗ２に搬送される。

用紙Ｐは、第２搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って搬送され、図１０に示すように矢印方向への回転を開始した第２搬送ローラ対Ｒ６の第５ニップＮ５に挟持され、搬送される。そして、用紙Ｐの先端（第１の折り目Ｐ０３）が第３の用紙検知センサＳＮ３に検知され、その位置から第２の突出量Δ２だけ突出した位置に達すると、図１１に示すように第３搬送部材Ｆ３（第２搬送ローラ対Ｒ６：第３駆動モータＭ３）は停止し、逆回転を開始する。なお、第２の突出量Δ２は第５ニップＮ５からの突出量として設定することもできる。

第２の突出量Δ２は第１の突出量Δ１と同様に、用紙長、折り方から決定され、第２搬送ローラ対Ｒ６の回転量（第３駆動モータＭ３の駆動ステップ数）によって判断される。また、第３搬送部材Ｆ３（第２搬送ローラ対Ｒ６）の逆回転は、第２搬送部材Ｆ２（第２及び第３搬送ローラＲ３，Ｒ４）が図９及び図１０に示す回転方向を維持した状態で実行される。これにより、図１１に示すように第３ニップＮ３下流側の連通経路Ｗ２ｃで用紙Ｐに撓みが形成される。

図１１に示した第２及び第３搬送部材Ｆ２，Ｆ３の回転方向の駆動を継続させると、撓みは第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５によって形成される第４ニップＮ４に進入し、用紙Ｐは第２搬送路Ｗ２の排紙側の端部Ｗ２ａ方向に搬送される。この搬送の過程で、第２折りが施され、用紙Ｐに第２の折り目Ｐ０４が形成される。第２折りを施された用紙Ｐはさらに排紙側の端部Ｗ２ａから第１搬送路Ｗ１を経て後段の後処理装置３００に搬送される。あるいは排紙トレイ４００に排紙される。

なお、図１１において第３用紙検知センサＳＮ３が用紙Ｐの後端Ｐ０２の通過を検知し、さらに、第４ニップＮ４を抜けた後、第２及び第３搬送部材Ｆ２，Ｆ３（第２及び第３駆動モータＭ２，Ｍ３）は回転を停止する。また、第１駆動モータＭ１は、図１１に示すように用紙後端Ｐ０２を第１用紙検知センサＳＮ１が検知した後、用紙後端が第１ニップＮ１から離脱した後のタイミングで回転を停止する。このようにしてＺ折りが行われる。

図１２ないし図１７は、本発明の実施形態に係るプレスタック処理の動作を示す動作説明図である。

本実施形態では、折り処理に加えて用紙をプレスタックさせることができる。用紙後処理装置３００では、用紙に対して折り処理装置１００で行われる処理、すなわち、折り処理以外の処理、例えば、パンチ処理、ステープル処理を行う。

ステープル処理を行う場合、生産性の低下を防ぐために用紙後処理装置３００内にプレスタック機構を設けている場合がほとんどであるが、前述のようにプレスタック機構を設けることによって生産性が必ずしも１００％保たれるわけではない。これに対し、本実施形態では、下流機に接続された用紙後処理装置３００の後処理時間を、折り処理装置１００内で消化し、生産性の低下を防止する。具体的には、折り処理時に使用する第２搬送路Ｗ２と第１搬送路Ｗ１間を接続する循環搬送路Ｗ２ｄを、再循環経路として機能させる。

画像形成装置２００側から搬送されてきた先行の用紙（先行紙）Ｐ１の先端Ｐ１１を第１用紙検知センサＳＮ１で検知すると、第１搬送部材Ｆ１である第１搬送ローラ対Ｒ１が回転を開始する。先行紙Ｐ１の先端Ｐ１１が第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に進入した時点で先行紙Ｐ１は第２搬送部材Ｆ２側に搬送される。その際、分岐爪Ｂを第１搬送路Ｗ１内に進入させ、第３ニップＮ３側に先行紙Ｐ１を案内する状態にしておく。

そして、分岐爪Ｂの直前まで搬送された時点で第２駆動モータＭ２及び第３駆動モータＭ３を駆動し、第２及び第３搬送ローラＲ３，Ｒ４、及び第２搬送ローラ対６を図１４矢印方向に回転させる。これにより先行紙Ｐ１は第３ニップＮ３に挟持されて第２搬送路Ｗ２側に搬送される。先行紙Ｐ１は、第２搬送路Ｗ２の傾斜に沿って循環搬送路Ｗ２ｄ側に案内され、搬送される。

そして、先行紙Ｐ１の先端Ｐ１１が第２搬送ローラ対６の第５ニップＮ５に達すると、第２搬送ローラ対６からも搬送力が付与され、図１５に示すように循環搬送路Ｗ２ｄ側に搬送される。このとき先行紙Ｐ１の後端Ｐ１２が第１搬送ローラ対Ｒ１の第１のニップＮ１を抜けたら駆動モータＭ１を停止する。第２搬送ローラ対Ｒ６によって搬送された先行紙Ｐ１は、停止している第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に先端Ｐ１１が突き当てられた後、停止する。このとき先行紙Ｐ１は、スキュー補正も同時に行われる。この状態がプレスタック完了となる。

そして、図１６に示すように次用紙（後行紙）Ｐ２の先端Ｐ２１が第１搬送ローラ対Ｒ１の第１のニップＮ１に突き当たり、当該後行紙Ｐ２のスキューが補正された後、第１駆動モータＭ１が次駆動を開始する。これにより先行紙Ｐ１と次用紙Ｐ２の先端Ｐ１１，Ｐ２１を正確に重ね合わせることができる。以下、設定されているプレスタック枚数に達するまで図１３から図１６までのプレスタック処理を行う。

プレスタックされる枚数は下流に接続される用紙後処理装置３００の後処理手段によって自動的に決定される。またユーザが予め設定しておくこともできる。そこで、用紙後処理装置３００では、プレスタック枚数が予め設定されてある枚数に達したら、次の用紙との先端重ねあわせ後に分岐爪Ｂを第１の搬送路Ｗ１から退避させる。この状態を図１７に示す。これにより、第１の搬送路Ｗ１が開放され、下流側の第１及び第２の搬送ローラＲ２，Ｒ３に、前記プレスタックされた用紙束Ｐ１，Ｐ２が受け渡され、そのまま下流機に搬送される。

また、プレスタックされた複数枚を重ねて、前述のようにして折り処理を行うことも可能である。この重ね折り時は前述のプレスタックモードの最後の処理のみ異なる。すなわち、用紙は「重ね折り設定枚数−１」枚を上記プレスタック方式によってプレスタックし、重ね折り設定枚数目と重ねて搬送される。その後、分岐爪Ｂを第１の搬送路Ｗ１から退避させて下流の第１及び第２の搬送ローラＲ２，Ｒ３に受け渡せるようにし、１枚の折り処理と同様に動作させて折り処理を施す。

さらに、第２搬送路Ｗ２、循環搬送路ｗ２ｄを再循環経路として使用し、第１及び第２の搬送路Ｗ１，Ｗ２上にある搬送部材Ｆ１〜Ｆ３とそれに付随する加圧手段によって折られた用紙束Ｐ１，Ｐ２を増し折りすることもできる。

図１８ないし図２５は２つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図である。

図１８は用紙が画像形成装置２００側から搬送される前の初期状態を示す。図１８の状態から図１９に示すように用紙Ｐが画像形成装置２００側から第１搬送路Ｗ１に搬入される。用紙Ｐの先端Ｐ０１を第１用紙検知センサ（入口用紙検知センサ）ＳＮ１が検出すると、第１駆動モータＭ１が回転を開始し（矢印Ｒ１方向）、用紙Ｐが第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に進入すると、用紙Ｐは第１搬送ローラ対Ｒ１によって下流側の第２搬送部材Ｆ２側に搬送される。第１搬送部材Ｆ２に先端が達した用紙Ｐは、第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３間の第２ニップＮ２に挟持され、さらに下流側まで搬送される。

用紙Ｐの先端Ｐ０１が第２用紙検知センサＳＮ２によって検知された時点で、第３駆動モータＭ３は減速し、２つ折りに対応する予め設定された第３の突出量Δ３まで搬送される（図２０）。当該第３の突出量Δ３の位置、言い換えれば、用紙Ｐの搬送方向の中央部が第３ニップＮ３で折られる位置に達すると一旦停止する。そして、逆方向の回転を開始する（図２１）。その際、第１搬送ローラ対Ｒ１も第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３と同期して停止し、その後、第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３と同速で用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する。

この場合、上流から搬送されてきた用紙Ｐが第２用紙検知センサＳＮ２の検知位置を切った際に即座に第２駆動モータＭ２を停止させるようには制御しない。用紙Ｐが予め設定された第２用紙検知センサＳＮ２からの突出量（移動量）Δ３分突出する時間が経過した後に第２駆動モータＭ２を停止させ、逆転させるように第２駆動モータＭ２は制御される。前記突出量Δ３は、ＣＰＵ１００ａが算出し、あるいは用紙サイズと移動量との関係を予めテーブル化してＲＯＭに格納しておき、用紙サイズに応じて設定する。この設定は、ジョブを開始する前（用紙Ｐに画像形成を行う前）に用紙Ｐの搬送方向の長さのデータを画像形成装置２００からＣＰＵ１００ａが受け取り、そのデータに基づいて行う。

第２駆動モータＭ２が逆回転すると、用紙Ｐは連通経路Ｗ２ｃにおいて第２及び第３搬送ローラＲ３，Ｒ４によって形成される第３ニップＮ３側に膨らみ（図２１）、第３ニップＮ３で折り込まれ、折り目Ｐ０５を先頭にして第２搬送路Ｗ２側に進む（図２２）。なお、第１搬送ローラ対Ｒ１を停止させることなく排紙方向の回転を継続させて同様に制御することもできる。

連通経路２Ｗｃでは、第１搬送路Ｗ１は第３ニップＮ３に面した側は開放され、そうでない側は閉鎖されているので、用紙Ｐは第３ニップＮ３側に膨らむ。しかし、ここでジャムが生じないように、分岐爪Ｂを第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３が逆転したときに、用紙Ｐの撓む方向が第３ニップＮ３方向となるように動作させている。

図２２に示すように、第３ニップＮ３で折り込まれた用紙Ｐの折り目Ｐ０５は、第２搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って第２搬送ローラ対Ｒ６方向に導かれ、図２３に示すように第２搬送ローラ対Ｒ６の第５ニップＮ５で折り目が強化される。その後、図２４に示すように第２搬送路Ｗ２と第１搬送路Ｗ１を繋ぐ循環搬送路Ｗ２ｄを通って第１搬送路Ｗ１の第１搬送ローラ対Ｒ１の上流側から当該第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に送り込まれる。

第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に送り込まれた用紙Ｐは、第１搬送ローラ対Ｒ１によって第２搬送部材Ｆ２方向に搬送される。そして、図２５に示すように第２搬送部材Ｆ２の第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３対に受け渡され、第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３によって後段に排紙される。このとき、分岐爪Ｂは、第２搬送部材Ｆ２方向へ用紙Ｐを搬送させるため、第１搬送路Ｗ１から退避している。

第２のニップＮ２を２つ折りされた用紙Ｐの先端０５が抜け、さらに、２つ折りされた用紙の後端Ｐ０２が第３用紙検知センサＳＮ３を抜けたら第２及び第３駆動モータＭ２，Ｍ３を停止させる。次紙がある場合には、図１８からの動作を繰り返し、２つ折りした用紙を後段に、ここでは、後段の後処理装置３００に排紙する。

また、３つ折りのような２つ折り以上の多段折りも同様の考えで実現可能である。例えば３つ折りの場合は、第２用紙検知センサＳＮ２からの突出量（移動量）を、折りの種類（２つ折り、３つ折り（内折り、外）、４つ折りなど）と用紙のサイズによって算出できる制御にする。あるいは折りの種類と用紙サイズとの関係を予め算出してＲＯＭテーブルに格納しておき、折り装置１００のＣＰＵ１００ａが折り処理時にＲＯＭテーブルを参照して前記突出量を設定して用紙を折り込む。なお、折りの種類と用紙サイズは、折り処理に入るまでに、画像形成装置２００から送信される。そして、１回の折りについて１ループ（第１搬送路Ｗ１、第２搬送路Ｗ２及び循環搬送路Ｗ２ｄ[三者のループが再循環経路に対応する]を１回ずつ経由）させ、循環させながら折り込む。１回の折りについて１ループを使用するのが２つ折りで、３つ折り及び４つ折りは２ループ使用する。

図２６は３つ内折り、図２７は外３つ折り、図２８は４つ折りの手順を示す説明図である。

内３つ折りでは、図２６に示すように先端Ｐ０１から用紙長の１／３の個所が第１の折り目Ｐ０３として第３ニップＮ３で折られるようにして第１折りを施す（同図（ａ），（ｂ））。第１折りを施した後、第２搬送路Ｗ２及び循環搬送路Ｗ２ｄを経て、再度第１搬送路Ｗ１に戻る。そして、第２搬送部Ｆ２の第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３によって第２の折り目Ｐ０４が第３の折り目Ｐ０３から用紙長の１／３の個所になる位置まで送る。その後、第２の折り目Ｐ０４が第２及び第３の搬送ローラＲ３，Ｒ４の第３のニップＮ３で折り込まれるように前記位置から第１及び第２の搬送ローラＲ２，Ｒ３逆転させる。

これにより、図２６（ｃ）に示すように第２の折り目Ｐ０４が形成され第２の折り目Ｐ０４を先頭にして第２搬送路Ｗ２、循環搬送路Ｗ２ｄ及び第１搬送路Ｗ１を通って下流側の用紙後処理装置３００に搬送される。

外３つ折りでは、図２７に示すように先端Ｐ０１から用紙長の２／３の個所が第１の折り目Ｐ０３として第３ニップＮ３で折られるようにして第１折りを施す（同図（ａ），（ｂ））。第１折りを施した後、第２搬送路Ｗ２及び循環搬送路Ｗ２ｄを経て、再度第１搬送路Ｗ１に戻る。そして、第２搬送部Ｆ２の第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３によって第２の折り目Ｐ０４が第１の折り目Ｐ０３から用紙長の１／３の個所になる位置まで送る。その後、第２の折り目Ｐ０４が第２及び第３の搬送ローラＲ３，Ｒ４の第３のニップＮ３で折り込まれるように前記位置から第１及び第２の搬送ローラＲ２，Ｒ３逆転させる。

これにより、図２７（ｃ）に示すように第２の折り目Ｐ０４が形成され、第２の折り目Ｐ０４及び用紙後端Ｐ０２を先頭にして第２搬送路Ｗ２、循環搬送路Ｗ２ｄ及び第１搬送路Ｗ１を通って下流側の用紙後処理装置３００に搬送される。

４つ折りでは、図２８に示すように先端Ｐ０１から用紙長の１／２の個所が第１の折り目Ｐ０６として第３ニップＮ３で折られるようにして第１折りを施す（同図（ａ），（ｂ））。第１折りを施した後、第２搬送路Ｗ２及び循環搬送路Ｗ２ｄを経て、再度第１搬送路Ｗ１に戻る。そして、第２搬送部Ｆ２の第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３によって第２の折り目Ｐ０７が第１の折り目Ｐ０６から用紙長の１／４の個所になる位置まで送る（図２８（ｃ））。その後、第２の折り目Ｐ０６が第２及び第３の搬送ローラＲ３，Ｒ４の第３のニップＮ３で折り込まれるように前記位置から第１及び第２の搬送ローラＲ２，Ｒ３逆転させる。

これにより、図２８（ｄ）に示すように第２の折り目Ｐ０７が形成され第２の折り目Ｐ０７を先頭にして第２搬送路Ｗ２、循環搬送路Ｗ２ｄ及び第１搬送路Ｗ１を通って下流側の用紙後処理装置３００に搬送される。

図２９は、第２搬送路及び循環搬送路を使用してプレスタックする際の操作パネルのプレスタック枚数の調整画面を示す図である。本実施形態では、プレスタックする際、操作パネル２０１に図２９に示すような操作画面２０１ａが表示される。図２９から分かるように、本実施形態では、折り処理装置１００でのプレスタック枚数をこの操作パネル２０１からユーザが任意に設定できる。

プレスタック枚数の調整は図２９のプレスタック枚数調整画面２０１ｂに示すようにサイズ別に設定される。サイズ別に設定されることから、用紙Ｐの各サイズごとに調整値に上限を持ち、この上限値の設定を上回る設定をした場合、設定値は上限値に設定される。

また、このプレスタック枚数調整は折り処理を行わない際のプレスタックに有効であり、重ね折り処理時のプレスタックに関してはこの調整値は見ない。重ね折り処理時には予めシステムの仕様で決められている重ね折り枚数から１枚引いた枚数を最大プレスタック枚数とする。

図３０は、折り処理なし時のプレスタック処理の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、図３０は、図１２から図１７に示した動作でプレスタックするときの処理手順を示す。折り処理装置１００内で折り処理を行わない場合、下流機の処理待ち時間の有無でプレスタックを行うがどうかを決定する（ステップＳ１０１）。処理待ち時間がない場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）は上流から受け取った用紙をそのまま下流機に受け渡す（ステップＳ１０２）。

下流機の処理待ち時間がある場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）は、搬送されてくる用紙Ｐの用紙サイズのプレスタック調整値を現在のプレスタック枚数と比較する（ステップＳ１０３）。その比較結果に基づいてプレスタック処理を行うか画像形成装置２００からの用紙搬送を待たせるかを決定する。

すなわち、ステップＳ１０３で、
対象サイズの現在プレスタック枚数＜対象サイズのプレスタック上限値
を判断し、対象サイズの現在プレスタック枚数が対象サイズのプレスタック上限値に達している場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、画像形成装置２００の用紙搬送開始を、下流記の用紙後処理装置３００の処理待ち時間分だけ待たせる（ステップＳ１０４）。

一方、ステップＳ１０３で対象サイズの現在プレスタック枚数が対象サイズのプレスタック上限値に達していない場合には、折り処理装置１００内で、前記図１２から図１７に示したプレスタック処理を実行する。なお、ステップＳ１０５でプレスタック処理を実行した後、そのプレスタック処理した用紙が部の最終紙か否かを判断する（ステップＳ１０６）、最終紙であれば、そのまま処理を終える。最終紙でなければ、対象サイズのプレスタック上限値に達するまで、ステップＳ１０１及びステップＳ１０３の処理を繰り返す。下流機の処理待ち時間がなくなった時点でステップＳ１０２に移行し、あるいは、上限値に達した時点でステップＳ１０４に移行して、処理を終える。

図３１は、折り処理あり時のプレスタック処理の処理手順を示すフローチャートである。

折り処理を行う場合は、１枚折りか複数枚を重ね折りするかで処理が変わるため、まず、１枚折りか否かをチェックする（ステップＳ２０１）。１枚折りであれば（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）指定された折り処理をその１枚の用紙に対して実行する（ステップＳ２０５）。重ね折りであれば（ステップＳ２０１：ＮＯ）、は最終紙が来るまでプレスタック処理を行い（ステップＳ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４）、そのプレスタックされた用紙束と最終紙とを重ね合わせて折り処理を行う（ステップＳ２０５）。

折り処理後、現在の増し折り回数と紙種・紙厚別増し折り回数とを比較する（ステップＳ２０６）。そして、折り処理後は紙種紙厚ごとに予め設定されている増し折り回数に従って折られた用紙を再循環経路（第２搬送路Ｗ２→循環搬送路Ｗ２ｄ→第１搬送路Ｗ１）上で搬送する。この１回のループを増し折り１回とカウントし、設定回数分ループを行う（ステップＳ２０６：ＹＥＳ、ステップＳ２０８）。設定回数分ループを終了したら（ステップＳ２０６：ＮＯ）、折られた用紙を下流機に受け渡し（ステップＳ２０７）、処理を終える。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

１）用紙Ｐを第１搬送路Ｗ１（第１の搬送路）に沿って搬送する第１搬送部材Ｆ１（第１の搬送手段）と、第１の搬送部材Ｆ１によって搬送される用紙Ｐを受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材Ｆ２（第２の搬送手段）と、を有する折り装置１００（用紙処理装置）であって、第１搬送路Ｗ１に沿って搬送される用紙Ｐが搬送方向を変えて送り込まれ、送り込まれた用紙Ｐを後段（用紙後処理装置３００）に搬送する第２搬送路Ｗ２（第２の搬送路）と、前記第２搬送路Ｗ２の用紙搬送方向上流側の端部Ｗ２ｂ（反後段側）と第１搬送部材Ｆ１より上流側の第１搬送路Ｗ１とを接続し、第２搬送路Ｗ２から第１搬送路Ｗ１に用紙を搬送し、循環させて搬送可能な循環搬送路Ｗ２ｄと、を備えたので、折り装置１００内で再循環経路を構成してプレスタックを行うことが可能となる。これにより装置を大型化させることなく、プレスタックによる生産性の低下を防止することができる。

２）第１搬送部材Ｆ１（第１の搬送手段）と第２搬送部材Ｆ２（第２の搬送手段）によって用紙を保持した状態で、第２搬送部材Ｆ２を逆方向に回転させて用紙を折る第２及び第３搬送ローラＲ３，Ｒ４（第１の搬送部材対）を備え、第２搬送路Ｗ２から第２及び第３搬送ローラＲ３，Ｒ４によって折られた用紙Ｐを排紙するので、簡単な構成で用紙に対する折り処理が可能となる。

３）先行の用紙Ｐ１を循環搬送路Ｗ２ｄを通って第１搬送部材Ｆ１に突き当て、後行の用紙を第１搬送部材Ｆ１に突き当て、第１搬送部材Ｆ１を駆動して先行及び後行の用紙を先端を重ね合わせて搬送させるので、プレスタック処理を循環搬送路Ｗ２ｄを使用して行うことができる。

４）重ね合わせて搬送させる処理を複数回実行するので、複数枚のプレスタックが可能となる。これにより、後段で処理を完了するまでの待機時間を多くとることができる。

５）重ね合わせて搬送させる処理の回数を後段の処理に応じて変更することができるので、最も効率のよいプレスタック処理が可能となる。

６）重ね合わせて搬送させる処理の回数を操作パネル２０１（操作表示パネル）から設定する操作画面２０１ａ（設定手段）を備えているので、ユーザがプレスタック枚数を操作パネル２０１から容易に設定することができる。これにより、紙種、用紙サイズなどに応じて機械が自動で行う以外にユーザによる任意のプレスタック処理が可能となる。

７）重ね合わせて搬送させる処理を複数回行った後、用紙を重ねた状態で前記第１搬送部材Ｆ１と第２搬送部材Ｆ２によって用紙を保持し、第２搬送部材Ｆ２を逆方向に回転させて用紙を折るので、複数枚の用紙を重ねて折る重ね折り処理が可能となる。

８）第２搬送部材Ｆ２を逆方向に回転させる際、用紙サイズ及び用紙の折り種に応じて第２用紙検知センサＳＮ２（第２の搬送手段）からの突出量Δ１，３が設定されるので、多種の折り処理に対応することができる。

９）第２搬送路Ｗ２、循環搬送路Ｗ２ｄ及び第１搬送路Ｗ１からなる再循環経路を循環させる再循環回数が紙種又は紙厚に基づいて設定されるので、折りの強化を図ることができる。これにより折り高さを低減することも可能となる。

なお、特許請求の範囲における用紙は本実施形態では符号Ｐに、第１の搬送路は第１搬送路Ｗ１に、第１の搬送手段は第１搬送部材Ｆ１に、第２の搬送手段は第２搬送部材Ｆ２に、用紙処理装置は折り装置１００に、後段は用紙後処理装置３００に、反後段側は用紙搬送方向上流側の端部Ｗ２ｂに、循環搬送路は符号Ｗ２ｄに、再循環経路は第２搬送路Ｗ２→循環搬送路Ｗ２ｄ→第１搬送路Ｗ１からなる経路に、第１の搬送部材対は第２の搬送ローラＲ３及び第３の搬送ローラＲ４に、操作表示パネルは操作パネル２０１に、設定手段は操作画面２０１ａに、突出量はΔ１及びΔ３に、画像形成システムは画像形成装置２００、折り装置１００及び用紙後処理装置３００からなるシステムに、
それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１００ 折り装置
２００ 画像形成装置
２０１ 操作パネル
２０１ａ 操作画面
３００ 用紙後処理装置
Ｆ１ 第１搬送部材
Ｆ２ 第２搬送部材
Ｐ 用紙
Ｒ３ 第２の搬送ローラ
Ｒ４ 第３の搬送ローラ
Ｗ１ 第１搬送路
Ｗ２ｂ 用紙搬送方向上流側の端部
Ｗ２ｄ 循環搬送路
Δ１，Δ３ 突出量

特開平４−２２６２６３号公報 特開２００４−１０２７１号公報

Claims (7)

1. 用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送路に沿って搬送される前記用紙が搬送方向を変えて送り込まれ、送り込まれた用紙を後段に搬送する第２の搬送路と、
   前記第２の搬送路の反後段側と前記第１の搬送手段より上流側の前記第１の搬送路とを接続し、前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に用紙を搬送し、循環させて搬送可能な循環搬送路と、
   を有する用紙処理装置であって、
   前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段によって用紙を保持した状態で、前記第２の搬送手段を逆方向に回転させて用紙を折る第１の搬送部材対を備え、
   前記第２の搬送路から前記第１の搬送部材対によって折られた用紙を排紙すること
   を特徴とする用紙処理装置。
2. 用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送路に沿って搬送される前記用紙が搬送方向を変えて送り込まれ、送り込まれた用紙を後段に搬送する第２の搬送路と、
   前記第２の搬送路の反後段側と前記第１の搬送手段より上流側の前記第１の搬送路とを接続し、前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に用紙を搬送し、循環させて搬送可能な循環搬送路と、
   を有する用紙処理装置であって、
   先行の用紙を前記循環搬送路を通って前記第１の搬送手段に突き当て、後行の用紙を当該第１の搬送手段に突き当て、前記第１の搬送手段を駆動して先行及び後行の用紙を先端を重ね合わせて搬送させる処理が複数回実行され、
   前記重ね合わせて搬送させる処理を複数回行った後、用紙を重ねた状態で前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段によって用紙を保持し、前記第２の搬送手段を逆方向に回転させて用紙を折ること
   を特徴とする用紙処理装置。
3. 請求項２に記載の用紙処理装置であって、
   前記重ね合わせて搬送させる処理の回数が後段の処理に応じて変更されること
   を特徴とする用紙処理装置。
4. 請求項２に記載の用紙処理装置であって、
   前記重ね合わせて搬送させる処理の回数を操作表示パネルから設定する設定手段を備えたこと
   を特徴とする用紙処理装置。
5. 請求項１又は２に記載の用紙処理装置であって、
   前記第２の搬送手段を逆方向に回転させる際、用紙サイズ及び用紙の折り種に応じて前記第２の搬送手段からの突出量が設定されること
   を特徴とする用紙処理装置。
6. 請求項１又は２に記載の用紙処理装置であって、
   前記第２の搬送路、前記循環搬送路及び前記第１の搬送路からなる再循環経路を循環させる再循環回数が紙種又は紙厚に基づいて設定されること
   を特徴とする用紙処理装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えたこと
   を特徴とする画像形成システム。