JP6092983B2

JP6092983B2 - Nursing support device

Info

Publication number: JP6092983B2
Application number: JP2015211813A
Authority: JP
Inventors: 豊永野; 佐藤　学; 学佐藤; 俊介奥; 重敬大河内
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2031-07-26
Also published as: JP2016013491A

Description

本発明は、ベッド利用者の移乗を支援したり、動作を介助したりする介護用動作支援装置に関し、特に、ベッドの形状によらず容易に且つ安定的にベッドに設置可能な介護用動作支援装置に関する。 The present invention relates to an operation support device for nursing care that supports transfer of a bed user or assists the operation, and more particularly, operation support for nursing care that can be easily and stably installed on a bed regardless of the shape of the bed. Relates to the device.

従来、ベッド利用者のベッド上での動作を支援するための動作支援装置が使用されている。例えば、ベッドから車椅子等に移乗することが困難なベッド利用者をベッド上から車椅子等に移動させる際には、ベッドの上方を移動可能に設置された電動リフト等の介護部材が使用され、スリングシート等によりベッド利用者の身体の一部を包み込み、電動リフトによりスリングシートを上方に吊り上げて、ベッド利用者をベッド上から車椅子等に移乗させることが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an operation support apparatus for supporting an operation on a bed by a bed user has been used. For example, when a bed user who is difficult to transfer from a bed to a wheelchair or the like is moved from the bed to a wheelchair or the like, a care member such as an electric lift installed so as to be movable above the bed is used. A part of a bed user's body is wrapped with a seat or the like, and a sling seat is lifted upward by an electric lift to transfer the bed user from a bed to a wheelchair or the like.

このような電動リフトとしては、天井に設置されたレールに沿ってリフトを移動させる形式のもの、及び鉛直の回転軸まわりにベッド上を回動可能にアームが設けられ、その先端にリフトが設置され、アームの基部を壁又はベッドのフレーム等に設置する形式のものが使用されている。しかし、天井にリフト移動用のレールを設けたり、アームの基部を壁等に固定する形式のリフトは、設置のために室内を改装する必要があり、容易に設置することができない。 As such an electric lift, there is a type that moves the lift along a rail installed on the ceiling, and an arm that can be rotated on a bed around a vertical rotation axis, and a lift is installed at the tip of the arm. In addition, a type in which the base of the arm is installed on a wall or a frame of a bed is used. However, a lift of the type in which a rail for moving the lift is provided on the ceiling or the base of the arm is fixed to a wall or the like requires renovation of the room for installation and cannot be easily installed.

よって、近時、ベッドに直接設置する形式の電動リフトの使用が増えている。例えば、特許文献１には、電動リフトの基台の上にベッドの脚部を載置して設置する形式の電動リフトが開示されており、ベッドの重量をリフトの重石に利用している。また、特許文献２には、ベッドフレームの側部から外方に延出する形状の部材を設け、この延出部材を、電動リフトを吊り下げるアームの支柱台として使用した介護用リフトが開示されており、延出部材は、ベッドの頭部側のフレームにネジにより固定している。 Therefore, recently, the use of electric lifts of the type installed directly on the bed is increasing. For example, Patent Document 1 discloses an electric lift of a type in which a leg portion of a bed is placed and installed on a base of the electric lift, and the weight of the bed is used as a weight of the lift. Patent Document 2 discloses a care lift provided with a member having a shape extending outward from the side of the bed frame, and using the extended member as a support column for an arm that suspends an electric lift. The extending member is fixed to the frame on the head side of the bed with screws.

特開平９−１７３３９１号公報JP-A-9-173391 特開平１１−８９８９６号公報JP 11-89896 A

しかしながら、上記特許文献１に開示された電動リフトは、ベッドを重石として使用するために、基台をベッドの脚部の下に設置する必要があり、ベッド利用者が在床している間は設置できず、ベッド利用者を一旦ベッドから移動させる必要がある。また、電動リフトの設置の際に、ベッドを移動させる必要があり、その取り付けが煩雑である。更に、ベッドを重石として使用する形式の電動リフトは、ベッドに固定されていないことにより、位置がずれやすく、また、ベッドに対する設置位置の自由度が大きいため、設置位置の調節が難しいという問題点がある。即ち、電動リフトにおいては、ベッド利用者を昇降させる位置が重要となるが、ベッドに対する設置位置の自由度が大きいことにより、例えばリフトが懸架されたアーム先端の位置がベッド利用者の上方に位置しておらず、これにより、リフトの上昇によりベッド利用者が吊り上げられた瞬間に前後左右に大きく振られる虞がある。そして、電動リフトがアームの先端に吊り下げられている構造上、例えばリフトに予期しない荷重等が印加された場合には、基台を傾動させる方向に回転モーメントが作用し、これにより、ベッドを傾動させてしまう虞もある。 However, the electric lift disclosed in Patent Document 1 requires the base to be installed under the leg of the bed in order to use the bed as a weight, while the bed user is in bed. It cannot be installed, and it is necessary to move the bed user from the bed. Further, when installing the electric lift, it is necessary to move the bed, and the installation is complicated. Furthermore, the electric lift of the type that uses the bed as a weight is not fixed to the bed, so the position is easy to shift, and the degree of freedom of the installation position with respect to the bed is large, so it is difficult to adjust the installation position. There is. That is, in the electric lift, the position for raising and lowering the bed user is important. However, since the degree of freedom of the installation position with respect to the bed is large, for example, the position of the arm tip where the lift is suspended is positioned above the bed user. Thus, there is a possibility that the bed user is greatly swung back and forth and right and left at the moment when the bed user is lifted by the lift. Then, due to the structure in which the electric lift is suspended from the tip of the arm, for example, when an unexpected load is applied to the lift, a rotational moment acts in the direction in which the base is tilted. There is also a risk of tilting.

また、特許文献２の電動リフトは、ベッドフレームにアームの支柱台を固定するための例えばネジ孔等の構造を設ける必要があり、このような構造を設けられないベッドには取り付けることができない。 In addition, the electric lift of Patent Document 2 needs to be provided with a structure such as a screw hole for fixing the support column of the arm to the bed frame, and cannot be attached to a bed where such a structure is not provided.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、ベッドの形状によらず容易に且つ安定的にベッドに設置可能な介護用動作支援装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of this problem, Comprising: It aims at providing the operation | movement assistance apparatus for care which can be installed in a bed easily and stably irrespective of the shape of a bed.

本発明に係る介護用動作支援装置は、床面上でベッド長手方向に延びる１対のベッド支持部材にベッド設置後に取り付けられる介護用動作支援装置において、
前記支持部材の側面に一端部が前記支持部材に係止されるように配置され前記ベッドの長手方向に延びる部分を有する１対のベース部材と、これらの両ベース部材の基端部が脱着可能に取り付けられて前記ベース部材を連結する連結部及びこの連結部から起立する起立部を備えた基部と、前記ベース部材と前記支持部材とをその係止位置を調整可能に係止する位置決め部材と、を有することを特徴とする。 The operation support apparatus for care according to the present invention is an operation support apparatus for care attached to a pair of bed support members extending in the longitudinal direction of the bed on the floor surface after the bed is installed.
A pair of base members having a portion extending in the longitudinal direction of the bed arranged at one end thereof on the side surface of the support member, and the base end portions of both the base members are detachable A base portion provided with a connecting portion that connects to the base member, and a standing portion that rises from the connecting portion, and a positioning member that locks the base member and the support member so that the locking position thereof can be adjusted. , characterized by having a.

本発明に係る介護用動作支援装置は、例えば、更に、前記基部の前記起立部に垂直軸の回りに回転可能に支持されたアームと、このアームの先端部に取り付けられ前記ベッド上の利用者の身体の少なくとも一部を吊り上げる介護部材と、を有する。また、例えば、前記起立部と前記アームとの回転部に設けられ前記アームの回転角度領域を所定の角度領域に規制する規制部を有するように構成することができる。

The operation support apparatus for care according to the present invention further includes, for example, an arm that is supported by the upright portion of the base portion so as to be rotatable about a vertical axis, and a user on the bed that is attached to a distal end portion of the arm. And a care member for lifting at least a part of the body. Further, for example, it can constitute a rotational angle region of the arm is provided on the rotating portion of the arm and the front Symbol upright portion so as to have a regulating portion for regulating a predetermined angular region.

また、本発明の介護用動作支援装置において、例えば前記起立部は、前記連結部における前記ベース部材が取り付けられる位置の中央よりもいずれかのベース部材の取り付け位置側に寄せた位置で前記連結部から起立している。この場合に、介護用動作支援装置は、例えば更に、前記起立部が前記連結部から起立している側の前記ベース部材の側面に脱着可能に取り付けられ前記床面から支持されることにより前記起立部がベッド側方へ傾動することを防止する傾動防止部材を有する。 Moreover, in the operation support apparatus for care of this invention, the said standing part is the said connection part in the position neared to the attachment position side of either base member rather than the center of the position where the said base member is attached in the said connection part, for example. Standing up from. In this case, for example, the care support device may further include the upright portion by being detachably attached to the side surface of the base member on the side where the upright portion stands up from the connecting portion and supported from the floor surface. A tilt preventing member for preventing the section from tilting to the side of the bed.

上述の介護用動作支援装置において、例えば前記１対のベース部材は、夫々、前記基端部側の第１部材と、前記一端部側の第２部材と、を有し、前記第２部材は前記第１部材に脱着可能に取り付けられ、前記第１部材に対する前記第２部材の取付位置が調節可能である。 In the above-described care support device, for example, each of the pair of base members includes a first member on the base end side and a second member on the one end side, and the second member is It attaches to the 1st member so that attachment or detachment is possible, and the attachment position of the 2nd member to the 1st member is adjustable.

本発明に係る介護用動作支援装置において、例えば前記介護部材は、前記ベッド利用者の身体の少なくとも一部を包み込むシート部材が吊り下げられるものである。 In the operation support apparatus for care according to the present invention, for example, the care member is a member in which a sheet member that wraps at least a part of the bed user's body is suspended.

本発明に係る介護用動作支援装置は、ベッドの長手方向に延びる部分を有する１対のベース部材が、夫々ベッドの支持部材の側面に一端部が支持部材に係止されるように配置され、両ベース部材は、その基端部に脱着可能に取り付けられた連結部により連結され、介護部材が取り付けられるアームは、連結部から起立する起立部に垂直軸の回りに回転可能に支持されている。そして、ベース部材と支持部材とは、位置決め部材によりその係止位置を調整可能に係止されている。よって、介護用動作支援装置は、位置決め部材により係止位置を調節してベース部材の夫々一端部をベッドの支持部材の側面に係止し、ベース部材の基端部の相互間を連結部により連結し、アームを起立部に支持させるだけで、ベッドを持ち上げる等しなくても、容易にベッドに設置することができ、ベッドの長手方向に延びるベース部材をベッドの支持部材に係止させることにより、安定的にベッドに設置することができる。 In the operation support device for care according to the present invention, a pair of base members each having a portion extending in the longitudinal direction of the bed are arranged such that one end is locked to the support member on the side surface of the support member of the bed, Both base members are connected to each other by a connecting portion detachably attached to the base end portion thereof, and an arm to which the care member is attached is supported by an upright portion standing up from the connecting portion so as to be rotatable around a vertical axis. . The base member and the support member are locked by a positioning member so that the locking position can be adjusted. Therefore, the nursing operation support device adjusts the locking position by the positioning member, locks one end portion of the base member to the side surface of the support member of the bed, and connects the base end portions of the base member to each other by the connecting portion. By simply connecting and supporting the arm on the upright part, the bed can be easily installed without lifting the bed, and the base member extending in the longitudinal direction of the bed is locked to the bed support member. Thus, it can be stably installed on the bed.

本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置をベッドに取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the operation support device for care concerning the embodiment of the present invention was attached to the bed. 本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the operation | movement assistance apparatus for care which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置において、ベース部材を一例として示す図である。In the operation support device for care concerning the embodiment of the present invention, it is a figure showing a base member as an example. 本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置において、ベース部材及び基部を一例として示す斜視図である。In the operation support device for care concerning the embodiment of the present invention, it is a perspective view showing a base member and a base as an example. （ａ），（ｂ）は、アームを基部に取り付けた状態を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the state which attached the arm to the base. （ａ）乃至（ｃ）は、位置決め部材によるベッドの基台へのベース部材の係止位置の調節を示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows adjustment of the latching position of the base member to the base of a bed by a positioning member. 本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置のベッドへの取り付け方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment method to the bed of the operation support apparatus for care which concerns on embodiment of this invention. ベース部材の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a base member. （ａ），（ｂ）は第１実施形態に係る介護用動作支援装置において、ベース部材への基部の取付部を示す斜視図及び断面図、（ｃ），（ｄ）は、ベース部材への基部の取付部の変形例を示す図である。(A), (b) is the perspective view and sectional view which show the attachment part of the base to a base member in the operation support device for care concerning a 1st embodiment, (c), (d) is to a base member. It is a figure which shows the modification of the attaching part of a base.

以下、本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置をベッドに取り付けた状態を示す斜視図、図２は、本発明の実施形態に係る介護用動作支援装置を示す斜視図である。また、図３は、ベース部材を一例として示す図、図４は、同じくベース部材及び基部を一例として示す斜視図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る介護用動作支援装置１は、ベッド２の長手方向に延びる棒状の支持部材２１，２２の側面に一端部が夫々支持部材２１，２２に係止される第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の基端部が脱着可能に取り付けられて第１ベース部材１１と第２ベース部材１２とを連結するメインフレーム１４０及びメインフレーム１４０から起立する棒状の起立部１４１を備えた基部１４、ベッド２の支持部材２１，２２と第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２とをその係止位置を調整可能に係止する位置決め部材１３、第２ベース部材１２の側端部に脱着可能に取り付けられ床面から支持されることにより起立部１４１のベッド側方への傾動を防止する傾動防止部材１５、起立部１４１に垂直軸のまわりに回転可能に支持されたアーム１６、及びアーム１６の先端の吊設用部材１６２に取り付けられベッド利用者の身体の少なくとも一部を吊り上げる電動リフト３等の介護部材により構成されている。本実施形態においては、図１等に示すように、ベッド２は、背上げ機能及び脚上げ機能を有している。 Hereinafter, the operation support device for care concerning the embodiment of the present invention is explained. FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a nursing operation support device according to an embodiment of the present invention is attached to a bed, and FIG. 2 is a perspective view illustrating the nursing operation support device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing the base member as an example, and FIG. 4 is a perspective view showing the base member and the base as an example. As shown in FIG.1 and FIG.2, the operation support apparatus 1 for nursing care which concerns on this embodiment has one end part on the side surface of the rod-shaped support members 21 and 22 extended in the longitudinal direction of the bed 2, and the support members 21 and 22, respectively. The first base member 11 and the second base member 12 to be locked, and the base ends of the first base member 11 and the second base member 12 are detachably attached to the first base member 11 and the second base member 12. A base frame 14 having a main frame 140 connecting the two and a bar-like standing portion 141 standing from the main frame 140, the support members 21 and 22 of the bed 2, and the first base member 11 and the second base member 12 in their locking positions. The positioning member 13 that can be adjusted and the second base member 12 is detachably attached to the side end of the second base member 12 and supported from the floor surface, thereby preventing the upright portion 141 from tilting to the side of the bed. An electric lift for lifting at least a part of the bed user's body attached to the tilt prevention member 15, the arm 16 rotatably supported around the vertical axis by the standing portion 141, and the suspension member 162 at the tip of the arm 16 It is comprised by 3rd grade nursing members. In the present embodiment, as shown in FIG. 1 and the like, the bed 2 has a back raising function and a leg raising function.

図３に示すように、第１ベース部材１１（及び第２ベース部材１２）（以下、ベース部材の説明における括弧内は、第２ベース部材１２における符号を示す）は、夫々ベッド２の長手方向に延びる棒状のベース部材第１部材１１０（１２０）、ベッド２の長手方向に延びるベース部材第２部材１１３（１２３）、及びメインフレーム固定部１１２（１２２）により構成されており、ベース部材第１部材１１０（１２０）の一端側の側面に、ベース部材第２部材１１３（１２３）が例えばボルト等により脱着可能に取り付けられており、ベース部材第１部材１１０（１２０）の他端側には、メインフレーム固定部１１２（１２２）が上方へ延びるように立設されている。 As shown in FIG. 3, the first base member 11 (and the second base member 12) (hereinafter, the parentheses in the description of the base member indicate the reference numerals in the second base member 12) are the longitudinal directions of the bed 2, respectively. The base member first member 110 (120) extending in the longitudinal direction, the base member second member 113 (123) extending in the longitudinal direction of the bed 2, and the main frame fixing portion 112 (122) are configured as the base member first. A base member second member 113 (123) is detachably attached to, for example, a bolt or the like on the side surface on one end side of the member 110 (120), and on the other end side of the base member first member 110 (120), The main frame fixing portion 112 (122) is erected so as to extend upward.

ベース部材第１部材１１０（１２０）は、断面矩形の棒状の部材である。ベース部材第１部材１１０（１２０）の側面には、ベース部材第２部材１１３（１２３）を固定するためのボルト孔（図示せず）が設けられており、ボルト孔に対応してベース部材第１部材１１０（１２０）の内側には、例えばウェルドナット等のボルト用締結部材が固定されている。また、ベース部材第１部材１１０（１２０）の側面には、ベース部材第２部材１１３（１２３）が隣接して配置されない位置に、後述する位置決め部材１３の突起を係合する長円又は楕円形状の３個の孔１１１（１２１）が例えば５０ｍｍピッチで設けられている。 The base member first member 110 (120) is a rod-shaped member having a rectangular cross section. A bolt hole (not shown) for fixing the base member second member 113 (123) is provided on the side surface of the base member first member 110 (120). A bolt fastening member such as a weld nut is fixed inside the one member 110 (120). Further, on the side surface of the base member first member 110 (120), an ellipse or an ellipse that engages a protrusion of the positioning member 13 to be described later at a position where the base member second member 113 (123) is not disposed adjacently. These three holes 111 (121) are provided at a pitch of 50 mm, for example.

ベース部材第２部材１１３（１２３）は、長片状の板材がその両短辺及び一長辺にて折曲されて構成されたものである。即ち、ベース部材第２部材１１３（１２３）は、その両短辺が基部に対して相互に逆方向に折曲されており、基部は、ベース部材第１部材１１０（１２０）の側面に面して配置され、両短辺のうち、メインフレーム固定部１１２（１２２）側の折曲部１１３ｄ（１２３ｄ）は、ベース部材第１部材１１０（１２０）の側面に設けられた第１係止孔１１０ａ（１２０ａ）又は第２係止孔１１０ｂ（１２０ｂ）に係止されている。また、ベース部材第２部材１１３（１２３）の長辺側の折曲部は、メインフレーム固定部１１２（１２２）に対して逆側の端部が幅広となるように、基部の上方から側方に延出して設けられており、幅広に設けられた部分は、更にその端部にて下方に折曲されて係止部１１３ａ（１２３ａ）が構成されている。即ち、この係止部１１３ａ（１２３ａ）をベッドの支持部材２１（２２）に上方から引っ掛けることにより、第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）がベッドの支持部材２１（２２）に係止される。ベース部材第２部材１１３（１２３）の基部には、２個のボルト孔１１３ｂ，１１３ｃ（１２３ｂ，１２３ｃ）が設けられており、このボルト孔１１３ｂ，１１３ｃ（１２３ｂ，１２３ｃ）のいずれかが上記ベース部材第１部材１１０（１２０）の側面に設けられたボルト孔の位置にあわせて配置され、ボルトが締結されることにより、ベース部材第１部材１１０（１２０）に対する固定位置を調節可能に構成されている。この際、折曲部１１３ｄ（１２３ｄ）がベース部材第１部材１１０（１２０）に係止される孔の位置も選択される。このボルト孔１１３ｂ，１１３ｃ（１２３ｂ，１２３ｃ）のピッチは、例えば３１５ｍｍである。 The base member second member 113 (123) is configured by bending a long piece of plate material at both short sides and one long side thereof. That is, both short sides of the base member second member 113 (123) are bent in opposite directions with respect to the base, and the base faces the side surface of the base member first member 110 (120). Among the short sides, the bent portion 113d (123d) on the main frame fixing portion 112 (122) side is a first locking hole 110a provided on the side surface of the base member first member 110 (120). (120a) or the second locking hole 110b (120b). Further, the bent portion on the long side of the base member second member 113 (123) is located laterally from above the base so that the end opposite to the main frame fixing portion 112 (122) is wide. The wide portion is further bent downward at its end portion to form a locking portion 113a (123a). That is, the first base member 11 (second base member 12) is locked to the bed support member 21 (22) by hooking the locking portion 113a (123a) on the bed support member 21 (22) from above. Is done. Two bolt holes 113b and 113c (123b and 123c) are provided in the base portion of the base member second member 113 (123), and any one of the bolt holes 113b and 113c (123b and 123c) is the base. It is arranged according to the position of the bolt hole provided on the side surface of the member first member 110 (120), and the bolt is fastened so that the fixing position with respect to the base member first member 110 (120) can be adjusted. ing. At this time, the position of the hole where the bent portion 113d (123d) is locked to the base member first member 110 (120) is also selected. The pitch of the bolt holes 113b and 113c (123b and 123c) is, for example, 315 mm.

メインフレーム固定部１１２（１２２）は、例えばベース部材第１部材１１０が延びる方向に対して垂直に立設された断面矩形の棒状部材である。メインフレーム固定部１１２（１２２）の側面には、基部１４を例えばボルトで締結固定するための雌ネジを備えたボスが２箇所に設けられている。 The main frame fixing portion 112 (122) is, for example, a bar-shaped member having a rectangular cross section that is erected perpendicular to the direction in which the base member first member 110 extends. On the side surface of the main frame fixing portion 112 (122), bosses having female screws for fastening and fixing the base portion 14 with bolts, for example, are provided at two locations.

図４は、本実施形態の介護用動作支援装置において、ベース部材及び基部を示す斜視図である。図４に示すように、基部１４は、枠状のメインフレーム１４０と、メインフレーム１４０から起立する柱状の起立部１４１により構成されている。 FIG. 4 is a perspective view showing a base member and a base in the care support device of this embodiment. As shown in FIG. 4, the base portion 14 includes a frame-shaped main frame 140 and a columnar standing portion 141 that stands up from the main frame 140.

メインフレーム１４０は、例えば断面矩形の金属製の部材が折曲されて成形されたものであり、その幅は、ベッドの支持部材間の距離と同程度である。枠状のメインフレーム１４０の側面には、夫々、上記したメインフレーム固定部１１２，１２２に設けられたボス１１２ａ，１１２ｂ，１２２ａ，１２２ｂの位置にて第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２にボルト締結されるボルト孔１４０ａ乃至１４０ｄが設けられている。本実施形態においては、メインフレーム１４０の側面には、ボルト孔１４０ａ乃至１４０ｄに近接した位置に、傘状の係止構造が設けられており、この部分にて、ボス１１２ａ，１１２ｂ，１２２ａ，１２２ｂに懸架され、これにより、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２に対する位置決めが容易に構成されている。また、この傘状の係止構造により、基部１４が第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２に仮固定され、基部１４を例えば手で支持していなくとも、基部１４が転倒することはない。よって、基部１４を第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２にボルト締結する作業性が向上する。 The main frame 140 is formed, for example, by bending a metal member having a rectangular cross section, and the width thereof is approximately the same as the distance between the support members of the bed. On the side surfaces of the frame-shaped main frame 140, the first base member 11 and the second base member 12 are connected to the bosses 112 a, 112 b, 122 a, 122 b provided on the main frame fixing portions 112, 122, respectively. Bolt holes 140a to 140d for bolt fastening are provided. In the present embodiment, an umbrella-shaped locking structure is provided on the side surface of the main frame 140 at a position close to the bolt holes 140a to 140d, and the bosses 112a, 112b, 122a, 122b are provided at these portions. Thus, positioning with respect to the first base member 11 and the second base member 12 is easily configured. In addition, the base 14 is temporarily fixed to the first base member 11 and the second base member 12 by this umbrella-shaped locking structure, and the base 14 does not fall down even if the base 14 is not supported by hand, for example. . Therefore, workability of bolting the base portion 14 to the first base member 11 and the second base member 12 is improved.

本実施形態においては、図４に示すように、柱状の起立部１４１は、メインフレーム１４０の左右方向中央からずれた位置に配置されており、これにより、ベッド利用者をベッドの側部寄りの広い空間で移動させることができる。前記メインフレーム１４０は、１８０度反転させることにより、起立部１４１を第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２のいずれのベース部材側にでも寄せて取り付けることが可能に構成されている。よって、起立部１４１にアーム１６を取り付けた際に、アーム１６の回動に伴って、起立部１４１は、寄せて配置した側のベッド側方へと傾動しやすくなる。これを防止するために、本実施形態においては、基部１４は、傾動防止部材１５が取り付けられる第２ベース部材１２側に起立部１４１を寄せて、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２に固定される。起立部１４１の上部には、開口１４１ａが形成されており、この開口１４１ａにアームの回転機構となるアーム基部１６０が挿入され、起立部１４１の側面に設けられたボルト孔１４１ｂを介して、ボルトにより固定されている。アーム基部１６０の上方には、後述するアーム１６の基端部に挿入され、アーム１６にボルトにより固定される棒状の軸部が設けられている。なお、この軸部は、起立部１４１に固定された部分に対して鉛直の回転軸まわりに回転可能に構成されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the columnar upright portion 141 is disposed at a position shifted from the center in the left-right direction of the main frame 140, thereby allowing the bed user to move closer to the side of the bed. It can be moved in a wide space. The main frame 140 is configured so that the upright portion 141 can be attached to either the base member side of the first base member 11 or the second base member 12 by reversing 180 degrees. Therefore, when the arm 16 is attached to the upright portion 141, the upright portion 141 is easily tilted to the side of the bed on the side where the arm 16 is rotated. In order to prevent this, in the present embodiment, the base portion 14 brings the upright portion 141 closer to the second base member 12 side to which the tilt prevention member 15 is attached, and moves to the first base member 11 and the second base member 12. Fixed. An opening 141a is formed in the upper portion of the standing portion 141, and an arm base 160 serving as an arm rotation mechanism is inserted into the opening 141a, and a bolt is inserted through a bolt hole 141b provided on the side surface of the standing portion 141. It is fixed by. Above the arm base portion 160, a rod-shaped shaft portion that is inserted into a base end portion of the arm 16 described later and is fixed to the arm 16 with a bolt is provided. The shaft portion is configured to be rotatable around a vertical rotation axis with respect to a portion fixed to the standing portion 141.

アーム１６は、円筒状のパイプが折曲されて構成されたアーム本体１６１、及び電動リフト３等の介護部材が懸架される吊設用部材１６２により構成されている。アーム本体１６１の一端部は開口し、この開口端に前記アーム基部１６０の軸部が挿入されて固定される。よって、アーム本体１６１は、鉛直の回転軸まわりに回転可能に構成されている。そして、吊設用部材１６２は、アーム本体１６１の他端部に設けられている。図５は、アームを基部に取り付けた状態を示す図である。アーム基部１６０は全体として筺状をなし、上述の如く、起立部１４１の開口１４１ａに挿入され、ボルト孔１４１ｂを介してボルト１４２が締結されることにより、起立部１４１に固定されている。図５（ａ）に示すように、アーム基部１６０の上部には、起立部１４１の上端縁に設けられた切り欠きに係止される突起１６０ａが設けられており、突起１６０ａを起立部１４１の上部に係止させることにより、ボルト１４２を締結する際の位置合わせが容易となる。アーム基部１６０が起立部１４１にボルト１４２により固定された後、起立部１４１には、アーム基部１６０の固定位置よりも上方に、回転止め部材１４３がボルト１４４により締結され、アーム基部１６０は、回転止め部材１４３と起立部１４１との間に保持される。この回転止め部材１６３は、例えば断面Ｌ字の柱状部材であり、例えば、起立部１４１の断面矩形の角部に設置される。 The arm 16 includes an arm main body 161 formed by bending a cylindrical pipe, and a suspension member 162 on which a nursing member such as the electric lift 3 is suspended. One end portion of the arm main body 161 is opened, and the shaft portion of the arm base portion 160 is inserted and fixed to the open end. Therefore, the arm main body 161 is configured to be rotatable around a vertical rotation axis. The suspension member 162 is provided at the other end of the arm body 161. FIG. 5 is a diagram illustrating a state where the arm is attached to the base. The arm base portion 160 has a hook shape as a whole and is fixed to the standing portion 141 by being inserted into the opening 141a of the standing portion 141 and fastening the bolt 142 through the bolt hole 141b as described above. As shown in FIG. 5A, a protrusion 160 a that is engaged with a notch provided at the upper end edge of the upright portion 141 is provided on the upper portion of the arm base portion 160, and the protrusion 160 a is connected to the upright portion 141. By engaging with the upper portion, the positioning when fastening the bolt 142 is facilitated. After the arm base portion 160 is fixed to the standing portion 141 with the bolt 142, the anti-rotation member 143 is fastened to the standing portion 141 with the bolt 144 above the fixing position of the arm base portion 160, and the arm base portion 160 is rotated. It is held between the stop member 143 and the upright portion 141. The rotation stopping member 163 is, for example, a columnar member having an L-shaped cross section, and is installed, for example, at a corner of the standing portion 141 having a rectangular cross section.

アーム基部１６０の回転軸の側面には、２本のボス１６１ａが設けられている。このボス１６１ａは、高さ方向の位置が上述の回転止め部材１４３と同程度の位置に設けられており、アーム本体１６１が回動して断面Ｌ字の回転止め部材１４３の端部のいずれかに接触することにより、アーム本体１６１の回動が規制される。即ち、回転止め部材１４３の断面形状を調節することにより、アーム本体１６１の回転角度を調節することができる。そして、回転止め部材１４３によりアーム本体１６１の回転範囲が規制されていることにより、ベッド利用者が移動される範囲が適正となり、ベッド利用者の安全性を確保できる。例えば、ベッド利用者が壁等に衝突することを防止できる。また、ベッド利用者を吊り上げた状態で移動させる際には、回転モーメントの作用により、ベッドの安定性が低下しやすいが、回転止め部材１４３が設けられてアーム本体１６１の回転範囲が適正化されていることにより、ベッドの安定性を低下させることがない範囲で、ベッド利用者を移動させることができる。 Two bosses 161 a are provided on the side surface of the rotation shaft of the arm base 160. The boss 161a is provided at a height position similar to that of the above-described anti-rotation member 143, and the arm main body 161 rotates to be one of the end portions of the anti-rotation member 143 having an L-shaped cross section. The rotation of the arm main body 161 is regulated by contacting the arm. That is, by adjusting the cross-sectional shape of the rotation stopper member 143, the rotation angle of the arm body 161 can be adjusted. And since the rotation range of the arm main body 161 is regulated by the rotation stop member 143, the range in which the bed user is moved becomes appropriate, and the safety of the bed user can be ensured. For example, it is possible to prevent a bed user from colliding with a wall or the like. Further, when the bed user is moved in a lifted state, the stability of the bed tends to be lowered due to the action of the rotational moment. However, the rotation stop member 143 is provided to optimize the rotation range of the arm body 161. Therefore, the bed user can be moved within a range where the stability of the bed is not lowered.

本実施形態におけるアーム本体１６１は、図５（ｂ）に示すように、その先端部が、平面視で、ベッド２の左右方向からベッドの左右方向の中心付近まで回動可能に構成されている。このアーム本体１６１の回転角度は、例えばベッド利用者を移動させる空間の広さに応じて調節される。本実施形態においては、ベッド利用者をベッドの側部寄りの広い空間で移動させるために、起立部１４１が、基部１４の左右方向中央からずれた位置に配置されているため、アーム本体１６１は、その回転角度が例えば１０５度であり、９０度よりも大きくなるように回転止め部材１４３の断面形状が設定されている。 As shown in FIG. 5B, the arm main body 161 in the present embodiment is configured such that the tip end portion thereof is rotatable from the left-right direction of the bed 2 to the vicinity of the center in the left-right direction of the bed in plan view. . The rotation angle of the arm body 161 is adjusted according to the size of the space for moving the bed user, for example. In this embodiment, in order to move the bed user in a wide space near the side of the bed, the upright portion 141 is disposed at a position shifted from the center in the left-right direction of the base portion 14, and thus the arm body 161 is The cross-sectional shape of the rotation stop member 143 is set so that the rotation angle is, for example, 105 degrees and is larger than 90 degrees.

図６に示すように、位置決め部材１３は、例えば直径が１０ｍｍ程度の３本の円柱状部材により構成されており、長尺の第１部材１３０に第２部材１３１及び第３部材１３２が例えば溶接により接合されている。第１部材１３０は、両端部から夫々３５ｍｍ程度の位置で夫々折曲されており、この折曲部分が支持部材２１，２２のフレーム部分２１ａ，２１ｂの夫々外方に位置するように、第１部材１３０が支持部材２１，２２上に懸架される。第２部材１３１及び第３部材１３２は、夫々第１部材１３０の折曲部分から例えば４５ｍｍ程度の位置にて第１部材１３０に接合されており、支持部材２１，２２の端部にベッドの安定化等を目的として設置された樹脂等からなるベース部材２１ｂ，２２ｂの内側に延びるように配置される。第２部材１３１，第３部材１３２は、夫々、第１部材１３０への接合部分から１０６ｍｍ程度の位置にて再度折曲されており、これにより、ベース部材２１ｂ，２２ｂの側面及び端面を保持するように、構成されている。よって、図６（ａ）に示すように、位置決め部材１３が上方から支持部材２１，２２に設置されることにより、第１部材１３０の一端部及び第２部材１３１により、支持部材２１端部のベース部材２１ｂが保持され、第１部材１３０の他端部及び第３部材１３２により、支持部材２２端部のベース部材２２ｂが保持される。 As shown in FIG. 6, the positioning member 13 is composed of, for example, three columnar members having a diameter of about 10 mm, and the second member 131 and the third member 132 are welded to the long first member 130, for example. It is joined by. The first member 130 is bent at a position of about 35 mm from both ends, and the first member 130 is positioned so that the bent portions are located outward of the frame portions 21a and 21b of the support members 21 and 22, respectively. The member 130 is suspended on the support members 21 and 22. The second member 131 and the third member 132 are joined to the first member 130 at a position of, for example, about 45 mm from the bent portion of the first member 130, and the bed stability is secured to the ends of the support members 21 and 22. It arrange | positions so that it may extend inside the base members 21b and 22b which consist of resin etc. installed for the purpose of making. The second member 131 and the third member 132 are respectively bent again at a position of about 106 mm from the joint portion to the first member 130, thereby holding the side surfaces and end surfaces of the base members 21b and 22b. It is configured as such. Therefore, as shown in FIG. 6A, the positioning member 13 is installed on the support members 21 and 22 from above, so that one end of the first member 130 and the second member 131 cause the end of the support member 21. The base member 21 b is held, and the base member 22 b at the end of the support member 22 is held by the other end of the first member 130 and the third member 132.

図６に示すように、本実施形態の位置決め部材１３は、第２部材１３１，第３部材１３２が、夫々、端部から１５ｍｍ程度の位置で折曲され、この部分において、ベース部材２１ｂ，２２ｂよりも外方に突出している。この突起１３１ａ，１３２ａは、夫々、ベース部材第１部材１１０，１２０の側面に設けられた長円又は楕円形状の孔１１１，１２１のいずれかに係合することにより、支持部材２１，２２と第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２とが、位置決め部材１３により連結される。この際、突起１３１ａ，１３２ａを係合する第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の孔１１１，１２１の位置は、例えばベッド２のサイズ等により最適な孔が選択される。例えば、電動リフト３を支持するアーム１６を、ベッドの頭部側に取り付ける場合と足部側に取り付ける場合とでは、基部１４の最適な固定位置が異なる場合がある。しかし、本実施形態のように、位置決め部材１３による各ベース部材１１，１２の支持部材２１，２２への連結位置は、突起１３１ａ，１３２ａの係合位置を変更するだけで、容易に調節できる。 As shown in FIG. 6, in the positioning member 13 of the present embodiment, the second member 131 and the third member 132 are bent at positions of about 15 mm from the end portions, and the base members 21 b and 22 b are formed at these portions. Projecting outwards. The protrusions 131a and 132a are engaged with either the ellipse or ellipse holes 111 and 121 provided on the side surfaces of the base member first members 110 and 120, respectively. The first base member 11 and the second base member 12 are connected by a positioning member 13. At this time, for the positions of the holes 111 and 121 of the first base member 11 and the second base member 12 that engage the protrusions 131a and 132a, an optimal hole is selected depending on the size of the bed 2, for example. For example, the optimal fixing position of the base 14 may differ between the case where the arm 16 supporting the electric lift 3 is attached to the head side of the bed and the case where it is attached to the foot side. However, as in the present embodiment, the connecting positions of the base members 11 and 12 to the support members 21 and 22 by the positioning member 13 can be easily adjusted only by changing the engagement positions of the protrusions 131a and 132a.

傾動防止部材１５は、通常、アーム１６の回動範囲が大きい側のベース部材に固定される。例えば電動リフトにおいては、ベッド利用者を吊り上げてベッド２から移動させる場合に、アーム１６をベッド２の上方からベッド外へと回動させる。このとき、起立部１４には、起立部１４１の下端を支点として、ベッド２を側方に傾動させるモーメントが印加される。しかし、傾動防止部材１５をアーム１５の回動範囲が大きい側のベース部材に固定することにより、ベッド２の傾動を防止することができる。 The tilt prevention member 15 is normally fixed to the base member on the side where the rotation range of the arm 16 is large. For example, in an electric lift, when a bed user is lifted and moved from the bed 2, the arm 16 is rotated from above the bed 2 to the outside of the bed. At this time, a moment that tilts the bed 2 to the side is applied to the standing portion 14 with the lower end of the standing portion 141 as a fulcrum. However, the tilting of the bed 2 can be prevented by fixing the tilt preventing member 15 to the base member on the side where the rotation range of the arm 15 is large.

次に、本実施形態に係る介護用動作支援装置のベッドへの取り付け方法について、図７を参照して説明する。先ず、電動リフト３を固定するアーム１６の回転軸をベッド２の頭部側及び足部側のいずれの側に設置するかを決定する。例えばベッドの頭部側又は足部側に壁が存在する場合等においては、壁が存在しない側に基部１４が配置されるように介護用動作支援装置１の取り付け位置を決める。なお、壁側に基部１４が配置されるように介護用動作支援装置１を取り付ける場合もある。本実施形態においては、図７に示すように、基部１４をベッド２の足部側に設置する場合について説明するが、基部１４をベッド２の頭部側に設置する場合についても同様である。 Next, the attachment method to the bed of the operation support apparatus for care which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIG. First, it is determined on which side of the head 2 side or the foot side of the bed 2 the rotation shaft of the arm 16 that fixes the electric lift 3 is installed. For example, when a wall is present on the head side or foot side of the bed, the attachment position of the care support device 1 is determined so that the base 14 is disposed on the side where the wall does not exist. In some cases, the care support device 1 may be attached so that the base 14 is disposed on the wall side. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the case where the base 14 is installed on the foot side of the bed 2 will be described, but the same applies to the case where the base 14 is installed on the head side of the bed 2.

次に、位置決め部材１３を支持部材２１，２２の端部に懸架し、その第１部材１３０の両端部と第２部材１３１及び第３部材１３２とにより、支持部材２１，２２端部のベース部材２１ｂ，２２ｂを保持させる。 Next, the positioning member 13 is suspended from the end portions of the support members 21 and 22, and the base members at the end portions of the support members 21 and 22 are formed by both end portions of the first member 130 and the second and third members 131 and 132. 21b and 22b are held.

この状態で、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２をベッド２の支持部材に夫々近接させる。このとき、基部１４を取り付ける位置に応じて、第１ベース部材１１及び第２ベース部材の向きを調節し、基部１４を取り付ける側にメインフレーム固定部１１２，１２２を向ける。また、第１ベース部材１１及び第２ベース部材を支持部材の左右のいずれのフレームに取り付けるかを、ベース部材第２部材１１３，１２３の端部に設けられた係止部１１３ａ，１２３ａの向きにより決定する。そして、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の係止部１１３ａ，１２３ａを夫々支持部材２１，２２に上方から引っ掛けて係止する。このとき、例えばベッド２の左右のいずれかの側方に壁が存在する場合等においては、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の長さによっては、ベース部材を支持部材２１，２２に取り付けることが困難な場合がある。このときは、ベース部材第１部材１１０，１２０に対するベース部材第２部材１１３，１２３のボルトの締結位置を変更して、ベース部材の長さを調節することにより、取り付け作業を容易にすることができる。 In this state, the first base member 11 and the second base member 12 are brought close to the support member of the bed 2, respectively. At this time, the orientation of the first base member 11 and the second base member is adjusted according to the position where the base portion 14 is attached, and the main frame fixing portions 112 and 122 are directed to the side where the base portion 14 is attached. Whether the first base member 11 and the second base member are attached to the left or right frame of the support member depends on the direction of the locking portions 113a and 123a provided at the ends of the base member second members 113 and 123. decide. And the latching | locking part 113a, 123a of the 1st base member 11 and the 2nd base member 12 is hooked on the support members 21 and 22 from the upper direction, respectively, and is latched. At this time, for example, when there are walls on either side of the left and right sides of the bed 2, depending on the length of the first base member 11 and the second base member 12, the base member may be used as the support members 21 and 22. It may be difficult to install. At this time, by changing the fastening position of the bolts of the base member second members 113 and 123 relative to the base member first members 110 and 120 and adjusting the length of the base member, the mounting work can be facilitated. it can.

次に、係止部１１３ａ，１２３ａを支持部材２１，２２に係止した状態で、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の位置を夫々調節し、位置決め部材１３の突起１３１ａ，１３２ａを係合させる孔１１１，１２１の位置を調節する。このとき、孔１１１，１２１の選択は、ベッド２のサイズ等により最適な孔を選択する。例えば、介護用動作支援装置をベッドに設置した際に、基部１４とベッドのヘッドボード又はフットボードとの間に余剰な隙間ができないように孔１１１，１２１を選択する。本実施形態においては、図６に示すように、突起１３１ａ，１３２ａは、最も係止部１１３ａ，１２３ａ寄りの孔１１１ａ，１２１ａに係合させる。 Next, in a state where the locking portions 113a and 123a are locked to the support members 21 and 22, the positions of the first base member 11 and the second base member 12 are adjusted, and the protrusions 131a and 132a of the positioning member 13 are engaged. The positions of the holes 111 and 121 to be combined are adjusted. At this time, the holes 111 and 121 are selected according to the size of the bed 2 and the like. For example, when the care support device is installed on the bed, the holes 111 and 121 are selected so that there is no excessive gap between the base 14 and the headboard or footboard of the bed. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the protrusions 131a and 132a are engaged with the holes 111a and 121a closest to the locking portions 113a and 123a.

次に、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の夫々メインフレーム固定部１１２，１２２に基部１４を固定する。柱状の起立部１４１が、メインフレーム１４０の左右方向中央からずれた位置に配置されている場合においては、基部１４は、ベッド利用者をベッドから移動させる側の側方に起立部１４１を寄せて、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２に固定する。これにより、ベッド利用者の移動軌跡は、ベッドの側部寄りとなり、ベッド利用者をベッドの側部寄りの広い空間で移動させることができる。固定の際には、メインフレーム１４０の側面のボルト孔１４０ａ乃至１４０ｄに近接した位置に設けられた傘状の係止構造を利用し、この部分にて、基部１４を第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２のボス１１２ａ，１１２ｂ，１２２ａ，１２２ｂに懸架する。これにより、基部１４を第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２に対して固定する位置決めを容易に行うことができる。基部１４の固定位置が決定したら、メインフレーム１４０の内側からボルトを締結することにより、基部１４を第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２に固定する。この際、また、傘状の係止構造により、基部１４が第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２に仮固定されるため、基部１４を例えば手で支持していなくとも、基部１４が転倒することはなく、基部１４を第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２にボルト締結する作業を容易に行うことができる。 Next, the base portion 14 is fixed to the main frame fixing portions 112 and 122 of the first base member 11 and the second base member 12, respectively. In the case where the columnar upright portion 141 is disposed at a position shifted from the center in the left-right direction of the main frame 140, the base portion 14 brings the upright portion 141 to the side on the side where the bed user is moved from the bed. The first base member 11 and the second base member 12 are fixed. Thereby, the movement trajectory of the bed user becomes closer to the side of the bed, and the bed user can be moved in a wide space near the side of the bed. When fixing, an umbrella-like locking structure provided at a position close to the bolt holes 140a to 140d on the side surface of the main frame 140 is used, and the base portion 14 is connected to the first base member 11 and the first base member at this portion. 2 Suspended on the bosses 112a, 112b, 122a, 122b of the base member 12. Thereby, positioning which fixes base 14 to the 1st base member 11 and the 2nd base member 12 can be performed easily. When the fixing position of the base portion 14 is determined, the base portion 14 is fixed to the first base member 11 and the second base member 12 by fastening bolts from the inside of the main frame 140. At this time, since the base portion 14 is temporarily fixed to the first base member 11 and the second base member 12 by the umbrella-shaped locking structure, the base portion 14 falls down even if the base portion 14 is not supported by hand, for example. The work which fastens the base 14 to the first base member 11 and the second base member 12 with bolts can be easily performed.

次に、第１ベース部材１１又は第２ベース部材１２の側端部に傾動防止部材１５を例えばボルトにより締結する。この際、例えば、ベッド２の左右のいずれかの側方に壁が存在する場合等においては、壁が存在しない側にアーム１６を回動させる必要があり、アーム１６の回動に伴って、起立部１４１は、ベッド側方に傾動しやすく、また、壁側には傾動防止部材１５を設置する空間もないことから、傾動防止部材１５は、壁が存在しない側のベース部材に固定する。本実施形態においては、図７に示すように、傾動防止部材１５は、第２ベース部材１２の側端部に固定する。 Next, the tilt preventing member 15 is fastened to the side end portion of the first base member 11 or the second base member 12 with, for example, a bolt. At this time, for example, when there is a wall on either side of the bed 2, it is necessary to rotate the arm 16 to the side where the wall does not exist. The upright portion 141 is easily tilted to the side of the bed, and there is no space for installing the tilt prevention member 15 on the wall side. Therefore, the tilt prevention member 15 is fixed to the base member on the side where no wall exists. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the tilt preventing member 15 is fixed to the side end portion of the second base member 12.

基部１４が第１ベース部材１１及び第２ベース部材に固定されたら、起立部１４１の上部に固定されたアーム基部１６０の軸部をアーム本体１６１の開口端に挿入し、例えばボルトによりアーム１６を軸部に締結固定する。そして、最後に、アーム１６の先端に設けられた吊設用部材１６２に電動リフト３を吊り下げる。これにより、介護用動作支援装置１のベッド２への取り付けが完了する。 When the base portion 14 is fixed to the first base member 11 and the second base member, the shaft portion of the arm base portion 160 fixed to the upper portion of the upright portion 141 is inserted into the open end of the arm body 161, and the arm 16 is moved by, for example, a bolt. Fasten and fix to the shaft. Finally, the electric lift 3 is suspended from a suspension member 162 provided at the tip of the arm 16. Thereby, the attachment to the bed 2 of the operation support apparatus 1 for nursing care is completed.

このように、本実施形態の介護用動作支援装置１は、位置決め部材１３により係止位置を調節しながら第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２を支持部材２１，２２に係止して第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の相互間に支持部材２１，２２を挟持し、第１ベース部材１１及び第２ベース部材１２の基端部相互間を基部１４により連結し、アーム１６を起立部１４１に支持させるだけで、例えばベッド２を持ち上げることなく、容易にベッド２に設置することができ、また、ベッド２の長手方向に延びるベース部材１１，１２をベッドの支持部材２１，２２に係止させることにより、安定的にベッド２に設置することができる。 In this way, the care support device 1 of the present embodiment locks the first base member 11 and the second base member 12 to the support members 21 and 22 while adjusting the locking position by the positioning member 13. The support members 21 and 22 are sandwiched between the first base member 11 and the second base member 12, the base ends of the first base member 11 and the second base member 12 are connected by the base 14, and the arm 16 is connected. For example, the base members 11 and 12 extending in the longitudinal direction of the bed 2 can be easily installed on the bed 2 without lifting the bed 2 only by supporting the upright portion 141, and the bed support members 21 and 22 are supported. Can be stably installed on the bed 2.

次に、本実施形態の介護用動作支援装置の動作について説明する。本実施形態においては、アーム１６の先端の吊設用部材１６２には、介護部材として、電動リフト３が吊り下げられており、電動リフト３によりベッド利用者を吊り上げて、車椅子等に移乗させる場合について説明する。先ず、ベッド上に使用者が横たわった状態で、ベッド２の各ボトムを駆動させることにより、ベッド２を背上げ及び脚上げさせ、ベッド利用者の姿勢を移乗させやすい姿勢にする。次に、ベッド利用者の下にスリングシート等を敷き込み、スリングシート等によりベッド利用者を包み込む。次に、電動リフト３を下降させ、そのフック部分にスリングシートの端部を引っ掛けて、スリングシート等を電動リフト３に吊り下げる。 Next, operation | movement of the operation assistance apparatus for nursing care of this embodiment is demonstrated. In the present embodiment, the electric lift 3 is suspended as a care member on the suspension member 162 at the tip of the arm 16, and the bed user is lifted by the electric lift 3 and transferred to a wheelchair or the like. Will be described. First, in a state where the user lies on the bed, each bottom of the bed 2 is driven to raise the bed 2 and raise the legs so that the posture of the bed user can be easily transferred. Next, a sling sheet or the like is laid under the bed user, and the bed user is wrapped with the sling sheet or the like. Next, the electric lift 3 is lowered, the end of the sling sheet is hooked on the hook portion, and the sling sheet or the like is suspended from the electric lift 3.

次に電動リフト３を上昇させ、ベッド利用者をスリングシートごと持ち上げる。ベッド利用者の体がベッド上から離れる際に、アーム１６の先端部には、ベッド利用者の体重が印加され、アーム１６を支持する基部１４には、その下端部を支点として、水平軸まわりの回転モーメントが作用する。しかし、本実施形態の介護用動作支援装置１は、基部１４の側部は、第１及び第２ベース部材１１，１２に固定されており、第１及び第２ベース部材１１，１２は、夫々、係止部１１３ａ，１２３ａにて、ベッド２の支持部材２１，２２に係止されているので、ベッド利用者の体重による回転モーメントを打ち消す方向の反力を、安定的に接地された支持部材２１，２２並びに第１及び第２ベース部材により、分散させて作用させることができる。よって、起立部１４１の転倒の虞はない。 Next, the electric lift 3 is raised, and the bed user is lifted together with the sling seat. When the bed user's body leaves the bed, the weight of the bed user is applied to the tip of the arm 16, and the base 14 that supports the arm 16 has its lower end as a fulcrum as a fulcrum. The rotational moment of However, in the operation support device for nursing care 1 of the present embodiment, the side portion of the base portion 14 is fixed to the first and second base members 11 and 12, and the first and second base members 11 and 12 are respectively provided. Since the locking portions 113a and 123a are locked to the support members 21 and 22 of the bed 2, the reaction force in the direction to cancel the rotational moment due to the weight of the bed user is stably grounded. 21 and 22 and the first and second base members can act in a dispersed manner. Therefore, there is no fear of the rising portion 141 falling.

本実施形態においては、アーム基部１６０の回転軸の側面には、ボス１６１ａが設けられており、起立部１４１の上方には、ボス１６１ａが当接することにより、アーム本体１６１の回転範囲を規制する断面Ｌ字の回転止め部材１４３が固定されている。即ち、ボス１６１ａが回転止め部材１４３に接触することにより、アーム１６はそれ以上回転しなくなる。よって、電動リフト３によりベッド利用者を吊り上げた状態で、意図しない衝撃、例えば介助者がアーム本体１６１に衝突する等により、アーム本体１６１がベッド利用者を移動させる方向の逆方向に回転することも防止することができる。例えば、ベッド利用者を移動させる方向の逆側に壁等が存在しても、ベッド利用者が吊り上げられた状態でこれに衝突することを防止できる。また、ベッド利用者が吊り上げられた状態で移動される場合に、アーム１６が予期しない範囲で回転してベッドに作用する回転モーメントが変化し、ベッドの安定性が低下することも防止できる。 In the present embodiment, a boss 161 a is provided on the side surface of the rotation shaft of the arm base portion 160, and the boss 161 a abuts above the standing portion 141, thereby restricting the rotation range of the arm main body 161. An anti-rotation member 143 having an L-shaped cross section is fixed. That is, when the boss 161a contacts the rotation stop member 143, the arm 16 does not rotate any more. Therefore, in the state where the bed user is lifted by the electric lift 3, the arm body 161 rotates in the direction opposite to the direction in which the bed user is moved due to an unintended impact, for example, when an assistant collides with the arm body 161. Can also be prevented. For example, even if there is a wall or the like on the opposite side of the direction in which the bed user is moved, it is possible to prevent the bed user from colliding with it while being lifted. Further, when the bed user is moved while being lifted, it is possible to prevent the arm 16 from rotating in an unexpected range to change the rotational moment acting on the bed and to reduce the stability of the bed.

ベッド利用者を吊り上げた状態で、アーム１６は、例えば介助者の手動により回転される。本実施形態においては、起立部１４１が、メインフレーム１４０の左右方向中央よりも、ベッド利用者を移動させる側の側部よりにずれた位置に配置されているため、起立部１４１が、メインフレーム１４０の左右方向中央に配置されている場合に比して、ベッド利用者の移動軌跡は、ベッドの側部寄りとなる。これにより、ベッド利用者をベッドの側部寄りの広い空間で移動させることができる。 In a state where the bed user is lifted, the arm 16 is rotated manually by an assistant, for example. In the present embodiment, the upright portion 141 is disposed at a position shifted from the side portion on the side where the bed user is moved from the center of the main frame 140 in the left-right direction. Compared to the case of 140 being arranged at the center in the left-right direction, the movement trajectory of the bed user is closer to the side of the bed. Thereby, the bed user can be moved in a wide space near the side of the bed.

基部１４の下端に作用する水平軸まわりの回転モーメントの軸は、平面視で、アーム本体１６１が延びる方向に対して垂直である。即ち、基部１４の下端に作用する回転モーメントは、アーム１６の回動に伴い、ベッドの支持部材２１，２２並びに第１及び第２ベース部材１１，１２が延びる方向（ベッド２の前後方向）からベッド２の左右方向へと作用方向が変化していく。よって、アーム１６の回動に伴い、起立部１４１は、ベッド側方へと傾動しやすくなる。しかし、本実施形態においては、ベッド利用者を移動させる側の第２ベース部材１２には、傾動防止部材１５が取り付けられているため、ベッド側方への起立部１４１の傾動を防止できる。 The axis of the rotational moment around the horizontal axis acting on the lower end of the base 14 is perpendicular to the direction in which the arm body 161 extends in plan view. That is, the rotational moment acting on the lower end of the base portion 14 is from the direction in which the bed support members 21 and 22 and the first and second base members 11 and 12 extend as the arm 16 rotates (front and rear direction of the bed 2). The direction of action of the bed 2 changes in the left-right direction. Therefore, as the arm 16 rotates, the upright portion 141 tends to tilt toward the bed side. However, in this embodiment, since the tilt prevention member 15 is attached to the second base member 12 on the side where the bed user is moved, the tilting portion 141 can be prevented from tilting to the side of the bed.

ベッド利用者が車椅子等の上方に位置するまでアーム１６が回転されたら、電動リフト３を下降させて、ベッド利用者を車椅子等に移乗させる。この際、例えば介助者がアーム本体１６１に衝突する等の意図しない衝撃がアーム本体１６１に印加されても、アーム基部１６０の回転軸の側面に設けられたボス１６１ａが断面Ｌ字状の回転止め部材１４３に接触することにより、アーム１６はそれ以上回転しなくなる。よって、ベッド利用者が吊り上げられた状態で例えば壁等に衝突することが防止され、アーム１６が予期しない範囲で回転してベッドに作用する回転モーメントが変化し、ベッドの安定性が低下することも防止できる。 When the arm 16 is rotated until the bed user is positioned above the wheelchair or the like, the electric lift 3 is lowered to transfer the bed user to the wheelchair or the like. At this time, for example, even if an unintended impact such as an assistant colliding with the arm main body 161 is applied to the arm main body 161, the boss 161a provided on the side surface of the rotation shaft of the arm base 160 has a L-shaped cross section. By contacting the member 143, the arm 16 does not rotate any further. As a result, the bed user is prevented from colliding with, for example, a wall when the bed user is lifted, and the rotational moment acting on the bed is changed by the arm 16 rotating in an unexpected range, thereby reducing the stability of the bed. Can also be prevented.

以上のように、本実施形態の介護用動作支援装置１は、ベッドに安定的に接地されているため、ベッド利用者の動作を安全に支援することができる。 As described above, the care support device 1 of the present embodiment is stably grounded to the bed, and therefore can safely support the operation of the bed user.

なお、本実施形態の介護用動作支援装置１は、背上げ機能等を有しないベッド２に設置した場合においても、同様の効果を得ることができる。また、本実施形態においては、基部１４をベッド２の足部側に設置した場合を説明したが、ベッド２の足部側に基部１４の設置空間を確保できない場合には、基部１４をベッド２の頭部側に設置してもよい。 In addition, the operation | movement assistance apparatus 1 for nursing care of this embodiment can acquire the same effect, when it installs in the bed 2 which does not have a back raising function etc. Further, in the present embodiment, the case where the base 14 is installed on the foot side of the bed 2 has been described, but when the installation space for the base 14 cannot be secured on the foot side of the bed 2, the base 14 is placed on the bed 2. You may install in the head side.

更に、本実施形態においては、介護用動作支援装置として電動リフトを使用した場合について述べたが、本発明は、ベッド利用者の動作を上方から支援する装置を設置する場合に、広く適用することができる。例えば、介護部材としてアームの先端に吊り輪を設けることにより、ベッド利用者の立ち上がりを支援することができる。 Furthermore, in this embodiment, although the case where the electric lift was used as the operation support apparatus for care was described, this invention is widely applied when installing the apparatus which supports operation | movement of a bed user from upper direction. Can do. For example, by providing a suspension ring at the tip of the arm as a care member, it is possible to support the rising of the bed user.

図８はベース部材の変形例を示す斜視図である。図８に示す変形例においては、第１ベース部材１８及び第２ベース部材１９は、ベッドの長手方向に延びる部分１８０，１９０が、夫々１部材により構成されており、各一端部側の側面には、例えば金属製の板材が折曲されて構成された係止部材１８３，１９３が、例えば溶接により固定されている。その他の構成は、第１実施形態と同様である。この図８に示すベース部材は、ベース部材の長さの調節が不要な場合に好適に使用される。 FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the base member. In the modification shown in FIG. 8, the first base member 18 and the second base member 19 have portions 180 and 190 extending in the longitudinal direction of the bed, each of which is composed of one member. For example, locking members 183 and 193 formed by bending a metal plate are fixed by, for example, welding. Other configurations are the same as those of the first embodiment. The base member shown in FIG. 8 is preferably used when it is not necessary to adjust the length of the base member.

図９は、ベース部材への基部の取付部を示す図であり、図９（ａ），図９（ｂ）は第１実施形態における斜視図及び断面図、図９（ｃ），図９（ｄ）は、変形例における斜視図及び断面図である。第１実施形態においては、図９（ａ）に示すように、メインフレーム１４０には、第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）をボルト締結するボルト孔１４０ａ，１４０ｂ（１４０ｃ，１４０ｄ）に近接した位置に、傘状の係止構造１４０Ａ，１４０Ｂ（１４０Ｃ，１４０Ｄ、図示せず）が設けられており、この部分にて、メインフレーム１４０がベース部材１１（１２）のボス１１２ａ，１１２ｂ（１２２ａ，１２２ｂ）に懸架されることにより、取り付けの際の位置決めを容易にし、ボルト締結する際の作業性を向上させている。これに対して、図９（ｃ），図９（ｄ）に示す変形例においては、左右方向に夫々２箇所ずつ設けられたボルト孔１４０ａ，１４０ｂ（１４０ｃ，１４０ｄ）のうち、上側のボルト孔１４０ａ（１４０ｃ）の上方に、基部１４がベース部材１１に係止される係止構造１４０ｆが設けられている。即ち、この係止構造１４０ｆは、例えば金属製の板材が２箇所で折曲されて断面コの字状に成形された部材により構成されたものであり、メインフレーム１４０の側面に固定されて、相互に対向する面間を繋ぐ１面がメインフレーム１４０の側面から水平方向外方に延び、更に、相互に対向する２面は下方へと延びるように設けられており、メインフレーム１４０の下方及び側方に開口している。そして、この開口部分からメインフレーム固定部１１１（１２１）１１２の上部が挿入されて、係止構造１４０ｆの部分にて、基部１４がベース部材１１（１２）に係止される。 FIG. 9 is a view showing a base mounting portion to the base member. FIGS. 9A and 9B are a perspective view and a cross-sectional view of the first embodiment, and FIGS. 9C and 9B. d) The perspective view and sectional drawing in a modification. In the first embodiment, as shown in FIG. 9A, the main frame 140 has bolt holes 140a and 140b (140c and 140d) for fastening the first base member 11 (second base member 12) with bolts. Umbrella-shaped locking structures 140A and 140B (140C and 140D, not shown) are provided at positions close to each other. At this portion, the main frame 140 is connected to the bosses 112a and 112b ( 122a, 122b) facilitates positioning at the time of attachment and improves workability at the time of bolt fastening. On the other hand, in the modification shown in FIGS. 9C and 9D, the upper bolt hole among the bolt holes 140a and 140b (140c and 140d) provided in two places in the left-right direction. A locking structure 140f for locking the base portion 14 to the base member 11 is provided above 140a (140c). That is, the locking structure 140f is configured by a member formed by bending a metal plate material at two locations and forming a U-shaped cross section, and is fixed to the side surface of the main frame 140, One surface connecting the surfaces facing each other extends horizontally outward from the side surface of the main frame 140, and two surfaces facing each other are provided to extend downward. Open to the side. And the upper part of the main frame fixing | fixed part 111 (121) 112 is inserted from this opening part, and the base 14 is latched by the base member 11 (12) in the part of the latching structure 140f.

また、第１実施形態においては、例えば、図９（ｂ）に示すように、メインフレーム１４０の側面には、ボルトを挿通させる筒状部材１４０ｅが基部１４の左右方向に延びるように設けられており、基部１４の左右方向内側（図９（ｂ）における左側）の一端部から筒状部材１４０ｅにボルトが挿通される。この筒状部材１４０ｅの他端部は、メインフレーム１４０から突出した先端部の位置が、傘状の係止構造１４０Ａ，１４０Ｂの内側にある。そして、基部１４が第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）に設けられたボス１１２ａ，１１２ｂ（１２２ａ，１２２ｂ）に懸架されたときに、図９（ｂ）に部分Ａで示すように、ボルト孔１４０ａ，１４０ｂ（及び１４０ｃ，１４０ｄ）の夫々他端部がボス１１２ａ，１１２ｂ（及び１２２ａ，１２２ｂ）の先端に当接又は近接した状態になる。この状態で、ボス１１２ａ，１１２ｂ（１２２ａ，１２２ｂ）の先端にボルトが締結される。これに対して、本変形例においては、図９（ｄ）に部分Ｂで示すように、筒状部材１４０ｇの他端部は、その外径が先端側へと縮径してテーパ状に設けられており、第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）のボス１１２ｅ，１１２ｆ（第１ベース部材側のみ図示している）も、この筒状部材のテーパ形状にあわせて端部側へと内面が拡径した形状で設けられている。即ち、本変形例においては、筒状部材１４０ｇの端部がボス１１２ｅ（１１２ｂ等）に嵌合する形状で設けられていることにより、第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）に対する基部１４の取り付けの際に、位置決めが容易となる。この変形例においては、筒状部材１４０ｇの一端部には、ボルト孔１４０ａよりも内径が若干縮径したザグリ形状が設けられており、これにより、ボルトによる部材間の締結が強固となる。 In the first embodiment, for example, as shown in FIG. 9B, a cylindrical member 140 e through which a bolt is inserted is provided on the side surface of the main frame 140 so as to extend in the left-right direction of the base portion 14. In addition, a bolt is inserted into the tubular member 140e from one end portion on the inner side in the left-right direction of the base portion 14 (left side in FIG. 9B). The other end portion of the tubular member 140e is located at the front end portion protruding from the main frame 140 inside the umbrella-shaped locking structures 140A and 140B. When the base portion 14 is suspended by bosses 112a and 112b (122a and 122b) provided on the first base member 11 (second base member 12), as shown by a portion A in FIG. The other ends of the bolt holes 140a and 140b (and 140c and 140d) are brought into contact with or close to the tips of the bosses 112a and 112b (and 122a and 122b). In this state, bolts are fastened to the tips of the bosses 112a and 112b (122a and 122b). On the other hand, in this modified example, as shown by a portion B in FIG. 9D, the other end of the tubular member 140g is provided in a tapered shape with the outer diameter reduced to the tip side. The bosses 112e and 112f (only the first base member side) of the first base member 11 (second base member 12) are also moved to the end side according to the tapered shape of the cylindrical member. The inner surface is provided with an enlarged diameter. That is, in the present modification, the base portion 14 with respect to the first base member 11 (second base member 12) is provided by the end of the cylindrical member 140g being provided in a shape that fits into the boss 112e (112b or the like). Positioning is facilitated when mounting. In this modified example, a counterbore shape having an inner diameter slightly smaller than that of the bolt hole 140a is provided at one end of the cylindrical member 140g, whereby the fastening between the members by the bolts is strengthened.

本変形例においても、基部１４が第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）に係止される係止構造１４０ｆが設けられ、更に、筒状部材１４０ｇの端部がボス１１２ａ（１１２ｂ等）に嵌合する形状で設けられているため、第１実施形態と同様に、ボルトが締結される前においても、基部１４が第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）に仮固定され、基部１４を例えば手で支持していなくとも、基部１４が転倒することはなく、基部１４を第１ベース部材１１（第２ベース部材１２）にボルト締結する作業性が向上する。 Also in this modification, a locking structure 140f is provided in which the base portion 14 is locked to the first base member 11 (second base member 12), and the end of the cylindrical member 140g is a boss 112a (112b or the like). The base portion 14 is temporarily fixed to the first base member 11 (second base member 12) before the bolt is fastened, as in the first embodiment. Even if 14 is not supported by hand, for example, the base portion 14 does not fall down, and the workability of bolting the base portion 14 to the first base member 11 (second base member 12) is improved.

１：介護用動作支援装置、１１：第１ベース部材、１２：第２ベース部材、１１０，１２０：ベース部材第１部材、１１１，１２１：位置調節用孔、１１２，１２２：メインフレーム固定部、１１２ａ，１１２ｂ，１２２ａ，１２２ｂ，１１２ｅ，１１２ｆ：ボス、１１２ｃ，１１２ｄ，１２２ｃ，１２２ｄ：ボルト孔、１１３，１２３：ベース部材第２部材、１１３ａ，１２３ａ：係止部、１１３ｂ，１１３ｃ，１２３ｂ，１２３ｃ：ボルト孔、１３：位置決め部材、１３０：支持部材保持部、１３１：突起、１４：基部、１４０：メインフレーム、１４１：起立部、１４０ａ〜１４０ｄ：ボルト孔、１５：傾動防止部材、１６：アーム、１６０：アーム基部、１６１：アーム本体、１６２：吊設用部材、２：ベッド、２１，２２：支持部材、３：介護用リフト 1: Nursing support device 11: First base member 12: Second base member 110, 120: First base member member 111, 121: Position adjustment hole 112, 122: Main frame fixing part 112a, 112b, 122a, 122b, 112e, 112f: boss, 112c, 112d, 122c, 122d: bolt hole, 113, 123: second base member member, 113a, 123a: locking portion, 113b, 113c, 123b, 123c : Bolt hole, 13: positioning member, 130: support member holding part, 131: protrusion, 14: base part, 140: main frame, 141: standing part, 140a-140d: bolt hole, 15: tilting prevention member, 16: arm , 160: arm base, 161: arm body, 162: suspension member, 2: bed, 21, 22: support part , 3: long-term care for the lift

Claims

In the operation support apparatus for nursing care attached to a pair of bed supporting members extending in the longitudinal direction of the bed on the floor after the bed is installed,
A pair of base members having a portion extending in the longitudinal direction of the bed, one end of which is locked to the support member on the side surface of the support member;
A base portion including base portions of these base members detachably attached to connect the base member, and a base portion having an upright portion rising from the connection portion;
A positioning member for locking the base member and the support member so that the locking position thereof can be adjusted;
An operation support apparatus for nursing care, comprising:

An arm that is rotatably supported by the upright portion of the base portion about a vertical axis; and a care member that is attached to a tip portion of the arm and lifts at least a part of the user's body on the bed. The operation support device for nursing care according to claim 1 characterized by things.

The nursing operation support device according to claim 2 , further comprising a restricting portion that is provided in a rotating portion of the upright portion and the arm and restricts a rotation angle region of the arm to a predetermined angle region.

The upright portion is erected from the connecting portion at a position that is closer to the attachment position side of one of the base members than the center of the connecting portion to which the pair of base members are attached. The operation support apparatus for care according to any one of claims 1 to 3 .

Further, the upright portion is detachably attached to the side surface of the base member on the side standing up from the connecting portion and supported from the floor surface, thereby preventing the upright portion from tilting to the side of the bed. The nursing operation support device according to claim 4 , further comprising a tilt prevention member.

Each of the pair of base members includes a first member on the base end side and a second member on the one end side, and the second member is detachably attached to the first member. , nursing operation support apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the mounting position of the second member relative to the first member is adjustable.

The operation support device for care according to claim 2 , wherein the care member is a member that suspends a sheet member that wraps at least a part of the bed user's body.