JP6094399B2 - ヘッドアップディスプレイ、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報を表示するヘッドアップディスプレイ、及びプログラムに関する。

従来、自動車のフロントガラスに光を投射し、運転者の前方視界に虚像を形成して前方視界中の対象物が存在する位置を表すマーカ（以下、「対象物マーカ」と称す）を表示するヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ」と称す）が知られている。

通常、対象物が存在する位置と、対象物マーカが結像される位置とが異なるため、運転者が対象物に焦点を合わせている場合には、両眼視差によって、対象物マーカが２重の像として運転者に認識されるという課題があった。

この課題を解決するために、ＨＵＤにおいて、対象物が存在する位置とドライバの優位眼とを結ぶ直線上に、対象物マーカの虚像表示を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２６９５５１号公報

上記特許文献１に記載されたＨＵＤでは、対象物マーカを優位眼だけで見ることが想定されている。しかしながら、虚像として表示される対象物マーカの形状は、通常、一つの点ではなく、車幅方向に長さを有した領域（面）である。

このため、運転者は、虚像として表示された対象物マーカを、優位眼だけで見ることは困難であり、劣位眼を含む両目で見ることになる。このように運転者が両目で対象物マーカを見る場合、対象物マーカの像が形成される位置と対象物が存在する位置とは運転者の眼からの距離が異なるため、両眼視差によって、対象物マーカは２重の像として当該運転者に認識される可能性がある。

つまり、従来の技術では、虚像が形成される位置よりも遠い位置に存在する対象物に運転者が両目の焦点を合わせた場合には、虚像が２重の像として認識されるという課題が存在する。

そこで、本発明は、ヘッドアップディスプレイにおいて、虚像が形成される位置よりも遠い位置に存在する対象物に運転者が両目の焦点を合わせた場合に、虚像が２重の像として認識されることを低減することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明は、自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイに関する。
本発明のヘッドアップディスプレイは、前景情報取得手段と、虚像表示手段と、サイズ調整手段とを備える。

このうち、前景情報取得手段は、当該自動車が移動する道路上に存在する物体を表す情報（以下、「前景情報」と称す）を取得する。虚像表示手段は、前景情報取得手段で取得した前景情報によって表される物体を示す対象物マーカを表示する光を、フロントガラスにて反射させ、当該対象物マーカを車両前方に虚像として表示する。

サイズ調整手段は、前景情報取得手段で取得した前景情報によって表される物体が存在する位置が、虚像として対象物マーカが形成される位置よりも進行方向前方であれば、虚像が形成される位置での対象物マーカの車幅方向の長さが、少なくとも、運転者の左右それぞれの目と対象物とを結ぶ２つの直線を車幅方向に沿って結ぶ直線の長さであり、かつ虚像が形成される位置での長さ（以下、「表示基準長」と称す）以上となるように、虚像表示手段によって表示される対象物マーカの大きさを調整する。

すなわち、本発明のヘッドアップディスプレイにおいては、対象物マーカが虚像として形成される位置での対象物マーカの車幅方向の長さが、少なくとも、表示基準長以上となる。

これにより、虚像が形成される位置よりも遠方に存在する対象物に運転者が焦点を合わせ両眼視差によって当該対象物マーカが２重の像に見えたとしても、運転者は、２重の像それぞれの端部が重複した形状として対象物マーカを認識する。つまり、本発明のヘッドアップディスプレイでは、当該対象物マーカは車幅方向に沿った一つの連続した表示物として運転者に認識される。

換言すれば、本発明のヘッドアップディスプレイによれば、虚像が形成される位置よりも遠方に存在する対象物に運転者が焦点を合わせた場合であっても、対象物マーカが２重の像として認識されることを低減できる。

特に、本発明のヘッドアップディスプレイによれば、特許文献１に記載された技術とは異なり、運転者は、優位眼だけで虚像を見る必要がなくなり、優位眼が疲労しやすいという状況を改善できる。

さらに、本発明における虚像表示手段は、車幅方向に対して水平となる上辺及び下辺を有し、上辺及び下辺のうちの短辺が表示基準長以上となる形状を、対象物マーカの形状としても良い。

このような形状の対象物マーカであれば、運転者が対象物に焦点を合わせ、かつ、当該対象物マーカが２重に見えたとしても、当該対象物マーカの形状をフロントガラスに投影された形状のままで運転者に認識させることができる。

なお、本発明は、ヘッドアップディスプレイが備えるコンピュータが実行するプログラムとしてなされていても良い。また、本発明は、当該プログラムが記録された記録媒体、ヘッドアップディスプレイにおける表示制御方法など、種々の態様で実現できる。

例えば、本発明がプログラムとしてなされていれば、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードさせて起動することや、必要に応じて通信回線を介してコンピュータに取得させて起動することにより用いることができる。そして、コンピュータに各手順を実行させることで、そのコンピュータを、請求項１に記載されたヘッドアップディスプレイとして機能させることができる。

ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す説明図である。 ヘッドアップディスプレイ及びヘッドアップディスプレイに接続された周辺機器の概略構成を示すブロック図である。 情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 対象物マーカの表示サイズを説明する説明図である。 対象物マーカの輝度分布の例を示す図である。 対象物マーカの表示例を示す図である。 運転者に認識された対象物マーカを例示する図である。 （Ａ）は、対象物マーカの輝度分布の変形例を示す図であり、（Ｂ）は、対象物マーカの輝度分布の変形例における効果を示す図である。 （Ａ）は、対象物マーカの形状の変形例を示す図であり、（Ｂ）は、対象物マーカの形状の変形例における効果を示す図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）は、それぞれ、対象物マーカの形状の変形例を示す図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ），（Ｉ）は、それぞれ、対象物マーカの形状の変形例における効果を示す図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
〈ヘッドアップディスプレイ〉
図１に示すヘッドアップディスプレイ１０は、自動車に搭載され、フロントガラス６に各種情報を虚像ＶＩとして表示する装置である。このヘッドアップディスプレイ１０は、自車両の進行路上に存在する対象物ＯＰを見ている運転者に、当該運転者の視線を移動させることなくフロントガラス６に虚像ＶＩとして表示された各種情報を視認させる装置である。

虚像ＶＩとして表示する各種情報には、車両情報及び前景情報を含む。このうち、車両情報は、自車両の状況を表す情報である。この車両情報には、例えば、自車両の走行速度や方向指示、各種警告といった自車両の状況を含む。

また、前景情報は、自車両が移動する経路上の状況を表す情報である。この前景情報には、例えば、自車両が走行している道路に関する情報（例えば、制限速度や各種標識に関する情報）や自車両が走行を予定している走行予定経路に関する情報、アダプティブクルーズコントロールを実行する場合の追従対象に関する情報を含む。

ヘッドアップディスプレイ１０は、ケース１２と、映像投射器１４と、光学部材１６と、制御装置２２と、操作受付部３４（図２参照）とを備えている。
このうち、映像投射器１４は、車両情報及び前景情報の少なくとも一方を映像として投射する機器である。この映像投射器１４としては、例えば、周知の液晶ディスプレイが考えられる。

光学部材１６は、映像投射器１４からの映像（光）が、特定の大きさでフロントガラス６に投影されるように設けられたものである。本実施形態における光学部材１６は、反射鏡１８と、レンズ２０とを備えている。反射鏡１８は、少なくとも一つの鏡を有し、映像投射器１４からの映像（光）を反射する。レンズ２０は、映像投射器１４からの映像（光）を拡大・縮小する。

ケース１２は、一部が開口した筐体であり、映像投射器１４及び光学部材１６が収納される。そして、映像投射器１４及び光学部材１６が収納されたケース１２は、自動車のダッシュボード２内に配置される。なお、ケース１２には、光を透過するカバーが、開口を覆うように設けられていても良い。

すなわち、ヘッドアップディスプレイ１０では、映像投射器１４から投射され、光学部材１６及びケース１２の開口を通過した映像がフロントガラス６に投影される。このフロントガラス６に投影される映像は、運転者の視線（即ち、アイレンジＥＲ）において自車両の前方に結像された虚像ＶＩとなる。このようなヘッドアップディスプレイ１０では、自車両の進行路上に存在する対象物ＯＰと、フロントガラス６に投影された虚像ＶＩとを視線を移動させることなく運転者に視認させることが可能となる。

次に、図２に示す操作受付部３４は、各種の操作を受け付けるスイッチやボタンを備えている。
制御装置２２は、記憶装置２４と、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称す）２６とを備えている。記憶装置２４は、記憶内容を書換可能な不揮発性の記憶装置である。

マイコン２６は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納するＲＯＭ２８と、処理プログラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ３０と、ＲＯＭ２８やＲＡＭ３０に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行するＣＰＵ３２とを少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成されている。

このうち、ＲＯＭ２８には、制御装置２２に接続された各種周辺機器からの車両情報及び前景情報がフロントガラス６に投影されるように映像投射器１４を制御する情報表示処理をマイコン２６が実行するための処理プログラムが格納されている。

そして、制御装置２２には、車両情報及び前景情報の取得元となる接続機器として、少なくとも、ナビゲーション装置４２と、運転支援電子制御装置（以下、「運転支援ＥＣＵ」と称す）５２とが接続されている。

ナビゲーション装置４２は、現在位置を検出する位置検出器４４と、地図データを記憶する地図データ記憶部４６と、制御装置４８とを少なくとも備えている。このナビゲーション装置４２は、位置検出器４４にて検出した現在位置を、地図データ記憶部４６に記憶されている地図データに照合した結果に従って、設定された目的地までの経路を案内する周知の装置である。なお、地図データは、ノードデータやリンクデータ、コストデータなどを含む周知のデータである。この地図データには、道路の制限速度や車線数、交差点に関する情報などの各種情報が含まれる。

運転支援ＥＣＵ５２は、自車両に搭載されている駆動系や制動系を制御することで運転支援制御を実現する周知の制御装置である。ここで言う運転支援制御には、自車両の車速を、設定された速度から許容範囲に維持するクルーズコントロールや、先行車両との車間距離を、設定された距離から許容範囲に維持するアダプティブクルーズコントロール、自車両の進行路上であって自車両から規定距離内に障害物が存在する場合に制動力を強化したりシートベルトの拘束力を強化したりするプリクラッシュセーフティを含む。

この運転支援制御を実現するために、運転支援ＥＣＵ５２には、少なくとも周辺監視装置５６が接続されている。周辺監視装置５６は、自車両の周辺の状況を監視する周知の装置である。周辺監視装置５６としては、自車両の周辺を撮像した画像に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出するカメラや、探査波を送受信した結果に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出する探査装置などが考えられる。ここで言う探査装置には、音波を探査波とした周知のソナーや電波を探査波としたレーダ装置、レーザ光を探査波としたライダー装置（レーザレーダ装置）などを含む。

したがって、運転支援ＥＣＵ５２は、周辺監視装置５６での監視の結果検出された障害物に従ってプリクラッシュセーフティを実行し、周辺監視装置５６での監視の結果検出された先行車両（追従対象）に従ってアダプティブクルーズコントロールを実行する。

なお、制御装置２２は、自車両が走行している現在位置に対応する道路の制限速度や車線数、ナビゲーション装置４２に設定された自車両の移動予定経路などの情報を前景情報として、ナビゲーション装置４２から取得する。また、制御装置２２は、先行車両までの距離及び先行車両の方位（即ち、先行車両が存在する位置）、障害物が存在する位置などの情報を前景情報として、運転支援ＥＣＵ５２から取得する。

制御装置２２には、イグニッション信号、及び自車状態情報が少なくとも入力される。
このうち、イグニッション信号は、イグニッションスイッチがオンされたことを表す周知の信号である。

自車状態情報は、車両情報として取得される情報である。この自車状態情報には、例えば、内燃機関の燃料の残量や内燃機関の冷却水の水温などが、予め規定された異常状態となったことを表す警告情報を含む。なお、異常状態とは、例えば、燃料の残量であれば、規定値以下となった状態であり、冷却水の水温であれば、規定閾値以上となった状態である。

さらに、自車状態情報には、方向指示器の操作結果や自車両の走行速度（即ち、車速）、自車両のシフトポジションを含む。
〈情報表示処理〉
制御装置２２が実行する情報表示処理は、イグニッション信号が入力されると起動される。

そして、情報表示処理は、起動されると、図３に示すように、まず、フロントガラス６に投影すべき情報（以下、「要表示情報」と称す）が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで言う要表示情報とは、運転者に認識させる必要がある情報として予め規定された情報であり、例えば、車両情報それぞれのうちの少なくとも一つ、または、前景情報それぞれのうちの少なくとも一つである。

そして、Ｓ１１０での判定の結果、要表示情報が存在していなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、要表示情報が取得されるまで待機し、要表示情報が存在すれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へと進む。

そのＳ１２０では、Ｓ１１０にて取得した要表示情報が、警告表示すべき情報であるか否かを判定する。本実施形態における「警告表示すべき情報」とは、前景情報に含まれる情報の中で、先行車両が存在する位置や障害物が存在する位置を表す情報である。

そして、Ｓ１２０での判定の結果、要表示情報が警告表示すべき情報でなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、フロントガラス６の予め規定された領域に当該要表示情報が表示されるように、当該要表示情報に対応する映像を映像投射器１４に投射させる（Ｓ１３０）。すなわち、Ｓ１３０では、要表示情報が車両情報である場合には、フロントガラス６の予め規定された表示領域７０（図６参照）に車両情報が投影される。また、Ｓ１３０では、要表示情報が前景情報であっても、自車両が走行している現在位置に対応する道路の制限速度や車線数、ナビゲーション装置４２に設定された自車両の移動予定経路などの情報である場合には、フロントガラス６の表示領域７０にそれらの情報が投影される。

その後、Ｓ１１０へと戻る。
一方、Ｓ１２０での判定の結果、要表示情報が警告表示すべき情報であれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、その警告表示を実行すべき対象物ＯＰまでの距離が、予め規定された規定条件を満たすか否かが判定される（Ｓ１４０）。ここで言う規定条件とは、自車両の進行方向に沿って、警告表示を実行すべき対象物ＯＰまでの距離が、虚像ＶＩが形成される自車両前方の位置として規定された位置よりも遠方であることである。すなわち、Ｓ１４０では、対象物ＯＰとしての先行車両や障害物が存在する位置までの距離が、虚像ＶＩが形成される自車両前方の位置として規定された位置よりも遠方であれば、規定条件を満たすものと判定している。

そして、Ｓ１４０での判定の結果、警告表示を実行すべき対象物ＯＰまでの距離が規定条件を満たせば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、その警告表示すべき情報としての対象物マーカＯＭ（図４参照）を表示する映像投射器１４上の領域を演算する（Ｓ１５０）。なお、ここで言う対象物マーカＯＭは、対象物ＯＰが存在することを運転者に認識させるマーカである。本実施形態における対象物マーカＯＭの形状は、車幅方向の長さが、車高方向の長さよりも長い矩形（長尺状）である。

また、このＳ１５０での領域の演算としては、例えば、次の周知の方法を用いれば良い。すなわち、領域の演算では、運転者の目線（例えば、アイレンジ）から、対象物ＯＰとしての先行車両や障害物が存在する位置をフロントガラス６越しに見た場合に、先行車両や障害物が存在する位置の下辺に対応するフロントガラス６上の領域を演算する。そして、当該フロントガラス６上の領域に対応する映像投射器１４の領域を演算する。

続いて、映像投射器１４に表示される対象物マーカＯＭの大きさを演算する（Ｓ１６０）。具体的に、Ｓ１６０では、対象物マーカＯＭの車幅方向に沿った長さｄを、以下の（１）式を満たすように導出し、その長さｄに対応するように映像投射器１４に表示する対象物マーカＯＭの大きさを演算する。

ただし、図４に示すように、（１）式における符号Ｌは、対象物ＯＰとしての先行車両や障害物が存在する道路上の位置までの運転者の眼からの距離である。この距離Ｌは、周辺監視装置５８の検知結果を用いれば良い。

また、（１）式における符号ｓは、虚像ＶＩ（対象物マーカＯＭ）が形成される自車両前方の位置として規定された位置までの運転者の眼からの距離である。この距離ｓは、予め規定された値である。

そして、（１）式における符号Ｄは、運転者の両眼中心間の距離、即ち、運転者の目の間隔である。なお、この「運転者の両眼中心間の距離」Ｄは、予め実験などによって、複数の人物の右目ＲＥの中心と左目ＬＥの中心との距離の平均を「運転者の両眼中心間の距離」として求めても良いし、操作受付部３４を介して入力された、運転者自身の右目ＲＥの中心と左目ＬＥの中心との距離を「運転者の両眼中心間の距離」として取得しても良い。

つまり、対象物マーカＯＭの虚像ＶＩが形成される位置での対象物マーカＯＭの車幅方向の長さｄは、少なくとも、運転者の左右それぞれの目ＲＥ，ＬＥと対象物ＯＰを結ぶ２つの直線を車幅方向に沿って結ぶ直線の長さであって、虚像ＶＩが形成される位置での長さ（以下、「表示基準長」と称す）以上となるように求められる。なお、虚像ＶＩが形成される位置での対象物マーカＯＭの車幅方向に沿った長さｄは、運転者の目の間隔Ｄ以上であっても良い。

さらに、映像投射器１４に表示される対象物マーカＯＭの輝度分布を導出する（Ｓ１７０）。本実施形態のＳ１７０では、車幅方向に沿って、車幅方向中心ほど高くかつ車幅方向の両端ほど低くなるように、対象物マーカＯＭの輝度分布を導出する。具体的には、Ｓ１７０による対象物マーカＯＭの輝度分布は、図５に示すように、車幅方向中心の輝度が最も高く、車幅方向中心から車幅方向の両端部までの距離に比例して輝度が低下するように調整される。

続いて、Ｓ１６０で求められた大きさかつＳ１７０で求められた輝度分布の対象物マーカＯＭを、Ｓ１５０で求められた映像投射器１４の領域から投射する（Ｓ１８０）。すなわち、Ｓ１８０では、図６に示すように、対象物マーカＯＭがフロントガラス６に投影され、対象物マーカＯＭの虚像ＶＩが形成される。

その後、Ｓ１１０へと戻る。
なお、Ｓ１４０での判定の結果、警告表示を実行すべき対象物ＯＰまでの距離が規定条件を満たしていなければ（Ｓ１４０：ＮＯ）、当該警告表示を実行すべき情報に対応する映像を映像投射器１４に投射させる（Ｓ１９０）。すなわち、Ｓ１９０では、当該警告表示を実行すべき情報が、フロントガラス６の予め規定された表示領域７０に投影される。

その後、Ｓ１１０へと戻る。
つまり、本実施形態の情報表示処理では、要表示情報が存在していれば、その要表示情報の各々を映像投射器１４に投射させる。これにより、取得された要表示情報の各々が、フロントガラス６の表示領域７０に投影され、それらの情報の虚像ＶＩが形成される。

さらに、情報表示処理では、要表示情報が警告表示すべき情報であり、かつ、その警告表示を実行すべき対象物ＯＰまでの距離が規定条件を満たせば、対象物マーカＯＭを映像投射器１４に投射させ、対象物マーカＯＭをフロントガラス６に投影する。これにより、対象物マーカＯＭの虚像ＶＩが形成される。

この場合、対象物マーカＯＭの虚像ＶＩが形成される位置での対象物マーカＯＭの車幅方向の長さｄが、少なくとも、運転者の左右それぞれの目ＲＥ，ＬＥと対象物ＯＰを結ぶ２つの直線を車幅方向に沿って結ぶ直線の長さであって、虚像ＶＩが形成される位置での長さ以上となるように、映像投射器１４に投射される対象物マーカＯＭの車幅方向のサイズが調整される。さらに、対象物マーカＯＭにおける輝度分布は、車幅方向に沿って、車幅方向中心ほど高くかつ車幅方向の両端ほど低くなるように調整される。
［実施形態の効果］
以上説明したように、ヘッドアップディスプレイ１０においては、対象物マーカＯＭが虚像ＶＩとして形成される位置での当該対象物マーカＯＭの車幅方向の長さが、少なくとも、運転者の左右それぞれの目ＲＥ，ＬＥと対象物ＯＰを結ぶ２つの直線を車幅方向に沿って結ぶ直線の長さであって、虚像ＶＩが形成される位置での長さ以上となる。

これにより、虚像ＶＩが形成される位置よりも遠方に存在する対象物ＯＰに運転者が焦点を合わせ両眼視差によって当該対象物マーカＯＭが２重の像に見えたとしても、運転者は、図７に示すように、２重の像それぞれの端部が車幅方向に沿って重複した一つの連続した形状の対象物マーカＯＭとして認識する。

つまり、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、虚像ＶＩが形成される位置よりも遠方に存在する対象物ＯＰに運転者が焦点を合わせた場合であっても、対象物マーカＯＭが２重の像として認識されることを低減できる。

また、上記実施形態では、車幅方向の長さが車高方向の長さよりも長い矩形（長尺状）を、対象物マーカＯＭの形状としている。
このため、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、運転者が対象物ＯＰに焦点を合わせ、かつ、当該対象物マーカＯＭが２重に見えたとしても、その認識された対象物マーカＯＭの形状をフロントガラス６に投影された形状（即ち、長尺状）に維持できる。また、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、表示される対象物マーカＯＭの形状が長尺状であるため、車高方向に沿った表示領域を小さくでき、前方視界をより広く確保できる。

さらに、ヘッドアップディスプレイ１０では、対象物マーカＯＭの輝度分布を、車幅方向に沿って、車幅方向中心ほど高くかつ車幅方向の両端ほど低くなるようにしている。
このような輝度分布の対象物マーカＯＭであれば、対象物マーカＯＭが２重の像として認識された場合に、その認識した対象物マーカＯＭにおける重複部分の輝度を高いものとすることができ、その認識した対象物マーカＯＭにおける輝度分布を滑らかなものとすることができる。

よって、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、対象物マーカＯＭを輝度分布について違和感なく運転者に認識させることができる。
なお、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、優位眼だけで虚像ＶＩを見る必要がなくなり、優位眼が疲労しやすいという状況を改善できる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

例えば、上記実施形態では、対象物マーカＯＭの輝度分布を、車幅方向中心の輝度が最も高く、車幅方向中心から車幅方向の両端部までの距離に比例して輝度が低下するようにしていたが、対象物マーカＯＭの輝度分布はこれに限るものではない。すなわち、対象物マーカＯＭの輝度分布は、図８（Ａ）に示すように、車幅方向の中心から車幅方向に沿って規定された規定範囲内の画素についての輝度値を最も高いものとし、その規定範囲の端部から、対象物マーカＯＭの両端部までの距離に比例して輝度が低下するようにしても良い。

このような対象物マーカＯＭが２重の像として運転者に認識された場合、図８（Ｂ）に示すように、２重の像それぞれの端部が重複して輝度が高くなるため、その認識された対象物マーカＯＭの認識輝度分布は、車幅方向に沿った中央部分が滑らかなものとなる。この結果、対象物マーカＯＭを違和感なく運転者に認識させることができる。

また、上記実施形態では、対象物マーカＯＭの形状を、車幅方向の長さが車高方向の長さよりも長い矩形（長尺状）としていたが、対象物マーカＯＭの形状は、これに限るものではない。例えば、対象物マーカＯＭの形状は、車幅方向に対して水平となる上辺及び下辺を有し、対象物マーカＯＭの虚像ＶＩが形成される位置での上辺及び下辺のうちの短辺が表示基準長以上となる形状であれば、どのようなものでも良い。

そのような形状としては、例えば、図９（Ａ）に示すように、車高方向に沿った互いに平行な２つの矩形の部位と、それらの矩形の部位における下端部を接続し、かつ車幅方向に平行な矩形の部位とを備えた形状（即ち、「凹」字）が考えられる。

このような形状の対象物マーカＯＭが２重の像として運転者に認識された場合であっても、対象物マーカＯＭの虚像ＶＩが形成される位置での車幅方向の長さが表示基準長以上であれば、図９（Ｂ）に示すように、２重の像それぞれの端部が車幅方向に沿って重複した形状で認識される。このため、このような形状であれば、対象物マーカＯＭを一つの連続したマーカとして運転者に認識させることができる。

さらに、対象物マーカＯＭの形状としては、図１０（Ａ）に示すように、車幅方向に沿って平行な２辺を有した平行四辺形や、図１０（Ｂ）に示すように、車幅方向に沿って平行な２辺を有した台形であっても良い。この台形としては、図１０（Ｃ）に示すように、等脚台形でも良い。また、対象物マーカＯＭの形状としては、図１０（Ｄ）に示すように、車幅方向に沿って平行な２辺を有した角丸長方形や、図１０（Ｅ）に示すように、車幅方向に沿って平行な２辺を有した矢印状の形状であっても良い。この矢印状の形状としては、図１０（Ｆ）に示すような五角形の形状であっても良いし、図１０（Ｇ）に示すような六角形の形状であっても良い。

対象物マーカＯＭの形状としては、図１０（Ｈ）に示すように、車幅方向に沿って平行な２辺を有した六角形であっても良いし、図１０（Ｉ）に示すように、車幅方向に沿って平行な２辺を有した十字の形状であっても良い。

これらの図１０（Ａ）〜図１０（Ｉ）に示す形状を対象物マーカＯＭの形状とし、対象物マーカＯＭが２重の像として運転者に認識された場合であっても、２重の像それぞれの端部が車幅方向に沿って重複した形状で認識される。しかも、図１０（Ａ）〜図１０（Ｉ）に示す形状であれば、運転者に認識される形状を、図１１（Ａ）〜図１１（Ｉ）に示す形状とすることができ、虚像ＶＩとしてフロントガラス６に投影された形状と相似形とすることができる。

なお、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。

上記実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。

２…ダッシュボード ６…フロントガラス １０…ヘッドアップディスプレイ １２…ケース １４…映像投射器 １６…光学部材 １８…反射鏡 ２０…レンズ ２２…制御装置 ２４…記憶装置 ２６…マイコン ２８…ＲＯＭ ３０…ＲＡＭ ３２…ＣＰＵ ３４…操作受付部 ４２…ナビゲーション装置 ４４…位置検出器 ４８…制御装置 ５２…運転支援ＥＣＵ ５６…周辺監視装置 ７０…表示領域

Claims (5)

1. 自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイ（１０）であって、
   当該自動車が移動する道路上に存在する物体を表す情報である前景情報を取得する前景情報取得手段（２２，Ｓ１１０，Ｓ１２０）と、
   前記前景情報取得手段で取得した前景情報によって表される物体を示す１つの対象物マーカを表示する光を、フロントガラス（６）にて反射させ、当該１つの対象物マーカを車両前方に虚像として表示する虚像表示手段（２２，Ｓ１８０）と、
   前記前景情報取得手段で取得した前景情報によって表される物体が存在する位置が、前記虚像として対象物マーカが形成される位置よりも進行方向前方であれば、前記虚像が形成される位置での対象物マーカの車幅方向の長さが、少なくとも、運転者の左右それぞれの目と前記物体とを結ぶ２つの直線を前記車幅方向に沿って結ぶ直線の長さであり、かつ虚像が形成される位置での長さである表示基準長以上となるように、前記虚像表示手段によって表示される前記対象物マーカの大きさを調整するサイズ調整手段（２２，Ｓ１４０〜Ｓ１６０）と
   を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
2. 前記虚像表示手段は、
   車幅方向に対して水平となる上辺及び下辺を有し、前記上辺及び前記下辺のうちの短辺が前記表示基準長以上となる形状を、前記対象物マーカの形状とする
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
3. 前記虚像表示手段が表示する対象物マーカの形状は、
   前記車幅方向の長さが、車高方向の長さよりも長い長尺状である
   ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。
4. 前記虚像表示手段によって表示される対象物マーカの輝度を、車幅方向に沿って、車幅方向中心ほど高く、車幅方向の両端ほど低くなるように調整する輝度調整手段（２２，Ｓ１７０）
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
5. 自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイ（１０）が備えるコンピュータ（２２）が実行するプログラムであって、
   当該自動車が移動する道路上に存在する物体を表す情報である前景情報を取得する前景情報取得手順（２２，Ｓ１１０，Ｓ１２０）と、
   前記前景情報取得手順で取得した前景情報によって表される物体を示す１つの対象物マーカを表示する光を、フロントガラス（６）にて反射させ、当該１つの対象物マーカを車両前方に虚像として表示する虚像表示手順（２２，Ｓ１８０）と、
   前記前景情報取得手順で取得した前景情報によって表される物体が存在する位置が、前記虚像として対象物マーカが形成される位置よりも進行方向前方であれば、前記虚像が形成される位置での対象物マーカの車幅方向の長さが、少なくとも、運転者の左右それぞれの目と前記物体とを結ぶ２つの直線を前記車幅方向に沿って結ぶ直線の長さであり、かつ虚像が形成される位置での長さ以上となるように、前記虚像表示手順によって表示される前記対象物マーカの大きさを調整するサイズ調整手順（２２，Ｓ１４０〜Ｓ１６０）と
   を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。