JP6095544B2

JP6095544B2 - コンバイン

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Publication number: JP6095544B2
Application number: JP2013202693A
Authority: JP
Inventors: 浩司山形; 山形　　浩司; 中島　伸六; 伸六中島; 祐希長田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: CN204206764U; JP2015065876A

Description

本発明は、エンジンの動力を走行装置に伝達するトランスミッションと、脱穀装置とに伝達するように構成されたコンバインに関する。

上記のように、エンジンの動力を走行装置に伝達するトランスミッションと、脱穀装置とに伝達する構造のコンバインとしては、下記［１］に記載のものが知られている。
［１］エンジンの出力軸からトランスミッションへ駆動力を伝達する伝動系と、脱穀装置に駆動力を伝達する伝動係とが備えられたコンバイン（特許文献１参照）。

特開２０１３−１５８２５８号公報（段落〔００７４、００７５、〕、図５、図８、図１０、図１２）

上記の特許文献１に記載された構造のコンバインは、エンジンから脱穀装置への動力伝達を行うに際し、脱穀装置の比較的高い位置にある副唐箕軸にエンジン動力を入力し、その副唐箕軸から脱穀装置の各部位に駆動力を分配するように伝動機構が設けられている。
しかしながら、脱穀装置として、副唐箕を備えない構造のものを採用した場合、低い位置の主唐箕軸にエンジン動力を伝達するには、エンジンと脱穀装置との間で、伝動プーリを掛け回すことのできる程度に、エンジンと脱穀装置とを離間させて配設する、あるいは、別途、中継軸を設けてエンジンから主唐箕軸への動力伝達を行う必要が生じるので、この点で改善の余地がある。

本発明は、エンジンから脱穀装置への動力伝達を合理的な構造で、構造簡単に構成したものである。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明におけるコンバインの技術手段は、エンジンと、走行装置に駆動力を伝達するトランスミッションと、脱穀装置と、が備えられ、前記エンジンの動力が、前記トランスミッションの入力軸を介して前記脱穀装置に分岐伝動されるように構成されたコンバインであって、前記エンジンは、前記脱穀装置の前端よりも後側において、前記脱穀装置の前側部分と横並び状態で配置され、且つ、前記トランスミッションは、平面視において、前記脱穀装置の前方位置のうち、機体左右方向で前記エンジン寄りの位置に配置され、前記入力軸が、前記トランスミッションから前記エンジン側に向けて機体左右方向に沿って延出され、且つ、前記エンジンの動力を出力するエンジン出力軸が、前記エンジンから前記脱穀装置側に向けて機体左右方向に沿って延出され、且つ、前記脱穀装置へ動力を入力する脱穀装置入力軸が、前記脱穀装置の前側部分から前記エンジン側に向けて機体左右方向に沿って延出され、前記エンジン側から動力が入力されると共に前記脱穀装置側へ動力を出力する入出力回転体が、前記入力軸に設けられ、且つ、前記入力軸側へ動力を伝えるエンジン出力回転体が、前記エンジン出力軸に設けられ、且つ、前記入力軸側から動力が伝えられる脱穀側回転体が、前記脱穀装置入力軸に設けられ、前記エンジン出力回転体から前記入出力回転体へ無端回動帯を介して動力を伝えるエンジン動力伝達部と、前記入出力回転体から前記脱穀側回転体へ無端回動帯を介して動力を伝える脱穀用動力伝達部と、が備えられ、前記エンジン出力回転体と前記脱穀側回転体とは、横並び状態で配置され、前記エンジン動力伝達部は、機体左右方向において、前記脱穀用動力伝達部よりも機体外側に配置されているものである。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、エンジンの動力が、近接した位置の脱穀装置よりもエンジンから離れて位置するトランスミッションの入力軸に一旦伝達される。そして、トランスミッションの入力軸に伝達された動力が、伝動下手側の走行装置に対して走行用の駆動力として伝達されるのであるが、その走行装置に伝達される動力とは別に、入力軸から脱穀装置への駆動力も取り出され、脱穀装置に分岐伝動される。
つまり、走行系に対する伝動機構として必要不可欠なトランスミッションの入力軸を、脱穀装置の伝動系における中継軸として有効利用できるようにすることで、エンジンの出力部と脱穀装置の入力部が前後方向で互いに接近していても、支障なくエンジンから脱穀装置への伝達機構を、構造簡単に構成し得る利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジン出力軸及び前記脱穀装置入力軸は、前記入出力回転体の上下幅内の高さに配置されているということである。
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記エンジン動力伝達部を緊張させるエンジン側テンション機構と、前記脱穀用動力伝達部を緊張させる脱穀側テンション機構と、が備えられ、前記エンジン側テンション機構は、側面視において、前記エンジン出力軸と前記入力軸との間に配置され、前記脱穀側テンション機構は、側面視において、前記脱穀装置入力軸と前記入力軸との間に配置されているということである。
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記走行装置として、前走行装置と後走行装置とが備えられ、前記エンジンは、前記前走行装置の後方に配置され、前記入力軸は、前後方向において、前記前走行装置の前後幅内の位置に配置されているということである。
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入出力回転体は、前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体を有しているということである。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明の構成によると、トランスミッションの入力軸に出力回転体を設けるだけの簡単な構造により、脱穀装置への動力伝達構造の簡素化を図り得る利点がある。

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体を有しており、前記出力回転体が、前記トランスミッションに対して、前記入力回転体が設けられた側と同じ側で前記入力軸に取り付けられているということである。

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明の構成によると、入力軸のうち、脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体が設けられ側とは反対側では、入力軸に対する制約がないので、別装置を配設するなど、設計上の自由度を高め得る利点がある。

〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記トランスミッションに対して、前記出力回転体が設けられた側とは反対側に、前記走行装置への伝達動力を変速する無段変速装置が備えられているということである。

〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明の構成によると、出力回転体が設けられた側とは反対側では、トランスミッションに対して、走行装置への伝達動力を変速する無段変速装置を備えることで、トランスミッションの入力軸を無段変速装置の入力手段としても活用でき、より一層、構造の簡素化を図り得る利点がある。

〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体を有しており、前記出力回転体が、前記入力軸上で、前記入力回転体と、前記トランスミッションとの間に位置しているということである。

〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明の構成によると、エンジンからの動力を走行装置への動力を入力するための入力回転体と、脱穀装置へ動力を入力するための出力回転体とを、互いにごく接近させた状態で配設することができる。したがって、エンジン、脱穀装置、及びトランスミッションが互いに近接して配設されている箇所で、それらに対する伝動構造をコンパクトに構成し得る利点がある。

〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀用動力伝達部は、前記出力回転体から前記脱穀側回転体へ無端回動帯を介して動力を伝えるように構成されており、前記脱穀用動力伝達部が、前記出力回転体の軸心に沿う方向における前記エンジンと前記トランスミッションとの間に位置しているということである。

〔解決手段９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段９にかかる発明の構成によると、出力回転体から脱穀装置側の脱穀側回転体へ、無端回動帯を介して動力を伝える脱穀用動力伝達部を用いることによって、エンジンとトランスミッションとの間の狭い左右方向間隔に、入力軸から脱穀装置への動力伝達構造をコンパクトに配置し得る利点がある。

〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体を有しており、前記エンジン動力伝達部は、前記エンジン出力回転体から前記入力回転体に無端回動帯を介して駆動力を伝達するように構成されており、前記エンジン動力伝達部は、前記入力軸の軸心に沿う方向で、前記エンジンと前記トランスミッションとの間に位置しているということである。

〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明の構成によると、エンジン出力回転体から入力回転体へ無端回動帯を介して動力を伝えるエンジン動力伝達部を用いることによって、エンジンとトランスミッションとの間の狭い左右方向間隔に、エンジン出力軸からトランスミッションへの動力伝達構造をコンパクトに配置し得る利点がある。

〔解決手段１１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入出力回転体は、前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体と、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体と、を有しており、前記出力回転体と前記入力回転体とは、前記入力軸上で隣り合う位置に配設されているということである。

〔解決手段１１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１１にかかる発明の構成によると、脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体とエンジンからの動力が伝達される入力回転体とが、トランスミッションの入力軸上で、隣り合う位置にあり、互いに近接した状態に配設することができるので、エンジンからトランスミッションを経て脱穀装置に至る伝動構造をコンパクトに構成し易いという利点がある。

〔解決手段１２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力回転体と前記入力回転体とは、前記入力軸に備えた一連のプーリで構成されているということである。

〔解決手段１２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１２にかかる発明の構成によると、脱穀装置側の出力回転体とトランスミッション側の入力回転体とが、トランスミッションの入力軸に備えた一連のプーリで構成されているので、より一層互いに近接した状態で配設され易い。したがって、エンジンからトランスミッションを経て脱穀装置に至る伝動構造を、さらにコンパクトに構成し易いという利点がある。

〔解決手段１３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入出力回転体は、前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体と、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体と、を有しており、前記エンジン動力伝達部は、前記エンジンからの動力を前記入力回転体に伝達するように構成されており、前記脱穀用動力伝達部は、前記入力軸に伝達された動力を、前記出力回転体から無端回動帯を介して前記脱穀装置側に伝達するように構成されており、前記脱穀用動力伝達部と前記エンジン動力伝達部とが、前記エンジン出力軸の軸線方向視で互いに重複した位置に設けられているということである。

〔解決手段１３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明の構成によると、脱穀用動力伝達部とエンジン動力伝達部とが、エンジンの出力軸の軸線方向視で互いに重複するように設けられることにより、この脱穀用動力伝達部とエンジン動力伝達部との配設用空間を、前後方向及び上下方向で短くすることができる。
つまり、エンジン出力軸から互いに前後方向での反対側へ向けた状態で脱穀用動力伝達部とエンジン動力伝達部とを配設すると、脱穀用動力伝達部とエンジン動力伝達部との配設用空間が前後方向に長くなってしまう。また、脱穀用動力伝達部とエンジン動力伝達部とが上下で位置ずれした状態に配設されると、脱穀用動力伝達部とエンジン動力伝達部との配設用空間が上下に幅広く存在することになり、配設用空間を大きく確保する必要がある。
この発明では、脱穀用動力伝達部とエンジン動力伝達部とが、エンジンの出力軸の軸線方向視で互いに重複する状態に配設されるので、その配設用空間をコンパクトに構成し得る利点がある。

〔解決手段１４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀側回転体は、前記エンジン出力軸の軸線方向視で前記エンジンと重複する位置に配設されており、前記脱穀用動力伝達部の無端回動帯は、前記出力回転体と、前記脱穀側回転体とに掛張されているということである。

〔解決手段１４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１４にかかる発明の構成によると、脱穀用動力伝達部の無端回動帯が、トランスミッションの入力軸に設けられた出力回転体と、エンジンの出力軸の軸線方向視でエンジンと重複する位置に配設された脱穀側回転体とに掛張されているので、前後方向で近接する位置関係にあるエンジンと脱穀側回転体との間で、脱穀用動力伝達部の無端回動帯を支障なく配設することができる利点がある。

〔解決手段１５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記脱穀側回転体は、前記脱穀装置の唐箕軸に取り付けられているということである。

〔解決手段１５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１５にかかる発明の構成によると、脱穀装置の唐箕軸を脱穀側回転体として利用できるので、別途入力用の伝動軸を配設するような部品点数の増大を避けることができる。

〔解決手段１６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記唐箕軸を介して前記エンジンの動力が、収穫対象物を刈取収穫する刈取部に伝達されるように構成されているということである。

〔解決手段１６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１６にかかる発明の構成によると、唐箕軸を刈取部への動力伝達部材としても活用することができ、部材に兼用化による構造の簡素化を図り得たものである。

〔解決手段１７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体と前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体とを有しており、その入力回転体と出力回転体との周速度差で減速された動力が、前記脱穀装置側へ伝達されるように構成されているということである。

〔解決手段１７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１７にかかる発明の構成によると、トランスミッションの入力軸の入力回転体と出力回転体との周速度差で減速された動力が、脱穀装置側へ伝達される。したがって、出力回転体と脱穀装置の脱穀側回転体との間でも、出力回転体に対する脱穀側回転体の径差をさらに大きくして減速度合いを増大する必要がなく、脱穀側回転体の径を比較的小さく構成できる利点がある。

コンバインの右側面図である。コンバインの全体平面図である。コンバインにおいてグレンタンクを外した状態を示す平面図である。エンジンとトランスミッションと脱穀装置との動力伝達構造を示す側面図である。エンジンとトランスミッションと脱穀装置との動力伝達構造を示す正面図である。エンジンとトランスミッションと脱穀装置との動力伝達構造を示す正面図である。エンジンからトランスミッションを経て脱穀装置に至る動力伝達箇所の構造を示す分解斜視図である。動力伝達系統を示す線図である。

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１乃至図５は、本発明に係るコンバインの一例である全稈投入型（普通型）コンバインを示している。図１が機体全体の右側面を示し、図２が平面を示している。図３はグレンタンク５を外して脱穀装置４等を露出させた状態を示す平面図である。

これらの図に示すように、上記の全稈投入型コンバインは、車体フレーム１の下側に左右一対の前輪２Ｆ，２Ｆ（前走行装置に相当する）、及び左右一対の後輪２Ｒ，２Ｒ（後走行装置に相当する）からなる走行装置２を備えている。
車体フレーム１の前部に運転キャビン１５（運転部に相当する）を備え、その後方側に脱穀装置４、及びグレンタンク５を夫々備え、最後部に排ワラ処理装置１６を備え、車体フレーム１に対して水平横軸心（図示せず）周りで昇降作動する刈取処理装置１７を前部に備えて自走機体を構成している。
車体フレーム１上の前部で脱穀装置４の横側部にエンジン３が搭載され、エンジン３から離れた後方位置にラジエータ７が配設されている。脱穀装置４を挟んでエンジン３とは反対側に燃料タンク８が搭載されている。エンジン３の動力は、上記の走行装置２の他、脱穀装置４、刈取処理装置１７、及びラジエータ７の冷却を行うラジエータファン７ａなどに対して伝達される。

前記走行装置２の前輪２Ｆには、車体フレーム１の前部に装着されたトランスミッション２０から左右に延出された前輪駆動軸２４を介して伝達される動力が、前輪２Ｆの機体内方側に向く面に形成された凹入箇所に入り込む状態で配備された減速ケース２５、及び減速ケース２５に支持された前車軸２ａを介して前輪２Ｆに伝達されるように構成してある。
これにより前輪２Ｆは、前車軸２ａを介して前記エンジン３の動力が伝達され、水平横軸心ｘ１周りで駆動回転されるように取り付けられたものであり、その左右方向幅及び直径のいずれもが、後輪２Ｒよりも大きいタイヤ車輪からなる非操向車輪によって構成してある。

前記後輪２Ｒは、図４及び図５に示すように、車体フレーム１の後部で、前後方向軸心（図示せず）周りで左右揺動自在に装着された後輪支持フレーム（図示せず）の左右両端側に設けてあり、上下揺動軸心周りで操向操作可能な後車軸２ｂを備えた操向車輪によって構成してある。この後輪２Ｒは、その左右方向幅及び直径が前記前輪２Ｆよりも小さく設定されたタイヤ車輪で構成され、後車軸２ｂの水平横軸心ｘ２周りで回動する。

〔刈取処理装置〕
図１乃至図３に示すように、車体フレーム１に搭載した脱穀装置４の前側で左右方向に沿う横軸心周りで昇降作動する刈取処理装置１７を設けてある。
この刈取処理装置１７は、脱穀装置４に対して刈り取られた茎稈などの作物を供給するフィーダ１７Ａと、植立茎稈などの作物穂先側を掻き込む掻き込みリール１７Ｂや、株元側を切断する刈取装置１７Ｃ、及び刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１７Ｄを備えて、作物を刈り取ってフィーダ１７Ａに送り込み、脱穀装置４に供給するように構成されている。
このフィーダ１７Ａは、図示はしないが、角筒状のケース内部に前後方向に回動する無端帯状の搬送体が装備されていて、送り込まれた刈取作物を後方上方に向けて搬送するように構成されている。フィーダ１７Ａによる作物搬送方向は、脱穀装置４内における扱胴４０の扱胴回転軸心ｐ１（図４参照）に沿う前後方向であり、フィーダ１７Ａ部分の昇降動作に伴って、掻き込みリール１７Ｂや刈取装置１７Ｃ及び横送りオーガ１７Ｄも昇降作動可能に構成してある。

〔脱穀装置〕
脱穀装置４は、前述したように、車体フレーム１上で、扱胴回転軸心ｐ１が前後方向に沿うように配設されている。この脱穀装置４は、前後方向で前輪２Ｆと後輪２Ｒとの前後方向間隔内に配備され、左右方向でも、左右の前輪２Ｆ及び後輪２Ｒの間隔幅内に位置する状態で配設されている。
また、脱穀装置４は、その下面が図１に示すように、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａよりも少し低く、操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａ、もしくは操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂと略同じ高さに位置するように配設されている。

このように配設された脱穀装置４は、機体の左右方向での中心線ＣＬに対して、脱穀装置４の扱胴回転軸心ｐ１が、左側へ偏倚した状態で配設されている。脱穀装置４の左右方向での中心線は、内部に配設されている扱胴４０の前後方向の扱胴回転軸心ｐ１と同一の位置に存在しているので、脱穀装置４の全体も、機体の左右方向での中心線ＣＬに対して左側へ偏倚した状態で配設されている。

脱穀装置４に刈取作物を供給する前記フィーダ１７Ａは、脱穀装置４と同様に機体の左右方向での中心線ＣＬに対して、左側へ偏倚した状態で配設されており、図３に示すように、機体の左右方向での中心線ＣＬに対して右寄りに偏倚したトランスミッション２０とは平面視で部分的に重複する位置に配設されている。
排ワラ処理装置１６は、脱穀装置４の後部に一体的に装着されており、脱穀処理後の排ワラを切断して機外へ排出するように構成されている。

脱穀装置４は、機体前後方向に長い矩形箱状に形成され、その前端部に唐箕４１を備えている（図８参照）。この唐箕４１の送風翼を備えた唐箕軸４１ａ（脱穀装置入力軸に相当する）が脱穀ケース４Ａの右横外側に延出され、その唐箕軸４１ａの延出箇所に、脱穀装置４にエンジン３から伝えられる動力を受け入れるための脱穀入力プーリ４１ｂ（脱穀側回転体に相当する）が装着されている。
この脱穀装置４には、副唐箕は併設されていず、前記唐箕４１のみを用いて選別箇所に対する送風を行うように構成されている。

脱穀装置４の内部には、前記フィーダ１７Ａ側から送り込まれる刈取作物を脱穀処理するための扱胴４０が、前後方向の扱胴軸４０ａ廻りで回転駆動されるように配備されている。この扱胴４０の他に、前記唐箕４１よる送風作用とともに、前記扱胴４０で脱穀処理された刈取作物を揺動選別処理する選別処理装置４２などが配備されている。

〔グレンタンク〕
グレンタンク５は、図１乃至図３に示すように、運転キャビン１５の後方側で、車体フレーム１上の右横側部に立設されたタンク支持台１３と、その左横側部に位置する脱穀装置４の上側とにわたって設けられている。
グレンタンク５は、角パイプなどの各種の鋼材を組み付けて格子状に形成した底部枠５０の上側に、機体左右方向でのほぼ全幅にわたる左右方向幅を有した箱状のタンク本体５１を搭載してある。
これらの底部枠５０とタンク本体５１とが一体的に連結されて、タンク支持台１３の上端部に設けた揺動支軸５２により、前後方向の揺動軸心ｚ２周りで揺動可能に支持されている。

タンク支持台１３は、図１及び図３に示されるように、脱穀装置４の右横側方箇所で、前輪２Ｆと後輪２Ｒとの間で車体フレーム１上に配備されている。このタンク支持台１３は、脱穀装置４から遠い側に配設された外支柱１３Ａと、それよりも脱穀装置４に近い側に配設された内支柱１３Ｂとを備えている。これらの外支柱１３Ａの下端部と内支柱１３Ｂの下端部とが車体フレーム１に固定され、かつ外支柱１３Ａと内支柱１３Ｂとの各上端部が、上部枠１３Ｃに連結されている。この上部枠１３Ｃに、グレンタンク５の左右方向での一端側に相当する穀粒排出口５Ａ側の端部が、前後方向の揺動軸心ｚ２回りで起伏揺動可能に連結支持されている。
そして、タンク支持台１３の内支柱１３Ｂとグレンタンク５の底部枠５０との間に、油圧駆動式のダンプシリンダ５３が介装されている。このダンプシリンダ５３の伸縮作動により、グレンタンク５を、タンク本体５１の底面が水平又はほぼ水平姿勢となる貯留姿勢と、底面が起立した排出姿勢とに、前記揺動軸心ｚ２回りで起伏揺動させて姿勢変更可能に構成してある。

〔運転キャビン〕
運転キャビン１５は、図１及び図３に示すように、車体フレーム１上に立設された運転部フレーム１１に搭載設置されている。
これによって、運転キャビン１５は、前輪２Ｆの外径の上縁よりも高い位置で、かつ前輪２Ｆの後縁よりも前方側の位置で運転部フレーム１１を介して車体フレーム１に支持されている。

運転キャビン１５内には操縦操作用のステアリングハンドル１５ａや運転座席１５ｂ等が配備され、ステアリングハンドル１５ａの操作で後輪２Ｒが操向操作されるように構成されている。この運転キャビン１５内には、図示しないが、操縦操作用、及び作業操作用の各種の操作具、ならびに計器類が配備されている。

〔動力伝達構造〕
次に、エンジン３の動力を、トランスミッション２０の入力軸２１を経て脱穀装置４に伝える動力伝達構造について説明する。
図４乃至図８に示すように、エンジン３は、クランク軸（図示せず）が機体左右方向に沿う状態で、車体フレーム１上の右外側寄り箇所に配設されている。
エンジン３の左右方向での一端側（機体内方側）には、フライホイール３Ａとともに軸線方向が機体左右方向に沿う状態で出力プーリ３０（エンジン出力回転体に相当する）が設けられている。他端側（機体外方側）には、出力軸３１（エンジン出力軸に相当する）が突出され、その出力軸３１に第２出力プーリ３１ａが装着されている。この第２出力プーリ３１ａには、図８に示すようにラジエータファン７ａへ駆動力を取り出すための無端回動帯の一例である１本のＶベルトで構成された第３伝動ベルト３４が掛張されている。

出力プーリ３０は、その外周部に、無端回動帯の一例である３本のＶベルトの組で構成される第１伝動ベルト３２（エンジン動力伝達部に相当する）を卷回するための３箇所のベルト溝を備えている。
エンジン３の前方側で、エンジン３よりも機体内方側（左右方向での左側）に位置するトランスミッション２０には、機体外方側（左右方向での右側）に突出する入力軸２１を備えてあり、この入力軸２１に入出力プーリ２２（入出力回転体に相当する）を一体回動するように装着してある。

この入出力プーリ２２には、前記第１伝動ベルト３２の３本のＶベルトを卷回するための３箇所のベルト溝を備えた第１回転体部分２２Ａ（入力回転体に相当する）と、後述する第２伝動ベルト３３を卷回するための２箇所のベルト溝を備えた第２回転体部分２２Ｂ（出力回転体に相当する）とが備えられている。
第１回転体部分２２Ａと第２回転体部分２２Ｂとは一体成型された多連プーリで構成され、第１回転体部分２２Ａ側が大径でエンジン３が存在する機体外側寄りに位置し、第２回転体部分２２Ｂが小径で、脱穀装置４が存在する機体内方側寄りに位置している。
トランスミッション２０には、前記入出力プーリ２２が設けられた側とは反対側に、入力軸２１から入力される動力を変速して走行装置２に伝えるための無段変速装置２３が取り付けてある。この無段変速装置２３で変速された動力が、トランスミッション２０の内部に備えた図示しない変速機構を経て前輪駆動軸２４から出力されるように構成されている。

入出力プーリ２２の第２回転体部分２２Ｂには、無端回動帯の一例である２本のＶベルトの組で構成される第２伝動ベルト３３（脱穀用動力伝達部に相当する）が卷回されている。
この第２伝動ベルト３３は、脱穀装置４の唐箕軸４１ａに備えた脱穀入力プーリ４１ｂに対して卷回され、第２回転体部分２２Ｂから第２伝動ベルト３３を介してエンジン動力が脱穀装置４に入力されるように構成してある。
唐箕軸４１ａ側の脱穀入力プーリ４１ｂは、第２回転体部分２２Ｂ、及び出力プーリ３０よりも大径に形成されており、エンジン回転数が減速されて唐箕軸４１ａに伝達されるように構成されている。

脱穀装置４は、図４及び図６に示すように、トランスミッション２０よりも後方側で車体フレーム１に搭載されており、唐箕軸４１ａは、前後方向でトランスミッション２０の入力軸２１よりもエンジン３の出力プーリ３０及び出力軸３１の軸心ｘ３に近い位置にある。具体的には、図４に示すように、エンジン３の出力プーリ３０及び出力軸３１の軸心ｘ３方向視で、唐箕軸４１ａが出力プーリ３０と重複する位置にある。
したがって、出力プーリ３０と脱穀入力プーリ４１ｂとが互いに重複し、第１伝動ベルト３２と第２伝動ベルト３３も互いに重複する位置関係に配備されている。

また、正面視もしくは平面視では、図５及び図６に示すように、出力プーリ３０や入出力プーリ２２や脱穀入力プーリ４１ｂも、エンジン３とトランスミッション２０及び脱穀装置４との間に配設されている。入出力プーリ２２は、第１回転体部分２２Ａがエンジン３側に近く、第２回転体部分２２Ｂがトランスミッション２０及び脱穀装置４に近い側に配設されている。
したがって、当然のことながら第１伝動ベルト３２と第２伝動ベルト３３も、エンジン３と、トランスミッション２０及び脱穀装置４との間に配設された状態となる。

エンジン３の出力プーリ３０とトランスミッション２０の第１回転体部分２２Ａとにわたって巻回される第１伝動ベルト３２には、第１テンション輪３５が作用するように設けてある。
また、トランスミッション２０の第２回転体部分２２Ｂと脱穀装置４の脱穀入力プーリ４１ｂとにわたって巻回される第２伝動ベルト３３には、第２テンション輪３６が作用するように設けられている。

第１テンション輪３５は、図５に示すように、その支軸３５ａの一端側が一方向に長く延長され、その延長部分が、揺動自在な第１アーム部材３５ｂの遊端側と、付勢機構３７の遊端側とで支持されている。
第１アーム部材３５ｂは、図４に示すように、車体フレーム１のうちで、運転部フレーム１１の取付台となるようにトランスミッション２０よりも高い位置にまで持ち上げられたＬ字状の支持台フレーム１２に基端側を枢支されている。付勢機構３７の基端側はエンジン３に近い側で車体フレーム１に固定されたブラケット１ａに枢支されている。
付勢機構３７には、支軸３５ａと、付勢機構３７の基端側の枢支箇所との間の距離を短縮する方向に付勢する圧縮スプリング３７ａが装備されている。この圧縮スプリング３７ａの付勢力で第１伝動ベルト３２を常時緊張側に付勢するように、第１テンション輪３５に付勢力が付与される構成となっている。

第２テンション輪３６は、その支軸３６ａが、トランスミッション２０の上部に基端側を枢支されて揺動自在に構成された第２アーム部材３６ｂに取り付けられている。この第２アーム部材３６ｂの長さ方向の途中位置には、コイルスプリングを備えた操作部材３６ｃが連結されており、その操作部材３６ｃに連結された揺動操作可能な操作レバー等の図示しない切換操作具により、脱穀クラッチ入り状態と切り状態とに切換可能に構成されている。
その結果、第２テンション輪３６を持ち上げ側に揺動して第２伝動ベルト３３が緊張される側に切り換えることによって脱穀装置４にエンジン動力が伝達される脱穀クラッチ入り状態となる。第２テンション輪３６の持ち上げを解除して第２伝動ベルト３３が弛緩する側に切り換えることによって脱穀装置４に対するエンジン動力の伝達を断つ脱穀クラッチ切り状態となる。

図８に示すように、唐箕軸４１ａに入力されたエンジン動力は、扱胴４０を駆動するための扱胴側駆動機構４３と、フィーダ１７Ａを含む刈取処理装置１７に動力を伝達する刈取側駆動機構４４と、選別処理装置４２等を駆動するための選別側駆動機構４５に分配供給されるように構成されている。これらの扱胴側駆動機構４３、刈取側駆動機構４４、選別側駆動機構４５の夫々は伝動ベルトを含んでいる。また、選別側駆動機構４５の伝動下手側から伝動ベルト４６を介して排ワラ処理装置１６にも動力を伝達するように構成されている。
選別側駆動機構４５は、一番スクリュー４２ａと揚送装置４７とに動力を伝える伝動ベルト４５ａと、二番スクリュー４２ｂと二番還元装置４８とに動力を伝える伝動ベルト４５ｂと、揺動選別板４２ｃに動力を伝える伝動ベルト４５ｃとを備えている。

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、走行装置２として、前輪２Ｆを非操向車輪で構成し、後輪２Ｒを操向車輪で構成したものを示したが、これに限らず、例えば、前輪２Ｆを操向車輪とし、後輪２Ｒを非操向車輪としてもよい。また、前輪２Ｆ及び後輪２Ｒをともに操向車輪で構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、走行装置２として、前輪２Ｆを非操向車輪で構成された駆動輪とし、後輪２Ｒを駆動されていない操向車輪で構成した構造のものを示したが、これに限られるものではない。
例えば、前輪２Ｆを駆動されていない操向車輪として、後輪２Ｒを非操向車輪からなる駆動輪とする、あるいは、前輪２Ｆ及び後輪２Ｒをともに操向車輪で構成して、前輪２Ｆと後輪２Ｒとを、ともに駆動するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、前走行部を非操向車輪からなる前輪２Ｆで構成し、後走行部を操向車輪からなる後輪２Ｒで構成したものを示したが、これに限らず、例えば、前走行部をセミクローラタイプのクローラ走行装置で構成し、後走行部を操向車輪からなる後輪２Ｒで構成したものであってもよい。逆に、前走行部を操向車輪からなる前輪２Ｆで構成して、後走行部をセミクローラタイプのクローラ走行装置で構成してもよい。
この場合、セミクローラタイプのクローラ走行装置を駆動し、操向車輪で構成される後輪２Ｒ又は前輪２Ｆは非駆動のものであっても良いし、セミクローラタイプのクローラ走行装置と、操向車輪で構成される後輪２Ｒ又は前輪２Ｆを共に駆動するものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、脱穀装置４の上方に配設されるグレンタンク５を、左右方向の一端側に設けた揺動軸心ｚ２の回りで傾動可能に構成し、かつ、前記揺動軸心ｚ２が設けられた側に開閉可能な穀粒排出口５Ａを設けて、その傾動姿勢で穀粒を排出可能に構成した構造のものを示したが、これに限られるものではない。例えば、グレンタンク５に開閉可能な穀粒排出口５Ａを設けずに、図示しない排出用オーガを設けるなどして穀粒を排出するようにしてもよい。
このように構成すれば、グレンタンク５の傾動用のダンプシリンダ５３を設けなくとも排出することも可能であるが、ダンプシリンダ５３を設けることで、タンク本体５１の底部に存在する穀粒を排出用オーガの存在する側へ集めるように構成するのが望ましい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、上記の実施形態では、運転部として運転キャビン１５を備えた構造のものを例示したが、これに限られるものではなく、運転部としては運転キャビン１５を備えずに、単にステアリングハンドル１５ａや運転座席１５ｂを備えただけのものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の６〕
上記の実施形態では、エンジン出力回転体としての出力プーリ３０、入力回転体及び出力回転体としての入出力プーリ２２、及び脱穀側回転体としての脱穀入力プーリ４１ｂを用いた構造のものを示したが、このような出力用又は入力用の回転体をプーリで構成するものに限らず、例えばスプロケットで構成してもよい。その場合、伝動用の無端回動帯は、伝動ベルト３２，３３に代えて伝動チェーンを用いるようにしてもよい。また、脱穀装置４等の他の箇所における無端回動帯を用いた伝動構造においても同様に、伝動ベルトに代えて伝動チェーンを採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の７〕
上記の実施形態では、脱穀装置４側へ動力を伝える出力回転体としての第２回転体部分２２Ｂが、トランスミッション２０に対して、入力回転体としての第１回転体部分２２Ａが存在する側と同じ側で入力軸２１に取り付けられた構造のものを例示したが、これに限らず、例えば、トランスミッション２０に対して、第１回転体部分２２Ａが存在する側とは反対側に第２回転体部分２２Ｂが存在するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の８〕
上記の実施形態では、脱穀側回転体として唐箕軸４１ａを採用した構造のものを例示したが、これに限らず、伝動可能な中継軸となり得る適宜の軸を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の９〕
上記の実施形態では、第１回転体部分２２Ａと第２回転体部分２２Ｂとを一体成型された入出力プーリ２２によって構成した構造のものを例示したが、これに限らず、例えば第１回転体部分２２Ａと第２回転体部分２２Ｂとの夫々を別体で構成されたプーリもしくはスプロケットで構成し、個々に入力軸２１に固定するようにした構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の１０〕
上記の実施形態では、エンジン動力伝達部としての第１伝動ベルト３２と脱穀用動力伝達部としての第２伝動ベルト３３とが、エンジン３の出力軸３１の軸線方向視で互いに重複する構造のものを例示したこれに限られるものではなく、例えば第１伝動ベルト３２と第２伝動ベルト３３とが上下方向で互いに位置ずれした状態に配設されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の１１〕
上記の実施形態では、トランスミッション２０がエンジン３の前方位置に存在する構造のものを示したが、これに限らず、例えば、トランスミッション２０がエンジン３の後方側に存在する構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明で示すコンバインとしては、稲、麦、とうもろこしなどの穀物を収穫するものに限らず、大豆などの豆類や菜種などの花卉類を収穫するものに適用することもできる。また、普通型コンバインに限らず、自脱型コンバインであってもよい。

１車体フレーム
２走行装置
３エンジン
４脱穀装置
５グレンタンク
１５運転キャビン（運転部）
２０トランスミッション
２１入力軸
２２入出力回転体
２２Ａ入力回転体
２２Ｂ出力回転体
２３無段変速装置
３０エンジン出力回転体
３１エンジン出力軸
３２エンジン動力伝達部
３３脱穀用動力伝達部
４１ａ脱穀装置入力軸
４１ｂ脱穀側回転体

Claims

エンジンと、走行装置に駆動力を伝達するトランスミッションと、脱穀装置と、が備えられ、
前記エンジンの動力が、前記トランスミッションの入力軸を介して前記脱穀装置に分岐伝動されるように構成されたコンバインであって、
前記エンジンは、前記脱穀装置の前端よりも後側において、前記脱穀装置の前側部分と横並び状態で配置され、且つ、前記トランスミッションは、平面視において、前記脱穀装置の前方位置のうち、機体左右方向で前記エンジン寄りの位置に配置され、
前記入力軸が、前記トランスミッションから前記エンジン側に向けて機体左右方向に沿って延出され、且つ、前記エンジンの動力を出力するエンジン出力軸が、前記エンジンから前記脱穀装置側に向けて機体左右方向に沿って延出され、且つ、前記脱穀装置へ動力を入力する脱穀装置入力軸が、前記脱穀装置の前側部分から前記エンジン側に向けて機体左右方向に沿って延出され、
前記エンジン側から動力が入力されると共に前記脱穀装置側へ動力を出力する入出力回転体が、前記入力軸に設けられ、且つ、前記入力軸側へ動力を伝えるエンジン出力回転体が、前記エンジン出力軸に設けられ、且つ、前記入力軸側から動力が伝えられる脱穀側回転体が、前記脱穀装置入力軸に設けられ、
前記エンジン出力回転体から前記入出力回転体へ無端回動帯を介して動力を伝えるエンジン動力伝達部と、前記入出力回転体から前記脱穀側回転体へ無端回動帯を介して動力を伝える脱穀用動力伝達部と、が備えられ、
前記エンジン出力回転体と前記脱穀側回転体とは、横並び状態で配置され、
前記エンジン動力伝達部は、機体左右方向において、前記脱穀用動力伝達部よりも機体外側に配置されているコンバイン。
前記エンジン出力軸及び前記脱穀装置入力軸は、前記入出力回転体の上下幅内の高さに配置されている請求項１記載のコンバイン。
前記エンジン動力伝達部を緊張させるエンジン側テンション機構と、前記脱穀用動力伝達部を緊張させる脱穀側テンション機構と、が備えられ、
前記エンジン側テンション機構は、側面視において、前記エンジン出力軸と前記入力軸との間に配置され、
前記脱穀側テンション機構は、側面視において、前記脱穀装置入力軸と前記入力軸との間に配置されている請求項１又は２記載のコンバイン。
前記走行装置として、前走行装置と後走行装置とが備えられ、
前記エンジンは、前記前走行装置の後方に配置され、
前記入力軸は、前後方向において、前記前走行装置の前後幅内の位置に配置されている請求項１〜３のいずれか一項記載のコンバイン。
前記入出力回転体は、前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体を有している請求項１〜４のいずれか一項記載のコンバイン。
前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体を有しており、前記出力回転体が、前記トランスミッションに対して、前記入力回転体が設けられた側と同じ側で前記入力軸に取り付けられている請求項５記載のコンバイン。
前記トランスミッションに対して、前記出力回転体が設けられた側とは反対側に、前記走行装置への伝達動力を変速する無段変速装置が備えられている請求項５又は６記載のコンバイン。
前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体を有しており、前記出力回転体が、前記入力軸上で、前記入力回転体と、前記トランスミッションとの間に位置している請求項５〜７のいずれか一項記載のコンバイン。
前記脱穀用動力伝達部は、前記出力回転体から前記脱穀側回転体へ無端回動帯を介して動力を伝えるように構成されており、
前記脱穀用動力伝達部が、前記出力回転体の軸心に沿う方向における前記エンジンと前記トランスミッションとの間に位置している請求項５〜８のいずれか一項記載のコンバイン。
前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体を有しており、
前記エンジン動力伝達部は、前記エンジン出力回転体から前記入力回転体に無端回動帯を介して駆動力を伝達するように構成されており、
前記エンジン動力伝達部は、前記入力軸の軸心に沿う方向で、前記エンジンと前記トランスミッションとの間に位置している請求項１〜９のいずれか一項記載のコンバイン。
前記入出力回転体は、前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体と、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体と、を有しており、
前記出力回転体と前記入力回転体とは、前記入力軸上で隣り合う位置に配設されている請求項５〜１０のいずれか一項記載のコンバイン。
前記出力回転体と前記入力回転体とは、前記入力軸に備えた一連のプーリで構成されている請求項１１記載のコンバイン。
前記入出力回転体は、前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体と、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体と、を有しており、
前記エンジン動力伝達部は、前記エンジンからの動力を前記入力回転体に伝達するように構成されており、
前記脱穀用動力伝達部は、前記入力軸に伝達された動力を、前記出力回転体から無端回動帯を介して前記脱穀装置側に伝達するように構成されており、
前記脱穀用動力伝達部と前記エンジン動力伝達部とが、前記エンジン出力軸の軸線方向視で互いに重複した位置に設けられている請求項１〜１２のいずれか一項記載のコンバイン。
前記脱穀側回転体は、前記エンジン出力軸の軸線方向視で前記エンジンと重複する位置に配設されており、
前記脱穀用動力伝達部の無端回動帯は、前記出力回転体と、前記脱穀側回転体とに掛張されている請求項１３記載のコンバイン。
前記脱穀側回転体は、前記脱穀装置の唐箕軸に取り付けられている請求項１〜１４のいずれか一項記載のコンバイン。
前記唐箕軸を介して前記エンジンの動力が、収穫対象物を刈取収穫する刈取部に伝達されるように構成されている請求項１５記載のコンバイン。
前記入出力回転体は、前記エンジンからの動力が伝達される入力回転体と前記脱穀装置側へ動力を伝える出力回転体とを有しており、その入力回転体と出力回転体との周速度差で減速された動力が、前記脱穀装置側へ伝達されるように構成されている請求項１〜１６のいずれか一項記載のコンバイン。