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JP6095705B2 - Cooking device, cooking system - Google Patents
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Description

本発明は、被加熱物を加熱する加熱調理器、及びそれを備えた加熱調理システムに関する。   The present invention relates to a cooking device that heats an object to be heated, and a cooking system that includes the cooking device.

例えば、特許文献1に記載されているような従来の加熱調理器によれば、携帯端末装置と加熱調理装置とで構成され、携帯端末装置にて、食品情報を含んだコードを撮影し、撮影したコードから得られる食品情報と、あらかじめデータサーバーに保存されている各食品情報に対応づけられた加熱情報を、加熱調理装置に送信し、加熱調理装置に受信された被加熱物に対応した加熱情報に基づいて加熱手段による被加熱物の加熱を制御するものが提案されている。   For example, according to a conventional cooking device as described in Patent Document 1, the portable cooking device is composed of a portable terminal device and a cooking device, and the portable terminal device photographs a code including food information. The food information obtained from the cooked code and the heating information associated with each food information stored in advance in the data server are transmitted to the cooking device, and the heating corresponding to the object to be heated received by the cooking device A device that controls heating of an object to be heated by a heating means based on information has been proposed.

また、特許文献2には、皿上の目玉焼き、魚、鶏肉等の被調理物を、調理器の外部で撮影したカメラの撮像情報と、データベース格納の被調理物の撮像情報(識別手段は技術的に高度のものであり)の、被調理物の全体形状、使用されている各食材の形状と色彩等を比較して判定するソフトウエアを用い、自動的に被調理物の種類を識別し、最適の加熱調理方法を自動的に判定して調理メニューを自動的に選定するものが、開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses imaging information of a camera in which an object to be cooked such as fried egg, fish, and chicken on a plate is photographed outside the cooker, and imaging information of the object to be cooked stored in a database (the identification means is a technology). The type of food to be cooked automatically using software that compares the overall shape of the food to be cooked and the shape and color of each food used. An apparatus for automatically determining an optimum cooking method and automatically selecting a cooking menu is disclosed.

特開2006−275489号公報(要約)JP 2006-275489 A (summary) 実用新案登録第3036671号公報(要約)Utility Model Registration No. 3036671 (Summary)

食品などの被加熱物を、複数の加熱手段によって加熱する場合、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物との位置関係に応じて、複数の加熱手段のそれぞれに対する加熱条件の設定を行うことが望まれている。
例えば、複数の加熱手段のうち被加熱物の載置位置から遠い加熱手段は加熱に寄与しにくいため火力を低下又は停止させるなど、被加熱物の載置位置に応じた加熱条件を設定することが望まれる。
また例えば、被加熱物の各部位(例えば魚であれば、腹部と尾部など)、形状、大きさなどに応じて、ユーザーが所望する加熱を行う加熱条件を設定することが望まれている。
When a heated object such as food is heated by a plurality of heating means, the heating conditions for each of the plurality of heating means can be set according to the positional relationship between each of the plurality of heating means and the heated object. It is desired.
For example, a heating unit that is far from the placement position of the object to be heated among a plurality of heating means is unlikely to contribute to heating, so that the heating condition is set according to the placement position of the article to be heated, such as reducing or stopping the thermal power. Is desired.
In addition, for example, it is desired to set a heating condition for performing heating desired by the user in accordance with each part (for example, abdomen and tail in the case of fish), shape, size, and the like.

しかしながら、特許文献1、2に記載の加熱調理器では、受信される被加熱物の情報は、被加熱物の全体形状、種類などであり、被加熱物の各部位に対応した加熱制御をする加熱手段は設けられていない。また、被加熱物と複数の加熱手段のそれぞれとの位置関係については何ら考慮されていない。よって、庫内全体を略同一に加熱することになり、被加熱物の断面が均一でない場合はとくに、被加熱物の部位によっては、焼き状態の過不足が生じてしまうという問題点があった。   However, in the heating cooker described in Patent Documents 1 and 2, the received information on the heated object is the overall shape and type of the heated object, and the heating control corresponding to each part of the heated object is performed. No heating means is provided. Further, no consideration is given to the positional relationship between the object to be heated and each of the plurality of heating means. Therefore, the entire interior is heated substantially the same, and particularly when the cross-section of the object to be heated is not uniform, there is a problem that the baking state may be excessive or insufficient depending on the part of the object to be heated. .

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物との位置関係をユーザーが認識することができ、ユーザーが所望する加熱を行う加熱条件を設定することができる加熱調理器を得ることを目的とするものである。また、そのような加熱調理器を備えた加熱調理システムを得るものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and allows the user to recognize the positional relationship between each of the plurality of heating means and the object to be heated, and to perform heating that the user desires. It aims at obtaining the heating cooker which can set conditions. Moreover, the heating cooking system provided with such a cooking device is obtained.

本発明に係る加熱調理器は、被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、を備え、前記情報通信端末は、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を送信し、前記受信手段は、前記情報通信端末から、前記加熱条件の設定情報を受信し、前記制御部は、前記加熱条件の設定情報に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御することを特徴とする。   A heating cooker according to the present invention includes a cooking chamber provided with a placement portion on which an object to be heated is placed, a plurality of heating means provided in the cooking chamber for heating the object to be heated, and the plurality A control unit for controlling the heating operation of the heating means, a receiving means for receiving communication information from an information communication terminal for photographing the object to be heated, and the information communication terminal for photographing the object to be heated, An imaging range specifying means for specifying the range of the placement unit, wherein the information communication terminal is configured to detect the heated object and the plurality of the images based on a captured image obtained by photographing the heated object and the imaging range specifying means. An image showing a relative position with respect to the heating unit is displayed on the display unit of the information communication terminal, and setting information of each heating condition of the plurality of heating units input from the input unit of the information communication terminal is transmitted. And the receiving means communicates the information. The terminal receives the configuration information of the heating conditions, the control unit, depending on the setting information of the heating conditions, and controlling the heating operation of said plurality of heating means respectively.

本発明に係る加熱調理システムは、上記加熱調理器と、前記加熱調理器へ通信情報を送信する情報通信端末と、を備え、前記情報通信端末は、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を、前記加熱調理器へ送信することを特徴とする。   The cooking system according to the present invention includes the cooking device and an information communication terminal that transmits communication information to the cooking device, and the information communication terminal includes the object to be heated and the photographing range specifying unit. Based on the photographed image obtained by photographing the image showing the relative position between the heated object and the plurality of heating means, displayed on the display unit of the information communication terminal, input from the input unit of the information communication terminal, The setting information of each heating condition of the plurality of heating means is transmitted to the heating cooker.

本発明に係る加熱調理器は、被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する加熱条件設定部と、前記加熱条件設定部から設定された前記加熱条件に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、画像を表示する表示部と、を備え、前記受信手段は、前記情報通信端末から、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像の情報を受信し、前記制御部は、前記撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置の画像を、前記表示部に表示させることを特徴とする。   A heating cooker according to the present invention includes a cooking chamber provided with a placement portion on which an object to be heated is placed, a plurality of heating means provided in the cooking chamber for heating the object to be heated, and the plurality A heating condition setting unit for setting each heating condition of the heating unit, a control unit for controlling heating operations of the plurality of heating units according to the heating condition set from the heating condition setting unit, Receiving means for receiving communication information from an information communication terminal for photographing the object to be heated; and photographing range specifying means for specifying the range of the placement unit when the information communication terminal photographs the object to be heated; A display unit for displaying an image, wherein the receiving unit receives information of a captured image obtained by capturing the heated object and the imaging range specifying unit from the information communication terminal, and the control unit includes the control unit Based on the photographed image, An image of the relative positions of the serial plurality of heating means and be displayed on the display unit.

本発明は、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物との位置関係をユーザーが認識することができ、ユーザーが所望する加熱を行う加熱条件を設定することができる。   In the present invention, the user can recognize the positional relationship between each of the plurality of heating means and the object to be heated, and the heating conditions for performing the heating desired by the user can be set.

実施の形態1に係る加熱調理器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the heating cooker which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る加熱調理器を示す上面図である。It is a top view which shows the heating cooker which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the heating cooker which concerns on Embodiment 1, and the heating cooking system provided with the heating cooker. ユーザーが、被加熱物を撮影するときのイメージ図である。It is an image figure when a user image | photographs a to-be-heated material. 被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen image of the image which image | photographed the to-be-heated material. 加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen image which displayed the position of the heating means. 加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen image which displayed the position of the heating means. 被加熱物を撮影した画像および補正後の画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which image | photographed the to-be-heated material, and the image after correction | amendment. 実施の形態2に係る加熱調理器を示す上面図である。It is a top view which shows the heating cooker which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る加熱調理器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the heating cooker which concerns on Embodiment 2. FIG. 被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen image of the image which image | photographed the to-be-heated material. 加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen image which displayed the position of the heating means. 実施の形態3に係る加熱調理器の表示部に表示される、被加熱物の加熱途中の状態を模擬した画像イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image image which simulated the state in the middle of the heating of the to-be-heated material displayed on the display part of the heating cooker which concerns on Embodiment 3. FIG. グリル台に配置された被加熱物の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the to-be-heated object arrange | positioned at a grill stand. グリル台に配置された被加熱物の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the to-be-heated object arrange | positioned at a grill stand. 表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image image displayed on the display part. 表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image image displayed on the display part. 表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image image displayed on the display part. 表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image image displayed on the display part. 実施の形態5に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the heating cooker which concerns on Embodiment 5, and the heating cooking system provided with the heating cooker. 実施の形態5に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the cooking-by-heating system provided with the cooking-by-heating machine which concerns on Embodiment 5, and the cooking-by-heating machine. 実施の形態5に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the grill net of the heating cooker which concerns on Embodiment 5. FIG. 焼き網の屈曲部の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the bending part of a grill. 焼き網の屈曲部の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the bending part of a grill. 実施の形態5に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of the mounting part of the heating cooker which concerns on Embodiment 5. FIG. 実施の形態5に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of the mounting part of the heating cooker which concerns on Embodiment 5. FIG. 実施の形態6に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the grill net of the heating cooker which concerns on Embodiment 6. FIG. 実施の形態6に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of the mounting part of the heating cooker which concerns on Embodiment 6. FIG. 実施の形態6に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of the mounting part of the heating cooker which concerns on Embodiment 6. FIG. 実施の形態7に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the grill of the heating cooker which concerns on Embodiment 7. FIG. 実施の形態8に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the grill net of the heating cooker which concerns on Embodiment 8. FIG. 実施の形態9に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the grill of the heating cooker which concerns on Embodiment 9. FIG. 実施の形態10に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the grill net of the heating cooker which concerns on Embodiment 10. FIG. 実施の形態11に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of the mounting part of the heating cooker which concerns on Embodiment 11. FIG.

以下の実施の形態においては、天板上に載置された鍋等を誘導加熱するIHクッキングヒータに設けられた調理グリル庫に、本発明の加熱調理器を適用した場合を例に説明する。なお、これに限らず、高周波加熱および輻射加熱を利用して食品等を加熱するオーブンレンジなどに、本発明の加熱調理器を適用しても良い。   In the following embodiment, the case where the heating cooker of this invention is applied to the cooking grill warehouse provided in the IH cooking heater which induction-heats the pan etc. which were mounted on the top plate is demonstrated to an example. However, the present invention is not limited to this, and the cooking device of the present invention may be applied to a microwave oven that heats food using high frequency heating and radiation heating.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る加熱調理器を示す斜視図である。
図2は、実施の形態1に係る加熱調理器を示す上面図である。
図1、図2に示すように、加熱調理器100は、前後に可動するグリル台21を収納する調理グリル庫20が設けられている。食品などの被加熱物200は、加熱調理前に、グリル扉22が開いている状態で配置される。例えば、調理グリル庫20は前面に開口が形成され、グリル台21および焼き網23が、調理グリル庫20の開口から出し入れ自在に設けられている。
調理グリル庫20には、被加熱物200を加熱する加熱手段1a〜1c、2a〜2cと、加熱手段1a〜1c、2a〜2cの加熱動作をそれぞれ制御する制御部10と、が設けられている。
加熱手段1a〜1c、2a〜2cは、例えば、電気ヒータ(例えばシーズヒータ、ハロゲンヒータ等)によって構成され、それぞれ個別に火力(電力)を調整可能である。加熱手段1a〜1c、2a〜2cは、例えば、調理グリル庫20の前後方向及び左右方向のそれぞれに、少なくとも2つずつ配置されている(図2の例では、長手方向に3つ×短手方向に2つの計6つである)。
なお、加熱手段の数はこれに限らず、任意の数及び位置に配置することができる。例えば、調理グリル庫20の上面側と下面側とにそれぞれ複数ずつ設けても良い。
なお、加熱手段1a〜1c、2a〜2cを区別しないときは「複数の加熱手段」という。また、複数の加熱手段を総称して加熱手段群30ともいう。
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing a heating cooker according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 2 is a top view showing the heating cooker according to the first embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the cooking device 100 is provided with a cooking grill cabinet 20 that houses a grill table 21 that is movable back and forth. The object to be heated 200 such as food is arranged with the grill door 22 open before cooking. For example, the cooking grill cabinet 20 has an opening formed on the front surface, and the grill table 21 and grill net 23 are provided so as to be freely inserted and removed from the opening of the cooking grill cabinet 20.
The cooking grill 20 is provided with heating means 1a to 1c and 2a to 2c for heating the object to be heated 200, and a control unit 10 for controlling heating operations of the heating means 1a to 1c and 2a to 2c, respectively. Yes.
The heating means 1a to 1c and 2a to 2c are constituted by, for example, an electric heater (for example, a sheathed heater or a halogen heater), and can individually adjust the heating power (electric power). For example, at least two heating units 1a to 1c and 2a to 2c are arranged in each of the front and rear direction and the left and right direction of the cooking grill cabinet 20 (in the example of FIG. 2, 3 × shorter in the longitudinal direction). 2 in the direction, 6 in total).
The number of heating means is not limited to this, and the heating means can be arranged in any number and position. For example, a plurality of each may be provided on the upper surface side and the lower surface side of the cooking grill 20.
When the heating means 1a to 1c and 2a to 2c are not distinguished, they are referred to as “a plurality of heating means”. A plurality of heating means are also collectively referred to as a heating means group 30.

グリル台21には、撮影範囲特定手段24を有している。この撮影範囲特定手段24は、後述する情報通信端末300によって被加熱物200を撮影する際に、撮影の範囲を特定させるものである。例えば、被加熱物200を載置する焼き網23、受け皿など、上面からみて四角い形状のもの、または、グリル台21に施された印刷(塗装)など、被加熱物200を載置する載置部の範囲(外郭)を特定するものであればよい。   The grill table 21 has photographing range specifying means 24. This photographing range specifying means 24 is for specifying a photographing range when photographing the heated object 200 by the information communication terminal 300 described later. For example, the placement of the object to be heated 200 such as the grill 23 on which the object to be heated 200 is placed, a tray, or the like having a square shape when viewed from above, or the printing (painting) applied to the grill base 21. What is necessary is just to specify the range (outside) of a part.

なお、調理グリル庫20は、本発明における「調理室」に相当する。
なお、グリル台21、焼き網23、受け皿など、被加熱物200を載置する構成は、本発明における「載置部」に相当する。
The cooking grill 20 corresponds to the “cooking room” in the present invention.
In addition, the structure which mounts the to-be-heated material 200, such as the grill stand 21, the grille 23, and a saucer, is equivalent to the "mounting part" in this invention.

図3は、実施の形態1に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。
加熱調理システムは、加熱調理器100と、情報通信端末300とを備えている。
情報通信端末300は、例えば、高機能携帯電話(スマートフォン)、タブレット端末、カメラ機能付き携帯電話など、撮影機能と通信機能とを備えた機器である。
情報通信端末300は、端末制御部301と、撮影手段302と、表示部303と、入力部304と、送信手段305と、を備えている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a cooking device according to Embodiment 1 and a cooking system including the cooking device.
The heating cooking system includes a heating cooker 100 and an information communication terminal 300.
The information communication terminal 300 is a device having a photographing function and a communication function, such as a high-function mobile phone (smart phone), a tablet terminal, and a camera-equipped mobile phone.
The information communication terminal 300 includes a terminal control unit 301, a photographing unit 302, a display unit 303, an input unit 304, and a transmission unit 305.

端末制御部301は、当該情報通信端末300の各構成部を制御する。また、端末制御部301には、撮影範囲特定手段24に対する複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報306が、予め設定されている。詳細は後述する。
撮影手段302は、カメラなどで構成され静止画を撮影する。
表示部303は、液晶ディスプレイなどで構成され画像を表示する。
入力部304は、タッチパネル又はボタンなどで構成され、ユーザーからの操作を受け付ける。
送信手段305は、通信情報を加熱調理器100へ送信する通信インターフェースである。例えば、無線LAN、赤外線通信、Bluetooth(登録商標)など、任意の通信規格により加熱調理器100と通信する。
The terminal control unit 301 controls each component of the information communication terminal 300. In the terminal control unit 301, relative position information 306 indicating the positions of a plurality of heating units with respect to the imaging range specifying unit 24 is set in advance. Details will be described later.
The photographing unit 302 is configured with a camera or the like and photographs a still image.
The display unit 303 includes a liquid crystal display and displays an image.
The input unit 304 includes a touch panel or a button and receives an operation from the user.
The transmission unit 305 is a communication interface that transmits communication information to the cooking device 100. For example, it communicates with the cooking device 100 according to an arbitrary communication standard such as wireless LAN, infrared communication, Bluetooth (registered trademark).

なお、端末制御部301は、情報通信端末300にインストールされたアプリケーション(ソフトウエア)によって実現される。   The terminal control unit 301 is realized by an application (software) installed in the information communication terminal 300.

加熱調理器100は、情報通信端末300から送信された通信情報を受信する受信手段11を備えている。受信手段11は、送信手段305の通信規格に対応した通信インターフェースである。受信手段11は、受信した通信情報を制御部10へ入力する。   The heating cooker 100 includes receiving means 11 that receives communication information transmitted from the information communication terminal 300. The reception unit 11 is a communication interface corresponding to the communication standard of the transmission unit 305. The receiving unit 11 inputs the received communication information to the control unit 10.

(動作)
実施の形態1に係る加熱調理器100及びその加熱調理器100を備えた加熱調理システムの動作を説明する。
(Operation)
The operation of the cooking device 100 according to Embodiment 1 and the cooking system including the cooking device 100 will be described.

図4は、ユーザーが、被加熱物を撮影するときのイメージ図である。
図5は、被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。
図6は、加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。
図4に示すように、ユーザーは、調理開始前に、グリル台21を調理グリル庫20から引き出した状態にして、情報通信端末300を用いて、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを含む写真を撮影する。
情報通信端末300は、撮影手段302によって撮影した画像を、表示部303に表示させる。これにより、図5に示すように、情報通信端末300の表示部303には、被加熱物の画像201と、撮影範囲特定手段の画像311とが表示される。
情報通信端末300の端末制御部301は、相対位置情報306に基づき、複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成する。ここで、相対位置情報306とは、撮影範囲特定手段24に対する複数の加熱手段のそれぞれの相対位置を示す情報である。例えば、撮影範囲特定手段24で特定される範囲が四角形の場合、四角形の角と各加熱手段との相対位置(縦横の位置の比率など)の情報である。
FIG. 4 is an image diagram when the user photographs an object to be heated.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen image of an image obtained by photographing an object to be heated.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen image displaying the position of the heating means.
As shown in FIG. 4, before starting cooking, the user places the object to be heated 200 and the photographing range specifying means 24 using the information communication terminal 300 with the grill stand 21 pulled out from the cooking grill cabinet 20. Take a photo that contains.
The information communication terminal 300 causes the display unit 303 to display an image photographed by the photographing unit 302. As a result, as shown in FIG. 5, the image 201 of the heated object and the image 311 of the imaging range specifying unit are displayed on the display unit 303 of the information communication terminal 300.
The terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 generates a position image indicating the position of each of the plurality of heating units based on the relative position information 306. Here, the relative position information 306 is information indicating the relative position of each of the plurality of heating means with respect to the imaging range specifying means 24. For example, when the range specified by the imaging range specifying unit 24 is a rectangle, the information is the relative position (such as the ratio of the vertical and horizontal positions) between the corners of the rectangle and each heating unit.

情報通信端末300の端末制御部301は、図6に示すように、撮影画像に位置画像を合成した合成画像を、表示部303に表示させる。
この合成画像には、加熱手段1a〜1cの位置を示す位置表示312a〜312cと、加熱手段2a〜2cの位置を示す位置表示313a〜313cとが表示される。これにより、表示部303には、被加熱物200と複数の加熱手段のそれぞれとの相対位置を示す画像が表示される。
As illustrated in FIG. 6, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 causes the display unit 303 to display a composite image obtained by combining the captured image with the position image.
In this synthesized image, position displays 312a to 312c indicating the positions of the heating means 1a to 1c and position displays 313a to 313c indicating the positions of the heating means 2a to 2c are displayed. As a result, an image showing the relative positions of the article to be heated 200 and each of the plurality of heating means is displayed on the display unit 303.

次に、ユーザーは、表示部303の画像によって被加熱物200と各加熱手段との位置関係を確認する。そして、情報通信端末300の入力部304を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。
例えば、入力部304をタッチパネルで構成した場合、表示部303における各加熱手段の位置表示312a〜312c、313a〜313cを指でタッチすることで、当該加熱手段に対する加熱条件を入力する。例えば、タッチパネルをタッチ操作する度に、火力「弱」→火力「中」→火力「強」→OFF→火力「弱」…など、加熱条件を順次設定するようにする。なお、加熱条件の設定操作はこれに限定されず、ON/OFF操作と、火力レベルを数値で設定するなど、任意の設定操作が可能である。
なお、表示部303に、各加熱手段に対する加熱条件の設定内容の表示をしても良い。例えば図6に示すように、加熱手段1a〜1cの加熱条件の設定内容を示す設定表示320a〜320cと、加熱手段2a〜2cの加熱条件の設定内容位置を示す設定表示321a〜321cとを表示しても良い。
Next, the user confirms the positional relationship between the object to be heated 200 and each heating means from the image on the display unit 303. And the input part 304 of the information communication terminal 300 is operated, and each heating condition of a some heating means is set.
For example, when the input unit 304 is configured by a touch panel, the heating condition for the heating unit is input by touching the position displays 312a to 312c and 313a to 313c of the respective heating units on the display unit 303 with a finger. For example, each time a touch operation is performed on the touch panel, the heating conditions are sequentially set such that the heating power is “weak” → the heating power “middle” → the heating power “strong” → OFF → the heating power “weak”. The heating condition setting operation is not limited to this, and an arbitrary setting operation such as ON / OFF operation and numerical setting of the heating power level is possible.
In addition, you may display the setting content of the heating conditions with respect to each heating means on the display part 303. FIG. For example, as shown in FIG. 6, setting displays 320a to 320c indicating the setting contents of the heating conditions of the heating means 1a to 1c and setting displays 321a to 321c indicating the setting contents positions of the heating conditions of the heating means 2a to 2c are displayed. You may do it.

図6に示す例では、撮影した2尾の魚(被加熱物200)に対して、腹の部分に近い加熱手段1b、2bは加熱条件を「強」に設定し、尾の部分に近い加熱手段1a、2aは加熱条件を「弱」に設定し、頭の部分に近い加熱手段1c、2cは加熱条件を「中」に設定した状態を示している。   In the example shown in FIG. 6, the heating means 1 b and 2 b close to the belly part for the two fish photographed (heated object 200) set the heating condition to “strong” and the heating close to the tail part. Means 1a and 2a indicate a state where the heating condition is set to “weak”, and heating means 1c and 2c close to the head portion indicate a state where the heating condition is set to “medium”.

なお、上記の説明では、加熱手段群30を構成する加熱手段の数が6つの場合を説明したが、本発明はこれに限るものではない。加熱手段群30を構成する加熱手段の数に応じて、表示部303における位置表示を行う。例えば図7に示すように、加熱手段群30を構成する加熱手段が9つの場合には、位置表示314a〜314cと、設定表示322a〜322cとを表示しても良い。   In the above description, the case where the number of heating means constituting the heating means group 30 is six has been described, but the present invention is not limited to this. The position on the display unit 303 is displayed according to the number of heating means constituting the heating means group 30. For example, as shown in FIG. 7, when there are nine heating means constituting the heating means group 30, position displays 314a to 314c and setting displays 322a to 322c may be displayed.

図7に示す例では、撮影した2尾の魚(被加熱物200)に対して、魚と魚との間に配置されている加熱手段については、真ん中の加熱手段は「中」、両端の加熱手段は「切」に設定している。この例の場合、腹の部分は他の部位に比べて厚みがあるため、火力を強くして多くの熱量を供給させ、尾の部分は、焦げやすいので火力を弱くして焦げないようにする、というのがユーザーの狙いである。
また、被加熱物がない範囲の加熱手段を「切」とすることで、総熱量を低減させ、省エネにつなげることができる。これは、たとえば、魚1尾を同一空間内で焼く時などに有効である。
In the example shown in FIG. 7, with respect to the two fish photographed (the heated object 200), the heating means arranged between the fishes is “medium” in the middle, The heating means is set to “OFF”. In this example, the belly part is thicker than other parts, so the heat power is increased to supply a large amount of heat, and the tail part is easy to burn, so the heat power is weakened so that it does not burn. Is the user's aim.
Further, by setting the heating means in the range where there is no object to be heated to “off”, it is possible to reduce the total amount of heat and to save energy. This is effective, for example, when grilling one fish in the same space.

次に、情報通信端末300の端末制御部301は、当該情報通信端末300の入力部304から入力された、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を、送信手段305から送信させる。   Next, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 causes the transmission unit 305 to transmit the setting information of each heating condition of the plurality of heating units input from the input unit 304 of the information communication terminal 300.

加熱調理器100の受信手段11は、情報通信端末300から送信された、加熱条件の設定情報を受信し、当該情報を制御部10へ入力する。
制御部10は、加熱条件の設定情報に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
例えば、加熱手段1a、2aの加熱条件が「弱」の場合、加熱手段1a、2aの火力(電力)を弱レベルに設定する。また、加熱手段1b、2bの加熱条件が「強」の場合、加熱手段1b、2bの火力(電力)を強レベルに設定する。また、加熱手段1c、2cの加熱条件が「中」の場合、加熱手段1c、2cの火力(電力)を中レベルに設定する。
The receiving means 11 of the heating cooker 100 receives heating condition setting information transmitted from the information communication terminal 300 and inputs the information to the control unit 10.
The control unit 10 controls the heating operations of the plurality of heating units, respectively, according to the heating condition setting information.
For example, when the heating condition of the heating means 1a, 2a is “weak”, the heating power (electric power) of the heating means 1a, 2a is set to a weak level. Further, when the heating condition of the heating means 1b and 2b is “strong”, the heating power (electric power) of the heating means 1b and 2b is set to a high level. When the heating condition of the heating means 1c and 2c is “medium”, the heating power (electric power) of the heating means 1c and 2c is set to a medium level.

以上のように本実施の形態においては、情報通信端末300は、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを撮影した撮影画像に基づき、被加熱物200と複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末300の表示部303に表示させる。そして、情報通信端末300の入力部304から入力された、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を加熱調理器100へ送信し、加熱調理器100は、受信した加熱条件の設定情報に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
このため、ユーザーは、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物200との位置関係を確認することができる。そして、複数の加熱手段のそれぞれと被加熱物200との位置関係に応じて、複数の加熱手段のそれぞれに対する加熱条件の設定を行うことができる。よって、被加熱物200の形状、大きさに応じて、ユーザーが所望する加熱を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the information communication terminal 300 determines the relative positions of the object to be heated 200 and the plurality of heating means based on the photographed images obtained by photographing the object to be heated 200 and the photographing range specifying means 24. The displayed image is displayed on the display unit 303 of the information communication terminal 300. And the setting information of each heating condition of the some heating means input from the input part 304 of the information communication terminal 300 is transmitted to the heating cooker 100, and the heating cooker 100 adds the received setting information of the heating condition. In response, the heating operations of the plurality of heating means are respectively controlled.
For this reason, the user can confirm the positional relationship between each of the plurality of heating means and the object to be heated 200. And according to the positional relationship of each of a some heating means and the to-be-heated material 200, the setting of the heating condition with respect to each of a some heating means can be performed. Therefore, the heating desired by the user can be performed according to the shape and size of the article 200 to be heated.

また本実施の形態においては、情報通信端末300が被加熱物200を撮影する際に、被加熱物200が載置される範囲を特定させる撮影範囲特定手段24を設けている。
このため、撮影範囲の外郭を特定することができ、画面内の相対的な位置の特定が容易になり、被加熱物200の各部位と複数の加熱手段のそれぞれとの対応付けが容易になり、ユーザーが所望する加熱状態を精度良く実現することができる。
Moreover, in this Embodiment, when the information communication terminal 300 image | photographs the to-be-heated object 200, the imaging range identification means 24 which identifies the range in which the to-be-heated object 200 is mounted is provided.
For this reason, the outline of the imaging range can be specified, the relative position in the screen can be easily specified, and the respective parts of the heated object 200 can be easily associated with each of the plurality of heating means. The heating state desired by the user can be realized with high accuracy.

また、複数の加熱手段を設け、それぞれの加熱手段を個別に制御できるので、被加熱物200の各部位(例えば、魚であれば、腹部と尾部など)における加熱状態を、それぞれ所望の加熱状態で加熱することができる。
また、加熱調理器100の制御部10は、受信手段11が受信した加熱条件の設定情報に応じて、複数の加熱手段の加熱動作を制御するので、加熱調理器100内に加熱設定を入力するための構成が不要になる。このため、加熱調理器100の構成部品を削減できるので、加熱調理器100の小型化及び製造コストの削減を図ることができる。
In addition, since a plurality of heating means are provided and each heating means can be controlled individually, the heating state in each part (for example, abdomen and tail in the case of fish) of the object to be heated 200 is set to a desired heating state. Can be heated.
Moreover, since the control part 10 of the heating cooker 100 controls the heating operation of a some heating means according to the setting information of the heating condition which the receiving means 11 received, a heating setting is input in the heating cooker 100. The structure for this becomes unnecessary. For this reason, since the component of the heating cooker 100 can be reduced, size reduction of the heating cooker 100 and reduction of manufacturing cost can be aimed at.

また本実施の形態においては、複数の加熱手段は、調理グリル庫20の前後方向及び左右方向のそれぞれに、少なくとも2つ以上配置されている。
このように、長手方向に2つ以上設けることで、被加熱物200の部位ごとの加熱状態を変化させることができ、また短手方向に2つ以上設けることで、被加熱物200の数に応じて加熱状態を変化させることができる。
Moreover, in this Embodiment, the some heating means is arrange | positioned at least 2 or more in each of the front-back direction and the left-right direction of the cooking grill warehouse 20. As shown in FIG.
Thus, by providing two or more in the longitudinal direction, the heating state for each part of the object to be heated 200 can be changed, and by providing two or more in the short direction, the number of objects to be heated 200 can be increased. The heating state can be changed accordingly.

(変形例)
図8は、被加熱物を撮影した画像および補正後の画像の一例を示す図である。
上記動作に加え、情報通信端末300の端末制御部301は、撮影画像における撮影範囲特定手段24の位置を抽出し、撮影範囲特定手段24の位置が予め設定した位置となるように撮影画像を補正しても良い。
例え、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを含む写真が、グリル台21の平面に対して斜め上方から撮影された場合、図8(a)に示すように、表示部303に表示される被加熱物の画像201は、被加熱物200を斜め上方から見た画像となり、撮影範囲特定手段の画像311は、表示部303の形状に対して歪んだ位置となる。
このような場合、情報通信端末300の端末制御部301は、撮影画像における撮影範囲特定手段の画像311を抽出し、この撮影範囲特定手段の画像311の位置が、予め設定した位置(例えば長方形の各頂点位置)となるように、撮影画像を補正する。これにより、図8(b)に示すように、被加熱物200を表示した補正後の画像202が、グリル台21の平面に対して上方から見た状態で表示される。
このように、撮影範囲特定手段24を設けることで、撮影画像の補正を容易に行うことができる。
(Modification)
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image of a heated object and an image after correction.
In addition to the above operation, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 extracts the position of the shooting range specifying unit 24 in the shot image, and corrects the shot image so that the position of the shooting range specifying unit 24 becomes a preset position. You may do it.
For example, when a photograph including the object to be heated 200 and the photographing range specifying means 24 is photographed from obliquely above the plane of the grill table 21, it is displayed on the display unit 303 as shown in FIG. The image 201 of the heated object is an image of the heated object 200 viewed from obliquely above, and the image 311 of the imaging range specifying unit is a distorted position with respect to the shape of the display unit 303.
In such a case, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 extracts the image 311 of the shooting range specifying unit in the shot image, and the position of the image 311 of the shooting range specifying unit is a preset position (for example, a rectangular shape). The captured image is corrected so as to be at each vertex position. As a result, as shown in FIG. 8B, the corrected image 202 displaying the object to be heated 200 is displayed as viewed from above with respect to the plane of the grill table 21.
Thus, by providing the photographing range specifying means 24, it is possible to easily correct the photographed image.

なお、撮影画像の補正動作はこれに限定されず、任意の補正を行うようにしても良い。例えば、複数の方向から撮影した画像を合成処理することで、3次元の情報として端末制御部301が認識することも可能である。   Note that the correction operation of the captured image is not limited to this, and arbitrary correction may be performed. For example, the terminal control unit 301 can recognize three-dimensional information by synthesizing images taken from a plurality of directions.

実施の形態2.
本実施の形態2では、ユーザーが撮影した写真(画像)の撮影画像の情報を加熱調理器100が受信し、画像の表示および加熱条件の設定を加熱調理器100にて行う形態について説明する。
なお、本実施の形態2では実施の形態1との相違点を中心に説明し、実施の形態1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a description will be given of a mode in which the cooking device 100 receives information of a captured image of a photograph (image) taken by the user, and the display of the image and the setting of heating conditions are performed by the cooking device 100.
In the second embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図9は、実施の形態2に係る加熱調理器を示す上面図である。
図10は、実施の形態2に係る加熱調理器の構成を示すブロック図である。
図9、図10に示すように、本実施の形態2に係る加熱調理器100は、上記実施の形態1の構成に加え、表示部131と、加熱条件設定部132と、を備えている。
また、本実施の形態2における制御部10には、撮影範囲特定手段24に対する複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報101が、予め設定されている。
FIG. 9 is a top view showing the heating cooker according to the second embodiment.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the heating cooker according to the second embodiment.
As shown in FIGS. 9 and 10, the heating cooker 100 according to the second embodiment includes a display unit 131 and a heating condition setting unit 132 in addition to the configuration of the first embodiment.
In addition, relative position information 101 indicating the positions of a plurality of heating units with respect to the imaging range specifying unit 24 is set in advance in the control unit 10 according to the second embodiment.

表示部131及び加熱条件設定部132は、例えば加熱調理器100の本体の上面に配置されている。これにより、ユーザーは表示部131が見やすくなり、加熱条件設定部132を操作しやすくなる。
表示部131は、液晶ディスプレイなどで構成され画像を表示する。
加熱条件設定部132は、タッチパネル又はボタンなどで構成され、ユーザーからの操作を受け付ける。なお、加熱条件設定部132をタッチパネルで構成する場合には、表示部131の上方に重ねて配置する。
このように、加熱条件設定部132をタッチパネルで構成し、表示部131の上方に重ねて配置ことで、加熱調理器100の本体における表示部131と加熱条件設定部132とを配置する範囲を小さくすることができ、表示部131と加熱条件設定部132とを隣接して設ける場合と比べて、加熱調理器100の小型化を図ることができる。
なお、加熱条件設定部132はタッチパネルに限らず、表示部131に隣接して設けても良い。
The display part 131 and the heating condition setting part 132 are arrange | positioned at the upper surface of the main body of the heating cooker 100, for example. Thereby, the user can easily view the display unit 131 and can easily operate the heating condition setting unit 132.
The display unit 131 is configured with a liquid crystal display or the like and displays an image.
The heating condition setting unit 132 includes a touch panel or a button, and accepts an operation from the user. When the heating condition setting unit 132 is configured with a touch panel, the heating condition setting unit 132 is disposed above the display unit 131.
In this way, the heating condition setting unit 132 is configured with a touch panel, and the display unit 131 and the heating condition setting unit 132 in the main body of the heating cooker 100 are reduced in range by arranging the heating condition setting unit 132 over the display unit 131. Compared to the case where the display unit 131 and the heating condition setting unit 132 are provided adjacent to each other, the cooking device 100 can be downsized.
The heating condition setting unit 132 is not limited to the touch panel, and may be provided adjacent to the display unit 131.

情報通信端末300は、例えば、高機能携帯電話(スマートフォン)、タブレット端末、カメラ機能付き携帯電話など、撮影機能と通信機能とを備えた機器である。
情報通信端末300は、撮影手段302と、表示部303と、送信手段305と、を備えている。
The information communication terminal 300 is a device having a photographing function and a communication function, such as a high-function mobile phone (smart phone), a tablet terminal, and a camera-equipped mobile phone.
The information communication terminal 300 includes an imaging unit 302, a display unit 303, and a transmission unit 305.

撮影手段302は、カメラなどで構成され静止画を撮影する。
表示部303は、液晶ディスプレイなどで構成され撮影対象の画像を表示する。
送信手段305は、通信情報を加熱調理器100へ送信する通信インターフェースである。例えば、無線LAN、赤外線通信、Bluetooth(登録商標)など、任意の通信規格により加熱調理器100と通信する。
The photographing unit 302 is configured with a camera or the like and photographs a still image.
The display unit 303 is configured with a liquid crystal display or the like and displays an image to be captured.
The transmission unit 305 is a communication interface that transmits communication information to the cooking device 100. For example, it communicates with the cooking device 100 according to an arbitrary communication standard such as wireless LAN, infrared communication, Bluetooth (registered trademark).

(動作)
実施の形態2に係る加熱調理器100の動作を説明する。
(Operation)
The operation of the cooking device 100 according to the second embodiment will be described.

図11は、被加熱物を撮影した画像の画面イメージの一例を示す図である。
図12は、加熱手段の位置を表示した画面イメージの一例を示す図である。
上記実施の形態1と同様に、ユーザーは、調理開始前に、グリル台21を調理グリル庫20から引き出した状態にして、情報通信端末300を用いて、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを含む写真を撮影する。
情報通信端末300は、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを含む撮影画像の情報を、送信手段305から送信する。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a screen image of an image obtained by photographing an object to be heated.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a screen image displaying the position of the heating unit.
As in the first embodiment, the user puts the grill table 21 out of the cooking grill cabinet 20 and starts using the information communication terminal 300 before starting cooking, using the information communication terminal 300. Take a photo including
The information communication terminal 300 transmits information of the captured image including the heated object 200 and the imaging range specifying unit 24 from the transmission unit 305.

加熱調理器100の受信手段11は、情報通信端末300から送信された撮影画像の情報を受信し、当該情報を制御部10へ入力する。
制御部10は、入力された撮影画像を加熱調理器100の表示部131に表示させる。これにより、図11に示すように、加熱調理器100の表示部131には、被加熱物の画像201と、撮影範囲特定手段の画像311とが表示される。
制御部10は、相対位置情報101に基づき、複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成する。ここで、相対位置情報101とは、撮影範囲特定手段24に対する複数の加熱手段のそれぞれの相対位置を示す情報である。例えば、撮影範囲特定手段24で特定される範囲が四角形の場合、四角形の角と各加熱手段との相対位置(縦横の位置の比率など)の情報である。
The receiving unit 11 of the heating cooker 100 receives the information of the captured image transmitted from the information communication terminal 300 and inputs the information to the control unit 10.
The control unit 10 displays the input captured image on the display unit 131 of the heating cooker 100. Accordingly, as shown in FIG. 11, the image 201 of the object to be heated and the image 311 of the photographing range specifying unit are displayed on the display unit 131 of the cooking device 100.
Based on the relative position information 101, the control unit 10 generates a position image indicating each position of the plurality of heating units. Here, the relative position information 101 is information indicating the relative position of each of the plurality of heating units with respect to the imaging range specifying unit 24. For example, when the range specified by the imaging range specifying unit 24 is a rectangle, the information is the relative position (such as the ratio of the vertical and horizontal positions) between the corners of the rectangle and each heating unit.

制御部10は、図12に示すように、撮影画像に位置画像を合成した合成画像を、加熱調理器100の表示部131に表示させる。
この合成画像には、加熱手段1a〜1cの位置を示す位置表示312a〜312cと、加熱手段2a〜2cの位置を示す位置表示313a〜313cとが表示される。これにより、加熱調理器100の表示部131には、被加熱物200と複数の加熱手段のそれぞれとの相対位置を示す画像が表示される。
As illustrated in FIG. 12, the control unit 10 causes the display unit 131 of the heating cooker 100 to display a composite image obtained by combining the captured image with the position image.
In this synthesized image, position displays 312a to 312c indicating the positions of the heating means 1a to 1c and position displays 313a to 313c indicating the positions of the heating means 2a to 2c are displayed. Thereby, the image which shows the relative position of the to-be-heated material 200 and each of a some heating means is displayed on the display part 131 of the heating cooker 100. FIG.

次に、ユーザーは、表示部131の画像によって被加熱物200と各加熱手段との位置関係を確認する。そして、加熱条件設定部132を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。
例えば、加熱条件設定部132をタッチパネルで構成した場合、表示部131における各加熱手段の位置表示312a〜312c、313a〜313cを指でタッチすることで、当該加熱手段に対する加熱条件を入力する。例えば、タッチパネルをタッチ操作する度に、火力「弱」→火力「中」→火力「強」→OFF→火力「弱」…など、加熱条件を順次設定するようにする。なお、加熱条件の設定操作はこれに限定されず、ON/OFF操作と、火力レベルを数値で設定するなど、任意の設定操作が可能である。
なお、表示部131に、各加熱手段に対する加熱条件の設定内容の表示をしても良い。例えば図12に示すように、加熱手段1a〜1cの加熱条件の設定内容を示す設定表示320a〜320cと、加熱手段2a〜2cの加熱条件の設定内容位置を示す設定表示321a〜321cとを表示しても良い。
Next, the user confirms the positional relationship between the object to be heated 200 and each heating means from the image on the display unit 131. Then, the heating condition setting unit 132 is operated to set each heating condition of the plurality of heating means.
For example, when the heating condition setting unit 132 is configured by a touch panel, the heating conditions for the heating unit are input by touching the position displays 312a to 312c and 313a to 313c of the respective heating units on the display unit 131 with a finger. For example, each time a touch operation is performed on the touch panel, the heating conditions are sequentially set such that the heating power is “weak” → the heating power “middle” → the heating power “strong” → OFF → the heating power “weak”. The heating condition setting operation is not limited to this, and an arbitrary setting operation such as ON / OFF operation and numerical setting of the heating power level is possible.
In addition, you may display the setting content of the heating conditions with respect to each heating means on the display part 131. FIG. For example, as shown in FIG. 12, setting displays 320a to 320c indicating the setting contents of the heating conditions of the heating means 1a to 1c and setting displays 321a to 321c indicating the setting contents positions of the heating conditions of the heating means 2a to 2c are displayed. You may do it.

図12に示す例では、撮影した2尾の魚(被加熱物200)に対して、腹の部分に近い加熱手段1b、2bは加熱条件を「強」に設定し、尾の部分に近い加熱手段1a、2aは加熱条件を「弱」に設定し、頭の部分に近い加熱手段1c、2cは加熱条件を「中」に設定した状態を示している。   In the example shown in FIG. 12, the heating means 1b, 2b close to the stomach part for the two fish photographed (heated object 200) set the heating condition to “strong” and the heating close to the tail part. Means 1a and 2a indicate a state where the heating condition is set to “weak”, and heating means 1c and 2c close to the head portion indicate a state where the heating condition is set to “medium”.

なお、上記の説明では、加熱手段群30を構成する加熱手段の数が6つの場合を説明したが、本発明はこれに限るものではない。加熱手段群30を構成する加熱手段の数に応じて、表示部131における位置表示を行う。例えば、加熱手段群30を構成する加熱手段が9つの場合には、位置表示と設定表示とをそれぞれ9つ表示しても良い。   In the above description, the case where the number of heating means constituting the heating means group 30 is six has been described, but the present invention is not limited to this. The position on the display unit 131 is displayed according to the number of heating means constituting the heating means group 30. For example, when there are nine heating means constituting the heating means group 30, nine position displays and setting displays may be displayed.

次に、制御部10は、加熱条件設定部132から設定された加熱条件に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
例えば、加熱手段1a、2aの加熱条件が「弱」の場合、加熱手段1a、2aの火力(電力)を弱レベルに設定する。また、加熱手段1b、2bの加熱条件が「強」の場合、加熱手段1b、2bの火力(電力)を強レベルに設定する。また、加熱手段1c、2cの加熱条件が「中」の場合、加熱手段1c、2cの火力(電力)を中レベルに設定する。
Next, the control unit 10 controls the heating operations of the plurality of heating units according to the heating conditions set by the heating condition setting unit 132.
For example, when the heating condition of the heating means 1a, 2a is “weak”, the heating power (electric power) of the heating means 1a, 2a is set to a weak level. Further, when the heating condition of the heating means 1b and 2b is “strong”, the heating power (electric power) of the heating means 1b and 2b is set to a high level. When the heating condition of the heating means 1c and 2c is “medium”, the heating power (electric power) of the heating means 1c and 2c is set to a medium level.

以上のように本実施の形態2においては、情報通信端末300は、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを撮影した撮影画像を加熱調理器100へ送信する。そして、加熱調理器100の制御部10は、情報通信端末300からの撮影画像に基づき、被加熱物200と複数の加熱手段との相対位置の画像を、加熱調理器100の表示部131に表示させ、加熱調理器100の加熱条件設定部132から設定された加熱条件に応じて、複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する。
このため、上記実施の形態1の効果に加え、情報通信端末300は撮影画像を送信するのみの構成とすることができる。よって、上記実施の形態1のように端末制御部301を実現するためのアプリケーション等が不要となり、情報通信端末300の汎用性を向上することができる。つまり、情報通信端末300は、カメラ機能と通信機能とを有する機器であれば良く、本発明の適用範囲を広げることができる。
As described above, in the second embodiment, the information communication terminal 300 transmits a photographed image obtained by photographing the article to be heated 200 and the photographing range specifying unit 24 to the heating cooker 100. And the control part 10 of the heating cooker 100 displays the image of the relative position of the to-be-heated material 200 and several heating means on the display part 131 of the heating cooker 100 based on the picked-up image from the information communication terminal 300. The heating operation of the plurality of heating means is controlled according to the heating conditions set from the heating condition setting unit 132 of the heating cooker 100.
For this reason, in addition to the effect of the first embodiment, the information communication terminal 300 can be configured to only transmit a captured image. Therefore, an application or the like for realizing the terminal control unit 301 as in Embodiment 1 is not necessary, and the versatility of the information communication terminal 300 can be improved. That is, the information communication terminal 300 only needs to be a device having a camera function and a communication function, and the scope of application of the present invention can be expanded.

(変形例1)
本実施の形態2においても、撮影画像を補正する動作を行ってもよい。
即ち、加熱調理器100の制御部10は、上記動作に加え、撮影画像における撮影範囲特定手段24の位置を抽出し、撮影範囲特定手段24の位置が予め設定した位置となるように撮影画像を補正しても良い。
例え、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを含む写真が、グリル台21の平面に対して斜め上方から撮影された場合、表示部131に表示される被加熱物の画像201は、被加熱物200を斜め上方から見た画像となり、撮影範囲特定手段の画像311は、表示部131の形状に対して歪んだ位置となる。
このような場合、加熱調理器100の制御部10は、撮影画像における撮影範囲特定手段の画像311を抽出し、この撮影範囲特定手段の画像311の位置が、予め設定した位置(例えば長方形の各頂点位置)となるように、撮影画像を補正する。これにより、被加熱物200を表示した補正後の画像202が、グリル台21の平面に対して上方から見た状態で表示される。
このように、撮影範囲特定手段24を設けることで、撮影画像の補正を容易に行うことができる。
(Modification 1)
Also in the second embodiment, an operation of correcting a captured image may be performed.
That is, in addition to the above-described operation, the control unit 10 of the heating cooker 100 extracts the position of the shooting range specifying unit 24 in the shot image, and displays the shot image so that the position of the shooting range specifying unit 24 becomes a preset position. It may be corrected.
For example, when a photograph including the object to be heated 200 and the photographing range specifying means 24 is photographed obliquely from above the plane of the grill table 21, the image 201 of the object to be heated displayed on the display unit 131 is The heated object 200 is an image viewed from obliquely above, and the image 311 of the photographing range specifying unit is a distorted position with respect to the shape of the display unit 131.
In such a case, the control unit 10 of the cooking device 100 extracts the image 311 of the shooting range specifying unit in the shot image, and the position of the image 311 of the shooting range specifying unit is a preset position (for example, each rectangular shape). The captured image is corrected so as to be at the vertex position. Thereby, the corrected image 202 displaying the article to be heated 200 is displayed in a state viewed from above with respect to the plane of the grill table 21.
Thus, by providing the photographing range specifying means 24, it is possible to easily correct the photographed image.

なお、撮影画像の補正動作はこれに限定されず、任意の補正を行うようにしても良い。例えば、複数の方向から撮影した画像を合成処理することで、3次元の情報として制御部10が認識することも可能である。   Note that the correction operation of the captured image is not limited to this, and arbitrary correction may be performed. For example, it is also possible for the control unit 10 to recognize three-dimensional information by synthesizing images taken from a plurality of directions.

(変形例2)
上記動作に加え、複数の加熱手段のそれぞれの、調理グリル庫20のグリル扉22(開口)からの距離に応じて、火力設定を補正するようにしても良い。
例えば、制御部10は、複数の加熱手段のそれぞれに、グリル扉22からの距離が近いほど値が大きい補正係数が予め設定される。そして、制御部10は、加熱条件設定部132から設定された火力設定を補正係数で補正した火力設定に基づき、複数の加熱手段をそれぞれ制御する。
つまり、複数の加熱手段のうち、グリル扉22からの距離が近い加熱手段は、グリル扉22からの距離が遠い加熱手段に比べて火力(入力電力)が大きく設定される。
グリル扉22に近い部分は、調理グリル庫20外の空気(低温)の影響を受け、温度が下がり易い。上記の動作を行うことで、グリル扉22から遠い部分と比べて、グリル扉22に近い部分の加熱量を大きくすることができ、調理グリル庫20外の空気の影響を抑えることができる。
(Modification 2)
In addition to the above operation, the heating power setting may be corrected according to the distance from the grill door 22 (opening) of the cooking grill cabinet 20 to each of the plurality of heating means.
For example, the control unit 10 presets a correction coefficient having a larger value as the distance from the grill door 22 is closer to each of the plurality of heating units. And the control part 10 controls a some heating means based on the thermal power setting which correct | amended the thermal power setting set from the heating condition setting part 132 with the correction coefficient, respectively.
That is, among the plurality of heating means, the heating means having a short distance from the grill door 22 has a larger heating power (input power) than the heating means having a long distance from the grill door 22.
The portion near the grill door 22 is affected by the air outside the cooking grill cabinet 20 (low temperature), and the temperature tends to decrease. By performing the above-described operation, it is possible to increase the amount of heating in the portion near the grill door 22 as compared with the portion far from the grill door 22 and suppress the influence of the air outside the cooking grill cabinet 20.

実施の形態3.
本実施の形態3では、被加熱物200が加熱された状態を模擬した模擬画像を、加熱調理器100の表示部131に表示する形態について説明する。
なお、本実施の形態3では実施の形態2との相違点を中心に説明し、実施の形態2と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, a mode in which a simulated image simulating a state in which the article to be heated 200 is heated is displayed on the display unit 131 of the heating cooker 100 will be described.
In the third embodiment, differences from the second embodiment will be mainly described, and the same components as those in the second embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図13は、実施の形態3に係る加熱調理器の表示部に表示される、被加熱物の加熱途中の状態を模擬した画像イメージの一例を示す図である。
本実施の形態3における制御部10は、被加熱物200と複数の加熱手段との相対位置と、複数の加熱手段のそれぞれに設定された加熱条件とに基づき、加熱経過時間に応じた、被加熱物200の各位置に対応する加熱量を推定する。そして、推定した加熱量に基づき、加熱経過時間において被加熱物200が加熱された状態を模擬した模擬画像を生成し、撮影画像に模擬画像を合成して、表示部131に表示させる。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an image image simulating a state during heating of an object to be heated, which is displayed on the display unit of the heating cooker according to the third embodiment.
The control unit 10 according to the third embodiment is based on the relative position between the object to be heated 200 and the plurality of heating units and the heating conditions set for each of the plurality of heating units. A heating amount corresponding to each position of the heated object 200 is estimated. Then, based on the estimated heating amount, a simulated image that simulates the state in which the article to be heated 200 is heated during the elapsed heating time is generated, and the simulated image is combined with the captured image and displayed on the display unit 131.

例えば図13(a)に示すように、加熱開始前の状態においては、制御部10は、情報通信端末300から送信された撮影画像の情報に基づき、被加熱物の画像201を表示部131に表示させる。このとき、制御部10は、調理前の状態である旨の時間情報133aを表示させても良い。
制御部10は、加熱条件設定部132から加熱条件が設定されると、複数の加熱手段のそれぞれの火力と、被加熱物200との相対位置とに基づいて、予め設定した経過時間後における被加熱物200の各位置の加熱量を推定する。例えば、加熱手段の火力レベルと経過時間とを乗算し、その値に距離係数を更に乗算する。この距離係数は、加熱手段と被加熱物200との相対位置とにより求まり、距離が近いほど大きい値にする。
For example, as shown in FIG. 13A, in the state before the start of heating, the control unit 10 displays the image 201 of the object to be heated on the display unit 131 based on the captured image information transmitted from the information communication terminal 300. Display. At this time, the control unit 10 may display time information 133a indicating that the state is before cooking.
When the heating condition is set from the heating condition setting unit 132, the control unit 10 determines the target after a preset elapsed time based on the thermal power of each of the plurality of heating means and the relative position with the object to be heated 200. The amount of heating at each position of the heated object 200 is estimated. For example, the heating power level of the heating means is multiplied by the elapsed time, and the value is further multiplied by a distance coefficient. This distance coefficient is determined by the relative position between the heating means and the object to be heated 200, and is set to a larger value as the distance is shorter.

次に、制御部10は、推定した加熱量に基づき、加熱経過時間に応じた加熱状態を模擬した画像を生成する。
例えば図13(b)に示すように、加熱開始時において、調理開始から5分後の加熱量を推定し、推定した加熱量が大きいほど色を濃くした、焦げ状態201bの画像を生成する。この例では、被加熱物200である魚の腹の部分の加熱量が他の部分よりも大きいため、腹の部分に色を茶色又は黒色などで表示し、焼き加減を模擬表示する。このとき、制御部10は、調理開始からの経過時間の時間情報133bを表示させても良い。
また、図13(c)に示すように、加熱完了時(例えば12分後)の加熱量を推定し、同様に、焦げ状態201cの画像を生成しても良い。このとき、制御部10は、調理開始からの経過時間の時間情報133cを表示させても良い。
Next, the control part 10 produces | generates the image which simulated the heating state according to heating elapsed time based on the estimated heating amount.
For example, as shown in FIG. 13B, at the start of heating, the heating amount after 5 minutes from the start of cooking is estimated, and an image of the burned state 201b is generated in which the color becomes darker as the estimated heating amount increases. In this example, since the heating amount of the belly portion of the fish which is the object to be heated 200 is larger than the other portions, the color is displayed in brown or black on the belly portion, and the baking is simulated. At this time, the control unit 10 may display time information 133b of the elapsed time from the start of cooking.
Further, as shown in FIG. 13C, the heating amount at the completion of heating (for example, after 12 minutes) may be estimated, and similarly, an image of the burned state 201c may be generated. At this time, the control part 10 may display the time information 133c of the elapsed time from the start of cooking.

このように、制御部10は、複数の加熱手段による加熱調理開始前に、模擬画像を生成し、撮影画像に模擬画像を合成して、表示部131に表示させるので、ユーザーは自身が設定した内容での調理後の状態が簡単にイメージできるので、加熱条件の設定ミスを防ぐことができ、より適正な加熱条件を与え、ユーザー所望の加熱状態を作り込むことが可能になる。   As described above, the control unit 10 generates a simulated image before the start of cooking by a plurality of heating means, combines the captured image with the simulated image, and causes the display unit 131 to display the simulated image. Since the state after cooking in terms of content can be easily imagined, it is possible to prevent setting mistakes in heating conditions, to give more appropriate heating conditions, and to create a heating state desired by the user.

(変形例)
なお、上記の説明では、複数の加熱手段による加熱調理開始前に、模擬画像を生成する場合を説明したが、複数の加熱手段による加熱経過時間と同期させて、模擬画像を逐次生成し、撮影画像に模擬画像を合成して、表示部131に逐次表示させても良い。
つまり、調理グリル庫20内の被加熱物200の現在の調理状態(焼き加減)を、表示部131に模擬表示するようにしても良い。
(Modification)
In the above description, the case where the simulated image is generated before the start of cooking by the plurality of heating units has been described. However, the simulated image is sequentially generated and photographed in synchronization with the elapsed heating time by the plurality of heating units. A simulated image may be combined with the image and sequentially displayed on the display unit 131.
That is, you may make it display on the display part 131 the present cooking state (baking adjustment) of the to-be-heated material 200 in the cooking grill warehouse 20 on a display.

このような動作により、加熱調理中に、グリル扉22をあけることなく、調理グリル庫20内の被加熱物200の状態を模擬したものをユーザーが確認できるので、ユーザーが調理状態を確認するためにグリル扉22を空ける必要がなくなり、調理グリル庫20内の温度変化を防ぐことができ、よりおいしく被加熱物を調理することができる。   By such an operation, the user can check the simulated state of the heated object 200 in the cooking grill cabinet 20 without opening the grill door 22 during cooking, so that the user can check the cooking state. Therefore, it is not necessary to open the grill door 22, the temperature change in the cooking grill cabinet 20 can be prevented, and the object to be heated can be cooked more deliciously.

実施の形態4.
本実施の形態4では、被加熱物200が複数の加熱手段の境界にある場合など、ユーザーの配置そのままでは、必要以上に多くの加熱手段を動作させてしまう場合に、被加熱物200を適正な配置に変えるように、ユーザーにうながす形態について説明する。
なお、本実施の形態4では実施の形態1との相違点を中心に説明し、実施の形態1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, when the object to be heated 200 is located at the boundary of a plurality of heating means, the heating object 200 is appropriately used when more heating means are operated than necessary without changing the arrangement of the user. A form that prompts the user to change to a proper arrangement will be described.
The fourth embodiment will be described with a focus mainly on the differences from the first embodiment, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本実施の形態4における情報通信端末300の端末制御部301には、撮影範囲特定手段24に対する複数の加熱手段の位置に加え、複数の加熱手段のそれぞれの加熱範囲の情報を含む相対位置情報306が、予め設定されている。詳細は後述する。
その他の構成は上記実施の形態1と同様である。
In the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 according to the fourth embodiment, the relative position information 306 including information on the heating ranges of the plurality of heating units in addition to the positions of the plurality of heating units with respect to the imaging range specifying unit 24. Is preset. Details will be described later.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

(動作)
実施の形態4に係る加熱調理器100及びその加熱調理器100を備えた加熱調理システムの動作を説明する。
(Operation)
The operation of the heating cooker 100 according to the fourth embodiment and the heating cooking system including the heating cooker 100 will be described.

ユーザーは、調理開始前に、グリル台21を調理グリル庫20から引き出した状態にして、被加熱物200を配置する。具体例を図14、図15に示す。   The user places the object to be heated 200 in a state in which the grill stand 21 is pulled out from the cooking grill cabinet 20 before starting cooking. Specific examples are shown in FIGS.

図14、図15は、グリル台に配置された被加熱物の配置例を示す図である。
図14(a)は、ユーザーによって、2尾の魚(被加熱物200)が、グリル台21上の焼き網23に、横(左右方向)に並べて配置された場合を示している。
図14(b)は、ユーザーによって、2枚の食パン(被加熱物200)が、グリル台21及び焼き網23上の受け皿25に、縦(前後方向)に並べて配置された場合を示している。
図15(a)は、ユーザーによって、大きさが不均一な複数の唐揚げ(被加熱物200)が、グリル台21上の焼き網23に、無造作に配置された場合を示している。
図15(b)は、ユーザーによって、2枚の食パンと4本のウインナー(被加熱物200)が、グリル台21及び焼き網23上の受け皿25に、並べて配置した場合を示している。なお、受け皿25は例えばアルミホイルのようなものが用いられるが、本実施の形態4では必ずしも必須のものではなく、受け皿25を省略し、被加熱物200を焼き網23の上に直接配置してもよい。このことは、後述の実施の形態においても同様である。
以下、上記4つのパターンの具体例を用いて説明する。
FIG. 14 and FIG. 15 are diagrams showing an arrangement example of the object to be heated arranged on the grill table.
FIG. 14A shows a case where two fishes (heated object 200) are arranged side by side (horizontal direction) on the grill 23 on the grill table 21 by the user.
FIG. 14B shows a case where two breads (a heated object 200) are arranged vertically (in the front-rear direction) on the saucer 25 on the grill base 21 and the grill net 23 by the user. .
FIG. 15A shows a case where a plurality of deep-fried chickens (objects to be heated 200) having a non-uniform size are randomly arranged on the grill net 23 on the grill table 21 by the user.
FIG. 15 (b) shows a case where two breads and four wieners (objects to be heated 200) are arranged side by side on a tray 25 and a tray 25 on a grill net 23 by a user. In addition, although the thing like an aluminum foil is used for the saucer 25, for example, it is not necessarily essential in this Embodiment 4, The saucer 25 is abbreviate | omitted and the to-be-heated material 200 is directly arrange | positioned on the grill net 23. May be. The same applies to the embodiments described later.
Hereinafter, description will be given using specific examples of the above four patterns.

(同一食材を横に並べる(魚2尾))
まず、ユーザーによって、2尾の魚(被加熱物200)が、グリル台21上の焼き網23に、横(左右方向)に並べて配置された場合を説明する。
(Place the same ingredients side by side (2 fish))
First, a case will be described in which two fish (objects to be heated 200) are arranged side by side (horizontal direction) on the grill 23 on the grill base 21 by the user.

図16は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
上記実施の形態1と同様に、ユーザーは、情報通信端末300を用いて、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを含む写真を撮影する。情報通信端末300は、撮影手段302によって撮影した画像を、表示部303に表示させる。これにより、図16(a)に示すように、情報通信端末300の表示部303には、被加熱物の画像201と、撮影範囲特定手段の画像311とが表示される。
情報通信端末300の端末制御部301は、相対位置情報306に基づき、複数の加熱手段のそれぞれの位置に対応する加熱範囲を示す加熱範囲画像を生成する。ここで、相対位置情報306とは、撮影範囲特定手段24に対する複数の加熱手段のそれぞれの相対位置とその加熱範囲を示す情報である。例えば、撮影範囲特定手段24で特定される範囲が四角形の場合、四角形の角と各加熱手段との相対位置(縦横の位置の比率など)および四角形の面積(大きさ)に対する加熱範囲の相対的な面積(縦横の長さの比率など)の情報である。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit.
As in the first embodiment, the user uses the information communication terminal 300 to take a picture including the heated object 200 and the shooting range specifying unit 24. The information communication terminal 300 causes the display unit 303 to display an image photographed by the photographing unit 302. Thereby, as shown in FIG. 16A, the image 201 of the object to be heated and the image 311 of the photographing range specifying means are displayed on the display unit 303 of the information communication terminal 300.
The terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 generates a heating range image indicating a heating range corresponding to each position of the plurality of heating units based on the relative position information 306. Here, the relative position information 306 is information indicating the relative position of each of the plurality of heating units with respect to the imaging range specifying unit 24 and the heating range thereof. For example, when the range specified by the imaging range specifying unit 24 is a quadrangle, the relative position of the square corner and each heating unit (such as the ratio of the vertical and horizontal positions) and the relative range of the heating range with respect to the square area (size) This is information on a large area (ratio of length and width, etc.).

情報通信端末300の端末制御部301は、図16(b)に示すように、撮影画像に加熱範囲画像を合成した合成画像を、表示部303に表示させる。
この合成画像には、加熱手段1a〜1cの加熱範囲を示す加熱範囲画像331a〜331cと、加熱手段2a〜2cの加熱範囲を示す加熱範囲画像332a〜332cとが表示される。これにより、表示部303には、被加熱物200と複数の加熱手段のそれぞれの加熱範囲との相対位置とその加熱範囲を示す画像が表示される。
As illustrated in FIG. 16B, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 causes the display unit 303 to display a composite image obtained by combining the captured image with the heating range image.
In this composite image, heating range images 331a to 331c indicating the heating ranges of the heating units 1a to 1c and heating range images 332a to 332c indicating the heating ranges of the heating units 2a to 2c are displayed. As a result, the display section 303 displays an image indicating the relative position between the object to be heated 200 and the heating ranges of the plurality of heating means and the heating range.

次に、情報通信端末300の端末制御部301は、撮影画像と、相対位置情報306とに基づき、現在の被加熱物200の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物200が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物200の配置位置を示す配置画像を生成する。
端末制御部301は、例えば、被加熱物200が配置されていない状態の画像を予め記憶し、現在の撮影画像と比較することで、被加熱物200の個数、形状、及び大きさを認識する。そして、複数の加熱手段のそれぞれの加熱範囲のうち、1つの被加熱物200が存在する加熱範囲を特定する。次に、端末制御部301は、1つの被加熱物200が存在する加熱範囲の数が、現在よりも少なくなる被加熱物200の配置位置を検索する。
例えば図16(b)に示したように、複数の加熱手段が横方向に2つ縦方向に3つの場合において、1つの被加熱物200(魚1尾)が、縦方向に3つの加熱範囲に存在し、横方向に1つの加熱範囲に存在する場合、横方向の加熱範囲は最小値であり、現状のままとする。また、被加熱物200の縦方向の長さは、加熱範囲の2つ分の長さよりも長いため、縦方向の加熱範囲は3つが最小値であるので、現状のままとする。
Next, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 presents the object to be heated 200 within the heating range based on the captured image and the relative position information 306 as compared with the current arrangement position of the object to be heated 200. An arrangement image indicating the arrangement position of the object to be heated 200 that reduces the number of heating means to be generated is generated.
The terminal control unit 301 recognizes the number, shape, and size of the object to be heated 200 by, for example, storing in advance an image in a state where the object to be heated 200 is not arranged and comparing it with the current captured image. . And the heating range in which one to-be-heated material 200 exists among each heating range of a some heating means is specified. Next, the terminal control unit 301 searches for an arrangement position of the object to be heated 200 in which the number of heating ranges in which one object to be heated 200 exists is smaller than that at present.
For example, as shown in FIG. 16B, in the case where there are two heating units in the horizontal direction and three in the vertical direction, one heated object 200 (one fish) has three heating ranges in the vertical direction. In the horizontal direction, the horizontal heating range is the minimum value and remains as it is. Further, since the length in the vertical direction of the article to be heated 200 is longer than the length of two heating ranges, three heating ranges in the vertical direction are the minimum values, so that the current state is maintained.

このように、端末制御部301は、現在の配置位置における加熱範囲の数が最小である場合には、現状の配置位置のままの配置画像を生成し、図16(c)に示すように、現在の配置位置を、被加熱物200の再配置画像210として、表示部303に表示させる。   Thus, when the number of heating ranges at the current arrangement position is the minimum, the terminal control unit 301 generates an arrangement image with the current arrangement position, and as shown in FIG. The current arrangement position is displayed on the display unit 303 as a rearrangement image 210 of the article 200 to be heated.

なお、端末制御部301は、再配置画像210と共に、複数の加熱手段のそれぞれについて、加熱条件の推奨値の情報を、表示部303に表示させるようにしても良い。
例えば、端末制御部301は、1つの加熱範囲に占める被加熱物200の割合に応じた加熱条件の推奨値の情報が、予め設定される。例えば、1つの加熱範囲に占める被加熱物200の割合が少ないほど火力の推奨値を弱く設定する。そして、推奨値の情報と、被加熱物200の再配置画像210とに基づき、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を、表示部303に表示させる。
例えば図16(c)に示すように、1尾の魚(被加熱物200)に対して、腹の部分に近い加熱手段1b、2bは、加熱範囲に占める被加熱物200の割合が大きいため、加熱条件の推奨値341b、342bを「強」に設定する。また、尾の部分に近い加熱手段1a、2aは、加熱範囲に占める被加熱物200の割合が小さいため、加熱条件の推奨値341a、342aを「弱」に設定する。また、頭の部分に近い加熱手段1c、2cは、加熱範囲に占める被加熱物200の割合が中程度なので、加熱条件の推奨値341c、342cを「中」に設定する。
Note that the terminal control unit 301 may cause the display unit 303 to display information on recommended values of the heating conditions for each of the plurality of heating units, along with the rearrangement image 210.
For example, the terminal control unit 301 is preset with information on recommended values of heating conditions according to the ratio of the object to be heated 200 in one heating range. For example, the recommended value of the thermal power is set to be weaker as the ratio of the object to be heated 200 in one heating range is smaller. Then, based on the recommended value information and the rearranged image 210 of the article 200 to be heated, information on recommended values of the heating conditions of the plurality of heating units is displayed on the display unit 303.
For example, as shown in FIG. 16 (c), the heating means 1b, 2b close to the belly portion of one fish (the object to be heated 200) has a large ratio of the object to be heated 200 in the heating range. The recommended values 341b and 342b of the heating conditions are set to “strong”. In addition, the heating means 1a and 2a close to the tail portion set the recommended values 341a and 342a of the heating conditions to “weak” because the ratio of the heated object 200 in the heating range is small. Moreover, since the ratio of the to-be-heated material 200 which occupies the heating range is medium for the heating means 1c and 2c close to the head portion, the recommended values 341c and 342c of the heating condition are set to “medium”.

次に、ユーザーは、表示部303の画像によって被加熱物200の再配置位置を確認する。ユーザーは必要に応じて、被加熱物200の配置位置を修正する。そして、情報通信端末300の入力部304を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。以降の動作は上記実施の形態1と同様である。   Next, the user confirms the rearrangement position of the object to be heated 200 from the image on the display unit 303. The user corrects the arrangement position of the object to be heated 200 as necessary. And the input part 304 of the information communication terminal 300 is operated, and each heating condition of a some heating means is set. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment.

(同一食材を縦に並べる(食パン2枚))
次に、ユーザーによって、2枚の食パン(被加熱物200)が、グリル台21及び焼き網23上の受け皿25に、縦(前後方向)に並べて配置された場合を説明する。
(Same ingredients are arranged vertically (two pieces of bread))
Next, a case will be described in which two breads (the object to be heated 200) are arranged vertically (in the front-rear direction) on the saucer 25 on the grill table 21 and the grill 23 by the user.

図17は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
図17(a)に示すように、情報通信端末300の表示部303には、被加熱物の画像201と、撮影範囲特定手段の画像311とが表示される。そして、上述と同様に、情報通信端末300の端末制御部301は、図17(b)に示すように、撮影画像に加熱範囲画像を合成した合成画像を、表示部303に表示させる。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit.
As shown in FIG. 17A, an image 201 of an object to be heated and an image 311 of an imaging range specifying unit are displayed on the display unit 303 of the information communication terminal 300. Similarly to the above, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 causes the display unit 303 to display a composite image obtained by combining the captured image with the heating range image, as illustrated in FIG.

次に、情報通信端末300の端末制御部301は、撮影画像と、相対位置情報306とに基づき、現在の被加熱物200の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物200が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物200の配置位置を示す配置画像を生成する。
例えば図17(b)に示したように、複数の加熱手段が横方向に2つ縦方向に3つの場合において、1つの被加熱物200(食パン1枚)が、縦方向に2つ、横方向に2つの計4つの加熱範囲に存在する場合、横方向の加熱範囲の数が最小値(1つ)では無く、且つ、被加熱物200の横方向の長さは加熱範囲の2つ分の長さよりも短いため、当該被加熱物200を横方向(左右の何れか)に所定量移動した再配置案を候補として抽出する。
また、縦方向の加熱範囲の数が最小値(1つ)では無く、且つ、被加熱物200の縦方向の長さは加熱範囲の2つ分の長さよりも短いため、当該被加熱物200を縦方向(前後の何れか)に所定量移動した再配置案を候補として抽出する。
このような処理を1つの被加熱物200に対して繰り返し行い、複数の再配置案の候補のうち、被加熱物200が存在する加熱範囲の数が最も少なくなる再配置案を、当該被加熱物200の再配置位置として決定する。
Next, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 presents the object to be heated 200 within the heating range based on the captured image and the relative position information 306 as compared with the current arrangement position of the object to be heated 200. An arrangement image indicating the arrangement position of the object to be heated 200 that reduces the number of heating means to be generated is generated.
For example, as shown in FIG. 17B, in the case where there are two heating units in the horizontal direction and three in the vertical direction, one heated object 200 (one sheet of bread) has two in the vertical direction. When there are two heating directions in a total of four heating ranges, the number of horizontal heating ranges is not the minimum value (one), and the horizontal length of the object to be heated 200 is equal to two heating ranges. Therefore, a relocation plan in which the heated object 200 is moved by a predetermined amount in the horizontal direction (either left or right) is extracted as a candidate.
In addition, the number of heating ranges in the vertical direction is not the minimum value (one), and the length in the vertical direction of the object to be heated 200 is shorter than the length of two heating ranges. A rearrangement plan that is moved by a predetermined amount in the vertical direction (either before or after) is extracted as a candidate.
Such a process is repeatedly performed on one object to be heated 200, and a relocation plan in which the number of heating ranges where the object to be heated 200 exists is the smallest among a plurality of relocation plan candidates. This is determined as the rearrangement position of the object 200.

次に、複数の被加熱物200のうち、上記以外の被加熱物200についても、同様の動作により再配置位置を決定する。なお、この際、2つ以上の被加熱物200が同じ位置に配置されないよう、既に決定されている再配置位置は除外して検索する。   Next, among the plurality of objects to be heated 200, the repositioning position is determined by the same operation for the objects to be heated 200 other than the above. At this time, the search is performed by excluding the determined rearrangement position so that two or more objects to be heated 200 are not arranged at the same position.

このように、端末制御部301は、現在の配置位置における加熱範囲の数が最小でない場合には、1つの被加熱物200が占める加熱範囲の数がより少なくなるような再配置位置を検索する。そして、複数の被加熱物の画像201のそれぞれについて、再配置位置に移動した配置画像を生成し、図17(c)に示すように、被加熱物200の再配置画像210として、表示部303に表示させる。   As described above, when the number of heating ranges at the current arrangement position is not the minimum, the terminal control unit 301 searches for a rearrangement position where the number of heating ranges occupied by one object to be heated 200 is smaller. . And the arrangement | positioning image which moved to the rearrangement position about each of the some image 201 of a to-be-heated material is produced | generated, and the display part 303 is shown as the rearrangement image 210 of the to-be-heated object 200, as shown in FIG.17 (c). To display.

なお、加熱範囲の数が最も少なくなる再配置案に限らず、現在の加熱範囲の数よりも少ない複数の再配置案を抽出し、複数の配置画像を生成して、表示部303に選択的に表示しても良い。   Not only the rearrangement plan that minimizes the number of heating ranges, but also extracts a plurality of rearrangement plans that are smaller than the current number of heating ranges, generates a plurality of placement images, and selectively displays them on the display unit 303. May be displayed.

なお、端末制御部301は、再配置画像210と共に、複数の加熱手段のそれぞれについて、加熱条件の推奨値の情報を、表示部303に表示させるようにしても良い。
例えば図17(c)に示すように、加熱手段1a、1c、2a、2cの加熱範囲には被加熱物200が配置されないため、加熱条件の推奨値341a、341c、342a、342cを「OFF」に設定する。加熱手段1b、2bの加熱範囲には被加熱物200が配置されているため、加熱条件の推奨値341b、342bを「中」に設定する。
Note that the terminal control unit 301 may cause the display unit 303 to display information on recommended values of the heating conditions for each of the plurality of heating units, along with the rearrangement image 210.
For example, as shown in FIG. 17C, the heating target 200 is not arranged in the heating range of the heating means 1a, 1c, 2a, and 2c, and therefore the recommended heating condition values 341a, 341c, 342a, and 342c are set to “OFF”. Set to. Since the object to be heated 200 is arranged in the heating range of the heating means 1b and 2b, the recommended values 341b and 342b of the heating conditions are set to “medium”.

次に、ユーザーは、表示部303の画像によって被加熱物200の再配置位置を確認する。ユーザーは必要に応じて、被加熱物200の配置位置を修正する。そして、情報通信端末300の入力部304を操作して、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する。以降の動作は上記実施の形態1と同様である。   Next, the user confirms the rearrangement position of the object to be heated 200 from the image on the display unit 303. The user corrects the arrangement position of the object to be heated 200 as necessary. And the input part 304 of the information communication terminal 300 is operated, and each heating condition of a some heating means is set. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment.

(食材の大きさが不均一(唐揚げ))
次に、ユーザーによって、大きさが不均一な複数の唐揚げ(被加熱物200)が、グリル台21上の焼き網23に、無造作に配置された場合を説明する。
(Ingredient size is uneven (fried))
Next, a case will be described in which a plurality of deep-fried chickens (objects to be heated 200) having a non-uniform size are randomly arranged on the grill net 23 on the grill table 21 by the user.

図18は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
この例においても、図18(a)に示すように、情報通信端末300の表示部303には、被加熱物の画像201と、撮影範囲特定手段の画像311とが表示され、図18(b)に示すように、撮影画像に加熱範囲画像を合成した合成画像が表示される。
そして、端末制御部301は、上述した動作の通り、現在の配置位置における加熱範囲の数が最小でない場合には、1つの被加熱物200が占める加熱範囲の数が寄り少なくなるような再配置位置を検索する。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit.
Also in this example, as shown in FIG. 18 (a), the display unit 303 of the information communication terminal 300 displays the image 201 of the object to be heated and the image 311 of the photographing range specifying means. As shown in (), a synthesized image obtained by synthesizing the heating range image with the captured image is displayed.
Then, as described above, the terminal control unit 301 performs rearrangement such that the number of heating ranges occupied by one object to be heated 200 is less when the number of heating ranges at the current arrangement position is not minimum. Search for a location.

そして、複数の被加熱物の画像201のそれぞれについて、再配置位置に移動した配置画像を生成し、図18(c)に示すように、被加熱物200の再配置画像210として、表示部303に表示させる。この例では、被加熱物200(唐揚げ)の大きさが、1つの加熱範囲よりも小さいため、各被加熱物200が1つの加熱範囲内に収まる位置が再配置位置として決定される。また、2つ以上の被加熱物200が1つの加熱範囲に収まる場合には、2つの被加熱物200が1つの加熱範囲に収まる位置が再配置位置として決定される。   And the arrangement | positioning image which moved to the rearrangement position about each of the some image 201 of a to-be-heated material is produced | generated, and the display part 303 is shown as the rearrangement image 210 of the to-be-heated object 200, as shown in FIG.18 (c). To display. In this example, since the size of the object to be heated 200 (fried food) is smaller than one heating range, the position where each object to be heated 200 falls within one heating range is determined as the rearrangement position. Further, when two or more objects to be heated 200 are included in one heating range, a position where the two objects to be heated 200 are included in one heating range is determined as a rearrangement position.

(複数の食材を並べる(食パン2枚+ウインナー4枚))
図19は、表示部に表示された画像イメージの一例を示す図である。
ユーザーによって、2枚の食パンと4本のウインナー(被加熱物200)が、グリル台21及び焼き網23上の受け皿25に、並べて配置した場合においても、図19(a)〜(c)に示すように、端末制御部301は、撮影画像と相対位置情報306とに基づき、現在の被加熱物200の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物200が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物200の配置位置を示す配置画像を生成し、表示部303に表示させる。
(Arrange multiple ingredients (2 breads + 4 wieners))
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit.
Even when two breads and four wieners (objects to be heated 200) are arranged side by side on the saucer 25 on the grill table 21 and the grill net 23 by the user, as shown in FIGS. As illustrated, the terminal control unit 301 compares the current position of the object to be heated 200 with the number of heating means in which the object to be heated 200 exists within the heating range based on the captured image and the relative position information 306. An arrangement image showing the arrangement position of the object 200 to be heated is generated and displayed on the display unit 303.

以上のように本実施の形態4においては、現在の被加熱物200の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物200が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物200の配置位置を示すように表示するので、被加熱物200を適正な配置に変えるように、ユーザーにうながすことができる。
これにより、不必要な加熱手段の動作を抑制することができ、不要な電力消費を削減し、省エネルギー性を向上することができる。
As described above, in the fourth embodiment, the arrangement of the object to be heated 200 in which the number of heating means in which the object to be heated 200 exists in the heating range is smaller than the current arrangement position of the object to be heated 200. Since the position is displayed so as to indicate the position, the user can be prompted to change the object to be heated 200 to an appropriate arrangement.
Thereby, unnecessary operation | movement of a heating means can be suppressed, unnecessary power consumption can be reduced, and energy saving property can be improved.

また、配置画像の被加熱物200の配置位置における、複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を表示するので、ユーザーは再配置位置に適した加熱条件を知ることができる。   Moreover, since the information of the recommended value of each heating condition of a some heating means in the arrangement position of the to-be-heated material 200 of an arrangement image is displayed, the user can know the heating condition suitable for the rearrangement position.

なお、本実施の形態4の動作は、上記実施の形態2、3の構成においても適用することができる。すなわち、加熱調理器100の制御部10が上述した動作を行い、加熱調理器100の表示部131に被加熱物200の配置位置を示す配置画像等を表示させるようにしても良い。
このような構成においても同様の効果を得ることができる。
The operation of the fourth embodiment can also be applied to the configurations of the second and third embodiments. That is, the control unit 10 of the heating cooker 100 may perform the above-described operation so that an arrangement image indicating the arrangement position of the object to be heated 200 is displayed on the display unit 131 of the heating cooker 100.
Even in such a configuration, the same effect can be obtained.

実施の形態5.
本実施の形態5では、被加熱物200が複数の加熱手段の境界にある場合など、ユーザーの配置そのままでは、必要以上に多くの加熱手段を動作させてしまう場合や、被加熱物を所望の位置に移動させたい場合などに、容易に、被加熱物200を適正な配置に変えられるような焼き網(載置部)の構造を有する形態について説明する。
なお、本実施の形態5では実施の形態1〜4との相違点を中心に説明し、実施の形態1〜4と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 5. FIG.
In the fifth embodiment, when the object to be heated 200 is at the boundary of a plurality of heating means, if the user arrangement is left as it is, more heating means are operated than necessary, or the object to be heated is desired. A description will be given of a form having a structure of a grill (mounting portion) that can easily change the object to be heated 200 to an appropriate arrangement when it is desired to move to a position.
In the fifth embodiment, differences from the first to fourth embodiments will be mainly described, and the same components as those in the first to fourth embodiments will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図20は、実施の形態5に係る加熱調理器及びその加熱調理器を備えた加熱調理システムの構成を示すブロック図である。
図20に示すように、本実施の形態5に係る加熱調理器100は、上記実施の形態1の構成に加え、移動手段40と、移動制御部41とを備えている。
移動手段40は、焼き網23等の載置部に載置された被加熱物200を移動させる。
移動制御部41は、被加熱物200の配置位置が、上記実施の形態4で説明した配置画像における被加熱物200の再配置位置となるように、移動手段40の動作を制御する。
FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a cooking device according to Embodiment 5 and a cooking system including the cooking device.
As shown in FIG. 20, the heating cooker 100 according to the fifth embodiment includes a moving means 40 and a movement control unit 41 in addition to the configuration of the first embodiment.
The moving means 40 moves the article to be heated 200 placed on the placing unit such as the grill 23.
The movement control unit 41 controls the operation of the moving unit 40 so that the arrangement position of the object to be heated 200 becomes the rearrangement position of the object to be heated 200 in the arrangement image described in the fourth embodiment.

なお、ここでは、上記実施の形態1の構成に加え、移動手段40と、移動制御部41とを備える場合を説明するが、本発明はこれに限らず、図21に示すように、上記実施の形態2の構成に加え、移動手段40と、移動制御部41とを備える構成でも良い。   In addition, although the case where the moving means 40 and the movement control part 41 are provided in addition to the structure of the said Embodiment 1 is demonstrated here, this invention is not restricted to this, As shown in FIG. In addition to the configuration of the second embodiment, the configuration may include a moving means 40 and a movement control unit 41.

図22は、実施の形態5に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図22(a)は斜視図、図22(b)は上面図であり、図22(c)は、(a)のXY断面を示す。
図22に示すように、本実施の形態5における焼き網23(載置部)は、隣り合う加熱範囲231a〜231c、232a〜232cのそれぞれの間に、当該焼き網23を屈曲自在に変形させる屈曲部51、52、53が形成されている。
例えば、加熱手段1c、2cの加熱範囲231c、232cと、加熱手段1b、2bの加熱範囲231b〜232bとの境界に、屈曲部51が形成されている。また、加熱手段1b、2bの加熱範囲231b、232bと、加熱手段1a、2aの加熱範囲231a、232aとの境界に、屈曲部52が形成されている。また、加熱手段1a〜1cの加熱範囲231a〜231cと、加熱手段2a〜2cの加熱範囲232a〜232cとの境界に、屈曲部53が形成されている。
FIG. 22 is a schematic diagram showing the structure of the grill of the cooking device according to the fifth embodiment. 22A is a perspective view, FIG. 22B is a top view, and FIG. 22C shows an XY cross section of FIG.
As shown in FIG. 22, the grill net 23 (mounting portion) in the fifth embodiment deforms the grill net 23 in a flexible manner between the adjacent heating ranges 231 a to 231 c and 232 a to 232 c. Bent portions 51, 52, and 53 are formed.
For example, the bent portion 51 is formed at the boundary between the heating ranges 231c and 232c of the heating units 1c and 2c and the heating ranges 231b to 232b of the heating units 1b and 2b. Further, a bent portion 52 is formed at the boundary between the heating ranges 231b and 232b of the heating means 1b and 2b and the heating ranges 231a and 232a of the heating means 1a and 2a. Moreover, the bending part 53 is formed in the boundary of the heating range 231a-231c of the heating means 1a-1c, and the heating range 232a-232c of the heating means 2a-2c.

図23、図24は、焼き網の屈曲部の一例を示す模式図である。
図23に示すように、例えば、屈曲部51〜53は、焼き網23等の載置部を分離自在に結合する結合部材500で構成されている。
例えば、焼き網23は、各加熱手段の加熱範囲に対応して複数の焼き網部材23A〜23Fに分割されている。分割された個々の焼き網部材23A〜23Fは、それぞれ隣り合う焼き網部材と結合部材500によって屈曲可能に結合されている。また、結合部材500は着脱自在であり、個々の焼き網部材23A〜23Fをそれぞれ分離させることが可能である。
これにより、個々の焼き網部材23A〜23Fの大きさを小さくすることが可能となる。よって、従来の(大きな)焼き網に比べて、洗浄が簡単になる。また、従来の(大きな)焼き網では、食器洗浄機に入らない場合があったが、上記構造にすることにより、食器洗浄機にも入れることが可能になり、調理後の作業の手間を省くことができる。
23 and 24 are schematic views showing an example of a bent portion of a grill net.
As shown in FIG. 23, for example, the bent portions 51 to 53 are configured by a coupling member 500 that detachably couples a placement portion such as the grill 23.
For example, the grill 23 is divided into a plurality of grill members 23A to 23F corresponding to the heating ranges of the respective heating means. Each of the divided grill net members 23A to 23F is connected to the adjacent grill net member and the coupling member 500 so as to be bendable. Further, the coupling member 500 is detachable, and the individual grill net members 23A to 23F can be separated from each other.
Thereby, it becomes possible to reduce the size of the individual grill net members 23A to 23F. As a result, cleaning is simpler than conventional (large) grills. In addition, the conventional (large) grill net may not enter the dishwasher, but the above structure allows it to be put into the dishwasher and saves work after cooking. be able to.

また、図24に示すように、例えば、屈曲部51〜53は、弾性体501で構成されている。弾性体501は、例えば耐熱性を有している。
例えば、焼き網23は、隣り合う加熱範囲231a〜231c、232a〜232cのそれぞれの境界に相当する部分が、例えば耐熱ゴムなどの弾性体501によって構成されている。
このような構成により、焼き網23等の載置部を折り曲げる動作は容易になる。また、弾性体501を有することで、屈曲部51〜53で折りたたみも可能になるため、洗浄する際には、小さく折りたたんで洗うことができ、作業がしやすくなる。
Also, as shown in FIG. 24, for example, the bent portions 51 to 53 are configured by an elastic body 501. The elastic body 501 has heat resistance, for example.
For example, in the grill net 23, portions corresponding to the boundaries between the adjacent heating ranges 231a to 231c and 232a to 232c are configured by an elastic body 501 such as heat-resistant rubber.
With such a configuration, the operation of bending the placing portion such as the grill 23 becomes easy. Further, since the elastic body 501 is provided, folding can be performed at the bent portions 51 to 53. Therefore, when the cleaning is performed, the folding can be performed with a small fold so that the work can be easily performed.

移動手段40は、例えば、焼き網23を調理グリル庫20内に収納した際に、焼き網23の屈曲部51〜53に掛合する掛合部材と、この掛合部材を上下方向に駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターによって回転駆動されるピニオンと、このピニオンの駆動力によって上下方向に移動するラックとを備える。また、掛合部材はラックに接続され、ラックの移動に伴い、掛合する屈曲部51〜53を上下方向に移動させる。   The moving means 40 includes, for example, a hook member that engages with the bent portions 51 to 53 of the grill 23 when the grill 23 is stored in the cooking grill cabinet 20, and a drive unit that drives the hook member in the vertical direction. Consists of The drive unit includes, for example, a pinion that is rotationally driven by a motor, and a rack that moves in the vertical direction by the driving force of the pinion. Further, the hooking member is connected to the rack, and the bent portions 51 to 53 to be hooked are moved in the vertical direction as the rack moves.

(動作)
実施の形態5に係る加熱調理器100及びその加熱調理器100を備えた加熱調理システムの動作を説明する。
(Operation)
The operation of the cooking device 100 according to Embodiment 5 and the cooking system provided with the cooking device 100 will be described.

ユーザーは、調理開始前に、グリル台21を調理グリル庫20から引き出した状態にして、焼き網23等の載置部に被加熱物200を配置する。そして、ユーザーは、情報通信端末300を用いて、被加熱物200と撮影範囲特定手段24とを含む写真を撮影する。
上記実施の形態4と同様の動作により、情報通信端末300の端末制御部301は、撮影画像と、相対位置情報306とに基づき、現在の被加熱物200の配置位置と比較して、加熱範囲内に被加熱物200が存在する加熱手段の数が少なくなる被加熱物200の再配置位置を示す配置画像を生成する。そして、情報通信端末300は、配置画像の情報を加熱調理器100へ送信し、加熱調理器100の移動制御部41は、配置画像の情報を取得する。
The user places the object to be heated 200 on the placing portion such as the grill net 23 with the grill stand 21 pulled out from the cooking grill warehouse 20 before starting cooking. Then, the user uses the information communication terminal 300 to take a photograph including the heated object 200 and the shooting range specifying unit 24.
By the same operation as in the fourth embodiment, the terminal control unit 301 of the information communication terminal 300 compares the current position of the object to be heated 200 with the heating range based on the captured image and the relative position information 306. An arrangement image indicating the rearrangement position of the object to be heated 200 in which the number of heating means in which the object to be heated 200 exists is reduced is generated. And the information communication terminal 300 transmits the information of a layout image to the heating cooker 100, and the movement control part 41 of the heating cooker 100 acquires the information of a layout image.

なお、図21に示したように、上記実施の形態2の構成に加えて、移動手段40と、移動制御部41とを備える構成の場合には、加熱調理器100の制御部10が上述した動作を行い再配置画像を生成し、配置画像の情報を移動制御部41へ入力する。   In addition, as shown in FIG. 21, in the structure provided with the movement means 40 and the movement control part 41 in addition to the structure of the said Embodiment 2, the control part 10 of the heating cooker 100 mentioned above. The operation is performed to generate a rearranged image, and information on the rearranged image is input to the movement control unit 41.

移動制御部41は、配置画像に応じて、被加熱物200の配置位置が、配置画像における被加熱物200の再配置位置となるように、移動手段40の動作を制御する。具体例を、図25、図26に示す。   The movement control unit 41 controls the operation of the moving unit 40 so that the arrangement position of the object to be heated 200 becomes the rearrangement position of the object to be heated 200 in the arrangement image according to the arrangement image. Specific examples are shown in FIGS.

図25、図26は、実施の形態5に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。
図25、図26においては、ユーザーによって、2枚の食パン(被加熱物200)が、焼き網23等の載置部に、縦(前後方向)に並べて配置された場合を説明する。なお、図25(a)〜(c)、図26(a)〜(c)は、焼き網23を屈曲させる移動手段40の動作工程を示し、各図の左側は斜視図、右側は側面図を示す。
25 and 26 are diagrams illustrating an example of the operation of the placing unit of the heating cooker according to the fifth embodiment.
In FIG. 25 and FIG. 26, a case will be described in which the user places two pieces of bread (the object to be heated 200) side by side (vertically in the front-rear direction) on a placement unit such as a grill 23. 25 (a) to 25 (c) and 26 (a) to 26 (c) show an operation process of the moving means 40 for bending the grill net 23. The left side of each figure is a perspective view, and the right side is a side view. Indicates.

図25(a)は、ユーザーによって、2枚の食パン(被加熱物200)が、グリル台21及び焼き網23上の受け皿25に、縦(前後方向)に並べて配置された場合を示している。また、いずれの食パンも、各加熱範囲の境界付近に配置されており、このままの状態では、すべての加熱手段を動作させる必要がある。
このような場合、上記実施の形態4と同様の動作により、例えば、加熱範囲232aと加熱範囲232cに対応する位置が、被加熱物200の再配置位置として決定された配置画像が生成される。
移動制御部41は移動手段40を動作させて、ユーザーによって配置された被加熱物200を再配置位置に配置するように、焼き網23等の載置部の屈曲部51〜53を屈曲させることにより、被加熱物200を移動させる。
FIG. 25A shows a case where two breads (a heated object 200) are arranged vertically (in the front-rear direction) on the saucer 25 on the grill base 21 and the grill net 23 by the user. . In addition, any bread is arranged near the boundary of each heating range, and in this state, it is necessary to operate all the heating means.
In such a case, an arrangement image in which, for example, positions corresponding to the heating range 232a and the heating range 232c are determined as the rearrangement position of the object to be heated 200 is generated by the same operation as in the fourth embodiment.
The movement control unit 41 operates the moving unit 40 to bend the bent portions 51 to 53 of the placement portion such as the grill 23 so that the heated object 200 arranged by the user is arranged at the rearrangement position. Thus, the article to be heated 200 is moved.

図25(b)に示すように、移動手段40は、屈曲部51を上方に引き上げ、焼き網23を屈曲させた状態にする。これにより、屈曲部52も屈曲し、ある高さまで屈曲部51を引き上げると、焼き網23の中央付近に載置された食パン(被加熱物200)の一つは、重力によって手前側(紙面左側)に移動する。また、もう一つの食パン(被加熱物200)は、屈曲部52と53との間の面により押されて、奥側(紙面右側)に移動する(図25(c))。その後、移動手段40は、図26の(a)に示すように、屈曲部51を下方に戻し、再び焼き網23を平らな状態に戻す。   As shown in FIG. 25 (b), the moving means 40 pulls up the bent portion 51 upward to bend the grill net 23. As a result, the bent portion 52 also bends and when the bent portion 51 is pulled up to a certain height, one of the breads (the heated object 200) placed near the center of the grill 23 is moved to the near side (left side of the drawing) by gravity. ) Further, another bread (heated object 200) is pushed by the surface between the bent portions 52 and 53 and moves to the back side (right side of the drawing) (FIG. 25 (c)). Thereafter, as shown in FIG. 26A, the moving means 40 returns the bent portion 51 downward, and returns the grill net 23 to a flat state again.

次に、移動手段40は、図26(b)に示すように、屈曲部53を上方に引き上げ、焼き網23を屈曲させた状態にする。ある高さまで屈曲部53を引き上げると、焼き網23の左右方向の中央付近に載置された2枚の食パン(被加熱物200)は、重力によって、それぞれ左右方向(図ではいずれも右側)に移動する(図26(c))。
その後、移動手段40は、図26の(c)に示すように、屈曲部53を下方に戻し、再び焼き網23を平らな状態に戻す。
Next, as shown in FIG. 26 (b), the moving means 40 pulls the bent portion 53 upward to make the grill net 23 bent. When the bent portion 53 is pulled up to a certain height, the two pieces of bread (heated object 200) placed near the center in the left-right direction of the grilling net 23 are moved in the left-right direction (both on the right side in the figure) by gravity. Move (FIG. 26 (c)).
Thereafter, as shown in FIG. 26 (c), the moving means 40 returns the bent portion 53 downward and returns the grill net 23 to a flat state again.

以上のように本実施の形態5においては、焼き網23等の載置部に載置された被加熱物200を移動させる移動手段40を備え、被加熱物200を移動させて、配置画像における被加熱物200の再配置位置となるようにする。
このため、被加熱物200が複数の加熱手段の境界にある場合など、その配置のままでは必要以上に多くの加熱手段を動作させてしまう場合に、容易に、被加熱物200に触れることなく、被加熱物200を適正な配置に変えることができる。
また、移動手段40の動作によって被加熱物200の位置を移動させるので、被加熱物200を調理グリル庫20内に収納した状態で移動させることが可能となる。よって、例えば、調理途中において調理グリル庫20のグリル扉22を開ける必要がないので、庫内温度を変化させることなく被加熱物200を所望の位置に移動させることができ、効率のよい調理が可能になる。
As described above, in the fifth embodiment, the moving unit 40 that moves the object to be heated 200 placed on the placement unit such as the grill 23 is provided, and the object to be heated 200 is moved so that the arrangement image is displayed. The repositioned position of the article to be heated 200 is set.
For this reason, when the object to be heated 200 is at the boundary of a plurality of heating means, when the heating means is operated more than necessary with the arrangement, the object to be heated 200 is not easily touched. The heated object 200 can be changed to an appropriate arrangement.
In addition, since the position of the object to be heated 200 is moved by the operation of the moving unit 40, the object to be heated 200 can be moved in a state of being stored in the cooking grill cabinet 20. Therefore, for example, since it is not necessary to open the grill door 22 of the cooking grill cabinet 20 during cooking, the object to be heated 200 can be moved to a desired position without changing the temperature in the cabinet, and efficient cooking can be performed. It becomes possible.

なお、本実施の形態5では、焼き網23等の載置部を屈曲自在に構成し、移動手段40として、焼き網23を屈曲させる構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。
移動手段40は、焼き網23等の載置部に載置された被加熱物200を移動させるものであればよい。
In the fifth embodiment, the placement portion such as the grille 23 is configured to be bendable, and the moving unit 40 is described as an example of the configuration in which the grille 23 is bent. However, the present invention is not limited to this. .
The moving means 40 should just be what moves the to-be-heated material 200 mounted in mounting parts, such as the grill 23.

なお、本実施の形態5では、焼き網23等の載置部を屈曲自在に構成し、移動手段40によって載置部を屈曲させることで被加熱物200を移動させる構成を説明したが、ユーザーが手動で載置部を屈曲させて被加熱物200を移動させても良い。   In the fifth embodiment, the configuration has been described in which the placement portion such as the grille 23 is configured to be bendable and the object to be heated 200 is moved by bending the placement portion by the moving means 40. However, the object 200 may be moved by manually bending the placement portion.

実施の形態6.
本実施の形態6では、焼き網(載置部)の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態6では実施の形態1〜5との相違点を中心に説明し、実施の形態1〜5と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 6 FIG.
In the sixth embodiment, another structural example of the grill (mounting unit) will be described.
In the sixth embodiment, differences from the first to fifth embodiments will be mainly described, and the same components as those in the first to fifth embodiments will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図27は、実施の形態6に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図27(a)は斜視図、図27(b)は、(a)のXY断面を示す。
図27に示すように、本実施の形態6における焼き網23(載置部)は、加熱範囲231a〜231cと、加熱範囲232a〜232cとの間を2分するXY軸を回転中心として焼き網23を回転させる回転軸部材60を備えている。
FIG. 27 is a schematic diagram illustrating a structure of a grill net of a heating cooker according to the sixth embodiment. Fig.27 (a) is a perspective view, FIG.27 (b) shows XY cross section of (a).
As shown in FIG. 27, the grill net 23 (mounting unit) in the sixth embodiment is a grill net centering on the XY axis that bisects between the heating ranges 231a to 231c and the heating ranges 232a to 232c. Rotating shaft member 60 for rotating 23 is provided.

回転軸部材60は、例えば、焼き網23の端部に取り付けられたギアなどによって構成される。
移動手段40は、例えば、焼き網23を調理グリル庫20内に収納した際に、焼き網23の回転軸部材60に掛合する駆動ギアと、この駆動ギアを回転駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターと減速機構などを備える。なお、回転軸部材60を回転駆動させる構成はこれに限らず任意の構成を適用できる。
The rotating shaft member 60 is configured by, for example, a gear attached to the end of the grill net 23.
The moving means 40 includes, for example, a drive gear that engages with the rotary shaft member 60 of the grill 23 when the grill 23 is stored in the cooking grill 20 and a drive unit that rotationally drives the drive gear. The The drive unit includes, for example, a motor and a speed reduction mechanism. In addition, the structure which rotationally drives the rotating shaft member 60 is not restricted to this, Arbitrary structures are applicable.

(動作)
図28は、実施の形態6に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。図28(a)は、焼き網23を回転駆動する前の状態、図28(b)は焼き網23を回転駆動した後の状態を示す。
図28(a)に示すように、焼き網23を回転駆動する前の状態において、例えば、加熱手段1bの下方に被加熱物200が配置されている場合に、被加熱物200を加熱手段2b側へ移動させる場合、移動手段40は、焼き網23の回転軸部材60を回転駆動させる。
図28(b)に示すように、焼き網23は、加熱手段1b側が上方、加熱手段2b側が下方に回転する。これにより、焼き網23に載置された被加熱物200が重力によって加熱手段2b側(紙面右側)に移動する。
このように焼き網23を回転駆動することで、焼き網23が傾斜し、被加熱物200が重力によって転がり又は滑り、被加熱物200を左右方向(XY軸に直交する方向)に移動させることができる。
(Operation)
FIG. 28 is a diagram illustrating an example of the operation of the placement unit of the heating cooker according to the sixth embodiment. FIG. 28A shows a state before the grill 23 is rotationally driven, and FIG. 28B shows a state after the grill 23 is rotationally driven.
As shown in FIG. 28 (a), in the state before rotating the grill 23, for example, when the object to be heated 200 is arranged below the heating means 1b, the object to be heated 200 is heated to the heating means 2b. When moving to the side, the moving means 40 rotates the rotary shaft member 60 of the grill 23.
As shown in FIG. 28 (b), the grill 23 rotates on the heating means 1b side and on the heating means 2b side downward. Thereby, the to-be-heated object 200 placed on the grill 23 moves to the heating means 2b side (right side of the drawing) by gravity.
By rotating and driving the grill 23 in this manner, the grill 23 is inclined, the heated object 200 rolls or slides due to gravity, and the heated object 200 is moved in the left-right direction (direction perpendicular to the XY axis). Can do.

なお、焼き網23の回転角度は、予め設定された角度でも良いし、ユーザーからの入力操作によって指定した角度でも良い。例えば、大、中、小などの角度設定をユーザーが選択操作するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作は、情報通信端末300の入力部304を用いても良いし、加熱調理器100の加熱条件設定部132などから入力するようにしても良い。   The rotation angle of the grill 23 may be a preset angle or an angle designated by an input operation from the user. For example, the user may select an angle setting such as large, medium, or small. Further, the input operation from the user may be performed using the input unit 304 of the information communication terminal 300 or may be input from the heating condition setting unit 132 of the heating cooker 100 or the like.

(変形例)
上記の動作例では、被加熱物200を重力によって左右方向に移動させた場合を説明したが、焼き網23を回転駆動することで、被加熱物200を上下方向に移動させるようにしても良い。
(Modification)
In the above operation example, the case where the heated object 200 is moved in the left-right direction by gravity has been described. However, the heated object 200 may be moved in the vertical direction by rotating the grill 23. .

図29は、実施の形態6に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。図29(a)は、焼き網23を回転駆動する前の状態、図29(b)は焼き網23を回転駆動した後の状態を示す。
被加熱物200の形状や材質などによっては焼き網23との間の摩擦が大きく、焼き網23の傾斜した場合でも被加熱物200が重力によって移動しない場合がある。
このような被加熱物200においても、焼き網23を回転駆動することによって、被加熱物200と加熱手段との距離を変化させることができる。
例えば、図29(a)に示すように、加熱手段1bの下方に被加熱物200が載置され、図29(b)に示すように、焼き網23が回転駆動すると、被加熱物200と加熱手段1bとの間の距離が短くなる。
FIG. 29 is a diagram illustrating an example of the operation of the placement unit of the heating cooker according to the sixth embodiment. FIG. 29A shows a state before the grill 23 is rotationally driven, and FIG. 29B shows a state after the grill 23 is rotationally driven.
Depending on the shape and material of the object to be heated 200, the friction between the object and the grille 23 is large, and the object to be heated 200 may not move due to gravity even when the grille 23 is inclined.
Even in such an object to be heated 200, the distance between the object to be heated 200 and the heating means can be changed by rotating the grill 23.
For example, as shown in FIG. 29 (a), when the object to be heated 200 is placed below the heating means 1b and the grill 23 is driven to rotate as shown in FIG. 29 (b), the object to be heated 200 and The distance to the heating means 1b is shortened.

このように焼き網23を回転駆動することで、被加熱物200とその上方の加熱手段との距離を変化させることができる。また、焼き網23のXY軸を線対称として加熱手段に近い領域と遠い領域とで被加熱物200に与えられる火力を調節することができる。
また、焼き網23が回転駆動することで、焼き網23の載置面と加熱手段との角度が変化するため、被加熱物200の複数面に対して熱を与えることができる。
By rotating the grill 23 in this manner, the distance between the article to be heated 200 and the heating means above it can be changed. Moreover, the thermal power given to the to-be-heated object 200 can be adjusted with the area | region close | similar to a heating means, and a distant area | region by making the XY axis of the grill 23 into line symmetry.
Moreover, since the angle of the mounting surface of the grilling net 23 and the heating means is changed by rotationally driving the grilling net 23, heat can be applied to a plurality of surfaces of the article 200 to be heated.

実施の形態7.
本実施の形態7では、焼き網(載置部)の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態7では実施の形態1〜6との相違点を中心に説明し、実施の形態1〜6と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 7 FIG.
In the seventh embodiment, another structural example of the grill (mounting unit) will be described.
In the seventh embodiment, differences from the first to sixth embodiments will be mainly described, and the same components as those in the first to sixth embodiments will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図30は、実施の形態7に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図30(a)は斜視図、図30(b)は動作例を示す。
図30(a)に示すように、本実施の形態7における焼き網23(載置部)は、各加熱手段の加熱範囲に対応して複数の焼き網部材23A〜23Fに分割されている。焼き網部材23A〜23Cは、回転軸部材61Rによって、それぞれ回転自在に支持されている。また、焼き網部材23D〜23Fは、回転軸部材61Sによって、それぞれ回転自在に支持されている。
FIG. 30 is a schematic diagram showing the structure of the grill of the heating cooker according to the seventh embodiment. FIG. 30A shows a perspective view, and FIG. 30B shows an operation example.
As shown in FIG. 30 (a), the grill 23 (mounting portion) in the seventh embodiment is divided into a plurality of grill members 23A to 23F corresponding to the heating ranges of the respective heating means. The grill net members 23A to 23C are rotatably supported by the rotation shaft member 61R. Further, the grill net members 23D to 23F are rotatably supported by the rotating shaft member 61S.

回転軸部材61R、61Sは、例えば、分割された各焼き網23を回転自在に支持するシャフトなどによって構成される。
移動手段40は、例えば、焼き網23を調理グリル庫20内に収納した際に、焼き網部材23D〜23Fのそれぞれ掛合する掛合部材と、この掛合部材を上下方向に駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターによって回転駆動されるピニオンと、このピニオンの駆動力によって上下方向に移動するラックとを備える。また、掛合部材はラックに接続され、ラックの移動に伴い、掛合する焼き網部材23D〜23Fを回転駆動させる。なお、回転軸部材61R、61Sを回転駆動させる構成はこれに限らず任意の構成を適用できる。
The rotary shaft members 61R and 61S are configured by, for example, a shaft that rotatably supports each divided grill 23.
For example, when the grilling net 23 is stored in the cooking grill warehouse 20, the moving means 40 includes a latching member that engages each of the grilling net members 23 </ b> D to 23 </ b> F and a drive unit that drives the latching member in the vertical direction. Is done. The drive unit includes, for example, a pinion that is rotationally driven by a motor, and a rack that moves in the vertical direction by the driving force of the pinion. Further, the hooking member is connected to the rack, and the netting members 23D to 23F to be hooked are driven to rotate as the rack moves. In addition, the structure which rotationally drives the rotating shaft members 61R and 61S is not restricted to this, Arbitrary structures are applicable.

(動作)
分割された個々の焼き網部材23A〜23Fは、回転軸部材61R、61Sに対して回転駆動される。図30(b)に示す例では、焼き網部材23Bを回転駆動させた場合を示している。
このように分割された個々の焼き網部材23A〜23Fを回転駆動することで、焼き網部材23A〜23Fをそれぞれ個別に傾斜させることができる。
このような構成においても、載置された被加熱物200が重力によって転がり又は滑り、被加熱物200を左右方向(XY軸に直交する方向)に移動させることができる。また、被加熱物200とその上方の加熱手段との距離を変化させることができる。
(Operation)
The divided grill net members 23A to 23F are rotationally driven with respect to the rotary shaft members 61R and 61S. In the example shown in FIG. 30B, a case where the grill net member 23B is driven to rotate is shown.
By rotating and driving the individual grill net members 23A to 23F in this way, the grill net members 23A to 23F can be individually inclined.
Even in such a configuration, the object to be heated 200 can be rolled or slipped by gravity, and the object to be heated 200 can be moved in the left-right direction (direction perpendicular to the XY axis). In addition, the distance between the object to be heated 200 and the heating means thereabove can be changed.

さらに、例えば加熱途中の状態を検知する機能を設けて、加熱調理の進行に応じて焼き網部材23A〜23Fの回転させることで、被加熱物200の加熱状態を変化させることができ、適切な加熱条件を与えることができる。   Furthermore, for example, by providing a function for detecting a state during heating and rotating the grill net members 23A to 23F according to the progress of cooking, the heating state of the article to be heated 200 can be changed. Heating conditions can be given.

なお、焼き網部材23A〜23Fの回転角度は、予め設定された角度でも良いし、ユーザーからの入力操作によって指定した角度でも良い。例えば、大、中、小などの角度設定をユーザーが選択操作するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作は、情報通信端末300の入力部304を用いても良いし、加熱調理器100の加熱条件設定部132などから入力するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作によって、焼き網部材23A〜23Fの内から回転駆動させる焼き網部材を指定するようにしても良い。   The rotation angle of the grill net members 23A to 23F may be a preset angle or an angle specified by an input operation from the user. For example, the user may select an angle setting such as large, medium, or small. Further, the input operation from the user may be performed using the input unit 304 of the information communication terminal 300 or may be input from the heating condition setting unit 132 of the heating cooker 100 or the like. Moreover, you may make it designate the wire mesh member rotated and driven from the wire mesh members 23A-23F by input operation from a user.

実施の形態8.
本実施の形態8では、焼き網(載置部)の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態8では実施の形態1〜7との相違点を中心に説明し、実施の形態1〜7と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 8 FIG.
In the eighth embodiment, another structure example of the grill (mounting unit) will be described.
In the eighth embodiment, differences from the first to seventh embodiments will be mainly described, and the same components as those in the first to seventh embodiments will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図31は、実施の形態8に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図31(a)は斜視図、図31(b)は、(a)のAB断面を示す。図31(c)は、(a)のXY断面を示す。
図31(a)〜(c)に示すように、本実施の形態8における焼き網23(載置部)は、各加熱手段の加熱範囲に対応して、下方に突出する凹部233a〜233c、234a〜234c(以下、区別しないときは単に凹部という)が形成されている。凹部233a〜233cは、加熱手段1a〜1cの加熱範囲231a〜231c(図22参照)に対応する位置に形成されている。凹部234a〜234cは、加熱手段2a〜2cの加熱範囲232a〜232c(図22参照)に対応する位置に形成されている。
凹部233a〜233c、234a〜234cは、それぞれ、加熱範囲における長手方向中央に向かって傾斜する断面V字状に形成されている。即ち、各加熱手段の加熱範囲の略中央に相当する場所が、焼き網23の面のうち最も低くなるように形成されている。
FIG. 31 is a schematic diagram illustrating a structure of a grill of a heating cooker according to the eighth embodiment. FIG. 31A is a perspective view, and FIG. 31B shows an AB cross section of FIG. FIG. 31C shows an XY cross section of FIG.
As shown in FIGS. 31 (a) to (c), the grill net 23 (mounting portion) in the eighth embodiment corresponds to the heating range of each heating means, and the concave portions 233a to 233c projecting downward, 234a to 234c (hereinafter simply referred to as “recesses” when not distinguished) are formed. The recesses 233a to 233c are formed at positions corresponding to the heating ranges 231a to 231c (see FIG. 22) of the heating means 1a to 1c. The recesses 234a to 234c are formed at positions corresponding to the heating ranges 232a to 232c (see FIG. 22) of the heating means 2a to 2c.
The recesses 233a to 233c and 234a to 234c are each formed in a V-shaped cross section that is inclined toward the center in the longitudinal direction in the heating range. That is, the place corresponding to the approximate center of the heating range of each heating means is formed to be the lowest of the surfaces of the grill net 23.

このような構成により、被加熱物200を各加熱手段に対して略真下中央部に配置することが容易となる。よって、加熱条件のばらつきを抑制することができる。   With such a configuration, it becomes easy to dispose the article to be heated 200 at a substantially central portion below each heating means. Therefore, variation in heating conditions can be suppressed.

なお、凹部233a〜233c、234a〜234cの深さ(上下方向の突出長さ)は、任意に設定することができる。また、凹部233a〜233c、234a〜234cのそれぞれの深さの全部又は一部が異なっていても良い。また、各加熱手段の加熱範囲のうち、一部の加熱手段に対応する加熱範囲には凹部を設けない構成としても良い。   In addition, the depth (projection length in the vertical direction) of the recesses 233a to 233c and 234a to 234c can be arbitrarily set. Further, all or part of the depths of the recesses 233a to 233c and 234a to 234c may be different. Moreover, it is good also as a structure which does not provide a recessed part in the heating range corresponding to some heating means among the heating ranges of each heating means.

なお、図31の例では、焼き網23が一体形成された場合を示すが本発明はこれに限定されず、各加熱手段の加熱範囲に対応して、複数の焼き網部材に分割しても良い。
また、分割した各焼き網部材に形成した凹部の深さを任意に組み合わせるようにしても良い。また、凹部を形成していない平らな焼き網部材と凹部を形成した焼き網部材とを組み合わせても良い。
これにより、様々な形状の焼き網部材の組み合わせをユーザーが容易に変えることができる、様々な形状、様々な深さの焼き網23を提供することができる。
In the example of FIG. 31, the case where the grill 23 is integrally formed is shown, but the present invention is not limited to this, and even if divided into a plurality of grill members corresponding to the heating range of each heating means. good.
Moreover, you may make it combine arbitrarily the depth of the recessed part formed in each divided grilling net member. Moreover, you may combine the flat net member which has not formed the recessed part, and the net member which formed the recessed part.
Accordingly, it is possible to provide the grill 23 having various shapes and various depths, which allows the user to easily change the combination of the grill net members having various shapes.

実施の形態9.
本実施の形態9では、焼き網(載置部)の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態9では実施の形態1〜8との相違点を中心に説明し、実施の形態1〜8と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 9 FIG.
In the ninth embodiment, another structure example of the grill (mounting unit) will be described.
In the ninth embodiment, differences from the first to eighth embodiments will be mainly described, and the same components as those in the first to eighth embodiments will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図32は、実施の形態9に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図32(a)は斜視図、図32(b)は、(a)のAB断面を示す。
図32(a)、(b)に示すように、本実施の形態9における焼き網23(載置部)は、凹部233a〜233cが形成された焼き網部材23Gと、凹部234a〜234cが形成された焼き網部材23Hとに分割されている。焼き網部材23Gは、回転軸部材62Rによって回転自在に支持されている。また、焼き網部材23Hは、回転軸部材62Sによって回転自在に支持されている。
FIG. 32 is a schematic diagram illustrating a structure of a grill of a heating cooker according to the ninth embodiment. 32A is a perspective view, and FIG. 32B shows an AB cross section of FIG.
As shown in FIGS. 32 (a) and 32 (b), the grill net 23 (mounting portion) according to the ninth embodiment is formed with a grill net member 23G having recesses 233a to 233c and recesses 234a to 234c. It is divided into the grilled net member 23H. The grill net member 23G is rotatably supported by the rotating shaft member 62R. The grill net member 23H is rotatably supported by the rotation shaft member 62S.

回転軸部材62R、62Sは、例えば、焼き網部材23G、23Hを回転自在に支持するシャフトなどによって構成される。
移動手段40は、例えば、焼き網23を調理グリル庫20内に収納した際に、焼き網部材23G、23Hのそれぞれ掛合する掛合部材と、この掛合部材を上下方向に駆動する駆動部とから構成される。駆動部は、例えばモーターによって回転駆動されるピニオンと、このピニオンの駆動力によって上下方向に移動するラックとを備える。また、掛合部材はラックに接続され、ラックの移動に伴い、掛合する焼き網部材23G、23Hを回転駆動させる。なお、回転軸部材62R、62Sを回転駆動させる構成はこれに限らず任意の構成を適用できる。
The rotary shaft members 62R and 62S are configured by, for example, a shaft that rotatably supports the grill net members 23G and 23H.
For example, when the grilling net 23 is stored in the cooking grill warehouse 20, the moving means 40 includes a latching member that engages the grilling net members 23 </ b> G and 23 </ b> H, and a drive unit that drives the latching member in the vertical direction. Is done. The drive unit includes, for example, a pinion that is rotationally driven by a motor, and a rack that moves in the vertical direction by the driving force of the pinion. Further, the hook members are connected to the rack, and the netting members 23G and 23H to be hooked are rotated as the rack moves. In addition, the structure which rotationally drives the rotating shaft members 62R and 62S is not restricted to this, Arbitrary structures are applicable.

このように分割された個々の焼き網部材23G、23Hを回転駆動することで、上記実施の形態8の効果に加え、焼き網部材23G、23Hをそれぞれ個別に傾斜させることができる。
また、焼き網部材23G、23Hを傾斜させることによって、被加熱物200を移動させることができると共に、移動による慣性によって凹部の形状に沿って被加熱物200が円弧を描くように移動し、加熱むらを軽減することができる。
また、凹部を形成したことにより、焼き網部材23G、23Hを回転駆動した場合であっても、隣接する加熱範囲に被加熱物200が移動するのを抑制できる。
By rotating the individual grill net members 23G and 23H thus divided, the grill net members 23G and 23H can be individually inclined in addition to the effects of the eighth embodiment.
In addition, by tilting the grill net members 23G and 23H, the object to be heated 200 can be moved, and the object to be heated 200 moves in a circular arc along the shape of the recess due to the inertia due to the movement. Unevenness can be reduced.
Moreover, even if it is a case where the grill net members 23G and 23H are rotationally driven by forming the concave portion, it is possible to suppress the object to be heated 200 from moving to the adjacent heating range.

なお、焼き網部材23G、23Hの回転角度は、予め設定された角度でも良いし、ユーザーからの入力操作によって指定した角度でも良い。例えば、大、中、小などの角度設定をユーザーが選択操作するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作は、情報通信端末300の入力部304を用いても良いし、加熱調理器100の加熱条件設定部132などから入力するようにしても良い。また、ユーザーからの入力操作によって、焼き網部材23G、23Hの内から回転駆動させる焼き網部材を指定するようにしても良い。   The rotation angle of the grill members 23G and 23H may be a preset angle or an angle designated by an input operation from the user. For example, the user may select an angle setting such as large, medium, or small. Further, the input operation from the user may be performed using the input unit 304 of the information communication terminal 300 or may be input from the heating condition setting unit 132 of the heating cooker 100 or the like. Further, a net member to be rotationally driven from the net members 23G and 23H may be designated by an input operation from the user.

実施の形態10.
本実施の形態10では、焼き網(載置部)の別の構造例について説明する。
なお、本実施の形態10では実施の形態1〜9との相違点を中心に説明し、実施の形態1〜9と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 10 FIG.
In the tenth embodiment, another structural example of the grill (mounting unit) will be described.
In the tenth embodiment, differences from the first to ninth embodiments will be mainly described, and the same components as those in the first to ninth embodiments will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図33は、実施の形態10に係る加熱調理器の焼き網の構造を示す模式図である。図33(a)は斜視図、図33(b)は、(a)のAB断面を示す。図33(c)は、(a)のXY断面を示す。
図33(a)〜(c)に示すように、本実施の形態10における焼き網23(載置部)は、各加熱手段の加熱範囲に対応して、下方に突出する球面凹部235a〜235c、236a〜236c(以下、区別しないときは単に球面凹部という)が形成されている。球面凹部235a〜235cは、加熱手段1a〜1cの加熱範囲231a〜231c(図22参照)に対応する位置に形成されている。球面凹部236a〜236cは、加熱手段2a〜2cの加熱範囲232a〜232c(図22参照)に対応する位置に形成されている。
球面凹部235a〜235c、236a〜236cは、それぞれ、加熱範囲における中央に向かって下方に傾斜する断面半円状に形成されている。即ち、各加熱手段の加熱範囲の略中央に相当する場所が、焼き網23の面のうち最も低くなるように半球状に形成されている。
FIG. 33 is a schematic diagram illustrating a structure of a grill of the cooking device according to the tenth embodiment. Fig.33 (a) is a perspective view, FIG.33 (b) shows the AB cross section of (a). FIG. 33 (c) shows an XY cross section of (a).
As shown in FIGS. 33 (a) to 33 (c), the grill net 23 (mounting portion) in the tenth embodiment has spherical concave portions 235a to 235c protruding downward corresponding to the heating ranges of the respective heating means. 236a to 236c (hereinafter simply referred to as spherical concave portions when not distinguished) are formed. The spherical concave portions 235a to 235c are formed at positions corresponding to the heating ranges 231a to 231c (see FIG. 22) of the heating means 1a to 1c. The spherical concave portions 236a to 236c are formed at positions corresponding to the heating ranges 232a to 232c (see FIG. 22) of the heating means 2a to 2c.
The spherical recesses 235a to 235c and 236a to 236c are each formed in a semicircular cross section that is inclined downward toward the center in the heating range. That is, the area corresponding to the approximate center of the heating range of each heating means is formed in a hemispherical shape so as to be the lowest on the surface of the grill net 23.

このような構成により、被加熱物200を各加熱手段に対して略真下中央部に配置することが容易となる。よって、加熱条件のばらつきを抑制することができる。   With such a configuration, it becomes easy to dispose the article to be heated 200 at a substantially central portion below each heating means. Therefore, variation in heating conditions can be suppressed.

なお、球面凹部235a〜235c、236a〜236cの深さ(上下方向の突出長さ)は、任意に設定することができる。また、球面凹部235a〜235c、236a〜236cのそれぞれの深さの全部又は一部が異なっていても良い。また、各加熱手段の加熱範囲のうち、一部の加熱手段に対応する加熱範囲には球面凹部を設けない構成としても良い。   In addition, the depth (projection length in the vertical direction) of the spherical concave portions 235a to 235c and 236a to 236c can be arbitrarily set. Further, all or part of the depths of the spherical concave portions 235a to 235c and 236a to 236c may be different. Moreover, it is good also as a structure which does not provide a spherical recessed part in the heating range corresponding to some heating means among the heating ranges of each heating means.

なお、図33の例では、焼き網23が一体形成された場合を示すが本発明はこれに限定されず、各加熱手段の加熱範囲に対応して、複数の焼き網部材に分割しても良い。
また、分割した各焼き網部材に形成した球面凹部の深さを任意に組み合わせるようにしても良い。また、球面凹部を形成していない平らな焼き網部材と球面凹部を形成した焼き網部材とを組み合わせても良い。また、上記実施の形態7で説明した断面V字状の凹部と組み合わせても良い。
これにより、様々な形状の焼き網部材の組み合わせをユーザーが容易に変えることができる、様々な形状、様々な深さの焼き網23を提供することができる。
In the example of FIG. 33, the case where the grill 23 is integrally formed is shown, but the present invention is not limited to this, and even if divided into a plurality of grill members corresponding to the heating range of each heating means. good.
Moreover, you may make it combine arbitrarily the depth of the spherical recessed part formed in each divided grilling net member. Moreover, you may combine the flat grill member which does not form the spherical recessed part, and the grill member which formed the spherical recessed part. Moreover, you may combine with the recessed part of V-shaped cross section demonstrated in the said Embodiment 7. FIG.
Accordingly, it is possible to provide the grill 23 having various shapes and various depths, which allows the user to easily change the combination of the grill net members having various shapes.

なお、本実施の形態6〜10では、移動手段40によって焼き網23等の回転駆動する構成を説明したが、ユーザーが手動で焼き網23を回転駆動させて被加熱物200を移動させても良い。   In the sixth to tenth embodiments, the structure in which the moving net 40 is rotationally driven by the moving means 40 has been described. However, even if the user manually drives the rotational net 23 to rotate and moves the article 200 to be heated. good.

実施の形態11.
本実施の形態11では、焼き網(載置部)に振動を与える形態について説明する。
なお、本実施の形態11では実施の形態1〜10との相違点を中心に説明し、実施の形態1〜10と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Embodiment 11 FIG.
In the eleventh embodiment, a mode in which vibration is applied to the grill (mounting unit) will be described.
In the eleventh embodiment, the difference from the first to tenth embodiments will be mainly described, and the same components as those in the first to tenth embodiments will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

本実施の形態11における移動手段40は、焼き網23の移動動作を周期的又は断続的に行うことで、焼き網23に振動を与える。
例えば、上記実施の形態5で説明したように焼き網23を屈曲させる場合、移動手段40は、屈曲量を微小周期で往復変化させる。これにより、焼き網23が振動する。
また例えば、上記実施の形態6、7、9、10で説明したように焼き網23を回転駆動する場合、回転量を微小周期で回転方向を変化させる。これにより、焼き網23が振動する。
The moving means 40 according to the eleventh embodiment applies a vibration to the grill 23 by periodically or intermittently moving the grill 23.
For example, when the grill 23 is bent as described in the fifth embodiment, the moving unit 40 reciprocates the bending amount in a minute cycle. As a result, the grill 23 vibrates.
Further, for example, when the grill 23 is rotationally driven as described in the sixth, seventh, ninth, and tenth embodiments, the rotational direction is changed in a minute cycle. As a result, the grill 23 vibrates.

図34は、実施の形態11に係る加熱調理器の載置部の動作の一例を示す図である。図34(a)は、上記実施の形態6の構成に本実施の形態11の移動手段40による振動動作を適用した場合を示し、図34(b)は、上記実施の形態10の構成に本実施の形態11の移動手段40による振動動作を適用した場合を示している。
図34(a)に示すように、焼き網23に振動を与えることで、焼き網23を傾斜させるだけの場合と比較して、被加熱物200を動き易くすることができる。
また、図34(b)に示すように、例えば被加熱物200が円形状又は球状である場合には、焼き網23に振動を与えることで、焼き網23の球面凹部において被加熱物200が回転し、加熱むらを軽減することができる。
FIG. 34 is a diagram illustrating an example of the operation of the placement unit of the heating cooker according to the eleventh embodiment. FIG. 34A shows a case where the vibration operation by the moving means 40 of the eleventh embodiment is applied to the configuration of the sixth embodiment, and FIG. 34B shows the configuration of the tenth embodiment. The case where the vibration operation | movement by the moving means 40 of Embodiment 11 is applied is shown.
As shown in FIG. 34 (a), by applying vibration to the grill 23, it is possible to make the article to be heated 200 easier to move than when the grill 23 is simply tilted.
As shown in FIG. 34B, for example, when the object to be heated 200 has a circular shape or a spherical shape, the object to be heated 200 is formed in the spherical concave portion of the net 23 by applying vibration to the net 23. It can be rotated to reduce uneven heating.

(変形例)
上記の説明では移動手段40の駆動動作によって焼き網23に振動を加える場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、焼き網23を振動させるバイブレーターなどの加振機構を別途設けても良い。例えば、加振機構を焼き網23に接触させ、加振機構を動作させることによって焼き網23を振動させる。なお、振動を発生させるタイミングは、例えば移動手段40による移動動作中または移動動作後に行うのが望ましい。なお、ユーザーの操作等に応じて、任意のタイミングに振動を発生させても良い。
また例えば、加熱時に生じる振動を利用して焼き網23を振動させても良い。これにより、移動手段40の振動動作又は加振機構を省略することができる。
(Modification)
In the above description, the case where vibration is applied to the grill 23 by the driving operation of the moving means 40 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a vibration mechanism such as a vibrator that vibrates the grill 23 may be provided separately. For example, the screen 23 is vibrated by bringing the vibration mechanism into contact with the grill 23 and operating the vibration mechanism. Note that the timing for generating the vibration is preferably performed during or after the moving operation by the moving unit 40, for example. Note that vibration may be generated at an arbitrary timing in accordance with a user operation or the like.
Further, for example, the grill 23 may be vibrated using vibration generated during heating. Thereby, the vibration operation or the vibration mechanism of the moving means 40 can be omitted.

1a〜1c 加熱手段、2a〜2c 加熱手段、10 制御部、11 受信手段、20 調理グリル庫、21 グリル台、22 グリル扉、23 焼き網、23A〜23H 焼き網部材、24 撮影範囲特定手段、25 受け皿、30 加熱手段群、40 移動手段、41 移動制御部、51 屈曲部、52 屈曲部、53 屈曲部、60、61R、61S、62R、62S 回転軸部材、100 加熱調理器、101 相対位置情報、131 表示部、132 加熱条件設定部、133a〜133c 時間情報、200 被加熱物、201 被加熱物の画像、201b、201c 焦げ状態、202 補正後の画像、210 再配置画像、231a〜231c、232a〜232c 加熱範囲、233a〜233c 凹部、234a〜234c 凹部、235a〜235c 球面凹部、236a〜236c 球面凹部、300 情報通信端末、301 端末制御部、302 撮影手段、303 表示部、304 入力部、305 送信手段、306 相対位置情報、311 撮影範囲特定手段の画像、312a〜312c、313a〜313c、314a〜314c 位置表示、320a〜320c、321a〜321c、322a〜322c 設定表示、331a〜331c、332a〜332c 加熱範囲画像、341a〜341c、342a〜342c 推奨値、500 結合部材、501 弾性体。   1a to 1c heating means, 2a to 2c heating means, 10 control unit, 11 receiving means, 20 cooking grill warehouse, 21 grill stand, 22 grill door, 23 grille, 23A to 23H grille net member, 24 photographing range specifying means, 25 saucer, 30 heating means group, 40 moving means, 41 movement control part, 51 bending part, 52 bending part, 53 bending part, 60, 61R, 61S, 62R, 62S rotating shaft member, 100 heating cooker, 101 relative position Information, 131 Display unit, 132 Heating condition setting unit, 133a-133c Time information, 200 Heated object, 201 Image of heated object, 201b, 201c Burnt state, 202 Corrected image, 210 Rearranged image, 231a-231c 232a to 232c heating range, 233a to 233c recess, 234a to 234c recess, 235a 235c Spherical recess, 236a to 236c Spherical recess, 300 Information communication terminal, 301 Terminal control unit, 302 Imaging unit, 303 Display unit, 304 Input unit, 305 Transmitting unit, 306 Relative position information, 311 Image of imaging range specifying unit, 312a -312c, 313a-313c, 314a-314c Position display, 320a-320c, 321a-321c, 322a-322c Setting display, 331a-331c, 332a-332c Heating range image, 341a-341c, 342a-342c Recommended value, 500 combination Member, 501 Elastic body.

Claims (28)

被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、
前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、
前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、
前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、
前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、
を備え、
前記情報通信端末は、
前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、
当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を送信し、
前記受信手段は、
前記情報通信端末から、前記加熱条件の設定情報を受信し、
前記制御部は、
前記加熱条件の設定情報に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する
ことを特徴とする加熱調理器。
A cooking chamber provided with a placement portion on which the object to be heated is placed;
A plurality of heating means provided in the cooking chamber for heating the object to be heated;
A control unit for controlling the heating operation of each of the plurality of heating means;
Receiving means for receiving communication information from an information communication terminal for photographing the object to be heated;
When the information communication terminal shoots the object to be heated, shooting range specifying means for specifying the range of the placement unit,
With
The information communication terminal is
Based on a photographed image obtained by photographing the object to be heated and the photographing range specifying unit, an image indicating a relative position between the object to be heated and the plurality of heating units is displayed on the display unit of the information communication terminal,
The setting information of each heating condition of the plurality of heating means input from the input unit of the information communication terminal is transmitted,
The receiving means includes
Receiving the setting information of the heating condition from the information communication terminal;
The controller is
A heating cooker that controls heating operations of the plurality of heating means according to setting information of the heating conditions.
前記情報通信端末は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記相対位置情報に基づき、前記複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成し、
前記撮影画像に前記位置画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の加熱調理器。
The information communication terminal is
Relative position information indicating the positions of the plurality of heating means with respect to the imaging range specifying means is set in advance,
Based on the relative position information, generate a position image indicating each position of the plurality of heating means,
The cooking device according to claim 1, wherein the position image is combined with the captured image and displayed on the display unit.
前記情報通信端末は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置および加熱範囲を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記撮影画像と前記相対位置情報とに基づき、
現在の前記被加熱物の配置位置と比較して、前記加熱範囲内に前記被加熱物が存在する前記加熱手段の数が少なくなる前記被加熱物の配置位置を示す配置画像を生成し、
前記配置画像を前記表示部に表示させるものである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の加熱調理器。
The information communication terminal is
Relative position information indicating positions and heating ranges of the plurality of heating units with respect to the imaging range specifying unit is set in advance,
Based on the captured image and the relative position information,
Compared with the current arrangement position of the object to be heated, generate an arrangement image indicating the arrangement position of the object to be heated in which the number of the heating means in which the object to be heated exists in the heating range is reduced,
The cooking device according to claim 1 or 2, wherein the arrangement image is displayed on the display unit.
前記情報通信端末は、
前記加熱範囲に占める前記被加熱物の割合に応じた加熱条件の推奨値の情報が、予め設定され、
前記推奨値の情報と、前記配置画像における前記被加熱物が前記加熱範囲に占める割合とに基づき、
前記配置画像の前記被加熱物の配置位置における、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項3に記載の加熱調理器。
The information communication terminal is
Information on recommended values of heating conditions according to the ratio of the object to be heated in the heating range is preset,
Based on the recommended value information and the ratio of the heated object in the arrangement image to the heating range,
The cooking device according to claim 3, wherein information on recommended values of the heating conditions of the plurality of heating units at the arrangement position of the heated object in the arrangement image is displayed on the display unit. .
請求項1〜4の何れか一項に記載の加熱調理器と、
前記加熱調理器へ通信情報を送信する情報通信端末と、
を備え、
前記情報通信端末は、
前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置を示す画像を、当該情報通信端末の表示部に表示させ、
当該情報通信端末の入力部から入力された、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の設定情報を、前記加熱調理器へ送信する
ことを特徴とする加熱調理システム。
The cooking device according to any one of claims 1 to 4,
An information communication terminal for transmitting communication information to the cooking device;
With
The information communication terminal is
Based on a photographed image obtained by photographing the object to be heated and the photographing range specifying unit, an image indicating a relative position between the object to be heated and the plurality of heating units is displayed on the display unit of the information communication terminal,
The heating cooking system characterized by transmitting the setting information of each heating condition of the plurality of heating means input from the input unit of the information communication terminal to the heating cooker.
被加熱物が載置される載置部が設けられた調理室と、
前記調理室に設けられ、前記被加熱物を加熱する複数の加熱手段と、
前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件を設定する加熱条件設定部と、
前記加熱条件設定部から設定された前記加熱条件に応じて、前記複数の加熱手段の加熱動作をそれぞれ制御する制御部と、
前記被加熱物を撮影する情報通信端末からの通信情報を受信する受信手段と、
前記情報通信端末が前記被加熱物を撮影する際に、前記載置部の範囲を特定させる撮影範囲特定手段と、
画像を表示する表示部と、
を備え、
前記受信手段は、
前記情報通信端末から、前記被加熱物と前記撮影範囲特定手段とを撮影した撮影画像の情報を受信し、
前記制御部は、
前記撮影画像に基づき、前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置の画像を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする加熱調理器。
A cooking chamber provided with a placement portion on which the object to be heated is placed;
A plurality of heating means provided in the cooking chamber for heating the object to be heated;
A heating condition setting unit for setting each heating condition of the plurality of heating means;
According to the heating condition set from the heating condition setting unit, respectively, a control unit for controlling the heating operation of the plurality of heating means,
Receiving means for receiving communication information from an information communication terminal for photographing the object to be heated;
When the information communication terminal shoots the object to be heated, shooting range specifying means for specifying the range of the placement unit,
A display for displaying an image;
With
The receiving means includes
From the information communication terminal, the information of the captured image obtained by capturing the object to be heated and the photographing range specifying means is received,
The controller is
An image of a relative position between the object to be heated and the plurality of heating means is displayed on the display unit based on the photographed image.
前記制御部は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記相対位置情報に基づき、前記複数の加熱手段のそれぞれの位置を示す位置画像を生成し、
前記撮影画像に前記位置画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項6に記載の加熱調理器。
The controller is
Relative position information indicating the positions of the plurality of heating means with respect to the imaging range specifying means is set in advance,
Based on the relative position information, generate a position image indicating each position of the plurality of heating means,
The cooking device according to claim 6, wherein the position image is combined with the photographed image and displayed on the display unit.
前記制御部は、
前記被加熱物と前記複数の加熱手段との相対位置と、前記複数の加熱手段のそれぞれに設定された前記加熱条件とに基づき、
加熱経過時間に応じた、前記被加熱物の各位置に対応する加熱量を推定し、
推定した前記加熱量に基づき、前記加熱経過時間において前記被加熱物が加熱された状態を模擬した模擬画像を生成し、
前記撮影画像に前記模擬画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項6または7に記載の加熱調理器。
The controller is
Based on the relative position between the object to be heated and the plurality of heating means, and the heating conditions set for each of the plurality of heating means,
Estimating the heating amount corresponding to each position of the object to be heated according to the elapsed heating time,
Based on the estimated heating amount, generate a simulated image that simulates a state in which the object to be heated is heated in the heating elapsed time,
The cooking device according to claim 6 or 7, wherein the simulated image is combined with the captured image and displayed on the display unit.
前記制御部は、
前記複数の加熱手段による加熱調理開始前に、前記模擬画像を生成し、
前記撮影画像に前記模擬画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項8に記載の加熱調理器。
The controller is
Before starting cooking by the plurality of heating means, generate the simulated image,
The cooking device according to claim 8, wherein the simulated image is combined with the photographed image and displayed on the display unit.
前記制御部は、
前記複数の加熱手段による加熱経過時間と同期させて、前記模擬画像を逐次生成し、
前記撮影画像に前記模擬画像を合成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項8に記載の加熱調理器。
The controller is
Synchronously with the elapsed heating time by the plurality of heating means, sequentially generate the simulated image,
The cooking device according to claim 8, wherein the simulated image is combined with the photographed image and displayed on the display unit.
前記制御部は、
前記撮影画像における前記撮影範囲特定手段の位置を抽出し、前記撮影範囲特定手段の位置が予め設定した位置となるように前記撮影画像を補正する
ことを特徴とする請求項6〜10の何れか一項に記載の加熱調理器。
The controller is
The position of the photographing range specifying means in the picked-up image is extracted, and the picked-up image is corrected so that the position of the photographing range specifying means becomes a preset position. The cooking device according to one item.
前記制御部は、
前記撮影範囲特定手段に対する前記複数の加熱手段の位置および加熱範囲を示す相対位置情報が、予め設定され、
前記撮影画像と前記相対位置情報とに基づき、
現在の前記被加熱物の配置位置と比較して、前記加熱範囲内に前記被加熱物が存在する前記加熱手段の数が少なくなる前記被加熱物の配置位置を示す配置画像を生成し、
前記配置画像を前記表示部に表示させるものである
ことを特徴とする請求項6〜11の何れか一項に記載の加熱調理器。
The controller is
Relative position information indicating positions and heating ranges of the plurality of heating units with respect to the imaging range specifying unit is set in advance,
Based on the captured image and the relative position information,
Compared with the current arrangement position of the object to be heated, generate an arrangement image indicating the arrangement position of the object to be heated in which the number of the heating means in which the object to be heated exists in the heating range is reduced,
The cooking device according to any one of claims 6 to 11, wherein the arrangement image is displayed on the display unit.
前記制御部は、
前記加熱範囲に占める前記被加熱物の割合に応じた加熱条件の推奨値の情報が、予め設定され、
前記推奨値の情報と、前記配置画像における前記被加熱物が前記加熱範囲に占める割合とに基づき、
前記配置画像の前記被加熱物の配置位置における、前記複数の加熱手段のそれぞれの加熱条件の推奨値の情報を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項12に記載の加熱調理器。
The controller is
Information on recommended values of heating conditions according to the ratio of the object to be heated in the heating range is preset,
Based on the recommended value information and the ratio of the heated object in the arrangement image to the heating range,
The cooking device according to claim 12, wherein information on recommended values of the heating conditions of the plurality of heating units at the arrangement position of the object to be heated in the arrangement image is displayed on the display unit. .
前記載置部に載置された前記被加熱物を移動させる移動手段と、
前記被加熱物の配置位置が、前記配置画像における前記被加熱物の配置位置となるように、前記移動手段の動作を制御する移動制御部と、を備えた
ことを特徴とする請求項3、4、12、13の何れか一項に記載の加熱調理器。
Moving means for moving the object to be heated placed on the placing portion;
The movement control part which controls operation | movement of the said movement means so that the arrangement position of the said to-be-heated object may become the arrangement position of the to-be-heated object in the said arrangement | positioning image, It provided with the movement control part characterized by the above-mentioned. The heating cooker according to any one of 4, 12, and 13.
前記載置部は、隣り合う前記加熱範囲の間に、当該載置部を屈曲自在に変形させる屈曲部が形成され、
前記移動手段は、前記屈曲部を上方又は下方に移動させて、前記載置部に載置された前記被加熱物を移動させる
ことを特徴とする請求項14に記載の加熱調理器。
The mounting portion is formed with a bent portion that freely deforms the mounting portion between the adjacent heating ranges,
The cooking device according to claim 14, wherein the moving means moves the bent portion upward or downward to move the object to be heated placed on the placement portion.
前記加熱手段は、前記調理室の前後方向及び左右方向の少なくとも一方に、複数配置され、
前記屈曲部は、隣り合う前記加熱範囲の間に形成された
ことを特徴とする請求項15に記載の加熱調理器。
A plurality of the heating means are arranged in at least one of the front-rear direction and the left-right direction of the cooking chamber,
The cooking device according to claim 15, wherein the bent portion is formed between the adjacent heating ranges.
前記屈曲部は、前記載置部を分離自在に結合する結合部材で構成された
ことを特徴とする請求項15または16に記載の加熱調理器。
The cooking device according to claim 15 or 16, wherein the bent portion is constituted by a coupling member that detachably couples the mounting portion.
前記屈曲部は、弾性体で構成された
ことを特徴とする請求項15または16に記載の加熱調理器。
The cooking device according to claim 15 or 16, wherein the bent portion is made of an elastic body.
前記載置部の載置面を通る軸を中心にして、前記載置部を回転自在に支持する軸部材を備え、
前記移動手段は、前記載置部を軸部材の回転軸を中心に傾斜させて、前記載置部に載置された前記被加熱物を前記回転軸に直交する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項14に記載の加熱調理器。
With a shaft member that rotatably supports the mounting unit, with the axis passing through the mounting surface of the mounting unit as a center,
The moving means is configured to move the object to be heated placed on the mounting portion in a direction orthogonal to the rotating shaft by inclining the mounting portion about the rotation axis of the shaft member. The cooking device according to claim 14.
前記載置部の載置面を通る軸を中心にして、前記載置部を回転自在に支持する軸部材を備え、
前記移動手段は、前記載置部を軸部材の回転軸を中心に傾斜させて、前記載置部に載置された前記被加熱物を上下方向に移動させる
ことを特徴とする請求項14に記載の加熱調理器。
With a shaft member that rotatably supports the mounting unit, with the axis passing through the mounting surface of the mounting unit as a center,
The said moving means makes the said mounting part incline centering on the rotating shaft of a shaft member, and moves the said to-be-heated material mounted in the said mounting part to an up-down direction, It is characterized by the above-mentioned. The cooking device described.
前記載置部は、複数の載置部材で構成され、
前記軸部材は、
1つ又は2以上の前記載置部材を回転自在に支持する
ことを特徴とする請求項19または20に記載の加熱調理器。
The mounting portion is composed of a plurality of mounting members,
The shaft member is
21. The heating cooker according to claim 19 or 20, wherein one or two or more mounting members are rotatably supported.
前記載置部は、
前記複数の加熱手段の加熱範囲に対応する位置に、下方に突出した凹部が形成された
ことを特徴とする請求項1〜21の何れか一項に記載の加熱調理器。
The placement section is
The cooking device according to any one of claims 1 to 21, wherein a concave portion protruding downward is formed at a position corresponding to a heating range of the plurality of heating means.
前記凹部は、
前記加熱範囲の中央部が最も下方に突出して形成された
ことを特徴とする請求項22に記載の加熱調理器。
The recess is
The cooking device according to claim 22, wherein a central portion of the heating range is formed to protrude downward.
前記移動手段は、前記載置部を周期的に又は断続的に動作させて、前記載置部を振動させる
ことを特徴とする請求項1421の何れか一項に記載の加熱調理器。
The cooking device according to any one of claims 14 to 21 , wherein the moving means vibrates the placement unit by operating the placement unit periodically or intermittently.
前記載置部に振動を加える加振動装置を備えた
ことを特徴とする請求項1〜23の何れか一項に記載の加熱調理器。
The cooking device according to any one of claims 1 to 23, further comprising an oscillating device that applies vibration to the mounting portion.
前記撮影範囲特定手段は、
前記載置部を構成する焼き網もしくは受け皿の角部、または、前記載置部に施された塗装である
ことを特徴とする請求項1〜4、6〜25の何れか一項に記載の加熱調理器。
The photographing range specifying means includes
It is the corner | angular part of the grilling net or saucer which comprises the said mounting part, or the coating given to the said mounting part, It is any one of Claims 1-4 and 6-25 characterized by the above-mentioned. Cooking cooker.
前記調理室は前面に開口が形成され、
前記載置部は、前記調理室の前記開口から出し入れ自在に設けられ、
前記複数の加熱手段は、
前記調理室の前後方向及び左右方向のそれぞれに、少なくとも2つずつ配置された
ことを特徴とする請求項1〜4、6〜26の何れか一項に記載の加熱調理器。
The cooking chamber has an opening in the front,
The mounting portion is provided so as to be freely inserted and removed from the opening of the cooking chamber,
The plurality of heating means include
The cooking device according to any one of claims 1 to 4, and 6 to 26, wherein at least two are arranged in each of the front-rear direction and the left-right direction of the cooking chamber.
前記加熱条件は、火力設定を含み、
前記制御部は、
前記複数の加熱手段のそれぞれに、前記開口からの距離が近いほど値が大きい補正係数が設定され、
前記補正係数で補正した前記火力設定に基づき、前記複数の加熱手段をそれぞれ制御する
ことを特徴とする請求項27に記載の加熱調理器。
The heating condition includes a thermal power setting,
The controller is
For each of the plurality of heating means, a correction coefficient having a larger value is set as the distance from the opening is shorter,
28. The heating cooker according to claim 27, wherein each of the plurality of heating means is controlled based on the heating power setting corrected by the correction coefficient.
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