JP6098032B2 - Leveler control device and leveler control method - Google Patents
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Description
本発明は、コークス炉において炭化室に装入された石炭を均すためのレベラーを制御するレベラー制御装置およびレベラー制御方法に関する。 The present invention relates to a leveler control device and a leveler control method for controlling a leveler for leveling coal charged in a coking chamber in a coke oven.
コークス炉は、炭化室と燃焼室とが交互に配置され、炭化室と燃焼室とは耐火煉瓦の隔壁で仕切られている。コークス炉では、原料の石炭が装入車のホッパにより炭化室に上方から装入され、炭化室の両側に配置された燃焼室の熱で乾留されてコークスが生成される。乾留により生成されたコークスは、押出機のラムにより炭化室から排出される。 In the coke oven, carbonization chambers and combustion chambers are alternately arranged, and the carbonization chamber and the combustion chamber are partitioned by a partition wall of refractory bricks. In the coke oven, raw material coal is charged into the carbonization chamber from above by a hopper of a charging vehicle, and is subjected to dry distillation with the heat of the combustion chambers disposed on both sides of the carbonization chamber to generate coke. Coke produced by dry distillation is discharged from the carbonization chamber by the ram of the extruder.
一般に、石炭は、炭化室の上部に設けられた4〜5箇所の装入孔から装入される。この結果、装入された石炭の頂面は、炭化室の装入孔の真下で高く、装入孔間で低い山谷形状に起伏する。この石炭の起伏は、コークスの生産性を低下させるため、平坦にする必要がある。このため、炭化室の側部を閉鎖する炉蓋(押出機側炉蓋)の上部に設けられた挿入口から、押出機に備わるロッド状のレベラーを炭化室に水平に挿入して、石炭の頂面を平滑に均すようにしている。通常、レベラーは、挿入口から対向面(押出機対向炉蓋)の近傍まで挿入され、続いて挿入口の近傍まで引き戻される。このレベラーの前進(挿入)と後退(引き戻し)との往復運動が複数回繰り返されることにより、石炭が均されることになる。 Generally, coal is charged from 4 to 5 charging holes provided in the upper part of the carbonization chamber. As a result, the top surface of the charged coal undulates in a valley shape that is high just below the charging holes of the carbonization chamber and low between the charging holes. The coal undulations need to be flattened to reduce coke productivity. For this reason, a rod-like leveler provided in the extruder is inserted horizontally into the carbonization chamber from the insertion port provided at the top of the furnace lid (extruder side furnace lid) that closes the side of the carbonization chamber, The top surface is leveled smoothly. Normally, the leveler is inserted from the insertion port to the vicinity of the opposing surface (extruder-opposed furnace lid), and then pulled back to the vicinity of the insertion port. By repeating the reciprocating motion of the leveler forward (insertion) and backward (retraction) a plurality of times, the coal is leveled.
ここで、炭化室の側部の挿入口付近は往復運動のたびに必ずレベラーが通過するのに対し、炭化室の側部の挿入口の対向面(押出機対向炉蓋)の近傍は、毎回レベラーが通過するとは限らないことから石炭を十分に均すことができず、石炭の頂面が低くなる傾向がある。この石炭の頂面が低くなることによって露呈する押出機対向炉蓋の上部近傍の空間の容積は、通常、炭化室の容積の5〜6%を占めるまでになる。この石炭が充填されない空間は、コークスの生産性を低下させるだけでなく、露呈する押出機対向炉蓋の上部では石炭が空のまま熱せられて損耗してしまう問題を生じさせる。 Here, the leveler always passes in the vicinity of the insertion port on the side of the carbonization chamber every time the reciprocating motion is performed, whereas the vicinity of the opposing surface of the insertion port on the side of the carbonization chamber (extruder facing furnace cover) Since the leveler does not always pass, the coal cannot be leveled sufficiently and the top surface of the coal tends to be low. The volume of the space in the vicinity of the upper portion of the extruder facing furnace cover that is exposed when the top surface of the coal is lowered usually occupies 5 to 6% of the volume of the carbonization chamber. This space not filled with coal not only reduces the productivity of coke, but also causes a problem that the coal is heated while being empty in the upper portion of the exposed counter-facing furnace cover and is worn out.
このため、例えば、特許文献1では、レベラーが炭化室に挿入している途中で止まることなく、押出機対向炉蓋直前の停止位置までレベラーの速度制御を強制的に行って、停止位置を常に一定にして炭化室に装入された石炭を均すものが記載されている。 For this reason, for example, in Patent Document 1, the leveler is forcibly controlled to the stop position just before the extruder facing furnace lid without stopping while the leveler is inserted into the carbonization chamber, and the stop position is always set. There is a description of what keeps the coal charged in the carbonization chamber constant.
ところで、特許文献1に記載のものは、石炭装入の操業時間を延長せずにレベラーを押出機対向炉蓋直前の一定の停止位置まで挿入し、押出機対向炉蓋上部の石炭頂面が低くなること及びレベラーが押出機対向炉蓋に衝突することを防止することができるが、押出機対向炉蓋に至る全区間でレベラーの速度制御を強制的に行っているため、装置が複雑になるという問題がある。 By the way, the thing of patent document 1 inserts a leveler to the fixed stop position just before an extruder facing furnace lid, without extending the operation time of coal charge, and the coal top surface of an extruder facing furnace lid upper part is It is possible to prevent lowering and the leveler from colliding with the extruder facing furnace lid, but the speed control of the leveler is forcibly performed in the entire section leading to the extruder facing furnace lid, so that the apparatus is complicated. There is a problem of becoming.
しかも、たとえ上述した押出機対向炉蓋直前の一定の停止位置までレベラーを速度制御したとしても、炭化室内に装入される石炭の種類によって、炭化室内の山谷形状が変わってくるため、常に石炭を十分に均すことができるとは限らない。例えば、石炭の種類によって水分の含有量が異なるため、炭化室に装入される石炭の頂面の形状や均し易さが異なり、上述した一定の停止位置までの速度制御を行ったとしても、一定の回数のレベラーの往復運動では石炭を十分に均すことができない場合がある。この場合、炭化室に装入される石炭を十分に均すために、レベラーの往復回数を増やすことが必要となる。しかし、レベラーの往復回数を増やすためには、レベラーの往復運動にかかる時間が長くなり、炭化室への石炭装入の操業時間を延長せざるを得なく、コークスの生産性が低下してしまうおそれがある。 Moreover, even if the leveler is speed controlled up to a certain stop position just before the above-mentioned extruder facing furnace cover, the shape of the valley in the carbonization chamber changes depending on the type of coal charged in the carbonization chamber, so that Can not be leveled sufficiently. For example, because the moisture content varies depending on the type of coal, the shape and leveling of the top surface of the coal charged into the carbonization chamber are different, and even if the speed control up to the fixed stop position described above is performed. In some cases, the leveler's reciprocating motion cannot level the coal sufficiently. In this case, it is necessary to increase the number of reciprocations of the leveler in order to sufficiently equalize the coal charged into the carbonization chamber. However, in order to increase the number of reciprocations of the leveler, the time required for the reciprocation of the leveler becomes longer, and the operation time for charging the coal into the carbonization chamber has to be extended, resulting in a decrease in coke productivity. There is a fear.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、石炭装入の操業時間内に、炭化室内に装入された石炭を効率的に均すことができるレベラー制御装置およびレベラー制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a leveler control device and a leveler control method capable of efficiently leveling coal charged in a carbonization chamber within an operation time of coal charging. The purpose is to do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るレベラー制御装置は、コークス炉内の炭化室に装入された石炭を均すために前記炭化室に挿入するレベラーの動作を制御するレベラー制御装置であって、前記レベラーの挿入開始時に、レベラー先端部を前記レベラーの挿入位置から炭化室内対向炉蓋近傍の所定停止位置に向かって押し出し、前記レベラーの挿入終了時に、前記レベラー先端部を前記所定停止位置から前記挿入位置に向かって引き戻し、前記レベラーの挿入開始時と前記レベラーの挿入終了時との間で、前記レベラー先端部を、前記所定停止位置と、前記所定停止位置と前記挿入位置との間に設定される折り返し位置との間を、所定回数、往復させる制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the leveler control device according to the present invention performs the operation of the leveler inserted into the carbonization chamber in order to level the coal charged in the carbonization chamber in the coke oven. A leveler control device for controlling, wherein at the start of insertion of the leveler, a leveler tip is pushed out from the leveler insertion position toward a predetermined stop position in the vicinity of the furnace lid facing the carbonization chamber, and at the end of insertion of the leveler, the leveler The front end is pulled back from the predetermined stop position toward the insertion position, and the leveler front end is placed between the predetermined stop position and the predetermined stop position between the start of the leveler insertion and the end of the leveler insertion. And a return position set between the insertion position and the insertion position are controlled to reciprocate a predetermined number of times.
また、本発明に係るレベラー制御装置は、上記発明において、前記折り返し位置は、異なる複数の位置が設定されることを特徴とする。 The leveler control device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, a plurality of different positions are set as the folding position.
また、本発明に係るレベラー制御装置は、上記発明において、前記折り返し位置および前記所定回数は、装入炭の種類および石炭装入の操業時間によって変化させることを特徴とする。 The leveler control device according to the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the turn-back position and the predetermined number of times are changed depending on a type of charging coal and an operation time of charging coal.
また、本発明に係るレベラー制御方法は、コークス炉内の炭化室に装入された石炭を均すために前記炭化室に挿入するレベラーの動作を制御するレベラー制御方法であって、前記レベラーの挿入開始時に、レベラー先端部を前記レベラーの挿入位置から炭化室内対向炉蓋近傍の所定停止位置に向かって押し出し、前記レベラーの挿入終了時に、前記レベラー先端部を前記所定停止位置から前記挿入位置に向かって引き戻し、前記レベラーの挿入開始時と前記レベラーの挿入終了時との間で、前記レベラー先端部を、前記所定停止位置と、前記所定停止位置と前記挿入位置との間に設定される折り返し位置との間を、所定回数、往復させる制御を行うことを特徴とする。 The leveler control method according to the present invention is a leveler control method for controlling the operation of a leveler inserted into the carbonization chamber in order to level the coal charged in the carbonization chamber in the coke oven, At the start of insertion, the leveler tip is pushed from the leveler insertion position toward a predetermined stop position in the vicinity of the coking chamber facing furnace lid, and at the end of the leveler insertion, the leveler tip is moved from the predetermined stop position to the insertion position. The leveler tip is turned back between the predetermined stop position and the predetermined stop position and the insertion position between the start of the leveler insertion and the end of the leveler insertion. Control is performed to reciprocate between positions a predetermined number of times.
本発明によれば、コークス炉内の炭化室に装入された石炭を均すために前記炭化室に挿入するレベラーの動作を制御するレベラー制御装置であって、前記レベラーの挿入開始時に、レベラー先端部を前記レベラーの挿入位置から炭化室内対向炉蓋近傍の所定停止位置に向かって押し出し、前記レベラーの挿入終了時に、前記レベラー先端部を前記所定停止位置から前記挿入位置に向かって引き戻し、前記レベラーの挿入開始時と前記レベラーの挿入終了時との間で、前記レベラー先端部を、前記所定停止位置と、前記所定停止位置と前記挿入位置との間に設定される折り返し位置との間を、所定回数、往復させる制御を行うようにしているので、炭化室内対向炉蓋側が十分に均され、石炭装入の操業時間内に、炭化室内に装入された石炭を効率的に均すことができ、結果としてコークスの生産性を向上させることができる。 According to the present invention, there is provided a leveler control device for controlling an operation of a leveler inserted into the carbonization chamber in order to level the coal charged in the coking chamber in the coke oven, and at the start of the leveler insertion, Extruding the tip from the leveler insertion position toward a predetermined stop position in the vicinity of the coking chamber facing furnace lid, and when the leveler has been inserted, pulling the leveler tip from the predetermined stop position toward the insertion position, Between the start of leveler insertion and the end of insertion of the leveler, the leveler tip is placed between the predetermined stop position and a turn-back position set between the predetermined stop position and the insertion position. Because the reciprocating control is performed a predetermined number of times, the opposed furnace lid side of the carbonization chamber is sufficiently leveled, and the coal charged in the carbonization chamber is effective within the operation time of the coal charging. To flatten it can, it is possible to improve the coke productivity as the result.
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. Moreover, in description of drawing, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the same part.
図1は、コークス炉の概略構成を示す模式図である。図1に示すように、コークス炉100は、炭化室2と燃焼室3とが交互に配置され、炭化室2と燃焼室3とは耐火煉瓦の隔壁で仕切られている。コークス炉100では、原料の石炭が装入車4のホッパ5により炭化室2に上方から装入され、炭化室2の両側に配置された燃焼室3の熱で乾留されてコークスが生成される。乾留により生成されたコークスは、押出機6のラム7により炭化室2から排出される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a coke oven. As shown in FIG. 1, in the
図2は、炭化室2内の装入炭を均すレベラー制御装置の概略構成を示す図である。図2に示すように、石炭8は、炭化室2の上部に設けられた4〜5箇所の装入孔21から装入される。そのため、装入された石炭8の頂面は、炭化室2の装入孔21の真下で高く、装入孔21間で低い山谷形状に起伏する。レベラー制御装置1は、炭化室2の側部を閉鎖する炉蓋(押出機側炉蓋22)の上部に設けられた挿入口23から、押出機6に備わるロッド状のレベラー10を炭化室2に水平に挿入して、石炭8の頂面を平滑に均すことにより、コークスの生産性を向上させている。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a leveler control device for leveling the charging coal in the carbonizing
レベラー制御装置1は、レベラー10の尾端部に接続されるワイヤー11と、ワイヤー11を巻回するドラム12と、ドラム12を回転させる電動機13と、電動機13の回転数を検出する回転検出器14と、制御部15と、データベース16とを備える。
The leveler control device 1 includes a
制御部15は、処理プログラム等を記憶したメモリおよび処理プログラムを実行するCPU等を用いて実現され、後述するレベラー制御処理を実行し、回転検出器14の検出値に基づいて電動機13の回転駆動を制御することにより、レベラー10の往復運動を制御する。制御部15の制御により、レベラー10は、炭化室2の挿入口23から対向面(押出機対向側炉蓋24)の近傍の所定停止位置まで挿入され、続いて所定停止位置から挿入口23側の折り返し位置まで引き戻され、再び所定停止位置まで挿入される。このレベラー10の所定停止位置までの前進(挿入)と折り返し位置までの後退(引き戻し)との往復運動が複数回繰り返されることにより、石炭8が均される。
The
データベース16には、装入炭緒元16aと操業スケジュール16bとが格納されている。装入炭緒元16aは、石炭中の水分量や粒度などを含む石炭の種類である。一方、操業スケジュール16bには、コークスの窯出と乾留開始との間の時間である石炭装入の操業時間が格納されている。これらの情報は、上述した制御部15が参照してレベラー10の動作制御を行う場合に用いられる。
The
レベラー10は、図3に示すように、ストローク方向Aに対して直交する複数のかき板31が配置された構成である。したがって、レベラー10を炭化室で1往復させた場合、押出機対向側炉蓋24側の石炭は、挿入口23側の石炭に比して、かき板31によって均される回数が少なくなる。
As shown in FIG. 3, the
ここで、図4を参照して、制御部15によるレベラー10の往復運動動作の概要について説明する。図4に示すように、まず、レベラー10は、挿入口23(挿入位置P0)からの長さ(挿入長)L1となる所定停止位置P1まで前進し、続いて、挿入長がL2の折り返し位置P2まで後退する、その後、所定停止位置P1と折り返し位置P2との間の往復運動を複数回繰り返し、往復運動の開始位置P0(挿入長が0の位置)に戻る。ここで、折り返し位置P2は、挿入位置P0と所定停止位置P1との間に設けられ、折り返し位置P2と所定停止位置P1との間のストロークは、挿入位置P0と所定停止位置P1との間のストロークに比して小さい。また、所定停止位置P1は、押出機対向側炉蓋24直前近傍の炭化室内位置である。なお、レベラー10による往復運動動作は、石炭装入の操業時間ΔT内に完了するように、往復運動の回数および折り返し位置P2が決定される。また、折り返し位置P2は、複数設けてもよい。また、レベラー10は、押出機対向側炉蓋24近傍の所定停止位置P1まで速度制御を行ってもよいし、一定速度で押出機対向側炉蓋24近傍の所定停止位置P1の手前まで一定速度で動作させ、所定停止位置P1まで慣性によって動かすようにレベラーを制御してもよい。
Here, with reference to FIG. 4, the outline | summary of the reciprocating motion operation | movement of the
次に、図5のフローチャートを参照して、制御部15によるレベラー制御処理手順について説明する。ステップS1の処理では、石炭装入の完了をトリガとして、制御部15は、データベース16に格納された操業スケジュール16bを参照し、石炭装入の操業時間ΔTを算出する。これにより、ステップS1の処理は完了し、レベラー制御処理は、ステップS2の処理に進む。
Next, the leveler control processing procedure by the
ステップS2の処理では、制御部15は、データベース16に格納された装入炭緒元16aを取得し、石炭8の種類を取得する。これにより、ステップS2の処理は完了し、レベラー制御処理は、ステップS3の処理に進む。
In the process of step S <b> 2, the
ステップS3の処理では、制御部15は、石炭装入の操業時間ΔTおよび石炭の種類をもとに、折り返し位置P2および往復運動の回数Nを算出する。ここで、石炭装入の操業時間ΔTと、石炭の種類と、折り返し位置P2および往復運動の回数Nとの組み合わせとの関係を予め図4に示すような動作パターンとして複数設定しておき、入力された石炭装入の操業時間および石炭の種類によって、折り返し位置P2および往復運動の回数Nとを組み合わせた動作パターンを選択するようにしてもよい。これにより、ステップS3の処理は完了し、レベラー制御処理は、ステップS4の処理に進む。
In the process of step S3, the
ステップS4の処理では、制御部15は、ステップS3で算出された折り返し位置P2および往復運動の回数Nをもとに、電動機13の回転駆動を制御してレベラー10を往復運動させる。なお、制御部15は、回転検出器14が検出する電動機13の回転数からドラム12の回転数がわかることから、回転検出器14が検出する回転数に基づいてレベラー10の炭化室2への挿入長を制御する。これにより、ステップS4の処理は完了し、一連のレベラー制御処理は終了する。
In the process of step S4, the
なお、図6に示すように、複数の折り返し位置P21,P22を設定するようにしてもよい。この場合、さらに、石炭の種類等に応じた石炭の均しをきめ細かく、かつ十分に行うことができる。 As shown in FIG. 6, a plurality of folding positions P21 and P22 may be set. In this case, the coal leveling according to the type of coal can be finely and sufficiently performed.
以上、説明したように、本実施の形態のレベラー制御装置1によれば、石炭装入の操業時間ΔTおよび石炭の種類をもとに、折り返し位置P2および往復運動の回数Nを算出し、この折り返し位置P2および往復運動の回数Nの組み合わせによる動作パターンとなるようにレベラー10を制御するようにしているので、石炭装入の操業時間ΔT内で装入炭を効率よく均すことができ、結果として、コークスの生産性を向上させることができる。
As described above, according to the leveler control device 1 of the present embodiment, the turn-back position P2 and the number N of reciprocating motions are calculated based on the coal charging operation time ΔT and the type of coal. Since the
また、上記実施の形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。 Further, the above embodiment is merely an example for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to these, and various modifications according to specifications and the like are within the scope of the present invention. It is obvious from the above description that various other embodiments are possible within the scope of the present invention.
1 レベラー制御装置
2 炭化室
3 燃焼室
4 装入車
6 押出機
8 石炭
10 レベラー
11 ワイヤー
12 ドラム
13 電動機
14 回転検出器
15 制御部
16 データベース
16a 装入炭緒元
16b 操業スケジュール
21 装入孔
22 押出機側炉蓋
23 挿入口
24 押出機対向側炉蓋
100 コークス炉
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記石炭中の水分量や粒度および石炭装入の操業時間を格納するデータベースと、
前記データベースに格納された前記石炭中の水分量や粒度および前記石炭装入の操業時間をもとに、前記レベラーの挿入位置と炭化室内対向炉蓋近傍の所定停止位置との間における複数の異なる折り返し位置と、前記所定停止位置と前記複数の異なる折り返し位置との各間における前記レベラーの往復運動の回数とを、前記レベラーの往復運動が前記石炭装入の操業時間内に完了するように算出し、前記レベラーの挿入開始時に、前記レベラーを前記挿入位置から前記所定停止位置まで前進させ、前記レベラーの挿入終了時に、前記レベラーを前記所定停止位置から前記挿入位置まで戻し、前記レベラーの挿入開始時と前記レベラーの挿入終了時との間で、前記レベラーを、前記所定停止位置と前記複数の異なる折り返し位置との各間において前記算出した回数分、複数回繰り返し往復運動させる制御部と、
を備えたことを特徴とするレベラー制御装置。 A leveler control device for controlling the operation of a leveler inserted into the carbonization chamber in order to level the coal charged in the carbonization chamber in the coke oven,
A database for storing the moisture content and particle size in the coal and the operation time of the coal charge;
Based on the moisture content and particle size in the coal stored in the database and the operation time of the coal charging, a plurality of different between the leveler insertion position and a predetermined stop position in the vicinity of the coking chamber facing furnace lid The return position and the number of reciprocations of the leveler between each of the predetermined stop position and the plurality of different return positions are calculated so that the reciprocation of the leveler is completed within the operation time of the coal charging. When the leveler starts to be inserted, the leveler is advanced from the insertion position to the predetermined stop position, and when the leveler has been inserted, the leveler is returned from the predetermined stop position to the insertion position, and the leveler starts to be inserted. Between the predetermined stop position and the plurality of different folding positions between the time and the end of insertion of the leveler. Number of times that the calculated, and a control unit for repeatedly reciprocating a plurality of times,
A leveler control device comprising:
データベースに格納された前記石炭中の水分量や粒度および石炭装入の操業時間をもとに、前記レベラーの挿入位置と炭化室内対向炉蓋近傍の所定停止位置との間における複数の異なる折り返し位置と、前記所定停止位置と前記複数の異なる折り返し位置との各間における前記レベラーの往復運動の回数とを、前記レベラーの往復運動が前記石炭装入の操業時間内に完了するように算出するステップと、
前記レベラーの挿入開始時に、前記レベラーを前記挿入位置から前記所定停止位置まで前進させ、前記レベラーの挿入終了時に、前記レベラーを前記所定停止位置から前記挿入位置まで戻し、前記レベラーの挿入開始時と前記レベラーの挿入終了時との間で、前記レベラーを、前記所定停止位置と前記複数の異なる折り返し位置との各間において前記算出した回数分、複数回繰り返し往復運動させるステップと、
を含むことを特徴とするレベラー制御方法。 A leveler control method for controlling the operation of a leveler inserted into the carbonization chamber in order to level the coal charged in the carbonization chamber in the coke oven,
A plurality of different folding positions between the insertion position of the leveler and a predetermined stop position in the vicinity of the facing furnace cover in the carbonization chamber based on the moisture content and particle size in the coal stored in the database and the operation time of the coal charging And calculating the number of reciprocating motions of the leveler between each of the predetermined stop position and the plurality of different folding positions so that the reciprocating motion of the leveler is completed within the operation time of the coal charging. When,
When the leveler starts to be inserted, the leveler is advanced from the insertion position to the predetermined stop position.At the end of the leveler insertion, the leveler is returned from the predetermined stop position to the insertion position. Reciprocating the leveler a plurality of times for the calculated number of times between each of the predetermined stop position and the plurality of different folding positions between the end of insertion of the leveler; and
The leveler control method characterized by including.
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