JP6098587B2 - 印刷制御装置及び印刷システム並びに色調整制御プログラム並びに色調整制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷制御装置及び印刷システム並びに色調整制御プログラム並びに色調整制御方法に関し、特に、印刷装置を制御する印刷制御装置及び印刷装置と印刷制御装置とを含む印刷システム並びに印刷制御装置で動作する色調整制御プログラム並びに印刷システムにおける色調整制御方法に関する。

カラー印刷機能を備えた複写機や複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）などの印刷装置が普及している。印刷装置を用いてカラー印刷を行う場合、印刷ジョブの各ページに含まれる色を正確に再現するための色調整が必要である。色調整の方法として、用紙上にパッチを配列したカラーチャートの画像を形成し、印刷装置に設けたインラインセンサで用紙上に形成した各パッチを測色し、インラインセンサの測色値と基準値（各パッチの色設定値）とを比較して色の変化量を求め、色の変化量が適正な範囲に収まるように随時フィードバックを行う方法が用いられている。

このような色調整に関して、例えば、下記特許文献１には、印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、画像を表現した印刷データに基づいて、上記搬送される印刷媒体に対して画像の印刷を実行可能な印刷部と、上記印刷媒体内の上記搬送方向に沿った領域を測色する測色部と、上記測色によって取得された上記領域の測色値の変化を解析する解析部と、上記解析の結果に応じて、上記印刷部および又は測色部に関する所定の調整処理を行なう調整処理部とを備える印刷装置が開示されている。

また、下記特許文献２には、記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置であって、前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成手段と、前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターンの濃度と前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出手段と、前記濃度差に基づいて濃度変動の有無を判別する濃度変動判別手段と、前記濃度変動判別手段の判別結果に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別手段と、を有する画像形成装置が開示されている。

特開２０１０−２０１８１９号公報 特開２００６−２０１６１３号公報

従来の色調整方法では、定期的（一定枚数毎又は一定時間毎）にカラーチャートを印刷し、カラーチャートの測色値と基準値とを比較し、色の変化量が一定値を超えた場合に色調整を実施しているが、この方法では資源や時間を無駄に消費するという問題がある。

すなわち、従来の色調整方法では、色調整の必要性の有無にかかわらず一定枚数又は一定時間に到達したらカラーチャートを印刷するため、無駄な用紙（ヤレ紙）の増加、消耗品の消費量の増加、印刷待ち時間の増加などが発生するという問題がある。また、色調整の必要性の有無にかかわらず一定枚数又は一定時間内はカラーチャートが印刷されないため、その間に色調整が必要な状態となった場合には、色の再現性が確保されていない状態で印刷されてしまい、その結果、一定量のヤレ紙が発生し、再印刷によって消耗品や時間を無駄に消費してしまうという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、色調整を適切なタイミングで実施可能にし、資源や時間の無駄を効率的に削減することができる印刷制御装置及び印刷システム並びに色調整制御プログラム並びに色調整制御方法を提供することにある。

本発明の一側面は、印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存情報処理部と、前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定部と、印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断し、色調整が必要と判断した場合に、前記印刷装置の色調整を実施する色調整制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷装置と、前記印刷装置を制御する印刷制御装置と、サーバとが通信ネットワークで接続された印刷システムであって、前記サーバは、前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存情報処理部を備え、前記印刷制御装置は、前記サーバに保存された前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定部と、印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断し、色調整が必要と判断した場合に、前記印刷装置の色調整を実施する色調整制御部と、を備え、前記色決定部は、色毎に、各色の前記測色値と当該色の基準値との差異が予め定めた範囲内に入った測色回数の比率、及び／又は、前記測色値のバラツキを算出し、前記比率及び／又は前記バラツキに基づいて前記特定色を決定することを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷装置を制御する印刷制御装置で動作する色調整制御プログラムであって、前記印刷制御装置に、前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存ステップ、前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定ステップ、印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する判断ステップ、を実行させることを特徴とする。

本発明の一側面は、印刷装置と、前記印刷装置を制御する印刷制御装置と、を含む印刷システムにおける色調整制御方法であって、前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存ステップと、前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定ステップと、印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する判断ステップと、色調整が必要と判断した場合に、前記印刷装置の色調整を実施する色調整ステップと、を実行することを特徴とする。

本発明の印刷制御装置及び印刷システム並びに色調整制御プログラム並びに色調整制御方法によれば、色調整を適切なタイミングで実施可能にし、資源や時間の無駄を効率的に削減することができる。

その理由は、印刷制御装置（プリンタコントローラ）は、測色用チャートの測色履歴情報が記述されたデータベースを参照して、色調整の要否を判断するための指標となる特定の色を決定し、印刷ジョブの処理に際してこの特定の色を測色し、特定の色の測色値の経時変化を監視することによって色調整の要否を判断するからである。

本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施例に係るサーバの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係るプリンタコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係るプリンタの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷システムの他の構成を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施例に係るプリンタコントローラの他の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係るプリンタコントローラの動作を示すフローチャート図である。 本発明の第１の実施例に係るプリンタコントローラの動作（色調整要否判別色決定処理）を示すフローチャート図である。 本発明の第１の実施例に係る色調整要否判別色の決定処理に際して使用するデータベースの一例である。 本発明の第１の実施例に係る色調整要否判別色の領域を説明する図である。 本発明の第２の実施例に係るプリンタコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施例に係るプリンタコントローラの動作を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係るプリンタコントローラの動作（色調整要否判別色決定処理）を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係る色調整要否判別色のパッチを説明する図である。

背景技術で示したように、パッチを配列したカラーチャートを印刷装置に設けたインラインセンサで測色し、インラインセンサの測色値と基準値とを比較して色の変化量を求め、色の変化量が適正な範囲に収まるようにフィードバックを行うことによって印刷装置の色調整を行っている。しかしながら、従来の色調整方法では、定期的にカラーチャートを印刷するため、色調整が必要な状態でなくてもチャートが印刷されてしまい、ヤレ紙の増加、消耗品の消費量の増加、印刷待ち時間の増加が発生する。また、色調整が必要な状態であっても、一定枚数又は一定時間に到達しなければ色調整を行うことができず、色の再現性が確保されていない状態で印刷処理が実行されるため、一定量のヤレ紙が発生する。すなわち、定期的にカラーチャートを印刷する方法では、用紙や消耗品、時間の無駄を防止することができない。

そこで、本発明の一実施の形態では、印刷装置がカラーチャートを測色した色毎の測色値をデータベースとしてサーバ（クラウド）などに記憶しておき、このデータベースを参照して、色調整の要否を判断するための指標となる特定の色（例えば、色再現性を確保することが難しい色、以下、色調整要否判別色と呼ぶ。）を決定し、印刷ジョブの処理中にこの色調整要否判別色を常に測色して経時変化を監視することによって色調整の要否を判断し、この判断結果に基づいて色調整を実施するように制御する。

このような色調整制御を行うことにより、色調整の必要がない時にカラーチャートを印刷したり、色調整が必要な時に、色調整を行わずに印刷処理を実行したりすることがなくなるため、ヤレ紙の削減、消耗品の消費量の削減、印刷待ち時間の削減を図ることができる。また、印刷装置毎やユーザ毎、ページ毎に色調整要否判別色を決定することができるため、効果的に色調整を実施することができる。

上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係る印刷制御装置及び印刷システム並びに色調整制御プログラム並びに色調整制御方法について、図１乃至図１０を参照して説明する。図１及び図５は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図２乃至図４、図６は、各装置の構成を示すブロック図である。また、図７及び図８は、本実施例の印刷制御装置の動作を示すフローチャート図であり、図９は、色調整要否判別色の決定処理に際して参照するデータベースの一例、図１０は、色調整要否判別色の領域を説明する図である。

図１に示すように、本実施例の印刷システムは、イントラネット上に、ネットワークで接続可能なサーバ１０、印刷制御装置（プリンタコントローラ２０）、印刷装置（プリンタ３０）がそれぞれ配置されて構成される。なお、プリンタコントローラ２０からプリンタ３０への画像データの転送は、Ethernet（登録商標）以外の専用インターフェイス（IEEE1394、パラレル）でも可能である。また、プリンタコントローラ２０は、図１のようにプリンタ３０とは別に配置してもよいし、プリンタ３０に内包されていてもよい。以下、各装置の構成について詳細に説明する。

［サーバ］
図２（ａ）に示すように、サーバ１０は、制御部１１と記憶部１２とネットワークＩ／Ｆ部１３などで構成される。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１２に記憶した制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することによりサーバ１０全体の動作を制御する。また、制御部１１は、図２（ｂ）に示すように、保存情報処理部１１ａとしても機能する。

保存情報処理部１１ａは、ネットワークに接続されている各プリンタ３０から、色調整のためのカラーチャートを測色した測色データを取得し、色毎の測色値と基準値（その色の設定値）とを比較可能に記述したデータベースを作成し、作成したデータベースを記憶部１２に保存する。なお、保存情報処理部１１ａは、必要に応じて、色毎の測色値と基準値とを比較して色毎の色再現の成功率（測色値と基準値との差が予め定めた範囲内に収まる確率）やバラツキを算出し、色毎の測色値と基準値と共に、算出した色再現の成功率やバラツキをデータベースに記述してもよい。

記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで構成され、保存情報処理部１１ａが作成したデータベースを保存する。ネットワークＩ／Ｆ部１３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、ネットワークに接続されるプリンタコントローラ２０やプリンタ３０などとのデータ通信を行う。

［プリンタコントローラ］
プリンタコントローラ２０は、コンピュータ装置などであり、図３（ａ）に示すように、制御部２１と記憶部２２と表示部２３と操作部２４とネットワークＩ／Ｆ部２５とプリンタＩ／Ｆ部２６などで構成される。

制御部２１は、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部２２に記憶した制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することによりプリンタコントローラ２０全体の動作を制御する。また、制御部２１は、図３（ｂ）に示すように、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理部２１ａ、色調整要否判別色決定部２１ｂ、色調整制御部２１ｃなどとしても機能する。

ＲＩＰ処理部２１ａは、PostScriptやＰＣＬ（Printer Control Language）に代表されるＰＤＬ（Page Description Language）で記述された印刷データを解析し、各ページをラスタライズしてページ毎のビットマップ画像データを生成すると共に、ページ画像の各部の色を特定する。そして、ビットマップ画像データをプリンタ３０に出力し、ビットマップ画像データに基づくページ画像を用紙に印刷させる。

色調整要否判別色決定部２１ｂは、サーバ１０に記憶されたデータベースを参照して測色履歴情報を取得し、色毎の測色値と当該色の基準値との差異が予め定めた範囲内に入った測色回数の比率（後述する色再現の成功率）、及び／又は、色毎の測色値のバラツキを算出（若しくはデータベースから色毎の色再現の成功率やバラツキを取得）し、印刷ジョブに基づく各ページの画像領域に使用されている色の中から、例えば、色再現の成功率が相対的に低い色又はバラツキが相対的に大きい色を特定し、特定した色を、適切な色調整の実施タイミングを判別するための指標となる色調整要否判別色として決定する。

色調整制御部２１ｃは、印刷ジョブの処理に際して、色調整要否判別色決定部２１ｂが決定した色調整要否判別色をプリンタ３０の測色部３５に測色させ、その測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する。そして色調整が必要と判断した場合は、プリンタ３０のプリント処理部３４にパッチを配列したカラーチャートを印刷させ、測色部３５にそのカラーチャートを測色させ、測色部３５から取得した測色データに基づき、公知の手法に従ってプリンタプロファイルを作成することによって色調整を実施する。

なお、上記ＲＩＰ処理部２１ａ、色調整要否判別色決定部２１ｂ及び色調整制御部２１ｃはハードウェアとして構成してもよいし、制御部２１をＲＩＰ処理部２１ａ、色調整要否判別色決定部２１ｂ、色調整制御部２１ｃ（特に、色調整要否判別色決定部２１ｂ及び色調整制御部２１ｃ）として機能させる色調整制御プログラムとして構成し、当該色調整制御プログラムをＣＰＵに実行させるようにしてもよい。

記憶部２２は、ＨＤＤなどで構成され、印刷ジョブやビットマップ画像データ、プログラムなどを記憶する。表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示装置であり、プリンタ３０に対する印刷指示画面などを表示する。操作部２４は、マウスやキーボードなどであり、印刷指示画面での各種操作を可能にする。

ネットワークＩ／Ｆ部２５は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、ネットワークに接続されるサーバ１０とのデータ通信を行う。プリンタＩ／Ｆ部２６は、プリンタ３０へのビットマップ画像データ及び出力指示の送信、プリンタ３０からの測色データの受信などを行う。

［プリンタ］
プリンタ３０は、プリンタコントローラ２０の指示に基づき印刷を行なう印刷装置であり、図４に示すように、制御部３１と記憶部３２と表示操作部３３とプリント処理部３４と測色部３５とネットワークＩ／Ｆ部３６とプリンタＩ／Ｆ部３７などで構成される。

制御部３１は、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部３２に記憶した制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することによりプリンタ３０全体の動作を制御する。

記憶部３２は、ＨＤＤなどで構成され、プリンタコントローラ２０から取得したビットマップ画像データ、プログラムなどを記憶する。表示操作部３３は、ＬＣＤなどの表示部上にタッチセンサ等の操作部を配置したタッチパネルなどであり、印刷に関する各種表示及び操作を可能にする。

プリント処理部３４は、プリンタコントローラ２０から取得したビットマップ画像データに基づき、電子写真プロセスに従って用紙に画像を形成する。具体的には、画像データに基づいてレーザ光を照射して露光する書き込みユニットと、感光体ドラムと現像装置と帯電装置と感光体クリーニング部と１次転写ローラとを備え、ＣＭＹＫの各色のトナー像を形成する感光体ユニットと、ローラによって回転され、感光体ユニットで形成されたトナー像を用紙に搬送する中間転写体として機能する中間転写ベルトと、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラと、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着装置と、用紙を搬送する給紙ローラやレジストローラ、ループローラ、反転ローラ、排紙ローラ等の搬送部などで構成される。

測色部３５は、プリンタコントローラ２０からの指示に従って、印刷ジョブの実行中に画像領域内の色調整要否判別色の位置を測色したり、パッチを配列したカラーチャートを測色したりするインラインセンサである。このインラインセンサは、上記プリント処理部３４の定着装置と排紙トレイとの間の用紙の搬送経路に設けられた、例えばＲＧＢの３種類のセンサで構成され、センサで測色した測色データをプリンタコントローラ２０に送信する。

ネットワークＩ／Ｆ部３６は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、ネットワークに接続されるサーバ１０とのデータ通信を行う。コントローラＩ／Ｆ部３７は、プリンタコントローラ２０への測色データの送信、プリンタ３０からのビットマップ画像データ及び出力指示の受信などを行う。

なお、図１乃至図４は、本実施例の印刷システムの一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、図１及び図２では、サーバ１０の制御部１１（保存情報処理部１１ａ）がプリンタ３０から測色履歴情報を取得してデータベースを作成して保存する構成としたが、データベースはプリンタコントローラ２０が作成して保存してもよい。その場合は、図５に示すように、印刷システムからサーバ１０を省略することができる。そして、図６（ｂ）に示すように、プリンタコントローラ２０の制御部２１を保存情報処理部２１ｄとしても機能させ、保存情報処理部２１ｄがプリンタ３０から測色履歴情報を取得してデータベースを作成して、記憶部２２若しくはネットワーク上の任意の記憶装置に保存することができる。

以下、上記構成の印刷システム（特に、プリンタコントローラ２０）の処理について説明する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶した色調整制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、図７及び図８のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。なお、サーバ１０の制御部１１（保存情報処理部１１ａ）若しくはプリンタコントローラ２０の制御部２１（保存情報処理部２１ｄ）は、プリンタ３０から取得した測色履歴情報に基づいてデータベースを作成し、作成したデータベースを記憶部１２若しくは記憶部２２に記憶しているものとする。

まず、プリンタコントローラ２０の制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、ＲＩＰ処理部２１ａが生成した各ページのビットマップ画像データに対して、色調整要否判別色を決定する（Ｓ１０１）。図８は、このステップの詳細を示しており、まず、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、サーバ１０の記憶部１２（又はプリンタ３０の記憶部２２）に記憶されたデータベースから測色履歴情報を取得し、取得した測色履歴情報に基づいて色毎の色再現の成功率を算出する（Ｓ２０１）。

具体的には、データベースには、図９（ａ）に示すように、カラーチャートの各パッチの色設定値である基準値とそのパッチの測色値とが記憶されており、この基準値と測色値とを比較することによって色毎の色再現の成功率を算出する。例えば、所定回数（例えば４回）の色調整時の測色結果のうち、基準値と測色値とのずれ量が全て所定範囲以内であれば成功率１００％、４回中１回のみ所定範囲から外れた場合は成功率７５％などとする。上記基準値や測色値は、測色部３５のセンサの出力値であるＲＧＢ値やデバイスに依存しない色空間の色値であるL*a*b*値などで記述することができるが、図９（ａ）ではＲＧＢ値としている。

なお、サーバ１０の制御部１１（保存情報処理部１１ａ）が色毎の色再現の成功率を算出し、図９（ｂ）に示すように、データベースに基準値と測色値と色再現の成功率とを記述している場合は、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、データベースから色毎の色再現の成功率を取得すればよい。また、ここでは、色再現の成功率を算出したが、色再現の成功率に代えて、若しくは色再現の成功率に加えて、例えば色再現性のバラツキを算出することもできる。その場合は、バラツキは、L*a*b*の各色値の標準偏差を加算した値、L*a*b*の各色値の標準偏差を重み付けして加算した値、標本が標本平均からどれだけ散らばっているかを示す指標である分散の値、最大値と最小値との差などとすることができる。

また、ここではデータベースの内のプリンタコントローラ２０が制御するプリンタ３０の測色履歴情報に基づいて色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキを算出したが、同機種のプリンタや同ロットのプリンタは使用するトナーの種類が同じであり、測色値は同様に変化すると考えられることから、同機種のプリンタや同ロットのプリンタなどの複数のプリンタの測色履歴情報に基づいて色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキを算出してもよい。また、プリンタはメンテナンスからの経過時間や印刷枚数に応じて色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキが変化すると考えられることから、前回のメンテナンスからの経過時間や印刷枚数が近い１又は複数のプリンタの測色履歴情報に基づいて色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキを算出してもよい。また、プリンタは使用環境（温度や湿度など）に応じて、色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキが変化すると考えられることから、類似した環境下で使用されている１又は複数のプリンタの測色履歴情報に基づいて色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキを算出してもよい。

次に、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、印刷ジョブの当該ページの画像領域に使用されている色を特定する（Ｓ３０２）。具体的には、制御部２１（ＲＩＰ処理部２１ａ）が印刷ジョブを解析した結果から、当該ページに使用されている色のリストを取得し、そのリストに基づいて当該ページの画像領域に使用されている色を特定する。

次に、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、Ｓ２０１で算出（又は取得）した色毎の色再現の成功率とＳ２０２で特定した色とを用いて、当該ページ内で使用されている色の中から色再現の成功率が低い色を順に選択する（Ｓ２０３）。なお、ここでは、データベースに登録されている全ての色の中から色再現の成功率が低い色を順に選択したが、極端に色再現の成功率が低い色がある場合、常にその色が選択され、色調整が頻繁に行われてしまい、印刷待ち時間が増加してしまう。そのような場合は、極端に色再現の成功率が低い色を除外し、残りの色の中から色再現の成功率が低い色を順に選択するようにしてもよい。また、ユーザによって色再現性を重要視する色が異なる場合もあることから、ページ内で使用されており、かつ、ユーザが予め指定した色の中から色再現の成功率が低い色を順に選択してもよい。また、色再現性のバラツキを利用する場合は、色再現性のバラツキが大きい色を順に選択してもよい。また、色調整の回数を極力減らして印刷待ち時間の低減を図りたい場合には、色再現の成功率の高い色若しくは色再現性のバラツキの小さい色を順に選択することも可能である。

ここで、Ｓ２０３で選択した色を使用している領域やオブジェクトが非常に小さい場合、インラインセンサの精度によっては選択した色を測色できない可能性がある。そこで、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、ＲＩＰ処理部２１ａが印刷データを解析した結果に基づいて、Ｓ２０３で選択した色が測色可能であるか（予め設定した大きさ以上の領域又はオブジェクトであるか）を判定する（Ｓ２０４）。Ｓ２０３で選択した色の領域又はオブジェクトが予め設定した大きさ以上の領域又はオブジェクトでなかった場合（Ｓ２０４のＮｏ）は、測色不可と判断してＳ２０３に戻り、次に色再現の成功率が低い（若しくは色再現性のバラツキが大きい）色を選択する。そして、Ｓ２０３で選択した色が測色可能であれば、その色を色調整要否判別色として決定する（Ｓ２０５）。

図７のフローチャート図に戻って、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、制御部２１（ＲＩＰ処理部２１ａ）が印刷ジョブを解析した結果を参照して選択した色が使用されている領域又はオブジェクトを特定し、プリンタ３０の測色部３５に当該領域又はオブジェクトを連続的に測色させ、測色データを取得する（Ｓ１０２）。図１０はページ画像の一例であり、測色部３５は、画像領域内のオブジェクトの内の、色調整要否判別色のオブジェクト（図の黒塗りの菱形のオブジェクト）が描画される領域を測色させる。なお、ページ毎に使用されている色が異なり、選択された色が使用される領域も異なるため、測色部３５はページ毎に異なる領域を測色することになる。

次に、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、色調整要否判別色の測色値の経時変化が予め定めた所定範囲内であるか否か、若しくは、色調整要否判別色の測色値と印刷データの色設定値（基準値）との差異が予め定めた所定範囲内であるか否かに応じて、色調整が必要か否かを判断する（Ｓ１０３）。色調整が不要と判断した場合は、印刷処理を続行する。

一方、色調整が必要と判断した場合は、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、プリンタ３０のプリント処理部３４にパッチを配列した測色用チャートを印刷させる（Ｓ１０４）。そして、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、測色部３５に測色用チャートを測色させ、測色用チャートの測色値に基づいてプリンタプロファイルを作成するなどして色調整を実施し、測色データをサーバ１０に送信してデータベースに保存させる（Ｓ１０５）。色調整の実施後、制御部２１は、１ページ又は任意の設定したページ数分ジョブを巻き戻し（Ｓ１０６）、Ｓ１０１に戻って再印刷を行う。

その後、制御部２１は、全てのページの印刷が終わったかを判断し（Ｓ１０７）、全てのページの印刷が終わったら印刷ジョブを終了する。
なお、上記フローでは、１色の色調整要否判別色について、その測色値の経時変化が予め定めた所定範囲を超えた場合、若しくは、その測色値と基準値との差異が予め定めた所定範囲内を超えた場合に色調整が必要と判断したが、複数色の色調整要否判別色について、その測色値の経時変化が予め定めた所定範囲を超えた場合、若しくは、その測色値と基準値との差異が予め定めた所定範囲内を超えた場合に色調整が必要と判断することもできる。

このように、本実施例では、予め記憶したデータベースから測色履歴情報を取得して色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキなどを算出し、各ページで使用されている色の中から色再現の成功率の低い色や色再現性のバラツキの大きい色などを順に選択し、選択した色が使用されている領域やオブジェクトを測色して、測色値の経時変化に基づいて色調整が必要か否かを判断するため、ヤレ紙の削減、消耗品の消費量の削減、印刷待ち時間の削減を図ることができる。

次に、本発明の第２の実施例に係る印刷制御装置及び印刷システム並びに色調整制御プログラム並びに色調整制御方法について、図１１乃至図１４を参照して説明する。図１１は、プリンタコントローラの構成を示すブロック図である。また、図１２及び図１３は、本実施例のプリンタコントローラの動作を示すフローチャート図であり、図１４は、色調整要否判別色のパッチを説明する図である。

前記した第１の実施例では、ページ画像中の色調整要否判別色の領域又はオブジェクトを測色して色調整の要否を判断したが、用紙にページ画像が印刷されない余白領域がある場合は、その余白領域に色調整要否判別色のパッチを配置し、そのパッチを測色することによって色調整の要否を判定することもできる。

その場合、印刷システムの構成は前記した第１の実施例と同様であるが、プリンタコントローラ２０の制御部２１は、図１１（ｂ）に示すように、ＲＩＰ処理部２１ａ、色調整要否判別色決定部２１ｂ、色調整制御部２１ｃ、必要に応じて保存情報処理部２１ｄに加えて、余白検知部２１ｅとしても機能する。

この余白検知部２１ｅは、ＲＩＰ処理部２１ａがラスタライズを行ったビットマップ画像データを解析して余白領域の有無を検知する。余白領域がある場合は、色調整要否判別色決定部２１ｂによって決定された色調整要否判別色のパッチを余白領域に配置し、ＲＩＰ処理部２１ａに再ＲＩＰの指示を行う。

なお、上記ＲＩＰ処理部２１ａ、色調整要否判別色決定部２１ｂ、色調整制御部２１ｃ及び余白検知部２１ｅはハードウェアとして構成してもよいし、制御部２１をＲＩＰ処理部２１ａ、色調整要否判別色決定部２１ｂ、色調整制御部２１ｃ及び余白検知部２１ｅ（特に、色調整要否判別色決定部２１ｂ、色調整制御部２１ｃ及び余白検知部２１ｅ）として機能させる色調整制御プログラムとして構成し、当該色調整制御プログラムをＣＰＵに実行させてもよい。

以下、上記構成のプリンタコントローラ２０の処理について説明する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶した色調整制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、図１２及び図１３のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。なお、サーバ１０の制御部１１（保存情報処理部１１ａ）若しくはプリンタコントローラ２０の制御部２１（保存情報処理部２１ｄ）は、プリンタ３０から取得した測色履歴情報に基づいてデータベースを作成し、作成したデータベースを記憶部１２若しくは記憶部２２に記憶しているものとする。また、用紙にはページ画像が印刷されない余白領域があるものとする。

まず、プリンタコントローラ２０の制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、色調整要否判別色を決定する（Ｓ３０１）。その際、第１の実施例では、図８のフローチャート図に示すように、ページ画像に使用されている色の中から色調整要否判別色を決定したが、本実施例では、余白領域に配置されたパッチを利用するため、図１３に従って、色調整要否判別色を決定する。

具体的には、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、サーバ１０の記憶部１２（又はプリンタ３０の記憶部２２）に記憶されたデータベースから測色履歴情報を取得し、取得した測色履歴情報に基づいて色毎の色再現の成功率を算出する（Ｓ４０１）。その際、サーバ１０の制御部１１（保存情報処理部１１ａ）が色毎の色再現の成功率を算出し、算出した色毎の色再現の成功率をデータベースに記述している場合は、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、データベースから色毎の色再現の成功率を取得すればよい。また、色再現の成功率を算出したが、色再現の成功率に代えて、若しくは色再現の成功率に加えて、色再現性のバラツキを算出してもよい。また、プリンタコントローラ２０が制御するプリンタ３０の測色履歴情報のみを取得してもよいし、同機種のプリンタや同ロットのプリンタなどの複数のプリンタの測色履歴情報を取得してもよいし、前回のメンテナンスからの経過時間や印刷枚数が近い１又は複数のプリンタの測色履歴情報を取得してもよいし、類似した環境下で使用されている１又は複数のプリンタの測色履歴情報を取得してもよい。

次に、制御部２１（色調整要否判別色決定部２１ｂ）は、Ｓ４０１で算出（又は取得）した色毎の色再現の成功率に基づいて色調整要否判別色を決定する（Ｓ４０２）。例えば、色再現の成功率が低い色、極端に色再現の成功率が低い色を除外した残りの色の中の色再現の成功率が低い色、ユーザが予め指定した色の中の色再現の成功率が低い色、色再現性のバラツキが大きい色などを色調整要否判別色として決定する。また、色再現の成功率の高い色若しくは色再現性のバラツキの小さい色を色調整要否判別色として決定してもよい。

図１３のフローチャート図に戻って、制御部２１（余白検知部２１ｅ）は、Ｓ４０１で決定された色調整要否判別色のパッチを余白領域に配置し、ＲＩＰ処理部２１ａに再ＲＩＰの指示を行う。そして、制御部２１（ＲＩＰ処理部２１ａ）は、再ＲＩＰを行い、再ＲＩＰ後のビットマップ画像データをプリンタ３０のプリント処理部３４に送信し、印刷ジョブに基づくページ画像の周囲の余白領域に色調整要否判別色のパッチを印字させる（Ｓ４０２）。図１４は、余白領域に色調整要否判別色のパッチを印字した例である。なお、パッチの大きさ、数、位置は、余白領域の大きさやインラインセンサの測色精度、ユーザの設定などに応じて適宜変更可能である。

次に、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、プリンタ３０の測色部３５に、Ｓ３０２で印字したパッチを連続的に測色させ、測色データを取得する（Ｓ３０３）。

次に、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、色調整要否判別色の測色値の経時変化が予め定めた所定範囲内であるか否か、若しくは、色調整要否判別色の測色値と色調整要否判別色の色設定値（基準値）との差異が予め定めた所定範囲内であるか否かに応じて、色調整が必要か否かを判断する（Ｓ３０４）。色調整が不要と判断した場合は、印刷処理を続行する。

一方、色調整が必要と判断した場合は、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、プリンタ３０のプリント処理部３４にパッチを配列した測色用チャートを印刷させる（Ｓ３０５）。そして、制御部２１（色調整制御部２１ｃ）は、測色部３５に測色用チャートを測色させ、測色用チャートの測色値に基づいてプリンタプロファイルを作成するなどして色調整を実施し、測色データをサーバ１０に送信してデータベースに保存させる（Ｓ３０６）。色調整の実施後、制御部２１は、１ページ又は任意の設定したページ数分ジョブを巻き戻し（Ｓ３０７）、Ｓ３０１に戻って再印刷を行う。

その後、制御部２１は、全てのページの印刷が終わったかを判断し（Ｓ３０８）、全てのページの印刷が終わったら印刷ジョブを終了する。

このように、本実施例では、予め記憶したデータベースから測色履歴情報を取得して色毎の色再現の成功率や色再現性のバラツキなどを算出し、色再現の成功率の低い色や色再現性のバラツキの大きい色などを選択し、選択した色のパッチを余白領域に印字させ、そのパッチを測色させ、測色値の経時変化に基づいて色調整が必要か否かを判断するため、ヤレ紙の削減、消耗品の消費量の削減、印刷待ち時間の削減を図ることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。

例えば、上記各実施例では、データベースに測色用チャートの測色履歴情報を記憶したが、印刷ジョブ中に実施する色調整要否判別色の領域やパッチの測色履歴情報もデータベースに反映させてもよい。また、上記実施例では、色調整要否判別色を決定するための情報として、測色履歴情報に基づいて色再現の成功率や色再現性のバラツキを算出したが、色再現性が高い色であるか低い色であるかを判別可能な他の情報を算出してもよい。

本発明は、印刷装置を制御する印刷制御装置、印刷装置と印刷制御装置とを含む印刷システム、印刷制御装置で動作する色調整制御プログラム及び当該色調整制御プログラムを記録した記録媒体、印刷システムにおける色調整制御方法に利用可能である。

１０ サーバ
１１ 制御部
１１ａ 保存情報処理部
１２ 記憶部
１３ ネットワークＩ／Ｆ部
２０ プリンタコントローラ
２１ 制御部
２１ａ ＲＩＰ処理部
２１ｂ 色調整要否判別色決定部
２１ｃ 色調整制御部
２１ｄ 保存情報処理部
２１ｅ 余白検知部
２２ 記憶部
２３ 表示部
２４ 操作部
２５ ネットワークＩ／Ｆ部
２６ プリンタＩ／Ｆ部
３０ プリンタ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 表示操作部
３４ プリント処理部
３５ 測色部
３６ ネットワークＩ／Ｆ部
３７ コントローラＩ／Ｆ部

Claims (26)

1. 印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
   前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存情報処理部と、
   前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定部と、
   印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断し、色調整が必要と判断した場合に、前記印刷装置の色調整を実施する色調整制御部と、を備える、
   ことを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記色決定部は、色毎に、各色の前記測色値と当該色の基準値との差異が予め定めた範囲内に入った測色回数の比率、及び／又は、前記測色値のバラツキを算出し、前記比率及び／又は前記バラツキに基づいて前記特定色を決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記色決定部は、前記比率が相対的に低い色、及び／又は、前記バラツキが相対的に大きい色を前記特定色として決定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 前記色決定部は、色空間の各色値の標準偏差の和、又は、分散値、又は、最大値と最小値との差を用いて、前記測色値のバラツキを算出する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷制御装置。
5. 前記色調整制御部は、前記印刷ジョブのページ画像の内の前記特定色の領域又はオブジェクトを特定し、前記印刷装置に前記領域又は前記オブジェクトを測色させて測色値を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の印刷制御装置。
6. 前記色決定部は、前記特定色を複数決定し、
   前記色調整制御部は、複数の前記特定色の測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の印刷制御装置。
7. 前記保存情報処理部は、複数の印刷装置の各々が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存し、
   前記色決定部は、色調整を実施する印刷装置及び１又は複数の他の印刷装置の前記色毎の測色値を参照して、前記特定色を決定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の印刷制御装置。
8. 前記他の印刷装置は、前記色調整を実施する印刷装置と機種又は製造ロットが同じ印刷装置、前記色調整を実施する印刷装置とメンテナンス時期又は使用頻度又は使用環境が略等しい印刷装置のいずれかである、
   ことを特徴とする請求項７に記載の印刷制御装置。
9. 印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
   前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存情報処理部と、
   前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定部と、を備え、
   前記色決定部は、色毎に、各色の前記測色値と当該色の基準値との差異が予め定めた範囲内に入った測色回数の比率、及び／又は、前記測色値のバラツキを算出し、前記比率及び／又は前記バラツキに基づいて前記特定色を決定する、
   ことを特徴とする印刷制御装置。
10. 印刷装置と、前記印刷装置を制御する印刷制御装置と、サーバとが通信ネットワークで接続された印刷システムであって、
    前記サーバは、
    前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存情報処理部を備え、
    前記印刷制御装置は、
    前記サーバに保存された前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定部と、
    印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断し、色調整が必要と判断した場合に、前記印刷装置の色調整を実施する色調整制御部と、を備え、
    前記色決定部は、色毎に、各色の前記測色値と当該色の基準値との差異が予め定めた範囲内に入った測色回数の比率、及び／又は、前記測色値のバラツキを算出し、前記比率及び／又は前記バラツキに基づいて前記特定色を決定する、
    ことを特徴とする印刷システム。
11. 印刷装置を制御する印刷制御装置で動作する色調整制御プログラムであって、
    前記印刷制御装置に、
    前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存ステップ、
    前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定ステップ、
    印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する判断ステップ、を実行させる、
    ことを特徴とする色調整制御プログラム。
12. 前記色決定ステップでは、色毎に、各色の前記測色値と当該色の基準値との差異が予め定めた範囲内に入った測色回数の比率、及び／又は、前記測色値のバラツキを算出し、前記比率及び／又は前記バラツキに基づいて前記特定色を決定する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の色調整制御プログラム。
13. 前記色決定ステップでは、前記比率が相対的に低い色、及び／又は、前記バラツキが相対的に大きい色を前記特定色として決定する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の色調整制御プログラム。
14. 前記色決定ステップでは、色空間の各色値の標準偏差の和、又は、分散値、又は、最大値と最小値との差を用いて、前記測色値のバラツキを算出する、
    ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の色調整制御プログラム。
15. 前記判断ステップでは、前記印刷ジョブのページ画像の内の前記特定色の領域又はオブジェクトを特定し、前記印刷装置に前記領域又は前記オブジェクトを測色させて測色値を取得する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一に記載の色調整制御プログラム。
16. 前記色決定ステップでは、前記特定色を複数決定し、
    前記判断ステップでは、複数の前記特定色の測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか一に記載の色調整制御プログラム。
17. 前記保存ステップでは、複数の印刷装置の各々が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存し、
    前記色決定ステップでは、色調整を実施する印刷装置及び１又は複数の他の印刷装置の前記色毎の測色値を参照して、前記特定色を決定する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか一に記載の色調整制御プログラム。
18. 前記他の印刷装置は、前記色調整を実施する印刷装置と機種又は製造ロットが同じ印刷装置、前記色調整を実施する印刷装置とメンテナンス時期又は使用頻度又は使用環境が略等しい印刷装置のいずれかである、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の色調整制御プログラム。
19. 印刷装置と、前記印刷装置を制御する印刷制御装置と、を含む印刷システムにおける色調整制御方法であって、
    前記印刷装置が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存する保存ステップと、
    前記データベースを参照して、印刷ジョブの各ページ内で使用されている色の中から色調整の要否を判断するための指標となる特定色を印刷ジョブの各ページ毎に決定する色決定ステップと、
    印刷ジョブの処理中に、前記印刷装置に各ページ毎に決定した前記特定色を該当するページ内の画像から測色させて測色値を取得し、前記測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する判断ステップと、
    色調整が必要と判断した場合に、前記印刷装置の色調整を実施する色調整ステップと、を実行する、
    ことを特徴とする色調整制御方法。
20. 前記色決定ステップでは、色毎に、各色の前記測色値と当該色の基準値との差異が予め定めた範囲内に入った測色回数の比率、及び／又は、前記測色値のバラツキを算出し、前記比率及び／又は前記バラツキに基づいて前記特定色を決定する、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の色調整制御方法。
21. 前記色決定ステップでは、前記比率が相対的に低い色、及び／又は、前記バラツキが相対的に大きい色を前記特定色として決定する、
    ことを特徴とする請求項２０に記載の色調整制御方法。
22. 前記色決定ステップでは、色空間の各色値の標準偏差の和、又は、分散値、又は、最大値と最小値との差を用いて、前記測色値のバラツキを算出する、
    ことを特徴とする請求項２０又は２１に記載の色調整制御方法。
23. 前記判断ステップでは、前記印刷ジョブのページ画像の内の前記特定色の領域又はオブジェクトを特定し、前記印刷装置に前記領域又は前記オブジェクトを測色させて測色値を取得する、
    ことを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか一に記載の色調整制御方法。
24. 前記色決定ステップでは、前記特定色を複数決定し、
    前記判断ステップでは、複数の前記特定色の測色値の経時変化に基づいて色調整の要否を判断する、
    ことを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれか一に記載の色調整制御方法。
25. 前記保存ステップでは、複数の印刷装置の各々が測色用チャートを測色して得た色毎の測色値をデータベースとして保存し、
    前記色決定ステップでは、色調整を実施する印刷装置及び１又は複数の他の印刷装置の前記色毎の測色値を参照して、前記特定色を決定する、
    ことを特徴とする請求項１９乃至２４のいずれか一に記載の色調整制御方法。
26. 前記他の印刷装置は、前記色調整を実施する印刷装置と機種又は製造ロットが同じ印刷装置、前記色調整を実施する印刷装置とメンテナンス時期又は使用頻度又は使用環境が略等しい印刷装置のいずれかである、
    ことを特徴とする請求項２５に記載の色調整制御方法。

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