JP6099092B2 - Sensory quantity rating device - Google Patents
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Description
本発明は、汎用的に感覚(評定値)を測る官能評価に用いる評定装置に関し、特に、外部から入力された刺激に対して生じる感覚認識の強度(感覚量、但し、以下では同義に「心理量」と表す。)を測る感覚量評定装置に関する。 The present invention related to the commentary constant device Ru using the sensory evaluation to measure the general sensory (rated value), in particular, the intensity of sensory recognition caused to stimulation input from the outside (sensory quantity, however, in the following synonymously referred to as "psychological weight".) about the sense of the amount of evaluation apparatus to measure.
人間が感じる感覚を表現する方法としては従来から図4に示すような紙上に描かれた線状にマークをつけるVAS(visual analog scale)が使われてきた(例えば特許文献1参照)。
しかしこの手法では、時間的に変化をする値(例えば後味の強さなど)を表現することは不可能である。
As a method for expressing a sense felt by humans, a VAS (visual analog scale) for marking a line drawn on paper as shown in FIG. 4 has been used (see, for example, Patent Document 1).
However, with this method, it is impossible to express a value that changes over time (for example, the strength of aftertaste).
前述の時間的変化がある値を評定するために、従前はスライドノブ式の評定器が用いられてきた。例えば、本発明者らは、連続感覚強度評定法により、ニオイの順応特性について調べたことがあり、この時はスライドノブを横方向に移動させる心理量評定装置を用いて、10分間の連続強度評定を行った(非特許文献1参照)。非特許文献1に記載の心理量評定装置は、左右方向に30cmの可動域をもつスライドノブを用い、ガイドレールの脇には可動域に合わせて尺度が描かれ、6段階臭気強度表示(0:無臭、1:やっと感知できる、2:弱い、3:らくに感知できる、4:強い、5:強烈)が付記されており、感覚的強度の評定値に相当するスライドノブの位置情報は電圧値に変換された後、A/D変換器によりデジタル値としてコンピュータに50ミリ秒毎に記憶され、またスライドノブを操作して評定した感覚的強度を視覚フィードバックするためにディスプレイ上に表示を行うようにしたものであった。
しかしながら、パネル(評定者)にとって評定値が動いている状態と、変化がなく止まっている状態では評定に用いる力のかけ具合が同一ではなく、動かす際には静止摩擦力を超える力をかける必要があるなど、評定値の表現を行う際の腕の運動制御が必要であり、ノブの状態に応じた対応が必要となる。そのことが変換量のバラツキを生む可能性がある。
In the past, a slide knob type evaluator has been used to evaluate a value having a change with time. For example, the present inventors have examined the odor adaptation characteristics by the continuous sensory intensity rating method, and at this time, using a psychological quantity evaluation apparatus that moves the slide knob in the lateral direction, continuous intensity for 10 minutes. Rating was performed (see Non-Patent Document 1). The psychological amount evaluation apparatus described in
However, for the panel (evaluator), when the rating value is moving and when there is no change, the force applied to the rating is not the same, and when moving, it is necessary to apply a force exceeding the static friction force For example, there is a need to control the movement of the arm when expressing the rating value, and it is necessary to respond to the state of the knob. This may cause variation in the amount of conversion.
また特許文献2(特開平7−255728号公報)においては、パネル(評定者)がロードセルを押すことで、その押す力(痛感を伴う圧迫感として感じることができる)を評定値として扱うことを試み、またパネルが自分の出している力を知るために音の大小によって、フィードバックをかけている。
しかしこの方法には問題が存在する。通常、訓練されていない一般パネルに対しては図5のように、評定スケールにラベルをつける。この「弱い」などのラベルにより、一般パネルは容易に感覚量の表現が可能になる。しかし音の大きさによるフィードバックでは、パネルが現在の音の大きさが上記のどのラベルに対応しているかがわからないために、正しく評定値を表すことが難しい。換言すれば、今自分がノブを押している強さが正しく自分が感じている感覚量なのかを確認する手段がない、ということになる。一方、従来のスライドノブ式ではノブの位置を視覚によって確認ができるために、一般パネルが表している感覚量を自分自身で容易に確認することができる。
Further, in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-255728), when a panel (evaluator) presses a load cell, the pressing force (which can be felt as a feeling of pressure with pain) is treated as an evaluation value. Attempts are being made and feedback is given by the loudness of the sound in order to know the power the panel is making.
However, there are problems with this method. Usually, a general panel that has not been trained is labeled with a rating scale as shown in FIG. With labels such as “weak”, the general panel can easily express sensory quantities. However, in feedback based on sound volume, it is difficult to correctly display the rating value because the panel does not know which label the current sound volume corresponds to. In other words, there is no means for confirming whether the strength at which the user is pushing the knob is the correct amount of sensation that he / she feels. On the other hand, in the conventional slide knob type, since the position of the knob can be visually confirmed, the sensory amount represented by the general panel can be easily confirmed by itself.
そこで本発明が解決しようとする課題はつぎのとおりである。
(1)スライドノブを用いた感覚の表現方法ではその方法の特性上、評価者にとって評定値が動いている状態と、変化がなく止まっている状態では評定に用いる力のかけ具合が同一ではなく、動かす際には静止摩擦力を超える力をかける必要があるなど、評定値の表現を行う際の腕の運動制御が必要である。しかしこれらの制御の必要性は評価者の評定プロセスを阻害するため、最小限が望ましく、移動・停止などの評価中に「状態変化がないこと」が必要である。
(2)評定値をより正確にパネルが知るために視覚フィードバックを用いる。前述のように訓練を受けていない一般パネルを用いる場合は、いかにパネルが容易に自分の感覚量を表現できるかが鍵になる。そのためには言葉によるラベルの付与が最も効果的であり、これを利用するために視覚による感覚量のフィードバックを利用する。
Therefore, the problems to be solved by the present invention are as follows.
(1) Due to the characteristics of the sensation expression method using the slide knob, the rating applied to the evaluator is not the same when the rating value is moving, and when the rating value is unchanged and stationary. When moving, it is necessary to apply a force exceeding the static frictional force, and it is necessary to control the movement of the arm when expressing the rating value. However, since the necessity of these controls hinders the evaluator's evaluation process, the minimum is desirable, and “no change of state” is necessary during evaluation such as movement / stop.
(2) Use visual feedback for the panel to know the rating value more accurately. When using a general panel that has not been trained as described above, the key is how easily the panel can express its own sense of quantity. For this purpose, labeling by words is the most effective, and visual sensory feedback is used to make use of this.
上記課題を解決するために、本発明の心理量評定装置は、引っ張り力を検出するロードセルと、ロードセルに一端を取り付けられた伸縮自在の弾性体と、弾性体の他端に取り付けられた紐状体と、紐状体の先端に取り付けられたリングと、ロードセルの出力をロードセル用アンプを介して入力するADボード付きパソコンと、視覚フィードバック用ディスプレイを備えた心理量評定装置であって、前記リングを下方に引く量だけ紐状体により弾性体が引っ張られて伸ばされ、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がロードセルに負荷されとともに、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がリングを引っ張る力となって力覚フィードバックされ、前記ロードセルの出力から前記パソコンにより下方に引く量に応じた評定値を算出して経過時間に対応した評定値として記憶するとともに、算出した評定値をリアルタイムで視覚フィードバック用ディスプレイに表示することを特徴とする。
また、本発明は、前記心理量評定装置において、前記リングの可動領域を限定するストッパー機構を設け、最小評定値と最大評定値の範囲にリングの可動領域を限定することを特徴とする。
また、本発明は、前記心理量評定装置において、前記ディスプレイ上にリアルタイムで表示される評定値は、ディスプレイ上に上方から下方に伸縮する柱として表示され、最大評定値が下に、最小評定値が上に来るように表示することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the psychological quantity evaluation device of the present invention includes a load cell for detecting a pulling force, a stretchable elastic body having one end attached to the load cell, and a string-like shape attached to the other end of the elastic body. A psychometric evaluation device comprising a body, a ring attached to the tip of a string-like body, a personal computer with an AD board for inputting the output of the load cell via a load cell amplifier, and a display for visual feedback, The elastic body is pulled and stretched by the string-like body by the amount that pulls downward, and the tensile force according to the amount of elongation of the elastic body is applied to the load cell, and the tensile force according to the amount of elongation of the elastic body pulls the ring Force feedback is provided as force, and a rating value corresponding to the amount drawn downward by the personal computer from the output of the load cell is calculated to correspond to the elapsed time Stores as evaluation value, and displaying the calculated evaluation value in real time visual feedback display.
Further, the present invention is characterized in that in the psychological quantity rating device, a stopper mechanism for limiting the movable area of the ring is provided, and the movable area of the ring is limited to a range between a minimum rating value and a maximum rating value.
Further, in the psychological amount rating device, the rating value displayed in real time on the display is displayed as a column extending and contracting from the top to the bottom on the display, the maximum rating value is below, the minimum rating value is It is characterized by displaying so as to come up.
本発明では、パネル(評定者)は常にバネから引っ張られる力(評定値に応じて連続的に変化する)をかければよいことになり、スライドノブ方式で必要であった、初動時にかかる力の調整は不要となり、この結果、評定者は自分の感じた評定値を伝えるために、腕の位置などを制御する必要がなくなった。
また、本発明では、視覚フィードバックを用いるとともに、その際に、0〜5の数字による6段階評価とともに言葉によるラベル(例えば、わからない:やっとわかる:弱い:はっきりわかる:強い:強烈)の付与を行うので、訓練を受けていない一般パネルであっても、容易に自分の感覚量を表現することができる。
また、本発明では、力覚フィードバック、つまり評定者が表している評定値の力覚(指が引っ張られる力)によるフィードバックにより、評定者は自分の評定値を直感的に知ることが可能となり、しかも力覚フィードバックの大きさは、伸縮自在な弾性体の伸び量に概ね比例するので、パネル(評定者)がリングを引いた量(弾性体の伸び量と同じである)に概ね比例した大きさの力覚フィードバックが行われるので、従来の痛感を伴う圧迫感よりも正確かつ直感的なフィードバックとなる。
In the present invention, the panel (evaluator) always needs to apply a force (continuously changing according to the evaluation value) pulled from the spring, and the force applied to the initial movement, which was necessary in the slide knob method, is required. Adjustment is unnecessary, and as a result, the evaluator no longer needs to control the position of the arm or the like in order to convey the evaluation value felt by the evaluator.
Further, in the present invention, visual feedback is used, and at the same time, a label with words (for example, I don't know: I can understand at last: Weak: We understand clearly: Strong: Intense) is given together with a 6-level evaluation of numbers 0-5. Therefore, even a general panel who has not been trained can easily express his / her sense amount.
Further, in the present invention, force feedback, i.e. feedback by the force sense of the rating value represented by the rater (the force with which the finger is pulled), the rater can intuitively know his rating value, Moreover, since the magnitude of the force feedback is roughly proportional to the amount of stretch of the elastic body that can be stretched, it is roughly proportional to the amount that the panel (evaluator) pulled the ring (the same as the amount of stretch of the elastic body). Since the haptic feedback is performed, the feedback is more accurate and intuitive than the conventional painful pressure.
本発明の心理評定装置の動作原理は図1の様になっており、パネル(評定者)がリングを上下に引くことで、感じた強度の表現を行う。パネルがリングに対して下方へ力をかけない状態が0(わからない)であり、下方へ引くことによってその値は大きくなる。パネルがリングをひいた量(距離)はバネの伸び量になり力覚フィードバックを発生させるとともに、ロードセル、アンプ、ADボードを経由してパソコンに取り込まれ、リアルタイムでディスプレイ経由の視覚によるフィードバックがパネルに提供される。またボックス内部にはストッパー機構が組み込まれており、0(わからない)でそれ以上はリングが上がらないようになっており、また5(強烈)でそれ以上は下がらないようになっている。
上記の様な構成をとることにより、力覚フィードバック、すなわち、評定者が表している評定値の力覚(指が引っ張られる力)によるフィードバック、並びにディスプレイ上に示される視覚フィードバックにより、評定者は自分の評定値を直感的に知ることが可能となった。また、上記のような構造を採用することによって、評価者は常にバネから引っ張られる力をかければよいことになり、スライドノブ方式であれば、初動時にかかるような力の調整は不要となった。この結果、評定者は自分の感じた評定値を伝えるために、腕の位置などを制御する必要がなくなった。
The operation principle of the psychological evaluation apparatus of the present invention is as shown in FIG. 1, and the panel (evaluator) draws the ring up and down to express the felt strength. The state in which the panel does not apply a downward force to the ring is 0 (not sure), and the value increases by pulling downward. The amount (distance) at which the panel pulled the ring becomes the amount of spring extension, generating force feedback, and being loaded into the PC via the load cell, amplifier, AD board, and visual feedback via the display in real time. Provided to. Also, a stopper mechanism is built in the box, so that the ring does not rise when it is 0 (I don't know), and it doesn't fall any further when it is 5 (strong).
By adopting the configuration as described above, the rater is given force feedback, that is, feedback based on the force sense of the rating value (the force by which the finger is pulled) represented by the rater, and visual feedback shown on the display. It became possible to know my rating value intuitively. In addition, by adopting the structure as described above, the evaluator only needs to apply a force that is pulled from the spring, and if the slide knob method is used, it is not necessary to adjust the force applied at the time of initial movement. . As a result, the evaluator no longer needs to control the position of the arm or the like in order to convey the evaluation value felt by the evaluator.
本発明の一実施例を、図1、2を用いて説明すると、引っ張り力を検出するロードセルと、ロードセルに一端を取り付けられたコイルバネ等の伸縮自在の弾性体と、弾性体の他端に取り付けられた紐状体と、紐状体の先端に取り付けられたリングと、ロードセルの出力をロードセル用アンプを介して入力するADボード付きパソコンと、視覚フィードバック用ディスプレイを備えた心理量評定装置であって、パネル(評定者)がリングを下方に引くと、紐状体により弾性体が引っ張られ、リングを引いた量だけ弾性体が伸ばされ、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がロードセルに負荷されとともに、パネル(評定者)に対しては指が引っ張られる力となって力覚フィードバックされる。さらに、パソコンではロードセルからの入力に基づいてパネルがリングを下方に引いた量に応じた評定値を算出して経過時間に応じた評定値として記憶するとともに、算出した評定値をリアルタイムで視覚フィードバック用ディスプレイに表示する。視覚フィードバック用ディスプレイによる表示は、図1に示した例では、上から下に伸縮する白抜きの柱で表示し、柱の横には0から5の数字による6段階表示と、言葉によるラベル、0:「わからない」、1:「やっとわかる」、2:「弱い」、3:「はっきりわかる」、4:「強い」、5:「強烈」が表示される。図1の白抜きの柱によるディスプレイ表示では、評定値は「3.9」として表示されパネル(評定者)に視覚フィードバックされている。
図1、2では紐状体の途中に滑車等の変更機構を設けてパネルがリングを下方に引ける構成としている。また、ストッパー機構が組み込まれており、図2の例では、最小値用ストッパーと最大値用ストッパーを設け、伸縮自在の弾性体または紐状体に設けた係合部が前記ストッパーに係合することで、最小評定値(例えば「0」〜「5」の6段階評価の場合では、「0:わからない」)と最大評定値(6段階評価の場合では「5:強烈」)の範囲にリングの可動領域を限定する。
上記のように構成された心理量評定装置によれば、パネル(評定者)が表している評定値は、ディスプレイ上に示される視覚フィードバック並びに指が引っ張られる力覚フィードバックによりフィードバックされるので、評定者は自分の評定値を直感的に知ることが可能となる。また、上記のような構成を採用することによって、評定者は常にコイルバネから引っ張られる力をかければよいことになり、スライドレバー方式で必要であった、初動時にかかるような力の調整は不要となり、この結果、評定者は自分の感じた評定値を伝えるために、腕の位置などを制御する必要がなくなった。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A load cell for detecting a tensile force, a stretchable elastic body such as a coil spring having one end attached to the load cell, and a second end attached to the other end of the elastic body. This psychological quantity evaluation device has a string-like body, a ring attached to the tip of the string-like body, a personal computer with an AD board that inputs the output of the load cell via the load cell amplifier, and a visual feedback display. When the panel (evaluator) pulls the ring downward, the elastic body is pulled by the string-like body, and the elastic body is stretched by the amount of pulling the ring, and the tensile force corresponding to the amount of elongation of the elastic body is applied to the load cell. In addition to being loaded, the panel (evaluator) is force-feedback as a finger pulling force. In addition, the PC calculates the rating value according to the amount the panel pulled the ring downward based on the input from the load cell, stores it as the rating value according to the elapsed time, and visually calculates the calculated rating value in real time. On the display. In the example shown in FIG. 1, the visual feedback display is displayed with a white pillar that expands and contracts from top to bottom, and a 6-level display with numbers from 0 to 5 next to the pillar, a verbal label, 0: “I don't know”, 1: “I understand at last”, 2: “Weak”, 3: “I understand clearly”, 4: “Strong”, 5: “Intense”. In the display by the white columns in FIG. 1, the rating value is displayed as “3.9” and is visually fed back to the panel (rater).
1 and 2, a changing mechanism such as a pulley is provided in the middle of the string-like body so that the panel can pull the ring downward. Further, a stopper mechanism is incorporated, and in the example of FIG. 2, a minimum value stopper and a maximum value stopper are provided, and an engagement portion provided on an elastic body or a string-like body that is stretchable engages with the stopper. In this case, the range is between the minimum rating value (for example, “0: I do n’t know” in the case of a 6-level evaluation from “0” to “5”) and the maximum rating value (“5: intense” in the case of a 6-level evaluation). The movable area is limited.
According to the psychological quantity rating apparatus configured as described above, the rating value represented by the panel (evaluator) is fed back by visual feedback shown on the display and force feedback by which the finger is pulled. The person can know his / her rating value intuitively. In addition, by adopting the configuration as described above, the evaluator only needs to apply the force pulled from the coil spring, and adjustment of the force applied at the time of initial movement, which was necessary in the slide lever method, is not necessary. As a result, the evaluator no longer needs to control the position of the arm in order to convey the evaluation value felt by the evaluator.
本発明の心理量評定装置を用いて、コーヒー飲料の後味で残る「苦味」「香り」に関して、時間的な減衰を一般のパネル(評定者)120名ほどで計測を行った。その結果、評定参加者から評定が難しい、という声はまったくなく、同じ原料を用いた缶コーヒーでも、その製法を変えることで、後味における香りの減少が統計的に有意に異なることが示された。製法Aと製法Bのコーヒー飲料の後味で残る「苦味」に関する測定結果を、図3に示すと、縦軸が苦みの強度で、横軸を経過時間で表すと、製法Aと製法Bでは有意に異なることが明らかであり、本発明の心理量評定装置の有効性が確認できた。また、パネルから得られたコーヒー飲料の舌上の苦味、ならびに喉の奥の香りのそれぞれの時刻における強度の平均を計算したところ、それぞれが指数関数的に減少していることがわかり、時定数を求めることが可能となり、時間的に変化する心理量に対しても本発明の心理量評定装置の有効性が確認できた。 Using the psychological quantity evaluation apparatus of the present invention, the temporal decay was measured by about 120 general panels (evaluators) regarding the “bitter taste” and “scent” remaining in the aftertaste of coffee beverages. As a result, there was no voice from the rating participants that it was difficult to rate, and even with canned coffee using the same ingredients, it was shown that the reduction in aroma in the aftertaste was statistically significantly different by changing the manufacturing method. . When the measurement result regarding the “bitter taste” remaining in the aftertaste of the coffee beverages of production method A and production method B is shown in FIG. 3, the vertical axis is the intensity of bitterness and the horizontal axis is the elapsed time. The effectiveness of the psychological quantity evaluation device of the present invention was confirmed. In addition, when the average of the bitterness on the tongue of the coffee drink obtained from the panel and the scent of the back of the throat at each time was calculated, it was found that each decreased exponentially, and the time constant The effectiveness of the psychological quantity evaluation apparatus of the present invention was confirmed even for psychological quantities that change over time.
本発明の心理量評定装置は、食品の咀嚼過程によって変動する食品の性質(味やニオイ)の官能評価、清涼飲料水の嚥下(飲み込み)後の後味、胡椒やわさびなどの、ピリ辛感覚の強さの評定など、あらゆる心理量の評定に用いることができる。 The psychological quantity evaluation device of the present invention is a sensory evaluation of the properties (taste and odor) of foods that vary depending on the chewing process of the food, aftertaste after swallowing (swallowing) soft drinks, pepper and wasabi, etc. Can be used for any psychological assessment, such as strength assessment.
Claims (3)
前記リングを下方に引く量だけ紐状体により弾性体が引っ張られて伸ばされ、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がロードセルに負荷されるとともに、弾性体の伸び量に応じた引っ張り力がリングを引っ張る力となって力覚フィードバックされ、
前記ロードセルの出力から前記パソコンにより前記リングを下方に引く量に応じた評定値を算出して経過時間に対応した評定値として記憶するとともに、算出した評定値をリアルタイムで視覚フィードバック用ディスプレイに表示することを特徴とする感覚量評定装置。 A load cell for detecting a pulling force; a stretchable elastic body attached to one end of the load cell; a string attached to the other end of the elastic body; a ring attached to the tip of the string; A sensory quantity rating device equipped with a personal computer with an AD board that inputs output via a load cell amplifier and a display for visual feedback,
Elastic body is in extended pulled by only the string-like body amounts pulling the ring downwards, together with the tensile force corresponding to the elongation of the elastic body is Ru is load cell, tensile force corresponding to the elongation amount of the elastic body The force pulling the ring is force feedback,
A rating value corresponding to the amount by which the ring is pulled downward by the personal computer is calculated from the output of the load cell and stored as a rating value corresponding to the elapsed time, and the calculated rating value is displayed on the visual feedback display in real time. Sensory quantity rating device characterized by that.
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