JP6102915B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関する。

今日、記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット画像記録装置が利用されている。このような画像記録装置では、インク滴を吐出する記録ヘッドの記録媒体上の走査方式として、シングルパス式又はスキャン式のものが知られる。
シングルパス式の画像記録装置では、記録媒体が搬送されることで記録ヘッドに対して記録媒体が移動する。スキャン式の画像記録装置では、記録ヘッドがキャリッジに搭載されて主走査方向に往復動するとともに、記録媒体が副走査方向に搬送される。後者の例として特許文献１を挙げる。
いずれにしても、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動に同期したタイミングで、記録ヘッドからインクを吐出することで画像を記録する。そのために、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動を検出するエンコーダーから入力される当該移動に同期するパルスに基づき、記録ヘッドのインク吐出タイミングを制御している。これを図７に示す例を参照して説明する。

図７のグラフＧ１に入力パルス信号を示す。この入力パルス信号は上述したエンコーダーから入力されるパルス信号又はこれを分周したパルス信号である。
画像記録装置の制御装置は、この入力パルスＰ１，Ｐ２，・・・の周期を図７のグラフＧ２に示す基準クロック信号に基づき計測する。すなわち、図７のグラフＧ１に示す周期Ｔ１、Ｔ２・・・が計測される。
制御装置は、周期Ｔ１の計測が終了すると、周期Ｔ１を持った入力パルスＰ１に対し予め設定された逓倍数で逓倍した逓倍パルスＰ１ａを図７のグラフＧ３に示すように生成する。順次、以降の入力パルスＰ２，Ｐ３・・・に対し逓倍パルスＰ２ａ，Ｐ３ａ・・・を生成する。図７の例では、逓倍数を５とする。
このようにして得られた図７のグラフＧ３に示す逓倍パルス信号を基準に、図７のグラフＧ４に示すインクの吐出タイミング信号を生成する。図７のグラフＧ４に示す吐出タイミング信号は、図７のグラフＧ３に示す逓倍パルスの５周期に一回の周期で吐出する例である。

特開２００６−６８９５３号公報

しかし、以上の従来技術にあっては、以下に説明する問題があった。
図８のグラフＧ１〜Ｇ４を参照して説明する。図８には、図７に示した例と同じ条件において搬送に乱れが生じたことにより入力パルスの周期に乱れが生じた場合を示す。詳しくは、入力パルスＰ５，Ｐ６の周期Ｔ５，Ｔ６が、入力パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の周期Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４より長くなり、さらにＰ７以降で元に戻る場合が示される。このような場合に、搬送が遅くなる時、すなわち、周期が長くなる時に問題が生じる。
図８に示す時点ｔ１で、入力パルスＰ１の計測が終了してその逓倍パルスＰ１ａの生成が開始される。逓倍パルスＰ１ａに続いて、時点ｔ２で入力パルスＰ２の計測が終了して逓倍パルスＰ２ａの生成が開始される。逓倍パルスＰ３ａ、逓倍パルスＰ４ａも同様に連続して生成される。逓倍パルスＰ４ａの生成が終了した時点ｔ５で入力パルスＰ５の計測が終了していないので時間を待ち、入力パルスＰ５の計測が終了した時点ｔ６で逓倍パルスＰ５ａの生成が開始される。したがって、時点ｔ５から時点ｔ６までの時間に相当する空白期間ＴＢが生じる。逓倍パルスＰ５ａ以降はこのような空白期間ＴＢは生じず問題ない。

逓倍パルスＰ１ａから逓倍パルスＰ７ａ・・・のパルス周期（Ｔ１〜Ｔ７・・・）の変動のみに従って、吐出タイミング信号が生成されば、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動に同期したタイミングで、記録ヘッドからインクを吐出することになるので問題ない。図示した例で説明すると、図８のグラフＧ４に示す吐出タイミング間隔Ｒ１が、逓倍パルスＰ１ａと逓倍パルスＰ２ａとを合わせた逓倍パルスの１０周期分に相当しており問題ない。吐出タイミング間隔Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４についても同様に問題ない。
しかし、吐出タイミング間隔Ｒ３は、逓倍パルスＰ５ａと逓倍パルスＰ６ａとを合わせた逓倍パルスの１０周期分に加えて、空白期間ＴＢの分だけ長くなってしまう（Ｒ３＝ＴＢ＋Ｔ５＋Ｔ６）。
したがって、画像情報に従って正確に記録媒体上に記録した画像に対して、空白期間ＴＢの相当分だけインク間隔が広がってしまい、記録画質低下の問題が生じる。

そこで本発明は、記録媒体の搬送や記録ヘッドの搬送に乱れがあっても、記録画質低下を生じさせないようにエンコーダーからの入力パルス信号を処理することができる画像記録装置を提供することを課題とする。

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動に同期して前記記録ヘッドの記録動作を制御する画像記録装置であって、
前記相対的移動を検出してこれに同期したパルス信号を生成するエンコーダーと、
前記エンコーダーから入力されるパルス信号に基づき、前記相対的移動に同期したパルス信号の周期を計測する周期計測部と、
前記周期計測部により計測された周期計測値を順に交替して記憶保持する複数の周期計測値保持部と、
前記周期計測値保持部に記憶保持されている周期計測値を逓倍数で除した商と余りを出力する除算部と、
前記複数の周期計測値保持部から周期計測値の適用元を計測順に従って替えつつ周期計測値に相当する周期のパルス信号を前記逓倍数で逓倍化した逓倍パルス信号を、前記除算部から出力された商と余りに基づいて余りを複数の逓倍パルスに分配可能な場合は分配して生成する逓倍パルス生成部と、
前記逓倍パルス信号に基づき前記記録動作の出力タイミング信号を生成する出力タイミング信号生成部と、を備え、
前記複数の周期計測値保持部のうちの適用元である一の周期計測値保持部に記憶保持された周期計測値に基づき前記逓倍パルス生成部が逓倍パルス信号を生成している時に、当該一の周期計測値保持部に記憶保持された周期計測値より後で既に計測された周期計測値を他の周期計測値保持部に記憶保持し、
前記除算部は、前記複数の周期計測値保持部に対応して複数設けられている画像記録装置である。

請求項２記載の発明は、一の前記周期計測部に対応して設けられた前記複数の周期計測値保持部の総数は４又は５である請求項１に記載の画像記録装置である。
請求項３記載の発明は、前記逓倍数を設定する逓倍設定部を備え、逓倍数が変更可能である請求項１又は２に記載の画像記録装置である。
請求項４記載の発明は、前記周期計測部は、基準クロック信号と前記エンコーダーから入力されるパルス信号に基づき、当該パルス信号の周期が前記基準クロック信号の周期の何周期分に相当するかをカウントしたカウント値を前記パルス信号の周期として計測し、
前記逓倍パルス生成部は、前記カウント値を前記逓倍数で除した際の余りが２以上の場 合に余りを複数の逓倍パルスに分配して逓倍パルス信号を生成する請求項１から３の何れかに記載の画像記録装置である。
請求項５記載の発明は、前記出力タイミング信号は、前記逓倍パルス信号の周期よりも長い周期の出力タイミング信号を含む請求項１から４の何れかに記載の画像記録装置である。
請求項６記載の発明は、前記エンコーダーは、記録媒体の搬送装置に付設され、記録媒体の搬送による前記相対的移動を検出してこれに同期したパルス信号を生成する請求項１から５の何れかに記載の画像記録装置である。
請求項７記載の発明は、前記エンコーダーから入力されるパルス信号を分周する分周回路を備え、
前記周期計測部は、前記分周回路で分周された前記パルス信号に基づき、前記相対的移動に同期したパルス信号の周期を計測する請求項１から６の何れかに記載の画像記録装置である。
請求項８記載の発明は、前記逓倍パルス信号を基準にした前記出力タイミング信号の周期を設定する出力タイミング周期設定部を備え、前記出力タイミング信号の周期を変更可能である請求項１から７の何れかに記載の画像記録装置である。

本発明によれば、周期計測部により計測された周期計測値を順に交替して記憶保持する周期計測値保持部を複数備え、逓倍パルス生成部が複数の周期計測値保持部から周期計測値の適用元を計測順に従って替えつつ周期計測値に相当する周期のパルス信号を逓倍化した逓倍パルス信号を生成し、一の周期計測値保持部に記憶保持された周期計測値に基づき逓倍パルス生成部が逓倍パルス信号を生成している時に、当該一の周期計測値保持部に記憶保持された周期計測値より後で既に計測された周期計測値を他の周期計測値保持部に記憶保持する。
そのため、周期計測値保持部に記憶保持された周期計測値の何れよりさらに後で計測中の周期が記録媒体の搬送や記録ヘッドの搬送に乱れによって長期化しこの計測が終了することなく、生成中の逓倍パルス信号の生成が終了しても、他の周期計測値保持部に記憶保持されている次の周期計測値を適用することで、上述した空白期間ＴＢを発生させることなく、連続して逓倍パルス信号を生成することができる。
さらに周期計測値保持部に記憶保持されている周期計測値を逓倍数で除した商と余りを出力する除算部を備え、逓倍パルス生成部は逓倍化した逓倍パルス信号を、除算部から出力された商と余りに基づいて余りを複数の逓倍パルスに分配可能な場合は分配して生成する。
以上のように本発明によれば、記録媒体の搬送や記録ヘッドの搬送に乱れがあっても、記録画質低下を生じさせないようにエンコーダーからの入力パルス信号を処理することができる。

本発明の一実施形態に係る画像記録装置における記録ヘッドの吐出タイミング信号を生成する信号処理部を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る信号処理部での逓倍パルス信号の生成までの処理内容を説明するためのパルス信号波形図である。 本発明の一実施形態に係る信号処理部での吐出タイミング信号の生成までの処理内容を説明するためのパルス信号波形図であり、周期計測値保持部が５つで、入力パルス信号に乱れがなく、入力パルス信号の計測とこれを適用した逓倍パルスの生成との間に２周期分のずれがある場合を示す。 本発明の一実施形態に係る信号処理部での吐出タイミング信号の生成までの処理内容を説明するためのパルス信号波形図であり、図３と同じ条件において入力パルス信号に乱れが生じた場合を示す。 本発明の一実施形態に係る信号処理部での吐出タイミング信号の生成までの処理内容を説明するためのパルス信号波形図であり、周期計測値保持部が５つで、入力パルス信号に乱れがあり、入力パルス信号の計測とこれを適用した逓倍パルスの生成との間に初期的に３周期分のずれがある場合を示す。 本発明の一実施形態に係る信号処理部での吐出タイミング信号の生成までの処理内容を説明するためのパルス信号波形図であり、周期計測値保持部が４つで、入力パルス信号に乱れがあり、入力パルス信号の計測とこれを適用した逓倍パルスの生成との間に初期的に２周期分のずれがある場合を示す。 従来例に係る信号処理部での吐出タイミング信号の生成までの処理内容を説明するためのパルス信号波形図であり、入力パルス信号に乱れがない場合を示す。 従来例に係る信号処理部での吐出タイミング信号の生成までの処理内容を説明するためのパルス信号波形図であり、図７と同じ条件において入力パルス信号に乱れが生じた場合を示す。

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。

シングルパス式の画像記録装置では、記録媒体が搬送されることで記録ヘッドに対して記録媒体が移動する。スキャン式の画像記録装置では、記録ヘッドがキャリッジに搭載されて主走査方向に往復動するとともに、記録媒体が副走査方向に搬送される。
本実施形態の画像記録装置は、シングルパス式又はスキャン式のものであって、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動を行いつつこれに同期して記録ヘッドの記録動作を制御して記録媒体上に画像を記録する。
記録ヘッドとしては、記録媒体に向けてインクを吐出するものを例とする。したがって、本実施形態においては記録ヘッドの記録動作としてはインク吐出動作である。記録媒体にインク以外の記録材のほか、熱、光などのエネルギーを与えて記録媒体における画像の形成を実現する記録方式を適用してもよい。いずれの記録方式でも、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動に同期して記録ヘッドの記録動作を制御する必要があるからである。
本画像記録装置は、記録ヘッドと記録媒体との相対的移動を検出してこれに同期したパルス信号を生成するエンコーダーを備える。シングルパス式では、記録媒体の搬送装置にエンコーダーが付設される。スキャン式ではさらに記録ヘッドの搬送装置に付設される。
記録ヘッドのインク吐出動作を制御する本画像記録装置の制御装置は、エンコーダーからの入力パルス信号に基づき、吐出タイミング信号を生成する。

図１にエンコーダーからの入力パルス信号に基づき吐出タイミング信号を生成する信号処理部１の機能ブロック図が示される。
図１に示すように信号処理部１は、分周回路１０、分周値設定部１１と、計測サイクルカウンター１２と、生成サイクルカウンター１３、周期計測部１４と、５つの周期計測値保持部２０〜２４と、５つの除算部３０〜３４と、逓倍数設定部１５と、逓倍パルス生成部１６と、吐出タイミング信号生成部１７と、吐出タイミング周期設定部１８とを備える。ここでは周期計測値保持部の総数は一例として５つとする。

エンコーダーからの入力パルス信号ｄは、分周回路１０に入力される。基準クロック信号ＣＬは分周回路１０、周期計測部１４及び逓倍パルス生成部１６にそれぞれ入力される。分周回路１０は、入力パルス信号ｄを分周した入力パルス信号ｅを、計測サイクルカウンター１２及び生成サイクルカウンター１３のそれぞれに出力する。分周値設定部１１は、分周回路１０での分周数を設定する部分である。分周数が１の場合、入力パルス信号ｄ＝入力パルス信号ｅである。また、本例では分周回路が有る場合について機能ブロック図に示しているが、実現に当たって必要が無ければ分周回路がなくても構わない。
計測サイクルカウンター１２は、入力パルス信号ｅのパルス単位を、５つまで繰り返しカウントする。説明上、このカウント値をパルス序数Ｍとし、パルス序数Ｍは「０」「１」「２」「３」「４」の値を取り得る。計測サイクルカウンター１２は、「０」から「４」までカウントアップし、「４」の次は「０」に戻ってカウントアップを繰り返す。
計測サイクルカウンター１２は、パルス序数Ｍをカウントアップの都度、周期計測部１４に出力するとともに、計測タイミング信号ｉを出力する。計測タイミング信号ｉは、入力パルス信号ｅのパルスの立ち上がりタイミングに相当するものとすれば足りる。すなわち、計測サイクルカウンター１２は、周期計測部１４に、「０」「１」「２」「３」「４」のパルス序数と、そのパルス序数で特定されるパルスと１つ前のパルスとの区切りのタイミングを出力する。パルスとパルスの区切りのタイミングの出力と同時に、パルス序数が更新される。

周期計測部１４は、基準クロック信号ＣＬに基づき、入力パルス信号ｅのパルスの周期を計測する。すなわち、入力パルスの周期が基準クロック信号ＣＬの何周期分に相当するかをカウントすることで計測する。例えば計測タイミング信号ｉの入力により入力パルス信号ｅの立ち上がりエッジが検出された時点で基準クロック信号ＣＬでカウント動作を行うカウンターにより周期計測を開始し、次の入力パルス信号eの立ち上がりまでをカウントすることで入力パルス信号ｅの周期が計測できる。
周期計測部１４は、パルス序数Ｍが「０」であるパルス周期を計測したら、周期計測値保持部２０にパルス周期計測値を出力し、周期計測値保持部２０はこれを次の入力があるまで記憶保持する。除算部３０は、周期計測値保持部２０に保持されているパルス周期計測値を逓倍数で除した商と余りを逓倍パルス生成部１６に出力する。
周期計測部１４は、パルス序数Ｍが「１」であるパルス周期を計測したら、周期計測値保持部２１にパルス周期計測値を出力し、周期計測値保持部２１はこれを次の入力があるまで記憶保持する。除算部３１は、周期計測値保持部２１に保持されているパルス周期計測値を逓倍数で除した商と余りを逓倍パルス生成部１６に出力する。
周期計測部１４は、パルス序数Ｍが「２」であるパルス周期を計測したら、周期計測値保持部２２にパルス周期計測値を出力し、周期計測値保持部２２はこれを次の入力があるまで記憶保持する。除算部３２は、周期計測値保持部２２に保持されているパルス周期計測値を逓倍数で除した商と余りを逓倍パルス生成部１６に出力する。
周期計測部１４は、パルス序数Ｍが「３」であるパルス周期を計測したら、周期計測値保持部２３にパルス周期計測値を出力し、周期計測値保持部２３はこれを次の入力があるまで記憶保持する。除算部３３は、周期計測値保持部２３に保持されているパルス周期計測値を逓倍数で除した商と余りを逓倍パルス生成部１６に出力する。
周期計測部１４は、パルス序数Ｍが「４」であるパルス周期を計測したら、周期計測値保持部２４にパルス周期計測値を出力し、周期計測値保持部２４はこれを次の入力があるまで記憶保持する。除算部３４は、周期計測値保持部２４に保持されているパルス周期計測値を逓倍数で除した商と余りを逓倍パルス生成部１６に出力する。
パルス周期計測値の出力は、基準クロック信号によるカウント値とラッチ信号により行う。
以上のように、５つの周期計測値保持部２０〜２４は、周期計測部１４により計測された周期計測値を順に交替して記憶保持する。

生成サイクルカウンター１３は、計測サイクルカウンター１２と同様に、分周回路１０で分周された入力パルス信号ｅのパルス単位を、５つまで繰り返しカウントする。但し、生成サイクルカウンター１３は、入力パルス信号ｅを保持し、計測サイクルカウンター１２から入力されたカウント開始信号ｋを契機に「０」からカウントする。例えば、生成タイミングを計測タイミングに対して２周期分遅らせる場合、計測サイクルカウンター１２はパルス序数Ｍとして「２」を周期計測部１４に出力する時にカウント開始信号ｋを生成サイクルカウンター１３に出力し、生成サイクルカウンター１３はパルス序数Ｎとして「０」を逓倍パルス生成部１６に出力する。計測サイクルカウンター１２がパルス序数「０」に割り当てたパルスと、生成サイクルカウンター１３がパルス序数「０」に割り当てたパルスとは同一パルスである（「１」「２」「３」「４」の場合も同じ）。
生成サイクルカウンター１３は、パルス序数Ｎをカウントアップの都度、逓倍パルス生成部１６に出力するとともに、生成タイミング信号ｊを出力する。計測タイミング信号ｉ及び生成タイミング信号ｊは、入力パルス信号ｅのパルスの立ち上がりタイミングに相当するものとすれば足りる。すなわち、計測サイクルカウンター１２及び生成サイクルカウンター１３はそれぞれ、周期計測部１４及び逓倍パルス生成部１６に、「０」「１」「２」「３」「４」のパルス序数と、そのパルス序数で特定されるパルスと１つ前のパルスとの区切りのタイミングを出力する。パルスとパルスの区切りのタイミングの出力と同時に、パルス序数が更新される。

逓倍パルス生成部１６は、パルス序数Ｎとして「０」が入力されたら、周期計測値保持部２０に記憶保持された周期計測値を適用して逓倍パルスを生成する。逓倍パルス生成部１６は、適用する周期計測値を逓倍数で除した商と余りに基づき逓倍パルスを生成する。本実施形態においては逓倍パルス生成部１６の前段の除算部３０〜３４がその商と余りを算出するから、逓倍パルス生成部１６はこれを適用する。逓倍数は予め逓倍数設定部１５に設定されている。
例えば、逓倍数が５と設定されていて、周期計測値保持部２０に記憶保持された周期計測値が２０カウントである場合（１カウントは基準クロック信号ＣＬの１周期分）、除算部３０は商４、余り０を逓倍パルス生成部１６に出力するので、逓倍パルス生成部１６はこれを適用し、４カウントを１周期分の長さとする逓倍パルス信号ｆを生成する。この場合、逓倍パルス信号ｆの１パルスは、基準クロック信号ＣＬの４周期分の長さである。
同様に、逓倍パルス生成部１６は、パルス序数Ｎとして「１」が入力されたら、周期計測値保持部２１に記憶保持された周期計測値を適用して逓倍パルスを生成する、すなわち、除算部３１が算出した商と余りを適用して逓倍パルスを生成する。逓倍パルス生成部１６は、パルス序数Ｎが「２」「３」「４」の場合についても、順に適用元を周期計測値保持部２２，２３，２４として同様に逓倍パルスを生成する。
以上のように、逓倍パルス生成部１６は周期計測値の適用元を計測順に従って替えつつ周期計測値に相当する周期のパルス信号を逓倍化した逓倍パルス信号ｆを生成する。

周期計測値を逓倍数で序して余りが生じる場合、逓倍パルス生成部１６は次のように処理する。
図２に示すように、入力パルス信号ｅ（図２のグラフＧ１）が、基準クロック信号ＣＬ（図２のグラフＧ２）で２０カウントできた場合に、逓倍数が３であると、商６余り２となる。図２のグラフＧ３のように先頭から基準クロック信号ＣＬで６周期分ずつを区切って逓倍パルス信号を生成すると、３つ目の逓倍パルスが基準クロック信号ＣＬで２周期分（区間１０１に表示）だけ他より長くなってしまう。
逓倍パルスを可及的に均等にするために、余りが２以上の場合は、余りを分けて異なる逓倍パルスに分配する。例えば、図２のグラフＧ４に示すように、余り２のうち１つを先頭の逓倍パルスに分配し（区間１０２に表示）、残りの１つを２番目の逓倍パルスに分配する（区間１０３に表示）。余りが１の場合はどの逓倍パルスに分配してもよい。また、余り分は、図２のグラフＧ４に示すように、逓倍パルスのＨｉ側を１周期分長くすることで分配してもよいし、図示しないがＬｏｗ側を１周期分長くすることで分配してもよい。

吐出タイミング信号生成部１７は、逓倍パルス生成部１６が生成した逓倍パルス信号ｆを基準にして吐出タイミング信号ｇを生成する。吐出タイミング周期設定部１８は、逓倍パルス信号ｆを基準にした吐出タイミングの周期を設定する。吐出タイミング信号ｇの生成例が図３から図６のそれぞれのグラフＧ１〜Ｇ５によって示される。

図３から図６に示す例にあっては、逓倍数は５に設定されている。
図３から図５に示す例にあっては、周期計測値保持部は５つである。図６に示す例にあっては、周期計測値保持部は４つである。
図３、図４及び図６に示す例にあっては、生成タイミングを計測タイミングに対して２周期分遅らせる場合である。図５に示す例にあっては、生成タイミングを計測タイミングに対して３周期分遅らせる場合である。入力パルス信号ｅの周期の長短変化により計測タイミングに対する生成タイミングの遅れは変化する。図１に示すように５つの周期計測値保持部２０〜２４を有する場合、計測タイミングに対する生成タイミングの遅れ時間が最大５周期分まで対応できる。
計測サイクルカウンター１２及び生成サイクルカウンター１３が扱うパルス序数は、周期計測値保持部の数に対応しており、図３から図５にあっては「０」から「４」、図６にあっては「０」から「３」となり、それぞれ図中のグラフＧ２，Ｇ３に同番号で示す。
図３から図６には、逓倍パルス信号ｆの１０周期分で１回の吐出を行う吐出タイミング信号ｇを例として示す。

図３のグラフＧ１に示す入力パルス信号ｅが入力され、図３のグラフＧ２に示すように計測サイクルカウンター１２によって指示されるパルス序数Ｍのパルス周期が計測される。図３のグラフＧ３に示すように生成サイクルカウンター１３は、計測サイクルカウンター１２に対して２周期遅れたパルス序数Ｎ（＝「同時のＭの値」−２）を指示し、図３のグラフＧ４に示すように、生成サイクルカウンター１３によって指示されるパルス序数Ｎのパルス周期が逓倍化されて逓倍パルス信号ｆが生成される。逓倍パルス信号ｆを基準に吐出タイミング信号ｇが生成される。

以上の図３に示す場合と同じ条件において、搬送に乱れが生じて図４に示すように入力パルス信号ｅに乱れが生じたとする。図４では、２番面のパルス序数「０」と「１」に相当するパルスが他より長期化している。このような場合、図８を参照して説明したように従来技術にあっては空白期間ＴＢが生じた。これは、逓倍化の処理が終了した時点で次のパルス周期の計測が終了していないことに原因した。
しかし、本実施形態の信号処理部１にあっては、図４に示すように信号は処理される。図４のグラフＧ２に示す２番面のパルス序数「０」に相当するパルスの計測を開始する時点においては、図４のグラフＧ３に示すように２番面のパルス序数「０」より２つ前の１番面のパルス序数「３」に相当するパルスの生成を開始している。したがって、２番面のパルス序数「０」に相当するパルスが長期化しても、長期化分が１周期分以内であれば、２番面のパルス序数「０」に相当するパルスの計測が終了する時点において、１番面のパルス序数「４」に相当するパルスの生成が終了しており、次に逓倍化すべきパルス、すなわち、２番面のパルス序数「０」に相当するパルスの周期計測値を待ち時間なく適用することができ、空白期間ＴＢを発生させることなく、連続して逓倍パルス信号ｆを生成することができる。

図５に示す例にあっては、生成タイミングを計測タイミングに対して３周期分遅らせているので、この状態に対する長期化分が２周期分以内であれば、空白期間ＴＢを発生させることなく、連続して逓倍パルス信号ｆを生成することができる。

以上のように信号処理部１は、複数の周期計測値保持部（２０〜２４）のうちの適用元である一の周期計測値保持部（例えば２０）に記憶保持された周期計測値に基づき逓倍パルス生成部１６が逓倍パルス信号ｆを生成している時に、当該一の周期計測値保持部（同２０）に記憶保持された周期計測値より後で既に計測された周期計測値を他の周期計測値保持部（同２１，２２）に記憶保持する。
そのため、以上説明したように空白期間ＴＢを発生させることなく連続して逓倍パルス信号ｆを生成し、記録媒体の搬送や記録ヘッドの搬送に乱れがあっても、記録画質低下を生じさせないようにエンコーダーからの入力パルス信号を処理することができる。

以上の効果を得るために、複数の周期計測値保持部の総数は２から５が好ましい。２以上とすることで、搬送の乱れを信号処理で吸収するために、生成タイミングの計測タイミングに対する有効な遅れを設けることができる。一方、５以下で設定することで、搬送の乱れを効果的に吸収できるとともに、過度に遅らせることを防止できる。

本発明は、記録媒体上への画像記録に利用することができる。

１ 信号処理部
１０ 分周回路
１１ 分周値設定部
１２ 計測サイクルカウンター
１３ 生成サイクルカウンター
１４ 周期計測部
１５ 逓倍数設定部
１６ 逓倍パルス生成部
１７ 吐出タイミング信号生成部
１８ 吐出タイミング周期設定部
２０-２４ 周期計測値保持部
３０-３４ 除算部
ＴＢ 空白期間

Claims (8)

1. 記録ヘッドと記録媒体との相対的移動に同期して前記記録ヘッドの記録動作を制御する画像記録装置であって、
   前記相対的移動を検出してこれに同期したパルス信号を生成するエンコーダーと、
   前記エンコーダーから入力されるパルス信号に基づき、前記相対的移動に同期したパルス信号の周期を計測する周期計測部と、
   前記周期計測部により計測された周期計測値を順に交替して記憶保持する複数の周期計測値保持部と、
   前記周期計測値保持部に記憶保持されている周期計測値を逓倍数で除した商と余りを出力する除算部と、
   前記複数の周期計測値保持部から周期計測値の適用元を計測順に従って替えつつ周期計測値に相当する周期のパルス信号を前記逓倍数で逓倍化した逓倍パルス信号を、前記除算部から出力された商と余りに基づいて余りを複数の逓倍パルスに分配可能な場合は分配して生成する逓倍パルス生成部と、
   前記逓倍パルス信号に基づき前記記録動作の出力タイミング信号を生成する出力タイミング信号生成部と、を備え、
   前記複数の周期計測値保持部のうちの適用元である一の周期計測値保持部に記憶保持された周期計測値に基づき前記逓倍パルス生成部が逓倍パルス信号を生成している時に、当該一の周期計測値保持部に記憶保持された周期計測値より後で既に計測された周期計測値を他の周期計測値保持部に記憶保持し、
   前記除算部は、前記複数の周期計測値保持部に対応して複数設けられている画像記録装置。
2. 一の前記周期計測部に対応して設けられた前記複数の周期計測値保持部の総数は４又は５である請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記逓倍数を設定する逓倍設定部を備え、逓倍数が変更可能である請求項１又は２に
   記載の画像記録装置。
4. 前記周期計測部は、基準クロック信号と前記エンコーダーから入力されるパルス信号に基づき、当該パルス信号の周期が前記基準クロック信号の周期の何周期分に相当するかをカウントしたカウント値を前記パルス信号の周期として計測し、
   前記逓倍パルス生成部は、前記カウント値を前記逓倍数で除した際の余りが２以上の場 合に余りを複数の逓倍パルスに分配して逓倍パルス信号を生成する請求項１から３の何れかに記載の画像記録装置。
5. 前記出力タイミング信号は、前記逓倍パルス信号の周期よりも長い周期の出力タイミング信号を含む請求項１から４の何れかに記載の画像記録装置。
6. 前記エンコーダーは、記録媒体の搬送装置に付設され、記録媒体の搬送による前記相対的移動を検出してこれに同期したパルス信号を生成する請求項１から５の何れかに記載の画像記録装置。
7. 前記エンコーダーから入力されるパルス信号を分周する分周回路を備え、
   前記周期計測部は、前記分周回路で分周された前記パルス信号に基づき、前記相対的移動に同期したパルス信号の周期を計測する請求項１から６の何れかに記載の画像記録装置。
8. 前記逓倍パルス信号を基準にした前記出力タイミング信号の周期を設定する出力タイミング周期設定部を備え、前記出力タイミング信号の周期を変更可能である請求項１から７の何れかに記載の画像記録装置。

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