JP6106529B2 - 切断補助具、長尺体繋ぎ装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、長尺体を繋ぐ長尺体繋ぎ装置及び方法並びに繋ぎ装置に用いる切断補助具に関する。

繋ぎテープを用いて長尺体を繋ぐ長尺体繋ぎ装置は、例えば長尺体を吸引面で保持しつつ繋ぎテープの貼付を行う技術が開示されている（特許文献１等参照）。

特開平１０−３０５９５０号公報

しかしながら、従来の長尺体繋ぎ装置では、切断により生じた粉塵が装置内に飛散し、装置内や当該装置を設置するクリーンルームを汚染してしまうという問題がある。

本発明の目的は、切断により生じる粉塵の飛散を抑制することができる長尺体繋ぎ装置、長尺体の繋ぎ方法及び当該長尺体繋ぎ装置に用いる切断補助具を提供することである。

このような目的を達成するために、本発明に係る切断補助具は、
第１長尺体及び第２長尺体を繋ぐ繋ぎ装置に用いる切断補助具であって、
前記第１及び第２長尺体を支持する支持面を有する支持手段と、
前記支持面に形成され、前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する切断媒体を案内する案内手段と、
前記案内手段に連通し、前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断することにより生じる粉塵を回収する回収手段とを備えたことを特徴とする。

また、例えば、前記回収手段は、前記粉塵を吸引する吸引手段を備えても良い。

また、本発明に係る長尺体繋ぎ装置は、
第１長尺体と第２長尺体とを繋ぎ用テープで繋ぐ長尺体繋ぎ装置であって、
前記第１及び第２長尺体を保持する保持手段と、
保持された前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する切断手段と、
前記切断手段による切断を補助する切断補助具と、
前記第１及び第２長尺体に跨がって前記繋ぎ用テープを押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記切断補助具は、前記第１及び第２長尺体を支持する支持面を有する支持手段と、前記支持面に形成され、前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する切断媒体を案内する案内手段と、前記案内手段に連通し、前記第１長尺体及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断することにより生じる粉塵を回収する回収手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係る長尺体の繋ぎ方法は、第１長尺体と第２長尺体とを繋ぐ長尺体繋ぎ方法であって、
前記第１及び第２長尺体を保持する工程と、
保持された前記第１又は第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する工程と、
切断する工程により生じる粉塵を回収する回収工程と、
前記第１及び第２長尺体に跨がって前記繋ぎ用テープを貼付する工程とを行うことを特徴とする。

本発明は、回収手段を備えることにより、切断により生じる粉塵の飛散を抑制することができる。また、回収手段が吸引手段を備えることにより、粉塵の飛散をより効果的に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る繋ぎ装置の側面図。 長尺体繋ぎ装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態に係る長尺体繋ぎ装置１０を図１及び図２に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「右」がＸ軸の矢印方向で「左」がその逆方向、「前」がＹ軸の紙面に直交する手前方向、「後」がその逆方向とする。

長尺体繋ぎ装置１０は、第１長尺体ＲＳ１と第２長尺体ＲＳ２（図２参照）とを基材シートの一方の面に接着剤層を有する繋ぎ用テープＡＳで繋ぐものであって、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を保持する保持手段２０と、保持された第１又は第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２のうち少なくとも一方を切断する切断手段３０と、切断手段３０による切断を補助する切断補助具４０と、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２に跨がって繋ぎ用テープＡＳを押圧して貼付する押圧手段５０と、第１又は第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を供給する繰出手段６０と、を備えている。
なお、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２は、剥離シート及び当該剥離シートに仮着された接着シートで構成され、長尺体繋ぎ装置１０で繋がれた第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２は、例えば、当該第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を所定の長さで巻芯に巻き取る所謂巻取装置や、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を図示しない被貼付体に貼付する所謂シート貼付装置等の図示しない他の装置に繰り出される。

保持手段２０は、駆動機器としての直動モータ２２の出力軸２２ａに支持された保持プレート２１と、駆動機器としての直動モータ２４の出力軸２４ａに支持された保持プレート２３とを備えている。

切断手段３０は、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を切断する切断媒体としての切断刃３１と、ブラケット３２を介して切断刃３１を支持する出力軸３３ａを備えた駆動機器としての直動モータ３３とを備えている。

切断補助具４０は、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を支持する支持面４１ａを有する支持手段としての板状の支持プレート４１と、支持面４１ａに形成され、切断刃３１を案内する案内手段としての貫通孔４１ｂと、貫通孔４１ｂに連通し、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を切断することにより生じる粉塵ＤＵを回収する回収手段４２とを備えている。
回収手段４２は、支持プレート４１の下面に支持された有底箱状の回収ボックス４３と、回収ボックス４３の内部に接続され、粉塵ＤＵを吸引する減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段４４とを備えている。回収ボックス４３には、傾斜面４３ａと、当該傾斜面４３ａの下方端部に設けられ、吸引手段４４と連通する凹部４３ｂとが設けられている。

押圧手段５０は、繋ぎ用テープＡＳを吸着保持する保持面５１ａを有する吸着プレート５１と、吸着プレート５１を支持する出力軸５２ａを備えた駆動機器としての直動モータ５２と、を備えている。吸着プレート５１には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸引手段が接続されている。

繰出手段６０は、駆動機器としての回動モータ６１によって回転駆動される支持軸６２と、第１又は第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を保持手段２０方向へ導くガイドローラ６３と、を備えている。

次に、長尺体繋ぎ装置１０の動作について説明する。まず、押圧手段５０が図示しない吸引手段を駆動し、保持面５１ａで繋ぎ用テープＡＳを吸着保持した状態で第１長尺体ＲＳ１が他の装置に繰出されている状態で第１長尺体ＲＳ１の残量が少なくなったことが図示しないセンサや撮像手段等の検知手段で検知されると、他の装置が停止するとともに、繰出手段６０が回動モータ６１の駆動を停止し、繰り出されていた第１長尺体ＲＳ１の繰り出しを停止する。そして、保持手段２０が直動モータ２２、２４を駆動し、保持プレート２１、２３を図１中２点鎖線で示す位置に下降させ、第１長尺体ＲＳ１を当該保持プレート２１、２３と支持プレート４１とで挟持する。

その後、回収手段４２が吸引手段４４を駆動するとともに、切断手段３０が直動モータ３３を駆動し、切断刃３１を前方向へ移動させる。これにより、切断刃３１が貫通孔４１ｂに沿って移動しながら、第１長尺体ＲＳ１を切断する。この切断にともなって第１長尺体ＲＳ１から粉塵ＤＵが発生するが、当該粉塵ＤＵは、吸引手段４４による吸引力の補助を受けて回収ボックス４３に回収され、回収ボックス４３の傾斜面４３ａ表面に落下した粉塵ＤＵは、吸引力および重力によって傾斜面４３ａを滑り落ち、凹部４３ｂに集積される。次に、切断手段３０が再度直動モータ３３を駆動し、切断刃３１を後方向へ移動させた後、回収手段４２が吸引手段４４の駆動を停止する。その後、保持手段２０が直動モータ２２を駆動し、保持プレート２１を上昇させた後、繰出手段６０が回動モータ６１を駆動し、切断刃３１よりも左側の第１長尺体ＲＳ１の切り離された部分を巻き取る。そして、支持軸６２から巻き取った第１長尺体ＲＳ１を作業者が支持軸６２から取り外し、第２長尺体ＲＳ２を支持軸６２にセットする。

次に、第２長尺体ＲＳ２の先端縁を作業者が引き出し、図２（ａ）に示すように、当該先端縁を貫通孔４１ｂよりも右側に位置させる。そして、保持手段２０が直動モータ２２を駆動し、保持プレート２１を図２（ａ）中二点鎖線で示す位置に下降させ、第２長尺体ＲＳ２を当該保持プレート２１と支持プレート４１とで挟持する。その後、回収手段４２が吸引手段４４を駆動するとともに、切断手段３０が直動モータ３３を駆動し、切断刃３１を前方向へ移動させる。これにより、第１長尺体ＲＳ１を切断した時と同様に、切断刃３１が第２長尺体ＲＳ２を切断し、切断時に発生した粉塵ＤＵは、吸引手段４４による吸引力の補助を受けて回収ボックス４３に回収され、回収ボックス４３の傾斜面４３ａ表面に落下した粉塵ＤＵは、吸引力および重力によって傾斜面４３ａを滑り落ち、凹部４３ｂに集積される。次に、切断手段３０が再度直動モータ３３を駆動し、切断刃３１を後方向へ移動させた後、回収手段４２が吸引手段４４の駆動を停止する。

次に、切り離された切断刃３１よりも右側の第２長尺体ＲＳ２を作業者が除去した後、押圧手段５０が直動モータ５２を駆動し、保持面５１ａに保持された繋ぎ用テープＡＳを、図２（ｂ）中二点鎖線で示す位置まで下降させる。これにより、繋ぎ用テープＡＳが第１長尺体ＲＳ１と第２長尺体ＲＳ２とが突き合わされている部分に押しつけられ、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２に跨がって貼付される。その後、押圧手段５０が図示しない吸引手段の駆動を停止した後、直動モータ５２を駆動し、吸着プレート５１を上昇させ、保持手段２０が直動モータ２２、２４を駆動し、保持プレート２１、２３を上昇させる。その後、作業者が保持面５１ａに繋ぎ用テープＡＳを供給し、押圧手段５０が図示しない吸引手段を駆動させる。また、他の装置を駆動するとともに、繰出手段６０が回動モータ６１を駆動し、繋いだ第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を繰り出し、以後同様の動作を繰り返す。

以上のような実施形態によれば、切断手段３０が回収手段４２を備えることにより、切断により生じる粉塵ＤＵの飛散を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明は上述した実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、吸引手段４４は、他の装置の繰出し動作が停止してから再開するまでの間、吸引動作を停止することなく連続で行っても良く、これにより、回収ボックス４３内に落ちた粉塵ＤＵが再度飛散することを防止することができる。
また、回収手段４２は、回収ボックス４３を振動させる振動手段を備えても良く、回収手段４２が回収ボックス４３を振動させることにより、粉塵ＤＵを強制的に傾斜面４３ａに沿って滑り落とし、凹部４３ｂに導くことができる。
更に、回収手段４２は、支持プレート４１の上面側に設けても良いし、上面側及び下面側に設けても良い。
また、押圧手段５０は、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２の下面側から繋ぎ用テープＡＳを第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２に跨がって押圧して貼付する第２押圧手段を設けても良い。
また、繰出手段６０は、２つ以上の支持軸を設け、複数の長尺体の位置を切り替え可能に支持するようにしても良い。
更に、切断媒体は、レーザーカッターや、押圧力や熱によって第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を切断できるものであっても良い。
また、切断刃３１は、直動モータ３３によって駆動されるものに限定されず、作業者が手作業で動かす態様であっても良い。
更に、切断手段３０は、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２のうち少なくとも一方のみを切断するものであってもよく、切断手段３０が第１長尺体ＲＳ１のみを切断する場合、長尺体繋ぎ装置１０は、切断した第１長尺体ＲＳ１の後端縁に第２長尺体ＲＳ２の先端縁を突き合わせて繋ぎ用テープＡＳを貼付する構成であっても良い。また、切断手段３０が第２長尺体ＲＳ２のみを切断する場合、長尺体繋ぎ装置１０は、第１長尺体ＲＳ１の後端縁を切断位置まで繰り出し、第２長尺体ＲＳ２の先端縁を図２（ａ）に示す位置まで引き出した後に第２長尺体ＲＳ２を切断し、繋ぎ用テープＡＳを貼付する構成であっても良い。
また、保持手段２０は、支持プレート４１の支持面４１ａに減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸引手段と連通する吸引面を設け、当該吸引面で第１及び／又は第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２を保持する構成であってもよい。

更に、本発明における第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２の材質、種別、形状等は、特に限定されることはなく、例えば、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであっても良い。また、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２は、例えば、接着剤層だけの単層のものでも良いし、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のものでも良い。また、接着シートに用いられる接着剤は、所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであって良い。また、第１及び第２長尺体ＲＳ１、ＲＳ２は、可撓性がありロール状に収納可能なものに限られず、板状のものや、折りたたまれて収納されるものであっても良い。

本発明における各手段は、それら手段について説明した動作または機能を果たすことができる限りなんら限定されるものではなく、まして、前記実施形態で示した単なる１実施形態の構成物に全く限定されるものではない。例えば、保持手段は、第１及び第２長尺体を保持可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段及び工程についての説明は省略する）。
また、実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０…長尺体繋ぎ装置
２０…保持手段
３０…切断手段
３１…切断刃（切断媒体）
４０…切断補助具
４１…支持プレート（支持手段）
４１ａ…支持面
４１ｂ…貫通孔（案内手段）
４２…回収手段
５０…押圧手段
ＲＳ１…第１長尺体
ＲＳ２…第２長尺体
ＡＳ…繋ぎ用テープ

Claims (4)

1. 第１長尺体及び第２長尺体を繋ぐ繋ぎ装置に用いる切断補助具であって、
   前記第１及び第２長尺体を支持する支持面を有する支持手段と、
   前記支持面に形成され、前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する切断媒体を案内する案内手段と、
   前記案内手段に連通し、前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断することにより生じる粉塵を回収する回収手段とを備え、
   前記回収手段は、傾斜面を有した有底箱状の回収ボックスと、前記回収ボックスを振動させる振動手段を備えたことを特徴とする切断補助具。
2. 前記回収手段は、前記粉塵を吸引する吸引手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の切断補助具。
3. 第１長尺体と第２長尺体とを繋ぎ用テープで繋ぐ長尺体繋ぎ装置であって、
   前記第１及び第２長尺体を保持する保持手段と、
   保持された前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する切断手段と、
   前記切断手段による切断を補助する切断補助具と、
   前記第１及び第２長尺体に跨がって前記繋ぎ用テープを押圧して貼付する押圧手段とを備え、
   前記切断補助具は、前記第１及び第２長尺体を支持する支持面を有する支持手段と、前記支持面に形成され、前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する切断媒体を案内する案内手段と、前記案内手段に連通し、前記第１長尺体及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断することにより生じる粉塵を回収する回収手段とを備え、前記回収手段は、傾斜面を有した有底箱状の回収ボックスと、前記回収ボックスを振動させる振動手段を備えたことを特徴とする長尺体繋ぎ装置。
4. 第１長尺体と第２長尺体とを繋ぎ用テープで繋ぐ長尺体繋ぎ方法であって、
   前記第１及び第２長尺体を保持する工程と、
   保持された前記第１及び第２長尺体のうち少なくとも一方を切断する工程と、
   切断する工程により生じる粉塵を、内部に傾斜面を有した有底箱状の回収ボックスで回収する回収工程と、
   前記回収ボックスを振動させる振動工程と、
   前記第１及び第２長尺体に跨がって前記繋ぎ用テープを貼付する工程とを行うことを特徴とする長尺体繋ぎ方法。

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