JP6109401B2

JP6109401B2 - エレベータのドア装置

Info

Publication number: JP6109401B2
Application number: JP2016503782A
Authority: JP
Inventors: 昌也北澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-02-19
Filing date: 2014-02-19
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2034-02-19
Also published as: CN105849026B; JPWO2015125172A1; WO2015125172A1; CN105849026A

Description

この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。

近年、ドアシステムとしては、戸の中央部を把持するリンク駆動式ドアシステムに代わって、戸の上部を把持するベルト駆動式ドアシステムが主流となっている。従来、戸開閉における戸の加減速時の慣性力による戸のふらつき（揺れ）を抑えるために、ドアハンガに固定されるローラを上部より付勢してドアレールからの浮き上がりを防止するドア装置が提案されている（特許文献１参照）。

ＷＯ２００８／０２３４３５号公報

しかし、ドアハンガに固定されるローラを上部より付勢する付勢用支持レールをドア装置全長に亘って備える必要があるので、装置が大型化するという問題があった。また、装置が大型化するので製造コストが増大するという問題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ出入口の開閉時にエレベータドアの浮き上がりを抑え、揺れを低減し、かつ製造コストの低減化を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。

この発明にかかるエレベータのドア装置は、エレベータ出入口の上方に設けられ、かつエレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、ドアレール上にそれぞれ載せられ、ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各接触体が設けられたドアハンガ本体とを有し、各接触体がドアレールに接触しながらドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、ドアハンガ本体に設けられ、ドアハンガとともに移動されることによりエレベータ出入口を開閉するドアパネル、及びドアハンガ本体に固定され、ドアレールの下面に接触する回転体を有し、回転体をドアレールの下面側から上面側に付勢する付勢手段を有するドア揺れ低減装置と、を備えたことを特徴とするものである。

この発明は、エレベータ出入口の開閉時にエレベータドアの浮き上がりを抑え、揺れを低減することができると共に、製造コストの低減化を図ることができるエレベータのドア装置を実現できる。

この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。この発明の実施の形態１による要部を示す正面図である。この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整前）の要部を示す正面図である。この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整前）の要部を示す平面図である。この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整後）の要部を示す正面図である。この発明の実施の形態２及び３によるドア揺れ低減装置（調整後）の要部を示す平面図である。この発明の実施の形態２によるクランクシャフトの斜視図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図２は、図１の要部を示す正面図である。図において、かご（図示せず）には、かご出入口（エレベータ出入口）１が設けられている。また、かごには、かご出入口１の上方に設けられたハンガケース２が固定されている。

図において、ハンガケース２には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたドアレール（支持レール）３が固定されている。ドアレール３には、かご出入口１を開閉する一対のかごドア（エレベータドア）４，５が吊り下げられている。

各かごドア４，５は、かご出入口１の間口方向へ移動可能になっている。かご出入口１は、各かごドア４，５が互いに当接することにより閉じ、各かごドア４，５の当接が離れることにより開くようになっている。

かご出入口１の下部には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたかご敷居６が固定されている。かご敷居６には、敷居溝（図示せず）が各かごドア４，５の移動方向に沿って設けられている。

各かごドア４，５は、ドアレール３に沿って移動可能なドアハンガ７と、ドアハンガ７の下部に設けられ、ドアハンガ７とともに移動されることによりかご出入口１を開閉するドアパネル８とを有している。

各ドアハンガ７は、ドアレール３に沿って間隔を置いて配置された複数（この例では、２つ）のハンガローラ（接触体）９と、各ハンガローラ９が設けられた共通のドアハンガ本体（ハンガ板）１０とを有している。

各ハンガローラ９は、ドアレール３上に載せられている。また、各ハンガローラ９は、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動されるときに、ドアレール３に接触しながら転動される。

各ドアパネル８の下部には、かご敷居６の敷居溝に挿入される複数（この例では、２つ）の戸の脚１１が設けられている。各戸の脚１１は、敷居溝に沿って間隔を置いて配置されている。

ハンガケース２の間口方向一端部には、ドア駆動装置１２が設けられている。ドア駆動装置１２は、モータを含むドア駆動装置本体１３と、ドア駆動装置本体１３の駆動力により回転される駆動プーリ１４とを有している。ハンガケース２の間口方向他端部には、追従プーリ１５が設けられている。

駆動プーリ１４及び追従プーリ１５間には、無端状のベルト（伝動条体）１６が巻き掛けられている。ベルト１６は、駆動プーリ１４の回転により周回移動される。追従プーリ１５は、ベルト１６の周回移動により回転される。

各かごドア４，５は、ベルト１６の周回移動により互いに逆方向へ移動されるように、連結部材１７，１８を介してそれぞれベルト１６に接続されている。

ドアハンガ７には、各かごドア４，５の浮き上がりを抑え、揺れを低減するためのドア揺れ低減装置１９が固定されている。ドア揺れ低減装置１９は、取付金２４と取付金２５とによってドアハンガ７に固定され、取付金２４はドアハンガ７の表側に固定され、取付金２５はドアハンガ７の裏側に固定されている。

ドア揺れ低減装置１９は、ドアレール３の下面側に接触する回転体２０と、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段とを有している。回転体２０は、ドアレール３の下面側に接触して設けられている。また、回転体２０は、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動されるときに、ドアレール３の下面側に接触しながら転動される。

回転体２０はドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢力によってドアレール３の下面側に押し付けられると同時に、ドアハンガ７を介してハンガローラ９がドアレール３の上面側から下面側に押し付けられる。すなわち、この回転体２０に作用する付勢力によって各かごドア４，５はドアレール３の上面側から下面側に間接的に押し付けられる。

次に上記のように構成された実施の形態１の動作原理について説明する。かごドア４に設けられた各ハンガローラ９には、かごドア４の自重によって、重力Ｆ１が下方へ作用している。重力Ｆ１の大きさは、かごドア４の質量をＷとすると、ハンガローラ９の数が２つであるので、以下の式（１）で表される。

Ｆ１＝Ｗ／２…（１）

また、ドアハンガ７は、ドア揺れ低減装置１９によってドアレール３の下面側から上面側に強制的に付勢されているので、下方への付勢力Ｆ２を受けている。

従って、例えば、かごドア４の加減速により、戸閉方向への慣性力Ｆ３がかごドア４の重心に作用したとき、一方（戸開側）のハンガローラ９とドアレール３との接点Ａには、重力Ｆ１によるモーメント、付勢力Ｆ２によるモーメント及び慣性力Ｆ３によるモーメントが合成されたモーメントＭ１が作用する。モーメントＭ１は、以下の式（２）により表される。

Ｍ１＝Ｆ１・Ｌ１＋Ｆ２・Ｌ２−Ｆ３・Ｌ３…（２）

ただし、Ｌ１は、接点Ａから他方のハンガローラ９の中心位置までの水平方向についての距離である。また、Ｌ２は、接点Ａから付勢ばね２３の位置までの水平方向についての距離である。さらに、Ｌ３は、接点Ａからかごドア４の重心までの高さ方向についての距離である。

式（２）において、重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメント（Ｆ１・Ｌ１＋Ｆ２・Ｌ２）の方向は、かごドア４を揺れさせようとする慣性力のモーメント（Ｆ３・Ｌ３）に逆らう方向となっている。

従って、モーメントＭ１≧０であるときには、重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメントが慣性力Ｆ３によるモーメント以上になっているので、かごドア４がドアレール３に対して揺らされることはなく、各ハンガローラ９がドアレール３から上方へ開離されることはない。

しかし、モーメントＭ１＜０であるときには、慣性力Ｆ３によるモーメントが重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメントを上回るので、かごドア４がドアレール３に対して揺らされ、他方のハンガローラ９がドアレール３から上方へ開離されることとなる。

ドア揺れ低減装置１９によるモーメントは、慣性力Ｆ３によるモーメントに逆らうモーメントであるので、モーメントＭ１≧０となるように付勢力Ｆ２及び距離Ｌ２が調整されている。これにより、かごドア４が加減速されたときであっても、モーメントＭ１＜０となることを防止することができ、かごドア４が浮き上がることを防止することができる。

上記のように実施の形態１によれば、エレベータ出入口１の上方に設けられ、かつエレベータ出入口１の間口方向に沿って配置されたドアレール３、ドアレール３上にそれぞれ載せられ、ドアレール３に沿って間隔を置いて配置された複数の接触体であるハンガローラ９と、各ハンガローラ９が設けられたドアハンガ本体１０とを有し、各ハンガローラ９がドアレール３に接触しながらドアレール３に沿って移動可能なドアハンガ７、ドアハンガ７本体に設けられ、ドアハンガ７とともに移動されることによりエレベータ出入口１を開閉するドアパネル８、及びドアハンガ本体１０に固定され、ドアレール３の下面に接触する回転体２０を有し、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段を有するドア揺れ低減装置１９と、を備えたことにより、先行技術文献に記載のハンガローラ９を上側から押圧する付勢用支持レールを設けることなく、エレベータ出入口１の開閉時にかごドア４の浮き上がりを抑え、揺れを低減することができるエレベータのドア装置を実現できる。

実施の形態２．
図３〜７は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を説明するもので、図３と図５はドア揺れ低減装置１９の要部を示す正面図、図４と図６はドア揺れ低減装置１９の要部を示す平面図であり、図３〜４はドア揺れ低減装置１９が調整前（無効）の状態を示し、図５〜６はドア揺れ低減装置１９が調整後（有効）の状態を示す。図７はクランクシャフトの斜視図である。この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置は、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段としてクランクシャフト２１を設けたものであり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。

図において、回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に付勢する付勢手段は、ドアハンガ本体１０に設けられるクランクシャフト２１と、クランクシャフト２１のクランク軸２２の端部に設けられ、クランク軸２２を回転させるレバー２３と、を備えている。クランク軸２２はドアハンガ本体１０に回転自在に固定され、クランクシャフト２１のクランクピン２３は回転体２０の軸として設けられている。

クランクシャフト２１は、クランク軸２２とクランクピン２３とを備え、クランク軸２２はドアハンガ本体１０を貫通して一側が取付金２４に、他側が取付金２５にそれぞれ回転自在に固定されている。取付金２４と取付金２５とはいずれもドアハンガ本体１０に固定され、取付金２４はドアハンガ本体１０の表面に、取付金２５はその背面に設けられている。クランクピン２３は、クランク軸２２の回転に同期して取付金２５とドアハンガ本体１０との間で上下方向に変位可能に設けられる。

クランクピン２３は回転体２０の軸として設けられているから、クランク軸２２の回転に同期してクランクピン２３を上下方向に変位させたとき、回転体２０も上下方向に同期して変位する。

次に、上記のように構成された実施の形態２の動作について説明する。クランク軸２２を回転させると、クランクピン２３は最下端の位置から最上端の位置の間で上下方向に繰り返し変位するが、始めにクランクピン２３が最下端付近の位置で回転体２０の上端部をドアレール３の下面に当接させるようにして、クランクシャフト２１をドアハンガ本体１０に固定する。

クランクシャフト２１がドアハンガ本体１０に固定された状態で、レバー２３をいずれかの方向に動かして、クランク軸２２を回転させると、クランクピン２３すなわち回転体２０の軸は上方向に変位していく。このとき、回転体２０の上端部は、ドアレール３の下面側で接触しながら、回転体２０の軸が上方向に変位するにつれてドアレール３の上面側に向かって押圧されていく。

回転体２０の上端部がドアレール３を下面側から上面側に向かって付勢する付勢力は、クランクピン２３の上下方向の高さに応じて、高くなると付勢力が強まり、低くなると付勢力が弱まる。そこで、クランク軸２２を回転させて、クランクピン２３の高さを調整することで、この付勢力の大きさが調整される。すなわち、クランク軸２２を回転させることで回転体２０の軸を上下方向に変位することができると共に、回転体２０の上端部がドアレール３の下面側から上面側に向かって押圧する付勢力が調整されるという一連の動作をクランクシャフト２１だけで実現することができる。

上記のように実施の形態２によれば、付勢手段は、ドアハンガ本体１０に設けられるクランクシャフト２１と、ドアハンガ本体１０に回転自在に固定されるクランクシャフト２１のクランク軸２２と、クランクシャフト２１に設けられるクランクピン２３と、クランクピン２３を回転軸としてクランクシャフト２１に設けられる回転体２０と、を備え、クランク軸２２を回転させたとき回転体２０をドアレール３の下面側から上面側に向かう方向に変位させることにより、エレベータ出入口１の開閉時にかごドア４の浮き上がりを抑え、揺れを低減することができると共に、クランクシャフト２１を設けることによりドア揺れ低減装置１９を小型化することで製造コストの低減化を図ることができる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置は、実施の形態２のクランクシャフト２１のクランク軸２２を回転させるレバー２３と、回転体２０が所定の高さになるようにレバー２３を変位させてクランク軸２２を回転させた後、レバー２３をその位置に保持させるトルクを付勢する弾性体を設けたものであり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。

図３〜６において、レバー２６は一端がクランク軸２２の端部に固定され、他端が押しバネ２７の端部に固定されている。押しバネ２７は、一端がドアハンガ本体１０に固定され、他端がレバー２６に脱着可能に固定されると共に、クランク軸２２を回転させたとき、回転体２０がドアレール３の下面側から上面側に向かう方向に変位させる回転方向に常にレバー２６を付勢する弾性体である。また、押しバネ２７は、弾性力を無効または有効状態のいずれかに選択的に切り替え可能な機能（図示しない）を有している。

次に、上記のように構成された実施の形態３の動作について説明する。図３〜４に示すとおり始めに押しバネ２７の弾性力を無効にした状態において、クランクピン２３が最下端付近の位置で回転体２０の上端部をドアレール３の下面に当接させて、クランクシャフト２１をドアハンガ本体１０に固定する。

回転体２０の上端部をドアレール３の下面に当接させて、クランクシャフト２１がドアハンガ本体１０に固定された状態で、押しバネ２７を無効から有効状態に切り替えて弾性力を発生させる。押しバネ２７の弾性力によってレバー２６は反時計廻りの方向に付勢され、クランク軸２２を回転させる。クランク軸２２を回転させると、クランクピン２３すなわち回転体２０の軸は上方向に変位していく。このとき、回転体２０の上端部は、ドアレール３の下面側で接触しながら、回転体２０の軸が上方向に変位するにつれてドアレール３の上面側に向かって押圧されていく。

押しバネ２７は、クランク軸２２を反時計廻りの方向に回転させた後、所定の回転位置（角度）に保持するために最適なトルクがレバー２６に作用するように予め所定の弾性力に調整されている。これにより図５〜６に示すとおりクランク軸２２は押しバネ２７によって所定の回転位置（角度）に保持され、ドア揺れ低減装置１９が有効な状態となる。

上記のように実施の形態３によれば、クランクシャフト２１のクランク軸２２の端部に設けられ、クランク２２軸を回転させるレバー２６と、一端がレバー２６に固定され、他端がドアハンガ本体１０に固定されると共に、クランク軸２２を回転させて回転体２０をドアレールの下面側から上面側に向かう方向にレバー２６を付勢する押しバネ２７と、を備えたことにより、エレベータ出入口１の開閉時にかごドア４の浮き上がりを抑え、揺れを低減することができると共に、押しバネ２７が衝撃を吸収することでドア揺れ低減装置１９の破損を防止することができるエレベータのドア装置を実現できる。

また、クランク軸２２を押しバネ２７が常に一定の付勢力で保持するので、取付け調整後において、最適なトルク調整など煩雑なメンテナンスをすることなく、ドア揺れ低減装置１９を安定的かつ有効に維持できる。また、かごドア４，５から想定以上の揺れがあったとき、レバー２６が所定の位置に固定されている場合、ドア揺れ低減装置１９が破損する可能性がある。実施の形態３によれば、かごドア４，５の揺れによってレバー２６が大きく変位しても、押しバネ２７が縮むことによりこの変位が吸収されるので、ドア揺れ低減装置１９の破損を防止することができる。

１かご出入口、２ハンガケース、３ドアレール（支持レール）、４，５かごドア（エレベータドア）、６かご敷居、７ドアハンガ、８ドアパネル、９ハンガローラ（接触体）、１０ドアハンガ本体（ハンガ板）、１１戸の脚、１２ドア駆動装置、１３ドア駆動装置本体、１４駆動プーリ、１５追従プーリ、１６無端状のベルト（伝動条体）、１７，１８連結部材、１９ドア揺れ低減装置、２０回転体、２１クランクシャフト、２２クランク軸、２３クランクピン、２４，２５取付金、２６レバー、２７押しバネ

本発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。

Claims

エレベータ出入口の上方に設けられ、かつ前記エレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、前記ドアレール上にそれぞれ載せられ、前記ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各前記接触体が設けられたドアハンガ本体とを有し、各前記接触体が前記ドアレールに接触しながら前記ドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、前記ドアハンガ本体に設けられ、前記ドアハンガとともに移動されることにより前記エレベータ出入口を開閉するドアパネル、
及び前記ドアハンガ本体に固定され、前記ドアレールの下面に接触する回転体を有し、前記回転体を前記ドアレールの下面側から上面側に付勢する付勢手段を有するドア揺れ低減装置、を備え、
前記付勢手段は、前記ドアハンガ本体に設けられるクランクシャフトと、前記ドアハンガ本体に回転自在に固定される前記クランクシャフトのクランク軸と、前記クランクシャフトに設けられるクランクピンと、前記クランクピンを回転軸としてクランクシャフトに設けられる前記回転体と、を備え、前記クランク軸を回転させたとき前記回転体を前記ドアレールの下面側から上面側に向かう方向に変位させることを特徴とするエレベータのドア装置。
前記クランクシャフトのクランク軸の端部に設けられ、前記クランク軸を回転させるレバーと、一端が前記レバーに固定され、他端が前記ドアハンガ本体に固定されると共に、前記クランク軸を回転させて前記回転体を前記ドアレールの下面側から上面側に向かう方向に前記レバーを付勢する弾性体と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。