JP6115016B2 - Printing apparatus, printed matter production method, and printing program - Google Patents
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Description
本発明は、印刷に関する。 The present invention relates to printing.
ラインヘッドを備えたプリンターであるラインプリンターが知られている。ラインヘッドとは、記録幅の全幅に渡ってインク吐出用ノズルが配置されたプリントヘッドである。この構成によって、印刷媒体の搬送方向に直交する方向にプリントヘッドを走査することが不要になる。 A line printer that is a printer having a line head is known. The line head is a print head in which ink ejection nozzles are arranged over the entire recording width. With this configuration, it is not necessary to scan the print head in a direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium.
ラインプリンターは、高速印刷が可能となる反面、ラインヘッドの性能低下が問題となりやすい。ラインヘッドの性能低下が生じた場合に対処するための技術としては、特許文献1〜3に開示されたものが知られている。 Line printers enable high-speed printing, but the performance of line heads tends to be a problem. As a technique for coping with the case where the performance degradation of the line head occurs, those disclosed in Patent Documents 1 to 3 are known.
上記先行技術が有する課題は、ラインヘッドの性能低下を抑制することはできない点である。ラインヘッドの性能低下は、例えば、インクを吐出するノズルが性能低下することによって引き起こされる。ノズルの性能低下とは、例えば、適切にインクを吐出することが一時的にできなくなることである。この原因としては、例えば、短時間に高頻度でインクを吐出することによって生じる発熱が挙げられる。性能低下したノズルが発生すると、例えば、印刷速度や画質が一時的に低下するという形で、ラインヘッドの性能低下が表れる。 The problem of the prior art is that it is not possible to suppress the performance degradation of the line head. The performance degradation of the line head is caused by, for example, the performance degradation of the nozzle that ejects ink. The reduction in nozzle performance means, for example, that ink cannot be ejected appropriately temporarily. As the cause of this, for example, heat generated by ejecting ink frequently in a short time can be cited. When a nozzle with reduced performance is generated, for example, the performance of the line head is reduced in the form of a temporary decrease in printing speed and image quality.
適用例1:画素毎のドット形成の有無を示すドットデータによって、複数のノズルを備えたラインヘッドを用いて印刷媒体にドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成する。
Application Example 1: A printing apparatus that performs printing by forming dots on a print medium using a line head including a plurality of nozzles based on dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel.
When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When the second density is higher than the first density, a part of the dots assigned to the first nozzle is formed by a second nozzle different from the first nozzle.
この適用例によれば、ラインヘッドの性能低下を抑制できる。第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第2の密度を有する場合、第1の密度を有する場合よりも、第1のノズルに負荷が掛かり、第1のノズルの性能低下につながる。このような場合に、第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、第2のノズルが形成することによって、第1のノズルの負荷が減少する。この結果、ラインヘッドの性能低下が抑制される。
ここで言う「ドットの密度」とは、印刷媒体の搬送方向の単位距離当たりに形成されるドットの数のことである。この「単位距離」は、単位画素数と考えても良い。
ここで言う「ドットデータ」とは、ハーフトーン処理の結果として生成されるデータであり、「ドットデータ」を加工することによってドット形成の有無が変更されたデータとは区別される。
According to this application example, it is possible to suppress the performance degradation of the line head. When the dots assigned to form the first nozzle have the second density, the first nozzle is more loaded than the first density, leading to a decrease in the performance of the first nozzle. In such a case, the load on the first nozzle is reduced by the second nozzle forming part of the dots assigned to the first nozzle. As a result, the performance degradation of the line head is suppressed.
The “dot density” referred to here is the number of dots formed per unit distance in the conveyance direction of the print medium. This “unit distance” may be considered as the number of unit pixels.
The “dot data” referred to here is data generated as a result of the halftone process, and is distinguished from data in which the presence / absence of dot formation is changed by processing “dot data”.
適用例2:適用例1に記載の印刷装置であって、
ドットデータ通りにドットを形成すると、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットが、前記第1の密度よりも大きく、前記第2の密度よりも小さい第3の密度を有する場合、第1の印刷速度のときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の印刷速度よりも速い第2の印刷速度のときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成する。
Application Example 2: The printing apparatus according to Application Example 1,
When dots are formed according to dot data, the first assigned to the first nozzle has a third density larger than the first density and smaller than the second density. When the printing speed is, the dots are formed according to the dot data, while at the second printing speed higher than the first printing speed, a part of the dots assigned to the first nozzle is formed. The second nozzle is different from the first nozzle.
この適用例によれば、ドットデータ通り印刷するか否かの判定を、各印刷速度に適したものにできる。画質の低下を抑制するという観点からは、ドットデータ通りにドットを形成するのが好ましい。第1の印刷速度の場合は印刷速度が遅いので、第2の印刷速度の場合に比べて、同じ密度でドットを形成しても、より負荷が小さい。そこで、第3の密度の場合に第1の印刷速度のときは、ドットデータ通り印刷することによって、画質低下の抑制を優先する。一方、第2の印刷速度のときは、第1のノズルの負荷を低減することを優先する。このように、ドットデータ通り印刷するか否かの判定をより適切に行うことができる。 According to this application example, it is possible to determine whether printing is performed according to dot data, which is suitable for each printing speed. From the viewpoint of suppressing deterioration in image quality, it is preferable to form dots according to dot data. Since the printing speed is low in the case of the first printing speed, even if dots are formed with the same density as compared with the case of the second printing speed, the load is smaller. Therefore, in the case of the first printing speed in the case of the third density, priority is given to suppression of deterioration in image quality by printing according to dot data. On the other hand, at the second printing speed, priority is given to reducing the load on the first nozzle. In this way, it is possible to more appropriately determine whether or not to print according to dot data.
適用例3:適用例1又は適用例2に記載の印刷装置であって、
印刷媒体の搬送方向との直交方向における前記第1のノズルと前記第2のノズルとの距離であるノズル距離は、所定長さ以下である。
Application Example 3: The printing apparatus according to Application Example 1 or Application Example 2,
A nozzle distance that is a distance between the first nozzle and the second nozzle in a direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium is equal to or less than a predetermined length.
この適用例によれば、第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を第2のノズルが形成しても、ドット形成位置のズレは所定長さ以下なので、画質の低下を抑制できる。 According to this application example, even if the second nozzle forms a part of the dots assigned to the first nozzle, since the deviation of the dot formation position is less than the predetermined length, it is possible to suppress deterioration in image quality. .
適用例4:適用例3に記載の印刷装置であって、
前記第1のノズルに割り当てられたドットの一部を前記第2のノズルによって形成する場合、全ノズルそれぞれについて、形成が割り当てられたドットを、前記直交方向に前記ノズル距離だけ位置が異なるノズルによって形成する。
Application Example 4: The printing apparatus according to Application Example 3,
When a part of the dots assigned to the first nozzle is formed by the second nozzle, the dots assigned to be formed for all the nozzles are different from each other by the nozzle distance in the orthogonal direction by the nozzle distance. Form.
この適用例によれば、画質の低下とラインヘッドの性能低下とを抑制できる。上記のように割り当てを変更することによって、第2のノズル、さらにはその他ノズルについて、ドットデータにおいて元々割り当てられていたドットと、割り当てが変更されたドットとを重複して形成することがなくなる。このような重複を避けることによって、ドットデータによって指定されていないドットの重複が生じることを防止できる。この結果、画質の低下が抑制される。さらに、特定のノズルに負荷が集中することを回避されるので、ノズルの性能低下が抑制される。 According to this application example, it is possible to suppress degradation in image quality and degradation in line head performance. By changing the assignment as described above, the dots originally assigned in the dot data and the dots whose assignment has been changed are not formed redundantly for the second nozzle and other nozzles. By avoiding such duplication, it is possible to prevent duplication of dots not specified by the dot data. As a result, deterioration in image quality is suppressed. Furthermore, since it is avoided that a load concentrates on a specific nozzle, the performance fall of a nozzle is suppressed.
適用例5:適用例1から適用例4の何れか一つに記載の印刷装置であって、
前記第1のノズルから前記第2のノズルに割り当てが変更されるドットは、1つの印刷媒体に形成されるドットの集合を1単位とする。
Application Example 5: The printing apparatus according to any one of Application Example 1 to Application Example 4,
A dot whose assignment is changed from the first nozzle to the second nozzle is a unit of a set of dots formed on one print medium.
この適用例によれば、1つの印刷媒体に形成されるドットの集合を1単位として割り当ての変更を行うことによって、上記境界が1つの印刷媒体中には表れず、視認されにくくなる。この結果、画質の低下が抑制される。 According to this application example, by changing the allocation with a set of dots formed on one print medium as a unit, the boundary does not appear in one print medium and is difficult to be visually recognized. As a result, deterioration in image quality is suppressed.
適用例6:適用例1から適用例5の何れか一つに記載の印刷装置であって、
複数の印刷媒体に同じ画像を続けて印刷する場合に、ドットデータ通りにドットを形成すると、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットが前記第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第2のノズルによって形成する。
Application Example 6: The printing apparatus according to any one of Application Example 1 to Application Example 5,
When the same image is continuously printed on a plurality of print media, when dots are formed according to dot data, when the dots assigned to the first nozzle have the second density, the first A part of dots assigned to the nozzle is formed by the second nozzle.
この適用例によれば、印刷速度が向上する。複数の印刷媒体に同じ画像を続けて印刷しない場合でも、つまり複数の印刷媒体それぞれに異なる画像を印刷する場合、異なる画像それぞれにおいて、第1のノズルに密度の高いドットが割り当てられる可能性は低い。よって、複数の印刷媒体それぞれに異なる画像を印刷する場合は、「異なる画像それぞれにおいて、第1のノズルに密度の高いドットが割り当てられない」と見なすことができる。そこで、この適用例においては、上記割り当ての変更を、複数の印刷媒体に同じ画像を続けて印刷する場合に限定する。これによって、複数の印刷媒体それぞれに異なる画像を印刷する場合には、ドットの密度に関する判定を省略できる。この結果、その判定に要する時間の分、印刷に掛かる時間が短くなり、印刷速度が向上する。
なお「続けて印刷する」とは、或る画像を印刷してから次の画像を印刷するまでの間に、他の画像を印刷しないことを意味し、或る画像を印刷してから次の画像を印刷するまでの時間を規定する等の趣旨ではない。さらに、ここで言う「画像の印刷」は、画像の形成を目的としないインク吐出、例えばフラッシングは含まない。
According to this application example, the printing speed is improved. Even when the same image is not continuously printed on a plurality of print media, that is, when different images are printed on each of the plurality of print media, it is unlikely that high density dots are assigned to the first nozzle in each of the different images. . Therefore, when printing different images on each of the plurality of print media, it can be considered that “a high-density dot is not assigned to the first nozzle in each different image”. Therefore, in this application example, the change in assignment is limited to the case where the same image is continuously printed on a plurality of print media. Thus, when different images are printed on each of the plurality of print media, it is possible to omit the determination regarding the dot density. As a result, the printing time is shortened by the time required for the determination, and the printing speed is improved.
“Continuous printing” means that no other image is printed after printing one image until the next image is printed. After printing one image, It is not intended to prescribe the time until the image is printed. Furthermore, “image printing” here does not include ink ejection that is not intended to form an image, for example, flushing.
適用例7:画素毎のドット形成の有無を示すドットデータによって、複数のノズルを備えたラインヘッドを用いて印刷媒体にドットを形成することによって印刷物を生産する方法であって、
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成する。
この適用例によれば、適用例1と同等の効果を得ることができる。
Application Example 7: A method of producing a printed matter by forming dots on a print medium using a line head having a plurality of nozzles, using dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel,
When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When the second density is higher than the first density, a part of the dots assigned to the first nozzle is formed by a second nozzle different from the first nozzle.
According to this application example, an effect equivalent to that of the application example 1 can be obtained.
適用例8:画素毎のドット形成の有無を示すドットデータによって、複数のノズルを備えたラインヘッドを用いて印刷媒体にドットを形成することによって印刷を行う印刷装置に、
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成することを実現させるための印刷プログラム。
この適用例によれば、適用例1と同等の効果を得ることができる。
Application Example 8: In a printing apparatus that performs printing by forming dots on a printing medium using a line head having a plurality of nozzles, using dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel.
When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When the second density is higher than the first density, a part of the dots assigned to the first nozzle is formed by a second nozzle different from the first nozzle. Printing program to let you.
According to this application example, an effect equivalent to that of the application example 1 can be obtained.
1.印刷システム10(図1):
図1は、印刷システム10の構成を示す。印刷システム10は、ホストコンピューター200とプリンター300とを備える。ホストコンピューター200及びプリンター300は、USBケーブル120によって互いに接続されている。ホストコンピューター200は、印刷のためのデータ(以下「印刷データ」と言う。)をプリンター300に転送する。プリンター300は、ホストコンピューター200から転送された印刷データに基づいて用紙に画像を印刷する。この印刷データは、表示用画像データがプリンタードライバーによって変換されたドットデータを含む。ドットデータとは、ハーフトーン処理の結果として生成されるデータであり、各画素について各色のドット形成の有無を示すデータである。表示用画像データは、ホストコンピューター200に備えられたディスプレイ装置215に画像を表示させるためのものである。
1. Printing system 10 (FIG. 1):
FIG. 1 shows the configuration of the
ホストコンピューター200は、CPU201、RAM203、ROM205、ディスプレイ装置コントローラー207、キーボードコントローラー209、メモリーコントローラー211、ハードディスクドライブ(HDD)213、通信インターフェイス(I/F)220を備える。これらの構成要素はバス230を介して互いに接続されている。ディスプレイ装置コントローラー207には、ディスプレイ装置215が接続される。キーボードコントローラー209にはキーボード217が接続され、メモリーコントローラー211には外部メモリー219が接続されている。通信I/F220にはUSBケーブル120が接続されている。CPU201は、ホストコンピューター200全体の動作を制御するために、HDD213に記憶されているプログラムをRAM203に読み出して実行する。
The
一方、プリンター300は、プリントヘッドとしてラインヘッドを採用し、A4用紙を縦向きに搬送して、解像度720×720dpiで印刷するラインプリンターである。プリンター300は、CPU301、RAM303、ROM305、印刷部インターフェイス(I/F)307、メモリーコントローラー309、操作パネル313、通信インターフェイス(I/F)320を備える。これらの構成要素はバス330によって互いに接続されている。印刷部I/F307には印刷部311が接続され、メモリーコントローラー309には外部メモリー315が接続されている。
On the other hand, the
CPU301は、プリンター300全体の動作を制御するために、ROM305に記憶されているプログラムをRAM303に読み出して実行する。印刷部311は、インクを蓄えるインクカートリッジ、ラインヘッド、プラテンなど、用紙にインクを吐出して印刷を行うためのハードウェアである。このラインヘッドには、A4の横幅よりもやや長い距離に渡って多数のノズルが配列されている。このラインヘッドに搭載されるインクの色相は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)、Lc(ライトシアン)、Lm(ライトマゼンタ)である。
The
上記ノズルは、サーマル方式によってインクを吐出する。ここで言うサーマル方式とは、加熱によってインクに気泡を発生させてインクを吐出する方式である。このノズルは、上記色相のドットを各カラムに形成できるように配置される。カラムとは、1画素分の幅によって搬送方向に直列した画素の集合のことである。各色相を吐出するノズルは、ジグザグ(千鳥足)に配列されている。このジグザグの配列を採用することによって、隣接するノズル間の距離を長く取ることができるので、ラインヘッドの製造が容易になる。 The nozzles eject ink by a thermal method. Here, the thermal method is a method in which bubbles are generated in the ink by heating and the ink is ejected. This nozzle is arranged so that dots of the above hue can be formed in each column. A column is a set of pixels in series in the transport direction with a width of one pixel. The nozzles that discharge each hue are arranged in a zigzag pattern. By adopting this zigzag arrangement, it is possible to increase the distance between adjacent nozzles, which facilitates the production of the line head.
操作パネル313は、ユーザーが、印刷中止などの印刷に関わる指示などを行うためのユーザーインターフェイスである。このユーザーインターフェイスは、情報入力のための各種ボタンと、情報出力のためのディスプレイとを備える。
The
2.印刷データ生成処理(図2):
図2は、印刷データ生成処理を示すフローチャートである。この処理の実行主体は、ホストコンピューター200に備えられたCPU201である。この処理の開始の契機は、キーボード217を通じて印刷指示が入力されることである。
2. Print data generation processing (FIG. 2):
FIG. 2 is a flowchart showing print data generation processing. The execution subject of this processing is the
まずCPU201は、印刷画像を示すRGB形式の表示用画像データを取得する(ステップS410)。続いて、ソート順序を示すソート情報と、印刷速度を示す速度情報とを取得する(ステップS415)。ソート順序とは、各用紙に印刷する画像が複数種類ある場合における画像の印刷順序のことである。ソート順序の具体例としては、周知の「部単位」および「ページ単位」が挙げられる。印刷速度としては、高速(120ppm)、中速(86.6ppm,バランス印刷モード)および低速(60ppm,高画質印刷モード)が用意されている。ppmとは、1分当たりの印刷枚数のことである。ソート順序および印刷速度の情報は、キーボード217への入力に基づき取得される。
First, the
次に、ROM205に記憶されたルックアップテーブルを参照して、表示用画像データをRGB形式からCMYKLcLm形式に色変換する(ステップS420)。続いて、ROM205に記憶されたディザマスクを用いて、ハーフトーン処理を実行する(ステップS430)。このハーフトーン処理の結果、ドットデータが生成される。 Next, the display image data is color-converted from the RGB format to the CMYKLcLm format with reference to the lookup table stored in the ROM 205 (step S420). Subsequently, halftone processing is executed using the dither mask stored in the ROM 205 (step S430). As a result of this halftone process, dot data is generated.
次に、生成したドットデータを対象にインターレース処理を実行する(ステップS440)。最後に、インターレース処理の結果として生成されたデータと、ソート情報と、速度情報とを印刷データとしてプリンター300に転送し(ステップS450)、印刷データ生成処理を終える。 Next, an interlace process is executed on the generated dot data (step S440). Finally, the data generated as a result of the interlace process, the sort information, and the speed information are transferred as print data to the printer 300 (step S450), and the print data generation process ends.
3.印刷処理(図3):
図3は、印刷処理を示すフローチャートである。この処理の実行主体は、プリンター300に備えられたCPU301である。この処理の開始の契機は、プリンター300が印刷データの転送を受けたことである。
3. Printing process (Figure 3):
FIG. 3 is a flowchart showing the printing process. The execution subject of this process is the
まずCPU301は、印刷データにおいて、次に印刷する画像が続けて複数枚、印刷されるように指定されているかを判定する(ステップS510)。例えば、1ページ分のみの画像を複数枚印刷する場合、或いは複数ページ分の画像を複数部印刷する場合に「ページ単位」が指定されているとき、1枚目を印刷する前のステップS510においてYESと判定する。このような場合とは違い、次に印刷する画像が、続けて複数枚、印刷するようには指定されていない場合(ステップS510,NO)、その画像をドットデータ通り印刷する(ステップS520)。
First, the
上記印刷後、印刷する画像が残っているかを判定する(ステップS570)。「印刷する画像が残っている」とは、一つの印刷ジョブに含まれているか否かを問わず、未印刷の印刷データがプリンター300のRAM303に記憶されていることを意味する。印刷する画像が残っている場合(ステップS570,YES)、ステップS510に戻る。
After the printing, it is determined whether an image to be printed remains (step S570). “An image to be printed” means that unprinted print data is stored in the
一方、印刷する画像が、続けて複数枚、印刷するように指定されている場合(ステップS510,YES)、印刷データにおいて指定された印刷速度が何れであるかを判定する(ステップS530)。低速の場合(ステップS530,低速)、ドット密度が80%以上になるカラムがあるかを判定する(ステップS540)。この「ドット密度」とは、用紙1枚の印刷領域(余白を除いた領域)において、各カラムに占めるドット有りの画素数の割合を示す値であり、インク色毎に算出される値である。つまり、何れのカラムとインク色との組み合わせについてもドット有りの画素数の割合が80%未満であれば、「ドット密度が80%以上になるカラムは無い」と判定する。逆に、何れかのカラムとインク色との組み合わせについてドット有りの画素数の割合が80%以上となれば、「ドット密度が80%以上になるカラムがある」と判定する。 On the other hand, when a plurality of images to be printed are designated to be continuously printed (step S510, YES), it is determined which printing speed is designated in the print data (step S530). If the speed is low (step S530, low speed), it is determined whether there is a column whose dot density is 80% or more (step S540). This “dot density” is a value indicating the ratio of the number of pixels with dots in each column in the printing area (area excluding margins) of one sheet of paper, and is a value calculated for each ink color. . That is, for any combination of column and ink color, if the ratio of the number of pixels with dots is less than 80%, it is determined that “no column has a dot density of 80% or more”. Conversely, if the ratio of the number of pixels with dots is 80% or more for any combination of columns and ink colors, it is determined that “there is a column with a dot density of 80% or more”.
ステップS540の目的は、ノズルの性能低下が引き起こされる可能性の高低を判定することである。つまり「ドット密度が80%以上を実現するインク吐出は、ノズルへの負荷が大きく、性能低下を引き起こす可能性が高い」と見なし、負荷を平準化するためのステップ(後述するステップS560)を実行する。 The purpose of step S540 is to determine whether or not there is a possibility that the performance degradation of the nozzle is caused. In other words, it is regarded that “the ink ejection that achieves a dot density of 80% or more has a large load on the nozzle and is likely to cause a performance drop”, and the step for leveling the load (step S560 described later) is executed. To do.
ドット密度が80%以上になるカラムが無い場合(ステップS540,NO)、ステップS520に進み、ドットデータ通りの印刷を指定された枚数について実行した後、ステップS570に進む。このように印刷する理由は、ステップS540において「ドットデータ通りの印刷をしても、ノズルの性能低下を引き起こす可能性が低い」と見なしたからである。 If there is no column with a dot density of 80% or more (step S540, NO), the process proceeds to step S520, and printing according to the dot data is executed for the designated number of sheets, and then the process proceeds to step S570. The reason for printing in this manner is that in step S540, it is considered that “there is a low possibility of causing nozzle performance degradation even if printing is performed according to dot data”.
一方、ドット密度が80%以上になるカラムがある場合(ステップS540,YES)、先述したように負荷を平準化するために、ドットデータを加工することによって、1枚ずつ1ドット左右にずらして印刷する(ステップS560)。具体的には、1枚目はドットデータ通り印刷、2枚目は全ドットについて1ドット分、左右の何れかにずらして印刷、3枚目は全ドットについて1ドット分、2枚目と逆向きにずらして印刷、4枚目はドットデータ通り印刷、という具合に3枚周期で全ドットを左右にずらす。ここで言う左右の方向は、用紙の搬送方向と直交する方向である。 On the other hand, if there is a column where the dot density is 80% or more (step S540, YES), the dot data is processed to shift the left and right one dot at a time in order to level the load as described above. Printing is performed (step S560). Specifically, the first sheet is printed according to dot data, the second sheet is printed for one dot for all dots, shifted to the left or right, and the third sheet is one dot for all dots, which is the opposite of the second sheet All the dots are shifted to the left and right in a cycle of 3 sheets, for example, printing is performed by shifting the direction, and the fourth sheet is printed according to dot data. The left and right directions referred to here are directions orthogonal to the paper transport direction.
一方、印刷速度が中速の場合(ステップS530,中速)、ドット密度が60%以上になるカラムがあるかを判定する(ステップS550)。中速の場合、ドット密度の基準値を低速の場合よりも低く設定する理由は、印刷速度が速ければ速い程、ノズルへの負荷が大きくなるからである。そこで、ドット密度の基準値が低くすることによって、「性能低下を引き起こす可能性が高い」と見なす場合を増やす。 On the other hand, when the printing speed is medium speed (step S530, medium speed), it is determined whether there is a column having a dot density of 60% or more (step S550). The reason why the reference value of the dot density is set lower than in the low speed case in the medium speed is that the higher the printing speed, the greater the load on the nozzle. Therefore, by reducing the reference value of the dot density, the number of cases in which “there is a high possibility of causing performance degradation” is increased.
ステップS550は、ステップS540に対し、ドット密度の基準値以外は同じである。つまり、ドット密度が60%以上になるカラムが無い場合(ステップS550,NO)、ステップS520に進む。ドット密度が60%以上になるカラムがある場合(ステップS550,YES)、ステップS560に進む。 Step S550 is the same as step S540 except for the reference value of dot density. That is, if there is no column having a dot density of 60% or more (step S550, NO), the process proceeds to step S520. If there is a column having a dot density of 60% or more (step S550, YES), the process proceeds to step S560.
一方、印刷速度が高速の場合(ステップS530,高速)、ドット密度に関わらず、ステップS560に進み、1枚ずつ1ドット左右にずらして印刷する。ここでドット密度を考慮しない目的は、印刷速度の高速化を優先するためである。ドット密度を判定するステップを省略すれば、その分、印刷速度は向上する。加えて、「印刷速度が高速であるので、ドット密度が低目であったとしても、ノズルの性能低下を引き起こす可能性が高い」と見なすことができるので、ドット密度を考慮せずにステップS570を実行するのは合理的である。 On the other hand, when the printing speed is high (step S530, high speed), the process proceeds to step S560 regardless of the dot density, and printing is performed by shifting one dot left and right one by one. Here, the purpose of not considering the dot density is to give priority to increasing the printing speed. If the step of determining the dot density is omitted, the printing speed is improved accordingly. In addition, since “the printing speed is high, even if the dot density is low, there is a high possibility of causing a drop in nozzle performance”, step S570 is performed without considering the dot density. It is reasonable to perform
上記のステップを繰り返し、印刷を全て終えたら(ステップS570,NO)、印刷処理を終える。 When the above steps are repeated and printing is completed (NO in step S570), the printing process is finished.
4.作用効果:
本実施形態の印刷処理によって、画質を大きく低下させることなく、ノズルの性能低下を抑制できる。ここで言う性能低下とは、一時的な性能の低下に加えて、一時的でない性能の低下、つまり製品寿命に近づくことによる性能の低下を含む。性能低下の具体例としては、a)短時間に高頻度でインク吐出することに伴う発熱によって適切なインク吐出ができなくなり、印刷速度及び/又は画質が低下すること、b)長期間にわたり高頻度でインク吐出することによって、他のノズルよりも早く寿命が尽きること、c)インク吐出が低頻度であることによって、インクが乾いてインクの粘度が増大し、適切なインク吐出ができなくなること、の少なくとも何れか1つである。サーマル方式は加熱を伴うので、特に上記a)はサーマル方式において顕著である。
4). Effect:
With the printing process according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in nozzle performance without greatly reducing the image quality. The performance degradation referred to here includes, in addition to temporary performance degradation, non-temporary performance degradation, that is, performance degradation due to approaching the product life. Specific examples of performance degradation include: a) heat generation caused by ink ejection at a high frequency in a short period of time, which makes it impossible to perform proper ink ejection, resulting in a decrease in printing speed and / or image quality, and b) high frequency over a long period of time. The ink discharges at the end of its life earlier than other nozzles, and c) the ink discharge is infrequent, the ink dries and the viscosity of the ink increases, making it impossible to discharge the ink properly. Is at least one of these. Since the thermal method involves heating, the above a) is particularly remarkable in the thermal method.
既に説明したように「ドットデータ通りの印刷をすると、ノズルの性能低下を引き起こす可能性が高い」と見なした場合、1枚ずつ1ドット左右にずらした印刷が実行される。この印刷によって、ノズルの使用頻度の偏りが分散されることになる。よって、特定のノズルが性能低下することを防止できる。加えて、720dpiにおいては1画素の幅は1/720インチ=35.3μmなので、1ドットの左右へのズレというのは殆ど視認されない。よって、画質の低下を最低限に留めることができる。 As described above, when it is considered that “printing according to dot data is likely to cause a decrease in nozzle performance”, printing is performed by shifting one dot to the left and right one by one. This printing disperses the uneven usage frequency of the nozzles. Therefore, it is possible to prevent a specific nozzle from deteriorating in performance. In addition, at 720 dpi, the width of one pixel is 1/720 inch = 35.3 μm, and therefore, the displacement of one dot to the left and right is hardly visible. Therefore, it is possible to minimize the degradation of image quality.
上記の効果は、自然画像ではない画像、例えば、文字や直線(例えば罫線)を印刷する場合に特に発揮される。とりわけ、直線の方向が用紙搬送方向と一致している場合、ノズルの偏った使用が顕著になるので、上記効果が発揮されることになる。 The above effect is particularly exerted when an image that is not a natural image, for example, a character or a straight line (for example, a ruled line) is printed. In particular, when the direction of the straight line coincides with the paper transport direction, the use of the nozzles becomes prominent, and thus the above effect is exhibited.
ただし、1ドットであっても、ズレは無い方が好ましい。そこで「ドットデータ通りの印刷をしても、ノズルの性能低下を引き起こす可能性が低い」と見なした場合、1ドット左右にずらさずに、ドットデータ通りに印刷を実行する。 However, it is preferable that there is no deviation even with one dot. Therefore, if it is considered that “there is no possibility of causing a drop in nozzle performance even if printing according to dot data is performed”, printing is performed according to dot data without shifting left and right by one dot.
加えて「ノズルの性能低下を引き起こす可能性が高いのか低いのか」という判定の基準を、印刷モードに応じて変化させることによって、印刷速度および画質について、よりユーザーの要求に沿った印刷が実現できる。 In addition, by changing the criterion of “whether or not the possibility of causing nozzle performance degradation is high or low” according to the print mode, it is possible to achieve printing that is more in line with user requirements with respect to printing speed and image quality. .
5.他の実施形態:
発明の実施形態は、先述した実施形態になんら限定されるものではなく、発明の技術的範囲内における種々の形態を採用できる。例えば、実施形態の構成要素の中で付加的なものは、実施形態から省略できる。ここで言う付加的な構成要素とは、実質的に独立している適用例においては特定されていない事項に対応する要素のことである。また、例えば、以下のような実施形態でも良い。
5. Other embodiments:
Embodiments of the invention are not limited to the above-described embodiments, and various forms within the technical scope of the invention can be adopted. For example, additional components in the embodiment can be omitted from the embodiment. The additional components referred to here are elements corresponding to matters not specified in the substantially independent application example. For example, the following embodiments may be used.
先述したように、用紙搬送方向と同じ方向の直線を印刷する場合、その直線の幅に応じて、ドットのずらし方を変更しても良い。例えば、直線の幅の分だけドットをずらしても良い。つまり、2ドットの幅を有する直線であれば2ドット分ずらし、3ドットの幅を有する直線であれば3ドット分ずらすという具合である。このような手法によって、ノズルの偏った使用をより低減できる。 As described above, when printing a straight line in the same direction as the paper transport direction, the dot shifting method may be changed according to the width of the straight line. For example, the dots may be shifted by the width of the straight line. That is, if it is a straight line having a width of 2 dots, it is shifted by 2 dots, and if it is a straight line having a width of 3 dots, it is shifted by 3 dots. Such a technique can further reduce the uneven use of the nozzle.
上記のように、直線の幅に応じた距離でドットをずらす場合、直線が太いと、ズレが視認されやすく、画質の低下につながることが考えられる。そこで、所定以上の幅、例えば5ドット分以上の幅を有する直線を印刷する場合は、直線の幅よりも短い距離分のドット数を、例えば1ドットをずらすようにしても良い。 As described above, when the dots are shifted by a distance corresponding to the width of the straight line, if the straight line is thick, it is conceivable that the misalignment is likely to be visually recognized and the image quality is degraded. Therefore, when printing a straight line having a predetermined width or more, for example, a width of 5 dots or more, the number of dots corresponding to a distance shorter than the width of the straight line may be shifted by, for example, one dot.
印刷処理の一部を、ホストコンピューター200が実行しても良い。例えば、ホストコンピューター200が、インターレース処理(ステップS440)の後、ステップS510及びステップS530〜ステップS550に相当する判定を行う。その判定の結果が、印刷処理におけるステップS530又はステップS540でYESに相当する場合、ハーフトーン処理の結果として生成されるドットデータを加工して、その加工の結果として生成されるデータをプリンター300に転送しても良い。このようにすれば、プリンター300は、転送されたデータ通りにドットを形成すれば良くなる。
A part of the printing process may be executed by the
専用のハードウェアRIPを用いても良い。このハードウェアRIPは、例えば、コンピューターから転送されたデータを対象にハーフトーン処理を実行し、これによって生成したドットデータをプリンターに転送する。この転送の際に、変形例として先述した「印刷処理の一部」を実行しても良い。 A dedicated hardware RIP may be used. For example, the hardware RIP executes halftone processing on data transferred from a computer, and transfers dot data generated thereby to a printer. At the time of this transfer, the “part of printing process” described above as a modified example may be executed.
ドット密度の定義は、実施形態とは異なるものであっても良い。例えば、ドット密度の分母となるカラムの長さは、用紙1枚の印刷領域分でなくても、もっと長くても短くても良い。例えば、用紙1枚の印刷領域の半分の長さでも良い。この場合、例えば、半分に分割された領域それぞれについてドット密度を算出し、両方の領域共に基準値未満なのか、少なくとも一方が基準値以上なのかを判定しても良い。或いは、上記半分の長さの領域を固定するのではなく、上記半分の長さの領域を一端から他端まで1画素ずつ移動させ、ドット密度が基準値以上となる場合の有無を判定しても良い。 The definition of dot density may be different from that of the embodiment. For example, the length of the column serving as the denominator of the dot density may be longer or shorter than the print area of one sheet. For example, it may be half the print area of one sheet. In this case, for example, the dot density may be calculated for each of the divided areas, and it may be determined whether both areas are less than the reference value or at least one is more than the reference value. Alternatively, instead of fixing the half-length region, the half-length region is moved pixel by pixel from one end to the other end to determine whether the dot density is equal to or higher than the reference value. Also good.
実施形態に例示した数値は、変更しても良い。その数値とは、例えば、ドット密度の基準値や印刷速度である。この他、ドットを左右にずらす際に、1枚ずつずらさなくても、複数枚ずつずらしても良い。 The numerical values exemplified in the embodiment may be changed. The numerical value is, for example, a reference value of dot density or a printing speed. In addition, when shifting the dots to the left and right, it is possible to shift a plurality of dots instead of shifting one by one.
続けて印刷する画像が異なる場合においても、左右にずらした印刷を実行しても良い。例えば、それぞれの画像について各カラムのドット密度を算出し、両画像に共通してドット密度が基準値以上となるカラムが存在する場合に、左右にずらした印刷を実行しても良い。 Even when images to be continuously printed are different, printing shifted to the left and right may be executed. For example, the dot density of each column may be calculated for each image, and when there is a column having a dot density equal to or higher than a reference value common to both images, printing shifted to the left and right may be executed.
印刷データ生成処理の全部または一部を、プリンター300が実行しても良い。例えば、色変換処理及び/又はハーフトーン処理をプリンター300が実行しても良い。
印刷速度に関わらず、ドット密度に関する判定を同一にしても良い。
印刷速度は、何種類でも良い。例えば、1種類でも良い。
ディザ法に代えて、誤差拡散法によってドットデータを生成しても良い。
インク吐出の方式は、サーマル方式でなくても、例えば、ピエゾ方式でも良い。
The
The determination regarding the dot density may be the same regardless of the printing speed.
Any number of printing speeds may be used. For example, one type may be used.
Instead of the dither method, dot data may be generated by an error diffusion method.
The ink ejection method is not limited to the thermal method, but may be a piezo method, for example.
10…印刷システム
120…USBケーブル
200…ホストコンピューター
201…CPU
203…RAM
205…ROM
207…ディスプレイ装置コントローラー
209…キーボードコントローラー
211…メモリーコントローラー
213…HDD
215…ディスプレイ装置
217…キーボード
219…外部メモリー
220…通信I/F
230…バス
300…プリンター
301…CPU
303…RAM
305…ROM
307…印刷部I/F
309…メモリーコントローラー
311…印刷部
313…操作パネル
315…外部メモリー
330…バス
DESCRIPTION OF
203 ... RAM
205 ... ROM
207 ...
215 ...
230 ...
303 ... RAM
305 ... ROM
307 ... Printing section I / F
309 ...
Claims (9)
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成し、
ドットデータ通りにドットを形成すると、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットが、前記第1の密度よりも大きく、前記第2の密度よりも小さい第3の密度を有する場合、第1の印刷速度のときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の印刷速度よりも速い第2の印刷速度のときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成する
印刷装置。 A printing apparatus that performs printing by forming dots on a printing medium using a line head having a plurality of nozzles, using dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel,
When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When having a second density greater than the density of 1, forming a portion of the dots assigned to the first nozzle by a second nozzle different from the first nozzle ;
When dots are formed according to dot data, the first assigned to the first nozzle has a third density larger than the first density and smaller than the second density. When the printing speed is, the dots are formed according to the dot data, while at the second printing speed higher than the first printing speed, a part of the dots assigned to the first nozzle is formed. A printing apparatus formed by a second nozzle different from the first nozzle .
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成し、
印刷媒体の搬送方向との直交方向における前記第1のノズルと前記第2のノズルとの距離であるノズル距離は、所定長さ以下である
印刷装置。 A printing apparatus that performs printing by forming dots on a printing medium using a line head having a plurality of nozzles, using dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel,
When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When having a second density greater than the density of 1, forming a portion of the dots assigned to the first nozzle by a second nozzle different from the first nozzle;
A printing apparatus, wherein a nozzle distance, which is a distance between the first nozzle and the second nozzle in a direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium, is a predetermined length or less .
前記第1のノズルに割り当てられたドットの一部を前記第2のノズルによって形成する場合、全ノズルそれぞれについて、形成が割り当てられたドットを、前記直交方向に前記ノズル距離だけ位置が異なるノズルによって形成する
印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2 ,
When a part of the dots assigned to the first nozzle is formed by the second nozzle, the dots assigned to be formed for all the nozzles are different from each other by the nozzle distance in the orthogonal direction by the nozzle distance. Forming printing device.
前記第1のノズルから前記第2のノズルに割り当てが変更されるドットは、1つの印刷媒体に形成されるドットの集合を1単位とする
印刷装置。 A printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein
The dot whose assignment is changed from the first nozzle to the second nozzle is a printing apparatus in which a set of dots formed on one print medium is a unit.
複数の印刷媒体に同じ画像を続けて印刷する場合、且つ、ドットデータ通りにドットを形成すると前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットが前記第2の密度を有する場合は、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第2のノズルによって形成する
印刷装置。 A printing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein
When the same image is continuously printed on a plurality of printing media, and when dots formed according to dot data are assigned to the first nozzle and have the second density, the first density A printing apparatus that forms a part of dots assigned to the nozzles by the second nozzle.
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成し、
ドットデータ通りにドットを形成すると、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットが、前記第1の密度よりも大きく、前記第2の密度よりも小さい第3の密度を有する場合、第1の印刷速度のときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の印刷速度よりも速い第2の印刷速度のときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成する
印刷物生産方法。 A method of producing a printed matter by forming dots on a print medium using a line head having a plurality of nozzles, using dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel,
When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When having a second density greater than the density of 1, forming a portion of the dots assigned to the first nozzle by a second nozzle different from the first nozzle ;
When dots are formed according to dot data, the first assigned to the first nozzle has a third density larger than the first density and smaller than the second density. When the printing speed is, the dots are formed according to the dot data, while at the second printing speed higher than the first printing speed, a part of the dots assigned to the first nozzle is formed. A printed matter production method in which the second nozzle is different from the first nozzle .
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成し、 When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When having a second density greater than the density of 1, forming a portion of the dots assigned to the first nozzle by a second nozzle different from the first nozzle;
印刷媒体の搬送方向との直交方向における前記第1のノズルと前記第2のノズルとの距離であるノズル距離は、所定長さ以下である A nozzle distance that is a distance between the first nozzle and the second nozzle in a direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium is equal to or less than a predetermined length.
印刷物生産方法。 Print production method.
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成し、
ドットデータ通りにドットを形成すると、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットが、前記第1の密度よりも大きく、前記第2の密度よりも小さい第3の密度を有する場合、第1の印刷速度のときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の印刷速度よりも速い第2の印刷速度のときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成する
ことを実現させるための印刷プログラム。 In a printing apparatus that performs printing by forming dots on a printing medium using a line head equipped with a plurality of nozzles, with dot data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel,
When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When having a second density greater than the density of 1, forming a portion of the dots assigned to the first nozzle by a second nozzle different from the first nozzle ;
When dots are formed according to dot data, the first assigned to the first nozzle has a third density larger than the first density and smaller than the second density. When the printing speed is, the dots are formed according to the dot data, while at the second printing speed higher than the first printing speed, a part of the dots assigned to the first nozzle is formed. A printing program for realizing formation by a second nozzle different from the first nozzle .
ドットデータ通りにドットを形成した場合に、前記複数のノズルに含まれる第1のノズルに形成が割り当てられたドットが第1の密度を有するときはドットデータ通りにドットを形成する一方、前記第1の密度よりも大きい第2の密度を有するときは、前記第1のノズルに形成が割り当てられたドットの一部を、前記第1のノズルとは異なる第2のノズルによって形成し、 When dots are formed according to dot data, when dots assigned to the first nozzles included in the plurality of nozzles have a first density, dots are formed according to dot data, while the first When having a second density greater than the density of 1, forming a portion of the dots assigned to the first nozzle by a second nozzle different from the first nozzle;
印刷媒体の搬送方向との直交方向における前記第1のノズルと前記第2のノズルとの距離であるノズル距離は、所定長さ以下である A nozzle distance that is a distance between the first nozzle and the second nozzle in a direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium is equal to or less than a predetermined length.
ことを実現させるための印刷プログラム。 A printing program to achieve this.
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