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JP6130167B2 - Seal inspection device - Google Patents
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JP6130167B2 - Seal inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、接着剤などによるシールの検査装置に関するものである。   The present invention relates to a seal inspection apparatus using an adhesive or the like.

従来、容器の外周にフィルムが取り付けられている。取り付ける方法は、フィルムの側部同士を接着剤等で接合して円筒状にして、容器に被せる。被せられたフィルムを加熱収縮させると、フィルムが容器の外周に取り付けられる。接着剤等で接合した部分をシールとし、シールは帯状になっている。   Conventionally, a film is attached to the outer periphery of the container. As for the method of attachment, the sides of the film are joined with an adhesive or the like to form a cylindrical shape, which is then covered with a container. When the covered film is heated and shrunk, the film is attached to the outer periphery of the container. A portion joined with an adhesive or the like is used as a seal, and the seal has a strip shape.

シールが不良であると、フィルムがはがれるおそれがある。そのため、フィルムのシールを検査する必要がある。たとえば、下記の特許文献1にフィルムのシールを検査する装置が開示されている。下記の特許文献1は、シールに光を照射して反射光を利用して、シールの幅を検査している。   If the seal is poor, the film may be peeled off. Therefore, it is necessary to inspect the seal of the film. For example, Patent Document 1 below discloses an apparatus for inspecting a film seal. In Patent Document 1 below, a seal is irradiated with light and reflected light is used to inspect the width of the seal.

しかし、色、模様、文字、絵図などのフィルムへの印刷によって反射光が異なり、設定が複雑になったり、検査ができなくなる場合がある。シールの幅が狭くなれば不良であるが、それ以外に接着剤が分散されるなどの不良もあり、特許文献1の装置が種々の不良に対応できるか不明である。   However, the reflected light differs depending on the printing of the color, pattern, character, picture or the like on the film, and the setting may be complicated or inspection may not be possible. If the width of the seal is narrow, it is defective, but there are other defects such as the adhesive being dispersed, and it is unclear whether the device of Patent Document 1 can cope with various defects.

特開2011−033459号公報JP 2011-033459 A

本発明の目的は、フィルムの色などに影響されることなく、種々のフィルムのシールを検査できる装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an apparatus capable of inspecting various film seals without being influenced by the color of the film.

本発明は、フィルムを接合したシール検査装置であって、前記シールにエアノズルから気体を吹き付ける手段と、前記シールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出するセンサと、前記検出した気体の振動からシールの不良の有無を判定する手段とを備える。   The present invention is a seal inspection apparatus in which a film is joined, a means for blowing gas from an air nozzle to the seal, a sensor for detecting gas vibration caused by blowing gas to the seal, and the detected gas vibration. And determining means for determining whether there is a seal failure.

エアノズルからシールに気体を吹き付け、シールのフィルムを振動させる。気体が振動し、センサでその振動を検出する。検出した気体の振動からシールの不良を判定する。   Gas is blown from the air nozzle to the seal, and the seal film is vibrated. The gas vibrates and the vibration is detected by the sensor. A seal failure is determined from the detected gas vibration.

前記センサは複数であり、それらのセンサが並べられる。前記センサはコンデンサマイクを含む。   There are a plurality of sensors, and these sensors are arranged. The sensor includes a condenser microphone.

前記エアノズルが複数であり、エアノズルごとにシールに吹き付ける気体の角度、高さ、距離、またはそれらの少なくとも1つが異なる。   There are a plurality of air nozzles, and the angle, height, distance, or at least one of the gases blown onto the seal is different for each air nozzle.

前記センサに気体の振動を伝達するガイドをさらに備える。   The sensor further includes a guide for transmitting gas vibrations to the sensor.

前記フィルムがフィルムの移送手段によって送られており、前記気体吹き付け手段とセンサがフィルムの送られる経路の複数の位置にそれぞれ配置されても良い。前記測距手段が、気体吹き付け手段とセンサの配置された位置同士の距離をフィルムが送られたことを測定し、前記判定手段が、全ての位置で不良と判定されたときに、シールの不良と判定する。   The film may be sent by a film transfer means, and the gas spraying means and the sensor may be respectively arranged at a plurality of positions in a route through which the film is sent. The distance measuring means measures the distance between the positions where the gas spraying means and the sensor are arranged to measure that the film has been sent, and when the determining means determines that the film is defective at all positions, the seal is defective. Is determined.

前記センサが複数の位置に配置され、一のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出できる位置に配置され、他のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出できない位置に配置されても良い。前記一のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出し、他のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出しないとき、前記判定手段がシールの不良と判定する。   The sensor is placed at multiple positions, one sensor is placed at a position where it can detect gas vibration due to gas blowing on the seal, and the other sensor detects gas vibration caused by blowing gas onto the seal. You may arrange | position in the position which cannot. When the one sensor detects gas vibration due to gas blowing to the seal and the other sensor does not detect gas vibration due to gas blowing to the seal, the determination means determines that the seal is defective. .

本発明は、シールに気体を吹き付けることによって生じる振動を検出しているため、フィルムの印刷に関係なくシールの不良を検出することができる。複数のセンサを使用することによって、シール以外の外的要因による振動を取り除くことができる。エアノズルを複数にして、種々の方向から気体をシールに吹き付けることによって、種々の不良やフィルムで振動を発生させることができる。気体の振動を伝達するガイドをさらに備えることによって、気体の振動が伝達されやすくなり、微小な振動の変化をセンサが検知することができる。   Since the present invention detects vibration generated by blowing gas on the seal, it can detect a seal failure regardless of the printing of the film. By using a plurality of sensors, vibrations caused by external factors other than the seal can be eliminated. By using a plurality of air nozzles and blowing gas onto the seal from various directions, vibrations can be generated due to various defects and films. By further providing a guide for transmitting the vibration of the gas, the vibration of the gas is easily transmitted, and the sensor can detect a minute change in the vibration.

本発明のシール検査装置の構成を示す図であり、(a)は上面から見た構成を示す図、(b)は正面から見た構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the seal | sticker test | inspection apparatus of this invention, (a) is a figure which shows the structure seen from the upper surface, (b) is a figure which shows the structure seen from the front. 正常なシールを示す図であり、(a)は断面図、(b)は上面図である。It is a figure which shows a normal seal | sticker, (a) is sectional drawing, (b) is a top view. シールの不良部分を示す図であり、(a)は断面図、(b)は上面図、(c)は気体の流れを示す図である。It is a figure which shows the defective part of a seal | sticker, (a) is sectional drawing, (b) is a top view, (c) is a figure which shows the flow of gas. シールの幅が足りない不良部分を示す図であり、(a)は断面図、(b)は上面図、(c)は気体の流れを示す図である。It is a figure which shows the defective part where the width | variety of a seal | sticker is insufficient, (a) is sectional drawing, (b) is a top view, (c) is a figure which shows the flow of gas. シールの接合が点接合になった不良部分を示す図であり、(a)は断面図、(b)は上面図、(c)は気体の流れを示す図である。It is a figure which shows the defective part which the joining of the seal | sticker became point joining, (a) is sectional drawing, (b) is a top view, (c) is a figure which shows the flow of gas. (a)は1方向の気体によってフィルムが上方に凸になった図であり、(b)は2方向の気体によってフィルムを振動させる図である。(A) is the figure which the film became convex upwards by the gas of 1 direction, (b) is a figure which vibrates a film with the gas of 2 directions. フィルムを送る経路の複数の位置のそれぞれに気体を吹き付ける手段とセンサを配置した図である。It is the figure which has arrange | positioned the means and the sensor which spray a gas to each of the several position of the path | route which sends a film. フィルムを送る経路とそれ以外の位置にセンサを配置した図である。It is the figure which has arrange | positioned the sensor in the path | route which sends a film, and a position other than that. フィルムを送る経路の複数の位置のそれぞれに気体を吹き付ける手段とセンサを配置し、さらにそれ以外の位置にセンサを配置した図である。It is the figure which has arrange | positioned the means and the sensor which spray gas to each of several position of the path | route which sends a film, and has arrange | positioned the sensor in the position of other than that.

本発明のシール検査装置について図面を使用して説明する。本発明はフィルムを接着剤などで接合したシールの良否を検査する。   The seal inspection apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention inspects the quality of a seal obtained by bonding a film with an adhesive or the like.

図1のフィルムのシール検査装置10は、エアノズル12を備えた気体吹き付け手段14、気体の振動を検出するセンサ16、ガイド17、シールの不良の有無を判定する判定手段18を備える。なお、ガイド17について、図1(a)では図1(b)のB−B線の断面図になっており、図1(b)では図1(a)のA−A線の断面図になっている。   The film seal inspection apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a gas blowing means 14 having an air nozzle 12, a sensor 16 for detecting gas vibration, a guide 17, and a determination means 18 for determining the presence or absence of a seal failure. The guide 17 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1B in FIG. 1A, and the cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1A in FIG. It has become.

図2などに示すフィルム20として、長尺フィルムが挙げられる。ロールに巻かれたフィルム20を送り出しながら、フィルム20の側部同士が重ね合わされ、接着剤22または溶剤で接合する。2枚のフィルム20の側部を接合しても良いし、1枚のフィルム20の両側部を重ね合わせるように折り畳み、重ね合わされた部分を接合しても良い。接着剤22などで接合した部分をシール24とする。フィルム20の側部に沿ってシール24が形成されるため、シール24は帯状になる。   An example of the film 20 shown in FIG. 2 is a long film. While the film 20 wound on the roll is fed out, the side portions of the film 20 are overlapped with each other and bonded with the adhesive 22 or a solvent. The side portions of the two films 20 may be joined, or the both sides of the one film 20 may be folded so as to be overlapped, and the overlapped portions may be joined. A portion joined with the adhesive 22 or the like is referred to as a seal 24. Since the seal 24 is formed along the side portion of the film 20, the seal 24 has a band shape.

本発明の検査装置10は、フィルム20が移送される途中で、シール24を形成した後に検査する装置である。シール24も移送方向に延びるように形成される。ガイドローラによってフィルム20がばたつかないようにして、フィルム20が一定の位置を通過するようにする。   The inspection apparatus 10 of the present invention is an apparatus that inspects after forming the seal 24 while the film 20 is being transferred. The seal 24 is also formed to extend in the transfer direction. The guide roller prevents the film 20 from flapping so that the film 20 passes through a certain position.

フィルム20の材料は、PET(ポリエチレンテレフタレート)系の樹脂、PE(ポリエチレン)系の樹脂、PS(ポリスチレン)系の樹脂、PP(ポリプロピレン)系の樹脂、PVC(ポリ塩化ビニル)系の樹脂などが挙げられる。また、フィルム20は熱収縮フィルムなどであっても良い。   The material of the film 20 includes PET (polyethylene terephthalate) resin, PE (polyethylene) resin, PS (polystyrene) resin, PP (polypropylene) resin, PVC (polyvinyl chloride) resin, and the like. Can be mentioned. The film 20 may be a heat shrink film or the like.

接着剤22として、ポリエーテルウレタンポリオールやポリイソシアネートが挙げられる。溶剤として、酢酸エチル、テトラヒドロフラン、n−ヘキサン、メチルエチルケトン、ジオキソランまたはアセトンが挙げられる。接着剤22または溶剤をフィルム20に塗布した後、ニップロールに挟み込んで接合しても良い。   Examples of the adhesive 22 include polyether urethane polyol and polyisocyanate. Examples of the solvent include ethyl acetate, tetrahydrofuran, n-hexane, methyl ethyl ketone, dioxolane or acetone. After the adhesive 22 or solvent is applied to the film 20, it may be sandwiched between nip rolls and joined.

気体吹き付け手段14は、コンプレッサ26とエアノズル12を有する。コンプレッサ26は、所定の圧力で気体を送出する。コンプレッサ26で所定圧力になった気体がチューブ28を通り、エアノズル12から吹き出される。エアノズル12は、シール24へ気体を吹き付ける方向、角度および位置を決定する。   The gas blowing means 14 has a compressor 26 and an air nozzle 12. The compressor 26 delivers gas at a predetermined pressure. The gas having a predetermined pressure by the compressor 26 passes through the tube 28 and is blown out from the air nozzle 12. The air nozzle 12 determines the direction, angle, and position of blowing gas to the seal 24.

エアノズル12の吹き出し口の口径は約0.2〜0.5mmであり、シール24までの距離は約3〜20mm、コンプレッサ26の圧力は約0.1〜0.5MPaである。エアノズル12から気体Aが吹き出すとき、センサ16で検知される振動を発生しにくくし、不良部分のフィルム20を振動させるように構成している。   The diameter of the air nozzle 12 is about 0.2 to 0.5 mm, the distance to the seal 24 is about 3 to 20 mm, and the pressure of the compressor 26 is about 0.1 to 0.5 MPa. When the gas A blows out from the air nozzle 12, the vibration detected by the sensor 16 is less likely to be generated, and the defective film 20 is vibrated.

図2に示すように、フィルム20は平面状になっており、シール24でフィルム20が重ねられている。シール24が正常であれば、フィルム20同士が接着剤22や溶剤で接合されている。シール24が不良であれば、フィルム20同士は接合されず、隙間30が生じる(図3(a))。シール24の正常部分を符号24a、不良部分を符号24bで示し、符号24は符号24aと24bを包括的に示す。   As shown in FIG. 2, the film 20 has a planar shape, and the film 20 is overlaid with a seal 24. If the seal 24 is normal, the films 20 are bonded together with an adhesive 22 or a solvent. If the seal 24 is defective, the films 20 are not joined to each other, and a gap 30 is generated (FIG. 3A). A normal part of the seal 24 is indicated by reference numeral 24a, and a defective part is indicated by reference numeral 24b. Reference numeral 24 comprehensively indicates reference numerals 24a and 24b.

気体Aの方向は、シール24のフィルム20の接合がおこなわれていない場合に、その不良部分24bに気体Aが入り込む方向である。さらに、不良部分24bに気体Aを入れるために、シール24に対して斜め上方またはほぼ平行方向から気体Aを吹き付ける。   The direction of the gas A is a direction in which the gas A enters the defective portion 24b when the film 20 of the seal 24 is not joined. Further, in order to put the gas A into the defective portion 24b, the gas A is blown obliquely upward or substantially parallel to the seal 24.

(1)シール24が正常である場合、気体Aは下側のフィルム20から上側のフィルム20へ流れる。シール24の上方を気体Aが通過するだけであり、気体Aの振動が非常に小さい。(2)シール24が不良であって、フィルム20の端部同士が接合されていない場合、その不良部分24bに気体Aが入り込む(図3)。気体Aによって上側のフィルム20が上方にめくれたりして変形する。そのときシール24のフィルム20が振動し、その影響で気体が振動する。上側のフィルム20が振動する以外に、上側のフィルム20がばたつき、下側のフィルム20に当たって両フィルム20が振動する場合もある。あるいはその不良部分24bによって気体Aの向きが変化する(図3)。気体Aの振動がマイク16に到達する場合もある。   (1) When the seal 24 is normal, the gas A flows from the lower film 20 to the upper film 20. Only the gas A passes above the seal 24, and the vibration of the gas A is very small. (2) When the seal 24 is defective and the end portions of the film 20 are not joined to each other, the gas A enters the defective portion 24b (FIG. 3). The upper film 20 is turned up and deformed by the gas A. At that time, the film 20 of the seal 24 vibrates, and the gas vibrates due to the influence. In addition to the upper film 20 vibrating, the upper film 20 may flutter and hit the lower film 20 to cause both the films 20 to vibrate. Or the direction of the gas A changes with the defective part 24b (FIG. 3). In some cases, the vibration of the gas A reaches the microphone 16.

上記(1)、(2)のように、シール24の正常部分24aと不良部分24bで気体Aを吹き付けたときの気体の振動が異なる。シール24の振動の違いを利用することで、シール24の良否を判定できる。物体の振動によって生じる気体の振動は音波を含むが、本発明における気体の振動は可聴域の振動に限定されない。   As in (1) and (2) above, the vibration of the gas when the gas A is blown between the normal portion 24a and the defective portion 24b of the seal 24 is different. By using the difference in vibration of the seal 24, the quality of the seal 24 can be determined. Although the vibration of the gas caused by the vibration of the object includes a sound wave, the vibration of the gas in the present invention is not limited to the vibration in the audible range.

エアノズル12を2本にして、2方向からシール24に気体Aを吹き付ける。フィルム20の上方から見て、たとえば、一方のエアノズル12がシール24の延びる方向に対して90°の角度から気体Aを吹き付ける。他方のエアノズル12がシール24の延びる方向に対して90°以外の角度(たとえば50°など)から気体Aを吹き付ける。エアノズル12ごとにコンプレッサ26を備えても良いし、1つのコンプレッサ26から2つのエアノズル12に分岐させて気体Aを吹き出させても良い。   Two air nozzles 12 are used, and gas A is blown onto the seal 24 from two directions. When viewed from above the film 20, for example, one air nozzle 12 blows the gas A from an angle of 90 ° with respect to the direction in which the seal 24 extends. The other air nozzle 12 blows the gas A from an angle other than 90 ° (for example, 50 °) with respect to the direction in which the seal 24 extends. A compressor 26 may be provided for each air nozzle 12, or the gas A may be blown off by branching from one compressor 26 to two air nozzles 12.

2方向から気体Aを吹き付けることによって、不良部分24bに確実に気体を入り込ませる。あるいは不良部分24bによって気体Aの向きを変化させる。たとえば、図4の様な接着剤22の幅が狭い不良部分24bであっても、一方の気体Aでフィルム20の一部がめくれ、他方の気体Aでフィルム20を振動させる。あるいは気体Aの向きを変化させる。図5のような接着剤22などが分散したり、気泡が生じたりして点接合になった場合、上側のフィルム20の一部がめくれて振動したり、両フィルム20が当たって振動する。あるいは気体Aの向きを変化させる。   By blowing the gas A from two directions, the gas is surely entered into the defective portion 24b. Alternatively, the direction of the gas A is changed by the defective portion 24b. For example, even in the case of a defective portion 24b having a narrow width of the adhesive 22 as shown in FIG. 4, a part of the film 20 is turned over by one gas A, and the film 20 is vibrated by the other gas A. Alternatively, the direction of the gas A is changed. When the adhesive 22 or the like as shown in FIG. 5 is dispersed or bubbles are generated to cause point joining, a part of the upper film 20 is turned over and vibrates, or both the films 20 hit and vibrate. Alternatively, the direction of the gas A is changed.

さらに、エアノズル12が2本であり、角度を異ならせる以外に、エアノズル12ごとにシール24に対する高さを変更したり、距離をずらしたりしても良い。エアノズル12ごとに、角度、高さ、距離、またはそれらの少なくとも1つを異ならせることによって、不良部分24bを確実に振動させるようにする。   Further, the number of the air nozzles 12 is two, and the height with respect to the seal 24 may be changed for each air nozzle 12 or the distance may be shifted in addition to changing the angle. By making the angle, height, distance, or at least one of them different for each air nozzle 12, the defective portion 24b is reliably vibrated.

図3以降で気体Aの流れを1本で示しているが、2本の気体の流れの中で、図3(c)に示すように、少なくとも1本の気体Aが不良部分24bを突き抜く方向になっている。不良部分24bを気体Aが突き抜ける方が、フィルム20を変形させて振動させやすい。図4(c)や図5(c)のように、不良部分24bを気体Aが突き抜けなくても、気体Aの方向は、不良部分24bを突き抜ける方向にする。   In FIG. 3 and subsequent figures, the flow of the gas A is shown as one, but in the two gas flows, as shown in FIG. 3C, at least one gas A penetrates the defective portion 24b. It is in the direction. The direction in which the gas A penetrates through the defective portion 24b is easy to deform and vibrate the film 20. As shown in FIG. 4C and FIG. 5C, even if the gas A does not penetrate the defective portion 24b, the direction of the gas A is set to penetrate the defective portion 24b.

また、フィルム20の剛性が非常に小さいと、1方向の気体Aでは、フィルム20を押し上げるだけの場合がある(図6(a))。このとき、フィルム20の振動が小さく、センサ16で検出できない場合がある。2方向から気体Aを吹き付けることによって、一方の気体Aがフィルム20の動きを規制し、他方の気体Aが不良部分24bを突き抜ける(図6(b))。フィルム20を振動させることができる。なお、図6(b)では不良部分24bを突き抜ける気体Aのみを示している。   Further, if the rigidity of the film 20 is very small, the gas 20 in one direction may only push up the film 20 (FIG. 6A). At this time, the vibration of the film 20 is small and may not be detected by the sensor 16. By blowing the gas A from two directions, one gas A regulates the movement of the film 20, and the other gas A penetrates the defective portion 24b (FIG. 6B). The film 20 can be vibrated. FIG. 6B shows only the gas A that penetrates the defective portion 24b.

センサ16は、フィルム20の振動あるいは気体Aの向きの変化によって空間中を伝わる気体の振動を検出する。たとえば、センサ16としてコンデンサマイクが挙げられる。コンデンサマイクは、振動によって2枚の電極の間隔が変化し、電極間の容量が変化する。このことによって、コンデンサマイクから出力される信号(出力電圧)が変化する。必要に応じて増幅器で信号を増幅しても良い。フィルム20の振動あるいは気体Aの向きの変化によって生じる気体の振動を検出するため、フィルム20の印刷に関係なく検査をおこなうことができる。   The sensor 16 detects the vibration of the gas transmitted through the space by the vibration of the film 20 or the change in the direction of the gas A. For example, a capacitor microphone can be used as the sensor 16. In the capacitor microphone, the distance between the two electrodes changes due to vibration, and the capacitance between the electrodes changes. As a result, the signal (output voltage) output from the capacitor microphone changes. You may amplify a signal with an amplifier as needed. Since the vibration of the film 20 or the vibration of the gas caused by the change in the direction of the gas A is detected, the inspection can be performed regardless of the printing of the film 20.

図1の検査装置10は、2個のセンサ16を並べている。たとえば、フィルム20の移送される方向に約20mmの間隔で並べる。フィルム20の振動あるいは気体Aの向きの変化による振動以外の振動(ノイズ)をキャンセルするためである。   The inspection apparatus 10 in FIG. 1 has two sensors 16 arranged side by side. For example, they are arranged at an interval of about 20 mm in the direction in which the film 20 is transferred. This is to cancel vibrations (noise) other than the vibration of the film 20 or the vibration due to the change in the direction of the gas A.

気体Aがシール24以外の場所に拡散しないように、ガイド17を設ける。ガイド17は、エアノズル12の前方、側方および上方に適宜設ける。ガイド17が気体Aを内部に閉じこめることによって、センサ16が気体の振動を検出しやすくなる。シール24の位置や状況を確認するために、ガイド17は透明の板で構成しても良い。   A guide 17 is provided so that the gas A does not diffuse to places other than the seal 24. The guide 17 is appropriately provided in front of, on the side of, and above the air nozzle 12. When the guide 17 confines the gas A inside, the sensor 16 can easily detect the vibration of the gas. In order to confirm the position and status of the seal 24, the guide 17 may be formed of a transparent plate.

気体の振動を伝達するガイド17は、気体Aの向きの変化による気体の振動の変化を効率よくセンサ16に伝達する。エアノズル12から気体Aが吹き出すとき、不良部分がある場合に気体の振動がガイド17の表面で反射するなどして、ガイド17がない場合に比べ、センサ16に気体の振動がより多く伝達される。   The guide 17 that transmits the vibration of the gas efficiently transmits the change in the vibration of the gas due to the change in the direction of the gas A to the sensor 16. When the gas A is blown out from the air nozzle 12, the gas vibration is reflected on the surface of the guide 17 when there is a defective portion, so that more gas vibration is transmitted to the sensor 16 than when there is no guide 17. .

ガイド17を備えることによって、気体Aの向きの変化を確実にセンサ16に伝達する。たとえば、図6(a)の様なフィルム20の剛性が非常に小さく、シール24の上方を気体Aが向きを変化して通過するだけであっても、気体Aの向きの変化による気体の振動の変化を効率よくセンサ16に伝達する。   By providing the guide 17, the change in the direction of the gas A is reliably transmitted to the sensor 16. For example, even if the rigidity of the film 20 as shown in FIG. 6A is very small and the gas A just passes through the seal 24 while changing its direction, the vibration of the gas due to the change in the direction of the gas A Is efficiently transmitted to the sensor 16.

気体の振動を伝達するガイド17は、センサ16を覆う構成に限定されない。気体Aの向きの変化による気体の振動の変化を効率よくセンサ16に伝達するのであれば、シール24の上方に1枚のプレートを設置するだけでも良い。   The guide 17 that transmits the vibration of the gas is not limited to the configuration that covers the sensor 16. If the change in the gas vibration due to the change in the direction of the gas A is efficiently transmitted to the sensor 16, only one plate may be installed above the seal 24.

気体の振動が生じる要因として、シール24とそれ以外の外的要因(屋外からの騒音など)が挙げられる。なお、シール24は、気体Aが吹き付けられて振動の生じる部分であり、以下同じである。センサ16までの距離は、シール24が外的要因よりも非常に近い。そのため、外的要因から2個のセンサ16を見るとほぼ同位置である。外的要因からの振動を検出した際に、センサ16で出力された信号に差が出ない。一方、シール24から2個のセンサ16を見ると、各センサ16までの距離が異なる。シール24からの振動を検出した際に、センサ16から出力された信号に差が生じる。   Factors that cause gas vibration include the seal 24 and other external factors (such as noise from outside). The seal 24 is a portion where the gas A is blown and vibration is generated, and so on. The distance to the sensor 16 is much closer to the seal 24 than external factors. Therefore, when the two sensors 16 are viewed from an external factor, they are almost in the same position. When a vibration from an external factor is detected, there is no difference in the signal output from the sensor 16. On the other hand, when the two sensors 16 are viewed from the seal 24, the distances to the sensors 16 are different. When vibration from the seal 24 is detected, a difference occurs in the signal output from the sensor 16.

シール24が正常な場合の振動を必要以上に大きくならないように、エアノズル12の吹き出し口や気体圧を最適化し、正常部分24aと不良部分24bとの気体の振動の差を大きくすることができる。なお、シール24からの気体に差が出る位置に、センサ16を並べる。   The air outlet 12 and the gas pressure of the air nozzle 12 are optimized so that the vibration when the seal 24 is normal is not increased more than necessary, and the difference in gas vibration between the normal portion 24a and the defective portion 24b can be increased. In addition, the sensor 16 is arranged in the position where the difference in the gas from the seal 24 appears.

判定手段18は、センサ16の出力を受けてシール24の不良の有無を判定する手段である。また、判定手段18は、判定をおこなう前に、2個のセンサ16の出力の差分を取って、シール24以外の外的要因から発生した振動を除去するフィルタ手段を備える。差分が0になれば外的要因による振動であり、差分が0にならなければシール24の振動である。シール24の振動の場合に、不良の有無を判定する。たとえば、センサ16の出力が所定の範囲から外れた場合に不良と判定する。   The determination unit 18 is a unit that receives the output of the sensor 16 and determines whether or not the seal 24 is defective. Further, the determination unit 18 includes a filter unit that takes the difference between the outputs of the two sensors 16 before performing the determination and removes vibrations generated from external factors other than the seal 24. If the difference becomes zero, the vibration is caused by an external factor, and if the difference does not become zero, the vibration of the seal 24 occurs. In the case of vibration of the seal 24, the presence or absence of a defect is determined. For example, it is determined that the sensor 16 is defective when the output of the sensor 16 is out of a predetermined range.

また、判定手段18は、不良の有無だけではなく、不良の位置を求める手段を含める。フィルム20が所定の移動速度で送出されており、フィルム20の速度と不良を判定した時間から、フィルム20のどの位置のシール24が不良になっているかを求める。あるいは、シール加工装置本体からの測長信号をもとに、フィルム20のどの位置のシール部分24が不良になっているかを求める。判定手段18は、コンピュータなどのハードウェア、ソフトウェア、またはその両方によって構成することができる。不良位置をコンピュータのモニタなどで表示しても良い。   Further, the determination means 18 includes not only the presence / absence of a defect, but also means for determining the position of the defect. The film 20 is delivered at a predetermined moving speed, and the position of the seal 24 on the film 20 is determined to be defective based on the speed of the film 20 and the time when the film 20 is determined to be defective. Alternatively, based on a length measurement signal from the seal processing apparatus main body, it is determined which position of the seal portion 24 of the film 20 is defective. The determination unit 18 can be configured by hardware such as a computer, software, or both. The defective position may be displayed on a computer monitor or the like.

以上のように、シール24に気体Aを吹き付け、不良部分24bのフィルム20が上方にめくれたりして変形する。本発明は、この変形することによって生じる振動を利用するため、フィルム20の印刷に関係なくシール24の良否を判定することができる。   As described above, the gas A is blown onto the seal 24, and the film 20 of the defective portion 24b is turned up and deformed. Since the present invention uses the vibration generated by the deformation, the quality of the seal 24 can be determined regardless of the printing of the film 20.

フィルム20に気体Aを吹き付けたときの振動を検出できるのであれば、センサ16の数は限定されない。シール24からの気体の振動が検出しやすいように、センサ16の指向性を高めても良い。また、不良部分24bに気体Aを吹き付けたときに可聴域の振動が生じるのであれば、通常のマイクをセンサ16として使用してもよい。   The number of sensors 16 is not limited as long as vibration when gas A is sprayed on film 20 can be detected. The directivity of the sensor 16 may be increased so that the vibration of the gas from the seal 24 can be easily detected. In addition, a normal microphone may be used as the sensor 16 if audible vibration occurs when the gas A is blown onto the defective portion 24b.

シール24の不良部分24bに気体Aを吹き込み、フィルム20を振動させることができれば、エアノズル12の本数は限定されない。1本のエアノズル12であっても良いし、複数本のエアノズル12であっても良い。複数本のエアノズル12の場合、各エアノズル12から吹き出される気体Aの角度、高さ、距離、またはそれらの少なくとも1つを変えることによって、フィルム20に振動を生じさせやすくしても良い。また、各エアノズル12から吹き出される気体Aの圧力を異ならせても良い。   The number of the air nozzles 12 is not limited as long as the gas A can be blown into the defective portion 24 b of the seal 24 to vibrate the film 20. There may be one air nozzle 12 or a plurality of air nozzles 12. In the case of a plurality of air nozzles 12, the film 20 may be easily caused to vibrate by changing the angle, height, distance, or at least one of the gas A blown from each air nozzle 12. Further, the pressure of the gas A blown from each air nozzle 12 may be varied.

エアノズル12が1本であった場合、シール24に対して90°の角度で気体Aを吹き付ける以外に、他の角度から気体Aを吹き付けても良い。フィルム20によって振動の仕方が異なり、フィルム20に合わせて気体Aを吹き付ける角度を調節する。   When the number of the air nozzles 12 is one, in addition to blowing the gas A at an angle of 90 ° with respect to the seal 24, the gas A may be blown from another angle. The manner of vibration differs depending on the film 20, and the angle at which the gas A is blown is adjusted according to the film 20.

フィルム20に吹き付ける気体Aは、常に一定圧力で吹き出すことに限定されない。間欠的に気体Aを吹き出したり、時間的にコンプレッサ26の圧力を変化させながら気体Aを吹き出しても良い。   The gas A blown to the film 20 is not always limited to blowing at a constant pressure. The gas A may be blown out intermittently, or the gas A may be blown out while changing the pressure of the compressor 26 over time.

フィルム20に吹き付ける気体Aの種類は、通常は空気でよいが、フィルム20の種類によって変更しても良い。たとえば、フィルム20が酸化などの化学変化をおこしやすい材料で形成されていれば、気体Aとして不活性ガスを使用する。不活性ガスは、窒素ガス、アルゴンガス、炭酸ガス、またはこれらの混合ガスなどである。   The type of the gas A blown onto the film 20 is usually air, but may be changed depending on the type of the film 20. For example, if the film 20 is formed of a material that easily undergoes chemical changes such as oxidation, an inert gas is used as the gas A. The inert gas is nitrogen gas, argon gas, carbon dioxide gas, or a mixed gas thereof.

長尺フィルムの側部が接合される例を示したが、一方のフィルム20の側部が他方のフィルム20の任意の部分に接合される場合であっても良い。また、1枚のフィルム20が板などの他の部材に接合される場合であっても良い。   Although the example in which the side part of a long film is joined was shown, the case where the side part of one film 20 is joined to the arbitrary part of the other film 20 may be sufficient. Moreover, the case where the one film 20 is joined to other members, such as a board, may be sufficient.

フィルム20が移動する途中に検査をおこなう以外に、エアノズル12とセンサ16が移動しながら検査をおこなう構成であっても良い。   In addition to performing the inspection while the film 20 is moving, the air nozzle 12 and the sensor 16 may be inspected while moving.

フィルム20が長尺のフィルム20である場合、一のローラから他のローラにフィルム20を巻き替えるなど、フィルム20を移送手段によってフィルム20を送る途中で検査をおこなう。この場合、フィルム20を送る経路(生産パス)の複数の位置でシール24に気体Aを吹き付け、センサ16で気体Aの振動を検出しても良い。   When the film 20 is a long film 20, the inspection is performed in the middle of sending the film 20 by the transfer means, such as rewinding the film 20 from one roller to another roller. In this case, the gas A may be sprayed onto the seal 24 at a plurality of positions on the path (production path) through which the film 20 is sent, and the vibration of the gas A may be detected by the sensor 16.

図7のシール検査装置40は、フィルム20が送られている途中の複数の位置P1,P2にそれぞれ気体吹き付け手段14とセンサ16を配置する。各位置P1,P2の気体吹き付け手段14とセンサ16は、上記実施例と同様に複数である。各位置P1,P2のセンサ16で検出された気体Aの振動が判定手段18に入力される。判定手段18は、全てのセンサ16の出力を使用してシール不良の判定をおこなう。なお、一の位置のエアノズル12から噴き出した気体Aによる振動が、他の位置P2のセンサ16に影響しないように、各位置P1,P2の間隔を調節する。   The seal inspection apparatus 40 of FIG. 7 arranges the gas blowing means 14 and the sensor 16 at a plurality of positions P1 and P2 in the middle of the film 20 being fed. The gas spraying means 14 and the sensors 16 at each position P1, P2 are plural as in the above embodiment. The vibration of the gas A detected by the sensor 16 at each position P1, P2 is input to the determination means 18. The determination means 18 determines the seal failure using the outputs of all the sensors 16. The interval between the positions P1 and P2 is adjusted so that the vibration due to the gas A ejected from the air nozzle 12 at one position does not affect the sensor 16 at the other position P2.

フィルム20が送られており、フィルム20の経路の複数の位置でエアノズル12から気体Aを吹き付け、シール24の不良によって起こる気体Aの振動をセンサ16で検出する。検査は上記実施例と同様に、判定手段18は、各位置P1,P2でのセンサ16の出力の差分を取り、各位置P1,P2での不良を判定する。さらに判定手段18は、表1に示すように全ての位置P1,P2で不良と判定した場合に、最終的に不良と判定する。   The film 20 is fed, and the gas A is blown from the air nozzle 12 at a plurality of positions in the path of the film 20, and the vibration of the gas A caused by the defective seal 24 is detected by the sensor 16. In the inspection, as in the above embodiment, the determination means 18 takes the difference in the output of the sensor 16 at each position P1, P2, and determines a defect at each position P1, P2. Further, as shown in Table 1, when the determination unit 18 determines that all positions P1 and P2 are defective, the determination unit 18 finally determines the defect.

Figure 0006130167
Figure 0006130167

判定手段18は、上述した各位置P1,P2での不良の判定が、シール24の同じ位置になるようにする。そのため、フィルム20の移動距離を測定する測距手段42を備える。例えば、フィルム20にローラを接触させ、ローラの回転による発生パルス数によってフィルム20の移動距離を求める。ローラの回転による発生パルス数はエンコーダなどで求める。その際、1パルスあたりの移動量はあらかじめ機械的な構成により決まる。測距手段42が、一の位置P1から他の位置P2までフィルム20のある部分が送られたことを測定することにより、全ての位置P1,P2でシール24の同じ部分に不良が有るか否かを検出することができる。   The determination means 18 makes the determination of the defect at each of the positions P1 and P2 described above be the same position on the seal 24. Therefore, a distance measuring means 42 for measuring the moving distance of the film 20 is provided. For example, a roller is brought into contact with the film 20, and the moving distance of the film 20 is obtained from the number of pulses generated by the rotation of the roller. The number of pulses generated by the rotation of the roller is obtained with an encoder or the like. At that time, the amount of movement per pulse is determined in advance by the mechanical configuration. Whether or not there is a defect in the same part of the seal 24 at all positions P1 and P2 by the distance measuring means 42 measuring that a certain part of the film 20 has been sent from one position P1 to another position P2. Can be detected.

P1とP2の距離は設計時に既知であり、例えばL1であるとする。シール24の有る位置がP1で不良と判定されたとする。この判定の後、測距手段42で求めた距離がL1になったときにP2での不良であるか否かを求める。シール24の検査された位置は、P1とP2で同じになる。全ての位置P1,P2でシール24が不良となれば、不良と判定する。   The distance between P1 and P2 is known at the time of design, and is assumed to be L1, for example. It is assumed that the position where the seal 24 is present is determined to be defective at P1. After this determination, it is determined whether or not it is a failure at P2 when the distance determined by the distance measuring means 42 becomes L1. The inspected position of the seal 24 is the same for P1 and P2. If the seal 24 becomes defective at all positions P1, P2, it is determined as defective.

また、測距手段42として計時手段を用いても良い。フィルム20を送る速度が一定であれば、P1からP2まで移動する時間は一定である。例えば、P1からP2までフィルム20の送られる時間がtであるとする。P1で不良を検出した時間がt1であれば、t1+tになったときにP2で不良と判定すれば不良とする。   Further, a time measuring means may be used as the distance measuring means 42. If the speed at which the film 20 is fed is constant, the time for moving from P1 to P2 is constant. For example, it is assumed that the time during which the film 20 is sent from P1 to P2 is t. If the time when a defect is detected at P1 is t1, if it is determined as defective at P2 when t1 + t, it is determined as defective.

複数の位置P1,P2で気体Aの振動の検出をおこなうことにより、判定の精度を高めることができる。例えば、一箇所だけで気体Aの振動を検出しても他の位置で気体Aの振動を検出しなければ、何らかの外的要因が考えられるためであり、検出の精度が上がる。   By detecting the vibration of the gas A at a plurality of positions P1 and P2, the accuracy of determination can be increased. For example, even if the vibration of the gas A is detected only at one place, if the vibration of the gas A is not detected at another position, some external factor is considered, and the detection accuracy is improved.

図7では気体吹き付け手段14やセンサ16を配置した位置P1,P2が2箇所であったが、さらに増えても良い。センサ16等を配置する位置の数が増えたとしても、全ての位置で不良と判定されたときに不良とし、任意の位置で不良と判定されなければ、一部の位置で不良と判定されても不良と判定しない。上記の実施例のように、各位置P1,P2において振動を伝達するガイド17を設けても良い。   In FIG. 7, the positions P1 and P2 at which the gas blowing means 14 and the sensor 16 are arranged are two, but they may be further increased. Even if the number of positions where the sensors 16 and the like are arranged increases, it is determined as defective when it is determined as defective at all positions, and if it is not determined as defective at any position, it is determined as defective at some positions. Is not judged as bad. As in the above embodiment, guides 17 for transmitting vibrations may be provided at the positions P1 and P2.

各位置P1,P2での不良の判定と総合的な不良の判定を1箇所の判定手段18でおこなったが、各判定を別々の判定手段18でおこなっても良い。各位置P1,P2での不良の判定は、各位置P1,P2に実施例1などの判定手段18を設けておこなう。総合的な不良の判定をおこなう判定手段18を別途設け、その判定手段18でおこなう。   Although the determination of the defect at each of the positions P1 and P2 and the determination of the comprehensive defect are performed by the single determination unit 18, each determination may be performed by a separate determination unit 18. The determination of the defect at each of the positions P1 and P2 is performed by providing the determination means 18 such as the first embodiment at each of the positions P1 and P2. A determination means 18 for performing comprehensive failure determination is separately provided, and the determination means 18 performs the determination.

図8のシール検査装置50は、フィルム20が送られる経路(生産パス)中の位置P3とそれ以外の位置P4にセンサ16を配置している。フィルム20の経路では、実施例1と同様に、気体吹き付け手段14とセンサ16がそれぞれ複数設けられる。シール24に対してエアノズル12から気体Aを吹き付ける。位置P3では、センサ16がシール24への気体Aの吹きつけによる気体Aの振動を検出できる。   In the seal inspection apparatus 50 in FIG. 8, the sensor 16 is arranged at a position P3 in the path (production path) through which the film 20 is sent and at a position P4 other than that. In the path of the film 20, similarly to the first embodiment, a plurality of gas blowing means 14 and a plurality of sensors 16 are provided. Gas A is blown from the air nozzle 12 to the seal 24. At the position P3, the sensor 16 can detect the vibration of the gas A due to the blowing of the gas A onto the seal 24.

位置P4は、センサ16のみが配置される。各位置P3,P4のセンサ16は同じものを使用する。位置P4では、センサ16がシール24への気体Aの吹きつけによる気体Aの振動を検出できない。なお、位置P3のセンサ16を一のセンサとし、位置P4のセンサ16を他のセンサとする。   Only the sensor 16 is arranged at the position P4. The same sensor 16 is used at each of the positions P3 and P4. At the position P4, the sensor 16 cannot detect the vibration of the gas A due to the blowing of the gas A onto the seal 24. The sensor 16 at the position P3 is one sensor, and the sensor 16 at the position P4 is another sensor.

判定手段18は、上記の実施例と同様に、位置P3の一のセンサ16の出力同士の差分を取ることによって不良の判定をおこなう。しかし、位置P4にある他のセンサ16が気体Aの振動を検出した場合、位置P3での不良の判定において、外的要因が含まれている。したがって判定手段18は、表2のように、一のセンサ16のみが気体Aの振動を検出した場合に、不良と判定する。外的要因を排除でき、不良の判定精度を高めることができる。   The determination means 18 determines the defect by taking the difference between the outputs of the one sensor 16 at the position P3, as in the above embodiment. However, when another sensor 16 at the position P4 detects the vibration of the gas A, an external factor is included in the determination of the failure at the position P3. Therefore, as shown in Table 2, the determination means 18 determines that the sensor 16 is defective when only one sensor 16 detects the vibration of the gas A. External factors can be eliminated and the accuracy of defect determination can be increased.

Figure 0006130167
Figure 0006130167

なお、位置P4に配置されたセンサ16は、位置P3と同数にしても良い。位置P3から気体吹き付け手段14を除いた構成にする。判定手段18は他のセンサ16の出力同士の差分を取り、外的要因による振動を検出する。上記のように、差分が0になれば外的要因による振動である。判定手段18は外的要因が有ったとして、位置P3で不良を判定しても、不良としない。   Note that the number of sensors 16 arranged at the position P4 may be the same as the number of the positions P3. The configuration is such that the gas blowing means 14 is removed from the position P3. The determination means 18 takes the difference between the outputs of the other sensors 16 and detects vibration due to an external factor. As described above, when the difference becomes zero, the vibration is caused by an external factor. Even if the determination unit 18 determines that there is an external factor and determines a failure at the position P3, the determination unit 18 does not determine the failure.

図8において、生産パスにある気体吹き付け手段14とセンサ16は一箇所の位置P3に配置されたが、複数の位置に配置されても良い。また、生産パス以外のセンサ16も複数の位置に配置されても良い。各位置P3,P4において振動を伝達するガイド17を設けても良い。   In FIG. 8, the gas blowing means 14 and the sensor 16 in the production path are arranged at one position P3, but they may be arranged at a plurality of positions. Further, the sensors 16 other than the production path may be arranged at a plurality of positions. You may provide the guide 17 which transmits a vibration in each position P3, P4.

実施例6のシール検査装置40と実施例7のシール検査装置50を組み合わせても良い。図9のシール検査装置60のように、フィルム20の経路の複数箇所P1,P2でエアノズル12からシール24に気体Aを吹き付ける。さらにフィルム20の搬送経路以外の位置P4にもセンサ16を配置する。表3に示すように、フィルム20の経路にある位置P1,P2で不良を判定し、かつ経路に無いセンサ16が振動を検出しなかった場合に、不良と判定する。   The seal inspection device 40 according to the sixth embodiment may be combined with the seal inspection device 50 according to the seventh embodiment. Like the seal inspection device 60 of FIG. 9, the gas A is blown from the air nozzle 12 to the seal 24 at a plurality of locations P <b> 1 and P <b> 2 in the path of the film 20. Furthermore, the sensor 16 is also arranged at a position P4 other than the film 20 conveyance path. As shown in Table 3, when a defect is determined at positions P1 and P2 on the path of the film 20, and the sensor 16 not on the path does not detect vibration, it is determined as defective.

Figure 0006130167
Figure 0006130167

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。各実施例は独立的または排他的なものではなく、各実施例は適宜組み合わせて実施できるものである。   In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications, and changes are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Each embodiment is not independent or exclusive, and each embodiment can be implemented in combination as appropriate.

10、40、50、60:シール検査装置
12:エアノズル
14:気体吹き付け手段
16:センサ
17:ガイド
18:判定手段
20:フィルム
22:接着剤
24:シール
24a:正常部分
24b:不良部分
26:コンプレッサ
28:チューブ
30:隙間
42:測距手段
10, 40, 50, 60: Seal inspection device 12: Air nozzle 14: Gas spraying means 16: Sensor 17: Guide 18: Determination means 20: Film 22: Adhesive 24: Seal 24a: Normal part 24b: Defect part 26: Compressor 28: tube 30: gap 42: distance measuring means

Claims (6)

フィルムを接合したシールの検査装置であって、
前記シールへエアノズルから気体を吹き付ける気体吹き付け手段と、
前記シールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出するセンサと、
前記検出した気体の振動からシールの不良の有無を判定する判定手段と、
前記フィルムを送るフィルムの移送手段と、
前記フィルムの送られた距離を測定する測距手段と、
を備え、
前記気体吹き付け手段とセンサがフィルムの送られる経路の複数の位置にそれぞれ配置され
前記測距手段が、気体吹き付け手段とセンサの配置された位置同士の距離をフィルムが送られたことを測定し、
前記判定手段が、全ての位置で不良と判定されたときに、シールの不良と判定するシール検査装置。
An inspection device for a seal bonded with a film,
A gas blowing means for blowing gas from an air nozzle to the seal;
A sensor for detecting vibration of the gas due to the blowing of gas to the seal;
Determination means for determining the presence or absence of a seal failure from the detected gas vibration;
A transfer means for sending the film;
Ranging means for measuring the distance sent by the film;
With
The gas spraying means and the sensor are respectively arranged at a plurality of positions in a film sending path ,
The distance measuring means measures that the film has been sent at a distance between the positions where the gas blowing means and the sensor are arranged,
A seal inspection apparatus that determines that a seal is defective when the determination means determines that the seal is defective at all positions .
フィルムを接合したシールの検査装置であって、
前記シールへエアノズルから気体を吹き付ける気体吹き付け手段と、
気体の振動を検出するセンサと、
前記検出した気体の振動からシールの不良の有無を判定する判定手段と、
前記フィルムを送るフィルムの移送手段と、
前記フィルムの送られた距離を測定する測距手段と、
を備え、
前記気体吹き付け手段とセンサがフィルムの送られる経路の複数の位置にそれぞれ配置され、
前記経路の複数の位置のそれぞれにおいて、前記センサが複数の位置に配置され、一のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出できる位置に配置され、他のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出できない位置に配置され
前記経路の複数の位置のそれぞれにおいて、前記一のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出し、他のセンサがシールへの気体の吹きつけによる気体の振動を検出しないとき、前記判定手段がシールの不良と判定し、
前記測距手段が、気体吹き付け手段とセンサの配置された位置同士の距離をフィルムが送られたことを測定し、
前記判定手段が、前記経路の全ての位置で不良と判定されたときに、シールの不良と判定するシール検査装置。
An inspection device for a seal bonded with a film,
A gas blowing means for blowing gas from an air nozzle to the seal;
A sensor for detecting gas vibration;
Determination means for determining the presence or absence of a seal failure from the detected gas vibration;
A transfer means for sending the film;
Ranging means for measuring the distance sent by the film;
With
The gas spraying means and the sensor are respectively arranged at a plurality of positions in a film sending path,
At each of a plurality of positions in the path, the sensor is disposed at a plurality of positions, one sensor is disposed at a position where the vibration of the gas due to the blowing of gas onto the seal can be detected, and the other sensor is disposed on the seal. It is located at a position where it cannot detect the vibration of the gas due to the blowing of gas ,
When each of the plurality of positions in the path detects the vibration of the gas due to the blowing of gas to the seal and the other sensor does not detect the vibration of the gas due to blowing of the gas to the seal, The determination means determines that the seal is defective,
The distance measuring means measures that the film has been sent at a distance between the positions where the gas blowing means and the sensor are arranged,
A seal inspection apparatus that determines that a seal is defective when the determination means determines that the seal is defective at all positions on the path .
各位置における前記センサが複数である請求項1または2のシール検査装置。 The seal inspection apparatus according to claim 1 or 2 , wherein there are a plurality of sensors at each position. 各位置における前記エアノズルが複数であり、シールに対する各エアノズルから吹き付ける気体の角度、高さ、距離、またはそれらの少なくとも1つが異なる請求項からのいずれかのシール検査装置。 The seal inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein a plurality of the air nozzles are provided at each position, and an angle, a height, a distance, or at least one of the gas blown from each air nozzle with respect to the seal is different. 各位置における前記センサに気体の振動を伝達するガイドを備えた請求項からのいずれかのシール検査装置。 One of the seal inspection apparatus 4 from claim 1, further comprising a guide for transmitting the vibration of the gas to the sensor at each position. 前記センサがコンデンサマイクを含む請求項からのいずれかのシール検査装置。 Wherein the sensor either seal inspection apparatus claims 1-5 including a capacitor microphone.
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