JP6131759B2

JP6131759B2 - Industrial vehicle and hydrogen filling stand

Info

Publication number: JP6131759B2
Application number: JP2013160024A
Authority: JP
Inventors: 潤西尾; 昇一家岡
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-08-01
Also published as: JP2015030331A

Description

この発明は、水素を燃料とする燃料電池が搭載された産業車両および産業車両へ水素を供給する水素充填スタンドに関する。 The present invention relates to an industrial vehicle equipped with a fuel cell using hydrogen as a fuel and a hydrogen filling stand for supplying hydrogen to the industrial vehicle.

近年では、燃料電池式フォークリフトのように燃料電池を搭載した産業車両の開発が進められている。
燃料電池は、一対の電極に水素を含有する燃料ガスと酸素を含有する酸化剤ガスとの電気化学反応により電気エネルギーを生成する。
水素ガスを燃料とする燃料電池では、車体に設けた水素タンクに水素を蓄えておく必要がある。
車体への水素の充填としては、例えば、地上に設置した水素充填スタンドから水素を供給する方法がある。
具体的には、水素充填スタンドが備える水素充填ノズルを車体に設けた水素充填口に挿入し、水素が水素充填スタンドから車体へ供給される。
水素は可燃性であることから、水素充填スタンドから車体へ水素を供給するとき、車両のアースを確実に行い、車両に帯電する静電気を除去することが必要である。 In recent years, industrial vehicles equipped with fuel cells such as fuel cell forklifts have been developed.
A fuel cell generates electric energy by an electrochemical reaction between a fuel gas containing hydrogen and an oxidant gas containing oxygen at a pair of electrodes.
In a fuel cell using hydrogen gas as fuel, it is necessary to store hydrogen in a hydrogen tank provided in the vehicle body.
As the filling of hydrogen into the vehicle body, for example, there is a method of supplying hydrogen from a hydrogen filling stand installed on the ground.
Specifically, a hydrogen filling nozzle provided in the hydrogen filling stand is inserted into a hydrogen filling port provided in the vehicle body, and hydrogen is supplied from the hydrogen filling stand to the vehicle body.
Since hydrogen is flammable, when supplying hydrogen from a hydrogen filling stand to the vehicle body, it is necessary to securely ground the vehicle and to remove static electricity charged to the vehicle.

車両のアースを確実に行うための従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された燃料供給口装置および燃料供給システムが存在する。
特許文献１に開示された燃料供給システムは、例えば、燃料電池で駆動される自動車に搭載された燃料タンクに高圧水素を充填するディスペンサ装置と、自動車のボディーに帯電された静電気を除去するアース装置とを有する。
アースキーは、自動車のボディーに設けられたキー挿入部に挿入されることでボディーに帯電された静電気を除去すると共に、燃料供給口が収納された収納部の蓋部材のロックを解除してガス充填カップリングの結合を可能にする。
制御装置は、アースキーが自動車のボディーに接続されたことを監視しており、アースキーがボディーに接続されたことが検出されると燃料供給を許可する。
従って、燃料供給前にアース装置の接続忘れが防止される。 As a prior art for reliably grounding a vehicle, for example, there is a fuel supply port device and a fuel supply system disclosed in Patent Document 1.
The fuel supply system disclosed in Patent Document 1 includes, for example, a dispenser device that fills a fuel tank mounted on a vehicle driven by a fuel cell with high-pressure hydrogen, and a ground device that removes static electricity charged in the body of the vehicle. And have.
Ersky removes the static electricity charged in the body by being inserted into the key insertion part provided in the body of the car, and releases the lock of the lid member of the storage part containing the fuel supply port to fill the gas Allows coupling coupling.
The control device monitors that the earth key is connected to the body of the automobile, and permits fuel supply when it is detected that the earth key is connected to the body.
Therefore, forgetting to connect the grounding device before supplying fuel is prevented.

特開２００５−１０４４９４号公報JP 2005-104494 A

しかしながら、特許文献１に開示された燃料供給システムでは、例えば、アースキーと接続されているアースケーブルが断線している場合、アースキーが自動車のボディーに接続されていると誤認識され、燃料供給を許可するという問題がある。
つまり、特許文献１に開示された燃料供給システムはアース装置の接続忘れにのみ有効であり、アース装置の異常等による誤認識を回避することはできない。 However, in the fuel supply system disclosed in Patent Document 1, for example, when the ground cable connected to the earth key is disconnected, it is erroneously recognized that the earth key is connected to the body of the automobile, and fuel supply is permitted. There is a problem of doing.
That is, the fuel supply system disclosed in Patent Document 1 is effective only for forgetting to connect the grounding device, and cannot prevent erroneous recognition due to an abnormality of the grounding device.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、アースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる産業車両および水素充填スタンドの提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an industrial vehicle capable of performing reliable grounding by a double check function based on continuity confirmation of the ground cable and detection of the amount of the ground cable drawn, and The provision of a hydrogen filling stand.

上記の課題を解決するために、本発明は、車体に搭載され、水素を燃料とする燃料電池と、水素充填スタンドが備える水素充填ノズルが接続され、水素が供給される水素充填口と、車体外部に設けた接地点と接続可能なアースケーブルと、を備えた産業車両において、前記アースケーブルは、前記車体から引き出し可能であり、前記車体は、前記アースケーブルの前記車体からの引出量を検出する引出量検出手段と、前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通を確認する導通確認手段と、前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止する水素充填禁止手段と、前記引出量検出手段および前記導通確認手段に基づき、前記水素充填禁止手段を制御するコントローラと、を備え、前記引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が検知されるとともに、前記導通確認手段により前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が確認されたとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段を解除して前記車体への水素充填を許可し、前記設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が未検知又は前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が未確認のとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段により前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a fuel cell that is mounted on a vehicle body and uses hydrogen as a fuel, a hydrogen filling nozzle provided in a hydrogen filling stand, and a hydrogen filling port to which hydrogen is supplied, and a vehicle body. In an industrial vehicle provided with a grounding cable that can be connected to an external grounding point, the grounding cable can be pulled out from the vehicle body, and the vehicle body detects the amount of the grounding cable pulled out from the vehicle body A drawing amount detecting means for conducting, a continuity checking means for confirming continuity of the ground cable connected to the grounding point, a hydrogen filling prohibiting means for prohibiting hydrogen filling the vehicle body through the hydrogen filling nozzle, and the drawer A controller for controlling the hydrogen filling prohibiting means on the basis of the amount detecting means and the continuity checking means, and a setting preset by the withdrawal amount detecting means. The controller cancels the hydrogen filling prohibiting means when the drawing amount of the ground cable that is more than the drawing amount is detected and the continuity checking means confirms the continuity of the ground cable connected to the grounding point. Then, the controller allows the filling of the vehicle body with hydrogen, and when the amount of the ground cable drawn out is not detected or the continuity of the ground cable connected to the grounding point is unconfirmed, the controller The hydrogen filling prohibiting means prohibits hydrogen filling the vehicle body through the hydrogen filling nozzle.

本発明では、引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量が検知されるとともに、導通確認手段により接地点に接続されたアースケーブルの導通が確認されたとき、水素充填ノズルから車体への水素充填が許可される。
設定引出量以上のアースケーブルの引出量が未検知であったり、接地点に接続されたアースケーブルの導通が未確認であったりするときには、水素充填ノズルから車体への水素充填が禁止される。
例えば、アースケーブルに断線がある場合には、接地点に接続されたアースケーブルの導通が未確認となり、水素充填ノズルを通じた車体への水素充填は禁止される。
本発明によれば、接地点に接続されたアースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる。 In the present invention, when the drawing amount of the ground cable that is greater than or equal to the preset drawing amount is detected by the drawing amount detection means, and the continuity of the ground cable connected to the ground point is confirmed by the continuity confirmation means, Hydrogen filling from the filling nozzle to the vehicle body is permitted.
When the drawing amount of the ground cable exceeding the set drawing amount is not detected or the continuity of the ground cable connected to the grounding point is unconfirmed, hydrogen filling from the hydrogen filling nozzle to the vehicle body is prohibited.
For example, when the ground cable is disconnected, the continuity of the ground cable connected to the ground point is unconfirmed, and hydrogen filling the vehicle body through the hydrogen filling nozzle is prohibited.
According to the present invention, reliable grounding can be performed by the double check function based on the continuity check of the ground cable connected to the ground point and the detection of the amount of the ground cable drawn.

また、上記の産業車両において、前記水素充填禁止手段は前記水素充填口を開閉する開閉蓋であり、前記水素充填口を閉じることにより、前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止する構成としてもよい。
この場合、水素充填禁止手段である開閉蓋は、車体への水素充填を禁止する条件では、充填口を閉じて塞ぐため、水素充填ノズルを水素充填口に挿入することは不可能であり、確実に車体への水素充填を禁止することができる。 In the industrial vehicle, the hydrogen filling prohibiting means is an open / close lid that opens and closes the hydrogen filling port, and by closing the hydrogen filling port, the hydrogen filling to the vehicle body through the hydrogen filling nozzle is prohibited. It is good also as a structure.
In this case, the opening / closing lid, which is a means for prohibiting hydrogen filling, closes and closes the filling port under the condition that prohibits filling the vehicle body with hydrogen, so it is impossible to insert the hydrogen filling nozzle into the hydrogen filling port. In addition, hydrogen filling the car body can be prohibited.

また、上記の産業車両において、前記設定引出量は、前記水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアにおける前記車体の前記アースケーブルの引出位置と前記接地点との最小距離に対応する引出量以上である構成としてもよい。
この場合、水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアに停車し、車体からアースケーブルを引き出して接地点と接続するとき、アースケーブルの引出量は、アースケーブルの引出位置と接地点との最小距離に対応する引出量以上となる。
従って、アースケーブルの引出位置と接地点との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブルが接地点に接続されていないことを確実に把握することができる。 Further, in the industrial vehicle, the set drawing amount is equal to or more than a drawing amount corresponding to a minimum distance between the drawing position of the ground cable of the vehicle body and the grounding point in a stop area provided close to the hydrogen filling stand. It is good also as composition which is.
In this case, when the vehicle is stopped in the stop area provided close to the hydrogen filling stand and the ground cable is pulled out from the vehicle body and connected to the grounding point, the amount of grounding cable drawn is the minimum between the grounding cable pulling position and the grounding point. More than the withdrawal amount corresponding to the distance.
Therefore, when the amount of drawing is less than the drawing distance corresponding to the minimum distance between the drawing position of the ground cable and the grounding point, it can be surely grasped that the grounding cable is not connected to the grounding point.

また、上記の産業車両において、前記アースケーブルは車体内部にて巻き取り可能であり、前記引出量検出手段は、前記アースケーブルの引き出しにより前記アースケーブルの巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチである構成としてもよい。
この場合、引出量検出手段をアースケーブルの巻き取り径を検知するリミットスイッチとすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量を検知することができる。 Further, in the above industrial vehicle, the ground cable can be wound inside the vehicle body, and the pull-out amount detection means has a winding diameter of the ground cable equal to or less than a set winding diameter by pulling out the ground cable. It is good also as a structure which is a limit switch which detects that.
In this case, since the drawing amount detection means is a limit switch that detects the winding diameter of the ground cable, it is possible to detect the drawing amount of the ground cable that is larger than the preset drawing amount with a relatively simple configuration. .

また、本発明は、スタンド本体と、前記スタンド本体に備えられ、燃料電池搭載の産業車両に設けた水素充填口と接続され、前記産業車両へ水素を供給する水素充填ノズルと、前記産業車両に設けた接地点と接続可能なアースケーブルと、を備えた水素充填スタンドにおいて、前記アースケーブルは、前記スタンド本体から引き出し可能であり、前記スタンド本体は、前記アースケーブルの前記スタンド本体からの引出量を検出する引出量検出手段と、前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通を確認する導通確認手段と、前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止する水素充填禁止手段と、前記引出量検出手段および前記導通確認手段に基づき、前記水素充填禁止手段を制御するコントローラと、を備え、前記引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が検知されるとともに、前記導通確認手段により前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が確認されたとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段を解除して前記車体への水素充填を許可し、前記設定引出量以上の前記アースケーブルの引出量が未検知又は前記接地点に接続された前記アースケーブルの導通が未確認のとき、前記コントローラは、前記水素充填禁止手段により前記水素充填ノズルを通じた前記車体への水素充填を禁止することを特徴とする。 The present invention also provides a stand main body, a hydrogen filling nozzle provided in the stand main body and connected to a hydrogen filling port provided in an industrial vehicle equipped with a fuel cell, for supplying hydrogen to the industrial vehicle, and the industrial vehicle. In a hydrogen filling stand provided with a grounding point that can be connected to a grounding point provided, the grounding cable can be pulled out from the stand main body, and the stand main body can be pulled out from the stand main body. A drawing amount detection means for detecting the continuity, a continuity confirmation means for confirming continuity of the grounding cable connected to the grounding point, a hydrogen filling prohibiting means for prohibiting hydrogen filling the vehicle body through the hydrogen filling nozzle, A controller for controlling the hydrogen filling prohibiting means based on the withdrawal amount detecting means and the conduction confirmation means, When the detection unit detects the amount of the ground cable drawn that is greater than or equal to the preset drawing amount, and the continuity confirmation unit confirms the continuity of the ground cable connected to the ground point, the controller The hydrogen charging prohibition means is released to allow hydrogen filling to the vehicle body, and the amount of the grounding cable that is greater than or equal to the set amount of undrawn is not detected or the continuity of the grounding cable connected to the grounding point is unconfirmed In this case, the controller prohibits filling of the vehicle body with hydrogen through the hydrogen filling nozzle by the hydrogen filling prohibiting means.

本発明では、引出量検出手段により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量が検知されるとともに、導通確認手段により産業車両に設けた接続部に接続されたアースケーブルの導通が確認されたとき、水素充填ノズルから産業車両への水素充填が許可される。
設定引出量以上のアースケーブルの引出量が未検知であったり、接続部に接続されたアースケーブルの導通が未確認であったりするときには、水素充填ノズルから産業車両への水素充填が禁止される。
例えば、アースケーブルに断線がある場合には、接続部に接続されたアースケーブルの導通が未確認となり、水素充填ノズルを通じた産業車両への水素充填は禁止される。
本発明によれば、接続部に接続されたアースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる。 In the present invention, the drawing amount of the ground cable that is greater than or equal to the preset drawing amount is detected by the drawing amount detection means, and the continuity of the ground cable connected to the connection portion provided in the industrial vehicle is confirmed by the continuity confirmation means. When this is done, hydrogen filling from the hydrogen filling nozzle to the industrial vehicle is permitted.
When the drawing amount of the ground cable that is equal to or greater than the set drawing amount is not detected or the continuity of the ground cable connected to the connection portion is unconfirmed, hydrogen filling from the hydrogen filling nozzle to the industrial vehicle is prohibited.
For example, when the ground cable is disconnected, the continuity of the ground cable connected to the connecting portion is unconfirmed, and hydrogen filling into the industrial vehicle through the hydrogen filling nozzle is prohibited.
According to the present invention, reliable grounding can be performed by the double check function based on the continuity check of the ground cable connected to the connection portion and the detection of the amount of the ground cable drawn.

また、上記の水素充填スタンドにおいて、前記水素充填禁止手段は、前記水素充填口に挿入された前記水素充填ノズルに水素を供給しない構成としてもよい。
この場合、水素充填口に水素充填ノズルが挿入されている状態でも、水素充填禁止手段は水素充填ノズルに水素を供給しない。
従って、水素充填口に水素充填ノズルが挿入されても、水素充填ノズルを通じた車体への水素充填を禁止することができる。 In the hydrogen filling stand, the hydrogen filling prohibiting unit may not supply hydrogen to the hydrogen filling nozzle inserted into the hydrogen filling port.
In this case, even when the hydrogen filling nozzle is inserted into the hydrogen filling port, the hydrogen filling prohibiting means does not supply hydrogen to the hydrogen filling nozzle.
Therefore, even if a hydrogen filling nozzle is inserted into the hydrogen filling port, hydrogen filling of the vehicle body through the hydrogen filling nozzle can be prohibited.

また、上記の水素充填スタンドにおいて、前記設定引出量は、前記水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアにおける前記産業車両の前記接続部と前記スタンド本体の前記アースケーブルの引出位置との最小距離に対応する引出量以上である構成としてもよい。
この場合、水素充填スタンドに近接して設けた停車エリアに産業車両を停車させ、スタンド本体からアースケーブルを引き出して産業車両の接続部と接続するとき、アースケーブルの引出量は、アースケーブルの引出位置と接続部との最小距離に対応する引出量以上となる。
従って、アースケーブルの引出位置と接続部との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブルが接続部に接続されていないことを確実に把握することができる。 Further, in the hydrogen filling stand, the set drawing amount is a minimum distance between the connection portion of the industrial vehicle and a drawing position of the ground cable of the stand body in a stop area provided close to the hydrogen filling stand. It is good also as a structure which is more than the drawer amount corresponding to.
In this case, when the industrial vehicle is stopped in a stop area provided close to the hydrogen filling stand, and the ground cable is pulled out from the stand body and connected to the connection portion of the industrial vehicle, the amount of the ground cable drawn out is It becomes more than the drawer amount corresponding to the minimum distance of a position and a connection part.
Therefore, when the amount is less than the drawing amount corresponding to the minimum distance between the drawing position of the ground cable and the connecting portion, it can be reliably ascertained that the ground cable is not connected to the connecting portion.

また、上記の水素充填スタンドにおいて、前記アースケーブルは巻き取り可能であり、前記引出量検出手段は、前記アースケーブルの引き出しにより前記アースケーブルの巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチである構成としてもよい。
この場合、引出量検出手段をアースケーブルの巻き取り径を検知するリミットスイッチとすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブルの引出量を検知することができる。 Further, in the hydrogen filling stand, the ground cable can be wound, and the pull-out amount detection means is configured to pull out the ground cable so that a winding diameter of the ground cable is equal to or less than a set winding diameter. It is good also as a structure which is a limit switch to detect.
In this case, since the drawing amount detection means is a limit switch that detects the winding diameter of the ground cable, it is possible to detect the drawing amount of the ground cable that is larger than the preset drawing amount with a relatively simple configuration. .

本発明によれば、アースケーブルの導通確認とアースケーブルの引出量検知によるダブルチェック機能により確実なアースを実施することができる産業車両および水素充填スタンドを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the industrial vehicle and hydrogen filling stand which can implement reliable earth by the double check function by the continuity check of an earth cable and detection of the amount of drawing of an earth cable can be provided.

第１の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトおよび水素充填スタンドを示す側面図である。It is a side view showing a fuel cell forklift and a hydrogen filling stand according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトおよび水素充填スタンドを示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing a fuel cell forklift and a hydrogen filling stand according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトのリミットスイッチを示す要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which shows the limit switch of the fuel cell type forklift which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るアースケーブルの導通確認手段を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the conduction | electrical_connection confirmation means of the earth cable which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る燃料電池式フォークリフトおよび水素充填スタンドを示す側面図である。It is a side view which shows the fuel cell type forklift and hydrogen filling stand which concern on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る水素充填スタンドのリミットスイッチを示す要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which shows the limit switch of the hydrogen filling stand which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係るアースケーブルの導通確認手段を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the conduction | electrical_connection confirmation means of the earth cable which concerns on 2nd Embodiment. 別例に係るアースケーブルの導通確認手段を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the conduction confirmation means of the earth cable which concerns on another example.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る産業車両としての燃料電池式フォークリフトについて図面を参照して説明する。
なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、燃料電池式フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、燃料電池フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。 (First embodiment)
Hereinafter, a fuel cell forklift as an industrial vehicle according to a first embodiment will be described with reference to the drawings.
Note that the “front / rear”, “left / right” and “up / down” directions that specify the direction are based on the condition where the operator of the fuel cell forklift is seated on the driver's seat and faces the forward side of the fuel cell forklift. Show.

図１および図２に示すように、燃料電池搭載の燃料電池式フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と表記する。）１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。
車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。
車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。
車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, a fuel cell forklift (hereinafter simply referred to as “forklift”) 10 equipped with a fuel cell includes a cargo handling device 12 at the front of a vehicle body 11.
A driver's seat 13 is provided near the center of the vehicle body 11.
A driving wheel 14 as a front wheel is provided at the front portion of the vehicle body 11, and a steering wheel 15 as a rear wheel is provided at the rear portion of the vehicle body 11.
A counterweight 16 is provided at the rear part of the vehicle body 11, and the counterweight 16 is for adjusting the vehicle weight and balancing the weight of the vehicle body 11.

本実施形態のフォークリフト１０は、車体１１に搭載され、電力により駆動する走行モータ（図示せず）を備えたフォークリフトである。
車体１１における運転席１３の下方には、燃料電池システムをユニット化した燃料電池ユニット１８を収容する収容室１７が形成されている。
燃料電池ユニット１８の内部には燃料電池システムが収容されている。
燃料電池システムは、酸化剤ガスと燃料ガスとの電気化学反応により電力を発生する燃料電池（図示せず）と、水素を貯留する水素タンク（図示せず）と、余剰電力を蓄電する蓄電装置（図示せず）と、を有している。 A forklift 10 according to this embodiment is a forklift that is mounted on a vehicle body 11 and includes a travel motor (not shown) that is driven by electric power.
A housing chamber 17 for housing a fuel cell unit 18 in which the fuel cell system is unitized is formed below the driver's seat 13 in the vehicle body 11.
A fuel cell system is accommodated in the fuel cell unit 18.
A fuel cell system includes a fuel cell (not shown) that generates power by an electrochemical reaction between an oxidant gas and a fuel gas, a hydrogen tank (not shown) that stores hydrogen, and a power storage device that stores surplus power (Not shown).

車体１１の側部には、水素タンクへ水素を充填するための水素充填口２０が設けられており、水素充填口２０は水素タンクと連通する。
車体１１には水素充填口２０を開閉する開閉蓋２１が設けられており、開閉蓋２１は水素充填時には水素充填口２０を開き、水素充填時以外は水素充填口２０を閉じる。
本実施形態では、開閉蓋２１が水素充填禁止手段に相当し、次に説明するアースケーブル２２に関する特定条件を満たさない場合は、開閉蓋２１はロックされて水素充填口２０を開くことがない。すなわち、開閉蓋２１により水素充填口２０を閉じている。
開閉蓋２１のロックとロック解除は車体１１に搭載されているコントローラ２３が行う。
本実施形態のコントローラ２３は、車体１１の搭載機器を電気的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
開閉蓋２１のロックとロック解除は、２つの条件（第１条件および第２条件）からなる特定条件を満たす必要があり、特定条件については後述する。 A hydrogen filling port 20 for filling the hydrogen tank with hydrogen is provided at the side of the vehicle body 11, and the hydrogen filling port 20 communicates with the hydrogen tank.
The vehicle body 11 is provided with an opening / closing lid 21 for opening and closing the hydrogen filling port 20. The opening / closing lid 21 opens the hydrogen filling port 20 when filling with hydrogen, and closes the hydrogen filling port 20 except when filling with hydrogen.
In the present embodiment, the opening / closing lid 21 corresponds to a hydrogen filling prohibiting means, and the opening / closing lid 21 is locked and does not open the hydrogen filling port 20 when a specific condition relating to the ground cable 22 described below is not satisfied. That is, the hydrogen filling port 20 is closed by the opening / closing lid 21.
The controller 23 mounted on the vehicle body 11 performs locking and unlocking of the opening / closing lid 21.
The controller 23 of this embodiment is an ECU (Electronic Control Unit) that electrically controls the equipment mounted on the vehicle body 11.
The locking and unlocking of the opening / closing lid 21 must satisfy a specific condition consisting of two conditions (first condition and second condition), which will be described later.

車体１１の側部における水素充填口２０の後方には、アースケーブル２２を引き出すアースケーブル引出口２４が設けられている。
アースケーブル引出口２４はアースケーブル２２の引出位置に相当し、アースケーブル引出口２４には、アースケーブル引出口２４を覆うカバー（図示せず）が設けられている。
アースケーブル２２は、水素充填時以外は車体１１の内部に収容されており、水素充填時には、オペレータの操作により車体１１から引き出される。
引き出されたアースケーブル２２を介した地上との接地によるアースが実施されることにより車体１１に帯電された静電気が除去される。
本実施形態では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、車体１１の内部に回転可能に支持された回転軸２５にアースケーブル２２を巻き付ける巻き取り方式により、アースケーブル２２は車体１１の内部に格納されている。
アースケーブル２２は、アースケーブル引出口２４を覆うカバーが開いている状態では、人手による引き出し可能である。
回転軸２５の端部には、回転軸２５を回転させる操作レバー２６が設けられており、操作レバー２６を介して巻き取り方向へ回転軸２５を回転させることにより、引き出されたアースケーブル２２の巻き取りを実現している。 A ground cable outlet 24 through which the ground cable 22 is drawn is provided behind the hydrogen filling port 20 on the side of the vehicle body 11.
The ground cable outlet 24 corresponds to a position where the ground cable 22 is pulled out. The ground cable outlet 24 is provided with a cover (not shown) that covers the ground cable outlet 24.
The ground cable 22 is housed inside the vehicle body 11 except during hydrogen filling, and is pulled out of the vehicle body 11 by an operator's operation during hydrogen filling.
Static electricity charged in the vehicle body 11 is removed by performing grounding by grounding with the ground via the drawn ground cable 22.
In this embodiment, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the ground cable 22 is wound by a winding method in which the ground cable 22 is wound around the rotating shaft 25 rotatably supported inside the vehicle body 11. It is stored inside the vehicle body 11.
The ground cable 22 can be pulled out manually when the cover covering the ground cable outlet 24 is open.
An operation lever 26 that rotates the rotation shaft 25 is provided at the end of the rotation shaft 25. By rotating the rotation shaft 25 in the winding direction via the operation lever 26, the grounding cable 22 that has been drawn out is provided. Winding is realized.

本実施形態では、アースケーブル２２の巻き取り径を検知するリミットスイッチ２７が設けられている。
アースケーブル２２の外周と常に接触するように付勢された板部材２８が設けられており、板部材２８の一方の端部には板部材２８の揺動の支点２９が設けられている。
図３（ａ）に示す状態のアースケーブル２２が引き出され、図３（ｂ）に示すように、アースケーブル２２の巻き取り径が、予め設定された設定巻き取り径以下となると、リミットスイッチ２７は、検知信号をコントローラ２３へ伝達する。
コントローラ２３では、リミットスイッチ２７の検知信号の受信により検知時のアースケーブル２２の巻き取り径からアースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
従って、本実施形態のリミットスイッチ２７は、アースケーブル２２の車体１１からの引出量を検出する引出量検出手段に相当する。
アースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上であることをコントローラ２３が認識することが、開閉蓋２１のロックを解除する特定条件のうちの第１条件である。 In the present embodiment, a limit switch 27 that detects the winding diameter of the ground cable 22 is provided.
A plate member 28 urged so as to be always in contact with the outer periphery of the ground cable 22 is provided, and a fulcrum 29 for swinging the plate member 28 is provided at one end of the plate member 28.
When the ground cable 22 in the state shown in FIG. 3A is pulled out and the winding diameter of the ground cable 22 is equal to or smaller than a preset winding diameter as shown in FIG. Transmits the detection signal to the controller 23.
The controller 23 recognizes that the drawing amount of the ground cable 22 is greater than or equal to a preset drawing amount from the winding diameter of the ground cable 22 at the time of detection by receiving the detection signal of the limit switch 27.
Therefore, the limit switch 27 of the present embodiment corresponds to a drawing amount detection means for detecting the drawing amount of the ground cable 22 from the vehicle body 11.
It is the first condition among the specific conditions for unlocking the opening / closing lid 21 that the controller 23 recognizes that the drawing amount of the ground cable 22 is equal to or greater than a preset drawing amount.

ところで、アースケーブル２２は、図４に示すように、２本のケーブル（第１ケーブル３０、第２ケーブル３１）をまとめたケーブル部３２と、ケーブル部３２の先端に設けられたクリップ部３３を備えている。
ケーブル部３２は、第１ケーブル３０、第２ケーブル３１をまとめていることから、ケーブル部３２の外観は、図１〜図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、１本のケーブルである。
第１ケーブル３０の先端部はクリップ部３３の一方の先端部３４と接続され、第１ケーブル３０の車体１１側の端部は車体１１と接続されている。
第２ケーブル３１の先端部はクリップ部３３の他方の先端部３５と接続されている。
クリップ部３３の一方の先端部３４は第１ケーブル３０の先端部との接続は電気的な接続であり、また、クリップ部３３の他方の先端部３５と第２ケーブル３１の先端部との接続も電気的な接続である。
クリップ部３３における先端部３４の反対側の端部は操作部３６であり、クリップ部３３における先端部３５の反対側の端部は操作部３７である。
操作部３６、３７を操作しない状態では、先端部３４、３５は離間しているものの、閉じる方向への付勢により互いに接近した位置となる。
操作部３６、３７を互いに接近させるように操作した状態では、先端部３４、３５の離間する距離が大きくなる。
従って、クリップ部３３を操作することにより、先端部３４、３５は対象物を挟持し、アースケーブル２２と対象物との接続を実現する。 By the way, as shown in FIG. 4, the ground cable 22 includes a cable portion 32 in which two cables (first cable 30 and second cable 31) are combined, and a clip portion 33 provided at the tip of the cable portion 32. I have.
Since the cable part 32 bundles the first cable 30 and the second cable 31, the appearance of the cable part 32 is as shown in FIGS. 1 to 3 (a) and 3 (b). It is a cable.
The distal end portion of the first cable 30 is connected to one distal end portion 34 of the clip portion 33, and the end portion of the first cable 30 on the vehicle body 11 side is connected to the vehicle body 11.
The distal end portion of the second cable 31 is connected to the other distal end portion 35 of the clip portion 33.
One end 34 of the clip portion 33 is electrically connected to the tip of the first cable 30, and the other end 35 of the clip 33 is connected to the tip of the second cable 31. Is also an electrical connection.
An end portion of the clip portion 33 opposite to the tip portion 34 is an operation portion 36, and an end portion of the clip portion 33 opposite to the tip portion 35 is an operation portion 37.
In a state in which the operation parts 36 and 37 are not operated, the tip parts 34 and 35 are separated from each other, but are close to each other by urging in the closing direction.
In a state where the operation units 36 and 37 are operated so as to be close to each other, the distance between the distal end portions 34 and 35 is increased.
Accordingly, by operating the clip portion 33, the tip portions 34 and 35 sandwich the object, and realize the connection between the ground cable 22 and the object.

第２ケーブル３１の車体１１側の端部は、導通確認手段３８と接続されている。
図３に示すように、導通確認手段３８は専用電源３９と専用電源３９に接続されたリレー４０を備えている。
専用電源３９は、アースケーブル２２の導通を確認するための専用の電源であり、他の電源と独立して別に設けられている。
リレー４０はコントローラ２３と接続されており、専用電源３９からの電力の供給を受け、第１ケーブル３０と第２ケーブル３１に電流が導通されたときに作動する。
リレー４０の作動時にはリレー４０からのリレー信号がコントローラ２３へ伝達される。
リレー信号が伝達されたコントローラ２３では、アースケーブル２２の導通を確認する。
本実施形態では、アースケーブル２２の導通をコントローラ２３が確認することが、開閉蓋２１のロックを解除する特定条件のうちの第２条件である。 The end of the second cable 31 on the vehicle body 11 side is connected to the conduction confirmation means 38.
As shown in FIG. 3, the continuity confirmation unit 38 includes a dedicated power source 39 and a relay 40 connected to the dedicated power source 39.
The dedicated power source 39 is a dedicated power source for confirming the continuity of the ground cable 22 and is provided separately from other power sources.
The relay 40 is connected to the controller 23 and receives power supplied from the dedicated power source 39 and operates when current is conducted to the first cable 30 and the second cable 31.
When the relay 40 is operated, a relay signal from the relay 40 is transmitted to the controller 23.
In the controller 23 to which the relay signal is transmitted, the continuity of the ground cable 22 is confirmed.
In the present embodiment, the controller 23 confirming the continuity of the ground cable 22 is the second condition among the specific conditions for unlocking the opening / closing lid 21.

ところで、図１および図２に示すように、地上には水素充填スタンド４１が設置されている。
水素充填スタンド４１は、地上に設置された基台部４２と、基台部４２上に設置されたスタンド本体４３と、を備えている。
本実施形態では、基台部４２はコンクリートにより形成されており、基台部４２にアースのための接地点４４が設置されている。
接地点４４は導電性の金属により形成されており、アースケーブル２２のクリップ部３３の挟持によりアースケーブル２２と接続可能である。
クリップ部３３が接地点４４を挟んで接続されている状態では、接地点４４を介して第１ケーブル３０と第２ケーブル３１が通電可能な状態となる。 Incidentally, as shown in FIGS. 1 and 2, a hydrogen filling stand 41 is installed on the ground.
The hydrogen filling stand 41 includes a base part 42 installed on the ground, and a stand main body 43 installed on the base part 42.
In this embodiment, the base part 42 is made of concrete, and a grounding point 44 for grounding is installed on the base part 42.
The ground point 44 is formed of a conductive metal, and can be connected to the ground cable 22 by clamping the clip portion 33 of the ground cable 22.
In a state where the clip portion 33 is connected with the ground point 44 interposed therebetween, the first cable 30 and the second cable 31 can be energized via the ground point 44.

スタンド本体４３には、水素充填ノズル４５を備えた水素充填ホース４６が備えられている。
水素充填ノズル４５は水素充填口２０に挿入可能であり、水素充填ホース４６は水素を通すホースである。
スタンド本体４３において水素充填ホース４６は、スタンド本体４３に配設された水素配管（図示せず）を介して水素貯蔵庫（図示せず）と接続されている。
図２に示すように、水素充填のためにフォークリフト１０を停車させることができる停車エリアＡが水素充填スタンド４１に近接して設けられている。
従って、水素充填ホース４６の長さは、停車エリアＡに停車されたフォークリフト１０の水素充填口２０に水素充填ノズル４５を挿入できる程度の長さである。
アースケーブル２２と接地点４４が接続されたとき、コントローラ２３において予め設定されるアースケーブル２２の設定引出量は、停車エリアＡにおけるフォークリフト１０のアースケーブル引出口２４と接地点４４との最小距離に対応する引出量以上である。 The stand main body 43 is provided with a hydrogen filling hose 46 having a hydrogen filling nozzle 45.
The hydrogen filling nozzle 45 can be inserted into the hydrogen filling port 20, and the hydrogen filling hose 46 is a hose through which hydrogen passes.
In the stand main body 43, the hydrogen filling hose 46 is connected to a hydrogen storage (not shown) via a hydrogen pipe (not shown) arranged in the stand main body 43.
As shown in FIG. 2, a stop area A where the forklift 10 can be stopped for hydrogen filling is provided close to the hydrogen filling stand 41.
Therefore, the length of the hydrogen filling hose 46 is such a length that the hydrogen filling nozzle 45 can be inserted into the hydrogen filling port 20 of the forklift 10 stopped in the stop area A.
When the ground cable 22 and the ground point 44 are connected, the set amount of the ground cable 22 preset in the controller 23 is the minimum distance between the ground cable outlet 24 of the forklift 10 and the ground point 44 in the stop area A. More than the corresponding withdrawal amount.

次に、本実施形態に係るフォークリフト１０の水素充填の手順について説明する。
まず、水素を充填しようとするフォークリフト１０を停車エリアＡ内にて停止させる。
そして、アースケーブル引出口２４を覆うカバーを開き、アースケーブル２２を引き出してクリップ部３３により接地点４４を挟持し、アースケーブル２２と車体１１外部に設けた接地点４４とを接続する。
アースケーブル２２と接地点４４が互いに接続されている状態では、車体１１からアースケーブル２２が引き出されてアースケーブル２２の巻き取り径が一定の巻き取り径以下となったことがリミットスイッチ２７により検知される。
リミットスイッチ２７の検知信号を受けたコントローラ２３では、検知信号の受信により検知時のアースケーブル２２の巻き取り径からアースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
このとき、開閉蓋２１のロックを解除する第１条件を満足した状態となる。 Next, the hydrogen filling procedure of the forklift 10 according to this embodiment will be described.
First, the forklift 10 to be charged with hydrogen is stopped in the stop area A.
Then, the cover that covers the ground cable outlet 24 is opened, the ground cable 22 is pulled out, the ground point 44 is clamped by the clip portion 33, and the ground cable 22 and the ground point 44 provided outside the vehicle body 11 are connected.
When the ground cable 22 and the ground point 44 are connected to each other, the limit switch 27 detects that the ground cable 22 is pulled out from the vehicle body 11 and the winding diameter of the ground cable 22 is equal to or less than a certain winding diameter. Is done.
Upon receiving the detection signal from the limit switch 27, the controller 23 recognizes that the drawing amount of the ground cable 22 is equal to or greater than a preset drawing amount based on the winding diameter of the ground cable 22 at the time of detection. The
At this time, the first condition for unlocking the opening / closing lid 21 is satisfied.

一方、コントローラ２３は、リミットスイッチ２７の検知信号を受けない未検知のとき、アースケーブル２２の引出量が予め設定された設定引出量以上でないと認識する。
つまり、アースケーブル２２と接地点４４との接続が行われていないことが把握される。
このとき、開閉蓋２１のロックを解除する第１条件は満たされないことになる。 On the other hand, when the controller 23 does not receive the detection signal from the limit switch 27 and does not detect the controller 23, the controller 23 recognizes that the drawing amount of the ground cable 22 is not equal to or larger than the preset drawing amount.
That is, it is understood that the connection between the ground cable 22 and the ground point 44 is not performed.
At this time, the first condition for unlocking the opening / closing lid 21 is not satisfied.

開閉蓋２１のロックを解除する第１条件を満足している場合には、次に、アースケーブル２２の導通確認が行われる。
アースケーブル２２の導通確認は、導通確認手段３８により行われる。
アースケーブル２２と接地点４４が適切に接続され、第１ケーブル３０および第２ケーブル３１に断線等の異常がない場合、専用電源３９からの電流が、リレー４０、第２ケーブル３１、接地点４４および第１ケーブル３０を通る。
リレー４０は通電によりリレー信号をコントローラ２３へ伝達し、コントローラ２３はリレー信号を受けることにより第２条件を満足したことを確認する。
つまり、アースケーブル２２と接地点４４が接続された状態で、導通確認手段３８によりアースケーブル２２の導通が確認される。 If the first condition for unlocking the open / close lid 21 is satisfied, then the continuity of the ground cable 22 is confirmed.
The continuity confirmation of the ground cable 22 is performed by the continuity confirmation means 38.
When the ground cable 22 and the ground point 44 are appropriately connected and there is no abnormality such as disconnection in the first cable 30 and the second cable 31, the current from the dedicated power source 39 is applied to the relay 40, the second cable 31, and the ground point 44. And through the first cable 30.
The relay 40 transmits a relay signal to the controller 23 by energization, and the controller 23 confirms that the second condition is satisfied by receiving the relay signal.
That is, the continuity of the ground cable 22 is confirmed by the continuity confirmation means 38 in a state where the ground cable 22 and the ground point 44 are connected.

このとき、第１条件および第２条件の両条件を満足していることから、コントローラ２３は開閉蓋２１のロックを解除する。
開閉蓋２１のロックを解除することにより水素充填ノズル４５の水素充填口２０への挿入が可能となる。
そして、水素充填ノズル４５が水素充填口２０へ挿入されると、車体１１への水素供給を行うことができる状態となり、オペレータの操作に応じて水素が水素充填スタンド４１から車体１１へ供給される。
なお、車体１１への水素供給を行う時点では、車体１１の静電気はアースケーブル２２および接地点４４を通じて除去されている。 At this time, since both the first condition and the second condition are satisfied, the controller 23 unlocks the opening / closing lid 21.
By releasing the lock of the opening / closing lid 21, the hydrogen filling nozzle 45 can be inserted into the hydrogen filling port 20.
When the hydrogen filling nozzle 45 is inserted into the hydrogen filling port 20, hydrogen can be supplied to the vehicle body 11, and hydrogen is supplied from the hydrogen filling stand 41 to the vehicle body 11 according to the operation of the operator. .
Note that static electricity in the vehicle body 11 has been removed through the ground cable 22 and the ground point 44 at the time of supplying hydrogen to the vehicle body 11.

ところで、第１ケーブル３０および第２ケーブル３１に断線、あるいは、接地点４４にアースケーブル２２が接続されていない場合、コントローラ２３では導通確認手段３８によるアースケーブル２２の導通が未確認となる。
この場合、第１条件を満足しても第２条件を満足しないため、コントローラ２３は開閉蓋２１のロックを解除しない。
よって、水素充填スタンド４１から車体１１への水素供給は不可となる。 By the way, when the first cable 30 and the second cable 31 are disconnected or the ground cable 22 is not connected to the ground point 44, the continuity of the ground cable 22 by the continuity confirmation means 38 is not confirmed by the controller 23.
In this case, even if the first condition is satisfied, the second condition is not satisfied, and therefore the controller 23 does not release the lock of the open / close lid 21.
Therefore, hydrogen cannot be supplied from the hydrogen filling stand 41 to the vehicle body 11.

本実施形態のフォークリフト１０は以下の作用効果を奏する。
（１）コントローラ２３は、予め設定された設定引出量以上のアースケーブル２２の引出量を検知し、さらに、導通確認手段３８による接地点４４に接続されたアースケーブル２２の導通を確認したとき、開閉蓋２１のロックを解除するための第１条件および第２条件を満足すると認識する。そして、コントローラ２３は、開閉蓋２１のロックを解除し、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が許可される。設定引出量以上のアースケーブル２２の引出量が未検知、又は、接地点４４に接続されたアースケーブル２２の導通が未確認のときには、開閉蓋２１のロックは解除されず、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が禁止される。接地点４４に接続されたアースケーブル２２の導通確認とアースケーブル２２の引出量検知によるダブルチェック機能により、水素充填の際にアースによる確実な車体１１の静電気除去を実施することができる。 The forklift 10 of this embodiment has the following effects.
(1) When the controller 23 detects the drawing amount of the ground cable 22 that is equal to or larger than a preset drawing amount, and further confirms the continuity of the ground cable 22 connected to the ground point 44 by the continuity confirmation means 38, It is recognized that the first condition and the second condition for unlocking the opening / closing lid 21 are satisfied. Then, the controller 23 unlocks the opening / closing lid 21, and hydrogen filling from the hydrogen filling nozzle 45 to the vehicle body 11 is permitted. When the drawing amount of the ground cable 22 equal to or greater than the set drawing amount is not detected or the continuity of the ground cable 22 connected to the grounding point 44 is unconfirmed, the lock of the open / close lid 21 is not released and the hydrogen filling nozzle 45 11 is prohibited from being charged with hydrogen. With the double check function based on the continuity check of the ground cable 22 connected to the ground point 44 and the detection of the amount of the ground cable 22 pulled out, the static electricity removal of the vehicle body 11 can be reliably performed by the ground when filling with hydrogen.

（２）開閉蓋２１は、第１条件、第２条件の少なくとも一つを満足せず、車体１１への水素充填を禁止する条件では、開閉蓋２１はロックされており水素充填口２０を閉じて塞ぐ。このため、水素充填ノズル４５を水素充填口２０に挿入することは不可能であり、確実に車体１１への水素充填を禁止することができる。
（３）停車エリアＡにフォークリフト１０を停車させ、車体１１からアースケーブル２２を引き出して接地点４４と接続するとき、アースケーブル２２の引出量は、アースケーブル引出口２４と接地点４４との最小距離に対応する引出量以上である。従って、アースケーブル２２の引出量がアースケーブル引出口２４と接地点４４との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブル２２が接地点４４に接続されていないことを確実に把握することができる。 (2) The opening / closing lid 21 does not satisfy at least one of the first condition and the second condition, and the opening / closing lid 21 is locked and the hydrogen filling port 20 is closed under a condition that prohibits the hydrogen filling of the vehicle body 11. Close up. For this reason, it is impossible to insert the hydrogen filling nozzle 45 into the hydrogen filling port 20, and the hydrogen filling of the vehicle body 11 can be reliably prohibited.
(3) When the forklift 10 is stopped in the stop area A, the ground cable 22 is pulled out from the vehicle body 11 and connected to the ground point 44, the amount of the ground cable 22 is the minimum between the ground cable outlet 24 and the ground point 44. It is more than the withdrawal amount corresponding to the distance. Therefore, when the drawing amount of the ground cable 22 is less than the drawing amount corresponding to the minimum distance between the ground cable outlet 24 and the ground point 44, it is surely grasped that the ground cable 22 is not connected to the ground point 44. Can do.

（４）引出量確認手段をアースケーブル２２の巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチ２７とすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブル２２の引出量を検知することができる。 (4) Since the drawing amount confirmation means is the limit switch 27 that detects that the winding diameter of the ground cable 22 is equal to or less than the set winding diameter, the drawing amount is more than a preset drawing amount set in advance with a relatively simple configuration. The pull-out amount of the ground cable 22 can be detected.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る水素充填スタンドについて図面を参照して説明する。
本実施形態では、水素充填スタンドがアースケーブルを備えている。
本実施形態では、第１の実施形態と共通する構成については第１の実施形態の説明を援用し、符号を共通して用いる。 (Second Embodiment)
Next, a hydrogen filling stand according to a second embodiment will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, the hydrogen filling stand includes a ground cable.
In the present embodiment, the description of the first embodiment is used for the configuration common to the first embodiment, and the reference numerals are used in common.

図５に示すように、水素充填スタンド５０は、地上に設置された基台部４２と、基台部４２上に設置されたスタンド本体４３と、を備えている。
本実施形態では、基台部４２はコンクリートにより形成されている。
スタンド本体４３には、水素充填ノズル４５を備えた水素充填ホース４６が備えられている。 As shown in FIG. 5, the hydrogen filling stand 50 includes a base part 42 installed on the ground and a stand main body 43 installed on the base part 42.
In this embodiment, the base part 42 is formed of concrete.
The stand main body 43 is provided with a hydrogen filling hose 46 having a hydrogen filling nozzle 45.

また、スタンド本体４３には、アースケーブル５１を引き出すアースケーブル引出口５２が設けられている。
アースケーブル引出口５２はアースケーブル５１の引出位置に相当し、アースケーブル引出口５２には、アースケーブル引出口５２を覆うカバー（図示せず）が設けられている。
アースケーブル５１は、水素充填時以外はスタンド本体４３の内部に収容されており、水素充填時には、オペレータの操作によりスタンド本体４３から引き出される。 The stand main body 43 is provided with an earth cable outlet 52 through which the earth cable 51 is drawn.
The ground cable outlet 52 corresponds to a position where the ground cable 51 is pulled out. The ground cable outlet 52 is provided with a cover (not shown) that covers the ground cable outlet 52.
The ground cable 51 is accommodated inside the stand main body 43 except when it is filled with hydrogen, and is pulled out of the stand main body 43 by an operator's operation when filling with hydrogen.

本実施形態では、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、スタンド本体４３の内部に回転可能に支持された回転軸５３にアースケーブル５１を巻き付ける巻き取り方式により、アースケーブル５１はスタンド本体４３の内部に格納されている。
アースケーブル５１は、アースケーブル引出口５２を覆うカバーが開いている状態では、オペレータによる引き出しが可能である。
回転軸５３の端部には、回転軸５３を回転させる操作レバー５４が設けられており、操作レバー５４を介して巻き取り方向へ回転軸５３を回転させることにより、引き出されたアースケーブル５１の巻き取りを実現している。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 6A and 6B, the ground cable 51 is wound by a winding method in which the ground cable 51 is wound around the rotation shaft 53 rotatably supported inside the stand main body 43. Is stored inside the stand body 43.
The ground cable 51 can be pulled out by an operator in a state where the cover covering the ground cable outlet 52 is open.
An operation lever 54 that rotates the rotation shaft 53 is provided at the end of the rotation shaft 53. By rotating the rotation shaft 53 in the winding direction via the operation lever 54, the grounding cable 51 that has been drawn out is provided. Winding is realized.

本実施形態では、アースケーブル５１の巻き取り径を検知するリミットスイッチ５５が設けられている。
アースケーブル５１の外周と常に接触するように付勢された板部材５６が設けられており、板部材５６の一方の端部には板部材５６の揺動の支点５７が設けられている。
スタンド本体４３には、リミットスイッチ５５と電気的に接続されたコントローラ５８が備えられている。
コントローラ５８はリミットスイッチ５５の検知信号の伝達を受けるほか、水素充填スタンド４１の各機器を電気的に制御する。
本実施形態では、図５に示すように、スタンド本体４３の水素配管の開閉弁７１が水素充填禁止手段に相当する。
開閉弁７１の開状態とし、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除するには、２つの条件（第１条件および第２条件）からなる特定条件を満たす必要があり、特定条件については後述する。
アースケーブル５１に関する特定条件を満たさない場合、コントローラ５８は開閉弁７１を制御して水素配管を遮断し、水素充填ホース４６への水素の供給が遮断される。 In the present embodiment, a limit switch 55 that detects the winding diameter of the ground cable 51 is provided.
A plate member 56 urged so as to be always in contact with the outer periphery of the ground cable 51 is provided, and a fulcrum 57 for swinging the plate member 56 is provided at one end of the plate member 56.
The stand body 43 includes a controller 58 that is electrically connected to the limit switch 55.
The controller 58 receives the detection signal of the limit switch 55 and electrically controls each device of the hydrogen filling stand 41.
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the on-off valve 71 of the hydrogen pipe of the stand main body 43 corresponds to the hydrogen filling prohibiting means.
In order to release the shutoff of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 in the open state of the on-off valve 71, it is necessary to satisfy a specific condition consisting of two conditions (first condition and second condition). Will be described later.
When the specific condition relating to the ground cable 51 is not satisfied, the controller 58 controls the on-off valve 71 to shut off the hydrogen pipe, and the supply of hydrogen to the hydrogen filling hose 46 is shut off.

図６（ａ）に示す状態のアースケーブル５１が引き出され、図６（ｂ）に示すように、アースケーブル５１の巻き取り径が、予め設定された設定巻き取り径以下となると、リミットスイッチ５５は、検知信号をコントローラ５８へ伝達する。
コントローラ５８では、リミットスイッチ５５の検知信号の受信により検知時のアースケーブル５１の巻き取り径からアースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
従って、本実施形態のリミットスイッチ５５は、アースケーブル５１のスタンド本体４３からの引出量を検出する引出量検出手段に相当する。
アースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上であることをコントローラ５８が認識することが、水素充填ホース４６に対する水素の遮断を解除する特定条件のうちの第１条件である。 When the ground cable 51 in the state shown in FIG. 6A is pulled out and the winding diameter of the ground cable 51 becomes equal to or smaller than a preset winding diameter as shown in FIG. Transmits the detection signal to the controller 58.
The controller 58 recognizes that the drawing amount of the ground cable 51 is equal to or larger than a preset drawing amount based on the winding diameter of the ground cable 51 at the time of detection by receiving the detection signal of the limit switch 55.
Therefore, the limit switch 55 of the present embodiment corresponds to a drawing amount detection unit that detects a drawing amount of the ground cable 51 from the stand main body 43.
It is the first condition among the specific conditions for canceling the shutoff of hydrogen to the hydrogen filling hose 46 that the controller 58 recognizes that the drawing amount of the ground cable 51 is equal to or larger than a preset drawing amount.

ところで、アースケーブル５１は、図７に示すように、２本のケーブル（第１ケーブル６０、第２ケーブル６１）をまとめたケーブル部６２と、ケーブル部６２の先端に設けられたクリップ部６３を備えている。
ケーブル部６２は、第１ケーブル６０、第２ケーブル６１をまとめていることから、ケーブル部６２の外観は、図５に示すように、１本のケーブルである。
第１ケーブル６０の先端部はクリップ部６３の一方の先端部６４と接続され、第１ケーブル６０のスタンド本体４３側の端部は地上と接地されている接地点５９と接続されている。
第２ケーブル６１の先端部はクリップ部６３の他方の先端部６５と接続されている。
クリップ部６３の一方の先端部３４と第１ケーブル６０の先端部との接続は電気的に接続であり、また、クリップ部６３の他方の先端部６５と第２ケーブル６１の先端部との接続も電気的な接続である。
クリップ部６３における先端部６４の反対側の端部は操作部６６であり、クリップ部６３における先端部６５の反対側の端部は操作部６７である。
操作部６６、６７を操作しない状態では、先端部６４、６５が離間しているものの互いに閉じる方向への付勢により互いに接近した位置となる。
操作部６６、６７を接近させるように操作した状態では、先端部６４、６５の離間する距離が大きくなる。
従って、クリップ部６３を操作することにより、先端部６４、６５は対象物を挟持し、アースケーブル５１と対象物との接続を実現する。 By the way, as shown in FIG. 7, the ground cable 51 includes a cable portion 62 in which two cables (first cable 60 and second cable 61) are combined, and a clip portion 63 provided at the tip of the cable portion 62. I have.
Since the cable part 62 groups the first cable 60 and the second cable 61, the external appearance of the cable part 62 is one cable as shown in FIG.
The distal end portion of the first cable 60 is connected to one distal end portion 64 of the clip portion 63, and the end portion of the first cable 60 on the stand body 43 side is connected to a ground point 59 that is grounded to the ground.
The distal end portion of the second cable 61 is connected to the other distal end portion 65 of the clip portion 63.
The connection between the one end portion 34 of the clip portion 63 and the tip portion of the first cable 60 is an electrical connection, and the connection between the other end portion 65 of the clip portion 63 and the tip end portion of the second cable 61 is electrically connected. Is also an electrical connection.
An end portion of the clip portion 63 opposite to the tip portion 64 is an operation portion 66, and an end portion of the clip portion 63 opposite to the tip portion 65 is an operation portion 67.
In a state in which the operation parts 66 and 67 are not operated, the distal end parts 64 and 65 are separated from each other, but are brought closer to each other by urging in a closing direction.
In a state in which the operation units 66 and 67 are operated so as to approach each other, the distance between the distal end portions 64 and 65 increases.
Therefore, by operating the clip part 63, the tip parts 64 and 65 sandwich the object and realize the connection between the ground cable 51 and the object.

第２ケーブル３１のスタンド本体４３側の端部は、導通確認手段６８と接続されている。
図７に示すように、導通確認手段６８は専用電源６９と専用電源６９に接続されたリレー７０を備えている。
専用電源６９は、アースケーブル５１の導通を確認するための専用の電源であり、他の電源と独立して別に設けられている。
リレー７０はコントローラ５８と接続されており、専用電源６９からの電力の供給を受け、第１ケーブル６０と第２ケーブル６１に電流が導通されたときに作動する。
リレー７０の作動時にはリレー７０からのリレー信号がコントローラ５８へ伝達される。
リレー信号が伝達されたコントローラ５８では、アースケーブル５１の導通を確認する。
本実施形態では、アースケーブル５１の導通をコントローラ５８が確認することが、水素充填ホース４６に対する水素の遮断を解除する特定条件のうちの第２条件である。 The end of the second cable 31 on the stand main body 43 side is connected to the conduction confirmation means 68.
As shown in FIG. 7, the conduction confirmation means 68 includes a dedicated power source 69 and a relay 70 connected to the dedicated power source 69.
The dedicated power source 69 is a dedicated power source for confirming the continuity of the ground cable 51, and is provided separately from other power sources.
The relay 70 is connected to the controller 58, receives power from the dedicated power source 69, and operates when current is passed through the first cable 60 and the second cable 61.
When the relay 70 is operated, a relay signal from the relay 70 is transmitted to the controller 58.
In the controller 58 to which the relay signal is transmitted, the continuity of the ground cable 51 is confirmed.
In the present embodiment, the controller 58 confirming the continuity of the ground cable 51 is the second condition among the specific conditions for releasing the interruption of hydrogen to the hydrogen filling hose 46.

水素充填スタンド５０の近くには、水素充填のためにフォークリフト８０を停車させることができる停車エリアＡが設定されている。
本実施形態のフォークリフト８０は車体１１に水素充填口２０を備えているが、アースケーブルは備えず、また、水素充填口２０を覆う開閉蓋２１の開閉は自由である。
車体１１の側部における水素充填口２０の後方には、アースケーブル５１のクリップ部６３の挟持可能とする接続部８１が設けられている。
接続部８１はアースケーブル５１を車体１１に接続するための部材である。
また、本実施形態の停車エリアＡは図示されないが、第１の実施形態の停車エリアＡと同様に、水素充填スタンド５０に近接して設けられている。
従って、水素充填ホース４６の長さは、停車エリアＡに停車されたフォークリフト８０の水素充填口２０に水素充填ノズル４５を挿入できる程度の長さである。
クリップ部６３が車体１１の接続部８１を挟んで接続されている状態では、接続部８１を介して第１ケーブル６０と第２ケーブル６１が通電可能な状態となる。
アースケーブル５１と接続部８１が接続されたとき、コントローラ５８において予め設定されるアースケーブル５１の設定引出量は、アースケーブル引出口５２と停車エリアＡにおけるフォークリフト８０の接続部８１との最小距離に対応する引出量以上である。 A stop area A where the forklift 80 can be stopped for hydrogen filling is set near the hydrogen filling stand 50.
The forklift 80 according to this embodiment includes the hydrogen filling port 20 in the vehicle body 11, but does not include a ground cable, and the opening / closing lid 21 that covers the hydrogen filling port 20 can be freely opened and closed.
A connection portion 81 that can hold the clip portion 63 of the ground cable 51 is provided behind the hydrogen filling port 20 in the side portion of the vehicle body 11.
The connection portion 81 is a member for connecting the ground cable 51 to the vehicle body 11.
Moreover, although the stop area A of this embodiment is not shown in figure, it is provided close to the hydrogen filling stand 50 similarly to the stop area A of 1st Embodiment.
Therefore, the length of the hydrogen filling hose 46 is such a length that the hydrogen filling nozzle 45 can be inserted into the hydrogen filling port 20 of the forklift 80 stopped in the stop area A.
In a state where the clip portion 63 is connected with the connection portion 81 of the vehicle body 11 interposed therebetween, the first cable 60 and the second cable 61 can be energized via the connection portion 81.
When the ground cable 51 and the connection portion 81 are connected, the set amount of the ground cable 51 preset in the controller 58 is the minimum distance between the ground cable outlet 52 and the connection portion 81 of the forklift 80 in the stop area A. More than the corresponding withdrawal amount.

次に、本実施形態に係る水素充填スタンド５０の水素充填の手順について説明する。
まず、水素を充填しようとするフォークリフト８０を停車エリアＡ内にて停止させる。
そして、スタンド本体４３のアースケーブル引出口５２からアースケーブル５１を引き出してクリップ部６３により車体１１の接続部８１を挟持し、アースケーブル５１と車体１１とを接続する。
開閉蓋２１を開き、フォークリフト８０の水素充填口２０に水素充填ノズル４５を挿入する。
このとき、開閉弁７１は閉状態であり、スタンド本体４３から水素充填ホース４６への水素の流通は遮断されており、水素充填スタンド５０から車体１１への水素の供給は不可である。 Next, the hydrogen filling procedure of the hydrogen filling stand 50 according to this embodiment will be described.
First, the forklift 80 to be charged with hydrogen is stopped in the stop area A.
Then, the ground cable 51 is pulled out from the ground cable outlet 52 of the stand main body 43, the connection portion 81 of the vehicle body 11 is clamped by the clip portion 63, and the ground cable 51 and the vehicle body 11 are connected.
The open / close lid 21 is opened, and the hydrogen filling nozzle 45 is inserted into the hydrogen filling port 20 of the forklift 80.
At this time, the on-off valve 71 is in a closed state, the hydrogen flow from the stand main body 43 to the hydrogen filling hose 46 is blocked, and hydrogen cannot be supplied from the hydrogen filling stand 50 to the vehicle body 11.

アースケーブル５１と車体１１が互いに接続されている状態では、スタンド本体４３からアースケーブル５１が引き出されてアースケーブル５１の巻き取り径が予め設定した設定巻き取り径以下となったことがリミットスイッチ５５により検知される。
リミットスイッチ５５の検知信号を受けたコントローラ５８では、検知信号の受信により検知時のアースケーブル５１の巻き取り径からアースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上であることが認識される。
このとき、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する第１条件を満足した状態となる。 In a state where the ground cable 51 and the vehicle body 11 are connected to each other, the limit switch 55 indicates that the ground cable 51 is pulled out from the stand body 43 and the winding diameter of the ground cable 51 is equal to or smaller than a preset winding diameter. Is detected.
The controller 58 that has received the detection signal of the limit switch 55 recognizes that the amount of drawing of the ground cable 51 is greater than or equal to a preset drawing amount from the winding diameter of the ground cable 51 at the time of detection by receiving the detection signal. The
At this time, the first condition for releasing the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 is satisfied.

一方、コントローラ５８は、リミットスイッチ５５の検知信号を受けない未検知のとき、アースケーブル５１の引出量が予め設定された設定引出量以上でないと認識する。
つまり、アースケーブル５１と車体１１の接続部８１との接続が行われていないことが把握される。
このとき、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する第１条件は満たされていない。 On the other hand, when the controller 58 does not receive the detection signal of the limit switch 55 and does not detect it, the controller 58 recognizes that the amount of drawing of the ground cable 51 is not equal to or greater than the preset amount of drawing.
That is, it is understood that the connection between the ground cable 51 and the connection portion 81 of the vehicle body 11 is not performed.
At this time, the first condition for releasing the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 is not satisfied.

水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する第１条件を満足している場合、次に、アースケーブル５１の導通確認が行われる。
アースケーブル５１の導通確認は、導通確認手段６８により行われる。
アースケーブル５１と車体１１における接続部８１とが適切に接続され、第１ケーブル６０および第２ケーブル６１に断線等の異常がない場合、専用電源６９からの電流が、リレー７０、第２ケーブル６１、車体１１および第１ケーブル６０を通る。
リレー７０は通電により生じるリレー信号をコントローラ５８へ伝達し、コントローラ５８はリレー信号を受けることにより第２条件を満足したことを確認する。
つまり、アースケーブル５１と接続部８１が接続された状態で、導通確認手段６８によりアースケーブル５１の導通が確認される。 When the first condition for releasing the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 is satisfied, next, the conduction check of the ground cable 51 is performed.
The continuity confirmation of the ground cable 51 is performed by the continuity confirmation means 68.
When the ground cable 51 and the connection portion 81 in the vehicle body 11 are properly connected and there is no abnormality such as disconnection in the first cable 60 and the second cable 61, the current from the dedicated power source 69 is supplied to the relay 70 and the second cable 61. The vehicle body 11 and the first cable 60 are passed.
The relay 70 transmits a relay signal generated by energization to the controller 58, and the controller 58 confirms that the second condition is satisfied by receiving the relay signal.
That is, the continuity of the ground cable 51 is confirmed by the continuity confirmation means 68 in a state where the ground cable 51 and the connection portion 81 are connected.

このとき、第１条件および第２条件の両条件を満足していることから、コントローラ５８は、スタンド本体４３における水素配管の開閉弁７１を開き、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除する。
水素充填ホース４６への水素の流通の遮断が解除されることにより、水素充填ホース４６および水素充填ノズル４５を介した水素充填口２０への水素の供給が可能となる。
そして、オペレータの操作に応じて水素が水素充填スタンド５０から車体１１へ供給される。
なお、車体１１への水素供給を行う時点では、車体１１に帯電された静電気はアースケーブル５１および接地点５９を通じて除去されている。 At this time, since both the first condition and the second condition are satisfied, the controller 58 opens the hydrogen piping on-off valve 71 in the stand main body 43 to shut off the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46. To release.
By releasing the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46, it becomes possible to supply hydrogen to the hydrogen filling port 20 via the hydrogen filling hose 46 and the hydrogen filling nozzle 45.
Then, hydrogen is supplied from the hydrogen filling stand 50 to the vehicle body 11 in accordance with the operation of the operator.
Note that, at the time of supplying hydrogen to the vehicle body 11, static electricity charged in the vehicle body 11 is removed through the ground cable 51 and the ground point 59.

ところで、第１ケーブル６０および第２ケーブル６１に断線、あるいは、車体１１にアースケーブル５１が適切に接続されていない場合、コントローラ５８では導通確認手段６８によるアースケーブル５１の導通が未確認となる。
この場合、第１条件を満足しても第２条件を満足しないため、コントローラ５８は開閉弁７１の閉状態を維持し、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除しない。
よって、水素充填スタンド５０から車体１１への水素供給は不可となる。 By the way, when the first cable 60 and the second cable 61 are disconnected or the ground cable 51 is not properly connected to the vehicle body 11, the continuity of the ground cable 51 by the continuity confirmation unit 68 is not confirmed by the controller 58.
In this case, since the second condition is not satisfied even if the first condition is satisfied, the controller 58 maintains the closed state of the on-off valve 71 and does not release the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46.
Therefore, hydrogen cannot be supplied from the hydrogen filling stand 50 to the vehicle body 11.

本実施形態の水素充填スタンド５０は以下の作用効果を奏する。
（１）コントローラ５８は、予め設定された設定引出量以上のアースケーブル５１の引出量を検知し、さらに、導通確認手段６８による接続部８１に接続されたアースケーブル５１の導通を確認したとき、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除するための第１条件および第２条件を満足すると認識する。そして、開閉弁７１を開状態とし、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除し、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が許可される。設定引出量以上のアースケーブル５１の引出量が未検知、又は、車体１１に接続されたアースケーブル５１の導通が未確認のときには、水素充填ホース４６への水素の流通の遮断は解除されず、水素充填ノズル４５から車体１１への水素充填が禁止される。接続部８１に接続されたアースケーブル５１の導通確認とアースケーブル５１の引出量検知によるダブルチェック機能により、水素充填の際にアースによる確実な車体１１の静電気除去を実施することができる。 The hydrogen filling stand 50 of this embodiment has the following effects.
(1) When the controller 58 detects the drawing amount of the ground cable 51 that is equal to or larger than a preset drawing amount, and further confirms the continuity of the ground cable 51 connected to the connection portion 81 by the continuity confirmation means 68, It is recognized that the first condition and the second condition for releasing the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 are satisfied. Then, the on-off valve 71 is opened, the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 is released, and hydrogen filling from the hydrogen filling nozzle 45 to the vehicle body 11 is permitted. When the drawing amount of the ground cable 51 greater than the set drawing amount is not detected or the continuity of the ground cable 51 connected to the vehicle body 11 is not confirmed, the interruption of the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 is not released, and the hydrogen Hydrogen filling from the filling nozzle 45 to the vehicle body 11 is prohibited. With the double check function based on the continuity check of the ground cable 51 connected to the connecting portion 81 and the detection of the amount of the ground cable 51 being pulled out, it is possible to reliably remove static electricity from the vehicle body 11 due to the ground when filling with hydrogen.

（２）コントローラ５８は、第１条件、第２条件の少なくとも一つを満足せず、車体１１への水素充填を禁止する条件では、開閉弁７１により水素充填ホース４６への水素の流通の遮断を解除しない。このため、水素充填スタンド５０から車体１１へ水素を供給することは不可能であり、確実に車体１１への水素充填を禁止することができる。
（３）フォークリフト８０を停車エリアＡに停車させ、スタンド本体４３からアースケーブル５１を引き出して接続部８１と接続するとき、アースケーブル５１の引出量は、アースケーブル引出口５２と接続部８１との間の最小距離に対応する引出量以上である。従って、アースケーブル５１の引出量がアースケーブル引出口５２と車体１１の接続部８１との最小距離に対応する引出量未満の場合、アースケーブル５１が接続部８１に接続されていないことを確実に把握することができる。 (2) When the controller 58 does not satisfy at least one of the first condition and the second condition and prohibits the hydrogen filling of the vehicle body 11, the controller 58 blocks the hydrogen flow to the hydrogen filling hose 46 by the on-off valve 71. Do not cancel. For this reason, it is impossible to supply hydrogen from the hydrogen filling stand 50 to the vehicle body 11, and hydrogen filling into the vehicle body 11 can be reliably prohibited.
(3) When the forklift 80 is stopped in the stop area A and the ground cable 51 is pulled out from the stand main body 43 and connected to the connection portion 81, the amount of the ground cable 51 drawn is determined between the ground cable outlet 52 and the connection portion 81. More than the withdrawal amount corresponding to the minimum distance between. Therefore, when the amount of drawing out of the ground cable 51 is less than the amount of drawing corresponding to the minimum distance between the ground cable outlet 52 and the connecting portion 81 of the vehicle body 11, it is ensured that the ground cable 51 is not connected to the connecting portion 81. I can grasp it.

（４）引出量確認手段をアースケーブル５１の巻き取り径が設定巻き取り径以下となったことを検知するリミットスイッチ５５とすることから、比較的簡単な構成により予め設定された設定引出量以上のアースケーブル５１の引出量を検知することができる。 (4) Since the drawing amount confirmation means is the limit switch 55 that detects that the winding diameter of the ground cable 51 is equal to or less than the set winding diameter, the drawing amount confirmation means exceeds the preset drawing amount set in advance with a relatively simple configuration. The amount of the ground cable 51 drawn out can be detected.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.

○ 上記の実施形態では、開閉蓋又は水素充填ホースへの水素の流通を遮断する開閉弁を水素充填禁止手段としたが、水素充填禁止手段はこの限りではない。水素充填禁止手段は、例えば、開閉蓋が開いても水素充填ノズルが挿入されないようにする水素充填口側の開閉弁としてもよい等、水素の供給を禁止することが可能な構成であればよい。
○ 上記の実施形態では、アースケーブルの引出量を検出する引出量検出手段をリミットスイッチとしたが、引出量検出手段はリミットスイッチに限らない。引出量検出手段はアースケーブルの引出量を検出することができる手段であればよく、例えば、エンコーダを用いて回転軸の回転からアースケーブルの引出量を検出していもよい。
○ 上記の実施形態では、アースケーブルと接地点又は接続部との接続のためにクリップ部を設けたが、接地点又は接続部との接続のための手段は、クリップ部に限定されず、例えば、差込式としてもよい。
○ 上記の第１の実施形態では、導通確認手段にリレーを用いたが、リレーを用いることに限定されない。例えば、リレーに替えてフォトカプラーを用いてもよい。あるいは、図８に示す回路を導通確認手段８２としてもよい。図８に示す導通確認手段８２の回路では、第２ケーブル３１の導通確認手段側において専用電源３９に直列に抵抗Ｒを接続し、コントローラ２３と抵抗Ｒを並列としている。図８に示す回路では、アースケーブル２２において導通していると必ず電位が生じることでコントローラ２３が電位を認識し、アースケーブル２２の導通を確認することができる。また、図８に示す導通確認手段３８を第２の実施形態に適用してもよい。
○ 上記の第１の実施形態では、コントローラとして車体各部の制御を行うＥＣＵを用いたが、コントローラは、燃料電池ユニットに収容され、燃料電池の制御を行う燃料電池ＥＣＵとしてもよい。
○ 上記の実施形態では、産業車両としての燃料電池式のフォークリフトについて説明したが、本発明はフォークリフト以外に牽引車やトーイングトラクターに適用することができる。 In the above embodiment, the on-off valve that shuts off the hydrogen flow to the open / close lid or the hydrogen filling hose is the hydrogen filling prohibiting means, but the hydrogen filling prohibiting means is not limited to this. The hydrogen filling prohibiting means may be any configuration capable of prohibiting the supply of hydrogen, for example, an open / close valve on the hydrogen filling port side that prevents the hydrogen filling nozzle from being inserted even when the opening / closing lid is opened. .
In the above embodiment, the pull-out amount detection means for detecting the pull-out amount of the ground cable is a limit switch, but the pull-out amount detection means is not limited to a limit switch. The drawing amount detection means may be any means that can detect the drawing amount of the ground cable. For example, the drawing amount of the ground cable may be detected from the rotation of the rotary shaft using an encoder.
In the above embodiment, the clip portion is provided for connection between the ground cable and the ground point or the connection portion, but the means for connection with the ground point or the connection portion is not limited to the clip portion. It is good also as a plug-in type.
In the first embodiment, the relay is used as the conduction confirmation unit. However, the present invention is not limited to using a relay. For example, a photo coupler may be used instead of the relay. Alternatively, the circuit shown in FIG. In the circuit of the continuity confirmation means 82 shown in FIG. 8, a resistor R is connected in series to the dedicated power source 39 on the continuity confirmation means side of the second cable 31 and the controller 23 and the resistance R are in parallel. In the circuit shown in FIG. 8, a potential is always generated when the ground cable 22 is conducting, so that the controller 23 recognizes the potential and can confirm the conduction of the ground cable 22. Further, the conduction confirmation means 38 shown in FIG. 8 may be applied to the second embodiment.
In the first embodiment, the ECU that controls each part of the vehicle body is used as the controller. However, the controller may be a fuel cell ECU that is housed in the fuel cell unit and controls the fuel cell.
In the above embodiment, the fuel cell type forklift as an industrial vehicle has been described. However, the present invention can be applied to a towing vehicle and a towing tractor other than the forklift.

１０フォークリフト
１１車体
１８燃料電池ユニット
２０水素充填口
２１開閉蓋
２２、５１アースケーブル
２３、５８コントローラ
２７、５５リミットスイッチ
３０、６０第１ケーブル
３１、６１第２ケーブル
３２、６２ケーブル部
３３、６３クリップ部
３８、６８、８２導通確認手段
３９、６９専用電源
４０、７０リレー
４１、５０水素充填スタンド
４３スタンド本体
４４接地点
４５水素充填ノズル
４６水素充填ホース
８１接続部
Ａ停車エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Forklift 11 Car body 18 Fuel cell unit 20 Hydrogen filling port 21 Open / close lid 22, 51 Earth cable 23, 58 Controller 27, 55 Limit switch 30, 60 First cable 31, 61 Second cable 32, 62 Cable part 33, 63 Clip Portions 38, 68, 82 Continuity check means 39, 69 Dedicated power supply 40, 70 Relay 41, 50 Hydrogen filling stand 43 Stand body 44 Ground point 45 Hydrogen filling nozzle 46 Hydrogen filling hose 81 Connection A Stop area

Claims

A fuel cell mounted on the body and using hydrogen as fuel,
In an industrial vehicle having a hydrogen filling nozzle connected to a hydrogen filling stand and having a hydrogen filling port to which hydrogen is supplied and a grounding cable connectable to a grounding point provided outside the vehicle body,
The ground cable can be pulled out from the vehicle body,
The vehicle body is
A drawing amount detection means for detecting a drawing amount of the grounding cable from the vehicle body;
Continuity confirmation means for confirming continuity of the ground cable connected to the grounding point;
Hydrogen filling prohibiting means for prohibiting hydrogen filling the vehicle body through the hydrogen filling nozzle;
A controller for controlling the hydrogen filling prohibiting means based on the withdrawal amount detecting means and the conduction confirmation means,
When the lead-out amount of the ground cable connected to the grounding point is confirmed by the continuity check means, when the lead-out amount of the ground cable is detected by the pull-out amount detection means that is greater than or equal to a preset pull-out amount, The controller releases the hydrogen filling prohibiting means to permit hydrogen filling to the vehicle body;
When the drawing amount of the ground cable that is greater than or equal to the set drawing amount is not detected or the continuity of the ground cable connected to the grounding point is unconfirmed, the controller passes the hydrogen filling nozzle through the hydrogen filling nozzle. An industrial vehicle characterized by prohibiting hydrogen filling of the vehicle body.

The hydrogen filling prohibiting means is an open / close lid that opens and closes the hydrogen filling port,
The industrial vehicle according to claim 1, wherein closing the hydrogen filling port prohibits hydrogen filling the vehicle body through the hydrogen filling nozzle.

The set drawing amount is equal to or more than a drawing amount corresponding to a minimum distance between a drawing position of the ground cable of the vehicle body and the grounding point in a stop area provided close to the hydrogen filling stand. Item 3. The industrial vehicle according to Item 1 or 2.

The ground cable can be wound inside the vehicle body,
The pull-out amount detection means is a limit switch that detects that the winding diameter of the ground cable is equal to or less than a set winding diameter by pulling out the ground cable. The industrial vehicle according to one item.

The stand body,
A hydrogen filling nozzle provided in the stand body, connected to a hydrogen filling port provided in an industrial vehicle equipped with a fuel cell, and supplying hydrogen to the industrial vehicle;
In a hydrogen filling stand provided with a connection cable and a ground cable connectable to the industrial vehicle,
The ground cable can be pulled out from the stand body,
The stand body is
A drawing amount detection means for detecting a drawing amount of the ground cable from the stand body;
Continuity confirmation means for confirming continuity of the ground cable connected to the connection portion;
Hydrogen filling prohibiting means for prohibiting hydrogen filling the industrial vehicle through the hydrogen filling nozzle;
A controller for controlling the hydrogen filling prohibiting means based on the withdrawal amount detecting means and the conduction confirmation means,
When the drawing amount of the ground cable that is equal to or greater than a preset drawing amount set in advance is detected by the drawing amount detection means, and when the continuity of the ground cable connected to the connection portion is confirmed by the continuity checking means, The controller releases the hydrogen filling prohibiting means to permit hydrogen filling to the industrial vehicle,
When the drawing amount of the grounding cable equal to or greater than the set drawing amount is not detected or the continuity of the grounding cable connected to the connection portion is unconfirmed, the controller passes the hydrogen filling nozzle through the hydrogen filling nozzle. A hydrogen filling stand that prohibits hydrogen filling industrial vehicles.

6. The hydrogen filling stand according to claim 5, wherein the hydrogen filling prohibiting means does not supply hydrogen to the hydrogen filling nozzle inserted into the hydrogen filling port.

The set drawing amount is not less than the drawing amount corresponding to the minimum distance between the connecting portion of the industrial vehicle and the drawing position of the ground cable of the stand body in a stop area provided close to the hydrogen filling stand. The hydrogen filling stand according to claim 5 or 6.

The ground cable can be wound,
8. The pull-out amount detection means is a limit switch that detects that the winding diameter of the ground cable is equal to or less than a set winding diameter by pulling out the ground cable. The hydrogen filling stand according to one item.