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JP6131778B2 - AC-AC converter - Google Patents
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Description

本発明は、交流入力電圧を複数レベルの交流出力電圧に変換する交流−交流変換装置に関する。   The present invention relates to an AC-AC converter that converts an AC input voltage into an AC output voltage of a plurality of levels.

従来、交流−交流変換装置の一例として非特許文献1に記載のものが提案されていた。非特許文献1に示されているモジュラーマトリックスコンバータは、三相交流電源R相、S相、T相にリアクトルLを介して単位変換器を入力し、三相交流U相、V相、W相を出力する交流−交流変換器である。   Conventionally, the thing of a nonpatent literature 1 was proposed as an example of an AC-AC converter. The modular matrix converter shown in Non-Patent Document 1 inputs a unit converter to a three-phase AC power source R phase, S phase, and T phase via a reactor L, and three-phase AC U phase, V phase, and W phase. Is an AC-AC converter.

図9に、モジュラーマトリックスコンバータに用いる単位変換器を示す。図9において、単位変換器は、4個のスイッチング素子S1〜S4をブリッジ接続し、橋絡点間に1個のコンデンサC1を接続してHブリッジ回路を構成し、そのHブリッジ回路を相毎に多段接続して構成されている。   FIG. 9 shows a unit converter used in the modular matrix converter. In FIG. 9, the unit converter bridges four switching elements S1 to S4, and connects one capacitor C1 between the bridging points to form an H bridge circuit. Are connected in multiple stages.

R相、S相、T相の各入力端子に前記Hブリッジ回路をN個カスケード接続し、3相の各最終段のHブリッジ回路の出力をY結線し、その中点を出力端子OUTに接続している。   Cascade connection of N H bridge circuits to R phase, S phase, and T phase input terminals, Y connection of the output of the H bridge circuit at the final stage of each of the three phases, and connection of the midpoint to output terminal OUT doing.

図中のS5〜S8は最終段のスイッチング素子であり、C2は最終段のコンデンサである。   In the figure, S5 to S8 are final stage switching elements, and C2 is a final stage capacitor.

図9の単位変換器において、カスケード接続段数N=2の場合でのR端子〜OUT端子間の電圧Vout−Rのレベル数について説明する。コンデンサC1とコンデンサC2の電圧をともにEとする。この時のオンするスイッチング素子とVout−Rとの関係は表1となる。   In the unit converter of FIG. 9, the number of levels of the voltage Vout-R between the R terminal and the OUT terminal when the cascade connection stage number N = 2 will be described. Let E be the voltage across capacitors C1 and C2. Table 1 shows the relationship between the switching element that is turned on at this time and Vout-R.

Figure 0006131778
Figure 0006131778

表1において、スイッチング素子S2、S3、S6、S7がオンするモードではコンデンサC1、C2の電圧が加算されて2Eとなる。   In Table 1, in the mode in which the switching elements S2, S3, S6, and S7 are turned on, the voltages of the capacitors C1 and C2 are added to become 2E.

またスイッチング素子S1、S3、S6、S7がオンするモード、S2、S4、S6、S7がオンするモード、S2、S3、S5、S7がオンするモード、S2、S3、S6、S8がオンするモードではコンデンサC2又はC1のどちらかのみの電圧が出現するためEとなる。   Also, a mode in which switching elements S1, S3, S6, S7 are turned on, a mode in which S2, S4, S6, S7 are turned on, a mode in which S2, S3, S5, S7 are turned on, and a mode in which S2, S3, S6, S8 are turned on Then, since only the voltage of the capacitor C2 or C1 appears, it becomes E.

またスイッチング素子S1、S3、S5、S7がオンするモード、S1、S3、S6、S8がオンするモード、S2、S4、S5、S7がオンするモード、S2、S4、S6、S8がオンするモードでは、電流がスイッチング素子のみを通過するため零となる。   Also, a mode in which the switching elements S1, S3, S5, and S7 are turned on, a mode in which S1, S3, S6, and S8 are turned on, a mode in which S2, S4, S5, and S7 are turned on, and a mode in which S2, S4, S6, and S8 are turned on Then, since the current passes only through the switching element, it becomes zero.

またスイッチング素子S2、S3、S5、S8がオンするモード、S1、S4、S6、S7がオンするモードではコンデンサC1、C2の電圧が相殺されるため零となる。   In the mode in which the switching elements S2, S3, S5, and S8 are turned on, and in the mode in which S1, S4, S6, and S7 are turned on, the voltages of the capacitors C1 and C2 are canceled out, and thus become zero.

またスイッチング素子S1、S3、S5、S8がオンするモード、S2、S4、S5、S8がオンするモードではコンデンサC2の電圧のみが出現するため−Eとなる。   Further, in the mode in which the switching elements S1, S3, S5, and S8 are turned on, and the mode in which S2, S4, S5, and S8 are turned on, only the voltage of the capacitor C2 appears, so that −E.

またスイッチング素子S1、S4、S5、S7がオンするモード、S1、S4、S6、S8がオンするモードではコンデンサC1の電圧のみが出現するため−Eとなる。   In the mode in which the switching elements S1, S4, S5, and S7 are turned on, and the mode in which S1, S4, S6, and S8 are turned on, only the voltage of the capacitor C1 appears, so −E.

またスイッチング素子S1、S4、S5、S8がオンするモードではコンデンサC2、C1の電圧が加算されて−2Eとなる。   In the mode in which the switching elements S1, S4, S5, and S8 are turned on, the voltages of the capacitors C2 and C1 are added to become −2E.

このように、表1より、Vout−Rの電圧レベルは、2E,E,0,−E,−2Eの5レベルである。また、カスケード接続段数=Nの場合では、電圧レベル数=2N+1と表せる。Vout−S、Vout−Tについても同様の電圧レベル数となる。   Thus, from Table 1, the voltage level of Vout-R is 5 levels of 2E, E, 0, -E, -2E. When the number of cascade connection stages = N, the number of voltage levels can be expressed as 2N + 1. Vout-S and Vout-T have the same number of voltage levels.

図9の単位変換器を3組用いることにより、図10のように三相交流−三相交流変換器を実現できる。図10は非特許文献1に示されているモジュラーマトリックスコンバータと同じ構成である。   By using three sets of unit converters of FIG. 9, a three-phase AC-three-phase AC converter can be realized as shown in FIG. FIG. 10 shows the same configuration as that of the modular matrix converter shown in Non-Patent Document 1.

ここで、図10における三相交流−三相交流変換器の出力線間電圧Vout−UVの電圧レベルについて説明する。R端子〜OUT−U端子間の電圧=V−UR、R端子〜OUT−V端子間の電圧=V−VRとすると、Vout−UV=V−UR−V−VRと表せる。   Here, the voltage level of the output line voltage Vout-UV of the three-phase AC-three-phase AC converter in FIG. 10 will be described. When the voltage between the R terminal and the OUT-U terminal = V-UR, and the voltage between the R terminal and the OUT-V terminal = V-VR, it can be expressed as Vout-UV = V-UR-V-VR.

一方、表1からわかるように、V−URおよびV−VRの電圧レベル数はそれぞれ、2E,E,0,−E,−2Eの(2N+1)レベルである。したがって、出力線間電圧Vout−UVの電圧レベル数は、4E,3E,2E,E,0,−E,−2E,−3E,−4Eの(4N+1)レベルである。   On the other hand, as can be seen from Table 1, the number of voltage levels of V-UR and V-VR is (2N + 1) levels of 2E, E, 0, -E, and -2E, respectively. Therefore, the number of voltage levels of the output line voltage Vout-UV is (4N + 1) levels of 4E, 3E, 2E, E, 0, -E, -2E, -3E, and -4E.

他の出力線間電圧Vout−VW,Vout−WU,および入力線間電圧Vin−RS,Vin−ST,Vin−TRの電圧レベルも、同様に(4N+1)レベルとなる。   The voltage levels of other output line voltages Vout-VW, Vout-WU and input line voltages Vin-RS, Vin-ST, Vin-TR are also (4N + 1) levels.

宗島正和、他4名、「モジュラーマトリックスコンバータの制御」、平成24年度産業応用部門大会、論文番号1−48,I−237−240、2012年8月Masakazu Soujima and four others, "Control of Modular Matrix Converter", 2012 Industrial Application Division Conference, Paper Nos. 1-48, I-237-240, August 2012

図10のようなモジュラーマトリックスコンバータは、Hブリッジ回路をN段カスケード接続した場合に、三相交流−三相交流変換器を実現するためにはコンデンサを9N個必要とする。   The modular matrix converter as shown in FIG. 10 requires 9N capacitors in order to realize a three-phase AC-three-phase AC converter when N stages of H bridge circuits are cascade-connected.

したがって、コンデンサが変換器に占める体積の割合が大きいため、交流変換器の体積が大きくなるという問題点があった。   Therefore, there is a problem that the volume of the AC converter increases because the volume ratio of the capacitor to the converter is large.

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、コンデンサの個数を低減して装置の小型化を図った交流−交流変換装置を提供することにある。   The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide an AC-AC converter in which the number of capacitors is reduced to reduce the size of the device.

上記課題を解決するための請求項1に記載の交流−交流変換装置は、交流入力電圧を複数レベルの交流出力電圧に変換する交流−交流変換装置であって、第1および第2のスイッチング素子の直列体と、第1のコンデンサと、第3および第4のスイッチング素子の直列体とを並列に接続した回路であり、前記第1および第3のスイッチング素子を正側と定義し、前記第2および第4のスイッチング素子を負側と定義してHブリッジ回路を構成し、前記Hブリッジ回路を入力側と出力側に各々設け、入力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第5および第6のスイッチング素子を逆方向に直列に接続し、入力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第7および第8のスイッチング素子を逆方向に直列に接続し、前記第5および第6のスイッチング素子の共通接続点と第7および第8のスイッチング素子の共通接続点の間に還流ダイオードを接続し、前記入力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を入力端子とし、入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点とを中性点とし、前記出力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を出力端子として構成した主単位変換器を備え、さらに、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を交流入力側に接続して構成した入力補助回路と、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を交流出力側に接続して構成した出力補助回路のうち、少なくともいずれか一方を備えたことを特徴としている。   The AC-AC converter according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is an AC-AC converter for converting an AC input voltage into an AC output voltage of a plurality of levels, and includes first and second switching elements. And a first capacitor and a series body of third and fourth switching elements connected in parallel, the first and third switching elements being defined as the positive side, An H bridge circuit is configured by defining the second and fourth switching elements as negative sides, the H bridge circuits are provided on the input side and the output side, respectively, and the first and third switching elements of the input side H bridge circuit are provided. Between the common connection point and the common connection point of the first and third switching elements of the output side H-bridge circuit, fifth and sixth switching elements for on / off control of currents flowing in opposite directions are provided. Are connected in series in the direction, and are opposite to each other between the common connection point of the second and fourth switching elements of the input-side H bridge circuit and the common connection point of the second and fourth switching elements of the output-side H bridge circuit. The seventh and eighth switching elements that control on / off of the current flowing in the direction are connected in series in the reverse direction, and the common connection point of the fifth and sixth switching elements and the seventh and eighth switching elements A free-wheeling diode is connected between the common connection points, the common connection point of the first and second switching elements of the input-side H-bridge circuit is used as an input terminal, and the third and fourth switching elements of the input-side H-bridge circuit The common connection point of the output side H bridge circuit and the common connection point of the first and second switching elements of the output side H bridge circuit are neutral points. A main unit converter configured with the common connection point of the switching elements as an output terminal, and further comprising an H bridge circuit configured the same as the H bridge circuit, and the third and fourth of the H bridge circuit An auxiliary input circuit configured by connecting a common connection point of the switching elements to an input terminal of the main unit converter and connecting a common connection point of the first and second switching elements to the AC input side, and the H bridge circuit A common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit is connected to the output terminal of the main unit converter, and the third and fourth It is characterized in that at least one of the output auxiliary circuits configured by connecting the common connection point of the switching elements to the AC output side is provided.

また請求項2に記載の交流−交流変換装置は、前記入力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記交流入力側に接続して構成され、前記出力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記交流出力側に接続して構成されていることを特徴としている。   In the AC-AC converter according to claim 2, one or a plurality of H bridge circuits of the input auxiliary circuit are provided, and when a plurality of H bridge circuits are provided, the third and fourth H bridge circuits of the first stage are provided. The common connection point of the switching element of the first stage is connected to the input terminal of the main unit converter, and the common connection point of the first and second switching elements of the first stage H bridge circuit is connected to the third and third of the H bridge circuit of the next stage. And the common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H-bridge circuit is connected to the common connection point of the third and fourth switching elements of the subsequent-stage H-bridge circuit. Are connected sequentially to the point, and the common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit in the final stage is connected to the AC input side, and one H bridge circuit of the output auxiliary circuit is provided. Are provided, and in the case where a plurality are provided, the common connection point of the first and second switching elements of the first-stage H-bridge circuit is connected to the output terminal of the main unit converter, and the first-stage H-bridge circuit The common connection point of the third and fourth switching elements is connected to the common connection point of the first and second switching elements of the next stage H bridge circuit, and the third and fourth of the next stage H bridge circuit is connected. The common connection point of the switching elements is sequentially connected to the common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit in the subsequent stage, and the common connection of the third and fourth switching elements of the final stage H bridge circuit. It is characterized in that the point is connected to the AC output side.

また請求項3に記載の交流−交流変換装置は、前記入力補助回路および出力補助回路のうち少なくともいずれか一方と、前記主単位変換器は各々3相分併設され、3相分の主単位変換器の各中性点どうしはY結線又はデルタ結線で接続されていることを特徴としている。   Further, in the AC-AC converter according to claim 3, at least one of the input auxiliary circuit and the output auxiliary circuit and the main unit converter are provided for three phases, respectively, and main unit conversion for three phases is provided. Each neutral point of the vessel is connected by Y connection or delta connection.

また請求項4に記載の交流−交流変換装置は、前記主単位変換器の還流ダイオードは第1および第2のダイオードの直列体で構成され、該第1および第2のダイオードの共通接続点は、前記入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と前記出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点のうち、少なくとも一方に接続されていることを特徴としている。   Further, in the AC-AC converter according to claim 4, the free wheel diode of the main unit converter is configured by a series body of first and second diodes, and a common connection point of the first and second diodes is Are connected to at least one of the common connection point of the third and fourth switching elements of the input side H-bridge circuit and the common connection point of the first and second switching elements of the output-side H bridge circuit. It is characterized by that.

また請求項5に記載の交流−交流変換装置は、交流入力電圧を複数レベルの交流出力電圧に変換する交流−交流変換装置であって、第1および第2のスイッチング素子の直列体と、第1のコンデンサと、第3および第4のスイッチング素子の直列体とを並列に接続した回路であり、前記第1および第3のスイッチング素子を正側と定義し、前記第2および第4のスイッチング素子を負側と定義してHブリッジ回路を構成し、前記Hブリッジ回路を入力側と出力側に各々設け、入力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第5および第6のスイッチング素子を逆方向に直列接続し、入力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第7および第8のスイッチング素子を逆方向に直列接続し、前記第5および第6のスイッチング素子の共通接続点と第7および第8のスイッチング素子の共通接続点の間に還流ダイオードを接続し、前記入力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を入力端子とし、入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点とを中性点とし、前記出力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を出力端子として構成した主単位変換器を備え、さらに、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有した第1入力補助回路であって、該Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、該第1入力補助回路のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続して構成した第1入力補助回路か、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有した第1出力補助回路であって、該Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続し、該第1出力補助回路のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続して構成した第1出力補助回路かの少なくともいずれか一方を備えたことを特徴としている。   The AC-AC converter according to claim 5 is an AC-AC converter that converts an AC input voltage into an AC output voltage of a plurality of levels, and includes a series body of first and second switching elements, 1 capacitor and a series body of third and fourth switching elements connected in parallel, the first and third switching elements are defined as positive sides, and the second and fourth switching elements An H bridge circuit is configured by defining the element as a negative side, the H bridge circuit is provided on each of the input side and the output side, and the common connection point and the output side of the first and third switching elements of the input side H bridge circuit Between the common connection point of the first and third switching elements of the H-bridge circuit, fifth and sixth switching elements that control on / off of currents flowing in opposite directions are connected in series in the opposite direction, The currents flowing in opposite directions are turned on between the common connection point of the second and fourth switching elements of the force side H-bridge circuit and the common connection point of the second and fourth switching elements of the output side H-bridge circuit. Seventh and eighth switching elements to be turned off are connected in series in the reverse direction, and a free-wheeling diode is provided between the common connection point of the fifth and sixth switching elements and the common connection point of the seventh and eighth switching elements. And the common connection point of the first and second switching elements of the input-side H bridge circuit as an input terminal, the common connection point of the third and fourth switching elements of the input-side H bridge circuit and the output side H The common connection point of the first and second switching elements of the bridge circuit is a neutral point, and the common connection point of the third and fourth switching elements of the output-side H bridge circuit is A first input auxiliary circuit comprising a main unit converter configured with a point as an output terminal, and further comprising an H bridge circuit configured in the same manner as the H bridge circuit, wherein the first and second of the H bridge circuit A common connection point of the two switching elements is connected to a common connection point of the third and fourth switching elements of the input-side H bridge circuit of the main unit converter, and a third of the H bridge circuits of the first input auxiliary circuit. And a first input auxiliary circuit configured by connecting a common connection point of the fourth switching element to a neutral point of the main unit converter, or an H bridge circuit having the same configuration as the H bridge circuit. 1 output auxiliary circuit, wherein a common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit is connected to a neutral point of the main unit converter, and the H bridge circuit of the first output auxiliary circuit 3rd and And at least one of the first output auxiliary circuits configured by connecting the common connection point of the fourth switching element to the common connection point of the first and second switching elements of the output side H-bridge circuit of the main unit converter. It is characterized by having either one.

また請求項請求項6に記載の交流−交流変換装置は、前記第1入力補助回路のHブリッジ回路は、1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続し、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続して構成され、前記第1出力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続し、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続して構成されていることを特徴としている。   Further, in the AC-AC converter according to claim 6, one or a plurality of H bridge circuits of the first input auxiliary circuit are provided. If a plurality of H bridge circuits are provided, A common connection point of the third and fourth switching elements is connected to a neutral point of the main unit converter, and a common connection point of the first and second switching elements of the first stage H bridge circuit is connected to the next stage H bridge. The third and fourth switching elements of the circuit are connected to a common connection point, and the first and second switching elements of the next stage H-bridge circuit are connected to the third and fourth stages of the H-bridge circuit of the next stage. Are sequentially connected to the common connection point of the switching elements, and the common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit in the final stage is connected to the third and fourth of the input side H bridge circuit of the main unit converter. The switch One or a plurality of H bridge circuits of the first output auxiliary circuit, and when a plurality of H bridge circuits are provided, the first and second H bridge circuits of the first stage are connected. The common connection point of the two switching elements is connected to the neutral point of the main unit converter, and the common connection point of the third and fourth switching elements of the first stage H-bridge circuit is the first of the H-bridge circuit of the next stage. Are connected to the common connection point of the second switching element, and the common connection point of the third and fourth switching elements of the next-stage H bridge circuit is connected to the first and second switching elements of the subsequent H-bridge circuit. The first and second switching elements of the output-side H bridge circuit of the main unit converter are connected to the common connection point in sequence, and the common connection point of the third and fourth switching elements of the H bridge circuit in the final stage is connected. It is characterized in that it is constructed by connecting the common connection point of the.

また請求項7に記載の交流−交流変換装置は、前記第1入力補助回路、前記第1出力補助回路および前記主単位変換器は各々3相分併設され、3相分の主単位変換器の各中性点どうしはY結線又はデルタ結線で接続されていることを特徴としている。   Further, in the AC-AC converter according to claim 7, the first input auxiliary circuit, the first output auxiliary circuit, and the main unit converter are each provided for three phases, and the main unit converter for three phases is provided. The neutral points are connected by Y connection or delta connection.

また請求項8に記載の交流−交流変換装置は、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を交流入力側に接続して構成した第2入力補助回路か、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を交流出力側に接続して構成した第2出力補助回路かの少なくともいずれか一方を備えたことを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an AC-AC converter having an H bridge circuit configured the same as the H bridge circuit, wherein a common connection point of the third and fourth switching elements of the H bridge circuit is provided. The second input auxiliary circuit is configured by connecting to the input terminal of the main unit converter and connecting the common connection point of the first and second switching elements to the AC input side, or the same configuration as the H bridge circuit. A common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit is connected to an output terminal of the main unit converter, and a common connection of the third and fourth switching elements. It is characterized in that at least one of the second output auxiliary circuits configured by connecting the points to the AC output side is provided.

また請求項9に記載の交流−交流変換装置は、前記第2入力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記交流入力側に接続して構成され、前記第2出力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記交流出力側に接続して構成されていることを特徴としている。   The AC-AC converter according to claim 9 is provided with one or a plurality of H bridge circuits of the second input auxiliary circuit, and when a plurality of H bridge circuits are provided, the third and third H bridge circuits of the first stage are provided. The common connection point of the fourth switching element is connected to the input terminal of the main unit converter, and the common connection point of the first and second switching elements of the first stage H-bridge circuit is connected to the third stage of the H-bridge circuit of the next stage. Are connected to the common connection point of the fourth switching element, and the common connection point of the first and second switching elements of the next stage H-bridge circuit is connected to the third and fourth switching elements of the second stage H-bridge circuit. It is configured by sequentially connecting to the common connection point, and connecting the common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit at the final stage to the AC input side, and the H bridge circuit of the second output auxiliary circuit. Is provided in one or more, and in the case where a plurality of are provided, the common connection point of the first and second switching elements of the first-stage H-bridge circuit is connected to the output terminal of the main unit converter. The common connection point of the third and fourth switching elements of the H bridge circuit is connected to the common connection point of the first and second switching elements of the next stage H bridge circuit, and the third and fourth switching elements of the next stage H bridge circuit are connected. The common connection point of the fourth switching element is sequentially connected to the common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit in the next stage, and the third and fourth switching elements of the final stage H bridge circuit. The common connection point is connected to the AC output side.

また請求項10に記載の交流−交流変換装置は、前記第1入力補助回路、第1出力補助回路、第2入力補助回路、第2出力補助回路および前記主単位変換器は各々3相分併設され、3相分の主単位変換器の各中性点どうしはY結線又はデルタ結線で接続されていることを特徴としている。   The AC-AC converter according to claim 10, wherein the first input auxiliary circuit, the first output auxiliary circuit, the second input auxiliary circuit, the second output auxiliary circuit, and the main unit converter are provided for three phases, respectively. The neutral points of the main unit converter for three phases are connected by Y connection or delta connection.

また請求項11に記載の交流−交流変換装置は、前記主単位変換器の還流ダイオードは第1および第2のダイオードの直列体で構成され、該第1および第2のダイオードの共通接続点は、前記第1入力補助回路のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と前記第1出力補助回路のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点のうち、少なくとも一方に接続されていることを特徴としている。   Further, in the AC-AC converter according to claim 11, the free wheel diode of the main unit converter is configured by a series body of first and second diodes, and a common connection point of the first and second diodes is A common connection point between the third and fourth switching elements of the H bridge circuit of the first input auxiliary circuit and a common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit of the first output auxiliary circuit. It is characterized by being connected to at least one of them.

また請求項12に記載の交流−交流変換装置は、前記各Hブリッジ回路のうち、少なくとも1回路は、前記第1のスイッチング素子は第9および第10のスイッチング素子の直列体により構成され、第2のスイッチング素子は第11および第12のスイッチング素子の直列体により構成され、前記第9および第10のスイッチング素子の共通接続点と第11および第12のスイッチング素子の共通接続点の間には第2のコンデンサが接続されていることを特徴としている。   Further, in the AC-AC converter according to claim 12, at least one of the H bridge circuits is configured such that the first switching element is a series body of ninth and tenth switching elements, and The second switching element is constituted by a series body of eleventh and twelfth switching elements, and is between the common connection point of the ninth and tenth switching elements and the common connection point of the eleventh and twelfth switching elements. A second capacitor is connected.

また請求項13に記載の交流−交流変換装置は、前記各Hブリッジ回路のうち、少なくとも1回路は、前記第1のコンデンサは第3および第4のコンデンサの直列体により構成され、前記第1および第2のスイッチング素子の共通接続点と前記第3および第4のコンデンサの共通接続点の間には第13および第14のスイッチング素子が直列に接続され、前記第3および第4のコンデンサの共通接続点と前記第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と間には第15および第16のスイッチング素子が直列に接続されていることを特徴としている。   Further, in the AC-AC converter according to claim 13, at least one of the H bridge circuits is configured such that the first capacitor includes a series body of a third capacitor and a fourth capacitor, and the first capacitor The thirteenth and fourteenth switching elements are connected in series between the common connection point of the second and second switching elements and the common connection point of the third and fourth capacitors, and the third and fourth capacitors The fifteenth and sixteenth switching elements are connected in series between the common connection point and the common connection point of the third and fourth switching elements.

本発明によれば、従来方式の装置に比較してコンデンサの個数を低減することができ、装置を小型化することができる。   According to the present invention, the number of capacitors can be reduced as compared with a conventional apparatus, and the apparatus can be miniaturized.

本発明の実施例1の単位変換器の構成図。The block diagram of the unit converter of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2の三相交流−三相交流変換器の構成図。The block diagram of the three-phase alternating current-three-phase alternating current converter of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3の三相交流−三相交流変換器の構成図。The block diagram of the three-phase alternating current-three-phase alternating current converter of Example 3 of this invention. 本発明の実施例4の変換器の例を示す回路図。The circuit diagram which shows the example of the converter of Example 4 of this invention. 本発明の実施例1〜4における変形例を示す回路図。The circuit diagram which shows the modification in Examples 1-4 of this invention. 本発明の実施例5の単位変換器の構成図。The block diagram of the unit converter of Example 5 of this invention. 本発明の実施例6の単位変換器の構成図。The block diagram of the unit converter of Example 6 of this invention. 本発明の実施例5、6における変形例を示す回路図。The circuit diagram which shows the modification in Example 5, 6 of this invention. 従来のモジュラーマトリックスコンバータの単位変換器の構成図。The block diagram of the unit converter of the conventional modular matrix converter. 従来の三相交流−三相交流変換器の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the conventional three-phase alternating current-three-phase alternating current converter.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。本実施形態では、モジュラーマトリックスコンバータに着目して、スイッチ数を増加させてコンデンサ数を低減する回路方式とし、これにより、電力変換装置の体積を低減し小型化を図った。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments. In this embodiment, paying attention to the modular matrix converter, a circuit system in which the number of switches is increased to reduce the number of capacitors is adopted, thereby reducing the volume of the power converter and reducing the size.

図1は、本実施例1の単位変換器の構成を示している。図1の単位変換器は、主単位変換器100と、その入力側に設けた入力補助回路101と、出力側に設けた出力補助回路102とを備えている。   FIG. 1 shows the configuration of the unit converter of the first embodiment. The unit converter of FIG. 1 includes a main unit converter 100, an input auxiliary circuit 101 provided on the input side thereof, and an output auxiliary circuit 102 provided on the output side.

Bmiは入力側Hブリッジ回路であり、第1および第2のスイッチング素子S1,S2の直列回路と、コンデンサC1(第1のコンデンサ)と、第3および第4のスイッチング素子S3,S4の直列回路とを並列に接続して構成されている。   Bmi is an input side H-bridge circuit, which is a series circuit of first and second switching elements S1, S2, a capacitor C1 (first capacitor), and a series circuit of third and fourth switching elements S3, S4. Are connected in parallel.

Bmoは出力側Hブリッジ回路であり、第1および第2のスイッチング素子S9,S10の直列回路と、コンデンサC2(第1のコンデンサ)と、第3および第4のスイッチング素子S11,S12の直列回路とを並列に接続して構成されている。   Bmo is an output side H-bridge circuit, which is a series circuit of first and second switching elements S9 and S10, a capacitor C2 (first capacitor), and a series circuit of third and fourth switching elements S11 and S12. Are connected in parallel.

前記スイッチング素子S1およびS3の共通接続点とスイッチング素子S9およびS11の共通接続点との間には、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第5および第6のスイッチング素子S5,S7が逆方向に直列に接続されている。   Between the common connection point of the switching elements S1 and S3 and the common connection point of the switching elements S9 and S11, fifth and sixth switching elements S5 and S7 for controlling on / off of currents flowing in opposite directions are provided. They are connected in series in the opposite direction.

前記スイッチング素子S2およびS4の共通接続点とスイッチング素子S10およびS12の共通接続点との間には、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第7および第8のスイッチング素子S6,S8が逆方向に直列に接続されている。   Between the common connection point of the switching elements S2 and S4 and the common connection point of the switching elements S10 and S12, there are seventh and eighth switching elements S6 and S8 for on / off control of currents flowing in opposite directions. They are connected in series in the opposite direction.

前記スイッチング素子S5,S7の共通接続点とスイッチング素子S6,S8の共通接続点の間には図示極性のダイオードD1,D2(還流ダイオード)が直列に接続されている。   Between the common connection point of the switching elements S5 and S7 and the common connection point of the switching elements S6 and S8, diodes D1 and D2 (freewheeling diodes) of the illustrated polarity are connected in series.

前記入力側Hブリッジ回路Bmiのスイッチング素子S1,S2の共通接続点は主単位変換器100の入力端とされ、出力側Hブリッジ回路Bmoのスイッチング素子S11,S12の共通接続点は主単位変換器100の出力端とされている。   The common connection point of the switching elements S1 and S2 of the input side H bridge circuit Bmi is the input terminal of the main unit converter 100, and the common connection point of the switching elements S11 and S12 of the output side H bridge circuit Bmo is the main unit converter. 100 output terminals.

前記スイッチング素子S3,S4の共通接続点とスイッチング素子S9,S10の共通接続点とダイオードD1,D2の共通接続点は、中性点MPに接続されている。   The common connection point of the switching elements S3 and S4, the common connection point of the switching elements S9 and S10, and the common connection point of the diodes D1 and D2 are connected to the neutral point MP.

前記スイッチング素子S5〜S8はコンデンサC2の電圧を制御するために設けられたもので、その接続は、スイッチング素子が例えばIGBTの場合、S5とS7の接続はエミッタ同士が接続され、S6とS8はコレクタ同士が接続されている。すなわち、Hブリッジ回路Bmi−Bo間を流れる電流は、スイッチング素子S5〜S8の何れかの制御信号によってオン・オフ制御が可能となるように接続されている。   The switching elements S5 to S8 are provided for controlling the voltage of the capacitor C2. The connection is made when the switching element is, for example, an IGBT, and the connection between S5 and S7 is connected between the emitters, and S6 and S8 are Collectors are connected to each other. That is, the current flowing between the H bridge circuits Bmi and Bo is connected so that on / off control can be performed by the control signal of any of the switching elements S5 to S8.

入力補助回路101の入力補助回路側Hブリッジ回路Bsiは前記Hブリッジ回路Bmi,Bmoと同様に、第1および第2のスイッチング素子S13,S14の直列回路と、コンデンサC3(第1のコンデンサ)と、第3および第4のスイッチング素子S15,S16の直列回路とを並列に接続して構成されている。   Similar to the H bridge circuits Bmi and Bmo, the input auxiliary circuit side H bridge circuit Bsi of the input auxiliary circuit 101 includes a series circuit of the first and second switching elements S13 and S14, a capacitor C3 (first capacitor), and The third and fourth switching elements S15 and S16 are connected in parallel to each other.

入力補助回路側Hブリッジ回路BsiはN−1個(Nは2以上の正数)カスケード接続され、初段(最も主単位変換器100寄り)のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子(図示S15およびS16)の共通接続点を前記主単位変換器100の入力端であるスイッチング素子S1,S2の共通接続点に接続し、最終段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子(図示S13およびS14)の共通接続点を交流入力端子INに接続している。   The input auxiliary circuit side H bridge circuit Bsi is cascade-connected to N−1 (N is a positive number of 2 or more), and the third and fourth switching elements of the H bridge circuit in the first stage (most closest to the main unit converter 100) ( The common connection point of S15 and S16) is connected to the common connection point of the switching elements S1 and S2 which are the input ends of the main unit converter 100, and the first and second switching elements ( The common connection point of S13 and S14) is connected to the AC input terminal IN.

出力補助回路側Hブリッジ回路BsoはN−1個(Nは2以上の正数)カスケード接続され、初段(最も主単位変換器100寄り)のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子(図示省略)の共通接続点を、前記主単位変換器100の出力端であるスイッチング素子S11,S12の共通接続点に接続し、最終段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子(図示省略)の共通接続点を交流出力端子OUTに接続している。   The output auxiliary circuit side H-bridge circuit Bso is cascade-connected to N−1 (N is a positive number of 2 or more), and the first and second switching elements (first and second switching elements (most closest to the main unit converter 100) of the H-bridge circuit ( The common connection point (not shown) is connected to the common connection point of the switching elements S11 and S12 which are the output ends of the main unit converter 100, and the third and fourth switching elements (shown in the figure) of the H bridge circuit in the final stage. (Not shown) is connected to the AC output terminal OUT.

尚、図1では入力補助回路101と出力補助回路102を両方設けているが、これに限らずいずれか一方のみを設けるように構成してもよい。また、入力補助回路101と出力補助回路102の個数は、例えば入力補助回路数=1、出力補助回路数=Nのように任意に決定されるものである。   In FIG. 1, both the input auxiliary circuit 101 and the output auxiliary circuit 102 are provided. However, the present invention is not limited to this, and only one of them may be provided. The number of input auxiliary circuits 101 and output auxiliary circuits 102 is arbitrarily determined, for example, the number of input auxiliary circuits = 1 and the number of output auxiliary circuits = N.

図1の主単位変換器100は3レベルの相電圧を出力でき、入力補助回路101又は出力補助回路102の少なくともいずれか一方のHブリッジ回路をN−1個追加し、各コンデンサ(C1,C2,C3)の電圧をそれぞれEに制御することで、MP端子〜OUT端子間の電圧VOUT、および、MP端子〜IN端子間の電圧VINの電圧レベル数を2N+1レベルに増加することができる。   The main unit converter 100 of FIG. 1 can output a three-level phase voltage, and N−1 H bridge circuits of at least one of the input auxiliary circuit 101 and the output auxiliary circuit 102 are added, and each capacitor (C1, C2 , C3) are respectively controlled to E, so that the number of voltage levels of the voltage VOUT between the MP terminal and the OUT terminal and the voltage VIN between the MP terminal and the IN terminal can be increased to 2N + 1 level.

例として、N=2(入力補助回路のHブリッジ回路数=1)の場合のMP端子〜IN端子間の電圧VINの電圧レベル数について説明する。次の表2に、スイッチング素子のON/OFF状態時におけるVINを示す。   As an example, the number of voltage levels of the voltage VIN between the MP terminal and the IN terminal when N = 2 (the number of H bridge circuits of the input auxiliary circuit = 1) will be described. Table 2 below shows VIN when the switching element is in the ON / OFF state.

Figure 0006131778
Figure 0006131778

表2において、スイッチング素子S1、S4、S13、S16がオンするモードではコンデンサC1、C3の電圧が加算されて2Eとなる。   In Table 2, in the mode in which the switching elements S1, S4, S13, and S16 are turned on, the voltages of the capacitors C1 and C3 are added to become 2E.

またスイッチング素子S1、S4、S13、S15がオンするモード、S1、S4、S14、S16がオンするモード、S1、S3、S13、S16がオンするモード、S2、S4、S13、S16がオンするモードではコンデンサC3又はC1のどちらかのみの電圧が出現するためEとなる。   Also, a mode in which switching elements S1, S4, S13, and S15 are turned on, a mode in which S1, S4, S14, and S16 are turned on, a mode in which S1, S3, S13, and S16 are turned on, and a mode in which S2, S4, S13, and S16 are turned on Then, since only the voltage of the capacitor C3 or C1 appears, it becomes E.

またスイッチング素子S1、S3、S13、S15がオンするモード、S1、S3、S14、S16がオンするモード、S2、S4、S13、S15がオンするモード、S2、S4、S14、S16がオンするモードでは、電流がスイッチング素子のみを通過するため零となる。   Also, a mode in which switching elements S1, S3, S13, and S15 are turned on, a mode in which S1, S3, S14, and S16 are turned on, a mode in which S2, S4, S13, and S15 are turned on, and a mode in which S2, S4, S14, and S16 are turned on Then, since the current passes only through the switching element, it becomes zero.

またスイッチング素子S1、S4、S14、S15がオンするモード、S2、S3、S13、S16がオンするモードではコンデンサC1、C3の電圧が相殺されるため零となる。   In the mode in which the switching elements S1, S4, S14, and S15 are turned on, and the mode in which S2, S3, S13, and S16 are turned on, the voltages of the capacitors C1 and C3 are canceled out, and thus become zero.

またスイッチング素子S1、S3、S14、S15がオンするモード、S2、S4、S14、S15がオンするモードではコンデンサC3の電圧のみが出現するため−Eとなる。   Further, in the mode in which the switching elements S1, S3, S14, and S15 are turned on, and the mode in which S2, S4, S14, and S15 are turned on, only the voltage of the capacitor C3 appears, so −E.

またスイッチング素子S2、S3、S13、S15がオンするモード、S2、S3、S14、S16がオンするモードではコンデンサC1の電圧のみが出現するため−Eとなる。   In the mode in which the switching elements S2, S3, S13, and S15 are turned on, and the mode in which S2, S3, S14, and S16 are turned on, only the voltage of the capacitor C1 appears, so −E.

またスイッチング素子S2、S3、S14、S15がオンするモードではコンデンサC3、C1の電圧が加算されて−2Eとなる。   In the mode in which the switching elements S2, S3, S14, and S15 are turned on, the voltages of the capacitors C3 and C1 are added to become −2E.

表2からわかるように、VINの電圧レベルは、2E,E,0,−E,−2Eの5種類である。補助回路のHブリッジ回路数=1は、N=2と等価であるので、上記の電圧レベル数2N+1と適合している。尚、MP端子〜OUT端子間の電圧VOUTについても前記と同様の動作となる。   As can be seen from Table 2, there are five voltage levels of VIN: 2E, E, 0, -E, and -2E. Since the number of H-bridge circuits = 1 in the auxiliary circuit is equivalent to N = 2, the number of voltage levels is 2N + 1. The same operation as described above is performed for the voltage VOUT between the MP terminal and the OUT terminal.

電圧レベル数=2N+1の条件でのコンデンサの個数を比較すると、本発明の実施例1の単位変換器では2Nである。一方、従来の図9の単位変換器でのコンデンサの個数は3Nである。このように本実施例1では、図9の従来回路と比べてコンデンサの個数が低減されている。   Comparing the number of capacitors under the condition of the number of voltage levels = 2N + 1, the unit converter according to the first embodiment of the present invention has 2N. On the other hand, the number of capacitors in the conventional unit converter of FIG. 9 is 3N. Thus, in the first embodiment, the number of capacitors is reduced as compared with the conventional circuit of FIG.

また、入力補助回路101のHブリッジ回路Bsiの個数と出力補助回路102のHブリッジ回路Bsoの個数は必ずしも同一である必要はない。入力補助回路101と出力補助回路102の各Hブリッジ回路の個数を変えることにより、入力(IN)と出力(OUT)の電圧レベル数を任意に変更することが可能となる。   Further, the number of H bridge circuits Bsi in the input auxiliary circuit 101 and the number of H bridge circuits Bso in the output auxiliary circuit 102 are not necessarily the same. By changing the number of H bridge circuits of the input auxiliary circuit 101 and the output auxiliary circuit 102, the number of voltage levels of the input (IN) and the output (OUT) can be arbitrarily changed.

図1の単位変換器を3組用い、三相交流電源R相、S相、T相をリアクトルLを介して各単位変換器に入力し、三相交流U相、V相、W相を出力し、Y結線の中性点を3組の単位変換器で接続することにより、交流−交流変換器を実現できる。   Using three sets of unit converters in Fig. 1, three-phase AC power supply R-phase, S-phase, and T-phase are input to each unit converter via reactor L, and three-phase AC U-phase, V-phase, and W-phase are output. An AC-AC converter can be realized by connecting the neutral points of the Y connection with three sets of unit converters.

本実施例2では、実施例1においてN=2としたときの単位変換器を3組用い、各相の中性点MPでスター結線して図2の三相交流−三相交流変換器を構成した。   In the second embodiment, three sets of unit converters when N = 2 in the first embodiment are used, star connection is performed at the neutral point MP of each phase, and the three-phase AC-three-phase AC converter of FIG. Configured.

図2において、図1と同一部分は同一符号をもって示している。図2において、3相各相の単位変換器は1相分のみを代表して示しており、図1の単位変換器と同様に構成されている。   2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 2, the unit converter for each of the three phases is representatively shown for only one phase, and is configured in the same manner as the unit converter of FIG.

3相の各単位変換器の入力側は配電網Grid(交流電源側)に接続され、中性点MPどうしは共通に接続され、出力側は負荷RLに接続されている。   The input side of each three-phase unit converter is connected to the distribution network Grid (AC power supply side), the neutral points MP are connected in common, and the output side is connected to the load RL.

尚、出力補助回路側Hブリッジ回路Bsoは、第1および第2のスイッチング素子S17,S18の直列回路と、コンデンサC4(第1のコンデンサ)と、第3および第4のスイッチング素子S19,S20の直列回路とを並列に接続して構成されている。   The output auxiliary circuit side H-bridge circuit Bso includes a series circuit of first and second switching elements S17 and S18, a capacitor C4 (first capacitor), and third and fourth switching elements S19 and S20. A series circuit is connected in parallel.

また、前記各スイッチング素子S1〜S20のオン・オフ制御は図1と同様になされる。   The on / off control of the switching elements S1 to S20 is performed in the same manner as in FIG.

図2の回路構成では、入力と出力の相電圧(MPを基準点とする)を5レベルとすることができる。また、このときの入力線間電圧および出力線間電圧は、5レベルの2つの相電圧同士の減算となるため、9レベルとなる。   In the circuit configuration of FIG. 2, the input and output phase voltages (MP is a reference point) can be set to 5 levels. At this time, the input line voltage and the output line voltage are 9 levels because they are subtracted between two phase voltages of 5 levels.

入出力線間電圧レベル数=9の条件でのコンデンサの個数を比較すると、本実施例2の三相交流−三相交流変換器ではコンデンサの個数は12である。一方図10の従来の三相交流−三相交流変換器のコンデンサの個数は18である。このように、本実施例2では、図10の従来回路と比べて、コンデンサの個数を低減できる。   Comparing the number of capacitors under the condition of the number of input / output line voltage levels = 9, the number of capacitors is 12 in the three-phase AC-three-phase AC converter of the second embodiment. On the other hand, the number of capacitors in the conventional three-phase AC-three-phase AC converter of FIG. Thus, in the second embodiment, the number of capacitors can be reduced as compared with the conventional circuit of FIG.

本実施例3では、図3に示すように、実施例2における各単位変換器の、入力補助回路側Hブリッジ回路BsiをN−1個(Bsi1〜Bsiz)設け、出力補助回路側Hブリッジ回路BsoをN−1個(Bso1〜Bsoz)設けて三相交流−三相交流変換器を構成した。   In the third embodiment, as shown in FIG. 3, N−1 input auxiliary circuit side H bridge circuits Bsi (Bsi1 to Bsiz) of each unit converter in the second embodiment are provided, and the output auxiliary circuit side H bridge circuit is provided. N-1 Bso (Bso1 to Bsoz) were provided to form a three-phase AC-three-phase AC converter.

図3において図2と同一部分は同一符号をもって示している。図3において、N−1個の入力補助回路側Hブリッジ回路Bsi1〜Bsizはカスケード接続され、初段のHブリッジ回路Bsi1の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点は入力側Hブリッジ回路Bmiのスイッチング素子S1,S2の共通接続点に接続され、初段のHブリッジ回路Bsi1の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点は次段のHブリッジ回路Bsi2の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続され、同様に順次接続されて、最終段のHブリッジ回路Bsizの第1および第2のスイッチング素子の共通接続点は交流入力側に接続されている。   3, the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 3, N-1 input auxiliary circuit side H bridge circuits Bsi1 to Bsiz are cascade-connected, and the common connection point of the third and fourth switching elements of the first stage H bridge circuit Bsi1 is the input side H bridge circuit Bmi. Are connected to the common connection point of the switching elements S1 and S2, and the common connection point of the first and second switching elements of the first-stage H-bridge circuit Bsi1 is the third and fourth switching elements of the next-stage H-bridge circuit Bsi2 The common connection points of the first and second switching elements of the final stage H-bridge circuit Bsiz are connected to the AC input side.

N−1個の出力補助回路側Hブリッジ回路Bso1〜Bsozはカスケード接続され、初段のHブリッジ回路Bso1の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点は出力側Hブリッジ回路Bmoのスイッチング素子S11,S12の共通接続点に接続され、初段のHブリッジ回路Bso1の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点は次段のHブリッジ回路Bso2の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続され、同様に順次接続されて、最終段のHブリッジ回路Bsozの第3および第4のスイッチング素子の共通接続点は交流出力側(負荷側)に接続されている。   N-1 output auxiliary circuit side H bridge circuits Bso1 to Bsoz are cascade-connected, and the common connection point of the first and second switching elements of the first stage H bridge circuit Bso1 is the switching element S11 of the output side H bridge circuit Bmo. , S12, the common connection point of the third and fourth switching elements of the first-stage H-bridge circuit Bso1 is the common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H-bridge circuit Bso2. In the same manner, the common connection point of the third and fourth switching elements of the final stage H-bridge circuit Bsoz is connected to the AC output side (load side).

図3におけるその他の部分は図2と同様に構成され、図2と同様の動作となる。   The other parts in FIG. 3 are configured in the same manner as in FIG. 2, and operate in the same manner as in FIG.

入出力相電圧レベル数=2N+1、つまり入出力線間電圧レベル数=4N+1の条件でのコンデンサの個数を比較すると、本実施例3の三相交流−三相交流変換器ではコンデンサの個数は6Nである。   When comparing the number of capacitors under the condition that the number of input / output phase voltage levels = 2N + 1, that is, the number of input / output line voltage levels = 4N + 1, the number of capacitors in the three-phase AC-three-phase AC converter of the third embodiment is 6N. It is.

一方、図10の従来の三相交流−三相交流変換器のコンデンサの個数は9Nである。このように本実施例3では、図10の従来回路と比べて、コンデンサの個数を低減できる。   On the other hand, the number of capacitors in the conventional three-phase AC-three-phase AC converter of FIG. 10 is 9N. Thus, in the third embodiment, the number of capacitors can be reduced as compared with the conventional circuit of FIG.

尚、図3の中性点MPでの結線は、スター結線だけでなくデルタ結線などを用いることも可能である。   In addition, as for the connection at the neutral point MP in FIG. 3, not only the star connection but also the delta connection or the like can be used.

また、入力補助回路側Hブリッジ回路および出力補助回路側Hブリッジ回路の個数は、例えば入力補助回路側Hブリッジ回路数=1、出力補助回路側Hブリッジ回路数=Nのように任意に決定されるものである。   The number of input auxiliary circuit side H bridge circuits and output auxiliary circuit side H bridge circuits is arbitrarily determined, for example, the number of input auxiliary circuit side H bridge circuits = 1 and the number of output auxiliary circuit side H bridge circuits = N. Is.

本実施例4では、図3の主単位変換器100、入力補助回路101および出力補助回路102内の各Hブリッジ回路Bmi,Bmo,Bsi1〜Bsiz,Bso1〜Bsozを、図4(a)もしくは図4(b)に示す変換器に置き換えて構成した。   In the fourth embodiment, the H unit bridges Bmi, Bmo, Bsi1 to Bsiz, and Bso1 to Bsoz in the main unit converter 100, the input auxiliary circuit 101, and the output auxiliary circuit 102 of FIG. The converter shown in FIG.

図4(a)の変換器(Hブリッジ回路)は、第1のスイッチング素子に相当する第9および第10のスイッチング素子S21,S22の直列体と、第2のスイッチング素子に相当する第11および第12のスイッチング素子S23,S24の直列体とを直列接続した回路と、第1のコンデンサC1と、第3および第4のスイッチング素子S3,S4を直列接続した回路とを並列に接続し、前記スイッチング素子S21、S22の共通接続点とS23,S24の共通接続点との間に第2のコンデンサC5を接続し、スイッチング素子S22,S23の共通接続点を入力側の端子Aとし、スイッチング素子S3,S4の共通接続点を端子Bとしている。   The converter (H bridge circuit) in FIG. 4A includes a series body of ninth and tenth switching elements S21 and S22 corresponding to the first switching element, and eleventh and tenth elements corresponding to the second switching element. A circuit in which a series body of twelfth switching elements S23 and S24 are connected in series, a first capacitor C1, and a circuit in which third and fourth switching elements S3 and S4 are connected in series are connected in parallel; A second capacitor C5 is connected between the common connection point of the switching elements S21 and S22 and the common connection point of S23 and S24, the common connection point of the switching elements S22 and S23 is used as the terminal A on the input side, and the switching element S3 , S4 is a terminal B.

図4(b)の変換器(Hブリッジ回路)は、第1および第2のスイッチング素子S1,S2を直列接続した回路と、第1のコンデンサに相当する、コンデンサC6(第3のコンデンサ)およびコンデンサC7(第4のコンデンサ)の直列体と、第3および第4のスイッチング素子S3,S4を直列接続した回路とを並列に接続し、前記スイッチング素子S1、S2の共通接続点とコンデンサC6,C7の共通接続点との間に第13および第14のスイッチング素子S25,S26を互いに逆方向に直列に接続し、コンデンサC6,C7の共通接続点とスイッチング素子S3,S4の共通接続点の間に、第15および第16のスイッチング素子S27,S28を互いに逆方向に直列に接続し、スイッチング素子S1,S2の共通接続点を入力側の端子Aとし、スイッチング素子S3,S4の共通接続点を端子Bとしている。   The converter (H bridge circuit) in FIG. 4B includes a circuit in which the first and second switching elements S1 and S2 are connected in series, a capacitor C6 (third capacitor) corresponding to the first capacitor, A series body of a capacitor C7 (fourth capacitor) and a circuit in which the third and fourth switching elements S3 and S4 are connected in series are connected in parallel, and the common connection point of the switching elements S1 and S2 and the capacitor C6 The thirteenth and fourteenth switching elements S25 and S26 are connected in series in the opposite directions between the common connection point of C7 and between the common connection point of the capacitors C6 and C7 and the common connection point of the switching elements S3 and S4. The fifteenth and sixteenth switching elements S27 and S28 are connected in series in opposite directions, and the common connection point of the switching elements S1 and S2 is connected to the input side. And terminal A, has a common connection point of the switching elements S3, S4 and terminal B.

図3の三相交流−三相交流変換器において、図4(a)の変換器を適用し、入力補助回路数=出力補助回路数=1とした場合の、入力相電圧および出力相電圧の電圧レベルについて説明する。   In the three-phase AC-three-phase AC converter of FIG. 3, when the converter of FIG. 4A is applied and the number of input auxiliary circuits = the number of output auxiliary circuits = 1, the input phase voltage and the output phase voltage The voltage level will be described.

図4(a)の変換器は、コンデンサC5の印加電圧=E、コンデンサC1の印加電圧=2Eに制御可能である。この場合、スイッチング素子S3,S4,S21〜S24のオン、オフ動作によって、端子Aと端子B間の電圧は、2E,E,0,−E,−2Eの5レベルとなる。   The converter of FIG. 4A can be controlled such that the applied voltage of the capacitor C5 = E and the applied voltage of the capacitor C1 = 2E. In this case, the voltage between the terminal A and the terminal B becomes 5 levels of 2E, E, 0, −E, and −2E by the on / off operation of the switching elements S3, S4, S21 to S24.

主単位変換器100および入、出力の補助回路101,102に図4(a)の変換器を適用している場合、入力端子INとMP間の電圧レベルは、4E,3E,2E,E,0,−E,−2E,−3E,−4Eの9レベルとなる。   When the converter of FIG. 4A is applied to the main unit converter 100 and the input / output auxiliary circuits 101, 102, the voltage levels between the input terminals IN and MP are 4E, 3E, 2E, E, There are nine levels of 0, -E, -2E, -3E, and -4E.

出力側も同様の構成をとると、出力端子OUTとMP間の電圧レベルも9レベルとなる。したがって、入力線間電圧および出力線間電圧の電圧レベルは、8E,7E,6E,5E,4E,3E,2E,E,0,−E,−2E,−3E,−4E,−5E,−6E,−7E,−8Eの17レベルである。   If the output side has the same configuration, the voltage level between the output terminal OUT and MP is also 9 levels. Therefore, the voltage levels of the input line voltage and the output line voltage are 8E, 7E, 6E, 5E, 4E, 3E, 2E, E, 0, −E, −2E, −3E, −4E, −5E, − There are 17 levels of 6E, -7E, and -8E.

またこのときの1相あたりのコンデンサ数=8個であるので、三相交流−三相交流変換器では、8×3=24個のコンデンサ数で17レベルの電圧が可能となる。   In addition, since the number of capacitors per phase is eight at this time, the three-phase AC-three-phase AC converter enables a voltage of 17 levels with 8 × 3 = 24 capacitors.

また図3の三相交流−三相交流変換器において、図4(b)の変換器を適用し、入力補助回路数=出力補助回路数=1とした場合、図4(b)の変換器は、コンデンサC6の印加電圧=E、コンデンサC7の印加電圧=Eに制御可能である。 この場合、スイッチング素子S1〜S4,S25〜S28のオン、オフ動作によって、端子Aと端子B間の電圧は、2E,E,0,−E,−2Eの5レベルとなる。したがって、三相交流−三相交流変換器の入力線間電圧および出力線間電圧の電圧レベルは、上述の図4(a)の変換器の適用時と同じく17レベルである。またコンデンサの個数も同じく24個である。   Further, in the three-phase AC-three-phase AC converter of FIG. 3, when the converter of FIG. 4B is applied and the number of input auxiliary circuits = the number of output auxiliary circuits = 1, the converter of FIG. Can be controlled such that the applied voltage of the capacitor C6 = E and the applied voltage of the capacitor C7 = E. In this case, the voltage between the terminal A and the terminal B becomes 5 levels of 2E, E, 0, −E, −2E by the on / off operation of the switching elements S1 to S4, S25 to S28. Therefore, the voltage levels of the input line voltage and the output line voltage of the three-phase AC-three-phase AC converter are 17 levels as in the case of application of the converter shown in FIG. Similarly, the number of capacitors is 24.

一方、図10の従来方式で入力線間電圧および出力線間電圧の電圧レベル数=17の場合、カスケード接続段数N=4となる。このときの三相交流−三相交流変換器のコンデンサの個数は4×3×3=36個である。したがって、本実施例4では、図10の従来回路と比べて、コンデンサの個数を低減できる。   On the other hand, when the number of voltage levels of the input line voltage and the output line voltage is 17 in the conventional method of FIG. 10, the cascade connection stage number N = 4. At this time, the number of capacitors of the three-phase AC-three-phase AC converter is 4 × 3 × 3 = 36. Therefore, in the fourth embodiment, the number of capacitors can be reduced as compared with the conventional circuit of FIG.

尚、上記実施例1〜実施例4において、主単位変換器100は図5(b)〜(d)のように構成してもよい。   In the first to fourth embodiments, the main unit converter 100 may be configured as shown in FIGS.

図5は主単位変換器100の種別を示しており、図5(a)は入力側Hブリッジ回路Bmiの中性点MP1と出力側Hブリッジ回路Bmoの中性点MP2を共通とした回路構成であり、図1の構成と同じである。   FIG. 5 shows types of the main unit converter 100, and FIG. 5A shows a circuit configuration in which the neutral point MP1 of the input side H bridge circuit Bmi and the neutral point MP2 of the output side H bridge circuit Bmo are shared. Which is the same as the configuration of FIG.

図5(b)は前記中性点MP1,MP2を各々個別に接続し、出力側Hブリッジ回路Bmoの中性点を還流ダイオードD1,D2でクランプした構成である。   FIG. 5B shows a configuration in which the neutral points MP1 and MP2 are individually connected, and the neutral point of the output side H-bridge circuit Bmo is clamped by freewheeling diodes D1 and D2.

図5(c)は前記中性点MP1,MP2を各々個別に接続し、入力側Hブリッジ回路Bmiの中性点を還流ダイオードD1,D2でクランプした構成である。   FIG. 5C shows a configuration in which the neutral points MP1 and MP2 are individually connected, and the neutral point of the input-side H bridge circuit Bmi is clamped by the free-wheeling diodes D1 and D2.

図5(d)は前記中性点MP1,MP2を各々個別に接続し、各中性点を還流ダイオードでクランプしない(1個のダイオードD1のみを接続した)構成である。   FIG. 5D shows a configuration in which the neutral points MP1 and MP2 are individually connected, and each neutral point is not clamped by a free-wheeling diode (only one diode D1 is connected).

図5(b),(c),(d)の主単位変換器を三相交流−三相交流変換器に適用する場合は、MP1端子どうしをスター結線もしくはデルタ結線とし、MP2端子どうしをスター結線もしくはデルタ結線とする。   When the main unit converter shown in FIGS. 5B, 5C, and 5D is applied to a three-phase AC-three-phase AC converter, the MP1 terminals are connected in a star connection or a delta connection, and the MP2 terminals are connected in a star. Connection or delta connection.

また、図5(b),(c),(d)に示す主単位変換器内のHブリッジBmi,Bmoは、図4(a),(b)の回路に置き換えてもよい。   Further, the H bridges Bmi and Bmo in the main unit converter shown in FIGS. 5B, 5C, and 5D may be replaced with the circuits of FIGS. 4A and 4B.

図6は本実施例5の単位変換器の構成を示している。本実施例5では、実施例1(図1)における入力補助回路101、出力補助回路102を除去し、主単位変換器100の中性点MP(図6では中性点端子C)と入力側Hブリッジ回路Bmiの間に第1入力補助回路111を接続し、中性点端子Cと出力側Hブリッジ回路Bmoの間に第1出力補助回路112を接続して構成した。入力側Hブリッジ回路Bmiの入力端子をA、出力側Hブリッジ回路Bmoの出力端子をBとしており、その他の部分は実施例1(図1)と同一に構成されている。   FIG. 6 shows the configuration of the unit converter of the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the input auxiliary circuit 101 and the output auxiliary circuit 102 in the first embodiment (FIG. 1) are removed, and the neutral point MP (the neutral point terminal C in FIG. 6) and the input side of the main unit converter 100 are removed. The first input auxiliary circuit 111 is connected between the H bridge circuits Bmi, and the first output auxiliary circuit 112 is connected between the neutral point terminal C and the output side H bridge circuit Bmo. The input terminal of the input side H bridge circuit Bmi is A, the output terminal of the output side H bridge circuit Bmo is B, and the other parts are the same as in the first embodiment (FIG. 1).

第1入力補助回路111および第1出力補助回路112は、前記Hブリッジ回路Bmiと同様に、第1および第2のスイッチング素子S1、S2の直列回路と、コンデンサC1と第3および第4のスイッチング素子S3、S4の直列回路とを並列に接続して構成したHブリッジ回路を各々備えている。   Similar to the H-bridge circuit Bmi, the first input auxiliary circuit 111 and the first output auxiliary circuit 112 are a series circuit of the first and second switching elements S1 and S2, a capacitor C1, and the third and fourth switching circuits. Each includes an H-bridge circuit configured by connecting a series circuit of elements S3 and S4 in parallel.

第1入力補助回路側Hブリッジ回路Bs1IはN−1個(Nは2以上の正数)カスケード接続され、初段のHブリッジ回路Bs1I1の第3および第4のスイッチング素子S3,S4の共通接続点を主単位変換器100の中性点Cに接続し、最終段のHブリッジ回路Bs1IZの第1および第2のスイッチング素子S1、S2の共通接続点を入力側Hブリッジ回路Bmiの第3および第4のスイッチング素子S3、S4の共通接続点に接続している。   The first input auxiliary circuit side H-bridge circuit Bs1I is cascade-connected to N−1 (N is a positive number of 2 or more), and the common connection point of the third and fourth switching elements S3 and S4 of the first-stage H-bridge circuit Bs1I1. Is connected to the neutral point C of the main unit converter 100, and the common connection point of the first and second switching elements S1 and S2 of the H-bridge circuit Bs1IZ at the final stage is connected to the third and third of the input-side H bridge circuit Bmi. 4 switching elements S3 and S4 are connected to a common connection point.

第1出力補助回路側Hブリッジ回路Bs1OはN−1個(Nは2以上の正数)カスケード接続され、初段のHブリッジ回路Bs1O1の第1および第2のスイッチング素子S1,S2の共通接続点を主単位変換器100の中性点Cに接続し、最終段のHブリッジ回路Bs1OZの第3および第4のスイッチング素子S3、S4の共通接続点を出力側Hブリッジ回路Bmoの第1および第2のスイッチング素子S1、S2の共通接続点に接続している。   The first output auxiliary circuit side H-bridge circuit Bs1O is cascade-connected to N-1 (N is a positive number of 2 or more), and the common connection point of the first and second switching elements S1 and S2 of the first-stage H-bridge circuit Bs1O1 Is connected to the neutral point C of the main unit converter 100, and the common connection point of the third and fourth switching elements S3 and S4 of the H-bridge circuit Bs1OZ in the final stage is connected to the first and first of the output-side H bridge circuit Bmo. The two switching elements S1 and S2 are connected to a common connection point.

図6の回路は、各Hブリッジ回路Bmi、Bs1I1〜Bs1IZ、Bs1O1〜Bs1OZ、Bmoの各コンデンサ電圧を充放電することで電圧の加減算を行い、端子Cを基準として端子Aおよび端子Bに多レベルの電圧を出力できる回路構成となっている。   The circuit of FIG. 6 performs addition / subtraction of voltages by charging / discharging each capacitor voltage of each H bridge circuit Bmi, Bs1I1 to Bs1IZ, Bs1O1 to Bs1OZ, and Bmo, and multilevels are applied to the terminals A and B with the terminal C as a reference. It is a circuit configuration that can output the voltage.

第1入力補助回路111と第1出力補助回路112のHブリッジ回路の個数を共に(N−1)(Nは2以上)とし、C1、C2を含むそれぞれのコンデンサの電圧をEとすると、2N+1レベルの電圧を端子C−A間、端子C−B間に各々発生させることができる。   When the number of H bridge circuits of the first input auxiliary circuit 111 and the first output auxiliary circuit 112 is both (N-1) (N is 2 or more) and the voltage of each capacitor including C1 and C2 is E, 2N + 1 A level voltage can be generated between the terminals C-A and between the terminals C-B.

電圧レベル数=2N+1の条件でのコンデンサの個数を比較すると、本発明の実施例5の単位変換器では2Nである。一方、従来の図9の単位変換器でのコンデンサの個数は3Nである。このように本実施例5では、図9の従来回路と比べてコンデンサの個数が低減されている。   Comparing the number of capacitors under the condition of the number of voltage levels = 2N + 1, it is 2N in the unit converter of the fifth embodiment of the present invention. On the other hand, the number of capacitors in the conventional unit converter of FIG. 9 is 3N. Thus, in the fifth embodiment, the number of capacitors is reduced as compared with the conventional circuit of FIG.

また、第1入力補助回路111および第1出力補助回路112の個数は、例えば第1入力補助回路数=1、第1出力補助回路数=0のように任意に決定されるものである。   The numbers of the first input auxiliary circuits 111 and the first output auxiliary circuits 112 are arbitrarily determined such that the number of first input auxiliary circuits = 1 and the number of first output auxiliary circuits = 0, for example.

また、第1入力補助回路111と第1出力補助回路112の各Hブリッジ回路の個数は、例えば第1入力補助回路のHブリッジ回路数=1、第1出力補助回路のHブリッジ回路数=Nのように任意に決定されるものである。   The number of H bridge circuits of the first input auxiliary circuit 111 and the first output auxiliary circuit 112 is, for example, the number of H bridge circuits of the first input auxiliary circuit = 1, the number of H bridge circuits of the first output auxiliary circuit = N. It is determined arbitrarily as follows.

図7は本実施例6の単位変換器の構成を示している。本実施例6では、実施例5(図6)の主単位変換器100、第1入力補助回路111、第1出力補助回路112の構成に、さらに、第2入力補助回路121、第2出力補助回路122を設けて構成した。   FIG. 7 shows the configuration of the unit converter of the sixth embodiment. In the sixth embodiment, the configuration of the main unit converter 100, the first input auxiliary circuit 111, and the first output auxiliary circuit 112 of the fifth embodiment (FIG. 6) is further added to the second input auxiliary circuit 121 and the second output auxiliary circuit. A circuit 122 is provided.

第2入力補助回路121および第2出力補助回路122は、前記Hブリッジ回路Bmiと同様に、第1および第2のスイッチング素子S1、S2の直列回路と、コンデンサC1と第3および第4のスイッチング素子S3、S4の直列回路とを並列に接続して構成したHブリッジ回路を各々備えている。   Similar to the H-bridge circuit Bmi, the second input auxiliary circuit 121 and the second output auxiliary circuit 122 include a series circuit of the first and second switching elements S1, S2, a capacitor C1, and third and fourth switching circuits. Each includes an H-bridge circuit configured by connecting a series circuit of elements S3 and S4 in parallel.

第2入力補助回路側Hブリッジ回路Bs2IはN−1個(Nは2以上の正数)カスケード接続され、初段のHブリッジ回路Bs2I1の第3および第4のスイッチング素子S3,S4の共通接続点を入力側Hブリッジ回路Bmiの第1および第2のスイッチング素子S1、S2の共通接続点に接続し、最終段のHブリッジ回路Bs2IZの第1および第2のスイッチング素子S1、S2の共通接続点を入力端子Aに接続している。   The second input auxiliary circuit side H-bridge circuit Bs2I is cascade-connected to N-1 (N is a positive number of 2 or more), and the common connection point of the third and fourth switching elements S3 and S4 of the first-stage H-bridge circuit Bs2I1 Is connected to the common connection point of the first and second switching elements S1, S2 of the input-side H bridge circuit Bmi, and the common connection point of the first and second switching elements S1, S2 of the H bridge circuit Bs2IZ in the final stage Is connected to the input terminal A.

第2出力補助回路側Hブリッジ回路Bs2OはN−1個(Nは2以上の正数)カスケード接続され、初段のHブリッジ回路Bs2O1の第1および第2のスイッチング素子S1,S2の共通接続点を出力側Hブリッジ回路Bmoの第3および第4のスイッチング素子S11、S12の共通接続点に接続し、最終段のHブリッジ回路Bs2OZの第3および第4のスイッチング素子S3、S4の共通接続点を出力端子Bに接続している。   The second output auxiliary circuit side H-bridge circuit Bs2O is cascade-connected to N-1 (N is a positive number of 2 or more), and the common connection point of the first and second switching elements S1 and S2 of the first-stage H-bridge circuit Bs2O1 Is connected to the common connection point of the third and fourth switching elements S11, S12 of the output-side H bridge circuit Bmo, and the common connection point of the third and fourth switching elements S3, S4 of the H bridge circuit Bs2OZ at the final stage. Is connected to the output terminal B.

図7の回路は、各Hブリッジ回路Bs2I1〜Bs2IZ、Bmi、Bs1I1〜Bs1IZ、Bs1O1〜Bs1OZ、Bmo、Bs2O1〜Bs2OZの各コンデンサ電圧を充放電することで電圧の加減算を行い、端子Cを基準として端子Aおよび端子Bに多レベルの電圧を出力できる回路構成となっている。   The circuit of FIG. 7 performs voltage addition / subtraction by charging / discharging each capacitor voltage of each H bridge circuit Bs2I1 to Bs2IZ, Bmi, Bs1I1 to Bs1IZ, Bs1O1 to Bs1OZ, Bmo, Bs2O1 to Bs2OZ. The circuit configuration is such that multi-level voltages can be output to the terminals A and B.

第1入力補助回路111および第2入力補助回路121と、第1出力補助回路112および第2出力補助回路122のHブリッジ回路の個数を共に(N−1)(Nは3以上)とし、C1、C2を含むそれぞれのコンデンサの電圧をEとすると、2N+1レベルの電圧を端子C−A間、端子C−B間に各々発生させることができる。   The number of H bridge circuits of the first input auxiliary circuit 111 and the second input auxiliary circuit 121 and the first output auxiliary circuit 112 and the second output auxiliary circuit 122 are both (N−1) (N is 3 or more), and C1 , C2 can generate a 2N + 1 level voltage between terminals C-A and C-B, respectively, where E is the voltage of each capacitor.

電圧レベル数=2N+1の条件でのコンデンサの個数を比較すると、本発明の実施例6の単位変換器では2Nである。一方、従来の図9の単位変換器でのコンデンサの個数は3Nである。このように本実施例6では、図9の従来回路と比べてコンデンサの個数が低減されている。   Comparing the number of capacitors under the condition of the number of voltage levels = 2N + 1, it is 2N in the unit converter of the sixth embodiment of the present invention. On the other hand, the number of capacitors in the conventional unit converter of FIG. 9 is 3N. Thus, in the sixth embodiment, the number of capacitors is reduced as compared with the conventional circuit of FIG.

また、第1入力補助回路111、第2入力補助回路121、第1出力補助回路112および第2出力補助回路122の各Hブリッジ回路の個数は、例えば第1入力補助回路数=1、第2入力補助回路数=1、第1出力補助回路数=0、第2出力補助回路数=1のようにしてもよく、また例えば第1入力補助回路数=0、第2入力補助回路数=N、第1出力補助回路数=1、第2出力補助回路数=Nのように、任意に決定してよい。   The number of H bridge circuits of the first input auxiliary circuit 111, the second input auxiliary circuit 121, the first output auxiliary circuit 112, and the second output auxiliary circuit 122 is, for example, the number of first input auxiliary circuits = 1, second The number of input auxiliary circuits = 1, the number of first output auxiliary circuits = 0, the number of second output auxiliary circuits = 1, and the number of first input auxiliary circuits = 0, the number of second input auxiliary circuits = N, for example. The number of first output auxiliary circuits = 1 and the number of second output auxiliary circuits = N may be arbitrarily determined.

本実施例7では、実施例5(図6)又は実施例6(図7)の単位変換器を3組併設し、図3と同様に三相交流電源R相、S相、T相をリアクトルLを介して各単位変換器の入力端子Aに入力し、三相交流U相、V相、W相を出力端子Bから出力し、3組の単位変換器の各中性点端子CどうしをY結線又はデルタ結線で接続して三相交流−三相交流変換器を構成した。このように三相交流−三相交流変換器を構成した場合も、前記と同様に、従来回路よりもコンデンサの個数が低減される。   In this seventh embodiment, three sets of unit converters of the fifth embodiment (FIG. 6) or the sixth embodiment (FIG. 7) are provided side by side, and the three-phase AC power supply R phase, S phase, and T phase are reactors as in FIG. Input to the input terminal A of each unit converter via L, output the three-phase AC U phase, V phase, and W phase from the output terminal B, and connect the neutral point terminals C of the three unit converters to each other. A three-phase AC-three-phase AC converter was configured by connecting with a Y connection or a delta connection. Even when the three-phase AC-three-phase AC converter is configured in this way, the number of capacitors is reduced as compared with the conventional circuit as described above.

本実施例8では、図6、図7の主単位変換器100、第1入力補助回路111、第2入力補助回路121、第1出力補助回路112、第2出力補助回路122内の各Hブリッジ回路Bmi、Bmo、Bs1I1〜Bs1IZ、Bs2I1〜Bs2IZ、Bs1O1〜Bs1OZ、Bs2O1〜Bs2OZを、図4(a)もしくは図4(b)に示す変換器に置き換えて構成した。   In the eighth embodiment, each H bridge in the main unit converter 100, the first input auxiliary circuit 111, the second input auxiliary circuit 121, the first output auxiliary circuit 112, and the second output auxiliary circuit 122 shown in FIGS. The circuits Bmi, Bmo, Bs1I1 to Bs1IZ, Bs2I1 to Bs2IZ, Bs1O1 to Bs1OZ, and Bs2O1 to Bs2OZ are replaced with the converter shown in FIG. 4A or 4B.

図6の変換器において、図4(a)の変換器を適用し、入力補助回路数=出力補助回路数=1とした場合の、入力相電圧および出力相電圧の電圧レベルについて説明する。   In the converter of FIG. 6, the voltage levels of the input phase voltage and the output phase voltage when the converter of FIG. 4A is applied and the number of input auxiliary circuits = the number of output auxiliary circuits = 1 will be described.

図4(a)の変換器は、コンデンサC5の印加電圧=E、コンデンサC1の印加電圧=2Eに制御可能である。この場合、スイッチング素子S3,S4,S21〜S24のオン、オフ動作によって、端子Aと端子B間の電圧は、2E,E,0,−E,−2Eの5レベルとなる。   The converter of FIG. 4A can be controlled such that the applied voltage of the capacitor C5 = E and the applied voltage of the capacitor C1 = 2E. In this case, the voltage between the terminal A and the terminal B becomes 5 levels of 2E, E, 0, −E, and −2E by the on / off operation of the switching elements S3, S4, S21 to S24.

主単位変換器100および入、出力の補助回路111,112に図4(a)の変換器を適用している場合、入力端子Aと中性点端子C間の電圧レベルは、4E,3E,2E,E,0,−E,−2E,−3E,−4Eの9レベルとなる。   When the converter of FIG. 4A is applied to the main unit converter 100 and the input and output auxiliary circuits 111 and 112, the voltage levels between the input terminal A and the neutral point terminal C are 4E, 3E, There are 9 levels: 2E, E, 0, -E, -2E, -3E, and -4E.

出力側も同様の構成をとると、出力端子Bと中性点端子C間の電圧レベルも9レベルとなる。この構成を実施例7の三相交流−三相交流変換器に適用する場合を考える。この場合、入力線間電圧および出力線間電圧の電圧レベルは、8E,7E,6E,5E,4E,3E,2E,E,0,−E,−2E,−3E,−4E,−5E,−6E,−7E,−8Eの17レベルである。   If the output side has the same configuration, the voltage level between the output terminal B and the neutral point terminal C is also 9 levels. Consider the case where this configuration is applied to the three-phase AC-three-phase AC converter of the seventh embodiment. In this case, the voltage levels of the input line voltage and the output line voltage are 8E, 7E, 6E, 5E, 4E, 3E, 2E, E, 0, -E, -2E, -3E, -4E, -5E, There are 17 levels of -6E, -7E, and -8E.

またこのときの1相あたりのコンデンサ数=8個であるので、三相交流−三相交流変換器では、8×3=24個のコンデンサ数で17レベルの電圧が可能となる。   In addition, since the number of capacitors per phase is eight at this time, the three-phase AC-three-phase AC converter enables a voltage of 17 levels with 8 × 3 = 24 capacitors.

また図6の変換器において、図4(b)の変換器を適用し、入力補助回路数=出力補助回路数=1とした場合、図4(b)の変換器は、コンデンサC6の印加電圧=E、コンデンサC7の印加電圧=Eに制御可能である。 この場合、スイッチング素子S1〜S4,S25〜S28のオン、オフ動作によって、端子Aと端子B間の電圧は、2E,E,0,−E,−2Eの5レベルとなる。したがって、三相交流−三相交流変換器の入力線間電圧および出力線間電圧の電圧レベルは、上述の図4(a)の変換器の適用時と同じく17レベルである。またコンデンサの個数も同じく24個である。   In the converter of FIG. 6, when the converter of FIG. 4B is applied and the number of input auxiliary circuits = the number of output auxiliary circuits = 1, the converter of FIG. = E, and the applied voltage of the capacitor C7 can be controlled to E. In this case, the voltage between the terminal A and the terminal B becomes 5 levels of 2E, E, 0, −E, −2E by the on / off operation of the switching elements S1 to S4, S25 to S28. Therefore, the voltage levels of the input line voltage and the output line voltage of the three-phase AC-three-phase AC converter are 17 levels as in the case of application of the converter shown in FIG. Similarly, the number of capacitors is 24.

一方、図10の従来方式で入力線間電圧および出力線間電圧の電圧レベル数=17の場合、カスケード接続段数N=4となる。このときの三相交流−三相交流変換器のコンデンサの個数は4×3×3=36個である。したがって、本実施例8では、図10の従来回路と比べて、コンデンサの個数を低減できる。   On the other hand, when the number of voltage levels of the input line voltage and the output line voltage is 17 in the conventional method of FIG. 10, the cascade connection stage number N = 4. At this time, the number of capacitors of the three-phase AC-three-phase AC converter is 4 × 3 × 3 = 36. Therefore, in the eighth embodiment, the number of capacitors can be reduced as compared with the conventional circuit of FIG.

尚、上記実施例5〜実施例8において、主単位変換器100は図8(b)〜(d)のように構成してもよい。   In addition, in the said Example 5-Example 8, you may comprise the main unit converter 100 as FIG.8 (b)-(d).

図8は主単位変換器100の種別を示しており、図8(a)は中性点Cを共通とした回路構成であり、図6の構成と同じである。   FIG. 8 shows types of the main unit converter 100, and FIG. 8A shows a circuit configuration in which the neutral point C is shared, which is the same as the configuration in FIG.

図8(b)は中性点Ci、Coを各々個別に接続し、第1出力補助回路側Hブリッジ回路Bs1O1の中性点Coを還流ダイオードD1,D2でクランプした構成である。   FIG. 8B shows a configuration in which the neutral points Ci and Co are individually connected, and the neutral point Co of the first output auxiliary circuit side H-bridge circuit Bs1O1 is clamped by the free-wheeling diodes D1 and D2.

図8(c)は中性点Ci、Coを各々個別に接続し、第1入力補助回路側Hブリッジ回路Bs1I1の中性点Ciを還流ダイオードD1,D2でクランプした構成である。   FIG. 8C shows a configuration in which the neutral points Ci and Co are individually connected, and the neutral point Ci of the first input auxiliary circuit side H-bridge circuit Bs1I1 is clamped by the free-wheeling diodes D1 and D2.

図8(d)は中性点Ci、Coを各々個別に接続し、各中性点を還流ダイオードでクランプしない(1個のダイオードD1のみを接続した)構成である。   FIG. 8D shows a configuration in which neutral points Ci and Co are individually connected, and each neutral point is not clamped by a free-wheeling diode (only one diode D1 is connected).

図8(b),(c),(d)の主単位変換器を三相交流−三相交流変換器に適用する場合は、Ci端子どうしをスター結線もしくはデルタ結線とし、Co端子どうしをスター結線もしくはデルタ結線とする。   When the main unit converter shown in FIGS. 8B, 8C, and 8D is applied to a three-phase AC-three-phase AC converter, the Ci terminals are star-connected or delta-connected, and the Co terminals are star-connected. Connection or delta connection.

また、第1入力補助回路側Hブリッジ回路Bs1I1〜Bs1IZ、第2入力補助回路側Hブリッジ回路Bs2I1〜Bs2IZの個数と、第1出力補助回路側Hブリッジ回路Bs1O1〜Bs1OZ、第2出力補助回路側Hブリッジ回路Bs2O1〜Bs2OZの個数は必ずしも同一である必要はない。これら入力補助回路側と出力補助回路側の各Hブリッジ回路の個数を変えることにより、入力(A)と出力(B)の電圧レベル数を任意に変更することが可能となる。   The number of first input auxiliary circuit side H bridge circuits Bs1I1 to Bs1IZ, the second input auxiliary circuit side H bridge circuits Bs2I1 to Bs2IZ, the first output auxiliary circuit side H bridge circuits Bs1O1 to Bs1OZ, the second output auxiliary circuit side The number of H bridge circuits Bs2O1 to Bs2OZ is not necessarily the same. By changing the number of the H bridge circuits on the input auxiliary circuit side and the output auxiliary circuit side, it is possible to arbitrarily change the number of voltage levels of the input (A) and the output (B).

100…主単位変換器
101…入力補助回路
102…出力補助回路
111…第1入力補助回路
112…第1出力補助回路
121…第2入力補助回路
122…第2出力補助回路
Bmi…入力側Hブリッジ回路
Bmo…出力側Hブリッジ回路
Bsi,Bsi1〜Bsiz…入力補助回路側Hブリッジ回路
Bso,Bso1〜Bsoz…出力補助回路側Hブリッジ回路
Bs1I1〜Bs1IZ…第1入力補助回路側Hブリッジ回路
Bs1O1〜Bs1OZ…第1出力補助回路側Hブリッジ回路
Bs2I1〜Bs2IZ…第2入力補助回路側Hブリッジ回路
Bs2O1〜Bs2OZ…第2出力補助回路側Hブリッジ回路
C1〜C7…コンデンサ
D1,D2…還流ダイオード
S1〜S28…スイッチング素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Main unit converter 101 ... Input auxiliary circuit 102 ... Output auxiliary circuit 111 ... 1st input auxiliary circuit 112 ... 1st output auxiliary circuit 121 ... 2nd input auxiliary circuit 122 ... 2nd output auxiliary circuit Bmi ... Input side H bridge Circuit Bmo: Output side H bridge circuit Bsi, Bsi1 to Bsiz ... Input auxiliary circuit side H bridge circuit Bso, Bso1 to Bsoz: Output auxiliary circuit side H bridge circuit Bs1I1 to Bs1IZ ... First input auxiliary circuit side H bridge circuit Bs1O1 to Bs1OZ ... first output auxiliary circuit side H bridge circuit Bs2I1 to Bs2IZ ... second input auxiliary circuit side H bridge circuit Bs2O1 to Bs2OZ ... second output auxiliary circuit side H bridge circuit C1 to C7 ... capacitors D1, D2 ... freewheeling diodes S1 to S28 ... Switching elements

Claims (13)

交流入力電圧を複数レベルの交流出力電圧に変換する交流−交流変換装置であって、
第1および第2のスイッチング素子の直列体と、第1のコンデンサと、第3および第4のスイッチング素子の直列体とを並列に接続した回路であり、前記第1および第3のスイッチング素子を正側と定義し、前記第2および第4のスイッチング素子を負側と定義してHブリッジ回路を構成し、
前記Hブリッジ回路を入力側と出力側に各々設け、入力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第5および第6のスイッチング素子を逆方向に直列接続し、入力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第7および第8のスイッチング素子を逆方向に直列接続し、
前記第5および第6のスイッチング素子の共通接続点と第7および第8のスイッチング素子の共通接続点の間に還流ダイオードを接続し、前記入力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を入力端子とし、入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点とを中性点とし、前記出力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を出力端子として構成した主単位変換器を備え、
さらに、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を交流入力側に接続して構成した入力補助回路と、
前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を交流出力側に接続して構成した出力補助回路のうち、少なくともいずれか一方を備えたことを特徴とする交流−交流変換装置。
An AC-AC converter that converts an AC input voltage into an AC output voltage of a plurality of levels,
A circuit in which a series body of first and second switching elements, a first capacitor, and a series body of third and fourth switching elements are connected in parallel, the first and third switching elements being Define the positive side, define the second and fourth switching elements as the negative side, and configure an H-bridge circuit,
The H bridge circuit is provided on each of the input side and the output side, and a common connection point of the first and third switching elements of the input side H bridge circuit and a common connection of the first and third switching elements of the output side H bridge circuit Between the points, the fifth and sixth switching elements for controlling on / off of currents flowing in opposite directions are connected in series in the opposite direction, and the second and fourth switching elements of the input side H-bridge circuit are connected in common. Between the common connection point of the point and the second and fourth switching elements of the output side H-bridge circuit, seventh and eighth switching elements for controlling on / off of currents flowing in opposite directions are connected in series in the opposite direction. And
A free-wheeling diode is connected between a common connection point of the fifth and sixth switching elements and a common connection point of the seventh and eighth switching elements, and the first and second switching elements of the input-side H bridge circuit And the common connection point of the third and fourth switching elements of the input side H bridge circuit and the common connection point of the first and second switching elements of the output side H bridge circuit. A main unit converter configured as an output terminal with a common connection point of the third and fourth switching elements of the output side H-bridge circuit as a point,
And an H bridge circuit configured identically to the H bridge circuit, wherein a common connection point of the third and fourth switching elements of the H bridge circuit is connected to an input terminal of the main unit converter, An input auxiliary circuit configured by connecting a common connection point of the first and second switching elements to the AC input side;
An H bridge circuit configured in the same manner as the H bridge circuit, connecting a common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit to the output terminal of the main unit converter; An AC-AC conversion device comprising at least one of an output auxiliary circuit configured by connecting a common connection point of the fourth switching element to the AC output side.
前記入力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記交流入力側に接続して構成され、
前記出力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記交流出力側に接続して構成されていることを特徴とする請求項1に記載の交流−交流変換装置。
One or a plurality of H bridge circuits of the input auxiliary circuit are provided. When a plurality of H bridge circuits are provided, the common connection point of the third and fourth switching elements of the first stage H bridge circuit is set to the main unit converter. Connect to the input terminal, connect the common connection point of the first and second switching elements of the first-stage H-bridge circuit to the common connection point of the third and fourth switching elements of the next-stage H-bridge circuit, and The common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit is sequentially connected to the common connection point of the third and fourth switching elements of the subsequent H bridge circuit, and the H bridge circuit of the final stage A common connection point of the first and second switching elements is connected to the AC input side,
One or a plurality of H bridge circuits of the output auxiliary circuit are provided. When a plurality of H bridge circuits are provided, the common connection point of the first and second switching elements of the first stage H bridge circuit is set to the main unit converter. Connect to the output terminal, connect the common connection point of the third and fourth switching elements of the first-stage H-bridge circuit to the common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H-bridge circuit, and Are connected sequentially to the common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit of the next stage, and the H bridge circuit of the final stage of the H bridge circuit The AC-AC converter according to claim 1, wherein a common connection point of the third and fourth switching elements is connected to the AC output side.
前記入力補助回路および出力補助回路のうち少なくともいずれか一方と、前記主単位変換器は各々3相分併設され、3相分の主単位変換器の各中性点どうしはY結線又はデルタ結線で接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の交流−交流変換装置。   At least one of the input auxiliary circuit and the output auxiliary circuit and the main unit converter are provided for three phases, and the neutral points of the main unit converter for three phases are connected by Y connection or delta connection. It is connected, The alternating current-alternating current converter of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 前記主単位変換器の還流ダイオードは第1および第2のダイオードの直列体で構成され、該第1および第2のダイオードの共通接続点は、前記入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と前記出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点のうち、少なくとも一方に接続されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の交流−交流変換装置。   The freewheeling diode of the main unit converter is configured by a series body of first and second diodes, and the common connection point of the first and second diodes is the third and fourth of the input side H-bridge circuit. 4. The device according to claim 1, wherein the switching element is connected to at least one of a common connection point of the switching elements and a common connection point of the first and second switching elements of the output-side H-bridge circuit. The AC-AC conversion device according to Item. 交流入力電圧を複数レベルの交流出力電圧に変換する交流−交流変換装置であって、
第1および第2のスイッチング素子の直列体と、第1のコンデンサと、第3および第4のスイッチング素子の直列体とを並列に接続した回路であり、前記第1および第3のスイッチング素子を正側と定義し、前記第2および第4のスイッチング素子を負側と定義してHブリッジ回路を構成し、
前記Hブリッジ回路を入力側と出力側に各々設け、入力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第3のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第5および第6のスイッチング素子を逆方向に直列接続し、入力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第2および第4のスイッチング素子の共通接続点の間に、互いに逆方向に流れる電流をオン・オフ制御する第7および第8のスイッチング素子を逆方向に直列接続し、
前記第5および第6のスイッチング素子の共通接続点と第7および第8のスイッチング素子の共通接続点の間に還流ダイオードを接続し、前記入力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を入力端子とし、入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点とを中性点とし、前記出力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を出力端子として構成した主単位変換器を備え、
さらに、前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有した第1入力補助回路であって、該Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、該第1入力補助回路のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続して構成した第1入力補助回路か、
前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有した第1出力補助回路であって、該Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続し、該第1出力補助回路のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続して構成した第1出力補助回路か、
の少なくともいずれか一方を備えたことを特徴とする交流−交流変換装置。
An AC-AC converter that converts an AC input voltage into an AC output voltage of a plurality of levels,
A circuit in which a series body of first and second switching elements, a first capacitor, and a series body of third and fourth switching elements are connected in parallel, the first and third switching elements being Define the positive side, define the second and fourth switching elements as the negative side, and configure an H-bridge circuit,
The H bridge circuit is provided on each of the input side and the output side, and a common connection point of the first and third switching elements of the input side H bridge circuit and a common connection of the first and third switching elements of the output side H bridge circuit Between the points, the fifth and sixth switching elements for controlling on / off of currents flowing in opposite directions are connected in series in the opposite direction, and the second and fourth switching elements of the input side H-bridge circuit are connected in common. Between the common connection point of the point and the second and fourth switching elements of the output side H-bridge circuit, seventh and eighth switching elements for controlling on / off of currents flowing in opposite directions are connected in series in the opposite direction. And
A free-wheeling diode is connected between a common connection point of the fifth and sixth switching elements and a common connection point of the seventh and eighth switching elements, and the first and second switching elements of the input-side H bridge circuit And the common connection point of the third and fourth switching elements of the input side H bridge circuit and the common connection point of the first and second switching elements of the output side H bridge circuit. A main unit converter configured as an output terminal with a common connection point of the third and fourth switching elements of the output side H-bridge circuit as a point,
Further, a first input auxiliary circuit having an H bridge circuit configured identically to the H bridge circuit, wherein a common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit is defined as the main unit converter. Connected to the common connection point of the third and fourth switching elements of the input side H-bridge circuit, and the common connection point of the third and fourth switching elements of the H-bridge circuit of the first input auxiliary circuit is the main unit. A first input auxiliary circuit configured by connecting to the neutral point of the converter,
A first output auxiliary circuit having an H bridge circuit configured identically to the H bridge circuit, wherein a common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit is defined in the main unit converter. And a common connection point of the third and fourth switching elements of the H bridge circuit of the first output auxiliary circuit is connected to the first point and the second switching element of the output side H bridge circuit of the main unit converter. A first output auxiliary circuit configured by connecting to a common connection point of
An AC-AC converter characterized by comprising at least one of the above.
前記第1入力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続し、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力側Hブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続して構成され、
前記第1出力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の中性点に接続し、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力側Hブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続して構成されていることを特徴とする請求項5に記載の交流−交流変換装置。
One or a plurality of H bridge circuits of the first input auxiliary circuit are provided. When a plurality of H bridge circuits are provided, the main unit conversion is performed at the common connection point of the third and fourth switching elements of the first stage H bridge circuit. Connect the common connection point of the first and second switching elements of the first stage H bridge circuit to the common connection point of the third and fourth switching elements of the next stage H bridge circuit. The common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H bridge circuit is sequentially connected to the common connection point of the third and fourth switching elements of the subsequent H-bridge circuit, and the final stage H A common connection point of the first and second switching elements of the bridge circuit is connected to a common connection point of the third and fourth switching elements of the input-side H bridge circuit of the main unit converter;
One or a plurality of H bridge circuits of the first output auxiliary circuit are provided. When a plurality of H bridge circuits are provided, a common connection point of the first and second switching elements of the first stage H bridge circuit is converted to the main unit. And connect the common connection point of the third and fourth switching elements of the first stage H-bridge circuit to the common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H bridge circuit. The common connection point of the third and fourth switching elements of the next-stage H bridge circuit is sequentially connected to the common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H bridge circuit, and the final stage H The common connection point of the third and fourth switching elements of the bridge circuit is connected to the common connection point of the first and second switching elements of the output side H bridge circuit of the main unit converter. AC of claim 5, wherein - AC converter.
前記第1入力補助回路、前記第1出力補助回路および前記主単位変換器は各々3相分併設され、3相分の主単位変換器の各中性点どうしはY結線又はデルタ結線で接続されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の交流−交流変換装置。   The first input auxiliary circuit, the first output auxiliary circuit, and the main unit converter are each provided for three phases, and the neutral points of the main unit converter for three phases are connected by Y connection or delta connection. The alternating current-alternating current converter according to claim 5 or 6 characterized by things. 前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を交流入力側に接続して構成した第2入力補助回路か、
前記Hブリッジ回路と同一に構成されたHブリッジ回路を有し、該Hブリッジ回路の、第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を交流出力側に接続して構成した第2出力補助回路か、
の少なくともいずれか一方を備えたことを特徴とする請求項5又は6に記載の交流−交流変換装置。
An H bridge circuit having the same configuration as the H bridge circuit, wherein a common connection point of the third and fourth switching elements of the H bridge circuit is connected to an input terminal of the main unit converter; And a second input auxiliary circuit configured by connecting the common connection point of the second switching element to the AC input side,
An H bridge circuit configured in the same manner as the H bridge circuit, connecting a common connection point of the first and second switching elements of the H bridge circuit to the output terminal of the main unit converter; And a second output auxiliary circuit configured by connecting the common connection point of the fourth switching element to the AC output side,
An AC-AC converter according to claim 5 or 6, comprising at least one of the following.
前記第2入力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の入力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記交流入力側に接続して構成され、
前記第2出力補助回路のHブリッジ回路は1個又は複数個設けられ、複数個設けられた場合は、初段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点を前記主単位変換器の出力端子に接続し、初段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点に接続し、次段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を次々段のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点へと順次接続し、最終段のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点を前記交流出力側に接続して構成されていることを特徴とする請求項8に記載の交流−交流変換装置。
One or a plurality of H bridge circuits of the second input auxiliary circuit are provided. When a plurality of H bridge circuits are provided, the common unit connection point of the third and fourth switching elements of the first stage H bridge circuit is converted to the main unit. Connecting the common connection point of the first and second switching elements of the first stage H-bridge circuit to the common connection point of the third and fourth switching elements of the next stage H-bridge circuit, The common connection point of the first and second switching elements of the next stage H bridge circuit is sequentially connected to the common connection point of the third and fourth switching elements of the next stage H bridge circuit, and the final stage H bridge A common connection point of the first and second switching elements of the circuit is connected to the AC input side,
One or a plurality of H bridge circuits of the second output auxiliary circuit are provided. When a plurality of H bridge circuits are provided, the main unit conversion is performed on the common connection point of the first and second switching elements of the first stage H bridge circuit. Connecting the common connection point of the third and fourth switching elements of the first-stage H-bridge circuit to the common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H-bridge circuit, The common connection point of the third and fourth switching elements of the next-stage H-bridge circuit is sequentially connected to the common connection point of the first and second switching elements of the next-stage H-bridge circuit, and the final-stage H-bridge The AC-AC converter according to claim 8, wherein a common connection point of the third and fourth switching elements of the circuit is connected to the AC output side.
前記第1入力補助回路、第1出力補助回路、第2入力補助回路、第2出力補助回路および前記主単位変換器は各々3相分併設され、3相分の主単位変換器の各中性点どうしはY結線又はデルタ結線で接続されていることを特徴とする請求項8又は9に記載の交流−交流変換装置。   The first input auxiliary circuit, the first output auxiliary circuit, the second input auxiliary circuit, the second output auxiliary circuit, and the main unit converter are provided for each of three phases, and each neutral of the main unit converter for three phases is provided. The AC-AC converter according to claim 8 or 9, wherein the dots are connected by Y connection or delta connection. 前記主単位変換器の還流ダイオードは第1および第2のダイオードの直列体で構成され、該第1および第2のダイオードの共通接続点は、前記第1入力補助回路のHブリッジ回路の第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と前記第1出力補助回路のHブリッジ回路の第1および第2のスイッチング素子の共通接続点のうち、少なくとも一方に接続されていることを特徴とする請求項5〜10のいずれか1項に記載の交流−交流変換装置。   The free wheel diode of the main unit converter is formed of a series body of first and second diodes, and the common connection point of the first and second diodes is the third of the H bridge circuit of the first input auxiliary circuit. And a common connection point of the fourth switching element and a common connection point of the first and second switching elements of the H-bridge circuit of the first output auxiliary circuit. Item 11. The AC-AC converter according to any one of Items 5 to 10. 前記各Hブリッジ回路のうち、少なくとも1回路は、前記第1のスイッチング素子は第9および第10のスイッチング素子の直列体により構成され、第2のスイッチング素子は第11および第12のスイッチング素子の直列体により構成され、前記第9および第10のスイッチング素子の共通接続点と第11および第12のスイッチング素子の共通接続点の間には第2のコンデンサが接続されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の交流−交流変換装置。   Among the H bridge circuits, at least one circuit is configured such that the first switching element is a series body of ninth and tenth switching elements, and the second switching element is an eleventh and twelfth switching element. A second capacitor is connected between the common connection point of the ninth and tenth switching elements and the common connection point of the eleventh and twelfth switching elements. The AC-AC converter according to any one of claims 1 to 11. 前記各Hブリッジ回路のうち、少なくとも1回路は、前記第1のコンデンサは第3および第4のコンデンサの直列体により構成され、前記第1および第2のスイッチング素子の共通接続点と前記第3および第4のコンデンサの共通接続点の間には第13および第14のスイッチング素子が直列に接続され、前記第3および第4のコンデンサの共通接続点と前記第3および第4のスイッチング素子の共通接続点と間には第15および第16のスイッチング素子が直列に接続されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の交流−交流変換装置。   Among the H bridge circuits, at least one circuit is configured such that the first capacitor is formed of a series body of a third capacitor and a fourth capacitor, the common connection point of the first and second switching elements and the third capacitor The thirteenth and fourteenth switching elements are connected in series between the common connection point of the fourth capacitor and the fourth capacitor, and the common connection point of the third and fourth capacitors and the third and fourth switching elements The AC-AC converter according to any one of claims 1 to 12, wherein the fifteenth and sixteenth switching elements are connected in series between the common connection points.
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