JP6131782B2 - 農作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、引抜収穫した作物の茎葉部を切断し、作物の収穫部分を畝上に放出する農作物収穫機に関するものである。

従来の農作物収穫機には、引抜収穫された作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置の下方に、位置揃え装置から放出された作物が畝溝や隣接する未収穫の作業条に移動することを規制する規制板を設け、規制板の左右間隔を機体後側ほど狭くする技術が存在する。（特許文献１）

特開平１１−３４６５２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された農作物収穫機において、規制板に接触した作物は、機体が前進して規制板が離間し切るまで規制板に接触したままとなることがあり、規制板と接触している作物の表面が摩擦で傷付き、作物の商品価値が低下する問題がある。

また、位置揃え装置から放出された作物が転がり続け、規制板の終端部よりも後方に移動すると、作物が畝溝や隣接する未収穫の作業条に移動してしまうことがある。
作物が畝溝に移動すると、収穫機の走行輪や、作物を回収するトラクタ等の作業機の走行輪が作物を踏み潰し、作物の収穫量を減少させてしまう問題がある。

作物の踏み潰しを防止するには、作物の収穫作業を中断する、または回収作業前に畝溝にある作物を畝上に拾い上げる必要があるが、このときの作物の拾い上げは人手で行なう必要があるので、作業者の費やす労力が増加する問題があると共に、余分な作業が加わることにより、作業能率が低下する問題がある。

また、隣接する未収穫の作業条に作物が移動すると、未収穫の作物の茎葉部を作物が覆い隠し、作物の引き抜き損ないが生じ、作業者が手作業で作物の収穫を行なわねばならなくなり、作業者の労力が増大する問題がある。

さらに、収穫機の引抜搬送装置や茎葉部の引起し装置、位置揃え装置等が作物に接触し、作物を傷付けてしまい、作物の商品価値が低下する問題がある。
そして、機体後側ほど規制板の左右間隔を狭くしていることにより、２条分が同時に引き抜かれて放出される作物のサイズが大きいと、規制板の左右間に作物が詰まり、収穫作業が中断される問題がある。

本発明は、上記の問題を解消しようとするものである。

請求項１に記載の発明は、茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）で搬送中の作物の茎葉部を切断する切断装置（４９）を設け、該切断装置（４９）で切断する茎葉部の位置を揃える肩揃え装置（５１）を設け、該肩揃え装置（５１）の左右一側に作物が畝溝に移動することを規制する第１規制部材（１３３）を設け、肩揃え装置（５１）の左右他側に作物が隣接条に移動することを規制する第２規制部材（１３４）を設け、該第１規制部材（１３３）の前後長さを第２規制部材（１３４）よりも長くすると共に、該第１規制部材（１３３）の後部に作物を畝溝から離間させる屈曲案内部（１３３ａ）を形成したことを特徴とする農作物収穫機とした。

請求項２に記載の発明は、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）とを上方に向かうほど左右幅が広くなる傾斜姿勢で、且つ下部が地上から離間する位置に配置し、該第１規制部材（１３３）の下部に接地部（１３３ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機とした。

請求項３に記載の発明は、前記引抜搬送装置（２０）で作物を引き抜く際に作物の周囲の土砂を解す土解し装置（２９）を設け、該土解し装置（２９）を揺動させる揺動伝動部材（１０１，１３５）を設け、該揺動伝動部材（１０１，１３５）に第１規制部材（１３３）を打撃して作物を畝溝から離間する側に案内する打撃部材（１３８，１４０，１４４）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機とした。

請求項４に記載の発明は、前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の後部に第１規制部材（１３３）を打撃する第１打撃部材（１３８）を設け、該第１打撃部材（１３８）が第１規制部材（１３３）を打撃する位置を、前記肩揃え装置（５１）の搬送終端部よりも機体後側としたことを特徴とする請求項３に記載の農作物収穫機とした。

請求項５に記載の発明は、前記第１打撃部材（１３８）に第１規制部材（１３３）に接触する打撃具（１３８ａ）を設け、該打撃具（１３８ａ）の取付位置を上下方向に調節自在とすると共に、打撃具（１３８ａ）の装着する数を変更自在とすることを特徴とする請求項４に記載の農作物収穫機とした。

請求項６に記載の発明は、前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の下方に、前記土解し装置（２９）と共に揺動する揺動部材（１３９）を着脱自在に設け、該揺動部材（１３９）と揺動伝動部材（１０１，１３５）との間に第１規制部材（１３３）を打撃する第２打撃部材（１４０）を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項３に記載の農作物収穫機とした。

請求項７に記載の発明は、前記第２打撃部材（１４０）の下部に、機体内側に向かって屈曲する打撃屈曲部（１４０ｃ）を形成したことを特徴とする請求項６に記載の農作物収穫機とした。

請求項８に記載の発明は、前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の後部に複数の第１打撃部材（１３８）を設け、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の外側に左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を各々設け、該左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を各々前後方向に所定間隔を空けて複数設け、前記左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を互いに前後方向に位相を異ならせて設け、前記第１打撃部材（１３８）と第２打撃部材（１４０）の下端部を、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の下端部よりも上方に位置させたことを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。

請求項９に記載の発明は、前記第１打撃部材（１３８）のうち、最後尾に配置する第１打撃部材（１３８）の下端部を、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の下端部と、最後尾に配置する第１打撃部材（１３８）以外の第１打撃部材（１３８）と第２打撃部材（１４０）の下端部との上下間に位置させたことを特徴とする請求項８に記載の農作物収穫機とした。

請求項１０に記載の発明は、前記揺動伝動部材（１０１，１３５）に揺動中継部材（１４２）を設け、該揺動中継部材（１４２）にリンク部材（１４３）を設け、該リンク部材（１４３）に第１規制部材（１３３）を打撃して作物を畝溝から離間させる第３打撃部材（１４４）を回動自在に設け、前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の揺動に連動して揺動中継部材（１４２）がリンク部材（１４３）を変形させると、該第３打撃部材（１４４）が打撃位置と非打撃位置とに回動することを特徴とする請求項３に記載の農作物収穫機とした。

請求項１に記載の発明によれば、畝溝に作物が移動することを防止する第１規制部材（１３３）と、隣接する未収穫の作業条に作物が移動することを防止する第２規制部材（１３４）を設けたことにより、畝溝に作物が移動した作物が踏み潰されることが防止され、作物の収穫量が減少することが防止される。

そして、隣接条への作物の移動が規制されることにより、未収穫の作物の茎葉部が収穫された作物に覆われ、引抜搬送装置（２０）等で引抜収穫できなくなることを防止できるので、引き抜き損なった作物を手作業で収穫する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、隣接条に移動した作物が、引抜搬送装置（２０）や肩揃え装置（５１）が接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が維持される。
さらに、畝溝に移動した作物や隣接条に移動した作物を、収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

そして、第１規制部材（１３３）の前後長さを第２規制部材（１３４）の前後長さよりも長くしたことにより、第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の左右間に作物が詰まりにくくなるので、詰まった作物を取り出す際に作業を中断する必要が無く、作業能率が向上すると共に詰まった際に作物に傷が付くことが防止され、作物の品質が維持される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）とを上方に向かうほど左右幅が広くなる傾斜姿勢で設けたことにより、作物を畝溝や隣接条から離間した畝上に移動させることができるので、第１規制部材（１３３）及び第２規制部材（１３４）の通過後に作物が畝溝や隣接条に移動することが防止され、作物を拾い上げる作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

また、第２規制部材（１３４）は畝の上方に離間させ、第１規制部材（１３３）の下端部には設置部（１３３ｂ）を形成して畝の端部に接触させることにより、第１規制部材（１３３）及び第２規制部材（１３４）の接地により生じる抵抗が機体の移動を妨げることが防止され、作業能率の向上が図られると共に、第１規制部材（１３３）や第２規制部材（１３４）が摩擦等で破損することが防止される。

そして、畝溝の端部に接地部（１３３ｂ）が接触することにより、作物が第１規制部材（１３３）の下端部を押し、畝溝への移動通路を形成することを防止できるので、作物の畦溝への移動が確実に防止される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、土解し装置（２９）を揺動させる揺動伝動部材（１０１，１３５）に、第１規制部材（１３３）を打撃する打撃部材（１３８，１４０，１４４）を設けたことにより、畝溝に近い第１規制部材（１３３）に近接している作物を畦溝から離間する側に移動させることができるので、畝溝に近付き過ぎた作物が第１規制部材（１３３）の通過後に畝溝に移動することが防止され、作物を拾い上げる作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

また、打撃部材（１３８，１４０，１４４）の駆動力を土解し装置（２９）の揺動伝動部材（１０１，１３５）から得ることにより、打撃部材（１３８，１４０，１４４）への伝動経路を構成する必要がなくなるので、部品点数が削減されてメンテナンス作業が行いやすくなると共に、機体の軽量化が図られる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、揺動伝動部材（１０１，１３５）の後部に第１規制部材（１３３）を打撃する第１打撃部材（１３８）を設け、第１打撃部材（１３８）の打撃位置を肩揃え装置（５１）の搬送終端部よりも機体後側としたことにより、肩揃え装置（５１）から放出された作物のみを畝溝から離間する方向に移動させることができるので、肩揃え中の作物が打撃されて肩揃え位置が乱れ、作物に茎葉部が余分に残り、作業者が残った茎葉部を除去する作業が不要となる。

また、茎葉部が過剰に切断され、作物に傷が付いた状態になることを防止できるので、作物の商品価値の低下や、収穫量の減少が防止される。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、第１打撃部材（１３８）に設ける打撃具（１３８ａ）の取付位置を上下方向に調節自在としたことにより、生育状況や品種による作物の大きさに合わせて打撃位置を変更することができるので、作物を確実に畝溝から離間する側に移動させることができ、畝溝に移動した作物を収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

また、打撃具（１３８ａ）の数を変更することができるので、打撃具（１３８ａ）の打撃位置を変更するだけでは作物が畝溝から離間する側に移動しにくいときには、打撃具（１３８ａ）を増やして打撃範囲を変更することにより、作物を確実に畝溝から離間する側に移動させることができ、畝溝に移動した作物収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、揺動伝動部材（１０１，１３５）と揺動部材（１３９）との間に第２打撃部材（１４０）を設けたことにより、揺動伝動部材（１０１，１３５）と揺動部材（１３９）とが搖動すると第２打撃部材（１４０）が第１規制部材（１３３）を打撃して作物を畝溝から離間する側に案内することができるので、畝溝に移動した作物収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、第２打撃部材（１４０）の下部に、機体内側に向かって屈曲する打撃屈曲部（１４０ｃ）を形成したことにより、作物に近い第１規制部材（１３３）の下端部側を打撃することができるので、作物を畝溝から離間する側に押し出しやすくなり、畝溝に移動した作物収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

請求項８に記載の発明によれば、請求項３から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の外側に複数の左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を各々設けたことにより、第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）が左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）によって各々機体内側方向に押圧されるので、作物が畝溝や隣接条に移動することを防止でき、畝溝に移動した作物や隣接条に移動した作物を、収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

また、左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を互いに前後方向に位相を異ならせて配置することにより、第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の左右幅と同じ、または左右幅よりも大きい作物が通過する際、第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）は、左側の第２打撃部材（１４０Ｌ）または右側の第２打撃部材（１４０Ｒ）の前後間隔部に向かって変形することができるので、作物の詰まりが防止され、詰まった作物を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上する。

さらに、第１打撃部材（１３８）と左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）の下端部を、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の下端部よりも上方に位置させたことにより、作物に直接打撃力が伝わりにくくなるので、作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が維持される。

請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、最後尾に配置する第１打撃部材（１３８）の下端部を、第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の下端部よりも上方で、且つ最後尾に配置する第１打撃部材（１３８）以外の第１打撃部材（１３８）と第２打撃部材（１４０）の下端部よりも下方に位置させたことにより、第１規制部材（１３３）の後端部側に接している作物を畝溝から離間する方向に移動させることができるので、畝溝に移動した作物収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

請求項１０に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、揺動中茎部材（１４２）がリンク部材（１４３）を変形させると、第３打撃部材（１４４）が打撃位置と非打撃位置とに回動することにより、作物を畝溝から離間する側に移動させることができるので、畝溝に移動した作物を、収穫作業前や回収作業前に手作業で畝上に移動させる必要が無くなり、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。

玉葱収穫機の側面図 玉葱収穫機の平面図 肩揃え装置の配置を示す、玉葱収穫機の平面図 玉葱収穫機の正面図 肩揃え装置の要部正面図 揺動ソイラの要部側面図 揺動ソイラの要部平面図 揺動ソイラの要部正面図 打撃ローラを備える打撃体を設けた農作物収穫機の側面図 打撃ローラを備える打撃体を設けた農作物収穫機の平面図 打撃ローラを備える打撃体を設けた農作物収穫機の要部正面図 打撃ローラを備える打撃体を示す要部正面図 打撃バーを設けた農作物収穫機の側面図 打撃バーを設けた農作物収穫機の平面図 打撃バーを設けた農作物収穫機の要部正面図 打撃バーの要部正面図 打撃体と打撃バーを設けた農作物収穫機の側面図 打撃体と打撃バーを設けた農作物収穫機の平面図 打撃体と打撃バーを設けた農作物収穫機の要部正面図 案内パドルを設けた農作物収穫機の側面図 案内パドルを設けた農作物収穫機の平面図 案内パドルを示す要部平面図 打撃プレートを設けた農作物収穫機の側面図 打撃プレートを設けた農作物収穫機の平面図 高さマーカを設けた振動ソイラの要部側面図 高さマーカを設けた振動ソイラの要部正面図 別構成例のソイラを示す要部正面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１から図２７に示すのは、実施例の一つとして示す作物収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。本件発明では、機体の前進方向を基準として右側を左右一側、左側を左右他側と称するものとする。

図１から図４で示すとおり、機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。

さらに、図２及び図３で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。

そして、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該左右一側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０が構成される。

また、前記排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の左右一側に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の左右一側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５が構成される。

上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉ラグ２３ａ…に回収されて搬送され、機体左右一側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する右側駆動輪８４Ｒ上に排出されるため、機体上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。

また、図１から図３、及び図６から図８に示すとおり、前記機体フレーム１の後側の左右一側に上下方向に長い支持プレート９９を設け、該支持プレート９９の上部に前記分岐伝動ケース６から左右一側に延出させた出力軸６ａの左右一側端部を貫通させる。そして、該支持プレート９９の左右一側、即ち機体外側に揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させる回動ロッド１００の基部を設けると共に、該支持プレート９９の左右他側、即ち機体内側に揺動ソイラ２９を機体前後方向に揺動させる揺動ロッド１０１の基部を設ける。

なお、該揺動ロッド１０１は、機体左右他側にも設け、左右他側の揺動ソイラ２９も同様に揺動させる構成とする。
図６から図８に示す通り、該回動ロッド１００は、前記出力軸６ａを挿し込む回動偏心カム１００ａと、該回動偏心カム１００ａに取り付ける前後方向の回動軸部１００ｂで構成すると共に、該回動軸部１００ｂの前端部にピローボール１００ｃを設ける。また、該揺動ロッド１０１は、前記出力軸６ａを挿し込む揺動偏心カム１０１ａと、機体前側の取付ボス１０１ｃの間に揺動軸部１０１ｂを設けて構成する。

そして、前記回動ロッド１００の前端部に設けるピローボール１００ｃを、上下方向のソイラ回動アーム１０２の上部に設ける回動プレート１０３に設ける。該回動プレート１０３は、ソイラ回動アーム１０２の上端部に着脱自在に、且つ装着時は回動プレート１０３が回動するとソイラ回動アーム１０２が連動して回動する構成とする。また、該回動プレート１０３の左右一側（機体外側）には回動連結ピン１０３ａを設け、該回動連結ピン１０３ａをピローボール１００ｃに差し込んで連結する。

これにより、回動ロッド１００は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１００ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、この前後の往復移動によってピローボール１００ｃと連結される回動プレート１０３が平面視で前後方向に往復回動し、回動プレート１０３の下部に設けられたソイラ回動アーム１０２を連動して前後方向に往復回動させる構成となる。

さらに、ソイラ回動アーム１０２の下部には、二又形状のソイラ支持アーム１０５を上下方向に設け、該ソイラ支持アーム１０５の二又部分に揺動ソイラ２９の上部側を差し込み、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔（図示省略）を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定する。該揺動ソイラ２９は、下部側を引抜搬送域Ｒ側に屈曲させて正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成し、畝の側方から土中に進入させる構成としている。

なお、前記連結孔は、ソイラ支持アーム１０５または揺動ソイラ２９のどちらか一方、または両方に上下方向に複数形成し、組み合わせる連結孔を変更することによって、揺動ソイラ２９の作業高さを変更可能に構成すると、収穫する作物の上下長さや土中の埋没深さ、あるいはマルチフィルムの有無等の条件に合った適切な高さに設定することができ、収穫対象の作物を傷付けることなく土が解せるため、作物の品質が維持されると共に、作業能率が向上する。

なお、少なくともピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａの連結部に、保護カバー（図示省略）を設け、連結部に茎葉部や砂を噛み込むことによる回動動作の停止や、噛み込んだ砂等によりピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａが摩り減ることを防止する。

そして、前記ソイラ回動アーム１０２の外周部で且つ、前記回動プレート１０３とソイラ支持アーム１０５の上下間に、中空のソイラ揺動ケース１０７を設ける。該ソイラ揺動ケース１０７の機体内側の上端部側には、前記揺動ロッド１０１の取付ボス１０１ｃを挿し込む揺動連結ピン１０６を設ける。

なお、前記ソイラ揺動ケース１０７が揺動ロッド１０１により前後方向に移動させられているときでも、前記ソイラ回動アーム１０２は回動ロッド１００による回動プレート１０３の回動に連動して機体前後方向に往復回動できる構成とする。

これにより、揺動ロッド１０１は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１０１ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、ソイラ回動アーム１０２を前後方向に往復揺動させる構成となる。

上記の構成により、出力軸６ａが回転すると、回動ロッド１００が前後方向に往復移動され、この往復移動に伴いソイラ回動アーム１０２が平面視で前後方向に往復回動することにより、ソイラ支持アーム１０５に設けられた揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させることができるので、揺動ソイラ２９の基部側から端部側に亘って土を確実に掘り解すことができ、複数条の玉葱を引き抜く際に土が抵抗になることが防止され、作業能率が向上する。

特に、揺動ソイラ２９の取付基部から機体内側方向に離れた位置に植生している玉葱、即ち畝の左右方向の中央寄りに植生している玉葱の周囲の土が解れやすくなるので、引抜作業能率が向上すると共に、玉葱の抜き残しが防止され、作業者が手作業で玉葱を収穫する時間と労力が軽減される。

加えて、揺動ソイラ２９が左右一側のソイラ回動アーム１０２を支点として回動することにより、揺動ソイラ２９の左右他側ほど回動量が多くなるので、土を解す前後幅が広くなり、土の掘り解しがいっそう確実に行われ、玉葱の引抜収穫作業の能率が向上する。

また、出力軸６ａが回転すると、揺動ロッド１０１が前後方向に往復移動されることにより、揺動ソイラ２９を前後方向に揺動させることができるので、土の抵抗に負けることなく畝土が解され、玉葱が引き抜き損なわれることが防止され、作業者が玉葱を掘り取る作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

さらに、揺動ロッド１０１による揺動ソイラ２９の前後方向の揺動と、回動ロッド１００による揺動ソイラ２９の前後方向の回動が複合して行われることにより、複数条の玉葱の周辺の土を確実に解すことができるので、複数条の玉葱を引き抜き損なうことなく収穫することができ、作業能率が向上すると共に、作業者が抜き残された玉葱を手作業で収穫する必要が無く、時間と労力が軽減される。

なお、該揺動ソイラ２９は、機体の前進に伴い畝の中に進入し、畝土を土中から解すものであり、土中に植生する玉葱に接触することを防止すべく、玉葱の下方を通過させるものである。揺動ソイラ２９が玉葱の下方を通過することにより、玉葱の下部から土中に伸びている細いひげ根に揺動ソイラ２９を接触させ、このひげ根を土を解す際に切断することができるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業の労力が軽減される。

しかしながら、従来の構成では、土質や玉葱の生育状態等により、土が解れにくいときには、揺動ソイラ２９の取付基部から離れている畝の中央寄りに植生する玉葱の周囲では、揺動ソイラ２９が殆ど前後に往復揺動していないので、土が解れにくく玉葱の引き抜き損ないが発生すると共に、ひげ根が切断されず、収穫後に多く残ったひげ根を除去しなければならず、除去作業に要する時間と労力が増加する問題がある。

玉葱のひげ根は、鱗茎下部の中央に細い根が無数に生えているものであるが、商品価値を有する可食部に近い位置に生えているので、可食部を傷付けずに切除するには精密な切断が必要となるので、多く残っているほど除去作業に要する時間と労力が増大する傾向にある。

本願構成では、揺動ソイラ２９を回動ロッド１００によって平面視で前後方向に回動させる構成とし、ソイラ回動アーム１０２を支点として揺動ソイラ２９の端部側が基部側よりも大幅に前後回動する構成としているので、揺動ソイラ２９で畝の中央部寄りの土を掘り崩しながら玉葱のひげ根の除去が行えるため、収穫した玉葱からひげ根を除去する労力と時間の軽減が図られる。

また、本構成では、ソイラ回動アーム１０２の外周部にソイラ揺動ケース１０７を設け、揺動ロッド１０１がソイラ揺動ケース１０７を前後方向に往復移動させても、ソイラ回動アーム１０２は回動プレート１０３の回動に連動して回動する構成としたことにより、揺動ソイラ２９の前後方向の往復揺動と前後方向の往復回動が互いの動作を妨げ、畝土の解しやひげ根の除去の能率が低下することを防止できる。

なお、前記揺動ソイラ２９の作業高さは、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定することで調節できるが、畝の高さや玉葱の植生位置に合わせる際、大幅に上下位置を変える必要があると、上記の調節方法では対応し切れないことがある。

この問題を解消すべく、本件においては、図１から図３、及び図６、図７で示す通り、前記機体フレーム１の後側の左右一側で且つ左右一側の駆動輪８４Ｒよりも左右他側に、下方に向けて調節支持プレート１０８を設け、該調節支持プレート１０８に上下調節シリンダ１０９の後側の端部を回動自在に取り付ける。該上下動調節シリンダ１０９の伸縮を操作する上下調節レバー（図示省略）は、前記走行操作レバー１０の近傍に設ける。そして、該上下調節シリンダ１０９の前側の端部を中継回動アーム１１０の下部に回動自在に設け、該中継回動アーム１１０の上部に上下調節アーム１１１の後側の端部を設けると共に、該上下調節アーム１１１の前側の端部を前記ソイラ揺動ケース１０７に連結する。

このとき、該上下調節アーム１１１の前側の端部は、揺動ソイラ２９の上下調節量を大きく取るべく、ソイラ揺動ケース１０７の上下中央位置よりも下側で、且つソイラ支持アーム１０５よりも上方に設けるものとする。また、上下調節アーム１１１の前側の端部は、二又の分岐支持体１１１ａで構成し、該分岐支持体１１１ａの空間部にソイラ揺動ケース１０７を配置し、左右から調節回動軸１１２，１１２をソイラ揺動ケース１０７に接触させて回動可能に構成する。

これにより、前記上下調節シリンダ１０９を伸縮させると、中継回動アーム１１０が前後方向に回動すると共に、上下調節アーム１１１が連動して前後方向に移動してソイラ揺動ケース１０７を上下動させる構成となる。

なお、前記上下調節シリンダ１０９は、電動式でも油圧式でもよいが、ハンドルを回すと伸縮する伸縮ロッド（図示省略）に置き換えると、操作に必要な労力は増加するものの、通電用のケーブルや送油用のパイプが不要になり、コストダウンを図ることができる。

上記により、畝の高さや玉葱が埋没している土中の深さに合わせて揺動ソイラ２９の作用位置を適切に変更することができるので、揺動ソイラ２９が土中の玉葱に接触して傷付けてしまうことが防止され、玉葱の商品価値が向上する。

また、揺動ソイラ２９が玉葱から上下方向に離れ過ぎ、玉葱の周囲の土が解れず、玉葱が引き抜かれずに圃場に残ることを防止できるので、作業者が玉葱を手作業で収穫する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

さらに、玉葱のひげ根が切断されないまま引抜収穫されることを防止できるので、収穫後の玉葱からひげ根を除去する作業に要する時間と労力の軽減が測られる。
上記の構成により、４条植えの作業条件においては、２条分の玉葱の周辺の土を解して引抜収穫しやすくすると共に、ひげ根を除去して収穫後の調製作業に要する労力を軽減することが可能となる。

そして、前記引抜搬送装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。

そして、前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。

なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

また、前記左右の出力プーリ３２，３２の下部側に左右の第２ユニバーサルジョイント４２，４２の上端部を設け、該第２ジョイント４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６，４６を各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６，４６に左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。

さらに、前記分岐伝動ケース６のうち、機体左右方向中央部よりも機体左右他側に第１切断伝動ケース４７ａを回動自在に設け、該第１切断伝動ケース４７ａの前端部に第２切断伝動ケース４７ｂを回動自在に設けると共に、該第２切断伝動ケース４７ｂの前端部に切断ベベルケース４８を、機体左右方向に配置する。そして、該切断ベベルケース４８の端部に、玉葱の茎葉部を切断する切断回転刃４９を着脱自在に設け、左右一側または左右他側の上部肩揃えフレーム４４上に切断固定刃（図示省略)を着脱自在に設けることにより、引抜搬送装置２０で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。

なお、前記第１切断伝動ケース４７ａ及び第２切断伝動ケース４７ｂは、上下方向に回動させることにより、切断回転刃４９の切断高さを変更自在に構成することができ、玉葱を圃場で天日乾燥させる際には茎葉部を僅かに（約３〜５ｃｍ）残す切断高さとし、玉葱を乾燥機等に吊るして乾燥させる際には、玉葱を吊るすための茎葉部を大幅に（約１０〜２０ｃｍ）残す切断高さとする。

上記構成により、切断位置が所定位置に揃えられてから茎葉部が切断回転刃４９と切断固定刃に切断されるので、茎葉部が大きく切り残されて作業者が後から手作業で茎葉部を切断する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

また、玉葱が持ち上げられ過ぎ、切断回転刃４９と切断固定刃が玉葱の球形部分、所謂可食部を切断することを防止できるので、玉葱が傷付くことがなく、玉葱の商品価値が維持される。

なお、該切断固定刃は引抜搬送域Ｒ上で切断回転刃４９と重なり合うことにより、玉葱の茎葉部を挟んで切断する構成となり、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。

ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。

また、切断回転刃４９と切断固定刃を着脱自在に設けたことにより、玉葱の乾燥作業を吊り下げて行うときは、茎葉部を切断することなく掘り起こすことができるので、作業条件の適応性の高い作物収穫機となる。

前記肩揃え装置５１の左右中心の後側には、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５２を設けた案内駆動ケース５５を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該案内駆動ケース５５の後側下部に案内従動プーリ５３を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５２と案内従動プーリ５３に案内ベルト５４を巻回して、案内装置５６を形成している。

なお、該案内装置５６を構成する案内ベルト５４には、外周縁部に等間隔毎にラグ（図示省略）を設け、切り残された茎葉部を受けて玉葱を畝上に案内し、玉葱の茎葉部と根部（ひげ根）が、圃場面に接触しない姿勢で畝上に排出案内ものとする。

畝上に排出案内された玉葱の茎葉部と根部が、圃場面に接触しない姿勢となることにより、土に触れた根部が伸びて土中に入り込み、回収時に軽い力で圃場から離れなくことが防止される。また、根部が伸びると、その分玉葱の養分が消費されるので、玉葱の品質が低下するが、この品質低下も防止される。

そして、切断後に残っている茎葉部が圃場面に接触していないことにより、手作業で玉葱を回収するときに作業者が玉葱を掴み易くなり、回収作業の能率が向上する。
上記構成により、マルチフィルム等を畝上に敷設して玉葱を栽培しており、移植作業の際に形成する穴部の周縁部と茎葉部が絡み合い、玉葱の引抜収穫の際にマルチフィルムを一緒に持ち上げることがあっても、案内装置５６がマルチフィルム越しに玉葱に接触して後側下方に案内することができるので、玉葱が落下する際にマルチフィルムが極端に重なり合うことが防止され、マルチフィルムの除去作業が容易になるとともに、畝上に掘り起こした玉葱の回収作業が容易になる。

また、案内装置５６の後部側を上下方向に回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設しない露地栽培の玉葱を収穫するときなど案内装置５６が不要なときには案内作用部を機体フレーム１側に退避させることができるので、様々な作業条件に適応可能な作物収穫機となる。

上述のとおり、案内装置５６はマルチフィルムに接触し得るので、マルチフィルムの破損を防止すべく、案内ベルト５４はゴムよりもスポンジ等の摩擦力の弱い素材で構成することが望ましい。

上記の案内装置５６で排出される玉葱は、収穫前に植生していた畝上に落下し、収穫作業後、または天日乾燥後に回収される。しかしながら、正常な玉葱は球状であることにより、排出された際に畝上を転がり、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、及び玉葱の回収作業を行うトラクタ等の作業機の走行装置が通過する畝溝に落下することがある。また、一つの畝に３条または４条の玉葱が植え付けられている畝において、１，２条目の玉葱を収穫する際に、排出される玉葱が、未収穫側、即ち３，４条目の玉葱の植生する側に移動することがある。

畝溝に玉葱が落ちていると、作業者は玉葱の収穫作業や回収作業を行う前に、畝溝内の玉葱を畝上に拾い上げる作業が必要になるので、作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増大する問題がある。

そして、畝溝に玉葱が落ちていることに作業者が気付かず、左右の走行輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰し、商品価値を失わせてしまうので、収穫量が減少する問題がある。

また、未収穫側の畝上に玉葱が転がり落ちると、縦引起し装置６３や横引起し装置４１、引抜搬送装置２０による茎葉部の引起しや挟持引抜搬送を畝上に転がる玉葱が妨げるので、玉葱の抜き残しが発生して作業者が手作業で玉葱を引き抜く必要が生じ、作業者の労力が増大する問題がある。

さらに、縦引起し装置６３や横引起し装置４１、引抜搬送装置２０が転がっている玉葱に接触し、玉葱を傷付け、商品価値を低下させてしまう問題がある。
上記の問題を解決すべく、図１、図３及び図５で示す通り、肩揃え装置５１の左右一側と、左右一側の引抜フレーム１５とに、案内装置５６から排出される玉葱の畝溝への落下を防止しつつ畝上に案内する第１ガイドプレート１３３を設けると共に、前記肩揃え装置５１の左右他側に未収穫側の条に玉葱が落下することを防止する第２ガイドプレート１３４を設ける。

前記第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４は、正面（背面）視において、機体上側ほど左右間隔が広くなる傾斜姿勢で各々配置する。このとき、前記第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４の下端部の左右間隔は、標準的なサイズの玉葱２個分に相当する、２００〜３００ｍｍ程度とすると、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４の左右間隔が最も狭い箇所を、２個の玉葱が左右方向に並んで通過する際、間隔部に詰まって機体後方に移動されなくなり、作業を中断して詰まりを解消する必要が無く、作業能率が向上する。

また、前記第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４は、各々ゴム等の、強い力がかかると弾性変形し得る材質で構成する。このとき、前記第２ガイドプレート１３４の下端部は圃場面から離間させ、前記第１ガイドプレート１３３の下端部は、圃場面、より正確には、畝の端部に接触させる接地部１３３ｂを形成する構成とする。

なお、第１ガイドプレート１３３のうち、圃場面に接触する接地部１３３ｂは、他の箇所よりも厚みを薄くしたり、複数の切れ目を入れて撓み易くしたりして、接地圧が高くなると屈曲変形する構成とすると、第１ガイドプレート１３３が走行抵抗になって走行速度を低下させ、作業能率を低下させることや、第１ガイドプレート１３３が接触抵抗で破損することが防止される。

そして、前記第２ガイドプレート１３４は、肩揃え装置５１の搬送始端部から搬送終端部よりも後方位置、具体的には案内装置５６の案内駆動プーリ５２の配置位置に亘る前後長さとする。一方、第１ガイドプレート１３３は、肩揃え装置５１の搬送始端部から分岐伝動ケース６の下方に亘る前後長さとし、該分岐伝動ケース６の下方に、左右他側に向けた屈曲案内部１３３ａを形成する。

上記の構成により、肩揃え装置５１で切断位置を揃えられ、切断回転刃４９で茎葉部を切断され、案内装置５６によって畝上に排出案内される玉葱は、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４によって、引抜収穫される前に植生していた、収穫作業の終わった状態の畝上に載置されることになる。これにより、玉葱が畝溝や収穫作業が行われていない側に転がることが防止される。

従って、畝溝に落ちた玉葱を拾い集める作業が必要なくなり、次の玉葱の収穫作業や、畝上の玉葱の回収作業を必要なときに行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の費やす労力が軽減される。

そして、畝溝内に玉葱が無いことにより、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、またはトラクタ等の作業機の走行装置が玉葱を踏み潰すことがなく、玉葱の収穫量が減ることが防止される。

また、玉葱が収穫作業を行っていない側に転がることを防止できるので、縦引起し装置６３や横引起し装置４１、引抜搬送装置２０による玉葱の引抜収穫作業が妨げられることがなく、作業能率が向上する。

さらに、縦引起し装置６３、横引起し装置４１及び引抜搬送装置２０が、転がっている玉葱を打撃、または圧迫して傷付けることを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。

そして、第１ガイドプレート１３３の上下長さを、下端部が畝上に接触する長さとしたことにより、サイズの小さい玉葱が畝溝に移動する隙間が無くなるので、玉葱が畝溝に落ちることが確実に防止される。

また、第１ガイドプレート１３３の前後長さを、第１ガイドプレート１３３の後端部が分岐伝動ケース６の下方に位置する長さとしたことにより、機体を前進走行させていても、案内装置５６から排出されて後方に向かって転がる玉葱を第１ガイドプレート１３３で受けて、畝溝に落下することを防止できるので、玉葱を拾う作業が不要となり、作業者の労力の軽減や作業能率の向上、収穫量の減少の防止が図られる。

さらに、第１ガイドプレート１３３の後端部に左右他側に向かう屈曲案内部１３３ａを形成すると共に、第２ガイドプレート１３４の後端部を案内装置５６の搬送方向上手側までとしたことにより、サイズの大きい玉葱が並んだ際、第２ガイドプレート１３４の後端部から玉葱が側方に移動することができるので、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４との間に玉葱が詰まることが防止される。

これにより、玉葱が引き摺られ、圃場面との摩擦抵抗で傷付くことを防止できるので、玉葱の商品価値が維持される。
また、畝上に排出された玉葱が密集しにくくなるので、天日乾燥させる際には風通しや日当たりが良くなるので、乾燥に要する期間が短縮される。

上記構成により生じる作用や効果を、より向上させる技術について説明する。
図９から図１１で示す通り、前記揺動ロッド１０１を構成する揺動偏心カム１０１ａに、案内揺動ロッド１３５を機体後側方向に向けて設け、該案内揺動ロッド１３５の機体後側の端部に回動ロッド１３６を設け、該回動ロッド１３６の上下方向の中間部付近に、回動支点となる支点ピン１３７を差し込む。該支点ピン１３７は、右側走行伝動ケース８０の機体内側に固定し、これにより前記揺動偏心カム１０１ａが回転して案内揺動ロッド１３５が前後方向に揺動すると、回動ロッド１３６が支点ピン１３７を回動支点として前後方向に回動する構成となる。

そして、図１１及び図１２で示す通り、前記回動ロッド１３６の下部側を、機体左右他側に向けて屈曲させて揺動屈曲部１３６ａを形成する。該揺動屈曲部１３６ａには、上下方向の所定間隔毎に取付孔１３６ｂ…が複数形成されており、該取付孔１３６ｂ…が形成されている箇所に、回動ロッド１３６の前後回動によって第１ガイドプレート１３３を機体左右一側から打撃する、１または複数の打撃ローラ１３８ａ…を取り付ける。該打撃ローラ１３８ａ…には前記取付孔１３６ｂ…と同径の装着孔１３８ｂ…を形成し、ボルトとナット等の固定部材（図示省略）を、取付孔１３６ｂ…と装着孔１３８ｂ…を貫通させて装着し、打撃体１３８…を構成する。

このとき、打撃ローラ１３８ａ…は、第１ガイドプレート１３３の後端部側に形成した屈曲案内部１３３ａの側方に位置し、回動ロッド１３６の前後回動範囲は、屈曲案内部１３３ａの前後幅内に収まる構成とする。

なお、固定部材を貫通させる装着孔１３８ｂ…は、打撃ローラ１３８ａ…の外周縁部よりも内周側に固定部材が収まり得る形状とすると、打撃ローラ１３８ａ…が第１ガイドプレート１３３に接触する際、固定部材による衝撃の乱れが発生することが防止され、第１ガイドプレート１３３の摩耗が早くなることや、玉葱に傷が付いて商品価値が低下することが防止される。

上記の構成により、第１ガイドプレート１３３の屈曲案内部１３３ａを、回動ロッド１３６の前後回動により打撃体１３８…で間歇的に打撃する構成となるので、屈曲案内部１３３ａに接触している玉葱を畝溝から離間する畝の中央部寄りに移動案内することができ、第１ガイドプレート１３３の後方まで玉葱が転がり、畝溝に移動することが防止され、畝溝に移動した玉葱を拾い上げる作業が不要となり、作業能率の向上、作業者の労力の軽減、及び玉葱の収穫量の減少が防止される。

また、打撃体１３８…は第１ガイドプレート１３３の外側に接触して玉葱を案内する力を加えることにより、打撃体１３８…が直接玉葱に接触することを防止できるので、打撃力が強過ぎて玉葱が傷付くことが防止され、玉葱の商品価値が維持される。

そして、回動ロッド１３６を前後回動させる案内揺動ロッド１３５を、揺動ロッド１０１を構成する揺動偏心カム１０１ａに取り付けることにより、揺動ソイラ２９の揺動機構を利用して玉葱を打撃案内する駆動力を確保することができるので、打撃案内用の駆動力の伝動経路を別に構築する必要が無く、簡潔な構成となってメンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減されて軽量化やコストダウンが図られる。

さらに、回動ロッド１３６の揺動屈曲部１３６ａに取付孔１３６ｂ…を複数形成したことにより、玉葱の生育や品種等の条件に合わせて、打撃ローラ１３８ａ…の打撃作用高さを選択して調節することや、打撃ローラ１３８ａ…の径の異なるものに変更することができるので、玉葱を確実に畝溝から離間する位置に移動させることができる。

また、複数の取付孔１３６ｂ…に沿って打撃ローラ１３８ａ…を複数装着することができるので、玉葱のサイズのバラつきが多い作業条件であっても、少なくともどれか一つの打撃ローラ１３８ａ…を接触させることができるので、いっそう玉葱が畝溝に移動することが防止され、作業能率が向上する。

あるいは、図１３から図１５で示す通り、前記揺動ソイラ２９と右側走行伝動ケース８０Ｒとに亘って、該揺動ソイラ２９に連動して揺動する揺動プレート１３９を着脱自在に設け、該揺動プレート１３９と機体前方に突出する揺動ロッド１０１、及び機体後方に突出する前記案内揺動ロッド１３５とに、前記第１ガイドプレート１３３を外部から打撃して玉葱を畝溝から離間する側、即ち畝の中央部側に移動させる複数の打撃バー１４０…を上下方向に亘って設ける。

前記揺動プレート１３９は、図１３で示す通り、前端部を揺動ソイラ２９の上下方向の略中央部に回動自在に接続すると共に、後端部を前記右側走行伝動ケース８０Ｒの後側下部、具体的には走行駆動スプロケット７９の配置位置の下方に設ける門型（コの字型）の取付ステー１４１の空間部に摺動自在に設け、揺動ソイラ２９に連動して揺動する構成とする。

また、複数の打撃バー１４０…は、前記揺動ロッド１０１及び案内揺動ロッド１３５と揺動プレート１３９とに着脱自在に設け、揺動ロッド１０１及び案内揺動ロッド１３５から揺動プレート１３９に亘る部分を直線部１４０ａとすると共に、該揺動プレート１３９との接続部で機体内側に向けて屈曲させ、下端部に向かうほど機体内側に向かう傾斜姿勢となる第１ガイドプレート１３３に接触する第１打撃屈曲部１４０ｂとする。

なお、図１５及び図１６で示す通り、該第１打撃屈曲部１４０ｂのうち、打撃バー１４０…の下端部の近傍をさらに機体内側に屈曲させ、第２打撃屈曲部１４０ｃを形成すると、第１ガイドプレート１３３の下部側が重点的に打撃されるので、玉葱が畝の左右方向中心側に案内されやすくなり、玉葱の畝溝への移動が防止される。

そして、前記複数の打撃バー１４０…は、揺動ロッド１０１及び案内揺動ロッド１３５と揺動プレート１３９よりも機体内側に設ける。
さらに、前記揺動ロッド１０１に設ける打撃バー１４０…は、図１３及び図１４で示す通り、前記肩揃え装置５１の左右一側で且つ切断回転刃４９の機体後側から揺動偏心カム１０１ａの前方に亘って所定間隔毎に配置すると共に、前記案内揺動ロッド１３５に設ける打撃バー１４０…は、前記右側駆動輪８０Ｒの後端位置の機体前側から揺動偏心カム１０１ａの後方に亘って所定間隔毎に配置する。

前記打撃バー１４０…は、竹等の木材、バネ鋼材、合成樹脂、硬質ゴム等の、硬いが撓りのある弾性部材で構成すると、打撃バー１４０…の撓りにより、玉葱をより確実に畝溝から離間させることが可能になる。

このとき、打撃バー１４０…の硬さを機体後側ほど硬くすると、玉葱が機体後側に移動するほど強い力で畝の左右方向中心部に案内されるので、玉葱が畝溝に移動することがいっそう防止される。

上記の構成により、揺動ロッド１０１及び案内揺動ロッド１３５と、揺動プレート１３９とに複数の打撃バー１４０…を設けたことにより、第１ガイドプレート１３３が打撃される機会が増えると共に、打撃による玉葱の畝の左右方向中央側への移動案内作用位置が機体前後方向に長くなるので、玉葱が畝溝に移動することが確実に防止され、作業能率の向上や作業者の労力の軽減、収穫量の減少の防止が図られる。

また、打撃バー１４０…を揺動プレート１３９に設け、この揺動プレート１３９が揺動ソイラ２９の揺動に連動して揺動することにより、揺動プレート１３９を揺動させる駆動機構を別途構成する必要がなく、構成の簡潔化や部品点数の削減が図られ、メンテナンス性が向上し、機体重量が軽減されると共に、コストダウンが図られる。

そして、揺動プレート１３９を着脱自在に設けたことにより、揺動プレート１３９を取り外すと複数の打撃バー１４０…が一緒に外れるので、メンテナンス作業時等に部品を取り外す作業に要する工数が減少し、作業能率やメンテナンス性が向上する。

さらに、複数の打撃バー１４０…も揺動プレート１３９に着脱自在に装着されていることにより、作業条件に合わせて打撃バー１４０…の数を容易に増減させることや、硬さの異なる打撃バー１４０…との交換が容易にできるので、玉葱が畝溝に移動することが防止されて作業能率が向上し、作業者の労力が軽減されるとともに、玉葱の収穫量の減少が防止される。

また、複数の打撃バー１４０…に機体内側に向かって屈曲する第１打撃屈曲部１４０ｂを各々形成したことにより、複数の打撃バー１４０…の下部側の姿勢が、第１ガイドプレート１３３の取付姿勢である、機体下部側ほど内側に向かう傾斜姿勢に沿うものとなるので、打撃力が第１ガイドプレート１３３に確実に伝わり、玉葱が畝溝に移動することが確実に防止される。

そして、複数の打撃バー１４０…を、切断回転刃４９の機体後側から揺動偏心カム１０１ａに亘って所定間隔毎に設けたことにより、切断回転刃４９が玉葱の茎葉部を除去する際に玉葱に揺動が加えられ、切断回転刃４９の切断作用部が乱れ、玉葱に残る茎葉部が長くなり、作業者が手作業で残った茎葉部を除去する作業が不要になり、作業者の労力が軽減されると共に、茎葉部の切断位置が下がり過ぎて玉葱に傷が付き、商品価値が低下することや腐って商品価値を失うことが防止される。

なお、玉葱は茎葉部と収穫対象となる部位の境界付近を切断すると、内部が露出してしまい、露出部が皮のように硬質化して商品価値を低下させたり、露出部から腐敗が始まり、商品価値を喪失してしまうことが多いので、玉葱の品質維持に必要な茎葉部を残し、不要な部分のみを切断するのが一般的である。

さらに、右側駆動輪８０Ｒの後端位置の機体前側から揺動偏心カム１０１ａの後方に亘って所定間隔毎に設けることにより、第１ガイドプレート１３３の後端部近傍では玉葱の打撃が行われなくなるので、畝上で止まった玉葱を再度打撃して転がし、畝溝や未収穫の隣接作業条に玉葱を移動させることが防止され、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

次に、打撃ローラ１３８ａ…と打撃バー１４０…を組み合わせて、玉葱の畝溝への移動を阻止する構成について説明する。
図１７から図１９で示す通り、前記第１ガイドプレート１３３の機体外側部と、前記第２ガイドプレート１３４の機体外側部とに、該第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４を支持して玉葱が畝溝、及び未収穫の玉葱が植生する植付条に移動することを防止する打撃バー１４０…を各々設ける。該打撃バー１４０…は、前後方向に間隔を空けて複数設けると共に、第１ガイドプレート１３３側に設ける打撃バー１４０…と第２ガイドプレート１３４側に設ける打撃バー１４０…とは、機体左右方向で同一直線上に並ばず、互いに機体前後方向にずれる位置に配置する。

具体的に言えば、第１ガイドプレート１３３側、即ち機体右側の前から一番目の打撃バー１４０Ｒ１と前から二番目の打撃バー１４０Ｒ２との間に、第２ガイドプレート側、即ち機体左側の前から一番目の打撃バー１４０Ｌ１が位置し、第１ガイドプレート１３３側の前から二番目の打撃バー１４０Ｒ２と前から三番目の打撃バー１４０Ｒ３との間に、第２ガイドプレート側の前から二番目の打撃バー１４０Ｌ２が位置する…という構成が連続して続くものである。

このとき、図１７及び図１９で示す通り、前記複数の打撃バー１４０…は、左右の揺動ロッド１０１，１０１や左右の揺動ソイラ２９，２９等とは接続しない構成とし、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４とを各々機体内側に向かって押圧する、固定式の部材とする。

また、複数の打撃バー１４０…は、肩揃え装置５１の搬送始端部から搬送終端部、言い換えれば案内装置５６の近傍に亘って設けるものとし、第２ガイドプレート１３４の後端部近傍には打撃バー１４０…が設けられず、第２ガイドプレート１３４の後方には玉葱が移動可能な構成とする。

なお、複数の打撃バー１４０…は前後方向に所定間隔毎に配置するものであるが、玉葱の生育具合や品種等の条件に合わせて間隔を調節できるように、前後方向に±２〜５ｃｍ程度移動可能に構成すると、作業条件が異なる圃場で作業するときや、玉葱の成長度合いやサイズのバラつきが大きいときであっても、玉葱の移動を抑えることができるので、収穫作業能率の向上や作業者の労力の低下、玉葱の収穫量の減少防止等が図られる。

そして、前記案内揺動ロッド１３５には、前後方向に複数の回動ロッド１３６…を、案内揺動ロッド１３５の前後揺動によって揺動自在に設け、該複数の回動ロッド１３６…の下部側には、１または複数の打撃ローラ１３８ａ…が各々装着される。なお、該複数の打撃ローラ１３８の数や取付位置、径の大きさ等は、回動ロッド１３６毎に異ならせ、回動ロッド１３６の打撃力が位置毎に変更される構成としてもよい。

特に、機体後側に配置される回動ロッド１３６の揺動屈曲部１３６ａは、機体前側に配置される回動ロッド１３６の揺動屈曲部１３６ａよりも大きな角度で機体内側に屈曲される構成とし、打撃ローラ１３８に打撃される際に第１ガイドプレート１３３が他の打撃位置よりも機体内側に押し込まれ、玉葱を確実に畝の左右方向中央部側に寄せられる構成とすると、玉葱の畝溝への移動が防止しやすい構成となる。

また、前記打撃ローラ１３８を備える複数の回動ロッド１３６…は第１ガイドプレート１３３の後端部側には設けるが、第２ガイドプレート１３４の後端部には何も設けず、第２ガイドプレート１３４の後方に畝の左右方向中央側に玉葱が移動するスペースを形成する。

さらに、図１７及び図１９で示す通り、前記複数の打撃バー１４０…の上下長さは、第１ガイドプレート１３３及び第２ガイドプレート１３４の上下長さよりも短くする。具体的に言うと、第１ガイドプレート１３３及び第２ガイドプレート１３４の下端部よりも５０ｍｍから１００ｍｍ、標準的な玉葱１個の上下高さに相当する長さ分、複数の打撃バー１４０…の上下長さを短くするものとする。

なお、上記の５０ｍｍから１００ｍｍという長さはあくまで参考値であり、より短くすることも、より長くすることも可能である。例えば、打撃バー１４０…を複数の板材とボルト、ナット等の固定部材で構成し、複数の板材の組み付け位置を変更してから固定部材で板材同士の位置関係が変更されない状態として、長さが変化する構成が挙げられる。

上記に加えて、図１７及び図１９で示す通り、案内揺動ロッド１３５の最後部に配置される回動ロッド１３６以外は、回動ロッド１３６の下端部に打撃ローラ１３８を装着したときに、該打撃ローラ１３８の下端部が、第１ガイドプレート１３３及び第２ガイドプレート１３４の下端部よりも５０ｍｍから１００ｍｍ程度上方に位置する構成とする。

一方、案内揺動ロッド１３５の最後部に配置される回動ロッド１３６の下端部に打撃ローラ１３８を設けると、該打撃ローラ１３８は、他の打撃ローラ１３８ａ…及び打撃バー１４０…の下端部よりも下方で、且つ第１ガイドプレート１３３及び第２ガイドプレート１３４の下端部よりも上方に位置する構成とする。このときの最後部の打撃ローラ１３８の上下位置は、第１ガイドプレート１３３及び第２ガイドプレート１３４の下端部から２０ｍｍから４０ｍｍ程度とする。

上記構成により、肩揃え装置５１の左右両側に、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４に外側から接触し、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４を張り状態に保つ複数の打撃バー１４０…を設けたことにより、肩揃え搬送途中の玉葱を打撃せず、且つ第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４が玉葱を畝上に押し戻すことができるので、玉葱の茎葉部の切断位置が揃えられ、玉葱の傷付きによる商品価値の低下が防止される。

また、左右の打撃バー１４０…を、各々機体前後方向に所定間隔毎に、且つ左右の打撃バー１４０…同士が一直線上に並ばない配置としたことにより、大きい玉葱が２つ並んだ状態で搬送されたとき、玉葱は左側または右側の打撃バー１４０…の前後方向の間隔部、即ち第１ガイドプレート１３３及び第２ガイドプレート１３４の押圧されていない部分を変形させて退避することができるので、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４との間に玉葱が詰まり、収穫作業を滞らせることが防止され、作業能率が向上する。

そして、第１ガイドプレート１３３の後部側、即ち案内装置５６の排出位置の近傍にのみ打撃ローラ１３８を装着した回動ロッド１３６を設けたことにより、第１ガイドプレート１３３に接触したまま機体後側近傍まで移動してきた玉葱を、確実に畝の左右方向中央側に移動させることができるので、第１ガイドプレート１３３の後端部から玉葱が畝溝に移動することが防止され、畝溝に移動した玉葱を拾い集める作業が不要となり、作業能率の向上、作業者の労力の軽減、玉葱が潰されて収穫量が減少することの防止等が図られる。

さらに、打撃バー１４０…の下端部と最後部以外の打撃ローラ１３８ａ…の下端部とが、第１ガイドプレート１３３及び第２ガイドプレート１３４の下端部よりも上方に位置し、圃場面から離間させたことにより、圃場面と接触する際の抵抗により打撃バー１４０…や打撃ローラ１３８ａ…が破損することを防止できるので、耐久性が向上すると共に、玉葱の畝溝に移動することが防止され、作業能率の向上や作業者の労力軽減が図られる。

これに加えて、打撃バー１４０…や打撃ローラ１３８ａ…が圃場面、特に最外側に植生する玉葱に近い畝端部を崩し、第１ガイドプレート１３３と畝端部の間に空間部を生じさせ、玉葱が畝溝に移動することを防止できるので、作業能率の向上や作業者の労力軽減、玉葱の収穫量の減少防止が図られる。

さらに、打撃ローラ１３８ａ…が第１ガイドプレート１３３を打撃する位置が、第１ガイドプレート１３３の内側に位置する玉葱よりも上方を打撃するので、強い打撃力が玉葱に加えられることが防止され、玉葱が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

一方、最後部の打撃ローラ１３８が、打撃バー１４０…及び他の打撃ローラ１３８ａ…よりも下方に位置することにより、第１ガイドプレート１３３を介して玉葱に強い打撃力を加えることができるので、畝溝に落ちる可能性の高い玉葱を畝上に留めることができ、畝溝に移動した玉葱を拾い集める作業が不要となり、作業能率の向上、作業者の労力の軽減、玉葱が潰されて収穫量が減少することの防止等が図られる。

そして、図 で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右他側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５７を設け、該引起し出力軸５７の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース内の引起し出力軸５７の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５８の左右一側端部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。

なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。

さらに、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２に、パンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けると共に、前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける。そして、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。

上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。

そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

上述した、玉葱の畝溝及び未収穫側の作業条への移動を規制する機構について、さらに別の構成例を下記に示す。
図２０及び図２１で示す通り、機体左右一側の前記揺動ロッド１０１の機体内側に上下方向の揺動中継ロッド１４２を設け、該揺動中継ロッド１４２の下方に左右一対のリンクロッド１４３，１４３を前後方向に向けて、着脱自在に設ける。特に、左右一側のリンクロッドは、揺動ロッド１０１の直下に設ける。そして、該左右のリンクロッド１４３，１４３に、玉葱の畝溝への移動を規制すると共に、玉葱を第１ガイドプレート１３３の外側から打撃して畝の左右方向中央側に移動させる案内パドル１４４を回動自在に設ける。

該案内パドル１４４は、図２２で示す通り、前後方向に所定間隔ごとに複数設け、左右のリンクロッド１４３，１４３のうち、機体内側のリンクロッド１４３の前後揺動に連動して回動し、平面視で前後方向の直線姿勢と、機体左右他側ほど機体後側に位置する傾斜姿勢とに切り替わる構成とする。

また、該案内パドル１４４は、機体内側面、即ち第１ガイドプレート１３３越しに玉葱を打撃する面をゴムや塩化ビニル等の軟質部材で被覆する構成とするか、または案内パドル１４４全体を硬質ゴム等の比較的硬く、且つ弾性を有する弾性部材で構成する。

そして、前記第２ガイドプレート１３４を機体外側から押圧し、第２ガイドプレート１３４の後部側ほど機体内側に位置する姿勢とする押圧パドル１４５を機体左右他側に設ける。該押圧パドル１４５は、押しボルト等の押引部材（図示省略）によって、機体外側から機体内側に向かう傾斜角度を調節自在に構成し、第２ガイドプレート１３４側に寄っている玉葱を、機体外側に寄った位置に案内する構成とする。

上記の構成により、揺動ソイラ２９の揺動機構を利用して案内パドル１４４…の回動用の動力を得ることができるので、案内パドル１４４…を備える左右のリンクロッド１４３，１４３を前後揺動させる伝動経路を別途構成する必要が無く、伝動経路の簡潔化が図られてメンテナンス性が向上すると共に、部品点数の削減による機体の軽量化やコストダウンが図られる。

また、複数の案内パドル１４４…が間歇的に第１ガイドプレート１３３を打撃することにより、第１ガイドプレート１３３全体で玉葱を畝の左右中央側に案内することができるので、玉葱が畝溝に移動することが防止され、作業能率の向上や作業者の労力軽減、玉葱の収穫量の減少の防止が図られる。

そして、中継揺動ロッド１４２に左右のリンクロッド１４３，１４３を着脱自在に設けたことにより、第１ガイドプレート１３３と第２ガイドプレート１３４だけで玉葱の案内ができる作業条件等においては、玉葱に打撃力を加える必要が無くなり、打撃による玉葱の傷付きが確実に防止されて玉葱の商品価値が向上する。加えて、不要な負荷を機体にかける必要が無く、耐久性が向上する。

さらに、案内パドル１４４の打撃面側に軟質部材を設ける、または案内パドル１４４を弾性部材で構成することにより、玉葱に過度の打撃力が加わりにくくなるので、玉葱が傷付きにくくなり、玉葱の商品価値が向上する。

そして、第２ガイドプレート１３４を外側から押圧する押圧パドル１４５の角度を調節自在に構成したことにより、第２ガイドプレート１３４が玉葱を畝上のどの辺りに寄せるかを自在に変更することができるので、２条同時に玉葱を収穫する作業においては、玉葱同士の畝上への移動位置が近寄り過ぎることが防止され、ぶつかり合って傷付くことが防止されると共に、日照や風による乾燥が効率的に行われるので、玉葱の商品価値が向上する。

なお、上記構成では、揺動ロッド１０１の前後揺動に伴い左右のリンクロッド１４３，１４３が前後揺動すると複数の案内パドル１４４…は全て同じタイミングで回動する構成となるが、複数の案内パドル１４４…が同時に第１ガイドプレート１３３を打撃すると、次に打撃されるまでの間隔が長くなり、打撃案内されずに第１ガイドプレート１３３の後端部から玉葱が畝溝に移動してしまうおそれがある。

したがって、前記案内パドル１４４…に前後方向の長孔部１４４ａを形成し、該案内パドル１４４…を機体左右一側または左右他側のリンクロッド１４３に取り付ける際、回動取付ピン１４５を該長孔部１４４ａの内部に位置させる。前記長孔部１４４ａは、機体前側の案内パドル１４４に形成するものほど前後長さが短く、機体後側に形成するものほど前後長さを長くする。

これにより、リンクロッド１４３のうち、長孔部１４４ａに回動取付ピン１４５を差し込んで案内パドル１４４…を取り付けた側が前方に移動すると、長孔部１４４ａの後側端部が回動取付ピン１４５に接触した位置から案内パドル１４４…が直線姿勢から機体内側に向かう傾斜姿勢に変化する構成となり、複数の案内パドル１４４…が段階的に第１ガイドプレート１３３を打撃するので、打撃機会が多くなり、玉葱を畝の左右方向中央側に案内しやすくなる。

そして、上記のリンクロッド１４３が後方に移動すると、長孔部１４４ａの前側端部が回動取付ピン１４５に接触した位置から案内パドル１４４…が機体内側に向かう傾斜姿勢から直線姿勢に変化する構成となる。

なお、案内パドル１４４…の下部側に機体内側に向かう屈曲部を形成する、左右のリンクロッド１４３，１４３のうち、機体内側のリンクロッド１４３を機体外側のリンクロッド１４３よりも上方に位置させる等の構成により、案内パドル１４４…の打撃案内軌跡を跳ね上げ方向としてもよい。

上記の構成例を簡潔な構成で実現すべく、次の構成としてもよい。
図２３及び図２４で示す通り、前記中継揺動ロッド１４２の下端部に押圧突起１４６を設け、該押圧突起１４６の下方に、第１ガイドプレート１３３を介して玉葱を畝の左右方向中央側に打撃案内する打撃プレート１４７と、該打撃プレート１４７を機体左右方向、即ちローリング方向に回動させる前後方向の回動支軸１４８を設ける。

該回動支軸１４８には、非円形のカム１４９を設け、該カム１４９を介して回動支軸１４８が回動する構成とする。なお、カム１４９は、押圧突起１４６から押圧されると回転し、押圧力が弱まると元の位置に復帰するトルク・スプリング等の付勢部材（図示省略）を設けるものとする。

前記打撃プレート１４７は、切断回転刃４９の後方に始端部を臨ませ、機体後側ほど機体内側に向かう傾斜部１４７ａを経て、第１ガイドプレート１３３を打撃する左右方向の打撃部１４７ｂを有する、平面視で台形となる構成とする。但し、この記載は打撃プレート１４７の形状を拘束するものではない。

上記の構成では、中継揺動ロッド１４２が前方に揺動し、押圧突起１４６が下降してカム１４９に接触すると、カム１４９が押されて回転して、打撃プレート１４７が機体内側に向かって回転し、第１ガイドプレート１３３を打撃する構成となる。そして、中継ロッド１４２が後方に揺動し、押圧突起１４６が上昇してカム１４９から離間すると、カム１４９が付勢部材によって元の位置に戻るので、打撃プレート１４７が機体外側に向かって回転し、圃場面に対して略垂直姿勢となる位置に収まる構成とする。

上記構成とすることにより、茎葉部を切断された玉葱を、第１ガイドプレート１３３を介して打撃プレート１４７で打撃案内し、確実に畝の左右方向中央側に案内することができるので、玉葱が畝溝に移動することが防止され、作業能率の向上や作業者の労力軽減、玉葱の収穫量の減少の防止が図られる。

また、回動支軸１４８を中継揺動ロッド１４２の下方、即ち引抜搬送装置２０の引抜搬送作用域から離間した位置に設けたことにより、打撃プレート１４７の回動軌跡、特に戻り時に畝の左右方向中央側に寄った玉葱が軌跡上に位置しにくくなるので、玉葱が傷付くことが防止され、商品価値が向上する。

次に、本機の走行伝動系の構成を示す。
図１から図３で示すとおり、前記駆動ケース４の左右一側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８に走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上端側に内装する。そして、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。

なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。

また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側駆動輪８４Ｒを設ける。さらに、前記右側走行伝動ケース８０Ｒの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。

上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更すると、右側駆動輪８４Ｒの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは右側駆動輪８４Ｒの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、右側駆動輪８４Ｒの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。

一方、図２及び図３で示すとおり、機体左右他側の第２分岐伝動ケース６ａの左右他側端部に左側出力軸７８Ｌを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。さらに、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側駆動輪８４Ｌを設ける。

そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動側８９ｂを該左側走行伝動ケース８０Ｌの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右他側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌが機体フレーム１から離間し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右一側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌが機体フレーム１に接近し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。

上記構成により、畝の左右幅に合わせて左側駆動輪８４Ｌの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに左側駆動輪８４Ｌを畝上を移動させる必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。

また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。

なお、前記右側駆動輪８４Ｒの内周部には、隣接条から垂れ下がっている玉葱の茎葉部がスポークや車軸８３に絡み付くことを防止するホイールカバーを着脱自在に設けると、茎葉部が絡み付いて隣接条の玉葱を引き抜いてしまい、引抜搬送装置２０で引抜収穫できなくなることが防止され、作業能率が向上する。

土中に植生する玉葱は、苗の移植作業時の設定によりある程度決まった深さに位置するが、畝は形成作業や、その後の風雨等の影響で全体で高さが異なるので、揺動ソイラ２９の上下高さを変更しないと、土が十分に解れない、根が多く残る等の問題が一部で生じる可能性がある。

上記の問題を防止すべく、図２５、図２６で示す通り、前記上下調節アーム１１１の機体前部で且つ二又の分岐支持体１１１ａよりも後側に、揺動ソイラ２９の上下位置を検知するポテンショメータ１１３を設けた検知回動アーム１１４を設け、該検知回動アーム１１４の回動支点である左右方向の回動軸１１５の下方に、圃場面に接地する接地回転体１１６を設ける。該接地回転体１１６は、接地抵抗により回転するローラ１１６ａと、該ローラ１１６ａが圃場の凹凸を通過する際、ローラ１１６ａを上下動させて前記検知回動アーム１１４を上下回動させるスプリング１１６ｂで構成し、微細な圃場の凹凸は該スプリング１１６ｂによって無視し、大きな圃場の凹凸は該スプリング１１６ｂの伸縮によって過度の抵抗がかかり破損することを防止する構成としている。

前記ポテンショメータ１１３が検知する回動検知アーム１１４の回動角度が変化すると、角度の変化量に合わせて前記上下調節シリンダ１０９が伸張または収縮し、上下調節アーム１１１を上下回動させて揺動ソイラ２９の上下位置を微調整する構成とする。

そして、前記回動プレート１０３の上部に、前記揺動ソイラ２９の上下位置を示す上下方向のソイラ高さマーカ１１７を設け、前記回動検知アーム１１４の回動軸１１５の上部に、該ソイラ高さマーカ１１７の姿勢を支持すると共に、圃場面からの基準高さを示すインジケータ１１８を上下方向に設ける。該インジケータ１１８は、側面視で上端部を機体前側に折り曲げ部１１８ａを形成したＬ字形状であり、この折り曲げ部１１８ａにはＵ字形状の空間部が形成してあり、この空間部から前記ソイラ高さマーカ１１７の上部側が露出する構成とする。該ソイラ高さマーカ１１７の上部側には複数の目盛りを付しておき、前記インジケータ１１８の上端部から突出した長さから、作業者が揺動ソイラ２９の作業深さを読み取る構成とする。

また、前記インジケータ１１８の上端部側に上下方向の長孔１１９を形成し、該長孔１１９に少なくとも２つの深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓを設ける。該深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓは光電センサや近接センサで構成するものであり、前記インジケータ１１８の前側に長孔１１９に沿って上下方向に移動自在に設け、該インジケータ１１８の後側に深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓの移動を規制する蝶ボルト等の固定部材を設けて、各々の上下位置を調節自在に配置する。

なお、一方の深さ検知センサ１２０ｄは揺動ソイラ２９の作業高さが「深い」側にあることを検知し、他方の深さ検知センサ１２０ｓは揺動ソイラ２９の作業高さが「浅い」であることを検知するものであるので、長孔１１９には深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓの上下移動範囲を規制する仕切板を設けると、検知位置の設定が行いやすくなる。

また、上記では２つの深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓで「浅い」「深い」を検知する構成としているが、深さ検知センサを３つ以上設けて、より細かく深さを検知する構成としてもよい。

そして、前記インジケータ１１８の前側で且つ折り曲げ部１１８ａの下方で、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが揺動ソイラ２９の深度を認識する被検知リング１２１を前記ソイラ高さマーカ１１７に取り付ける。玉葱の引抜収穫作業中に、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓのどちらかが該被検知リング１２１を検知すると、前記上下調節シリンダ１０９を所定量伸張または収縮させ、上下調節アーム１１１を上方または下方に回動させて、揺動ソイラ２９の上下位置を調節する構成とする。

なお、走行が停止している、または引抜搬送装置２０や縦引起し装置６３等が停止しているときには、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが被検知リング１２１を検知しても、上下調節シリンダ１０９を伸縮させない構成とする。上記の判断は、走行操作レバー１０や作業操作レバー１１の操作位置で判断するものとする。

前記ソイラ高さマーカ１１７は、ワイヤー等の屈曲性のある金属を塩化ビニル等の樹脂でコーティングしたものや、ゴムや合成樹脂等で構成する弾性材料で構成し、前記インジケータ１１８と接触しても屈曲することで双方の破損を防止できる構成とする。また、該ソイラ高さマーカ１１７の上端部には、前記深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓのどちらかが検知状態になったときに点灯、または点滅して検知を作業者に視覚的に通知する、ＬＥＤ等の検知灯１２２を設ける。

また、該検知灯１２２の点灯や点滅は、前記検知回動アーム１１４の回動角度を検知するポテンショメータ１１３が、回動角度の変化を検知し、上下調節シリンダ１０９を伸縮させる際にも作動するものとする。このとき、検知灯１２２を上下２段に設け、上段が深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが被検知リング１２２の検知時に点灯し、下段がポテンショメータ１１３の角度変化の検知時に点灯する構成とすると、作業者はどの高さ制御が行なわれているかを把握しやすくなる。あるいは、一つの検知灯１２２の点滅パターンを異ならせてもよい。

なお、該検知灯１２２への通電は、ソイラ高さマーカ１１７に沿ってケーブルを配置する方式以外に、ソイラ高さマーカ１１７を構成するワイヤーを用いる方式としてもよい。このとき、ワイヤーは絶縁性の高いゴムや合成樹脂によるコーティングまたはカバーを設けて、通電部が露出しない構成とする。

上記構成により、上下調節シリンダ１０９を伸縮させて揺動ソイラ２９の上下位置を変更する際、作業者はインジケータ１１８とソイラ高さマーカ１１７の位置関係を見ながらどの程度上下移動させているかを把握することができるので、揺動ソイラ２９の作業高さ調節が容易になり、玉葱の周辺の土を確実に解して引抜収穫しやすくすると共に、玉葱のひげ根が切断されやすくなり、収穫後の調製作業に要する時間と労力が軽減される。

また、接地回転体１１６を圃場面に接触させ、凹凸によりポテンショメータ１１３が検知する回動検知アーム１１４の角度が変化すると、上下調節シリンダ１０９が伸縮して揺動ソイラ２９の上下位置を微細に変化させることにより、圃場の凹凸による揺動ソイラ２９の作用位置を適切な位置に合わせることができるので、揺動ソイラ２９が玉葱に接触して玉葱を傷付けることが防止され、玉葱の商品価値の低下が防止される。

一方、揺動ソイラ２９が玉葱から下方に離れ過ぎることを防止できるので、収穫作業時にひげ根が切断されやすくなり、収穫後の調製作業に要する時間と労力が軽減される。
また、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓのどちらか一方が被検知リング１２１を検知するほどの大きな凹凸があるとき、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが被検知リング１２１を検知すると同時に上下調節シリンダ１０９を伸縮させ、揺動ソイラ２９の作業高さを「浅い」側、または「深い」側に移動させることができるので、大幅な揺動ソイラ２９の作業高さの変更が必要な状況でも作業高さを適切な位置に自動調節できることにより、玉葱が傷付いて商品価値が低下することが防止されると共に、収穫後の調製作業が容易に行える。

なお、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが検知状態になると、ポテンショメータ１１３が検知する回動検知アーム１１４の角度変化による上下調節シリンダ１０９の動作に優先して、上下調節シリンダ１０９の伸縮が行われる制御構成とする。

さらに、深さ検知センサ１２０ｄ，１２０ｓが検知状態になると、検知灯１２２が点灯、または点滅して検知状態を作業者が視覚的に認識できることにより、作業者は揺動ソイラ２９の上下位置が自動調節されていることを把握して引抜収穫作業ができるので、上下調節レバーを不要なタイミングで操作することが無くなり、作業能率が向上する。

上記において、揺動ソイラ２９の形状は正面視Ｌ字形状としているが、図２７に示す通り、前記ソイラ支持アーム１０５に取り付ける上下方向の取付部２９ｚと、玉葱の下方に進入して土を解すと共にひげ根を除去する左右方向の作用部２９ｙの間に、正面視Ｖ字形状の屈曲部２９ｘを形成する。

該屈曲部２９ｘは、前記取付部２９ｚから機体左右他側に向かって２０〜３０度傾斜する上下傾斜部２９ｗと、該上下傾斜部２９ｗの下端部から前記作用部２９ｙの機体左右一側端部に向かって上方傾斜する左右傾斜部２９ｖからなる。上記の形状は、揺動ソイラ２９を曲げ加工して形成するものである。

また、揺動ソイラ２９が土中に食い込みやすくすべく、平面視において揺動ソイラ２９を機体外側端部から機体内側端部に向かって５度程度後退させる構成とする。この後退角は、前記左右傾斜部２９ｖを形成する際に平面視で機体後側に端部を向けて形成する。

さらに、前記上下傾斜部２９ｗを形成する際、上下傾斜部２９ｗの端部が機体前側を向く方向に曲げ加工することにより、揺動ソイラ２９の基部側が先行して土中に進入する構成となる。

上記構成により、揺動ソイラ２９の上下傾斜部２９ｗと左右傾斜部２９ｖの境界、即ち屈曲部２９ｘが部分が先行して畝に進入すると共に、作用部２９ｙを後退姿勢で畝土内を移動するので、土の抵抗による揺動ソイラ２９の解し作用やひげ根切り作用の低下が防止され、作業能率が向上すると共に、収穫後の調製作業に要する時間と労力が軽減される。

また、畝の側面下部から揺動ソイラ２９を進入させることができるので、敷設されているマルチフィルムの下方から土を解すことができるので、玉葱を圃場から掘り抜いた後マルチフィルムを回収する作業が行えるようになり、作業対応性が幅広くなる。

２０ 引抜搬送装置
２９ 揺動ソイラ（土解し部材）
５１ 肩揃え装置
１０１ 揺動ロッド（揺動伝動部材）
１３３ 第１ガイドプレート（第１規制部材）
１３３ａ 屈曲案内部
１３３ｂ 接地部
１３４ 第２ガイドプレート（第２規制部材）
１３５ 案内揺動ロッド（揺動伝動部材）
１３８ 打撃体（第１打撃部材）
１３８ａ 打撃ローラ（打撃具）
１４０ 打撃バー（第２打撃部材）
１４０ｃ 第２打撃屈曲部（打撃屈曲部）
１４０Ｌ 左側の打撃バー（左側の第２打撃部材）
１４０Ｒ 右側の打撃バー（右側の第２打撃部材）
１４２ 揺動中継ロッド（揺動中継部材）
１４３ リンクロッド（リンク部材）
１４４ 案内パドル（第３打撃部材）

Claims (10)

1. 茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引抜搬送装置（２０）で搬送中の作物の茎葉部を切断する切断装置（４９）を設け、該切断装置（４９）で切断する茎葉部の位置を揃える肩揃え装置（５１）を設け、
   該肩揃え装置（５１）の左右一側に作物が畝溝に移動することを規制する第１規制部材（１３３）を設け、肩揃え装置（５１）の左右他側に作物が隣接条に移動することを規制する第２規制部材（１３４）を設け、該第１規制部材（１３３）の前後長さを第２規制部材（１３４）よりも長くすると共に、該第１規制部材（１３３）の後部に作物を畝溝から離間させる屈曲案内部（１３３ａ）を形成したことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）とを上方に向かうほど左右幅が広くなる傾斜姿勢で、且つ下部が地上から離間する位置に配置し、該第１規制部材（１３３）の下部に接地部（１３３ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機。
3. 前記引抜搬送装置（２０）で作物を引き抜く際に作物の周囲の土砂を解す土解し装置（２９）を設け、該土解し装置（２９）を揺動させる揺動伝動部材（１０１，１３５）を設け、該揺動伝動部材（１０１，１３５）に第１規制部材（１３３）を打撃して作物を畝溝から離間する側に案内する打撃部材（１３８，１４０，１４４）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機。
4. 前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の後部に第１規制部材（１３３）を打撃する第１打撃部材（１３８）を設け、該第１打撃部材（１３８）が第１規制部材（１３３）を打撃する位置を、前記肩揃え装置（５１）の搬送終端部よりも機体後側としたことを特徴とする請求項３に記載の農作物収穫機。
5. 前記第１打撃部材（１３８）に第１規制部材（１３３）に接触する打撃具（１３８ａ）を設け、該打撃具（１３８ａ）の取付位置を上下方向に調節自在とすると共に、打撃具（１３８ａ）の装着する数を変更自在とすることを特徴とする請求項４に記載の農作物収穫機。
6. 前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の下方に、前記土解し装置（２９）と共に揺動する揺動部材（１３９）を着脱自在に設け、該揺動部材（１３９）と揺動伝動部材（１０１，１３５）との間に第１規制部材（１３３）を打撃する第２打撃部材（１４０）を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項３に記載の農作物収穫機。
7. 前記第２打撃部材（１４０）の下部に、機体内側に向かって屈曲する打撃屈曲部（１４０ｃ）を形成したことを特徴とする請求項６に記載の農作物収穫機。
8. 前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の後部に複数の第１打撃部材（１３８）を設け、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の外側に左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を各々設け、該左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を各々前後方向に所定間隔を空けて複数設け、前記左右の第２打撃部材（１４０Ｌ，１４０Ｒ）を互いに前後方向に位相を異ならせて設け、
   前記第１打撃部材（１３８）と第２打撃部材（１４０）の下端部を、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の下端部よりも上方に位置させたことを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の農作物収穫機。
9. 前記第１打撃部材（１３８）のうち、最後尾に配置する第１打撃部材（１３８）の下端部を、前記第１規制部材（１３３）と第２規制部材（１３４）の下端部と、最後尾に配置する第１打撃部材（１３８）以外の第１打撃部材（１３８）と第２打撃部材（１４０）の下端部との上下間に位置させたことを特徴とする請求項８に記載の農作物収穫機。
10. 前記揺動伝動部材（１０１，１３５）に揺動中継部材（１４２）を設け、該揺動中継部材（１４２）にリンク部材（１４３）を設け、該リンク部材（１４３）に第１規制部材（１３３）を打撃して作物を畝溝から離間させる第３打撃部材（１４４）を回動自在に設け、前記揺動伝動部材（１０１，１３５）の揺動に連動して揺動中継部材（１４２）がリンク部材（１４３）を変形させると、該第３打撃部材（１４４）が打撃位置と非打撃位置とに回動することを特徴とする請求項３に記載の農作物収穫機。

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