JP6132600B2

JP6132600B2 - Stream receiving apparatus, parameter setting method and parameter setting system

Info

Publication number: JP6132600B2
Application number: JP2013048060A
Authority: JP
Inventors: 敏志山田; 博信阿倍
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-03-11
Also published as: JP2014175922A

Description

この発明は、ネットワーク上にて実現されるセキュリティシステムにおいて、ネットワークカメラやネットワークレコーダ等、各ネットワーク装置のパラメータ設定方法に関するものである。 The present invention relates to a parameter setting method for each network device such as a network camera and a network recorder in a security system realized on a network.

セキュリティシステムの各ネットワーク装置は、これまで製造メーカ毎に制御用のインタフェースが異なっていたが、ＯＮＶＩＦ（ＯｐｅｎＮｅｔｗｏｒｋＶｉｄｅｏＩｎｔｅｒｆａｃｅＦｏｒｕｍ）やＰＳＩＡ（ＰｈｙｓｉｃａｌＳｅｃｕｒｉｔｙＩｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙＡｌｌｉａｎｃｅ）などの標準インタフェースが公開され、それらに対応したネットワーク装置が市場に増えてきた。 Until now, each network device of the security system has a different control interface for each manufacturer. However, standard interfaces such as ONVIF (Open Network Interface Forum) and PSIA (Physical Security Interoperability Alliance) have been made public. Corresponding network devices have increased in the market.

これらの標準インタフェースや製造メーカが従来公開してきた制御用インタフェースにて、設定できるパラメータには、ネットワークカメラを例にするとＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）移動やフォーカス移動などのスピード設定、輝度や色差などの映像設定などが挙げられる。 The parameters that can be set in these standard interfaces and the control interfaces that have been disclosed by the manufacturer in the past include speed settings such as PTZ (pan / tilt / zoom) movement and focus movement, brightness and color difference, etc. And video settings.

これらの設定には数値を用いるが明確な単位が決まっていないものが多く、例えばネットワークカメラＡとネットワークカメラＢにズーム移動のスピード設定値としてそれぞれ“１０”を設定したとしても、ネットワークカメラＡとネットワークカメラＢの実際のズーム移動速度は異なっていることが多い。これは同製造メーカの異なるネットワークカメラ製品でも発生しうるし、異なる製造メーカ間のネットワークカメラ製品であればこのような出力差は、更に顕著に発生する。 Many of these settings use numerical values but have no clear unit. For example, even if “10” is set as the zoom movement speed setting value for each of network camera A and network camera B, The actual zoom movement speed of the network camera B is often different. This can also occur in different network camera products of the same manufacturer, and such an output difference is more prominent in the case of network camera products between different manufacturers.

これに対し従来の技術では、予めネットワークカメラ毎の環境、輝度、色差などの情報をテーブルで保持しておき、実際の使用状況によってテーブル内の対応する情報を用いることによって、得られるネットワークカメラ映像の最適化を行い、出力差を修正する方法が提案されている（例えば特許文献１）。 In contrast, in the conventional technology, information such as environment, brightness, and color difference for each network camera is stored in a table in advance, and the network camera image obtained by using the corresponding information in the table according to the actual usage situation. Has been proposed to correct the output difference (for example, Patent Document 1).

特開２０１２−１５６６５８号公報JP 2012-156658 A

従来の技術において、例えば、ビューワから、製造メーカの異なるネットワークカメラＡとネットワークカメラＢに対して、パン、チルト動作を行うとする。この場合、ネットワークカメラＡ，Ｂに対し、（ｘ，ｙ，ｚ）＝（１，０，１）というように動作速度の設定を行うが（ｘ，ｙ，ｚは０〜１の数値）、この数値には速度の単位（例えばｍ／ｓｅｃ等）がない。したがって、ネットワークカメラＡ，Ｂに対して同じ（ｘ，ｙ，ｚ）＝（１，０，１）の速度設定を行っても、製造メーカが異なるため、パン、チルトの動作速度が異なることになる。
ビューワでは、パン、チルトのスピード設定は、ユーザが、「低」、「中」、「高」や、図１０に示すようなスライドバー等で行う。
しかしながら、この速度設定には速度の単位がないため、製造メーカによって動作速度が異なり、例えばユーザが「低」を設定したとしても、ネットワークカメラＡまたはネットワークカメラＢにおいて、「低」に見合わない結果となってしまう可能性がある。 In the conventional technique, for example, it is assumed that pan and tilt operations are performed from the viewer to the network camera A and the network camera B of different manufacturers. In this case, for the network cameras A and B, the operation speed is set as (x, y, z) = (1, 0, 1) (x, y, z are numerical values of 0 to 1). This numerical value has no speed unit (for example, m / sec). Therefore, even if the same speed setting (x, y, z) = (1, 0, 1) is performed for the network cameras A and B, the pan and tilt operation speeds are different because the manufacturers are different. Become.
In the viewer, the pan / tilt speed is set by the user using “low”, “medium”, “high”, a slide bar as shown in FIG.
However, since there is no speed unit in this speed setting, the operating speed varies depending on the manufacturer. For example, even if the user sets “low”, the network camera A or network camera B does not match “low”. May result.

このように、従来の技術では、たとえ各ネットワークカメラ映像の最適化を行うものであったとしても、ネットワークに接続されるネットワークカメラの出力が同一となるようにするものではないため、出力差が生じ、設定に見合わない動作速度となってしまうという課題があった。
また、従来の技術では、予めネットワークカメラ毎の情報をテーブル内に保持しておく必要があり、テーブル内に保持していない新たなネットワークカメラにはテーブルを修正しない限り、出力差を修正することができないという課題があった。 As described above, in the conventional technology, even if each network camera image is optimized, the output of the network camera connected to the network is not made to be the same. There arises a problem that the operation speed becomes unsuitable for the setting.
In addition, in the conventional technique, information for each network camera needs to be stored in the table in advance, and the output difference is corrected unless the table is corrected for a new network camera that is not stored in the table. There was a problem that it was not possible.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ネットワークカメラ映像やネットワークカメラ内部状態の変化を用いて、移動量の変化、映像情報の変化を抽出することでネットワークカメラ毎のスピード設定や映像設定などの差を算出し、ネットワークカメラ毎の出力差を是正することで、スピード設定または映像設定において、同一の出力を得ることを目的とする。また、ネットワークに接続される新たなネットワーク装置が追加されたとしても、それに伴う特別な作業が不要なネットワーク装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and uses a network camera image and a change in the internal state of the network camera to extract a change in movement amount and a change in image information. The purpose is to obtain the same output in the speed setting or video setting by calculating the difference in speed setting or video setting for each network and correcting the output difference for each network camera. It is another object of the present invention to provide a network device that does not require special work associated with the addition of a new network device connected to the network.

この発明は、ネットワークを介して複数のストリーム送信装置と通信接続を行うストリーム受信装置において、前記複数のストリーム送信装置の動作の基準となる基本パラメータを記憶するパラメータ記憶部と、前記複数のストリーム送信装置に対して所定の条件での稼働要求を送信し、前記複数のストリーム送信装置から情報を受信して前記複数のストリーム送信装置の稼働開始と稼働停止との時間の差分から前記複数のストリーム送信装置の所定動作あたりの稼働時間を算出し、前記パラメータ記憶部に記憶した基本パラメータと前記稼働時間とから、前記複数のストリーム送信装置が同じ出力条件となる前記複数のストリーム送信装置ごとの補正パラメータを算出し、前記パラメータ記憶部に記憶させ、前記補正パラメータによって前記複数のストリーム送信装置を稼動させる状態管理部とを備えたものである。 The present invention relates to a stream reception device that performs communication connection with a plurality of stream transmission devices via a network, a parameter storage unit that stores basic parameters serving as a reference for operation of the plurality of stream transmission devices, and the plurality of stream transmissions. Transmitting an operation request under a predetermined condition to the apparatus, receiving information from the plurality of stream transmission apparatuses, and transmitting the plurality of streams from a difference in time between operation start and operation stop of the plurality of stream transmission apparatuses A correction parameter for each of the plurality of stream transmission devices, in which the operation time per predetermined operation of the device is calculated, and the plurality of stream transmission devices have the same output condition from the basic parameter and the operation time stored in the parameter storage unit is calculated, it is stored in the parameter storage unit, before by the correction parameter It is obtained by a state management unit for operating the plurality of streams transmitting device.

この発明に係るストリーム受信装置、パラメータ設定方法およびパラメータ設定システムによれば、ネットワークカメラ毎の出力差を是正することで、同一の出力を得ることができる。 According to the stream receiving device, the parameter setting method, and the parameter setting system according to the present invention, the same output can be obtained by correcting the output difference for each network camera.

この発明の実施の形態１に係るセキュリティシステムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the security system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るネットワーク装置のうちの、ネットワークカメラを示す構成図である。It is a block diagram which shows a network camera among the network apparatuses which concern on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るネットワーク装置のうちの、ビューワを示す構成図である。It is a block diagram which shows a viewer among the network devices which concern on Embodiment 1 of this invention. パラメータ記憶部に記憶されるパラメータのうち、スピード設定の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a speed setting among the parameters memorize | stored in a parameter memory | storage part. パラメータ記憶部に記憶されるパラメータのうち、映像設定の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a video setting among the parameters memorize | stored in a parameter memory | storage part. パラメータ記憶部に記憶されるパラメータのうち、カメラ状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a camera state among the parameters memorize | stored in a parameter memory | storage part. この発明の実施の形態１に係るネットワーク装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the network apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係るネットワーク装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the network apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係るネットワーク装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the network apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. ビューワでのスピード設定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the speed setting in a viewer.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るセキュリティシステムを示す構成図である。図１において、ネットワーク装置１００は、ネットワーク１０１をベースとする機器であり、ユーザ操作又はＤＨＣＰ（ＤｙｎａｍｉｃＨｏｓｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＰｒｏｔｏｃｏｌ）、ＵＰｎＰ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＰｌｕｇａｎｄＰｌａｙ）、Ｂｏｎｊｏｕｒなどによりネットワーク設定が施され、ネットワーク１０１に接続される。
図１では、３台のネットワーク装置（＃１、＃２、＃３）が接続されている例を示しているが、複数のネットワーク装置が接続されているのであれば３台以外のネットワーク装置が接続されていてもよい。ネットワーク装置１００の例としては、ネットワークカメラ、ネットワークレコーダ、ビューワなどがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a security system according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a network device 100 is a device based on a network 101, and network settings are performed by user operation or DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), UPnP (Universal Plug and Play), Bonjour, etc. Connected.
FIG. 1 shows an example in which three network devices (# 1, # 2, # 3) are connected. However, if a plurality of network devices are connected, network devices other than the three network devices are connected. It may be connected. Examples of the network device 100 include a network camera, a network recorder, and a viewer.

図２は、この発明の実施の形態１に係るネットワーク装置１００のうちの、ネットワークカメラ１００ａ（ストリーム送信装置）を示す構成図である。
ネットワークカメラ１００ａは、パラメータ記憶部２０１と、状態管理部２０２と、稼働制御部２０３と、映像音声制御部２０４と、ネットワーク制御部２０５とを備える。
パラメータ記憶部２０１は、動作の基準となるパラメータ、具体的には、ネットワーク設定、スピード設定、映像設定、音声設定、カメラ状態などの各パラメータを記憶する。
状態管理部２０２は、ネットワーク１０１に接続されている他のネットワーク装置１００から、パラメータ取得要求を受信する。状態管理部２０２は、パラメータ取得要求があると自機のパラメータ（基本パラメータ）を他のネットワーク装置１００に送信する。 FIG. 2 is a configuration diagram showing a network camera 100a (stream transmission device) in the network device 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
The network camera 100a includes a parameter storage unit 201, a state management unit 202, an operation control unit 203, a video / audio control unit 204, and a network control unit 205.
The parameter storage unit 201 stores parameters serving as reference for operation, specifically, each parameter such as network setting, speed setting, video setting, audio setting, camera state, and the like.
The state management unit 202 receives a parameter acquisition request from another network device 100 connected to the network 101. When there is a parameter acquisition request, the state management unit 202 transmits its own parameters (basic parameters) to other network devices 100.

また、状態管理部２０２は、ネットワーク１０１に接続されている他のネットワーク装置１００から、稼動要求を受信する。状態管理部２０２は稼動要求で得た稼動対象に応じたパラメータで、稼動制御部２０３に稼動通知を送信し、稼動制御部２０３からの応答を受信する。この送受信により状態管理部２０２は稼動制御部２０３の状態を管理する。 In addition, the state management unit 202 receives an operation request from another network device 100 connected to the network 101. The state management unit 202 transmits an operation notification to the operation control unit 203 and receives a response from the operation control unit 203 with parameters according to the operation target obtained by the operation request. By this transmission / reception, the state management unit 202 manages the state of the operation control unit 203.

また、状態管理部２０２は、ネットワーク１０１に接続されている他のネットワーク装置１００から、映像音声配信要求を受信する。状態管理部２０２は、映像音声配信要求に応じたパラメータ（補正パラメータ）で、映像音声制御部２０４に配信通知を送信し、映像音声制御部２０４からの応答を受信する。この送受信により状態管理部２０２は映像音声制御部２０４の状態を管理する。 In addition, the state management unit 202 receives a video / audio distribution request from another network device 100 connected to the network 101. The state management unit 202 transmits a distribution notification to the video / audio control unit 204 and receives a response from the video / audio control unit 204 with parameters (correction parameters) corresponding to the video / audio distribution request. By this transmission / reception, the state management unit 202 manages the state of the video / audio control unit 204.

稼動制御部２０３は、状態管理部２０２から受信した稼動通知の情報を基にネットワークカメラを稼動させる。稼動させるものとしては、パン、チルト、ズーム、フォーカスなどが挙げられる。
映像音声制御部２０４は、状態管理部２０２から受信した配信通知の情報を基にネットワークカメラ１００ａが撮影した映像または音声をネットワーク１０１に配信する。
ネットワーク制御部２０５は、状態管理部２０２と映像制御部２０４に接続され、ネットワーク１０１に接続された他の装置と通信できるようにデータを変換する機能を有する。 The operation control unit 203 operates the network camera based on the operation notification information received from the state management unit 202. Examples of the operation include panning, tilting, zooming, and focusing.
The video / audio control unit 204 distributes video or audio captured by the network camera 100 a to the network 101 based on the distribution notification information received from the state management unit 202.
The network control unit 205 is connected to the state management unit 202 and the video control unit 204, and has a function of converting data so that it can communicate with other devices connected to the network 101.

図３は、この発明の実施の形態１に係るネットワーク装置１００のうちの、ビューワ１００ｂ（ストリーム受信装置）を示す構成図である。
ビューワ１００ｂは、パラメータ記憶部６０１と、状態管理部６０２と、ユーザ入力部６０３と、映像音声受信部６０４と、映像音声表示部６０５と、ネットワーク制御部６０６とを備える。
パラメータ記憶部６０１は、ネットワーク１０１内の他のネットワーク装置１００から受信した他のネットワーク装置１００のパラメータ（基本パラメータ）と、他のネットワーク装置１００を稼働させるためのパラメータ（補正パラメータ）を記憶する。例えば、ネットワーク１０１内にあるネットワークカメラ１００ａの、ネットワーク設定、スピード設定、映像設定、音声設定、カメラ状態などの各パラメータを記憶する。 FIG. 3 is a configuration diagram showing the viewer 100b (stream receiving device) in the network device 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
The viewer 100 b includes a parameter storage unit 601, a state management unit 602, a user input unit 603, a video / audio reception unit 604, a video / audio display unit 605, and a network control unit 606.
The parameter storage unit 601 stores parameters (basic parameters) of other network devices 100 received from other network devices 100 in the network 101 and parameters (correction parameters) for operating the other network devices 100. For example, the network camera 100a in the network 101 stores parameters such as network settings, speed settings, video settings, audio settings, camera status, and the like.

図４は、パラメータ記憶部６０１に記憶されるパラメータのうち、スピード設定の一例を示す説明図である。パラメータ記憶部６０１には、設定項目３０１と、各設定項目３０１に対応するパラメータ値３０２と、各設定項目３０１に対し設定が可能なパラメータの最小値３０３と、各設定項目３０１に対し設定が可能なパラメータの最大値３０４が記憶される。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the speed setting among parameters stored in the parameter storage unit 601. The parameter storage unit 601 can set a setting item 301, a parameter value 302 corresponding to each setting item 301, a minimum parameter value 303 that can be set for each setting item 301, and each setting item 301. The maximum value 304 of the various parameters is stored.

図５は、パラメータ記憶部６０１に記憶されるパラメータのうち、映像設定の一例を示す説明図である。パラメータ記憶部６０１には、設定項目４０１と、各設定項目４０１に対応するパラメータ値４０２と、各設定項目４０１に対し設定が可能なパラメータの最小値４０３と、各設定項目４０１に対し設定が可能なパラメータの最大値４０４が記憶される。
なお、パラメータ値３０２，４０２は、他のネットワーク装置１００を稼働させるためのパラメータであり、最小値３０３，４０３と最大値３０４，４０４は、ネットワーク１０１内の他のネットワーク装置１００から受信して記憶しているパラメータである。
図６は、パラメータ記憶部６０１に記憶されるパラメータのうち、カメラ状態の一例を示す説明図である。パラメータ記憶部６０１には、設定項目５０１と、各設定項目５０１に対応するパラメータ値５０２が記憶される。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of video setting among parameters stored in the parameter storage unit 601. The parameter storage unit 601 can set a setting item 401, a parameter value 402 corresponding to each setting item 401, a minimum parameter value 403 that can be set for each setting item 401, and each setting item 401. The maximum value 404 of the various parameters is stored.
The parameter values 302 and 402 are parameters for operating other network devices 100, and the minimum values 303 and 403 and the maximum values 304 and 404 are received from other network devices 100 in the network 101 and stored. Parameter.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of the camera state among the parameters stored in the parameter storage unit 601. The parameter storage unit 601 stores setting items 501 and parameter values 502 corresponding to the setting items 501.

状態管理部６０２は、ネットワーク１０１に接続されている他のネットワーク装置１００へ、パラメータ取得要求を送信し、応答を受信する。状態管理部６０２はパラメータ取得要求の応答で得たパラメータをパラメータ記憶部６０１に記憶する。状態管理部６０２は、自身が計算したパラメータや、ユーザ入力部６０３から送信されたパラメータに基づき、ネットワーク１０１内の他のネットワーク装置１００に対し、稼働要求、映像音声配信要求を送信する。 The state management unit 602 transmits a parameter acquisition request to other network devices 100 connected to the network 101 and receives a response. The state management unit 602 stores the parameter obtained in response to the parameter acquisition request in the parameter storage unit 601. The state management unit 602 transmits an operation request and a video / audio distribution request to the other network devices 100 in the network 101 based on the parameters calculated by the state management unit 602 and the parameters transmitted from the user input unit 603.

ユーザ入力部６０３はビューワ１００ｂを使用しているユーザから入力されたパラメータを状態管理部６０２に送信する。例えば、図１０に示したような画面からユーザが設定した速度設定をパラメータ値に変換し、状態管理部６０２に送信する。
映像音声受信部６０４は、ネットワーク１０１内の他のネットワーク装置１００が送信した映像や音声を受信する。
映像音声表示部６０５は映像音声受信部６０４が受信した映像や音声をディスプレイなどに表示する。
ネットワーク制御部６０６は、状態管理部６０２と映像音声受信部６０４に接続され、ネットワーク１０１に接続された他のネットワーク装置１００と通信できるようにデータを変換する機能を有する。 The user input unit 603 transmits parameters input from the user using the viewer 100b to the state management unit 602. For example, the speed setting set by the user from the screen as shown in FIG. 10 is converted into a parameter value and transmitted to the state management unit 602.
The video / audio reception unit 604 receives video and audio transmitted from another network device 100 in the network 101.
The video / audio display unit 605 displays the video and audio received by the video / audio reception unit 604 on a display or the like.
The network control unit 606 is connected to the state management unit 602 and the video / audio reception unit 604 and has a function of converting data so as to be able to communicate with other network devices 100 connected to the network 101.

図７は、この発明の実施の形態１に係るネットワーク装置１００の処理内容を示すフローチャートである。
図７のフローチャートを、ネットワーク１０１に、ビューワ１００ｂと２台のネットワークカメラ１００ａ（以下、２台のネットワークカメラ１００ａをそれぞれネットワークカメラ＃１，ネットワークカメラ＃２として説明する）とが接続されており、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２のスピード設定による出力を同一にする例を用いて説明する。
ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２に対し、スピード設定のパラメータ取得要求を送信する。ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２は、パラメータ記憶部２０１に記憶されているスピード設定をビューワ１００ｂに送信する。ビューワ１００ｂは取得したスピード設定をパラメータ記憶部６０１に記憶する（図４参照）（ステップＳＴ１０１）。 FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the network device 100 according to the first embodiment of the present invention.
In the flowchart of FIG. 7, a viewer 100b and two network cameras 100a (hereinafter, the two network cameras 100a are described as network camera # 1 and network camera # 2 respectively) are connected to the network 101. A description will be given using an example in which the output by the speed setting of the network camera # 1 and the network camera # 2 is the same.
The state management unit 602 of the viewer 100b transmits a speed setting parameter acquisition request to the network camera # 1 and the network camera # 2. Network camera # 1 and network camera # 2 transmit the speed setting stored in parameter storage unit 201 to viewer 100b. The viewer 100b stores the acquired speed setting in the parameter storage unit 601 (see FIG. 4) (step ST101).

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２に対し、ステップＳＴ１０１でパラメータ記憶部６０１に記憶したスピード設定で、同じ移動量の稼働要求を行う（ステップＳＴ１０２）。具体的には、パラメータ記憶部６０１に記憶したスピード設定のパラメータの最小値３０３〜最大値３０４の値のうち任意のパラメータ値を指定し、同じ移動量の指定には、例えば、カメラの視線ベクトル（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を同一座標分移動させるなどの方法を用いれば良い。
なお、ここで、稼働とは、ネットワークカメラ１００ａが向きを変えたり、フォーカスやワイパー等の付属品を移動させる為の動作のことを言う。
ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２は、ビューワ１００ｂから稼働要求を受信し、稼働要求に従って自身を稼働させる。稼働させるのは例えば、パン、チルト、ズーム、フォーカスなどである。ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２は稼働開始時と、稼働終了時に、カメラ状態（図６参照）の変更通知をビューワ１００ｂのネットワーク制御部６０６を介して状態管理部６０２に送信する（ステップＳＴ１０３）。つまり、変更通知とは、ネットワークカメラ＃１，＃２の稼働状態が変わった時に、その稼働中・停止中であるという状態をビューワに通知する情報である。 The state management unit 602 of the viewer 100b makes an operation request for the same movement amount to the network camera # 1 and the network camera # 2 with the speed setting stored in the parameter storage unit 601 in step ST101 (step ST102). Specifically, an arbitrary parameter value is specified from among the minimum value 303 to the maximum value 304 of the speed setting parameter stored in the parameter storage unit 601, and the same movement amount can be specified by, for example, a camera line-of-sight vector. A method of moving (X, Y, Z) by the same coordinate may be used.
Here, the operation means an operation for the network camera 100a to change its direction or move accessories such as a focus and a wiper.
The network camera # 1 and the network camera # 2 receive the operation request from the viewer 100b and operate themselves according to the operation request. For example, panning, tilting, zooming, and focusing are performed. Network camera # 1 and network camera # 2 transmit a change notification of the camera state (see FIG. 6) to the state management unit 602 via the network control unit 606 of the viewer 100b when the operation starts and ends (step ST103). ). That is, the change notification is information for notifying the viewer that the network cameras # 1 and # 2 are in operation / stopped when the operation state is changed.

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２から受信した変更通知により、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２が稼働していた稼働時間を算出する（ステップＳＴ１０４）。具体的には、各ネットワークカメラ１００ａの稼働中であるという変更通知を受信した時刻と、停止中であるという変更通知を受信した時刻の差分から、各ネットワークカメラ１００ａの稼働時間を算出する。
なお、算出方法は、ネットワークカメラ＃１，＃２が予め稼働時間を算出し、稼働終了時にカメラ状態とともに稼働時間の情報を含めて変更通知としてビューワ１００ｂに送信しても良いし、単純に、カメラから稼働開始通知と稼働停止通知を受信し、その受信時刻の差分から稼働時間を算出するようにしてもよい。 The state management unit 602 of the viewer 100b calculates the operating time during which the network camera # 1 and the network camera # 2 were operating based on the change notification received from the network camera # 1 and the network camera # 2 (step ST104). Specifically, the operating time of each network camera 100a is calculated from the difference between the time when the change notification indicating that each network camera 100a is in operation and the time when the change notification indicating that it is stopped are received.
The calculation method may be that the network cameras # 1 and # 2 calculate the operating time in advance, and transmit the information to the viewer 100b as a change notification including information on the operating time together with the camera state when the operation ends. The operation start notification and the operation stop notification may be received from the camera, and the operation time may be calculated from the difference between the reception times.

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２の稼働時間が同じであるかどうかを判定する（ステップＳＴ１０５）。
ステップＳＴ１０５において、稼働時間が同じであれば（ステップＳＴ１０５の“ＹＥＳ”の場合）、同一スピードとみなして処理を終了する。稼働時間が違う場合（ステップＳＴ１０５の“ＮＯ”の場合）は、ステップＳＴ１０６へ遷移する。 The state management unit 602 of the viewer 100b determines whether or not the operation times of the network camera # 1 and the network camera # 2 are the same (step ST105).
In step ST105, if the operation time is the same (in the case of “YES” in step ST105), it is regarded as the same speed and the process is terminated. If the operating time is different (in the case of “NO” in step ST105), the process proceeds to step ST106.

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、パラメータ記憶部６０１を参照し、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２から取得したスピード設定と稼働時間から、同一スピードになるスピード設定値を算出する（ステップＳＴ１０６）。
例えば、ステップＳＴ１０１において、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、パラメータ記憶部６０１に記憶していたパラメータ値の最小値３０３，最大値３０４から、ネットワークカメラ＃１のパン速度のパラメータ値を「６」、ネットワークカメラ＃２のパン速度のパラメータ値を「２」としてそれぞれ稼働させたとする。
更に、ステップＳＴ１０２において、状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２に対し、同一パン移動を指定したとする。 The state management unit 602 of the viewer 100b refers to the parameter storage unit 601, and calculates a speed setting value at which the same speed is obtained from the speed setting and the operating time acquired from the network camera # 1 and the network camera # 2 (step ST106). .
For example, in step ST101, the state management unit 602 of the viewer 100b sets the parameter value of the pan speed of the network camera # 1 to “6” from the minimum value 303 and the maximum value 304 of the parameter value stored in the parameter storage unit 601. Assume that the panning speed parameter value of the network camera # 2 is set to “2”.
Furthermore, in step ST102, it is assumed that the state management unit 602 designates the same pan movement for the network camera # 1 and the network camera # 2.

更に、ステップＳＴ１０４において、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１の稼働時間が１秒、ネットワークカメラ＃２の稼働時間が４秒と算出したとする。
そうすると、同一移動量に対し、ネットワークカメラ＃２が４倍の時間を要していることになる。よって、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２はネットワークカメラ＃２のパン速度のパラメータ値３０２を４倍（２⇒８）にすれば良いと判断する。 Further, in step ST104, the state management unit 602 of the viewer 100b calculates that the operation time of the network camera # 1 is 1 second and the operation time of the network camera # 2 is 4 seconds.
As a result, the network camera # 2 takes four times as much time as the same movement amount. Therefore, the state management unit 602 of the viewer 100b determines that the parameter value 302 of the pan speed of the network camera # 2 should be increased by 4 (2 => 8).

なお、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１の速度を１／４倍（６⇒１．５）にすれば良いと判断しても良いし、ネットワークカメラ＃１の速度を１／２倍（６⇒３）かつネットワークカメラ＃２の速度を２倍（２⇒４）にすれば良いと判断しても良く、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２の同一移動量に対する稼働時間が同じになるように速度のパラメータ値を変更するのであれば倍率は問わない。
また、上記の例では、稼働時間の差分の比率をそのまま速度設定に掛けて同一時間とみなしているが、過去の同一スピード計算値の実績値など、他の数値を更に掛けることで、同一時間とみなしても良い。 Note that the state management unit 602 of the viewer 100b may determine that the speed of the network camera # 1 should be increased by a factor of 1/4 (6⇒1.5), and the speed of the network camera # 1 is 1 / It may be judged that the speed of the network camera # 2 should be doubled (6⇒3) and the speed of the network camera # 2 (2⇒4), and the operating time for the same movement amount of the network camera # 1 and the network camera # 2 If the speed parameter value is changed so as to be the same, the magnification does not matter.
In the above example, the ratio of the difference in operating time is directly applied to the speed setting and regarded as the same time, but the same time can be obtained by further multiplying other numerical values such as past actual speed calculation values. May be considered.

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ステップＳＴ１０６で算出したスピード設定のパラメータ値を、ネットワークカメラ＃１およびネットワークカメラ＃２を稼働させるためのパラメータ値３０２としてパラメータ記憶部６０１に記憶する（ステップＳＴ１０７）。
その後、ステップＳＴ１０２に遷移し、ステップＳＴ１０７で記憶したパラメータ値３０２でネットワークカメラ＃１，＃２を稼働させ、ステップＳＴ１０２〜ステップＳＴ１０５の処理を繰り返して、ネットワークカメラ＃１，＃２の稼働時間が同じになったか、つまり、同一スピードとなったかを再度確認する。 The state management unit 602 of the viewer 100b stores the parameter value for speed setting calculated in step ST106 in the parameter storage unit 601 as the parameter value 302 for operating the network camera # 1 and the network camera # 2 (step ST107). .
Thereafter, the process proceeds to step ST102, the network cameras # 1 and # 2 are operated with the parameter value 302 stored in step ST107, and the processing of steps ST102 to ST105 is repeated, so that the operation time of the network cameras # 1 and # 2 is increased. Check again whether they are the same, that is, the same speed.

以上のように、この実施の形態１によれば、ビューワ１００ｂは、各ネットワークカメラの同一移動量に対する稼働時間を、ネットワークカメラからのカメラ状態の変更通知によって求めることができ、稼働時間と各ネットワークカメラ１００ａのスピード設定から、同一スピードとなるスピード設定のパラメータ値３０２を算出し、記憶することによって、各ネットワークカメラ１００ａ毎の出力差を是正し、パン、チルト、ズーム、フォーカスなどの同一スピードの稼働を実現することができ、各ネットワークカメラ１００ａにおける出力差をなくすことができる。
また、ネットワークに接続された各ネットワークカメラ毎に同一出力で稼働させるためのパラメータを記憶しているのではなく、ビューワで一元管理しているので、ネットワークに接続される新たなネットワーク装置が追加されたとしても、それに伴う特別な作業を不要とすることができる。 As described above, according to the first embodiment, the viewer 100b can obtain the operation time for the same movement amount of each network camera by the camera state change notification from the network camera. By calculating and storing a speed setting parameter value 302 for the same speed from the speed setting of the camera 100a, the output difference for each network camera 100a is corrected, and panning, tilting, zooming, focusing, and the like are performed at the same speed. Operation can be realized, and an output difference in each network camera 100a can be eliminated.
In addition, the parameters for operating with the same output for each network camera connected to the network are not stored, but are centrally managed by the viewer, so a new network device connected to the network is added. Even so, special work associated therewith can be eliminated.

なお、ここでは、ビューワ１００ｂが各ネットワークカメラ１００ａから、スピード設定を受信する例を示したが、これに限らず、ネットワーク設定、映像設定、音声設定、カメラ状態など、他のパラメータ設定から、各ネットワークカメラの出力が同一となるようなパラメータ値の算出を行うものであってもよい。
また、２台のネットワークカメラ１００ａ（＃１，＃２）がネットワーク１０１に接続される例を示したが、これに限らず、ネットワークカメラ１００ａは複数台であれば何台接続されるものとしてもよい。
また、ビューワ１００ｂを複数台接続させるものとしてもよく、その場合は、複数台のビューワ１００ｂ全てがネットワークに接続されるネットワークカメラ１００ａを稼働させるためのパラメータを設定することができる。
また、ビューワ１００ｂではなく、映像音声表示部６０５にかえて映像音声記憶部を備えるネットワークレコーダが接続されているものとしてもよいし、ビューワ１００ｂが映像音声表示部６０５と映像音声記憶部とを備えてネットワークレコーダの働きもするものであってもよい。 Although the example in which the viewer 100b receives the speed setting from each network camera 100a is shown here, the present invention is not limited to this, and other parameter settings such as network settings, video settings, audio settings, camera states, and the like can be used. The parameter value may be calculated so that the output of the network camera is the same.
In addition, although the example in which two network cameras 100a (# 1, # 2) are connected to the network 101 has been shown, the present invention is not limited thereto, and any number of network cameras 100a may be connected as long as there are a plurality of network cameras 100a. Good.
Alternatively, a plurality of viewers 100b may be connected. In that case, parameters for operating the network camera 100a in which all the plurality of viewers 100b are connected to the network can be set.
Further, instead of the viewer 100b, a network recorder including a video / audio storage unit may be connected instead of the video / audio display unit 605, or the viewer 100b includes a video / audio display unit 605 and a video / audio storage unit. It may also function as a network recorder.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２によるセキュリティシステムを示す構成図は、図１と同一である。また、ネットワーク装置１００のネットワークカメラ１００ａ、ビューワ１００ｂを示す構成図も図２〜図６と同様である。
実施の形態１では、ビューワ１００ｂは、各ネットワークカメラ１００ａの同一移動量に対する稼働時間を、ネットワークカメラ１００ａから送信される、カメラ状態の変更通知によって求めた。この実施の形態２では、各ネットワークカメラ１００ａの同一移動量に対する稼働時間を、各ネットワークカメラ１００ａから送信される映像の差分情報から求める。 Embodiment 2. FIG.
The configuration diagram showing the security system according to the second embodiment of the present invention is the same as FIG. The configuration diagrams showing the network camera 100a and the viewer 100b of the network device 100 are the same as those shown in FIGS.
In the first embodiment, the viewer 100b obtains the operating time for the same movement amount of each network camera 100a by a camera state change notification transmitted from the network camera 100a. In the second embodiment, the operation time for the same movement amount of each network camera 100a is obtained from the difference information of the video transmitted from each network camera 100a.

図８は、この発明の実施の形態２に係るネットワーク装置１００の処理内容を示すフローチャートである。
図８のフローチャートを、実施の形態１同様、ネットワーク１０１に、ビューワ１００ｂと２台のネットワークカメラ１００ａ（以下、２台のネットワークカメラ１００ａをそれぞれネットワークカメラ＃１，ネットワークカメラ＃２として説明する）とが接続されており、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２のスピード設定による出力を同一にする例を用いて説明する。
図８のステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２，ＳＴ１０５〜１０７はそれぞれ図７のステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２，ＳＴ１０５〜１０７と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the network device 100 according to the second embodiment of the present invention.
As in the first embodiment, the flowchart in FIG. 8 is connected to the network 101 with a viewer 100b and two network cameras 100a (hereinafter, the two network cameras 100a will be described as network camera # 1 and network camera # 2, respectively). Will be described using an example in which the outputs of the network camera # 1 and the network camera # 2 have the same output according to the speed setting.
Steps ST101, ST102, and ST105 to 107 in FIG. 8 are the same as steps ST101, ST102, and ST105 to 107 in FIG.

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２に対し映像音声配信要求を送信する。ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２は映像音声配信要求を受信すると、ネットワーク１０１に映像と音声を配信する。
ビューワ１００ｂの映像音声受信部６０４は、ネットワーク制御部６０６を介してネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２から送信された映像と音声を受信し（ステップＳＴ２０１）。これ以後、ビューワ１００ｂは映像と音声を受信し続ける。 The state management unit 602 of the viewer 100b transmits a video / audio distribution request to the network camera # 1 and the network camera # 2. When the network camera # 1 and the network camera # 2 receive the video / audio distribution request, the network camera # 1 and the network camera # 2 distribute the video and audio to the network 101.
The video / audio reception unit 604 of the viewer 100b receives the video and audio transmitted from the network camera # 1 and the network camera # 2 via the network control unit 606 (step ST201). Thereafter, the viewer 100b continues to receive video and audio.

ステップＳＴ１０２において、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２に対し、ステップＳＴ１０１でパラメータ記憶部６０１に記憶したスピード設定で、同じ移動量の稼働要求を行うと、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ステップＳＴ２０１で映像音声受信部６０４が受信している映像を取得し、受信している映像の差分情報から、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２の停止状態から稼働中状態へ状態が変化した、つまり稼働開始したと判断される映像を特定し、特定した映像を受信した時の時間情報を取得する。また、稼働中状態から停止状態へ状態が変化した、つまり、稼働停止したと判断される映像と特定し、特定した映像を受信した時の時間情報を取得する（ステップＳＴ２０２）。受信している映像の差分情報からの稼働開始、稼働停止の判断の仕方は、例えば、映像の特定場所の色情報や輝度などが閾値を超えて変化するかによってカメラが停止しているか稼働しているかを判断すれば良い。
なお、ここでも、実施の形態１同様、稼働とは、ネットワークカメラ１００ａが向きを変えたり、フォーカスやワイパー等の付属品を移動させる為の動作のことを言う。 In step ST102, when the network camera # 1 and the network camera # 2 make an operation request for the same movement amount with the speed setting stored in the parameter storage unit 601 in step ST101, the state management unit 602 of the viewer 100b performs the step In ST201, the video / audio reception unit 604 acquires the video received, and the status has changed from the stopped state of the network camera # 1 and the network camera # 2 to the operating state from the difference information of the received video. The video determined to have started operation is specified, and time information when the specified video is received is acquired. In addition, the state is changed from the operating state to the stopped state, that is, the video is determined to have been stopped, and time information when the specified video is received is acquired (step ST202). The method of determining whether to start operation or stop operation from the difference information of the received video is, for example, whether the camera is stopped or operating depending on whether the color information or brightness of the specific location of the video changes beyond the threshold. You just have to judge.
Here again, as in the first embodiment, the operation refers to an operation for the network camera 100a to change the direction or move an accessory such as a focus or a wiper.

ビューワ１００ｂは、ステップＳＴ２０２において取得した稼働開始、および、稼働停止した時の時間情報の差分から、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２が稼働していた稼働時間を算出する（ステップＳＴ２０３）。 The viewer 100b calculates the operation time during which the network camera # 1 and the network camera # 2 were operating from the difference between the operation start and the time information acquired when the operation was stopped acquired in step ST202 (step ST203).

以上のように、実施の形態２によれば、ビューワ１００ｂは、各ネットワークカメラ１００ａの同一移動量に対する稼働時間を、各ネットワークカメラ１００ａから送信される映像の差分情報によって求めることができ、稼働時間と各ネットワークカメラのスピード設定から、同一スピードとなるスピード設定のパラメータ値３０２を算出し、記憶することによって、各ネットワークカメラ１００ａにおいてパン、チルト、ズーム、フォーカスなどの同一スピード設定の稼働を実現することができ、各ネットワークカメラ１００ａにおける出力差をなくすことができる。 As described above, according to the second embodiment, the viewer 100b can obtain the operation time for the same movement amount of each network camera 100a from the difference information of the video transmitted from each network camera 100a. By calculating and storing a speed setting parameter value 302 that achieves the same speed from the speed setting of each network camera, operation of the same speed setting such as pan, tilt, zoom, and focus is realized in each network camera 100a. The output difference between the network cameras 100a can be eliminated.

なお、実施の形態１同様、ネットワーク１０１に接続されるネットワークカメラ１００ａの台数は２台に限らず、ネットワークカメラ１００ａは複数台であれば何台接続されるものとしてもよい。
また、ビューワ１００ｂを複数台接続させるものとしてもよく、その場合は、複数台のビューワ１００ｂ全てがネットワークに接続されるネットワークカメラ１００ａを稼働させるためのパラメータを設定することができる。
また、ビューワ１００ｂではなく、映像音声表示部６０５にかえて映像音声記憶部を備えるネットワークレコーダが接続されているものとしてもよいし、ビューワ１００ｂが映像音声表示部６０５と映像音声記憶部とを備えてネットワークレコーダの働きもするものであってもよい。 As in the first embodiment, the number of network cameras 100a connected to the network 101 is not limited to two, and any number of network cameras 100a may be connected as long as there are a plurality of network cameras 100a.
Alternatively, a plurality of viewers 100b may be connected. In that case, parameters for operating the network camera 100a in which all the plurality of viewers 100b are connected to the network can be set.
Further, instead of the viewer 100b, a network recorder including a video / audio storage unit may be connected instead of the video / audio display unit 605, or the viewer 100b includes a video / audio display unit 605 and a video / audio storage unit. It may also function as a network recorder.

実施の形態３．
この発明の実施の形態３によるセキュリティシステムを示す構成図は、図１と同一である。また、ネットワーク装置１００のネットワークカメラ１００ａ、ビューワ１００ｂを示す構成図も図２〜図６と同様である。
実施の形態１と実施の形態２ではビューワ１００ｂは、各ネットワークカメラ１００ａの同一移動量に対する稼働時間を算出し、パン、チルト、ズーム、フォーカスなどの同一スピードとなるスピード設定での稼働を実現する方法を示した。しかしながら、輝度や色差についても同様に、メーカ毎にカメラ映像の画質が異なり、ユーザの設定したカメラの設定とは異なる画質を提供してしまうことがある。そこで、実施の形態３では、輝度や色差など、同一の映像情報となる映像設定を実現する方法を示す。 Embodiment 3 FIG.
The configuration diagram showing the security system according to the third embodiment of the present invention is the same as FIG. The configuration diagrams showing the network camera 100a and the viewer 100b of the network device 100 are the same as those shown in FIGS.
In the first embodiment and the second embodiment, the viewer 100b calculates the operation time for the same movement amount of each network camera 100a, and realizes the operation at a speed setting that provides the same speed such as pan, tilt, zoom, and focus. The method was shown. However, with regard to luminance and color difference, the image quality of the camera video varies from manufacturer to manufacturer, and may provide an image quality different from the camera settings set by the user. Therefore, in the third embodiment, a method for realizing video settings for the same video information such as luminance and color difference will be described.

図９は、この発明の実施の形態３に係るネットワーク装置１００の処理内容を示すフローチャートである。
図９のフローチャートを、ネットワーク１０１に、ビューワ１００ｂと２台のネットワークカメラ１００ａ（以下、２台のネットワークカメラ１００ａをそれぞれネットワークカメラ＃１，ネットワークカメラ＃２として説明する）とが接続されており、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２の映像設定による出力を同一にする例を用いて説明する。
図９のステップＳＴ２０１は、図８のステップＳＴ２０１と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the network device 100 according to the third embodiment of the present invention.
In the flowchart of FIG. 9, a viewer 100b and two network cameras 100a (hereinafter, the two network cameras 100a are described as network camera # 1 and network camera # 2 respectively) are connected to the network 101. A description will be given using an example in which the output by the video settings of the network camera # 1 and the network camera # 2 is the same.
Step ST201 in FIG. 9 is the same as step ST201 in FIG.

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２に対し、映像設定のパラメータ取得要求を送信する。ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２は、パラメータ記憶部２０１に記憶されている映像設定をビューワ１００ｂに送信する。ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワーク制御部６０６を介して取得した映像設定をパラメータ記憶部６０１に記憶する（図５参照）（ステップＳＴ３０１）。 The state management unit 602 of the viewer 100b transmits a video setting parameter acquisition request to the network camera # 1 and the network camera # 2. Network camera # 1 and network camera # 2 transmit the video settings stored in parameter storage unit 201 to viewer 100b. The state management unit 602 of the viewer 100b stores the video settings acquired via the network control unit 606 in the parameter storage unit 601 (see FIG. 5) (step ST301).

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２に対し、稼働要求を送信し、両ネットワークカメラ＃１，＃２に同じ色の対象物を撮影させる（ステップＳＴ３０２）。具体的には、パラメータ記憶部６０１に記憶した映像設定のパラメータの最小値４０３〜最大値４０４の値のうち任意のパラメータ値を指定し、これにより、ビューワ１００ｂが受信した映像には同じ色の対象物が映されることになる。
ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１から取得した映像内の対象物における輝度情報や色差情報などの映像情報を取得する。また、ネットワークカメラ＃２から取得した映像内の対象物における輝度情報や色差情報などの映像情報を取得する（ステップＳＴ３０３）。 The state management unit 602 of the viewer 100b transmits an operation request to the network camera # 1 and the network camera # 2, and causes both network cameras # 1 and # 2 to photograph the same color object (step ST302). Specifically, an arbitrary parameter value is specified from among the minimum value 403 to the maximum value 404 of the video setting parameters stored in the parameter storage unit 601, so that the video received by the viewer 100b has the same color. The object will be projected.
The state management unit 602 of the viewer 100b acquires video information such as luminance information and color difference information on an object in the video acquired from the network camera # 1. Also, video information such as luminance information and color difference information on the object in the video acquired from the network camera # 2 is acquired (step ST303).

ビューワ１００ｂは、ステップＳＴ３０３で取得したそれぞれのネットワークカメラ＃１，＃２の映像情報（輝度情報、色差情報）が同じであるかどうかを判定する（ステップＳＴ３０４）。
ネットワークカメラ＃１，＃２の映像情報が同じである場合（ステップＳＴ３０４の“ＹＥＳ”の場合）、ビューワ１００ｂは、同一の映像情報となる映像設定であるとみなして処理を終了する。
ネットワークカメラ＃１，＃２の映像情報が同じでない場合（ステップＳＴ３０４の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ３０５へ遷移する。 The viewer 100b determines whether or not the video information (luminance information and color difference information) of the respective network cameras # 1 and # 2 acquired in step ST303 is the same (step ST304).
When the video information of the network cameras # 1 and # 2 is the same (in the case of “YES” in step ST304), the viewer 100b regards the video settings as the same video information and ends the process.
If the video information of network cameras # 1 and # 2 is not the same (in the case of “NO” in step ST304), the process proceeds to step ST305.

ビューワ１００ｂは、パラメータ記憶部６０１を参照し、ステップＳＴ３０１で取得した映像設定とステップＳＴ３０３で取得した映像情報とから、同一の映像情報となる映像設定のパラメータ値４０２を算出する（ステップＳＴ３０５）。
例えば、ステップＳＴ３０１において、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、パラメータ記憶部６０１で記憶していたパラメータ値の最小値４０３，最大値４０４から、ネットワークカメラ＃１の輝度のパラメータ値４０２を「５」、色差のパラメータ値４０２を「５」と指定し、ネットワークカメラ＃２の輝度のパラメータ値４０２を「６」、色差のパラメータ値４０２を「６」と指定したとする。
更に、ステップＳＴ３０３において、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ネットワークカメラ＃１の映像内の対象物の輝度情報「２」、色差情報「２」を取得し、ネットワークカメラ＃２の映像内の対象物の輝度情報「８」、色差情報「８」を取得したとする。 The viewer 100b refers to the parameter storage unit 601, and calculates the video setting parameter value 402 that is the same video information from the video setting acquired in step ST301 and the video information acquired in step ST303 (step ST305).
For example, in step ST301, the state management unit 602 of the viewer 100b sets the luminance parameter value 402 of the network camera # 1 to “5” from the minimum value 403 and the maximum value 404 of the parameter value stored in the parameter storage unit 601. It is assumed that the color difference parameter value 402 is designated as “5”, the brightness parameter value 402 of the network camera # 2 is designated as “6”, and the color difference parameter value 402 is designated as “6”.
Further, in step ST303, the state management unit 602 of the viewer 100b acquires the luminance information “2” and the color difference information “2” of the object in the video of the network camera # 1, and acquires the target in the video of the network camera # 2. It is assumed that the luminance information “8” and the color difference information “8” are acquired.

この場合、ビューワ１００ｂの状態管理部６０２はネットワークカメラ＃１の映像設定の輝度と色差のパラメータ値４０２を４倍（５⇒２０）にすれば良いと判断する。
なお、状態管理部６０２はネットワークカメラ＃２の輝度と色差のパラメータ値をそれぞれ１／４倍（６⇒１．５）にすれば良いと判断しても良いし、ネットワークカメラ＃１の輝度と色差のパラメータ値をそれぞれ２倍（５⇒１０）かつネットワークカメラ＃２の輝度と色差のパラメータ値をそれぞれ１／２倍（６⇒３）にすれば良いと判断しても良く、ネットワークカメラ＃１とネットワークカメラ＃２の輝度情報と色差情報が同一となるように輝度と色差を変更するのであれば倍率は問わない。
なお、輝度情報と色差情報は、ともに同一となるようにもできるし、輝度情報のみ、色差情報のみを同一とすることもできる。
また、上記の例では、映像情報の差分の比率をそのまま輝度と色差設定に掛けて同一映像情報とみなしているが、過去の同一映像情報値の実績値など、他の数値を更に掛けることで、映像情報とみなしても良い。 In this case, the state management unit 602 of the viewer 100b determines that the luminance and color difference parameter values 402 of the video setting of the network camera # 1 should be quadrupled (5 => 20).
Note that the state management unit 602 may determine that the brightness and color difference parameter values of the network camera # 2 should be increased by a factor of 1/4 (6⇒1.5), and the brightness of the network camera # 1. It may be determined that the color difference parameter values should be doubled (5⇒10) and the network camera # 2 brightness and color difference parameter values should be ½ times (6⇒3), respectively. If the luminance and the color difference are changed so that the luminance information and the color difference information of 1 and the network camera # 2 are the same, the magnification is not limited.
The luminance information and the color difference information can both be the same, or only the luminance information and only the color difference information can be the same.
In the above example, the difference ratio of the video information is directly applied to the luminance and color difference settings and regarded as the same video information. However, by further multiplying other numerical values such as past actual video information values. It may be regarded as video information.

ビューワ１００ｂの状態管理部６０２は、ステップＳＴ３０５で算出した映像設定のパラメータ値を、ネットワークカメラ＃１およびネットワークカメラ＃２を稼働させるためのパラメータ値４０２としてパラメータ記憶部６０１に記憶する（ステップＳＴ３０６）。
その後、ステップＳＴ３０２に遷移し、ステップＳＴ３０６で記憶したパラメータ値４０２でネットワークカメラ＃１，＃２を稼働させ、ステップＳＴ３０２〜ステップＳＴ３０４の処理を繰り返して、ネットワークカメラ＃１，＃２の輝度情報と色差情報が同じになったか、つまり、映像内の対象物が同一映像情報となったかを再度確認する The state management unit 602 of the viewer 100b stores the video setting parameter value calculated in step ST305 in the parameter storage unit 601 as the parameter value 402 for operating the network camera # 1 and the network camera # 2 (step ST306). .
After that, the process proceeds to step ST302, the network cameras # 1 and # 2 are operated with the parameter value 402 stored in step ST306, and the processing of steps ST302 to ST304 is repeated to obtain the luminance information of the network cameras # 1 and # 2. Check again whether the color difference information is the same, that is, whether the object in the video is the same video information.

以上のように、実施の形態３によれば、ビューワ１００ｂは、各ネットワークカメラ１００ａの映像設定を、映像で撮影された同一対象物の映像情報の差分によって求めることができ、同一映像情報となる映像設定のパラメータ値４０２を算出し、記憶することによって、各ネットワークカメラ１００ａにおいて輝度や色差などの同一の映像情報を実現することができ、各ネットワークカメラ１００ａにおける出力差をなくすことができる。 As described above, according to the third embodiment, the viewer 100b can obtain the video setting of each network camera 100a based on the difference of the video information of the same object captured by the video, and the same video information is obtained. By calculating and storing the video setting parameter value 402, the same video information such as luminance and color difference can be realized in each network camera 100a, and the output difference in each network camera 100a can be eliminated.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

１００ネットワーク装置、１００ａネットワークカメラ、１００ｂビューワ、１０１ネットワーク、２０１パラメータ記憶部、２０２状態管理部、２０３稼働制御部、２０４映像音声制御部、２０５ネットワーク制御部、３０１，４０１，５０１設定項目、３０２，４０２，５０２パラメータ値、３０３，４０３最小値、３０４，４０４最大値、６０１パラメータ記憶部、６０２状態管理部、６０３ユーザ入力部、６０４映像音声受信部、６０５映像音声表示部、６０６ネットワーク制御部。 100 network device, 100a network camera, 100b viewer, 101 network, 201 parameter storage unit, 202 state management unit, 203 operation control unit, 204 video / audio control unit, 205 network control unit, 301, 401, 501 setting item, 302, 402, 502 Parameter value, 303, 403 Minimum value, 304, 404 Maximum value, 601 Parameter storage unit, 602 State management unit, 603 User input unit, 604 Video / audio reception unit, 605 Video / audio display unit, 606 Network control unit.

Claims

In a stream receiver that performs communication connection with a plurality of stream transmitters via a network,
A parameter storage unit that stores basic parameters serving as a reference for operations of the plurality of stream transmission devices;
An operation request under a predetermined condition is transmitted to the plurality of stream transmission devices, information is received from the plurality of stream transmission devices, and a time difference between operation start and operation stop of the plurality of stream transmission devices The operation times per predetermined operation of the plurality of stream transmission devices are calculated, and the plurality of stream transmissions in which the plurality of stream transmission devices have the same output condition from the basic parameter and the operation time stored in the parameter storage unit A stream receiving device comprising: a state management unit that calculates a correction parameter for each device, stores the correction parameter in the parameter storage unit, and operates the plurality of stream transmission devices according to the correction parameter .

The operation time per predetermined operation of the plurality of stream transmission devices refers to an operation time for the plurality of stream transmission devices to change directions or move accessories. Stream receiver.

The state management unit
When the operation state of the plurality of stream transmission devices is changed, a change notification indicating that the plurality of stream transmission devices are operating or stopped is received, and the operation start of the plurality of stream transmission devices is received. The operation time is calculated by specifying the operation stop,
The stream reception device according to claim 1, wherein a correction parameter is calculated for each of the plurality of stream transmission devices in which all the operation times of the plurality of stream transmission devices are the same.

A video / audio receiver that receives video captured by the plurality of stream transmission devices;
The state management unit
The operation time is calculated by specifying the operation start and operation stop of the plurality of stream transmission devices when the video information included in the video exceeds a threshold value,
The stream reception device according to claim 1, wherein a correction parameter is calculated for each of the plurality of stream transmission devices in which all the operation times of the plurality of stream transmission devices are the same.

The stream receiving apparatus according to claim 4, wherein the video information is color information or luminance of a specific location of the video.

In the parameter setting method for setting a parameter for operating a plurality of stream transmission devices that the stream reception device performs communication connection via a network,
A parameter storage unit stores basic parameters serving as a reference for the operation of the plurality of stream transmission devices,
The state management unit transmits an operation request under a predetermined condition to the plurality of stream transmission devices, receives information from the plurality of stream transmission devices, and starts and stops operation of the plurality of stream transmission devices. The operation time per predetermined operation of the plurality of stream transmission devices is calculated from the difference in time between the plurality of stream transmission devices, and the plurality of stream transmission devices have the same output condition from the basic parameter stored in the parameter storage unit and the operation time. A parameter setting method, comprising: calculating a correction parameter for each of the plurality of stream transmission devices, storing the correction parameter in the parameter storage unit, and operating the plurality of stream transmission devices according to the correction parameter .

A plurality of stream transmission devices capable of distributing basic parameters stored in the own device via a network and operating the own device with correction parameters received from other devices via the network, and connected to the network A parameter setting system including a stream reception device that stores correction parameters for operating the plurality of stream transmission devices that are
The plurality of stream transmission devices include:
Upon receiving a parameter acquisition request from the stream receiving device, send the basic parameters stored in the own device to the stream receiving device,
The stream receiver
The basic parameters received from the plurality of stream transmission devices are stored in the own device, and an operation request under a predetermined condition is transmitted to the plurality of stream transmission devices based on the basic parameters,
The plurality of stream transmission devices include:
When the operation request is received from the stream receiving device, information on operating the own device is transmitted to the stream receiving device,
The stream receiver
The operation times of the plurality of stream transmission devices are calculated from the information, and the plurality of stream transmissions in which the plurality of stream transmission devices have the same output condition from the basic parameter and the operation time stored in the own device A parameter setting system, wherein a correction parameter for each device is calculated and stored, and the plurality of stream transmission devices are operated with the correction parameter.