JP6133352B2 - Rotating sterilizer - Google Patents
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Description
本発明は、高温液体が充填された容器におけるヘッドスペースに面する容器内面に、前記高温液体を接触させて殺菌する殺菌装置に関する。 The present invention relates to a sterilizer for sterilizing a container filled with a high-temperature liquid by bringing the high-temperature liquid into contact with the inner surface of the container facing the head space.
従来、ペットボトルやビンなどのボトルに液体を充填する方式として、例えば加熱した液体を容器に充填するホットパック法がある。 Conventionally, as a method of filling a bottle such as a PET bottle or a bottle with a liquid, for example, there is a hot pack method in which a heated liquid is filled in a container.
このホットパック法では、充填時に液体に接触する部分は殺菌されるが、液体が接触しない部分(例えばキャップ内面)は殺菌されない。このため、ホットパック法で充填した容器は、充填後に転倒殺菌が行われている。 In this hot pack method, the portion that comes into contact with the liquid at the time of filling is sterilized, but the portion that is not in contact with the liquid (for example, the inner surface of the cap) is not sterilized. For this reason, the containers filled by the hot pack method are sterilized by overturning after filling.
この転倒殺菌に用いられる転倒殺菌装置は、例えば特許文献1に示すように、一対のスラットコンベアを有する搬送機構を有し、それらスラットコンベアが搬送経路途中で捩じれた構成としてある。そして、当該搬送機構による搬送途中で、容器が起立状態から転倒状態(横倒し状態)となり再び起立状態に戻るように構成されている。 The overturning sterilization apparatus used for overturning sterilization has, for example, a transport mechanism having a pair of slat conveyors as shown in Patent Document 1, and the slat conveyors are twisted in the middle of the transport path. Then, the container is configured to change from the standing state to the falling state (side-down state) and return to the standing state again during the transfer by the transfer mechanism.
しかしながら、上記の転倒殺菌装置では、転倒状態を所定時間(例えば60秒以上)維持するためには、搬送装置の搬送経路を長くする必要があり、装置の大型化を招いてしまい、設置スペースをコンパクトにすることが難しい。また、単純に搬送経路を短くして設置スペースをコンパクトにした場合には、所定時間の転倒状態を維持するためには、搬送速度を遅くする必要があり、効率が悪くなってしまう。さらに、容器の種類に応じて、フラットコンベアの仕様を変更する必要もある。 However, in the above-described overturning sterilization apparatus, in order to maintain the overturning state for a predetermined time (for example, 60 seconds or more), it is necessary to lengthen the transportation path of the transportation apparatus, leading to an increase in the size of the apparatus, and an installation space. It is difficult to make it compact. Also, when the transport path is simply shortened to make the installation space compact, it is necessary to slow the transport speed in order to maintain the overturned state for a predetermined time, resulting in poor efficiency. Further, it is necessary to change the specifications of the flat conveyor according to the type of container.
そこで、本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、設置スペースをコンパクトにしつつ、効率的に容器の殺菌ができるとともに、種々の容器に容易に対応可能とすることをその主たる課題とするものである。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its main purpose is to make it possible to sterilize containers efficiently while making the installation space compact and to easily handle various containers. It is to be an issue.
すなわち本発明にかかる回転殺菌装置は、液体が充填された容器本体にキャップを装着した容器のヘッドスペースに面する容器内面に、前記液体を接触させて殺菌を行うものであって、複数の容器を起立した状態で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットの上方に設けられ、搬送された容器の上端部を保持して、前記搬送方向に沿った回転軸周りに回転させる回転ユニットとを備え、前記回転ユニットが、複数の容器からなる容器群を一括して保持する保持機構を前記回転軸周りに複数備えていることを特徴とする。 That is, the rotary sterilization apparatus according to the present invention performs sterilization by bringing the liquid into contact with the inner surface of the container facing the head space of the container in which the cap is mounted on the container body filled with the liquid. A transport unit that transports along a predetermined transport direction in a standing state, and rotates around a rotation axis that is provided above the transport unit and holds the upper end of the transported container along the transport direction. And a rotating unit that includes a plurality of holding mechanisms that collectively hold a container group including a plurality of containers around the rotating shaft.
このような回転殺菌装置であれば、容器を搬送方向に沿った回転軸周りに回転させるので、搬送ユニットの搬送経路を長くすることなく、液体をヘッドスペースに面する容器内面に一定時間以上接触させることができる。これにより、回転殺菌装置の設置スペースをコンパクトにすることができる。また、回転ユニットが、容器群を一括して保持する保持機構を回転軸周りに複数備えているので、効率的に容器の殺菌を行うことができる。さらに、回転ユニットが、容器の上端部を保持するので、種々の容器に容易に対応可能とすることができる。 With such a rotary sterilizer, the container is rotated around the rotation axis along the conveyance direction, so that the liquid contacts the inner surface of the container facing the head space for a certain time or longer without lengthening the conveyance path of the conveyance unit. Can be made. Thereby, the installation space of a rotary sterilizer can be made compact. Further, since the rotating unit includes a plurality of holding mechanisms for holding the container group collectively around the rotation axis, the container can be sterilized efficiently. Furthermore, since the rotating unit holds the upper end portion of the container, it can be easily adapted to various containers.
前記各保持機構は、前記容器群を保持した後に前記回転軸周りに一回転した後に前記容器群を解放するものであることが望ましい。
この構成であれば、各保持機構が一回転する毎に容器群の殺菌処理が終わるので、回転殺菌装置の処理能力(単位時間当たりの処理本数)を向上させることができる。
Each of the holding mechanisms is preferably configured to release the container group after holding the container group and then making one rotation around the rotation axis.
With this configuration, the sterilization process of the container group is completed each time each holding mechanism makes one rotation, so that the processing capacity (the number of processes per unit time) of the rotary sterilization apparatus can be improved.
前記保持機構が、互いに対をなす第1保持部及び第2保持部を有し、前記第1保持部又は前記第2保持部の少なくとも一方が他方に対して相対移動して前記容器の上端部を保持することが望ましい。
この構成であれば、互いに対をなす第1保持部及び第2保持部により容器の上端部を保持することができ、保持機構の構成を簡略化することができる。
The holding mechanism has a first holding part and a second holding part which are paired with each other, and at least one of the first holding part or the second holding part moves relative to the other, and the upper end part of the container It is desirable to hold.
If it is this structure, the upper end part of a container can be hold | maintained by the 1st holding | maintenance part and 2nd holding | maintenance part which make a pair mutually, and the structure of a holding | maintenance mechanism can be simplified.
前記第1保持部が、前記複数の容器それぞれに対応して複数設けられており、前記第2保持部が、前記複数の容器に共通した単一部材であり、前記第1保持部との間で前記容器の上端部を挟持する挟持位置及び当該挟持位置から退避した解放位置の間で移動可能に設けられていることが望ましい。
この構成であれば、第2保持部を複数の第1保持部に対して移動させるだけで、容器群を一括して保持又は解放することができ、保持機構の構成をより一層簡略化することができる。
A plurality of the first holding portions are provided corresponding to each of the plurality of containers, and the second holding portion is a single member common to the plurality of containers, and is between the first holding portions. Therefore, it is desirable that the container is provided so as to be movable between a holding position for holding the upper end portion of the container and a release position retracted from the holding position.
If it is this structure, a container group can be hold | maintained or released collectively only by moving a 2nd holding | maintenance part with respect to several 1st holding | maintenance part, and the structure of a holding | maintenance mechanism is simplified further. Can do.
前記挟持位置が回転方向前方側に位置し、前記解放位置が回転方向後方側に位置しており、前記第2保持部が、弾性部材の弾性付勢力によって前記挟持位置に向けて付勢されたものであり、前記回転ユニット外の固定側に設けられた当接部材が前記第2保持部に当接し、前記回転ユニットの回転に伴って前記第2保持部が前記弾性付勢力に反して前記解放位置に移動するものであることが望ましい。
この構成であれば、回転ユニットの回転移動を利用して、挟持位置にある第2保持部を解放位置に移動させることができ、第2保持部を移動させるための構成を簡略化することができる。
The clamping position is located on the front side in the rotational direction, the release position is located on the rear side in the rotational direction, and the second holding portion is biased toward the clamping position by the elastic biasing force of an elastic member. And a contact member provided on a fixed side outside the rotation unit contacts the second holding portion, and the second holding portion opposes the elastic biasing force as the rotation unit rotates. It is desirable to move to the release position.
If it is this structure, the 2nd holding | maintenance part in a clamping position can be moved to a releasing position using the rotational movement of a rotation unit, and the structure for moving a 2nd holding | maintenance part can be simplified. it can.
回転ユニットを上下方向に移動させることなく、当該回転ユニットの保持機構により容器群を保持させるためには、回転殺菌装置が、前記搬送ユニットによる搬送位置及び前記保持機構との受け渡し位置の間で前記容器を昇降させる昇降ユニットをさらに備えることが望ましい。 In order to hold the container group by the holding mechanism of the rotating unit without moving the rotating unit in the vertical direction, the rotary sterilizer is configured so that the rotation unit moves between the transfer position by the transfer unit and the delivery position with the holding mechanism. It is desirable to further include an elevating unit for elevating the container.
また、昇降ユニットによる容器の昇降時に容器が転倒しないようにするためには、回転殺菌装置が、前記昇降ユニットにより昇降される容器をガイドするガイド機構をさらに備えることが望ましい。 In order to prevent the container from overturning when the container is lifted or lowered by the lifting unit, it is desirable that the rotary sterilizer further includes a guide mechanism for guiding the container lifted and lowered by the lifting unit.
このように昇降ユニット及びガイドユニットを備えるものにおいて、回転ユニットにより回転される容器の移動を阻害しないようにするためには、前記保持ユニットが、前記昇降ユニットにより前記受け渡し位置とされた容器を保持するように構成されており、前記ガイドユニットが、前記容器の側面に対向して前記容器をガイドするガイド板と、当該ガイド板を移動させるアクチュエータとを有し、前記アクチュエータが、前記容器をガイドするガイド位置及び前記回転ユニットにより回転する容器の回転範囲外である退避位置の間で前記ガイド板を移動させるものであることが望ましい。 Thus, in the thing provided with a raising / lowering unit and a guide unit, in order not to obstruct the movement of the container rotated by the rotating unit, the holding unit holds the container which has been set to the delivery position by the raising / lowering unit. The guide unit includes a guide plate that guides the container facing the side surface of the container, and an actuator that moves the guide plate, and the actuator guides the container. It is desirable that the guide plate be moved between a guide position to be moved and a retracted position that is outside the rotation range of the container rotated by the rotating unit.
このように構成した本発明によれば、容器の上端部を保持して回転させる回転ユニットが容器群を一括して保持する保持機構を回転軸周りに複数備えているので、設置スペースをコンパクトにしつつ、効率的に容器の殺菌ができるとともに、種々の容器に容易に対応可能とすることができる。 According to the present invention configured as described above, the rotating unit that holds and rotates the upper end portion of the container includes a plurality of holding mechanisms that collectively hold the container group around the rotation axis. However, the container can be sterilized efficiently and can be easily applied to various containers.
以下に本発明に係る回転殺菌装置の一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a rotary sterilizer according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係る回転殺菌装置100は、高温の液体が充填された容器のヘッドスペースに面する容器内面に、前記液体を接触させて殺菌を行うものである。 The rotary sterilization apparatus 100 according to this embodiment performs sterilization by bringing the liquid into contact with the inner surface of the container facing the head space of the container filled with a high-temperature liquid.
なお、殺菌される容器内面は、図1に示すように、ヘッドスペースHSに面する容器本体B1の内面B1z、及びヘッドスペースHSに面するキャップB2の内面B2zである。また、容器本体B1は、例えば、ペットボトル等のプラスチックボトル、ガラス瓶、スチール缶やアルミニウム缶等の金属製ボトルであり、キャップB2が装着される口部B1aが、胴体B1bに比べて径の小さい形状をなすものである。 The inner surface of the container to be sterilized is an inner surface B1z of the container body B1 facing the head space HS and an inner surface B2z of the cap B2 facing the head space HS, as shown in FIG. The container body B1 is, for example, a plastic bottle such as a plastic bottle, a glass bottle, a metal bottle such as a steel can or an aluminum can, and the mouth B1a to which the cap B2 is attached has a smaller diameter than the body B1b. It has a shape.
この回転殺菌装置100を用いた殺菌工程は、充填装置を用いて容器本体B1に高温(例えば60℃以上)の液体を充填する充填工程、及び、高温の液体が充填された容器本体B1に打栓装置を用いてキャップB2を装着する打栓工程を経た容器Bに対して行われる。 The sterilization process using the rotary sterilizer 100 includes a filling process in which a container body B1 is filled with a high-temperature liquid (for example, 60 ° C. or higher) using a filling apparatus, and a container body B1 filled with a high-temperature liquid. This is performed on the container B that has been subjected to the stoppering process in which the cap B2 is attached using the stopper device.
具体的に本実施形態の回転殺菌装置100は、図2及び図3に示すように、複数の容器Bを起立した状態で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送ユニット2と、この搬送ユニット2の上方に設けられ、搬送された容器Bの上端部Bxを保持して回転させる回転ユニット3と、この回転ユニット3の下方に設けられ、搬送ユニット2及び回転ユニット3の間で容器Bを昇降させる昇降ユニット4と、容器Bが昇降ユニット4により昇降される容器Bをガイドするガイドユニット5とを備えている。なお、容器Bの上端部Bxとは、容器本体B1の口部B1a及び当該口部B1aに装着されたキャップB2を含む部分である(図1参照)。 Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the rotary sterilizer 100 of the present embodiment includes a transport unit 2 that transports a plurality of containers B along a predetermined transport direction in a standing state, and the transport unit 2. The rotary unit 3 that holds and rotates the upper end Bx of the transported container B, and the container B is moved up and down between the transport unit 2 and the rotary unit 3. And a guide unit 5 for guiding the container B which is moved up and down by the lifting unit 4. The upper end Bx of the container B is a part including the mouth B1a of the container body B1 and the cap B2 attached to the mouth B1a (see FIG. 1).
搬送ユニット2は、複数の容器Bを起立した状態で水平方向に沿った直線状の搬送方向に沿って搬送するものである。 The transport unit 2 transports a plurality of containers B along a linear transport direction along the horizontal direction in a standing state.
具体的に搬送ユニット2は、基台101上に設けられ、前記搬送方向に延びる搬送路を構成する二条の無端ベルト21と、当該無端ベルト21を循環走行させる循環走行機構22とを備えている。 Specifically, the transport unit 2 includes two endless belts 21 that are provided on the base 101 and form a transport path extending in the transport direction, and a circulation travel mechanism 22 that circulates the endless belt 21. .
前記循環走行機構22は、前記無端ベルト21が張り架けられた駆動ローラ221と、当該駆動ローラ221を回転させるモータ(不図示)とを有するものである。また、二条の無端ベルト21は、搬送方向に沿って互いに平行に設けられている。 The circulation traveling mechanism 22 includes a driving roller 221 on which the endless belt 21 is stretched, and a motor (not shown) that rotates the driving roller 221. The two endless belts 21 are provided in parallel to each other along the transport direction.
本実施形態の搬送ユニット2は、回転ユニット3の下方に位置する中央搬送部2aだけでなく、外部から中央搬送部2aに容器を搬入する搬入部(上流部)2bから中央搬送部2aから容器を搬出する搬出部(下流部)2cに亘って延び設けられている。なお、中央搬送部2a、搬入部2b及び搬出部2cはいずれも直線状をなすものであるがこれに限られず、曲線状をなすものであっても良い。 The transport unit 2 according to the present embodiment is not limited to the central transport unit 2a positioned below the rotation unit 3, but also from the transport unit (upstream part) 2b that transports the container to the central transport unit 2a from the outside to the central transport unit 2a. Is provided so as to extend over an unloading part (downstream part) 2c. The central transport unit 2a, the carry-in unit 2b, and the carry-out unit 2c are all linear, but are not limited to this, and may be curved.
さらに前記搬入部2b及び前記搬出部2cには、搬入出における容器Bの転倒を防止するガイドレール23が設けられている。その他、搬送ユニット2の搬入部2bには、搬入する容器Bの間隔を一定間隔にするための送り羽根等の間隔調整部24が設けられている(図4参照)。この送り羽根24は、搬入路2bの少なくとも片側に設けられて、搬送方向に沿って自転することにより、搬送ユニット2の中央搬送部2aへの容器Bの供給及び停止を切り替えるとともに中央搬送部2aに搬入する容器Bの間隔を一定にするものである。なお、送り羽根24は、制御ユニット7によりその回転動作が制御される。 Furthermore, a guide rail 23 is provided in the carry-in part 2b and the carry-out part 2c to prevent the container B from falling over during carry-in / out. In addition, the carry-in section 2b of the transport unit 2 is provided with a gap adjusting section 24 such as a feed blade for making the gap between the containers B to be carried into a fixed gap (see FIG. 4). The feed blade 24 is provided on at least one side of the carry-in path 2b, and rotates and rotates along the transport direction to switch the supply and stop of the container B to the central transport unit 2a of the transport unit 2 and the central transport unit 2a. The interval between the containers B to be carried in is made constant. The rotation operation of the feed blade 24 is controlled by the control unit 7.
回転ユニット3は、搬送ユニット2の鉛直上方に設けられており、搬送された容器Bの上端部Bxを保持して、搬送方向に沿った回転軸C周りに回転させるものである。 The rotation unit 3 is provided vertically above the transport unit 2, holds the upper end Bx of the transported container B, and rotates it around the rotation axis C along the transport direction.
この回転ユニット3は、図1、図3及び図5に示すように、複数の容器Bからなる容器群を一括して保持する保持機構6を前記回転軸C周りに複数備えている。より詳細には、回転ユニット3は、基台101から起立して設けられた一対の支持フレーム102に回転自在に支持された回転部材31を有しており、当該回転部材31の外側周面に複数の保持機構6が回転軸C周りの周方向に等間隔に設けられている。本実施形態では、周方向に6つの保持機構6が設けられており、回転部材31は、概略六角柱形状をなすものとなる(図3参照)。なお、回転部材31は、一対の支持フレーム102に対して上下方向に移動可能に設けられており、これにより回転ユニット3の搬送ユニット2に対する高さ位置を調節できるように構成されている。具体的には、後述する昇降ユニット4により受け渡し位置Kとされた容器Bを保持機構6により保持できる高さ位置に調整されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the rotation unit 3 includes a plurality of holding mechanisms 6 around the rotation axis C that collectively hold a container group including a plurality of containers B. More specifically, the rotation unit 3 includes a rotation member 31 that is rotatably supported by a pair of support frames 102 that are provided upright from the base 101, and is provided on an outer peripheral surface of the rotation member 31. A plurality of holding mechanisms 6 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis C. In the present embodiment, six holding mechanisms 6 are provided in the circumferential direction, and the rotating member 31 has a substantially hexagonal column shape (see FIG. 3). The rotating member 31 is provided so as to be movable in the vertical direction with respect to the pair of support frames 102, and is configured to adjust the height position of the rotating unit 3 with respect to the transport unit 2. Specifically, it is adjusted to a height position where the holding mechanism 6 can hold the container B which has been set to the delivery position K by the lifting unit 4 described later.
この回転部材31の一端側の軸部311は、同じく支持フレーム102に支持された駆動モータ32に接続されており(図1参照)、この駆動モータ32により回転駆動される。なお、回転部材31(回転ユニット3)の回転角度は、回転部材31の他端側の軸部312に設けられた回転検知部(例えばロータリーエンコーダ)33により検知される。この回転検知部33の検知信号に基づいて、制御ユニット7が前記駆動モータ32を制御する。 A shaft portion 311 on one end side of the rotating member 31 is connected to a drive motor 32 that is also supported by the support frame 102 (see FIG. 1), and is rotated by the drive motor 32. The rotation angle of the rotation member 31 (rotation unit 3) is detected by a rotation detection unit (for example, a rotary encoder) 33 provided on the shaft portion 312 on the other end side of the rotation member 31. Based on the detection signal of the rotation detector 33, the control unit 7 controls the drive motor 32.
各保持機構6は、回転部材31の回転により下を向いた状態、つまり、容器群の上方に位置した状態で、搬送ユニット2の中央搬送部2aに搬送された複数の容器B(容器群)を一括して保持するものである。また、各保持機構6が容器群を保持している場合には、下を向いた状態で容器群を一括して解放するものである。本実施形態の各保持機構6は、容器群を保持した後に回転軸C周りに一回転した後に容器群を解放するように構成されている。 Each holding mechanism 6 has a plurality of containers B (container groups) transported to the central transport unit 2a of the transport unit 2 in a state of facing downward by the rotation of the rotating member 31, that is, in a state of being positioned above the container group. Are held together. When each holding mechanism 6 holds a container group, the container group is released in a lump in a state of facing downward. Each holding mechanism 6 of the present embodiment is configured to release the container group after one rotation around the rotation axis C after holding the container group.
具体的に保持機構6は、図5に示すように、互いに対をなす第1保持部61及び第2保持部62を有しており、第1保持部61又は第2保持部62の少なくとも一方が他方に対して相対移動して、容器Bの上端部Bxを保持するように構成されている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the holding mechanism 6 includes a first holding portion 61 and a second holding portion 62 that are paired with each other, and at least one of the first holding portion 61 and the second holding portion 62. Is configured to move relative to the other to hold the upper end Bx of the container B.
本実施形態の第1保持部61は、容器群を構成する複数の容器Bそれぞれに対応して複数設けられている。本実施形態では、容器群は10本の容器Bからなり、第1保持部61も回転部材31に回転軸Cに沿って直線状且つ等間隔に10個設けられている。 A plurality of first holding portions 61 of the present embodiment are provided corresponding to each of the plurality of containers B constituting the container group. In the present embodiment, the container group includes ten containers B, and ten first holding portions 61 are also provided on the rotating member 31 along the rotation axis C in a straight line at equal intervals.
また、第2保持部62は、容器群を構成する複数の容器Bに共通した単一部材であり、図6に示すように、第1保持部61との間で容器Bの上端部Bxを挟持する挟持位置M及び当該挟持位置Mから退避した解放位置Nの間で移動可能に設けられている。 Moreover, the 2nd holding | maintenance part 62 is a single member common to the some container B which comprises a container group, and as shown in FIG. It is provided so as to be movable between a clamping position M for clamping and a release position N retracted from the clamping position M.
ここで、第1保持部61及び第2保持部62による挟持構造について図6及び図7等を参照して説明する。 Here, the holding structure by the first holding unit 61 and the second holding unit 62 will be described with reference to FIGS.
第1保持部61は、図6に示すように、容器Bの上端部Bxが差し込まれる内部空間61Sを有するものであり、本実施形態では、中空の概略回転体形状をなすものである。また、第1保持部61の開口部は、先端に行くに従って拡開する案内面611を有し、この案内面611により容器Bの上端部Bxが内部空間61Sに入り易い構成としている。さらに、第1保持部61の側壁には、内部空間61Sに連通する貫通孔61Hが形成されている。 As shown in FIG. 6, the first holding unit 61 has an internal space 61 </ b> S into which the upper end Bx of the container B is inserted. In the present embodiment, the first holding unit 61 has a hollow, generally rotating body shape. Moreover, the opening part of the 1st holding | maintenance part 61 has the guide surface 611 which expands as it goes to a front-end | tip, and it is set as the structure where the upper end part Bx of the container B enters the internal space 61S easily by this guide surface 611. Furthermore, a through hole 61H communicating with the internal space 61S is formed on the side wall of the first holding part 61.
一方、第2保持部62は、図6及び図7に示すように、前記第1保持部61の側壁に形成された貫通孔61Hから内部空間61Sに対して進退移動して、少なくとも挟持位置Mにおいては第2保持部62が内部空間61Sに突出するように設けられている。また、保持部62における内部空間61Sから突出する部分は、容器Bの上端部Bxに対応して凹部621が形成されている(図7参照)。このよう構成により、第2保持部62が挟持位置Mに移動すると、容器Bの上端部Bxが、第1保持部61の内側周面と第2保持部62の凹部621の内面との間で挟持される。なお、第2保持部62は、スライドガイド622によりスライドが案内される。 On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, the second holding part 62 moves forward and backward with respect to the internal space 61 </ b> S from the through hole 61 </ b> H formed in the side wall of the first holding part 61, and at least the holding position M The second holding part 62 is provided so as to protrude into the internal space 61S. Moreover, the part which protrudes from the internal space 61S in the holding | maintenance part 62 is formed with the recessed part 621 corresponding to the upper end part Bx of the container B (refer FIG. 7). With this configuration, when the second holding unit 62 moves to the clamping position M, the upper end Bx of the container B is between the inner peripheral surface of the first holding unit 61 and the inner surface of the recess 621 of the second holding unit 62. It is pinched. Note that the second holding portion 62 is guided to slide by a slide guide 622.
また、第2保持部62は、第1保持部61に対して回転方向後方に位置するように設けられている(図3、図7等参照)。これにより、第2保持部62の挟持位置Mが回転方向前方側に位置し、解放位置Nが回転方向後方側に位置する構成としている。そして、第2保持部62が、弾性部材63の弾性付勢力によって挟持位置M(回転方向前方)に向けて付勢されている。なお、弾性部材63は、少なくとも第2保持部62の両端部に設けられており、本実施形態では4箇所に設けられている。このように弾性部材63のみによって挟持位置Mに付勢されているので、回転途中(例えば保持機構6が前方又は上方などに位置する状態)で、ユーザが外部から第2保持部62を解放位置Nに移動させて、不良などの特定の容器Bを保持機構6から取り外すことができる。 Moreover, the 2nd holding | maintenance part 62 is provided so that it may be located in the rotation direction back with respect to the 1st holding | maintenance part 61 (refer FIG. 3, FIG. 7, etc.). Accordingly, the sandwiching position M of the second holding portion 62 is positioned on the front side in the rotation direction, and the release position N is positioned on the rear side in the rotation direction. The second holding portion 62 is urged toward the clamping position M (forward in the rotation direction) by the elastic urging force of the elastic member 63. Note that the elastic members 63 are provided at least at both ends of the second holding portion 62, and are provided at four locations in the present embodiment. Since the elastic member 63 is biased to the clamping position M in this way, the user can release the second holding unit 62 from the outside during rotation (for example, the holding mechanism 6 is positioned forward or upward). The specific container B such as defective can be removed from the holding mechanism 6 by moving to N.
本実施形態では、特に図3に示すように、回転ユニット3の外部である固定側に設けられた当接部材81が第2保持部62に当接し、回転ユニット3の回転に伴って第2保持部62が弾性付勢力に反して解放位置Nに移動するように構成されている。 In the present embodiment, particularly as shown in FIG. 3, the abutting member 81 provided on the stationary side outside the rotating unit 3 abuts on the second holding portion 62, and the second is accompanied by the rotation of the rotating unit 3. The holding portion 62 is configured to move to the release position N against the elastic biasing force.
具体的に当接部材81は、左右の支持フレーム102それぞれに設けられており、エアシリンダ等の駆動アクチュエータ82によって、第2保持部62に当接する当接位置P及び第2保持部62から離間した離間位置Qの間で進退移動可能に構成されている。なお、本実施形態の離間位置Qは、第2保持部62から搬送方向に沿った方向の外側に離間した位置である。 Specifically, the contact member 81 is provided on each of the left and right support frames 102, and is separated from the contact position P that contacts the second holding unit 62 and the second holding unit 62 by a drive actuator 82 such as an air cylinder. The forward / backward movement between the separated positions Q is possible. Note that the separation position Q of the present embodiment is a position separated from the second holding unit 62 to the outside in the direction along the conveyance direction.
そして、保持機構6が下を向いた状態となる前に、当接部材81が当接位置Pに移動して第2保持部62に当接して、保持機構6が下を向いたときに第2保持体62が当接部材81によって解放位置Nに移動する(図6(A)参照)。これにより、保持機構6に保持されていた容器Bが解放される。 Then, before the holding mechanism 6 is turned downward, the contact member 81 moves to the contact position P and comes into contact with the second holding portion 62, and when the holding mechanism 6 faces downward, 2 The holding body 62 moves to the release position N by the contact member 81 (see FIG. 6A). Thereby, the container B held by the holding mechanism 6 is released.
また、第2保持体62が解放位置Nにあるときに、容器Bの上端部Bxが第1保持体61の内部空間に差し込まれ、その後に当接部材81が駆動手段82により離間位置Qに移動されると、第2保持体62が弾性部材63の弾性付勢力によって挟持位置Mに移動する(図6(B)参照)。これにより、保持機構6に容器Bの上端部Bxが保持される。 Further, when the second holding body 62 is in the release position N, the upper end Bx of the container B is inserted into the internal space of the first holding body 61, and then the contact member 81 is moved to the separation position Q by the driving means 82. When moved, the second holding body 62 moves to the clamping position M by the elastic biasing force of the elastic member 63 (see FIG. 6B). Thereby, the upper end Bx of the container B is held by the holding mechanism 6.
なお、当接部材81の位置制御も前記回転部材31に設けられた回転検知部33の検知信号を取得した制御ユニット7により行われる。 The position control of the contact member 81 is also performed by the control unit 7 that has acquired the detection signal of the rotation detection unit 33 provided in the rotation member 31.
さらに本実施形態の回転殺菌装置100の昇降ユニット4は、搬送ユニット2により容器Bが搬送される搬送位置及び保持機構6により容器Bの保持が行われる受け渡し位置K(図3参照)の間で容器Bを昇降させるものである。つまり、保持機構6は、昇降ユニット4により前記受け渡し位置Kとされた容器Bを保持するように構成されている。 Further, the elevating unit 4 of the rotary sterilization apparatus 100 of the present embodiment is between a transport position where the container B is transported by the transport unit 2 and a delivery position K where the container B is held by the holding mechanism 6 (see FIG. 3). The container B is moved up and down. That is, the holding mechanism 6 is configured to hold the container B that has been brought to the delivery position K by the elevating unit 4.
具体的に昇降ユニット4は、図3に示すように、搬送ユニット2における回転ユニット3の下側部分(搬送ユニットの中央搬送部2a)に設けられており、2条の無端ベルト21の間から上方に移動する昇降台41と、当該昇降台41を鉛直方向に沿って昇降移動させる例えばエアシリンダ等の昇降アクチュエータ(不図示)とを備えている。 Specifically, as shown in FIG. 3, the elevating unit 4 is provided in the lower part of the rotation unit 3 (the central conveyance unit 2 a of the conveyance unit) in the conveyance unit 2, and between the two endless belts 21. An elevator 41 that moves upward and an elevator actuator (not shown) such as an air cylinder that moves the elevator 41 up and down along the vertical direction are provided.
この昇降ユニット4において、容器Bを搬送位置とする場合、前記昇降台41は、無端ベルト21の上面よりも下側の位置(退避位置J)に移動し、搬送ユニット2による容器Bの搬送を邪魔しないように構成している。なお、受け渡し位置Kとは、容器Bの上端部Bxが、保持機構6の第1保持体61の内部空間に差し込まれた位置である。また、受け渡し位置Kにおいて前記保持機構6による容器Bの保持が行われる。 In the lift unit 4, when the container B is set as the transport position, the lift base 41 moves to a position (retreat position J) below the upper surface of the endless belt 21, and transports the container B by the transport unit 2. It is configured not to disturb you. The delivery position K is a position where the upper end Bx of the container B is inserted into the internal space of the first holding body 61 of the holding mechanism 6. Further, the holding mechanism 6 holds the container B at the delivery position K.
ガイドユニット5は、昇降ユニット4により昇降される容器Bが転倒しないようにガイドするものである。 The guide unit 5 guides the container B that is moved up and down by the lifting unit 4 so as not to fall down.
具体的にガイドユニット5は、図3に示すように、容器Bの側面に対向して容器をガイドするガイド板51と、当該ガイド板51を移動させる例えばエアシリンダ等の駆動アクチュエータ52とを有している。 Specifically, as shown in FIG. 3, the guide unit 5 includes a guide plate 51 that guides the container facing the side surface of the container B, and a drive actuator 52 such as an air cylinder that moves the guide plate 51. doing.
ガイド板51は、図4に示すように、前記昇降台41により昇降される容器群を両側から挟むものであり、搬送ユニット2の両側に設けられている。一方のガイド板51aは、容器群の間隔を一定に保つために複数の容器Bに合わせて凹部51a1が形成されている。他方のガイド板51bは、前記一方のガイド板51aの凹部51a1との間で容器Bを挟むものであり、本実施形態では平板状をなすプレートである。 As shown in FIG. 4, the guide plate 51 sandwiches a container group that is moved up and down by the lifting platform 41 from both sides, and is provided on both sides of the transport unit 2. One guide plate 51a is formed with recesses 51a1 corresponding to the plurality of containers B in order to keep the interval between the container groups constant. The other guide plate 51b sandwiches the container B with the recess 51a1 of the one guide plate 51a, and is a flat plate in this embodiment.
そして、駆動アクチュエータ52は、図3に示すように、容器Bをガイドするガイド位置X及び当該ガイド位置Xから退避した退避位置Yの間で、ガイド板51を移動させる。ここで、ガイド位置Xは、容器Bの上端部Bxが少なくとも第1保持部61に差し込まれるまでガイドする位置である。また、退避位置Yは、回転ユニット3により回転する容器Bの回転範囲外に設定された位置である。 Then, the drive actuator 52 moves the guide plate 51 between a guide position X for guiding the container B and a retracted position Y retracted from the guide position X, as shown in FIG. Here, the guide position X is a position to guide until the upper end Bx of the container B is inserted into at least the first holding part 61. The retreat position Y is a position set outside the rotation range of the container B rotated by the rotation unit 3.
なお、駆動アクチュエータ52は、ガイド板51を水平方向に移動させるだけでなく、鉛直方向にも移動させるものであり、水平駆動部52aと鉛直駆動部52bとを有している。この構成により、ガイドユニット5のガイド板51が、回転ユニット3により回転される容器Bの回転移動を阻害しないように構成している。 The drive actuator 52 not only moves the guide plate 51 in the horizontal direction but also moves in the vertical direction, and has a horizontal drive unit 52a and a vertical drive unit 52b. With this configuration, the guide plate 51 of the guide unit 5 is configured not to obstruct the rotational movement of the container B rotated by the rotating unit 3.
次にこのように構成した回転殺菌装置100の一連の動作について説明する。
搬送ユニット2の搬入部2bには、図示しない外部の搬送装置等を用いて未殺菌の容器Bが供給される。この状態で回転殺菌装置100を起動すると、制御ユニット7は、搬送ユニット2を制御して、搬送ユニット2の中央搬送部2aに所定本数の容器B(容器群)を搬入する。このとき、容器群は、間隔調整部24により等間隔に配列されている。
Next, a series of operation | movement of the rotary sterilizer 100 comprised in this way is demonstrated.
An unsterilized container B is supplied to the carry-in portion 2b of the transport unit 2 using an external transport device or the like (not shown). When the rotary sterilizer 100 is activated in this state, the control unit 7 controls the transport unit 2 to carry a predetermined number of containers B (container group) into the central transport unit 2a of the transport unit 2. At this time, the container group is arranged at equal intervals by the interval adjusting unit 24.
中央搬送部2aに前記容器群が搬入されると、制御ユニット7は、一旦搬送ユニット2を停止する。この状態で、制御ユニット7は、ガイドユニット5を制御して容器群をガイド板51で挟むとともに、昇降ユニット4を制御して昇降台41により前記容器群を受け渡し位置Kに上昇させる。なお、搬送ユニット2を停止することなく、ガイド板51で容器群を挟んで容器Bを止めた後に、昇降ユニット4により容器群を受け渡し位置Kに上昇させても良い。 When the container group is carried into the central transport unit 2a, the control unit 7 once stops the transport unit 2. In this state, the control unit 7 controls the guide unit 5 to sandwich the container group between the guide plates 51, and controls the lifting unit 4 to raise the container group to the delivery position K by the lifting table 41. Note that the container group may be raised to the delivery position K by the elevating unit 4 after the container group is sandwiched by the guide plate 51 and the container B is stopped without stopping the transport unit 2.
このとき、回転ユニット3の保持機構6は下を向いた状態であり、当該保持機構6の第2保持体62は、当接位置Pにある当接部材81によって解放位置Nに移動されている。そして、昇降ユニット4が容器群を受け渡し位置Kに移動すると、各容器Bの上端部Bxが各第1保持部61に差し込まれた状態となる。この状態で、制御ユニット7は、当接部材81の移動アクチュエータ82を制御して当接部材81を離間位置Qに移動させる。これにより第2保持体62が挟持位置Mに移動して、保持機構6が容器群を一括して保持する。 At this time, the holding mechanism 6 of the rotating unit 3 is in a downward state, and the second holding body 62 of the holding mechanism 6 is moved to the release position N by the contact member 81 at the contact position P. . And when the raising / lowering unit 4 moves to the delivery position K, the upper end part Bx of each container B will be in the state inserted in each 1st holding | maintenance part 61. FIG. In this state, the control unit 7 controls the movement actuator 82 of the contact member 81 to move the contact member 81 to the separation position Q. Thereby, the 2nd holding body 62 moves to the clamping position M, and the holding mechanism 6 hold | maintains a container group collectively.
この状態で、制御ユニット7は、昇降ユニット4を制御して昇降台41を無端ベルト21よりも下側に移動させるとともに、ガイドユニット5を制御してガイド板51を退避位置Yに移動させる。そして、制御ユニット7は、回転ユニット3の駆動モータ32を制御して、次の保持機構6が下を向いた状態となるように回転ユニット3を回転させる(本実施形態では60度回転)。このような動作を回転ユニット3の6つの保持機構6の全てが容器群を保持するまで繰り返す。 In this state, the control unit 7 controls the lifting unit 4 to move the lifting platform 41 below the endless belt 21 and controls the guide unit 5 to move the guide plate 51 to the retracted position Y. Then, the control unit 7 controls the drive motor 32 of the rotation unit 3 to rotate the rotation unit 3 so that the next holding mechanism 6 faces downward (rotation by 60 degrees in this embodiment). Such an operation is repeated until all of the six holding mechanisms 6 of the rotating unit 3 hold the container group.
そして、容器Bを保持した保持機構6が一回転して下を向いた状態となる前に、制御ユニット7は、昇降ユニット4を制御して昇降台41を、保持機構6に保持された容器Bと接触しない程度(受け取り位置L)にする(図8(A))。また、制御ユニットは、駆動アクチュエータ82を制御して当接部材81を当接位置Pに移動させる。 Then, before the holding mechanism 6 holding the container B is rotated once and turned downward, the control unit 7 controls the elevating unit 4 so that the elevating platform 41 is held by the holding mechanism 6. It is set to such an extent that it does not come into contact with B (receiving position L) (FIG. 8A). Further, the control unit controls the drive actuator 82 to move the contact member 81 to the contact position P.
この状態で、容器Bを保持した保持機構6が下を向いた状態となると、当接部材81が第2保持部62に当接して、前記保持機構6が下を向くと同時に殺菌済みの容器群が一括して解放される(図8(B))。解放された容器群は昇降台41上に載置される。この状態で、容器Bの上端部Bxは、第1保持部61の内部空間61S内に差し込まれたままの状態である。その後、制御ユニットは、ガイドユニット5を制御してガイド板51をガイド位置Xに移動させる(図8(C))。そして、制御ユニット7は、昇降台41を退避位置Jに下げて容器群を搬送位置まで降下させて容器群を搬送ユニット2(無端ベルト21)上に載置する(図8(D))。この後、制御ユニット7は、ガイドユニット5を制御してガイド板51を退避位置Yとし、搬送ユニット2を制御して殺菌された容器群を中央搬送部2aから搬出路2cに搬出する(図8(E))。これと同時に、搬入路2bから中央搬送部2aに未殺菌の容器群が搬入される(図9(A))。 In this state, when the holding mechanism 6 holding the container B is turned downward, the contact member 81 comes into contact with the second holding portion 62 and the holding mechanism 6 faces downward, and at the same time, the sterilized container The group is released at once (FIG. 8B). The released container group is placed on the lifting platform 41. In this state, the upper end portion Bx of the container B is in a state of being inserted into the internal space 61 </ b> S of the first holding portion 61. Thereafter, the control unit controls the guide unit 5 to move the guide plate 51 to the guide position X (FIG. 8C). Then, the control unit 7 lowers the elevator 41 to the retracted position J and lowers the container group to the transport position, and places the container group on the transport unit 2 (endless belt 21) (FIG. 8D). Thereafter, the control unit 7 controls the guide unit 5 to bring the guide plate 51 into the retracted position Y, and controls the transport unit 2 to carry out the sterilized container group from the central transport unit 2a to the carry-out path 2c (see FIG. 8 (E)). At the same time, an unsterilized container group is carried into the central conveyance unit 2a from the carry-in path 2b (FIG. 9A).
そして、制御ユニット7は、ガイドユニット5を制御してガイド板51をガイド位置Xに移動させる(図9(B))。次に、制御ユニット7は、昇降ユニット4を制御して昇降台41を上昇させて未殺菌の容器群を受け渡し位置Kに上昇させる(図9(C))。昇降ユニット4が容器群を受け渡し位置Kに移動させると、制御ユニット7が当接部材81の移動アクチュエータ82を制御して当接部材81を離間位置Qに移動させる。これにより第2保持体62が挟持位置Mに移動して、容器群を一括して保持することになる。 Then, the control unit 7 controls the guide unit 5 to move the guide plate 51 to the guide position X (FIG. 9B). Next, the control unit 7 controls the elevating unit 4 to raise the elevating table 41 and raise the unsterilized container group to the delivery position K (FIG. 9C). When the elevating unit 4 moves the container group to the delivery position K, the control unit 7 controls the movement actuator 82 of the contact member 81 to move the contact member 81 to the separation position Q. Thereby, the 2nd holding body 62 moves to the clamping position M, and hold | maintains a container group collectively.
この状態で、制御ユニット7は、昇降ユニット4を制御して昇降台41を回転する容器Bと干渉しない受け取り位置Lに下降させるとともに、ガイドユニット5を制御してガイド板51を退避位置Yに移動させる(図9(D))。そして、制御ユニット7は、回転ユニット3の駆動モータ32を制御して、次の殺菌済みの容器群を保持した保持機構6が下を向いた状態となるように回転ユニット3を回転させる(図9(E))。 In this state, the control unit 7 controls the lifting unit 4 to lower the lifting platform 41 to the receiving position L that does not interfere with the rotating container B, and controls the guide unit 5 to move the guide plate 51 to the retracted position Y. It is moved (FIG. 9D). Then, the control unit 7 controls the drive motor 32 of the rotation unit 3 to rotate the rotation unit 3 so that the holding mechanism 6 holding the next sterilized container group faces downward (see FIG. 9 (E)).
そして、次の殺菌済みの容器群を保持した保持機構6が一回転して下を向いた状態となると、当接位置Pに移動した当接部材81が第2保持部62に当接して、前記保持機構6が下を向くと同時に容器群が解放される(図8(A)→(B))。 Then, when the holding mechanism 6 holding the next sterilized container group is rotated and turned downward, the contact member 81 moved to the contact position P contacts the second holding part 62, The container group is released simultaneously with the holding mechanism 6 facing downward (FIG. 8 (A) → (B)).
このようにして、「1番目の保持機構による解放→殺菌済みの容器の搬出及び未殺菌の容器の搬入→未殺菌の容器の保持」→「回転ユニットの回転」→「2番目の保持機構による解放→殺菌済みの容器の搬出及び未殺菌の容器の搬入→未殺菌の容器の保持」→「回転ユニットの回転」→・・・→「6番目の保持機構による解放→殺菌済みの容器の搬出及び未殺菌の容器の搬入→未殺菌の容器の保持」といった一連の動作が順繰りに行われる。 In this way, “release by the first holding mechanism → carrying out the sterilized container and carrying in the unsterilized container → holding the unsterilized container” → “rotation of the rotating unit” → “by the second holding mechanism Release → Carrying out sterilized container and carrying in unsterilized container → Holding unsterilized container ”→“ Rotating rotating unit ”→ ... →“ Release by sixth holding mechanism → Carrying out sterilized container And a series of operations such as “unloading unsterilized container → holding unsterilized container” are sequentially performed.
<本実施形態の効果>
このように構成した本実施形態の回転殺菌装置100によれば、容器Bを搬送方向に沿った回転軸C周りに回転させるので、搬送ユニット2の搬送経路を長くすることなく、液体をヘッドスペースHSに面する容器内面B1z、B2zに一定時間以上接触させることができる。これにより、回転殺菌装置100の設置スペースをコンパクトにすることができる。また、回転ユニット3が、容器群を一括して保持する保持機構6を回転軸C周りに複数備えているので、効率的に容器Bの殺菌を行うことができる。さらに、回転ユニット3が、容器Bの上端部Bxを保持するので、種々の容器Bに容易に対応可能とすることができる。
<Effect of this embodiment>
According to the rotary sterilization apparatus 100 of the present embodiment configured as described above, the container B is rotated around the rotation axis C along the transport direction, so that the liquid is supplied to the headspace without lengthening the transport path of the transport unit 2. The container inner surfaces B1z and B2z facing the HS can be brought into contact with each other for a certain period of time. Thereby, the installation space of the rotary sterilizer 100 can be made compact. In addition, since the rotation unit 3 includes a plurality of holding mechanisms 6 around the rotation axis C that collectively hold the container group, the container B can be sterilized efficiently. Furthermore, since the rotation unit 3 holds the upper end portion Bx of the container B, it is possible to easily cope with various containers B.
各保持機構6が回転軸C周りに一回転する毎に容器群の殺菌処理が終わるので、回転殺菌装置100の処理能力を向上させることができる。ここで、保持機構6の第2保持部62を複数の第1保持部61に対して移動させるだけで、容器群を一括して保持又は解放することができ、保持機構6の構成をより一層簡略化することができる。 Since the sterilization process of the container group is completed every time each holding mechanism 6 rotates around the rotation axis C, the processing capacity of the rotary sterilization apparatus 100 can be improved. Here, the container group can be collectively held or released simply by moving the second holding portion 62 of the holding mechanism 6 relative to the plurality of first holding portions 61, and the configuration of the holding mechanism 6 is further increased. It can be simplified.
回転ユニット3外の固定側に設けられた当接部材81が第2保持部62に当接し、回転ユニット3の回転に伴って第2保持部62が弾性付勢力に反して解放位置Nに移動するので、回転ユニット3の回転移動を利用して、挟持位置Mにある第2保持部62を解放位置Nに移動させることができ、第2保持部62を移動させるための構成を簡略化することができる。 The contact member 81 provided on the fixed side outside the rotation unit 3 contacts the second holding portion 62, and the second holding portion 62 moves to the release position N against the elastic biasing force as the rotation unit 3 rotates. Therefore, by utilizing the rotational movement of the rotary unit 3, the second holding part 62 at the clamping position M can be moved to the release position N, and the configuration for moving the second holding part 62 is simplified. be able to.
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、保持機構は前記実施形態の構成に限られず、複数の容器毎に設けられた複数の第1保持部を単一の部材により構成しても良い。例えば、複数の容器が差し込まれる複数の内部空間を有する単一の部材としても良い。 For example, the holding mechanism is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and a plurality of first holding portions provided for each of a plurality of containers may be configured by a single member. For example, a single member having a plurality of internal spaces into which a plurality of containers are inserted may be used.
第2保持部は、単一部材でなくても良く、複数の容器毎に設けられた複数のものであっても良いし、2つ以上の第1保持部に共通した部材としても良い。 The second holding portion may not be a single member, may be a plurality of members provided for each of a plurality of containers, or may be a member common to two or more first holding portions.
また、第2保持部だけでなく、第1保持部を第2保持部に対して進退移動可能に構成しても良い。 Moreover, you may comprise not only a 2nd holding | maintenance part but the 1st holding | maintenance part so that advancing and retreating is possible with respect to a 2nd holding | maintenance part.
さらに、前記実施形態の当接部材は、回転ユニットの回転に連動して第2保持部を解放位置に移動させるものであったが、保持機構が下を向いた状態となった後に第2保持部を押圧して解放位置に移動させるものであっても良い。また、第2保持部を移動させる機構は、前記当接部材に限られず、回転ユニット3に設けられて第2保持部を移動させるものであっても良い。 Further, the abutting member of the embodiment moves the second holding portion to the release position in conjunction with the rotation of the rotary unit, but the second holding portion after the holding mechanism is turned downward. The part may be pressed and moved to the release position. Further, the mechanism for moving the second holding unit is not limited to the abutting member, and may be provided in the rotary unit 3 to move the second holding unit.
前記実施形態の回転ユニットは、一方向に回転するものであったが、双方向に回転するものであっても良い。この場合、回転ユニットが90度以上の角度範囲で回転するものであれば、ヘッドスペースに面する容器内面を殺菌することができる。 The rotating unit of the above embodiment rotates in one direction, but may rotate in both directions. In this case, if the rotating unit rotates within an angle range of 90 degrees or more, the inner surface of the container facing the head space can be sterilized.
その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
100・・・回転殺菌装置
B ・・・容器
B1 ・・・容器本体
B2 ・・・キャップ
Bx ・・・容器の上端部
2 ・・・搬送ユニット
3 ・・・回転ユニット
6 ・・・保持機構
61 ・・・第1保持部
62 ・・・第2保持部
M ・・・挟持位置
N ・・・解放位置
63 ・・・弾性部材
81 ・・・当接部材
K ・・・受け渡し位置
4 ・・・昇降ユニット
5 ・・・ガイドユニット
51 ・・・ガイド板
52 ・・・アクチュエータ
X ・・・ガイド位置
Y ・・・退避位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Rotary sterilizer B ... Container B1 ... Container main body B2 ... Cap Bx ... Upper end part 2 of container ... Conveyance unit 3 ... Rotating unit 6 ... Holding mechanism 61 ... 1st holding part 62 ... 2nd holding part M ... clamping position N ... release position 63 ... elastic member 81 ... contact member K ... delivery position 4 ... Lifting unit 5 ・ ・ ・ Guide unit 51 ・ ・ ・ Guide plate 52 ・ ・ ・ Actuator X ・ ・ ・ Guide position Y ・ ・ ・ Retraction position
Claims (4)
複数の容器を起立した状態で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの上方に設けられ、搬送された容器の上端部を保持して、前記搬送方向に沿った回転軸周りに回転させる回転ユニットとを備え、
前記回転ユニットが、複数の容器からなる容器群を一括して保持する保持機構を前記回転軸周りに複数備え、
前記各保持機構が、互いに対をなす第1保持部及び第2保持部を有し、
前記第1保持部又は前記第2保持部の少なくとも一方が他方に対して相対移動して前記容器の上端部を保持するものであり、
前記第1保持部が、前記複数の容器それぞれに対応して複数設けられており、
前記第2保持部が、前記複数の容器に共通した単一部材であり、前記第1保持部との間で前記容器の上端部を挟持する挟持位置及び当該挟持位置から退避した解放位置の間で移動可能に設けられている回転殺菌装置。 A container body filled with liquid is sterilized by bringing the liquid into contact with the inner surface of the container facing the head space of the container,
A transport unit that transports a plurality of containers upright along a predetermined transport direction; and
A rotation unit that is provided above the transfer unit, holds the upper end of the transferred container, and rotates around a rotation axis along the transfer direction;
The rotating unit includes a plurality of holding mechanisms around the rotating shaft that collectively hold a container group including a plurality of containers ,
Each holding mechanism has a first holding part and a second holding part which are paired with each other,
At least one of the first holding part or the second holding part moves relative to the other to hold the upper end part of the container,
A plurality of the first holding portions are provided corresponding to the plurality of containers,
The second holding part is a single member common to the plurality of containers, and is between a holding position for holding the upper end of the container between the first holding part and a release position retracted from the holding position. Rotating sterilizer provided so as to be movable.
前記第2保持部が、弾性部材の弾性付勢力によって前記挟持位置に向けて付勢されたものであり、
前記回転ユニット外の固定側に設けられた当接部材が前記第2保持部に当接し、前記回転ユニットの回転に伴って前記第2保持部が前記弾性付勢力に反して前記解放位置に移動するものである請求項1又は2記載の回転殺菌装置。 The clamping position is located on the front side in the rotational direction, and the release position is located on the rear side in the rotational direction;
The second holding part is urged toward the clamping position by an elastic urging force of an elastic member,
A contact member provided on the fixed side outside the rotation unit contacts the second holding portion, and the second holding portion moves to the release position against the elastic biasing force as the rotation unit rotates. The rotary sterilizer according to claim 1 or 2 .
前記昇降ユニットにより昇降される容器をガイドするガイドユニットとをさらに備え、
前記保持機構が、前記昇降ユニットにより前記受け渡し位置とされた容器を保持するように構成されており、
前記ガイドユニットが、前記容器の側面に対向して前記容器をガイドするガイド板と、当該ガイド板を移動させるアクチュエータとを有し、
前記アクチュエータが、前記容器をガイドするガイド位置及び前記回転ユニットにより回転する容器の回転範囲外である退避位置の間で前記ガイド板を移動させるものである請求項3記載の回転殺菌装置。
A lifting unit that lifts and lowers the container between a transport position by the transport unit and a delivery position with the holding mechanism;
A guide unit for guiding a container that is lifted and lowered by the lifting unit;
The holding mechanism is configured to hold the container that has been placed in the delivery position by the elevating unit;
The guide unit has a guide plate that guides the container facing the side surface of the container, and an actuator that moves the guide plate,
The rotary sterilizer according to claim 3 , wherein the actuator moves the guide plate between a guide position for guiding the container and a retracted position that is outside a rotation range of the container rotated by the rotating unit.
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