JP6133613B2

JP6133613B2 - Capsule product detection sensor, capsule product vending machine, and sales data notification system

Info

Publication number: JP6133613B2
Application number: JP2013023020A
Authority: JP
Inventors: 亮介奥村; 誠司金森
Original assignee: 株式会社ハピネット
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-02-08
Also published as: JP2014153911A

Description

本発明は、カプセル商品検知センサ、カプセル商品自動販売機、および販売データ通知システムに関し、特に、大きさや重量等の異なる各種のカプセル商品が収納部から取出し部に排出される状態を無電源でかつ正確に検出するカプセル商品検知センサ、このカプセル商品検知センサを備えたカプセル商品自動販売機、およびこのカプセル商品自動販売機のカプセル商品検知センサで検知されたカプセル商品の販売量データを遠隔地の販売業者等に通知する販売データ通知システムに関する。 The present invention relates to a capsule merchandise detection sensor, a capsule merchandise vending machine, and a sales data notification system, and in particular, a state in which various types of capsule merchandise of different sizes and weights are discharged from a storage section to a take-out section without power supply and Capsule product detection sensor for accurate detection, capsule product vending machine equipped with this capsule product detection sensor, and remote sales of capsule product sales volume data detected by capsule product detection sensor of this capsule product vending machine The present invention relates to a sales data notification system for notifying vendors and the like.

近年、いわゆる「ガシャポン（登録商標）」と呼ばれるカプセル商品自動販売機が知られている。かかるカプセル商品自動販売機は、各種店舗のフロアの任意の場所に複数台が列を成すように並べて設置されている。販売対象のカプセル商品は、球形状の透明なプラスチックで形成された容器の中に玩具等の商品が収容されている。球形状の容器は、結合・分割可能な半球状の２つの容器で形成されている。カプセル商品の容器は、例えば大中小の大きさの異なる形状のものが存し、それらが自動販売機に設けられた同じ収容部内に複数収納される。 In recent years, a so-called “Gashapon (registered trademark)” vending machine for capsule products is known. Such capsule merchandise vending machines are installed side by side so that a plurality of them are arranged in an arbitrary place on the floors of various stores. As for the capsule product to be sold, a product such as a toy is accommodated in a container formed of a spherical transparent plastic. The spherical container is formed of two hemispherical containers that can be combined and divided. There are, for example, large, medium, and small sizes of containers for capsule merchandise, and a plurality of containers are stored in the same storage section provided in the vending machine.

カプセル商品自動販売機は、一般的に、複数のカプセル商品を収納する収納部と、コイン投入部と、取出しハンドル部と、排出されたカプセル商品を取出すための取出し部と、コイン投入部へのコイン投入と取出しハンドル部のハンドル回転操作とに基づいて１つのカプセル商品を収納部の排出孔から排出する排出機構部と、収容部から排出されたカプセル商品を取出し部に案内するスロープ部と、を備えている。
上記の収納部は、カプセル商品自動販売機の外側から収納されたカプセル商品が見られるように透明な容器として形成されている。収納部の底壁には、開閉自在な蓋部を備えた排出孔が形成されている。
取出しハンドル部は、特定の方向に回転させるためのハンドルを備える。所要のコインを投入した状態で、ハンドルを特定方向（時計回りの方向等）に回転させると、ハンドルの動きに連動する排出機構部に基づいて、上記蓋部が開き、排出孔から１つのカプセル商品が排出される。排出されたカプセル商品は、下方のスロープ部の上に落下し、スロープ部上を移動し、取出し部へ案内される。
カプセル商品自動販売機は、機械的な構造と機構のみに基づいて構成されており、電気的な要素を含まず、そのため、電源部を内蔵しない構成を有している。 In general, a capsule product vending machine generally includes a storage unit that stores a plurality of capsule products, a coin insertion unit, a take-out handle unit, a take-out unit for taking out the discharged capsule product, and a coin insertion unit. A discharge mechanism that discharges one capsule product from the discharge hole of the storage unit based on the coin insertion and the handle rotation operation of the pickup handle unit, a slope unit that guides the capsule product discharged from the storage unit to the output unit, It has.
The storage unit is formed as a transparent container so that capsule products stored from the outside of the capsule product vending machine can be seen. A discharge hole provided with a lid that can be freely opened and closed is formed in the bottom wall of the storage unit.
The take-out handle portion includes a handle for rotating in a specific direction. When the handle is rotated in a specific direction (clockwise direction, etc.) with the required coins inserted, the lid opens based on the discharge mechanism linked to the movement of the handle, and one capsule is released from the discharge hole. The product is discharged. The discharged capsule product falls on the slope part below, moves on the slope part, and is guided to the take-out part.
The capsule merchandise vending machine is configured only based on the mechanical structure and mechanism, does not include electrical elements, and therefore has a configuration that does not include a power supply unit.

関連する先行技術の文献として特許文献１と特許文献２を挙げる。特許文献１は顧客吸引力が強いカプセル商品自動販売機を開示する。このカプセル商品自動販売機は、多数のランダムに混ざり合った商品入りカプセルを収容するストッカーを有し、このストッカーから排出されたカプセルを収容するカプセル収容部材を上下に回転する観覧車を備え、当該観覧車の作動を制御する制御装置を備えている。この構成により、顧客吸引力を高める。特許文献２は、オペレータが行う自動販売機の販売管理情報等の管理者への提供に関して、情報の入力、送信の手順を簡便にしたシステムを開示する。このシステムでは、バーコード台帳、バーコード読取り機、インターネット接続可能な携帯電話、ＷＥＢ／ＤＢおよび管理用の基幹システム等が利用される。インターネット接続可能携帯電話、携帯情報端末等の側では、販売管理データ等の採種と送信が行われる。 Patent documents 1 and 2 are given as related prior art documents. Patent Document 1 discloses a capsule merchandise vending machine with strong customer suction. This capsule commodity vending machine has a stocker for accommodating a large number of randomly mixed capsules containing commodities, and includes a ferris wheel that rotates a capsule accommodating member for accommodating a capsule discharged from the stocker up and down, A control device for controlling the operation of the ferris wheel is provided. This configuration increases customer suction. Patent Document 2 discloses a system that simplifies the procedure for inputting and transmitting information regarding the provision of sales management information and the like of vending machines performed by an operator to an administrator. In this system, a bar code ledger, a bar code reader, a mobile phone that can be connected to the Internet, a WEB / DB, a management basic system, and the like are used. On the side of an internet connectable mobile phone, portable information terminal, etc., sales management data and the like are seeded and transmitted.

特開２００９−１２９１４５号公報JP 2009-129145 A 特開２００３−１０８７４２号公報JP 2003-108742 A

カプセル商品自動販売機について、運営販売業者は、従来より、商品の補給管理および在庫管理の観点から、広範囲の販売地域において設置された多数のカプセル商品自動販売機の販売データ（販売個数データ）をまとめて自動的に管理できるシステムを求めていた。このようなカプセル商品自動販売機の販売データ管理システムを構築するには、通常的に、多数のカプセル商品自動販売機の各々に対して販売状態（販売個数）を検知するセンサを設け、当該センサで検知した販売データを通信回線を経由して遠隔の地に設けた管理サーバに送信し、保存・管理することが必要となる。このような販売データ管理システムによれば、担当者がカプセル商品自動販売機の設置場所まで出向くことなく、自動的にかつほぼリアルタイムで販売データの収集を行うことができる。そしてかかる販売データ管理システムを構築する場合には、通常的には、多数のカプセル商品自動販売機の各々に設けられる検知センサと、この検知センサで検知された販売データを送信するテレメトリング技術とが利用される。しかし、カプセル商品自動販売機は、前述の通り、電気的な要素を含まず、電源部を内蔵しない簡素かつ安価な構成を有しているので、給電を必要とする電気的または光学的な検知センサ等を利用することはコスト的な観点から容易ではない。給電を必要とする電気的または光学的な検知センサ等は一般的にコストがかかり、さらに多くの検知センサが必要になることから、システム構築のコスト全体が非常に大きくなる。また電気的または光学的な検知センサ等を用いる場合には、カプセル商品自動販売機の内部に電源部を設けることが必要になり、さらに内部配線および外部配線が必要になるので、自動販売機の構成が複雑になり、いっそうコストも高くなる。そのため、現在設置されているカプセル商品自動販売機に対して販売データ管理システム、およびこのシステム基礎となる販売データ通知システムを構築することは非常に難しいものであると認識されていた。
そこで、現在のカプセル商品自動販売機の構成に応じた販売データ通知システムおよび販売データ管理システムを構築するためには、各カプセル商品自動販売機の販売個数を正確に計数することができ、給電を必要としない安価な検知センサの実現が求められる。 With regard to capsule product vending machines, the operating distributor has traditionally provided sales data (sales quantity data) of a large number of capsule product vending machines installed in a wide range of sales areas from the viewpoint of product replenishment management and inventory management. They wanted a system that could manage everything automatically. In order to construct a sales data management system for such a capsule product vending machine, a sensor that detects the sales state (number of units sold) is usually provided for each of a large number of capsule product vending machines, and the sensor It is necessary to transmit the sales data detected in (1) to a management server provided at a remote location via a communication line for storage and management. According to such a sales data management system, sales data can be collected automatically and almost in real time without the person in charge going to the place where the capsule product vending machine is installed. When constructing such a sales data management system, usually, a detection sensor provided in each of a large number of capsule commodity vending machines, and a telemetering technology for transmitting sales data detected by the detection sensor, Is used. However, as described above, the capsule merchandise vending machine does not include an electrical element and has a simple and inexpensive configuration without a built-in power supply unit. Using a sensor or the like is not easy from a cost standpoint. Generally, an electric or optical detection sensor that requires power supply is expensive, and more detection sensors are required, so that the overall cost of system construction becomes very high. When using an electrical or optical detection sensor, etc., it is necessary to provide a power supply unit inside the capsule product vending machine, and internal wiring and external wiring are also required. The configuration is complicated and the cost is further increased. For this reason, it has been recognized that it is very difficult to construct a sales data management system and a sales data notification system that is the basis of this system for capsule product vending machines that are currently installed.
Therefore, in order to build a sales data notification system and sales data management system according to the configuration of the current capsule product vending machine, it is possible to accurately count the number of sales of each capsule product vending machine and to supply power. There is a need for an inexpensive detection sensor that is not required.

また前述した特許文献１，２に開示される発明では、従来のカプセル商品自動販売機でカプセル商品の販売個数を計数できる適切かつ安価な検知センサの提案はなく、その結果、かかる販売データ通知／管理システムの提案は存在しなかった。 In addition, in the inventions disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above, there is no proposal of an appropriate and inexpensive detection sensor capable of counting the number of capsule products sold by a conventional capsule product vending machine. There was no management system proposal.

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、大中小の大きさ等が異なるカプセル商品であってもその落下状態のみを正確に検知してカプセル商品自動販売機の販売個数を正確に計数することができ、かつ給電を必要としない安価なカプセル商品検知センサ、このカプセル商品検知センサを備え各種形状のカプセル商品の排出時に確実にその排出状態を検知するカプセル商品自動販売機、および、このカプセル商品自動販売機のカプセル商品検知センサで検知されたカプセル商品の販売個数を遠隔地の販売業者等に通知することにより、安価にシステム構築できる販売データ通知システムを提供することにある。 In view of the above problems, the object of the present invention is to accurately detect only the falling state of capsule products of large, medium and small sizes, etc., and accurately count the number of capsule product vending machines sold. Capsule product detection sensor that can be manufactured and does not require power supply, capsule product vending machine equipped with this capsule product detection sensor that reliably detects the discharge state of capsule products of various shapes, and this capsule product It is an object of the present invention to provide a sales data notification system capable of constructing a system at low cost by notifying a remote dealer or the like of the number of capsule products sold detected by a capsule product detection sensor of a vending machine.

本発明に係るカプセル商品検知センサ、カプセル商品自動販売機、および販売データ通知システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。 The capsule product detection sensor, the capsule product vending machine, and the sales data notification system according to the present invention are configured as follows to achieve the above object.

第１のカプセル商品検知センサ（請求項１に対応）は、落下したカプセル商品を受ける受面エリアを有する受面板とセンサ形態を保つ保持板とを重ね合わせて接着した少なくとも２層の板構造を有し、
受面板を含む上側層部の表面積は保持板を含む下側層部の表面積よりも大きく作られ、これにより上側層部は下側層部に対して振動増幅舌部を有し、
受面板と保持板の間に、信号取出しラインを備えたピエゾフィルムセンサを設け、
ピエゾフィルムセンサは、カプセル商品が受面板の受面エリアに当たったとき衝撃振動で落下したカプセル商品を計数する振動センサであることを特徴とする。 The first capsule product detection sensor (corresponding to claim 1) has a plate structure of at least two layers in which a receiving plate having a receiving surface area for receiving a dropped capsule product and a holding plate that keeps the sensor form are overlapped and bonded. Have
The surface area of the upper layer part including the receiving plate is made larger than the surface area of the lower layer part including the holding plate, whereby the upper layer part has a vibration amplification tongue with respect to the lower layer part,
A piezo film sensor with a signal extraction line is installed between the receiving plate and the holding plate.
The piezo film sensor is a vibration sensor that counts capsule products dropped by impact vibration when the capsule products hit the receiving surface area of the receiving plate.

カプセル商品自動販売機に関してテレメトリングの技術を販売データ通知システムを構築するに当たっては、カプセル商品自動販売機自体が機械的構造のみで構成され、電気的構成を含まないことから、販売個数を計数できる無電源で、安価かつ高精度のセンサの実現が課題であった。本発明に係るカプセル商品検知センサは、圧電原理を利用するピエゾフィルムセンサを用いて振動センサとして構成され、これにより無給電のセンサを実現する。
さらに上記の構成によれば、振動増幅舌部を設けることによってカプセル商品が受面板に当たったときの衝撃を確実に振動に変換し、所要の期間の間落下検知信号を持続させることにより、落下状態と非落下状態とを正確に判別し、落下状態を正確に検出することができる。
受面板の受面エリアにカプセル商品が落下したときに生じる振動の発生パターンを利用して、カプセル商品の落下のみを適切に検出し得るように構成することにより、落下の検出精度を高いものにしている。 When building a sales data notification system using telemetering technology for capsule product vending machines, the number of units sold can be counted because the capsule product vending machine itself consists only of a mechanical structure and does not include an electrical configuration. The realization of a low-cost, high-accuracy sensor without power supply has been a problem. The capsule product detection sensor according to the present invention is configured as a vibration sensor using a piezo film sensor using the piezoelectric principle, thereby realizing a non-powered sensor.
Furthermore, according to the above configuration, by providing the vibration amplification tongue, the impact when the capsule product hits the receiving plate is reliably converted into vibration, and the fall detection signal is maintained for a required period, thereby dropping It is possible to accurately determine the state and the non-falling state and accurately detect the falling state.
By using the vibration generation pattern that occurs when capsule products fall on the receiving area of the receiving plate, it is possible to properly detect only the drop of capsule products, thereby improving the detection accuracy of drops. ing.

第２のカプセル商品検知センサ（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ピエゾフィルムセンサは接着シートで受面板の裏面に貼り付けられることを特徴とする。 Second capsule product detection sensor (corresponding to claim 2), in the above configuration, preferably, piezo film sensor is characterized in that it is affixed to the back surface of the abutment plate in the adhesive sheet.

第３のカプセル商品検知センサ（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、受面板はポリカーボネイト板で形成され、受面板の受面エリアの面積は大、中、小のカプセル商品の各々の落下を検知できる面積サイズに設定されることを特徴とする。この構成では、各種のカプセル商品の落下検知に対応させることができ、利用性と実用性を高めることができる。 In the above configuration, the third capsule product detection sensor (corresponding to claim 3) is preferably a capsule product in which the receiving plate is formed of a polycarbonate plate, and the area of the receiving surface area of the receiving plate is large, medium, and small. It is set to the area size which can detect each fall of this. With this configuration, it is possible to cope with the detection of falling of various capsule products, and the usability and practicality can be improved.

第４のカプセル商品検知センサ（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ピエゾフィルムセンサは無給電状態で検知信号を生成することを特徴とする。圧電素子自体は、その圧力・電気変換において外部電源は不要であるので、電源を備えないカプセル商品自動販売機には有効に活用することができる。 In the above configuration, the fourth capsule commodity detection sensor (corresponding to claim 4) is preferably characterized in that the piezo film sensor generates a detection signal in a non-powered state. Since the piezoelectric element itself does not require an external power source for its pressure / electrical conversion, it can be effectively used for a capsule product vending machine without a power source.

本発明に係るカプセル商品自動販売機（請求項５に対応）は、複数のカプセル商品を収納する収納部と、コイン投入部と、取出しハンドル部と、収納部から排出されたカプセル商品を取出すための取出し部と、コイン投入部へのコイン投入と取出しハンドル部のハンドル回転操作とに基づいて１つのカプセル商品を収納部の排出孔から排出する排出機構部と、収容部から排出されたカプセル商品を取出し部に案内するスロープ部とを備え、さらに、スロープ部における収納部の排出孔の下側に位置するスロープ面上に上記の第１から第４のいずれかに記載されたカプセル商品検知センサを設け、その信号取出しラインのケーブルを販売機筐体の外側に引き出したことを特徴とする。
上記の構成において、さらに好ましくは、カプセル商品検知センサは、スロープ部のスロープ中心線に対して一方の側にずれた状態で設置されることを特徴とする（請求項６に対応）。 A capsule product vending machine according to the present invention (corresponding to claim 5) is for taking out a capsule product discharged from the storage unit, a coin insertion unit, a take-out handle unit, and a storage unit for storing a plurality of capsule products. Take-out part, a discharge mechanism part for discharging one capsule product from the discharge hole of the storage part based on the coin insertion into the coin insertion part and the handle rotation operation of the take-out handle part, and the capsule product discharged from the storage part A capsule product detection sensor according to any one of the first to fourth aspects described above on a slope surface located below the discharge hole of the storage portion in the slope portion. And the cable of the signal extraction line is drawn out of the vending machine casing.
In the above configuration, more preferably, the capsule product detection sensor is installed in a state shifted to one side with respect to the slope center line of the slope portion (corresponding to claim 6).

本発明に係る販売データ通知システム（請求項７に対応）は、収容部から排出されたカプセル商品を取出し部に案内するスロープ部に上記の第１から第４のいずれかに記載されたカプセル商品検知センサを設け、カプセル商品検知センサでカプセル商品の落下数を計数するカプセル商品自動販売機と、
カプセル商品自動販売機からカプセル商品検知センサで計数された落下数データを提供され、この落下数データとカプセル商品自動販売機の特定データとを含む送信データを生成し、当該送信データを送信する送信機器と、
送信機器から送信される送信データを通信ネットワークを介して受信する管理センタと、を備えたことを特徴とする。
上記の構成において、好ましくは、送信機器は、一定台数毎に設置された子機と、店舗フロア毎に設置された親機とから構成され、カプセル商品検知センサと子機とはケーブルで接続され、子機と親機は特定小電力無線で接続され、親機と管理センタは通信ネットワークで接続されることを特徴とする（請求項８に対応）。
上記の構成において、さらに好ましくは、管理センタはクラウドサーバであることを特徴とする（請求項９に対応）。 The sales data notification system according to the present invention (corresponding to claim 7) is the capsule product described in any one of the first to fourth above on the slope part for guiding the capsule product discharged from the storage part to the take-out part. A capsule product vending machine that has a detection sensor and counts the number of capsule products dropped by the capsule product detection sensor;
A capsule product vending machine is provided with the number-of-drops data counted by the capsule product detection sensor, generates transmission data including the number-of-falls data and specific data of the capsule product vending machine, and transmits the transmission data. Equipment,
And a management center that receives transmission data transmitted from a transmission device via a communication network.
In the above configuration, preferably, the transmission device is composed of a slave unit installed for every fixed number of units and a master unit installed for each store floor, and the capsule product detection sensor and the slave unit are connected by a cable. The slave unit and the master unit are connected by a specific low power radio, and the master unit and the management center are connected by a communication network (corresponding to claim 8).
In the above configuration, more preferably, the management center is a cloud server (corresponding to claim 9).

本発明によれば、次の効果を奏する。
本発明に係るカプセル商品検知センサによれば、圧電作用を有するピエゾフィルムセンサを用いて振動センサとして構成すると共に、さらに当該振動センサは受面板を含む部分に振動増幅舌部を有し、かつ適宜な構造および寸法に設計したため、大中小の大きさ等が異なるカプセル商品であってもその落下状態のみを正確に検知してカプセル商品自動販売機の販売個数を正確に計数することができ、かつ給電を必要としない安価な検知センサを実現することができる。
本発明に係るカプセル商品自動販売機によれば、上記のカプセル商品検知センサを落下検知センサとして備えるように構成したため、カプセル商品の落下検知を無電源で行うことができ、かつ外乱振動に影響を受けず、カプセル商品の落下のみを検知することができる。
本発明に係る販売データ通知システムによれば、安価なシステム構成で、多数のカプセル商品自動販売機の各々の販売個数データを１箇所の管理センタでまとめて一括的に管理することができ、効率的に各カプセル商品自動販売機への商品補充および商品の在庫管理を行うことができる。
The present invention has the following effects.
According to the capsule product detection sensor of the present invention, the piezoelectric sensor is configured as a vibration sensor using a piezoelectric film sensor having a piezoelectric action, and the vibration sensor further includes a vibration amplifying tongue at a portion including the receiving plate, and appropriately. Because it is designed in a simple structure and dimensions, it can accurately detect only the falling state of capsule products with large, medium and small sizes, etc., and accurately count the number of capsule product vending machines sold. An inexpensive detection sensor that does not require power supply can be realized.
According to the capsule merchandise vending machine according to the present invention, the capsule merchandise detection sensor described above is provided as a drop detection sensor. It is possible to detect only the drop of the capsule product without receiving it.
According to the sales data notification system of the present invention, the sales quantity data of each of a large number of capsule commodity vending machines can be collectively managed by one management center with an inexpensive system configuration, and the efficiency is improved. In particular, the replenishment of goods to each capsule commodity vending machine and the inventory management of the commodity can be performed.

本発明に係るカプセル商品自動販売機を正面の右側から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the capsule goods vending machine concerning the present invention from the right side of the front. カプセル商品自動販売機の主要部の概略的な内部構造と、カプセル商品検知センサの設置位置と、カプセル商品検知センサの信号取出しケーブルの配線状態とを概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the internal structure of the principal part of a capsule goods vending machine, the installation position of a capsule goods detection sensor, and the wiring state of the signal extraction cable of a capsule goods detection sensor. スロープ部に設置されたカプセル商品検知センサの設置の状態を前方から見て示した正面図である。It is the front view which showed the state of installation of the capsule goods detection sensor installed in the slope part seeing from the front. 本発明に係るカプセル商品検知センサの平面図である。It is a top view of the capsule goods detection sensor which concerns on this invention. 本発明に係るカプセル商品検知センサの下面図である。It is a bottom view of the capsule commodity detection sensor according to the present invention. 本発明に係るカプセル商品検知センサの側面図（Ａ）と、図４におけるＡ−Ａ線断面図であってカプセル商品検知センサの積層構造を誇張して示した分解断面図（Ｂ）である。It is the side view (A) of the capsule goods detection sensor which concerns on this invention, and the disassembled sectional view (B) which was the AA sectional drawing in FIG. 4, and exaggerated and showed the laminated structure of the capsule goods detection sensor. 各カプセル商品自動販売機内に設けられたカプセル商品検知センサからの検知信号（落下検知）を送信する販売データ通知システムのシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure of the sales data notification system which transmits the detection signal (fall detection) from the capsule goods detection sensor provided in each capsule goods vending machine. 販売データ通知システムのデータ送信でのデータフォーマットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the data format in the data transmission of a sales data notification system. 販売データ通知システムでのデータ収集シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the data collection sequence in a sales data notification system.

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１を参照して本実施形態に係るカプセル商品自動販売機を説明する。カプセル商品自動販売機１０は、上段部１０Ａと下段部１０Ｂを有し、それぞれがカプセル商品の自動販売機構部を備えている。以下では、上段部１０Ａのカプセル商品の自動販売機構部について説明する。 A capsule merchandise vending machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The capsule merchandise vending machine 10 has an upper stage portion 10A and a lower stage portion 10B, each of which includes a capsule merchandise vending mechanism. Below, the automatic sales mechanism part of the capsule goods of the upper stage part 10A will be described.

１１は、上段部１０Ａの上側領域に設けられたカプセル商品収納部である。カプセル商品収納部１１は、カプセル商品自動販売機１０の筐体を形成する収納容器であり、前面部は透明壁部１１ａとなっている。透明壁部１１ａを通して、カプセル商品収納部１１に収納された複数のカプセル商品１２を外部から視認することができる。カプセル商品１２は、全体としてほぼ球体（球体または楕円球体等）を有するプラスチック容器と、当該プラスチック容器内に収容された小型商品とから構成されている。小型商品の例としては、玩具、ミニチュア、フィギュア等である。プラスチック容器は、分割可能でかつ結合可能はほぼ半球体で形成されている。カプセル商品収納部１１内において、複数のカプセル商品１２は後側に傾斜した傾斜台１１ｂの上に置かれており、後方に移動するように設定されている。カプセル商品収納部１１の底壁の後側部分には蓋付き排出孔が形成されている。蓋が開いたときに、１つのカプセル商品１２が排出孔から排出され、下方に落下する。なお、カプセル商品収納部１１に収納される複数のカプセル商品１２は、同じものが収納されている場合もあるし、例えば形状（大中小）や重量の異なるカプセル商品１２が混在して収納されている場合もある。 Reference numeral 11 denotes a capsule product storage section provided in the upper region of the upper stage section 10A. The capsule product storage unit 11 is a storage container that forms the casing of the capsule product vending machine 10, and the front surface portion is a transparent wall portion 11a. Through the transparent wall portion 11a, a plurality of capsule products 12 stored in the capsule product storage section 11 can be visually recognized from the outside. The capsule product 12 is composed of a plastic container having a substantially spherical body (such as a sphere or an elliptical sphere) as a whole and a small product housed in the plastic container. Examples of small products are toys, miniatures, figures and the like. The plastic container is substantially hemispherical and can be split and joined. In the capsule product storage unit 11, a plurality of capsule products 12 are placed on an inclined table 11b inclined to the rear side, and are set to move backward. A discharge hole with a lid is formed in the rear portion of the bottom wall of the capsule product storage unit 11. When the lid is opened, one capsule product 12 is discharged from the discharge hole and falls downward. In addition, the plurality of capsule products 12 stored in the capsule product storage unit 11 may be stored in the same way. For example, capsule products 12 having different shapes (large, medium and small) and different weights may be stored together. There may be.

またカプセル商品自動販売機１０の上段部１０Ａの正面部には、コイン投入口１３と、取出しハンドル１４と、カプセル商品収納部１１から排出されたカプセル商品を取出すための取出し部１５とを備えている。コイン投入口１３から投入されたコインは、内臓されたよく知られるコイン投入機構部（機械的な処理機能部を含む）の機械的構造に基づき、上記の蓋の開動作に連係する作用を生じる。コイン投入口１３と内臓されるコイン投入機構部とによりコイン投入部が形成される。取出しハンドル１４は時計回りに回転する構造を有し、取出しハンドル１４が回転操作されると、この動きに連動するよく知られた機構部により、上記の蓋の開動作に連係する作用が生じる。取出しハンドル１４と内臓された機構部とにより取出しハンドル部が形成される。 Further, the front portion of the upper stage portion 10A of the capsule product vending machine 10 includes a coin insertion slot 13, a take-out handle 14, and a take-out unit 15 for taking out the capsule product discharged from the capsule product storage unit 11. Yes. The coin inserted from the coin insertion slot 13 has an action linked to the opening operation of the lid based on the mechanical structure of a well-known built-in coin insertion mechanism (including a mechanical processing function unit). . A coin insertion portion is formed by the coin insertion slot 13 and the built-in coin insertion mechanism portion. The take-out handle 14 has a structure that rotates in a clockwise direction. When the take-out handle 14 is rotated, a well-known mechanism unit that is linked to this movement causes an action linked to the opening operation of the lid. A take-out handle portion is formed by the take-out handle 14 and the built-in mechanism portion.

さらに、カプセル商品自動販売機１０の上段部１０Ａの内部には、コイン投入口１３へのコイン投入と、取出しハンドル１４のハンドル回転操作とに基づいて、１つのカプセル商品１２をカプセル商品収納部１１の排出孔の蓋を開いて、当該排出孔から排出させる排出機構部と、カプセル商品収容部１１の排出孔から排出されたカプセル商品１２を取出し部１５に案内するスロープ部と、を備えている。ユーザが、コイン投入口１３に必要な硬貨を投入し、取出しハンドル１４を回転すると、１つのカプセル商品がカプセル商品収納部から排出され、取出し部１５から取り出すことができる。スロープ部の詳細は図３を参照して以下に説明する。 Further, inside the upper stage portion 10A of the capsule product vending machine 10, one capsule product 12 is placed in the capsule product storage unit 11 based on the coin insertion into the coin insertion slot 13 and the handle rotation operation of the take-out handle 14. A discharge mechanism that opens the cover of the discharge hole and discharges from the discharge hole, and a slope portion that guides the capsule product 12 discharged from the discharge hole of the capsule product storage portion 11 to the take-out portion 15. . When the user inserts necessary coins into the coin insertion slot 13 and rotates the take-out handle 14, one capsule product is ejected from the capsule product storage unit and can be taken out from the take-out unit 15. Details of the slope portion will be described below with reference to FIG.

カプセル商品自動販売機１０における上述した上段部１０Ａの外観形状、構成および構造は、下段部１０Ｂについても同じである。下段部１０Ｂのカプセル商品の自動販売機構部において、同一の要素には同一の符号を付している。なお、下段部１０Ｂのカプセル商品収納部１１の内部は空の状態になっており、カプセル商品が売り切れた状態にある。 The appearance shape, configuration, and structure of the above-described upper stage portion 10A in the capsule commodity vending machine 10 are the same for the lower stage portion 10B. In the vending machine vending mechanism part of the lower stage part 10B, the same symbols are attached to the same elements. In addition, the inside of the capsule product storage unit 11 of the lower stage portion 10B is in an empty state, and the capsule product is sold out.

図２と図３を参照してカプセル商品自動販売機１０の内部構造の要部を説明する。図２において、上段部１０Ａと下段部１０Ｂのいずれにおいても、カプセル商品収納部１１の底壁１１ｃの下側にはスロープ部１６が設けられている。スロープ部１６の上部は低壁１１ｃに形成された排出孔１７の下方位置に位置し、スロープ部１６の下部は取出し部１５につながるように設けられている。スロープ部１６の下部には商品受け部１６ａが形成されている。カプセル商品収納部１１の排出孔１７の蓋１８が開くと、排出孔１７から１つのカプセル商品が排出され、スロープ部１６の上部に落下する。なお蓋１８の開閉構造はスライド式等の任意の構造が採用される。スロープ部１６の上部に落下したカプセル商品は、スロープ部１６の傾斜面（スロープ面）上を滑り落ち、取出し部１５の手前の商品受け部１６ａまで案内される。ユーザは、取出し部１５を通して、商品受け部１６ａにあるカプセル商品を取り出すことができる。 The principal part of the internal structure of the capsule merchandise vending machine 10 will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, a slope portion 16 is provided on the lower side of the bottom wall 11 c of the capsule product storage portion 11 in both the upper step portion 10 A and the lower step portion 10 B. The upper part of the slope part 16 is located below the discharge hole 17 formed in the low wall 11 c, and the lower part of the slope part 16 is provided so as to be connected to the extraction part 15. A product receiving portion 16 a is formed at the lower portion of the slope portion 16. When the lid 18 of the discharge hole 17 of the capsule product storage unit 11 is opened, one capsule product is discharged from the discharge hole 17 and falls onto the top of the slope unit 16. An arbitrary structure such as a slide type is adopted as the opening / closing structure of the lid 18. The capsule product that has dropped onto the upper portion of the slope portion 16 slides down on the inclined surface (slope surface) of the slope portion 16 and is guided to the product receiving portion 16a in front of the take-out portion 15. The user can take out the capsule product in the product receiving unit 16 a through the take-out unit 15.

スロープ部１６の上部において、カプセル商品１２が落下する箇所に、カプセル商品検知センサ２１が設けられる。カプセル商品検知センサ２１は、ピエゾ素子の振動検知原理を利用した振動センサである。カプセル商品検知センサ２１は、薄い板状の外観形状を有しており、その受圧面を上方の排出孔１７に向けてスロープ部１６の傾斜面に取り付けられている。図２に示すように、カプセル商品検知センサ２１から引き出された信号ケーブル２２は、カプセル商品自動販売機１０の内外の空きスペースを利用して、例えばカプセル商品自動販売機１０の下面部１０Ｃに引き出される。 In the upper part of the slope portion 16, a capsule product detection sensor 21 is provided at a location where the capsule product 12 falls. The capsule commodity detection sensor 21 is a vibration sensor that uses the vibration detection principle of a piezo element. The capsule product detection sensor 21 has a thin plate-like appearance, and is attached to the inclined surface of the slope portion 16 with its pressure receiving surface facing the upper discharge hole 17. As shown in FIG. 2, the signal cable 22 drawn from the capsule merchandise detection sensor 21 is drawn out to the lower surface portion 10 C of the capsule merchandise vending machine 10, for example, using empty spaces inside and outside the capsule merchandise vending machine 10. It is.

さらに図３に示すように、カプセル商品検知センサ２１は、スロープ部１６の傾斜面において、スロープ中心線１６ｂに対して、好ましくは、例えば右側にずれた位置関係状態で設置されている。カプセル商品検知センサ２１は、その長辺がスロープ部１５の傾斜面の方向に沿うように配置されている。図３では、カプセル商品検知センサ２１から横方向に引き出された信号ケーブル２２は、説明の便宜上、破線で示されている。カプセル商品検知センサ２１の上面に上方から落下したカプセル商品１２が衝突し、カプセル商品検知センサ２１は衝撃を受け、カプセル商品落下に起因する振動を検出する。カプセル商品検知センサ２１は、上記のような配置状態にすることにより、大中小のごとく大きさや重量等の異なる各種のカプセル商品について、その落下位置が予測不能な当該落下状態を、精度よく検知することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the capsule product detection sensor 21 is preferably installed in a positional relation state shifted to the right side, for example, with respect to the slope center line 16 b on the inclined surface of the slope portion 16. The capsule product detection sensor 21 is arranged such that its long side is along the direction of the inclined surface of the slope portion 15. In FIG. 3, the signal cable 22 drawn out from the capsule product detection sensor 21 in the lateral direction is indicated by a broken line for convenience of explanation. The capsule product 12 that has fallen from above collides with the upper surface of the capsule product detection sensor 21, and the capsule product detection sensor 21 receives an impact and detects vibration caused by the capsule product fall. The capsule product detection sensor 21 accurately detects the falling state in which the drop position is unpredictable with respect to various types of capsule products having different sizes, weights, etc., such as large, medium, and small, by adopting the above-described arrangement state. be able to.

次に図４〜図６を参照してカプセル商品検知センサ２１の形状と構造を具体的に説明する。 Next, the shape and structure of the capsule merchandise detection sensor 21 will be specifically described with reference to FIGS.

カプセル商品検知センサ２１は、全体的な外観形状としては、薄い板状の形状を有している。図６の（Ａ）に示した側面図では厚みを誇張して示しているが、相対的に薄い厚みを有している。板状のカプセル商品検知センサ２１は、その厚み方向に関して、上側層部２１Ａと下側層部２１Ｂとから構成されている。上側層部２１Ａは主に受圧板としての機能を有し、下側層部２１Ｂはセンサ形態を保つための主に保持板としての機能を有する。 The capsule merchandise detection sensor 21 has a thin plate shape as an overall appearance. Although the thickness is exaggerated in the side view shown in FIG. 6A, the thickness is relatively small. The plate-shaped capsule product detection sensor 21 is composed of an upper layer portion 21A and a lower layer portion 21B in the thickness direction. The upper layer portion 21A mainly has a function as a pressure receiving plate, and the lower layer portion 21B mainly has a function as a holding plate for maintaining the sensor form.

カプセル商品検知センサ２１の上面の全体形状は、上側層部２１Ａの上面形状となっており、図４に示すように例えば長方形の形状を有している。当該長方形の上面形状において、長辺は例えば５０ｍｍであり、短辺は例えば４０ｍｍである。カプセル商品検知センサ２１において、上側層部２１Ａの上面は、上から落下してくるカプセル商品を受ける受圧エリアとなっている。上側層部２１Ａは、図６の（Ｂ）に示されるように、積層構造を有し、最上部に位置する受面板３１と、内部に位置するピエゾフィルムセンサ（圧電素子）３２とから構成される。受面板３１は例えばポリカーボネート板で形成され、その上面が上記の受圧エリアになっている。ピエゾフィルムセンサ３２は両面テープ３３で受面板３１の裏面に貼り付けられる。そして、さらにピエゾフィルムセンサ３２の周囲縁部には接着剤が流し込まれる。ピエゾフィルムセンサ３２の平面形状およびその貼り付け位置は図４に示される。すなわち、長方形の形状をした受面板３１に対して、ほぼその中央部にピエゾフィルムセンサ３２が貼り付けられる。図５と図６の（Ｂ）に示すように、ピエゾフィルムセンサ３２の基部側の端には２つの導線３４が接続され、２つの導線３４の各々にはハンダターミナル３５を経由して信号取出しラインとしてのケーブル３６が接続されている。信号取出しラインのケーブル３６は接着剤で受面板３１の裏面に貼り付けられる。さらに、上記の取付け状態において、図６の（Ｂ）に示されるように、受面板３１の裏面全体に接着テープ３７が貼り付けられる。 The overall shape of the upper surface of the capsule product detection sensor 21 is the upper surface shape of the upper layer portion 21A, and has, for example, a rectangular shape as shown in FIG. In the rectangular top surface shape, the long side is, for example, 50 mm, and the short side is, for example, 40 mm. In the capsule product detection sensor 21, the upper surface of the upper layer portion 21A is a pressure receiving area that receives the capsule product falling from above. As shown in FIG. 6B, the upper layer portion 21A has a laminated structure, and is composed of a receiving plate 31 positioned at the top and a piezo film sensor (piezoelectric element) 32 positioned inside. The The receiving plate 31 is formed of, for example, a polycarbonate plate, and the upper surface thereof serves as the pressure receiving area. The piezo film sensor 32 is attached to the back surface of the receiving plate 31 with a double-sided tape 33. Further, an adhesive is poured into the peripheral edge of the piezo film sensor 32. The planar shape of the piezo film sensor 32 and the attaching position thereof are shown in FIG. That is, the piezo film sensor 32 is affixed substantially to the center of the rectangular receiving plate 31. As shown in FIG. 5 and FIG. 6 (B), two lead wires 34 are connected to the base side end of the piezo film sensor 32, and each of the two lead wires 34 takes out a signal via a solder terminal 35. A cable 36 as a line is connected. The cable 36 for the signal extraction line is attached to the back surface of the receiving plate 31 with an adhesive. Further, in the above attachment state, as shown in FIG. 6B, the adhesive tape 37 is attached to the entire back surface of the receiving plate 31.

カプセル商品検知センサ２１の下側層部２１Ｂの全体形状は、図５に示すごとく、ほぼ長方形でかつ一部を切り欠いている。下側層部２１Ｂの長辺の長さは上側層部２１Ａの長辺と同じであり、短辺は例えば２５ｍｍである。このため、カプセル商品検知センサ２１においては、図５と図６の（Ａ）に示されるように、上側層部２１Ａで下側層部２１Ｂに対して、突き出た部分２１Ａ−１が形成される。この突き出た部分２１Ａ−１は、落下したカプセル商品１２がカプセル商品検知センサ２１に当たったときに生じる振動を増幅する作用を有する。このように、受面板３１を含む上側層部２１Ａの表面積は、下側層部２１Ｂの表面積よりも大きく作られ、これにより上側層部２１Ａは下側層部２１Ｂに対して振動増幅舌部２１Ａ−１を有する。 As shown in FIG. 5, the overall shape of the lower layer portion 21 B of the capsule merchandise detection sensor 21 is substantially rectangular and partially cut away. The long side length of the lower layer portion 21B is the same as the long side of the upper layer portion 21A, and the short side is, for example, 25 mm. For this reason, in the capsule product detection sensor 21, as shown in FIG. 5 and FIG. 6A, a protruding portion 21A-1 is formed in the upper layer portion 21A with respect to the lower layer portion 21B. . The protruding portion 21A-1 has an effect of amplifying the vibration generated when the capsule product 12 that has fallen hits the capsule product detection sensor 21. In this way, the surface area of the upper layer portion 21A including the receiving plate 31 is made larger than the surface area of the lower layer portion 21B, so that the upper layer portion 21A has a vibration amplification tongue portion 21A with respect to the lower layer portion 21B. -1.

また下側層部２１Ｂは、図５に示されるように、切欠き部２１Ｂ−１を有している。かかる下側層部２１Ｂの形状によって、カプセル商品検知センサ２１を下面側から見ると、図５に示すごとく、ピエゾフィルムセンサ３２の先部側の部分と、基部側の導線３４およびケーブル３６の部分とが露出した状態になっている。 Further, the lower layer portion 21B has a notch portion 21B-1 as shown in FIG. Due to the shape of the lower layer portion 21B, when the capsule product detection sensor 21 is viewed from the lower surface side, as shown in FIG. And are exposed.

下側層部２１Ｂは、図６の（Ｂ）に示されるように、積層構造を有し、保持板４１と、クッションシート４２とから構成される。保持板４１は、例えばポリカーボネート板で形成され、カプセル商品検知センサ２１を補強し、その形態を保持する機能を有する。保持板４１とクッションシート４２は、両面テープ４３，４４，４５により貼り合わされ、上側層部２１Ａに結合される。これにより、下側層部２１Ｂが形成される。下側層部２１Ｂのクッションシート４２は、カプセル商品検知センサ２１に衝撃が与えられたときに、当該衝撃を吸収する作用を有する。また最下位の両面テープ４５の下側接着面は、カプセル商品検知センサ２１をスロープ部１６に貼り付けるときに利用される。 As shown in FIG. 6B, the lower layer portion 21 B has a laminated structure and includes a holding plate 41 and a cushion sheet 42. The holding plate 41 is formed of a polycarbonate plate, for example, and has a function of reinforcing the capsule product detection sensor 21 and holding the form. The holding plate 41 and the cushion sheet 42 are bonded together by double-sided tapes 43, 44, and 45, and are coupled to the upper layer portion 21A. Thereby, the lower layer portion 21B is formed. The cushion sheet 42 of the lower layer portion 21B has an action of absorbing the impact when the capsule product detection sensor 21 is impacted. The lower adhesive surface of the lowermost double-sided tape 45 is used when the capsule product detection sensor 21 is attached to the slope portion 16.

上記のカプセル商品検知センサ２１によれば、ピエゾフィルムセンサ３２のによって、
ピエゾ素子の振動感応検出の原理を利用することによって、カプセル商品収納部１１からスロープ部１６に落下したカプセル商品１２の当該落下状態を検知することができる。この場合、落下したカプセル商品１２は受面板３１の受面エリアに当たり、衝撃を与える。カプセル商品検知センサ２１は、上側層部２１Ａに振動増幅舌部２１Ａ−１を設けたため、落下を確実に検知することができる。また受面板３１の受面エリアの面積の大きさ（サイズ）は、落下するカプセル商品１２が例えば大中小の大きさや重量が異なるものであっても、その落下状態を確実に検知することができるように設計されている。他方、落下以外の外乱的に加わる振動に対しては、これに感応して検知することはない。カプセル商品検知センサ２１は、受面板３１に与えられる衝撃に対してのみ感応するように設計されているからである。 According to the capsule product detection sensor 21 described above, the piezo film sensor 32
By using the principle of detecting the vibration sensitivity of the piezo element, it is possible to detect the falling state of the capsule product 12 dropped from the capsule product storage unit 11 to the slope unit 16. In this case, the dropped capsule product 12 hits the receiving surface area of the receiving plate 31 and gives an impact. Since the capsule product detection sensor 21 is provided with the vibration amplification tongue portion 21A-1 in the upper layer portion 21A, it can reliably detect the fall. Further, the size (size) of the receiving surface area of the receiving plate 31 can reliably detect the falling state even if the falling capsule product 12 is different in size, weight, size, for example. Designed to be On the other hand, vibrations applied externally other than falling are not detected in response to this. This is because the capsule commodity detection sensor 21 is designed to be sensitive only to an impact applied to the receiving plate 31.

また上記のピエゾフィルムセンサ３２を利用したカプセル商品検知センサ２１によれば、圧電素子の作用を利用して検知を行うために、カプセル商品検知センサ２１に対して特別に外部から電力を供給する必要はなく、そのために電源を内臓しないカプセル商品自動販売機１０に適したものである。これにより、無電源（無給電）の構成を有したカプセル商品自動販売機１０にとって、安価なコストでかつ簡単な構成で、カプセル商品１２の落下状態、すなわちカプセル商品１２の販売状態を検知することができる。このカプセル商品検知センサ２１をカプセル商品自動販売機１０に利用すれば、カプセル商品自動販売機１０の構造を大きく変えることなく、販売されるカプセル商品を正確に計数することができ、これによって自動的にカプセル商品の販売個数（販売データ）を取得することができる。 Further, according to the capsule product detection sensor 21 using the piezo film sensor 32 described above, it is necessary to supply power to the capsule product detection sensor 21 from the outside in order to perform detection using the action of the piezoelectric element. Therefore, it is suitable for the capsule commodity vending machine 10 that does not have a built-in power supply. Thus, the capsule product vending machine 10 having a configuration of no power supply (no power supply) can detect the falling state of the capsule product 12, that is, the sales state of the capsule product 12 with a simple configuration at a low cost. Can do. If this capsule product detection sensor 21 is used in the capsule product vending machine 10, it is possible to accurately count the capsule products to be sold without greatly changing the structure of the capsule product vending machine 10, thereby automatically The sales quantity (sales data) of the capsule product can be acquired.

次に図７〜図９を参照して販売データ通知システムを説明する。この販売データ通知システムは、各カプセル商品自動販売機１０内に設けられたカプセル商品検知センサ２１からの検知信号（落下検知）を送信するためのシステムである。図７では、カプセル商品検知センサ２１は簡略して「センサ２１」として示されている。 Next, the sales data notification system will be described with reference to FIGS. This sales data notification system is a system for transmitting a detection signal (drop detection) from a capsule product detection sensor 21 provided in each capsule product vending machine 10. In FIG. 7, the capsule commodity detection sensor 21 is simply indicated as “sensor 21”.

１つの店舗の各フロアには複数台のカプセル商品自動販売機１０が設置されているとする。複数台のカプセル商品自動販売機１０の各々には２つのカプセル商品センサ２１が配置されている。フロアに設置された複数台のカプセル商品自動販売機１０による複数のカプセル商品センサ２１の各々は、フロアに設置された１台の子機５１に対してケーブル接続５２によって接続される。１台の子機５１について、子機（機器）毎に一定台数（例えば１〜２０台）のカプセル商品センサ２１が接続される。これにより、各カプセル商品センサ２１から出力される落下検知信号は、接続された子機５１に送られる。ケーブル接続５２は、各カプセル商品自動販売機１０の下面１０Ｃに配置された信号ケーブル２２の先端部と子機５１との間に接続されるケーブル部分である。上記の子機５１はフロア毎に１〜１０台設置されている。次に、これらの子機５１の各々は、店舗のフロア毎に設置された親機５３に対して特定小電力無線のインターフェース５４によって接続されている。以上の構成に基づいて、各カプセル商品センサ２１から出力された落下検知のデータは、子機５１、親機５３の順に送られ、親機５３のメモリに、各カプセル商品検知センサ２１毎の落下個数のデータとして保存される。親機５３は店舗フロア毎に１台設置されている。従って、店舗フロア毎の親機５３に対して、上記と同じ構成が設けられる。 It is assumed that a plurality of capsule commodity vending machines 10 are installed on each floor of one store. Two capsule product sensors 21 are disposed in each of the plurality of capsule product vending machines 10. Each of the plurality of capsule product sensors 21 by the plurality of capsule product vending machines 10 installed on the floor is connected to one slave unit 51 installed on the floor by a cable connection 52. With respect to one slave unit 51, a certain number (for example, 1 to 20) of capsule product sensors 21 are connected to each slave unit (device). Thereby, the fall detection signal output from each capsule merchandise sensor 21 is sent to the connected handset 51. The cable connection 52 is a cable portion connected between the distal end portion of the signal cable 22 arranged on the lower surface 10 C of each capsule commodity vending machine 10 and the slave unit 51. One to ten slave units 51 are installed for each floor. Next, each of these child devices 51 is connected to a parent device 53 installed on each floor of the store by a specific low power wireless interface 54. Based on the above configuration, the drop detection data output from each capsule product sensor 21 is sent in the order of the handset 51 and the base unit 53, and the drop for each capsule product detection sensor 21 is stored in the memory of the base unit 53. It is saved as number data. One master unit 53 is installed for each store floor. Therefore, the same configuration as described above is provided for the base unit 53 for each store floor.

各店舗フロア毎に設置された各親機５３は、さらに、ネットワーク（例えばFOMAネットワーク等）５５を経由してクラウドセンタ（クラウドサーバ）５６に接続され、通信可能となっている。各親機５３は、適宜なタイミングで、保存された各カプセル商品検知センサ２１毎の落下個数のデータ（販売データ）をネットワーク５５を経由してクラウドセンタ５６に送信し、クラウドセンタ５６は、各親機５３から送信されたカプセル商品検知センサ２１毎の販売データを蓄積する。クラウドセンタ５６に蓄積された各カプセル商品検知センサ２１の販売データは、インターネットを経由して、ＰＣ５８、携帯端末５９等によって確認することができる。 Each parent device 53 installed on each store floor is further connected to a cloud center (cloud server) 56 via a network (for example, FOMA network or the like) 55 so that communication is possible. Each parent device 53 transmits the stored data (sales data) of the number of drops for each capsule product detection sensor 21 to the cloud center 56 via the network 55 at an appropriate timing. The sales data for each capsule merchandise detection sensor 21 transmitted from the parent machine 53 is accumulated. The sales data of each capsule merchandise detection sensor 21 stored in the cloud center 56 can be confirmed by the PC 58, the portable terminal 59, etc. via the Internet.

クラウドセンタ５６のサーバ上のデータフォーマットの一例を図８に示す。通常、当該サーバでは店舗毎にデータフォルダが作られており、１つのデータフォルダの中に店舗のすべてのカプセル商品自動販売機１０のデータが収容されている。図８に示すデータフォーマット６０において、６１はステータス情報（２バイト分）、６２は時間情報（１０バイト分）、６３は送信センサ数（１０位と１位）の情報、６４はセンサ識別情報（２バイト分）、６５は検知個数情報（２バイト分）、６６はセンサ識別情報と検知個数情報についての残りの１９個分の情報（繰り返し）、６７は予備のデータ部分（２バイト分）である。 An example of the data format on the server of the cloud center 56 is shown in FIG. Usually, in the server, a data folder is created for each store, and data of all capsule commodity vending machines 10 in the store is accommodated in one data folder. In the data format 60 shown in FIG. 8, 61 is status information (2 bytes), 62 is time information (10 bytes), 63 is the number of transmission sensors (10th and 1st), and 64 is sensor identification information ( (2 bytes), 65 is the detected number information (2 bytes), 66 is the remaining 19 pieces of information on the sensor identification information and detected number information (repeated), and 67 is a spare data portion (2 bytes). is there.

次に図９を参照して販売データ通知システムでのデータ収集シーケンスを説明する。各カプセル商品検知センサ２１からの落下検知信号は、落下検知信号が発生するたびに、対応する子機５１（＃１〜＃３…）に送られる。子機５１は、マイコンと特定省電力無線モジュールを備えて構成されるデータ処理通信機器である。子機５１は、割り当てられた２０個程度のカプセル商品検知センサ２１の各々の信号ケーブル２２と、ケーブル接続５２を介して接続されている。各カプセル商品検知センサ２１は、カプセル商品の落下を検知すると落下検知信号を出力する。この落下検知信号は、持続時間が８０ｍｓ程度のハイレベルのパルス信号である。他方、子機５１においては、サンプル周期（例えば２５ｍｓ）中に規定レベル以上の信号を２回以上連続して検出した場合に、落下検知信号として有効であると判定して取り込む。従って、子機５１は、落下検知信号を取得した後、例えば１秒間のガードタイムを設定し、その後に落下検出情報を親機５３に通知する。従って、図９では、カプセル商品検知センサ２１から落下状態に係る信号が子機５１に送られる場合において、有効な落下検知信号として取り込まれたときには、＃１と＃３の子機５１は落下を検出したとして規定収集時間に親機５３に対して落下検出を通知する（ステップＳ１）ことを示している。また、有効な落下検知信号として取り込まれないときには、＃２の子機５１は落下について非検出として親機５３に対して落下検出を通知しない状態を示している。こうして親機５３は、各カプセル商品検知センサ２１毎の落下個数データ（販売個数データ）を保存する。親機５３に保存されたカプセル商品検知センサ２１毎の落下個数データは、適宜なタイミングで、クラウドセンタ５６に送信される（ステップＳ２）。 Next, a data collection sequence in the sales data notification system will be described with reference to FIG. Each time the drop detection signal is generated, the drop detection signal from each capsule merchandise detection sensor 21 is sent to the corresponding slave unit 51 (# 1 to # 3...). The subunit | mobile_unit 51 is a data processing communication apparatus comprised including a microcomputer and a specific power saving wireless module. The subunit | mobile_unit 51 is connected to each signal cable 22 of the allocated about 20 capsule merchandise detection sensors 21 via the cable connection 52. Each capsule product detection sensor 21 outputs a drop detection signal when it detects the drop of the capsule product. This fall detection signal is a high level pulse signal having a duration of about 80 ms. On the other hand, in the slave unit 51, when a signal having a specified level or more is detected continuously twice or more during a sample period (for example, 25 ms), it is determined that the signal is valid as a fall detection signal and is captured. Therefore, after acquiring the fall detection signal, the slave unit 51 sets a guard time of 1 second, for example, and then notifies the base unit 53 of the fall detection information. Accordingly, in FIG. 9, when a signal related to the fall state is sent from the capsule product detection sensor 21 to the slave unit 51, the # 1 and # 3 slave units 51 are dropped when captured as an effective fall detection signal. It is indicated that drop detection is notified to the base unit 53 at the specified collection time as detected (step S1). Further, when it is not captured as a valid fall detection signal, the # 2 slave unit 51 indicates that the fall is not detected, and no drop detection is notified to the master unit 53. In this way, the base unit 53 stores the number-of-drops data (sales number data) for each capsule product detection sensor 21. The number-of-drops data for each capsule merchandise detection sensor 21 stored in the parent machine 53 is transmitted to the cloud center 56 at an appropriate timing (step S2).

上記のカプセル商品自動販売機１０のための販売データ通知システムは、テレメトリーシステムとして構築され、広域な範囲において分散的に設置された多数のカプセル商品自動販売機１０の販売データを、離れた場所にある１箇所のクラウドセンタ５６において一括して管理することが可能となる。これも、上記の構成を有するカプセル商品検知センサ２１を実現し、各カプセル商品自動販売機１０に付設するだけで、既存の機械の僅かな変更および安価なコストで販売データ通知システムを実現することができる。 The above-mentioned sales data notification system for the capsule product vending machine 10 is constructed as a telemetry system, and sales data of a large number of capsule product vending machines 10 installed in a wide area is distributed to a remote place. A single cloud center 56 can be collectively managed. This also realizes the sales data notification system with a slight change of the existing machine and low cost only by realizing the capsule product detection sensor 21 having the above-described configuration and attaching it to each capsule product vending machine 10. Can do.

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明に係るカプセル商品検知センサは、特に無電源の内部構造を有したカプセル商品自動販売機のカプセル商品の落下個数（販売個数）の計数に利用され、さらに当該カプセル商品検知センサを備えたカプセル商品自動販売機に基づいて当該カプセル商品自動販売機の販売データ通知システムを実現するのに利用される。 The capsule product detection sensor according to the present invention is used for counting the number of capsule products dropped (sales number) in a capsule product vending machine having an internal structure with no power supply, and further includes a capsule product detection sensor. It is used to realize a sales data notification system of the capsule product vending machine based on the product vending machine.

１０カプセル商品自動販売機
１０Ａ上段部
１０Ｂ下段部
１０Ｃ下面部
１１カプセル商品収納部
１１ａ透明壁部
１１ｂ傾斜台
１１ｃ底壁
１２カプセル商品
１３コイン投入口
１４取出しハンドル
１５取出し部
１６スロープ部
１６ａ商品受け部
１６ｂスロープ中心
１７排出孔
１８蓋
２１カプセル商品検知センサ
２１Ａ上側層部
２１Ａ−１振動増幅舌部
２１Ｂ下側層部
２２信号ケーブル
３１受面板
３２ピエゾフィルムセンサ（圧電素子）
３６ケーブル
４１保持板
４２クッションシート
５１子機
５２ケーブル接続
５３親機
５４特定小電力無線
５５ネットワーク
５６クラウドセンタ
６０データフォーマット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Capsule goods vending machine 10A Upper stage part 10B Lower stage part 10C Lower surface part 11 Capsule goods storage part 11a Transparent wall part 11b Inclined base 11c Bottom wall 12 Capsule goods 13 Coin slot 14 Taking out handle 15 Taking out part 16 Slope part 16a Goods receiving part 16b Slope center 17 Discharge hole 18 Lid 21 Capsule product detection sensor 21A Upper layer portion 21A-1 Vibration amplification tongue portion 21B Lower layer portion 22 Signal cable 31 Receiving plate 32 Piezo film sensor (piezoelectric element)
36 Cable 41 Holding plate 42 Cushion seat 51 Slave unit 52 Cable connection 53 Master unit 54 Specific low power radio 55 Network 56 Cloud center 60 Data format

Claims

Having a plate structure of at least two layers in which a receiving plate having a receiving surface area for receiving a capsule product that has been dropped and a holding plate that keeps the sensor form are bonded together
The surface area of the upper layer portion including the receiving plate is made larger than the surface area of the lower layer portion including the holding plate, whereby the upper layer portion has a vibration amplification tongue portion with respect to the lower layer portion. ,
A piezo film sensor provided with a signal extraction line is provided between the receiving plate and the holding plate,
The piezo film sensor is a vibration sensor that counts the capsule product that has been dropped by impact vibration when the capsule product hits the receiving surface area of the receiving plate.

Capsule product detection sensor according to claim 1, wherein the pre-Symbol piezo film sensor, characterized in that affixed to the rear surface of the abutment plate with an adhesive sheet.

The said receiving plate is formed of a polycarbonate plate, and the area of the receiving surface area of the receiving plate is set to an area size capable of detecting the fall of each of large, medium and small capsule products. 2. Capsule product detection sensor according to 2.

The capsule product detection sensor according to claim 1, wherein the piezo film sensor generates a detection signal in a non-powered state.

A storage unit for storing a plurality of capsule products, a coin insertion unit, a take-out handle unit, a take-out unit for taking out the capsule product discharged from the storage unit, and coin insertion into and removal from the coin insertion unit A discharge mechanism that discharges one capsule product from the discharge hole of the storage unit based on a handle rotation operation of the handle unit; and a slope unit that guides the capsule product discharged from the storage unit to the takeout unit. In capsule product vending machines,
The capsule product detection sensor according to any one of claims 1 to 4 is provided on a slope surface located below the discharge hole of the storage portion in the slope portion, and a cable of the signal extraction line is sold. Capsule product vending machine characterized by being pulled out of the machine casing.

6. The capsule product vending machine according to claim 5, wherein the capsule product detection sensor is installed in a state shifted to one side with respect to a slope center line of the slope portion.

The capsule product detection sensor according to any one of claims 1 to 4 is provided on a slope portion that guides the capsule product discharged from the storage unit to the take-out unit, and the number of drops of the capsule product is detected by the capsule product detection sensor. Capsule product vending machine that counts
The capsule merchandise vending machine is provided with the number-of-falls data counted by the capsule merchandise detection sensor, generates transmission data including the number-of-falls data and the specific data of the capsule merchandise vending machine, and the transmission data A transmitting device to transmit,
A management center for receiving the transmission data transmitted from the transmission device via a communication network;
A sales data notification system characterized by comprising:

The transmission device is composed of a slave unit installed for every fixed number of units and a master unit installed for each store floor, and the capsule product detection sensor and the slave unit are connected by a cable, 8. The sales data notification system according to claim 7, wherein the parent device is connected by a specific low power radio, and the parent device and the management center are connected by the communication network.

9. The sales data notification system according to claim 7, wherein the management center is a cloud server.