JP6134925B2 - 在宅支援システム - Google Patents

Description

本発明は、在宅高齢者などの被支援者宅と支援センターとをネットワークを介して双方向通信可能に接続した在宅支援システムに関する。

近年、多くの自治体では住民の高齢化、少子化が進み、これに対応して一人暮らしの老人が増えている。これらの老人が住む自治体では、一人暮らしの老人が全て健常者であるとは限らないことから、職員が各老人の家庭を定期的に巡回して、入浴、健康診断等の福祉サービスを行っている。

しかし、このような方法では、自治体側の手間がかかり過ぎると共に、人手を要することから、老人が病気などで寝込んでしまっても、自治体の職員や周辺の住民がこれに気付かないなどの問題が発生している。

このような状況を改善するため、発明者等は先に、在宅高齢者などの被支援者宅にコミュニケーション用の端末としてパーソナルコンピュータ（以降、「ＰＣ」という）を設置すると共に、被支援者宅と支援センターとを双方向通信可能に接続して、支援センターが保有する被支援者のデータベースに基づいて被支援者の精神的なケアを実現するシステムを提案した（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の在宅支援システムは、一人住まいの高齢者の精神的なケアを行い、癒し効果を発揮できることから、老人介護の一環としての活用が期待されている。

特許第４３０７１７７号公報

発明者等は、特許文献１記載の在宅支援システムについて、自治体の協力を得て実験を行った。その結果、一人暮らしの高齢者はテレビジョン受像機（以降、「ＴＶ」という）が生活の中心になっており、コミュニケーション手段にＰＣを用いた場合、予定した機能を十分発揮できないことが分かった。

具体的には、支援センターからＰＣを介して呼び出しを行っても、高齢者がＴＶを視聴中のため、あるいは視聴中でなくても、ＴＶから流れる音声によって支援センターからの呼び出しに気付かないことが多い。更に、高齢者の多くは耳が遠いためにＴＶの音量が大きく、問いかけの音声を確認できないこともある。実験では、これらのことが原因となって、期待した効果を発揮することができなかった。

本発明は上述の状況に鑑みてなされたもので、被支援者宅に設置する端末として高齢者に身近なＴＶを用いた在宅支援システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明にかかる在宅支援システムは、被支援者宅に設置された端末と、支援センターに設置されたサーバとを備え、ネットワークを介して前記端末と前記サーバとの間で双方向の通信が可能な在宅支援システムであって、
前記端末として、コンピュータの機能を実現するＰＣユニットと、テレビジョン受像機の機能を実現するＴＶユニットとを備えたコンピュータ内蔵テレビジョン受像機を用い、
前記ＰＣユニットは、第１のビデオカメラで撮影した被支援者の映像データと、第１のマイクで取得した被支援者の音声データを、前記ネットワークを介して前記サーバに送信し、
前記ＴＶユニットは、前記サーバから送信されたエージェントの映像データをディスプレイに表示すると共に音声データをスピーカから出力し、更に、
前記エージェントの映像データは、第２のビデオカメラで撮影した前記担当者の映像に応じてエージェントの顔の表情を変化させることにより作成され、
前記エージェントの音声データは、第２のマイクで取得した前記担当者の声を変調することにより作成され、かつ当該エージェントの声は、担当者が変わっても同様の音色になることを特徴とする。

ここで、前記ＴＶユニットは、前記サーバから前記エージェントの映像データを受信したとき、ピクチャーインピクチャー機能を利用して前記ディスプレイの画面上のウィンドウに前記エージェントの映像を表示することが好ましい。

また前記ＰＣユニットは、前記サーバとの通信を行なわないときはスリープ状態に保持され、前記サーバからのデータを受信したときに起動状態となることが好ましい。

本発明にかかる在宅支援システムにおいて、前記被支援者宅には、ビデオカメラ、距離センサーおよびマイクを備えた、被支援者の位置や動作を解析できるモーションキャプチャ装置が設置され、前記ＰＣユニットは、前記モーションキャプチャ装置で解析された被支援者のデータを前記サーバに送信するようにしてもよい。

本発明にかかる在宅支援システムでは、被支援者宅に設置する端末にＰＣ内蔵ＴＶを用いており、高齢者にとって身近なＴＶを使用することから、高齢者とのコミュニケーションが確実にできるようになる。

また、ＴＶが動作中であることで高齢者の在宅を確認できると共に、ＴＶに内蔵されたＰＣを介して支援センターから定期的な呼び出しを行うことにより高齢者の安否を確認でき、結果として、一人暮らしの高齢者を２４時間見守ることができる。

本発明の実施の形態１にかかる在宅支援システムの全体構成を示す図である。 図１のＰＣ内蔵ＴＶの構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる在宅支援システムの動作を説明するフローチャートである。 被支援者宅のディスプレイの表示画面を示す図である。 本発明の実施の形態２にかかる在宅支援システムにおける被支援者宅の構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態にかかる在宅支援システムについて、図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１にかかる在宅支援システムの全体構成を示す。在宅支援システムの具体的な構成について説明する前に、本発明にかかる在宅支援システムの基本構成と動作について説明する。

本発明にかかる在宅支援システムでは、高齢者とのコミュニケーション用の端末（情報提供用および情報取得用）として、ＰＣ内蔵ＴＶを採用している。具体的には、高齢者の支援に必要な情報の提供手段として、高齢者の生活の中心になっているＴＶを使用し、ＴＶの映像表示および音声出力の機能を利用して支援に必要な情報を提供している。

またＰＣ内蔵ＴＶのピクチャーインピクチャー機能（以降、「ＰＩＰ機能」という）を利用し、支援センターから呼び出しを行う際には、視聴中のＴＶ画像に呼出者であるエージェントの画像を重ねて表示している。具体的には、支援センターから呼び出しがあった時にＴＶの音声をミュートし、ＴＶ画面にエージェントの画像を表示すると共に、エージェントの声をスピーカから出力している。

一方、ＴＶの近傍（例えばディスプレイの上）にビデオカメラとマイクを設置し、高齢者の支援に必要な情報の収集手段として用いる。ビデオカメラで撮影した高齢者の映像およびマイクで取得した高齢者の声は、ＴＶに内蔵されたＰＣにより圧縮符号化され、パケット化データとして支援センターに送信され、会話の際に用いられる。

＜在宅支援システムの構成＞
図１に示すように、本実施の形態にかかる在宅者支援システム１は、高齢者が居住する被支援者宅２に設置されたＰＣ内蔵ＴＶ２０と、支援センター３に設置された管理用サーバ３０と、ネットワーク手段の一種であり、ＰＣ内蔵ＴＶ２０とサーバ３０との間を双方向通信可能な状態で接続するインターネット４とで構成されている。図１では、３つの被支援者宅のＰＶ内蔵ＴＶ２０がインターネット４に接続されているが、実際には、支援センター３が支援を担当している全ての被支援者宅２に設置されたＰＣ内蔵ＴＶ２０がネットワーク４に接続されている。

被支援者宅２には、ＰＣ内蔵ＴＶ２０以外に、インターネット４を介してＰＣ内蔵ＴＶ２０と支援センター３のサーバ３０との間で相互通信を行うためのルータ２１、およびサーバ３０から送られてきた映像を表示するディスプレイ２２と音声を出力するスピーカ２３が設置されている。図ではＰＣ内蔵ＴＶ２０とディスプレイ２２は別体となっているが、一般的には、ディスプレイ２２とスピーカ２３は、ＰＣ内蔵ＴＶ２０の筐体の前面に取り付けられている。

ディスプレイ２２の上部には、被支援者の映像と音声を支援センター３のサーバ３０に送信するためのビデオカメラ２４とマイク２５が設置されている。

ＰＣ内蔵ＴＶ２０は、ＰＣとしての機能を実現するＰＣユニット２１０とＴＶとしての機能を実現するＴＶユニット２２０とで構成され、ＰＣユニット２１０には、前述のルータ２１と、ＰＣユニット２１０にデータを入力するキーボード２６およびマウス２７が接続されている。一方、ＴＶユニット２２０には、赤外線等を用いてＴＶの動作を制御するリモートコントローラ（以降、「リモコン」と略す）２８、および放送電波を受信するアンテナ２９が接続されている。

なお、ＰＣ内蔵ＴＶ２０には、ＰＣユニット２１０とＴＶユニット２２０がディスプレイ２２やスピーカ２３とは別に、それぞれ独立の筐体内に収納され、かつ相互に接続された形態のものを含むものとする。

支援センター３には、被支援者の管理用サーバ３０以外に、サーバ３０へのデータの入出力を行うＰＣ３１と、被支援者に関するデータ等、支援に必要なデータを格納したデータベース３２と、インターネット４を介してサーバ３０と被支援者宅２のＰＣ内蔵ＴＶ２０との間で相互通信を行うためのルータ３３が設置されている。

またＰＣ３１には、被支援者の映像を表示するディスプレイ３４と音声を出力するスピーカ３５が接続され、更に、ディスプレイ３４の上部には、支援センター３の担当者が、被支援者と会話を行う際に用いるビデオカメラ３６とマイク３７が設置されている。

＜ＰＣ内蔵ＴＶの構成と機能＞
次に、図２に基づいてＰＣユニット２１０とＴＶユニット２２０の機能を説明する。最初に、ＰＣユニット２１０について説明する。

ＰＣユニット２１０は、一般のＰＣと同様の機能を実現するものであり、データ送受信部２１１、メモリ２１２、入力部２１３、圧縮符号化部２１４、アプリケーション実行部２１５、データ処理部２１６、データ転送部２１７、制御信号送受信部２１８および制御部２１９で構成されている。

データ送受信部２１１は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従って作成され、サーバ３０から送信されたパケット化データを、インターネット４およびルータ２１を介して受信した後、パケットから取り出す。逆に、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従って作成したパケット化データを、ルータ２１およびインターネット４を介してサーバ３０に送信する。受信および送信されるデータには、テキスト、静止画像、映像、音声等がパケット化されたコンテンツデータが含まれる。

メモリ２１２は、ハードディスク、フラッシュメモリ等で構成され、各種のデータを記憶する。メモリ２１２には、映像、音声等のコンテンツデータに加えて、アプリケーション実行部２１５で実行される各種のアプリケーションソフトが記憶されている。

入力部２１３は、ユーザによる入力操作を受け付けるもので、具体的には、キーボード２６またはマウス２７から発信された信号を受信し、制御部２１９に出力する。圧縮符号化部２１４は、ビデオカメラ２４から出力された映像信号およびマイク２５から出力された音声信号をＡ／Ｄ変換した後、圧縮符号化してＭＰＥＧ２またはＭＰＥＧ４準拠のパケット化データを作成する。

アプリケーション実行部２１５は、メモリ２１２に記憶されたアプリケーションソフトを読み出し、実行する。データ処理部２２５は、データ送受信部２１１で受信したコンテンツデータを処理する。データ転送部２１７は、データ送受信部２１１で受信したデータをＴＶユニット２２０のデータ取得部２２３に送信する。

制御信号送受信部２１８は、ＴＶユニット２２０の制御信号送受信部２２１に制御信号を送信し、逆に、制御信号送受信部２２１からの制御信号を受信する。ここで、制御信号には、ＰＣユニット２１０またはＴＶユニット２２０を操作するための操作信号や、コンテンツデータを取得するためのアクセス情報が含まれる。

制御部２１９は、ＰＣユニット２１０の各部の動作を制御する。図示しないが、制御部２１９を初めとして、図２に示したＰＣユニット２１０の各ブロックの機能は、ＣＰＵ、メモリ、グラフィックコントローラ等の既知の部品を組み合わせて実現される。

次に、ＴＶユニット２２０について説明する。制御信号送受信部２２１は、ＰＣユニット２１０の制御信号送受信部２１８から送信された制御信号を受信し、および制御信号送受信部２１８に制御信号を送信する。

データ受信部２２２は、例えば、地上波デジタル放送として送信され、アンテナ２９で受信した放送信号を復調してパケット化されたコンテンツデータを取り出す。デジタル放送の場合、信号にはＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４等の方式によって圧縮符号化された映像信号や音声信号が含まれている。なお、データ受信部２２２が受信する信号は、地上波デジタル放送として送信される信号に限定されず、衛星放送またはケーブルテレビ放送として送信される信号も含まれる。

データ取得部２２３は、ＰＣユニット２１０のデータ転送部２１７から送信されたコンテンツデータを受信し、データ合成部２２６に出力する。

入力部２２４は、ユーザによる入力操作を受け付ける。具体的には、ユーザによる入力操作に応じてリモコン２８が発信した信号を受信し、制御部２２９に出力する。

データ処理部２２５はデータ受信部２２２から出力されたパケット化データを処理する。具体的には、アンテナ２９で受信したデジタル放送の信号をデコードしてコンテンツデータを再生し、データ合成部２２６に出力する。

データ合成部２２６は、データ処理部２２５から出力された放送番組のコンテンツデータ、およびデータ取得部２２３がＰＣユニット２１０から受信したコンテンツデータを合成して、１つのコンテンツデータを生成する。

映像出力部２２７は、データ合成部２２６で作成された映像信号をディスプレイ２２に出力する。音声出力部２２８は、データ合成部２２６で作成された音声信号をスピーカ２３に出力する。また制御部２２９は、ＴＶユニット２２０を構成する各ブロックを統括制御する。

ＰＣユニット２１０と同様に、ＴＶユニット２２０の各ブロックの機能は、ＣＰＵ、メモリ、デモジュレータ、デコーダ、グラフィックコントローラ、オーディオプロセッサ等の既知の部品を組み合わせて実現される。また図示しないが、ＰＣユニット２１０およびＴＶユニット２２０には商用電源に接続された電源部が設けられており、それぞれのユニットを構成する部品に動作用の電力を供給している。

＜在宅支援システムの動作＞
次に、図３のフローチャートに基づき、本実施の形態にかかる在宅支援システムの動作について説明する。

ＰＣ内蔵ＴＶ２０に内蔵されたＰＣユニット２１０とＴＶユニット２２０は、それぞれ独立して動作できるように設定されており、被支援者がＴＶユニット２２０を起動してＴＶ番組を視聴しているとき、ＰＣユニット２１０はスリープ状態に保持されている。スリープ状態では、ＰＣユニット２１０は、外部からの信号を受信するために必要な最小限の部品にのみ電力が供給されている。

本実施の形態では、ＴＶの視聴時および非視聴時を問わず、ＰＣユニット２１０をスリープ状態に保持することで、迅速な応答と省エネを両立させている。ＰＣユニット２１０が起動状態となるのは、外部からの信号を受信したとき、および被支援者がＰＣユニット２１０の起動スイッチをオンにした場合である。それ以外のときは、ＰＣユニット２１０をスリープ状態に保持して、無駄な電力の消費を抑えている。

ＰＣユニット２１０はＰＣとしての機能を備えているため、被支援者がＰＣ内蔵ＴＶ２０をＰＣとして使用したい場合、ＰＣユニット２１０の起動スイッチをオンにし、メモリ２１２から必要なソフトウェアを読み出し、アプリケーション実行部２１５で実行させて作業を行う。この際、ＴＶユニット２２０およびディスプレイ２２は表示装置として機能し、キーボード２６とマウス２７を用いて必要なデータを入力する。

一方、被支援者がＰＣ内蔵ＴＶ２０をＴＶとして使用したい場合、リモコン２８を用いてＴＶユニット２２０の起動スイッチをオンにし、希望するチャンネルを選択すると、ディスプレイ２２に映像が表示され、スピーカ２３から音声が出力される。

支援センター３の担当者が被支援者と連絡を取る場合、図３に示すように、担当者はＰＣ３１を用い、サーバ３０およびインターネット４を介して被支援者宅２のＰＣ内蔵ＴＶ２０にアクセスし、通信可能な状態にあるか否かを確認する（ステップＳ１１）。

前述したように、通常、ＰＣ内蔵ＴＶ２０のＰＣユニット２１０はスリープ状態に保持されており、サーバ３０からの信号を受信すると、ＰＣユニット２１０はスリープ状態を解除してＰＣを起動させ、通信可能であることを示す応答信号をサーバ３０に送信する（ステップＳ２１）。

支援センター３のサーバ３０は、被支援者宅２のＰＣユニット２１０が通信可能な状態であることを確認した後、エージェントの映像データと音声データを被支援者宅２のＰＣユニット２１０に送信して被支援者との会話を行う（ステップＳ１２）。

支援センター３の担当者の映像データと音声データは、ビデオカメラ３６およびマイク３７によりリアルタイムで取得できるが、そのデータをそのままＰＣユニット２１０には送信しない。映像については、担当者の映像をエージェントの映像に置き換えている。

具体的には、サーバ３０は、アバター作成用のソフトウェアを用い、データベース３２から読み出したエージェントの映像の顔の表情を、ビデオカメラ３６で撮影した担当者の動作（例えば口の動き）に応じて変化させ、その映像データをＰＣユニット２１０に送信する。同様に音声についても、サーバ３０は、マイク３７で取得した担当者の声を変調して、担当者が変わっても、エージェントの声が同様の音色になるようにする。

担当者の映像と音声を用いず、エージェントの映像と音声を用いて被支援者との会話を行う理由について説明する。支援センター３の担当者は被支援者の安否を確認するため、定期的に（例えば、１日に１回）被支援者と会話を行う必要がある。

その際、ＰＣ内蔵ＴＶ２０のディスプレイ２２に担当者の映像を表示し、スピーカ２３から担当者の声を出力する。会話の際、支援センター３の担当者が常に同じであれば、被支援者と十分な意思疎通が行えるが、被支援者毎に対応する担当者を固定化することは難しい。現実的には、被支援者と会話を行う担当者が毎回もしくは数回毎に代わることになるが、高齢者は担当者の変更に戸惑い、結果として担当者に親しみを感じることができず、会話をいやがることも考えられる。

そのための対策として、本実施の形態では、担当者としてコンピュータで合成したエージェントの映像（アバター）を表示すると共に、ビデオカメラ３６で撮影した担当者の映像に応じて、エージェントの表情を変化させることにより、常に同じ人と会話しているような雰囲気を作り出している。更に音声についても、担当者の声を変調して、担当者が変わっても、エージェントの声が同様の音色になるようにしている。

このように本実施の形態では、担当者の表情に合わせてエージェントの表情を変化させ、また担当者の声を変調して同様の音色の音声を出力することにより、高齢者が常に同じ担当者と会話しているように感じる雰囲気を作り出している。

図３の説明に戻って、サーバ３０で作成されたエージェントの映像と音声は、サーバ３０にインストールされた圧縮符号化ソフトによって圧縮符号化されてＭＰＥＧ２またはＭＰＴＧ４準拠のパケットに変換された後、ＴＣＰ/ＩＰプロトコルに従ってＰＣユニット２１０に送信される（ステップＳ１２）。

エージェントの映像データと音声データを含むパケットを受信したＰＣユニット２１０は、そのパケットをＴＶユニット２２０に転送し、ＴＶユニット２２０のＰＩＰ機能を利用して、ディスプレイ２２のウィンドウにエージェントの映像を表示する。

ＰＣユニット２１０が、支援センター３のサーバ３０からエージェントの映像データと音声データを受信したとき、被支援者がＴＶを視聴している場合、スピーカ２３から出力されるテレビ番組の音声をミュートし、代わりにエージェントの声を出力する（ステップ２２）。同時に図４（ａ）に示す、ディスプレイ２２の画面Ｐに表示されたテレビ番組の映像を、図４（ｂ）に示す、ウィンドウ画面ＷにエージェントＥの映像が表示された画面に切り換える（ステップＳ２３）。

被支援者は、映像と音声によって支援センター３の担当者から呼び出しがあったことが分かるため、キーボードに設けられた会話開始ボタン（図示せず）を押下すると（ステップＳ２４）、図４（ｃ）に示すように画面Ｐ全体にエージェントＥの画像が表示される（ステップＳ２５）。

被支援者が会話開始ボタンを押下すると同時に、ビデオカメラ２４で撮影された被支援者の映像データと、マイク２５から入力された被支援者の音声データがＰＣユニット２１０に入力され、圧縮符号化部５０４でＭＰＥＧ２またはＭＰＧ４準拠のパケット化データに変換され、支援センター３のＰＣ３１に送信される（ステップＳ２６）。

以降、ＰＣ内蔵ＴＶ２０とＰＣ３１を用いて、被支援者と担当者との間で会話が行われ、被支援者の安易が確認され、更に被支援者が困っている事等について、担当者が相談に乗ることができる。

なお、ディスプレイ２２の画面切換の一連の動作は、ＰＣユニット２１０の制御部２１９から出力された制御信号をＴＶユニット２２０の制御部２２９が受信し、この制御信号に基づいて制御部２２９がＴＶユニット２２０の各部の動作を制御することにより実現される。

会話終了後、被支援者がキーボード２６に設けられた会話終了ボタン（図示せず）
を押下すると、ＰＣユニット２１０はスリープ状態に移行する（ステップＳ２７）。

上述したように、被支援者がＴＶを視聴している場合、ウィンドウ画面ＷにエージェントＥの映像を表示し、スピーカ２３からエージェントの声を出力すれば、支援センター３の担当者は、被支援者との会話に確実に移行できる。

なお、支援センター３の担当者がＰＣ３１を用いて被支援者宅２のＰＣユニット２１０にアクセスしたときに、被支援者がＴＶを視聴していない場合、もしくは被支援者が外出している場合、会話許可ボタン（図示せず）が押下されないため、ＰＣユニット２１０はスリープ状態を維持する。

会話許可ボタンが押下されないとき、被支援者の安否を確認するため、ビデオカメラおよびマイクを動作させて被支援者の映像と音声を確認することも考えられるが、被支援者のプライバシーを侵害する恐れがあるため、強制的に映像データおよび音声データを送信することは行われない。

（実施の形態２）
図５に、本実施の形態における被支援者宅２ａのシステム構成を示す。実施の形態１では、ビデオカメラ２４とマイク２５を用いて被支援者の映像データと音声データを取得したが、本実施の形態では、モーションキャプチャ装置４０を用いて被支援者の映像データと音声データを取得している。それ以外の構成は実施の形態１と変わりがなく、動作も同じである。

モーションキャプチャ装置４０は、ビデオカメラ、距離センサーおよびマイクを備えており、これらの機器から取得した映像データ、距離データおよび音声データに基づいて被支援者の位置や動きを解析できるものである。被支援者の位置や動きの解析は、専用のソフトウェアを動作させるプロセッサにより行われる。入手の容易なモーションキャプチャ装置として、例えば日本マイクロソフト社から販売されている装置（商品名「キネクト」）がある。

モーションキャプチャ装置を利用することで、ビデオカメラとマイクを用いた場合では得られない機能を実現できる。例えば、被支援者の声が小さく、マイクでは被支援者の話を聞き取ることができない場合でも、被支援者の口の動きから発音する声を聞き分け、それを文字データに変換して支援センターのサーバ３０に送信することができる。支援センター３の担当者は、ディスプレイ３４に文字で表示された被支援者の話を確認しながら会話を続けることができるため、マイクでの聞き取りが難しい場合であっても、支援に必要な情報を確実に取得できる。

以上説明したように本発明にかかる在宅支援システムでは、被支援者宅に設置する端末として、高齢者にとって身近なＴＶを用いることから、支援センターの担当者と高齢者との間のコミュニケーションが確実に行えるようになる。

なお、上述した各実施の形態では、被支援者が高齢者である場合について説明したが、本発明にかかる在宅支援システムは高齢者の支援に限定されず、身体が不自由なために外出が困難な人全てに適用できるものである。

１ 在宅支援システム
２ 被支援者宅
３ 支援センター
４ インターネット
２０ ＰＣ内蔵ＴＶ
２１、３３ ルータ
２２ ディスプレイ
２３ スピーカ
２４、３６ ビデオカメラ
２５、３７ マイク
２６ キーボード
２８ マウス
３０ サーバ
３１ ＰＣ
３２ データベース
４０ モーションキャプチャ装置
Ｐ 画面
Ｗ ウィンドウ
Ｅ エージェント

Claims (4)

1. 被支援者宅に設置された端末と、支援センターに設置されたサーバとを備え、ネットワークを介して前記端末と前記サーバとの間で双方向の通信が可能な在宅支援システムであって、
   前記端末として、コンピュータの機能を実現するＰＣユニットと、テレビジョン受像機の機能を実現するＴＶユニットとを備えたコンピュータ内蔵テレビジョン受像機を用い、
   前記ＰＣユニットは、第１のビデオカメラで撮影した被支援者の映像データと、第１のマイクで取得した被支援者の音声データを、前記ネットワークを介して前記サーバに送信し、
   前記ＴＶユニットは、前記サーバから送信されたエージェントの映像データをディスプレイに表示すると共に音声データをスピーカから出力し、更に、
   前記エージェントの映像データは、第２のビデオカメラで撮影した前記支援センターの担当者の映像に応じてエージェントの顔の表情を変化させることにより作成され、
   前記エージェントの音声データは、第２のマイクで取得した前記担当者の声を変調することにより作成され、かつ当該エージェントの声は、担当者が変わっても同様の音色になることを特徴とする在宅支援システム。
2. 前記ＴＶユニットは、前記サーバから前記エージェントの映像データを受信したとき、ピクチャーインピクチャー機能を利用して前記ディスプレイの画面上のウィンドウに前記エージェントの映像を表示することを特徴とする、請求項１に記載の在宅支援システム。
3. 前記ＰＣユニットは、前記サーバとの通信を行なわないときはスリープ状態に保持され、前記サーバからのデータを受信したときに起動状態となることを特徴とする、請求項１または２に記載の在宅支援システム。
4. 前記被支援者宅には、ビデオカメラ、距離センサーおよびマイクを備えた、被支援者の位置や動作を解析できるモーションキャプチャ装置が設置され、
   前記ＰＣユニットは、前記モーションキャプチャ装置で解析された被支援者のデータを前記サーバに送信することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の在宅支援システム。

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