JP6134938B2 - 整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置及びそれを具備した整形外科用のドリルと鋸のための動力システム - Google Patents

Description

関連出願

本願は、２０１２年１１月２８日にて中国特許局に提出した、出願番号が２０１２１０４９４９３０．８であり、発明名称が「整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置」である中国特許出願の優先権を主張しており、その優先権の全ての内容は引用により本願にまとめられている。

本発明は、医療機械に関し、特に外科手術において、整形外科用のドリルと鋸に用いられる手持ち式動力装置及びそれを具備した整形外科用のドリルと鋸のための動力システムに関する。

整形外科用のドリルと鋸は、整形外科でよく見られる外科手術方式であり、整形外科用のドリルと鋸のための設備（手持ち式機械）により完成される。従来技術では、整形外科用のドリルと鋸のための設備は、ハウジング、ハウジング内に設けられた駆動モータ、クランプ部品、操作コントロールスイッチ及び電源を提供するための蓄電池を備えた手持ち式機械の構造を有することが多く、操作がより簡単であり、必要なスイッチにより開閉を実現するだけで、ドリルと鋸に対する操作を実現できる。しかし、当該構造を有するドリルと鋸のための設備には、蓄電池が使用されるため、設備の構造による規制で、蓄電池の寿命が短く、手術中に停電または電量不足が生じやすく、手術の進展に影響を与え、甚だしきに至って安全事故が発生する場合がある。また、蓄電池が存在しているため、当該設備の発熱量が大きいし、電子回路を焼却しがちであり、かつ、質量も大きいので、操作に手間がかかり、手術の効率を間接的に低下させてしまう。

従って、手術中に停電または電量不足が生じやすいことを避け、手術が順調に運ぶことを保証し、ハンドルの発熱量を低下させ、設備全体の質量を減少し、柔軟的に操作可能にし、手術の効率を向上するためには、従来の整形外科用のドリルと鋸のための設備（手持ち式機械）を改良する必要がある。

上記の内容を鑑みて、本発明は、手術中に停電または電量不足が生じやすいことを避け、手術が順調に運ぶことを保証し、ハンドルの発熱量を低下させ、設備全体の質量を減少し、柔軟的に操作可能となり、手術の効率を向上することができる整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置を提供する。それを基に、本発明は、当該手持ち式動力装置を備えた整形外科用のドリルと鋸のための動力システムも提供する。

本発明に係る整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置は、ハンドルハウジングと、カッター部品をクランプするクランプ部品と、動力を出力するとともに、ドリルと鋸を完成するようにカッター部品を駆動する動力モータと、動力モータによる動力出力を制御するスイッチ部品と、を少なくとも備え、前記動力モータは電源に外接されている。

さらに、動力モータは、スイッチ部品により運行状態を制御する制御システムに外接されており、前記制御システムは、スイッチ部品により、動力モータの正転、逆転および往復回転を駆動する。

さらに、前記動力モータのロータシャフトは軸方向に中空した中空ロータシャフトであり、ロータシャフトと伝動配合して、カッター部品と伝動配合可能な伝動爪が設けられており、中空ロータシャフトと伝動爪とは軸方向に貫通している。

さらに、前記スイッチ部品は、ボタン案内レバー、案内レバー制御機構及びボタン案内レバー感知部を少なくとも含み、
前記ボタン案内レバーは２つあり、かつ、それぞれがその軸線に沿って往復摺動可能に対応する案内レバーベースに設けられており、前記案内レバーベースにおけるボタン案内レバーを通過するための案内穴路側壁に径方向貫通穴が設けられ、当該径方向貫通穴内には、摺動可能なはじき玉が設けられており、前記径方向貫通穴の長さははじき玉の直径よりも小さく、ボタン案内レバーは、はじき玉と内方へ摺動することにより、軸方向にロッキングされることが可能であり、
案内レバー制御機構は、ボタン案内レバーと平行な軸線周りに回動可能なダイヤルブロックを含み、２つのボタン案内レバーに対応するはじき玉はそれぞれ、ダイヤルブロックに対向しており、ダイヤルブロックには、はじき玉に対応して、ダイヤルブロックの回動により、はじき玉を径方向貫通穴に沿って摺動させるように駆動するための２つの周方向パルセーターが設けられており、
前記２つの周方向パルセーターは、対応するボタン案内レバーを同時にロッキングしたり、対応するボタン案内レバーを同時に解放したり、そのうちの一方のボタン案内レバーをロッキングしながら、他方のボタン案内レバーを解放したりするために、両側のはじき玉を駆動するように構成されており、
前記ボタン案内レバー感知部は、２つのボタン案内レバーの運動信号をそれぞれ収集し、外接された制御システムに送信する。

さらに、２つのボタン案内レバーは、ダイヤルブロックの両側にそれぞれ、対称的に配列されており、前記２つの周方向パルセーターには、径方向に相対する波の山、径方向に相対する波の谷及び径方向にそって相対する波の山と波と谷が設けられている。

さらに、前記ボタン案内レバーは軸方向に案内レバースリーブが固設されており、前記案内レバーベースと案内レバースリーブの間には、案内レバーベースに戻り締付力を付加する戻りバネが設けられており、前記案内レバースリーブの側壁には軸方向溝が設けられ、案内レバーベースの案内穴路側壁には、軸方向溝に差し入れる案内ネジが径方向に沿ってねじ込まれており、前記軸方向溝の軸方向底部は、戻りバネによる締付力により案内ネジに当接する盲フランジであり、前記案内レバースリーブには、はじき玉と配合してボタン案内レバーを軸方向にロッキングするロッキング凹溝が設けられる。

さらに、前記案内レバーベースは、スイッチベースに固設されており、前記ダイヤルブロックには、その軸線に沿ってダイヤルブロック回動軸が設けられており、ダイヤルブロック回動軸がスイッチベースに回動配合して設けられており、
前記スイッチベースは、ハンドルハウジングに密封固定接続により装着されており、前記ボタン案内レバーは、ハンドルハウジングの内方へ延伸し、かつ、案内レバーベースから延出し、その案内レバーベースから延出している端部には感知ヘッドが設けられており、ボタン案内レバー感知部は、ハンドルハウジング内に位置し、かつ、スイッチベースに固定接続され、感知ヘッドに対応する感知回路板である。

さらに、前記ハンドルハウジングには手持部が設けられており、当該手持部の末端には、ケーブルを導入して拘束するケーブルベースが固定接続されており、前記ケーブルベースの先端の外面の横方向の一側にダブテールプラットフォームが設けられており、手持部の末端の内面には、ダブテールプラットフォームと互いに係合するダブテールスロットが設けられており、ケーブルベースの先端の外面の横方向の他側は、ねじにより手持部の末端に固定接続されている。

さらに、前記動力モータはハンドルハウジング内に装着されており、動力モータの中空軸内には、ライナーチューブが同軸に設けられており、前記伝動爪の爪指の先端は三角形歯状構造である。

本発明が提供する整形外科用のドリルと鋸のための動力システムは、ホストと、前記ホストに接続される足ぶみコントローラと、前記ホストに接続される整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置とを有し、前記整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置は具体的に、上述した通りである。

本発明による有益な効果：本発明に係る整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置において、動力モータは、外接電源を使用し、その外接電源として、大型蓄電池または住宅用の電気を用いてもよい。それにより、手術中に停電または電量不足が生じやすいことを避け、手術が順調に運ぶことを保証し、ハンドルの発熱量を低下させ、設備全体の質量を減少し、柔軟的に操作可能となっており、手術の効率を向上することができる。

以下は、添付図面及び実施形態を結び付けながら、本発明をさらに記述する。

本発明に係る整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置の構造概略図である。 本発明に係るスイッチ部品の構造概略図である。 図２に示すＡ部の拡大図である。 本発明に係るスイッチ部品の斜視構造図である。 本発明に係る整形外科用のドリルと鋸のための動力システムの構造全体概略図である。

以下は、本発明の実施形態の添付図面を結び付けながら、本発明の実施形態の技術案を明確かつ完全に説明する。明らかに、記載された実施形態はただ本発明の一部の例に過ぎず、全部の例ではない。当業者が本発明の実施形態を基に、創造的な労力を払わないことを前提として得られる全ての他の実施形態は、いずれも、本発明の保護範囲に属する。

以下は、添付図面を結び付けながら、本発明の具体的な実施の形態を詳しく説明する。

図１は、本発明の構造概略図であり、図２は、本発明に係るスイッチ部品の構造概略図であり、図３は、図２に示すＡ部の拡大図であり、図４は、本発明に係るスイッチ部品の斜視構造図である。

図示されたように、本実施形態における整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置は、ハンドルハウジング１と、カッター部品をクランプするクランプ部品４と、動力を出力するとともに、ドリルと鋸を完成するようにカッター部品を駆動する動力モータ２と、動力モータ２による動力出力を制御するスイッチ部品５と、を少なくとも備え、前記動力モータ２は電源に外接されている。カッター部品は、カッター、カッター伝動部材及び取付デッキを含むことが一般的である。クランプ部品４は、即ち、カッター部品を取り付けるための部品の総称であり、従来技術における実現可能な任意の機械構造を採用してもよい。カッターは、いずれも、通用のクランプ構造を有するため、図示された弾性的クランプ構造を採用することが多い。先端はじき玉ロック機構は、各種類の機能ヘッドがしっかりと接続されているように固定するものであり、従来技術に属し、ここでは省略されたい。

本実施形態において、動力モータ２は、スイッチ部品５により運行状態を制御する制御システムに外接されており、前記制御システムは、スイッチ部品により、動力モータ２の正転、逆転および往復回転を駆動する。外接電源及び外接の制御システムにより、既定のプログラムを設定し、制御システムは、スイッチ部品による指令に基づき、動力モータに上記動作を完成させ、整形外科手術の動作に適応する。従来技術における機能が単一で、動作が簡単であるという現状を変えた。制御システムは、即ち、ＣＰＵを有する制御手段であり、従来技術における電気自動制御構造によれば、全部実現可能となっている。

本実施形態において、前記動力モータ２のロータシャフトは軸方向に中空した中空ロータシャフトであり、ロータシャフトと伝動配合して、カッター部品と伝動配合可能な伝動爪３が設けられており、中空ロータシャフトと伝動爪３とは軸方向に貫通している。中空ロータシャフトの構造により、本発明はより強い通用性を有するようになり、キルシュナー（ｋｉｒｓｃｈｎｅｒ ｗｉｒｅ）のような比較的に長いカッター部品を駆動することができる。勿論、本方案に記載の手持ち式動力装置は、他の異なる形式の機械ヘッド４０を駆動することができる。具体的には、スウィング鋸ヘッド、往復鋸ヘッド、胸骨鋸ヘッド、ドリルチャック、ヒンジファイル機械ヘッド、及びキルシュナーチャック等が含まれ、術者は手術進行の必要に応じて選択することに利便性を図り、「一台の機械に複数のヘッドが用いられる」ことが実現され、端末カッターに配合することで、大体の整形外科手術の要求を満足できる。

本実施形態において、前記スイッチ部品５は、ボタン案内レバー５０８、案内レバー制御機構及びボタン案内レバー感知部５０９を少なくとも含む。

そのうち、ボタン案内レバー５０８は２つあり、かつ、それぞれがその軸線に沿って往復摺動可能に対応する案内レバーベース５０７に設けられており、前記案内レバーベース５０７におけるボタン案内レバー５０８を通過するための案内穴路側壁に径方向貫通穴５０７ａが設けられ、当該径方向貫通穴内には、摺動可能なはじき玉５０６が設けられており、前記径方向貫通穴５０７ａの長さははじき玉５０６の直径よりも小さく、ボタン案内レバー５０８は、はじき玉５０６と内方へ摺動することにより、軸方向にロッキングされることが可能である。スイッチ部品の２つのボタン案内レバー５０８及びそれに対応する部材は構造的に同じであるため、同一の添付図面符号が使用される。

そのうち、案内レバー制御機構は、ボタン案内レバー５０８と平行な軸線周りに回動可能なダイヤルブロック５１３を含み、２つのボタン案内レバー５０８に対応するはじき玉５０６はそれぞれ、ダイヤルブロック５１３に対向しており、ダイヤルブロック５１３には、はじき玉５０６に対応して、ダイヤルブロック５１３の回動により、はじき玉５０６を径方向貫通穴５０７ａに沿って摺動させるように駆動するための２つの周方向パルセーター５１３ａ、５１３ｂが設けられている。

そのうち、前記２つの周方向パルセーター５１３ａは、対応するボタン案内レバー５０８を同時にロッキングしたり、対応するボタン案内レバー５０８を同時に解放したり、そのうちの一方のボタン案内レバー５０８をロッキングしながら、他方のボタン案内レバーを解放したりするために、両側のはじき玉５０６を駆動するように構成されている。前記ボタン案内レバー５０８感知部は、２つのボタン案内レバー５０８の運動信号をそれぞれ収集し、外接された制御システムに送信する。制御システムが収集した２つのボタン案内レバー５０８の運動信号に基づいて、回動指令を動力モータに送信し、かつ、ボタン案内レバー５０８の運動信号に基づいて、動力モータに、全ロック、正転、逆転および往復回転という４つの作動状態を備えさせて、発明の目的に達成する。しかも、２つの周方向パルセーター５１３ａと２つのボタン案内レバーのはじき玉との配合により、２つのボタン案内レバーの往復運動に対する制御を実現し、即ち、２つの周方向パルセーター５１３ａ、５１３ｂの波の山が２つのボタン案内レバーのはじき玉に同時に作用すると、全ロック状態となり、２つのボタン案内レバー５０８は動くことができなくなる。１つの周方向パルセーター５１３ａまたは５１３ｂの波の山はそのうちの一方のボタン案内レバーのはじき玉に作用すると、それがロックされて動くことができなくなり、他方の周方向パルセーター５１３ｂまたは５１３ａの波の谷は別のボタン案内レバーのはじき玉に合わせて、それが動けるようにさせる。即ち、運動制御システムから信号が発せられ、動力モータが正転または逆転させられる。逆もまた同様である。２つの周方向パルセーターの波の谷は２つのボタン案内レバーのはじき玉に同時に作用すると、全解放状態となり、２つのボタン案内レバーを同時に押して作動させることができ、運動制御システムから信号が発せられ、動力モータが往復回転される。勿論、制御システムに設定されたプログラムにより実現させる必要がある。

本実施形態において、２つのボタン案内レバー５０８は、ダイヤルブロックの両側にそれぞれ、対称的に配列されており、前記２つの周方向パルセーター５１３ａ、５１３ｂには、径方向に相対する波の山、径方向に相対する波の谷及び径方向に沿って相対する波の山と波と谷が設けられている。対称的に設置された構造により、本発明に係るスイッチ部品の構造はコンパクトされ、ダイヤルブロックの周方向パルセーターは加工されやすくなり、４つの作動状態の実現にも利便性を図る。

本実施形態において、前記ボタン案内レバー５０８は軸方向に案内レバースリーブ５０３が固設されており、図に示されたように、二者は、径方向に通過した軸ピン５１６を介して接続されている。前記案内レバーベース５０７と案内レバースリーブ５０３の間には、案内レバーベースに戻り締付力を付加する戻りバネ５０４が設けられており、図に示されたように、戻りバネ５０４は、ボタン案内レバー５０８の案内レバースリーブに外挿され、両端がそれぞれ、案内レバーベース５０７の底部と案内レバースリーブ５０３の内穴に形成された階段とに押し当てられる。案内レバースリーブ５０３は、ボタン案内レバーのバネベースを兼ねる。前記案内レバースリーブ５０３の側壁には軸方向溝５１７が設けられ、案内レバーベース５０７の案内穴路側壁には、軸方向溝５１７に差し入れる案内ネジ５０５が径方向に沿ってねじ込まれており、前記軸方向溝５１７の軸方向底部は、戻りバネ５０４による締付力により案内ネジ５０５に当接する盲フランジであり、前記案内レバースリーブ５０３には、はじき玉５０６と配合してボタン案内レバー５０８を軸方向にロッキングするロッキング凹溝５０３ａが設けられる。即ち、はじき玉５０６が径方向移動し、且つ対応する案内レバースリーブ５０３のロッキング凹溝５０３ａに嵌められることにより、ボタン案内レバー５０８を軸方向にロッキングするという目的を達成する。図示されたように、案内レバースリーブ５０３と配合してボタン５０１が設けられており、ボタン５０１には、案内レバースリーブ５０３に外挿された穴路が設けられており、二者は径方向に通過した軸ピン５０２を介して接続されている。

本実施形態において、前記案内レバーベース５０７は、スイッチベース５１１に固設されており、図示されたように、案内ネジ５０５はスイッチベース５１１及び案内レバーベース５０７を通過して軸方向に固定され、かつ、バッキン抑５１５によりしっかりと押さえられ、必要な固定を形成した。勿論、固定方式として、従来の機械的固定方式を採用してもよい。それらはいずれも、固定の目的を実現できる。前記ダイヤルブロック５１３には、その軸線に沿ってダイヤルブロック回動軸５１２が設けられており、本実施形態では、一体成型の方式が使用される。ダイヤルブロック回動軸５１２がスイッチベース５１１に回動配合して設けられており、図示されたように、ダイヤルブロック回動軸５１２は、スイッチベース５１１に形成された軸穴内に入れて回動配合する。ダイヤルブロック５１３には、必要な駆動ハンドルを設けることが求められている。図に示されたように、ダイヤルブロック回動軸５１２と円周方向に固定配合してダイヤルブロック駆動ハンドル５１４が設けられており、前記ダイヤルブロック駆動ハンドル５１４はダイヤルブロック回動軸５１２の軸線に対して対称し、ダイヤルブロック駆動ハンドル５１４の両端にそれぞれ駆動端が形成されている。操作時、２つの指により同時に駆動することができ、ダイヤルブロックを安定的に駆動することに有利である。勿論、駆動時のメリハリ感を増加し、操作者の感じを強くさせるために、ダイヤルブロックに対して、ギアポジション構造を設置し、バネも付けることは、従来技術に属する。ここでは省略されたい。

前記スイッチベース５１１は、ハンドルハウジング１に密封固定接続により装着されている。装着時、必要なＯ型リング等のシール部材を設置することは、図にも示されたように、従来技術のシール構造に属するため、ここでは省略されたい。また、固定接続には、簡単なピンコネクタ構造を採用すればよい。図に示されたピン穴５１６は即ち、ピンコネクタの接続を満足するために加工されたものである。前記ボタン案内レバー５０８は、ハンドルハウジング１の内方へ延伸し、かつ、案内レバーベース５０７から延出し、その案内レバーベース５０７から延出している端部には感知ヘッド５１０が設けられており、ボタン案内レバー感知部５０９は、ハンドルハウジング２内に位置し、かつ、スイッチベース５１１に固定接続され、感知ヘッド５１０に対応する感知回路板である。感知ヘッド５１０と感知回路板の構造として、従来での普通の接近スイッチシステム（磁気誘導等）、ホールセンサシステム等を採用することができ、従来技術に属し、ここでは省略されたい。それらはいずれも、目的を実現できる。つまり、スイッチ部品のボタンはホールにより制御されることが可能であり、当該制御システムは、スイッチ部品により動力モータの正転、逆転および往復回転の無段変速を駆動することができる。

本実施形態において、前記ハンドルハウジング１には手持部７が設けられており、当該手持部７の末端には、ケーブルを導入して拘束するケーブルベース６が固定接続されており、前記ケーブルベース６の先端の外面の横方向の一側にダブテールプラットフォームが設けられており、手持部の末端の内面には、ダブテールプラットフォームと互いに係合するダブテールスロットが設けられており、ケーブルベースの先端の外面の横方向の他側は、ねじ８により手持部の末端に固定接続されている。互いに係合されたダブテールペア構造を採用すると、装着時、一側で配合し、他側で１つのねじ８を介して締め付ければよいこととなり、簡単的かつ利便的である。

本実施形態において、前記動力モータ２はハンドルハウジング１内に装着されており、動力モータ２の中空軸内には、ライナーチューブ１１が同軸に設けられており、キルシュナー等の内部に入れたカッターと中空モータ軸の内孔との高速な摩擦を防止する。前記伝動爪３の爪指の先端は三角形歯状構造である。装着時、カッターの末端スプラインとは良い適応性を有し、位置合わせすることなく、装着伝動を実現することができる。

上記の構造及び制御原理の記載からわかるように、本発明は、外接電源及び外接制御システムによる制御をもとに、ダブルボタンスイッチ構造を結び付けると、全ロック、正転、逆転および往復回転という４つの作動状態を実現することが可能となる。従来技術と比べて、体積が小さく、重量が軽く、発熱量が小さく、手術が順調に運ぶことを保証できるだけではなく、異なる必要に応じて異なる作動状態を調整することができ、手術の進行に利便性を図り、治療効果を保証する。

上記の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置以外、本実施の形態には、当該手持ち式動力装置を備えた整形外科用のドリルと鋸のための動力システムも提供する。具体的には、図５に合わせて参照されたい。当該図は、本発明に係る整形外科用のドリルと鋸のための動力システムの構造全体概略図である。

当該整形外科用のドリルと鋸のための動力システムは、ホスト１０と、ホスト１０に接続される足ぶみコントローラ２０と、ホスト１０に接続される整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置３０と、異なる機能の必要に応じた機械ヘッド４０とを有し、当該整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置３０は、具体的には上述した通りとなる。作動過程において、術者は整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置におけるスイッチ部品５により、関連した操作指令を出力することができるし、足ぶみコントローラ２０における足ぶみスイッチにより、同じ操作指令の出力を完成することもでき、かつ、ホスト１０に設けられた制御システムにより、動力モータ２の運行状態を制御することができる。

ここで説明しておきたいのは、足ぶみコントローラ２０及びホスト１０の具体的な配置は、従来技術に基づいて実現されるため、本文では省略されたい。理解すべきことに、当該システムには、本発明が提供する整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置が用いられる限り、いずれも、本願の特許請求する範囲内にある。

以上は、本発明の好ましい実施の形態がまとめられている。ここで指摘すべきことは、当業者にとって、本発明の原理を逸らさないことを前提に、若干の改良や修飾を行うことができるが、それらの改良や修飾も本発明の保護範囲に入っていると見なされる。

Claims (9)

1. ハンドルハウジングと、カッター部品をクランプするクランプ部品と、動力を出力するとともに、ドリルと鋸を完成するようにカッター部品を駆動する動力モータと、動力モータによる動力出力を制御するスイッチ部品と、を少なくとも備え、
   前記動力モータは電源に外接され、
   動力モータは、スイッチ部品により運行状態を制御する制御システムに外接されており、前記制御システムは、スイッチ部品により動力モータの正転、逆転および往復回転を駆動し、
   前記スイッチ部品は、ボタン案内レバー、案内レバー制御機構及びボタン案内レバー感知部を少なくとも含み、
   前記ボタン案内レバーは２つあり、かつ、それぞれがその軸線に沿って往復摺動可能に対応する案内レバーベースに設けられており、前記案内レバーベースにおけるボタン案内レバーを通過するための案内穴路側壁に径方向貫通穴が設けられ、当該径方向貫通穴内には、摺動可能なはじき玉が設けられており、前記径方向貫通穴の長さははじき玉の直径よりも小さく、ボタン案内レバーは、はじき玉と内方へ摺動することにより、軸方向にロッキングされることが可能であり、
   案内レバー制御機構は、ボタン案内レバーと平行な軸線周りに回動可能なダイヤルブロックを含み、２つのボタン案内レバーに対応するはじき玉はそれぞれ、ダイヤルブロックに対向しており、ダイヤルブロックには、はじき玉に対応して、ダイヤルブロックの回動により、はじき玉を径方向貫通穴に沿って摺動させるように駆動するための２つの周方向パルセーターが設けられており、
   前記２つの周方向パルセーターは、対応するボタン案内レバーを同時にロッキングしたり、対応するボタン案内レバーを同時に解放したり、そのうちの一方のボタン案内レバーをロッキングしながら、他方のボタン案内レバーを解放したり、一方のボタン案内レバーを解放しながら、他方のボタン案内レバーをロッキングしたりするために、両側のはじき玉を駆動するように構成されており、
   前記ボタン案内レバー感知部は、２つのボタン案内レバーの運動信号をそれぞれ収集し、外接された制御システムに送信することを特徴とする、整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
2. 前記スイッチ部品のボタンには、ホールコントロールが使用されており、前記動力モータを無段変速することができることを特徴とする、請求項１に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
3. 前記動力モータのロータシャフトは軸方向に中空した中空ロータシャフトであり、ロータシャフトと伝動配合して、カッター部品と伝動配合可能な伝動爪が設けられており、中空ロータシャフトと伝動爪とは軸方向に貫通していることを特徴とする、請求項１に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
4. ２つのボタン案内レバーは、ダイヤルブロックの両側にそれぞれ、対称的に配列されており、前記ダイヤルブロックのうち前記２つのボタン案内レバーのそれぞれに対向する各端部には、前記２つの周方向パルセーターのうちの対応する周方向パルセーターがそれぞれ設けられており、前記２つの周方向パルセーターの各々は、第１及び第２の山並びに第１及び第２の谷を含む波状部を有しており、前記２つの周方向パルセーターの前記第１の山同士が径方向にそって相対し、前記２つの周方向パルセーターの前記第１の谷同士が径方向にそって相対し、一の前記周方向パルセーターの前記第２の山及び前記第２の谷が、他の前記周方向パルセーターの前記第２の谷及び前記第２の山にそれぞれ径方向にそって相対するように設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
5. 前記ボタン案内レバーは軸方向に案内レバースリーブが固設されており、前記案内レバーベースと案内レバースリーブの間には、案内レバーベースに戻り締付力を付加する戻りバネが設けられており、前記案内レバースリーブの側壁には軸方向溝が設けられ、案内レバーベースの案内穴路側壁には、軸方向溝に差し入れる案内ネジが径方向に沿ってねじ込まれており、前記軸方向溝の軸方向底部は、戻りバネによる締付力により案内ネジに当接する盲フランジであり、前記案内レバースリーブには、はじき玉と配合してボタン案内レバーを軸方向にロッキングするロッキング凹溝が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
6. 前記案内レバーベースは、スイッチベースに固設されており、前記ダイヤルブロックには、その軸線に沿ってダイヤルブロック回動軸が設けられており、ダイヤルブロック回動軸がスイッチベースに回動配合して設けられており、ダイヤルブロック回動軸と円周方向に固定配合してダイヤルブロック駆動ハンドルが設けられており、前記ダイヤルブロック駆動ハンドルの両端はダイヤルブロック回動軸の軸線に対して対称し、かつ、両端にそれぞれ、駆動端が形成されており、
   前記スイッチベースは、ハンドルハウジングに密封固定接続により装着されており、前記ボタン案内レバーは、ハンドルハウジングの内方へ延伸し、かつ、案内レバーベースから延出し、その案内レバーベースから延出している端部には感知ヘッドが設けられており、ボタン案内レバー感知部は、ハンドルハウジング内に位置し、かつ、スイッチベースに固定接続され、感知ヘッドに対応する感知回路板であることを特徴とする、請求項１に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
7. 前記ハンドルハウジングには手持部が設けられており、当該手持部の末端には、ケーブルを導入して拘束するケーブルベースが固定接続されており、前記ケーブルベースの先端の外面の横方向の一側にダブテールプラットフォームが設けられており、手持部の末端の内面には、ダブテールプラットフォームと互いに係合するダブテールスロットが設けられており、ケーブルベースの先端の外面の横方向の他側は、ねじにより手持部の末端に固定接続されていることを特徴とする、請求項６に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
8. 前記動力モータはハンドルハウジング内に装着されており、動力モータの中空軸内には、ライナーチューブが同軸に設けられており、前記伝動爪の爪指の先端は三角形歯状構造であることを特徴とする、請求項３に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置。
9. ホストと、前記ホストに接続される足ぶみコントローラと、前記ホストに接続される整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置とを有する整形外科用のドリルと鋸のための動力システムであって、前記整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置は、具体的に請求項１〜８のいずれか１項に記載の整形外科用のドリルと鋸のための手持ち式動力装置であることを特徴とする、整形外科用のドリルと鋸のための動力システム。

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