JP6137746B2 - 茶園管理機のサポートアームの支持機構 - Google Patents

Description

本発明は、茶園管理機のクローラ・踏板、これら関連部材、又は他の部材等の修理時に役立つ茶園管理機のジャッキ（サポートアーム）の支持機構に関する。

茶園管理機のクローラ（走行部）のキャタピー・踏板、関連箇所の故障とか、脚フレームと、その関連箇所が故障した際には、ジャッキアップするか、枕木等の当板を利用し、クローラを持上げ、修理する。この修理方法は、厄介であり、かつ安定性に欠ける等の問題を抱えている。その改良として、次のような公開公報がある。

特開２００２−２３４３５４号公報の「ＨＳＴ式変速装置を用いた動力伝達手段を具えた乗用式茶園管理機」である。この発明は、走行機ユニットの脚部フレームに、ジャッキを設けた構造であり、ジャッキは、連結フレームと、連結フレームに垂下した本体フレームに、脚柱フレームを抜差し自在に設け、この脚柱フレームの伸縮と併せて、伸縮する構造であって、この伸縮を利用して、脚部フレームを上げ下げする。しかし、この発明は、図７に示されているように、連結フレーム及び本体フレームに対して、脚柱フレームが伸縮し、このジャッキが傾く構造である。この傾きを利用し、走行機ユニット（茶園管理機）を傾ける構造である。従って、この茶園管理機の重みが、傾き状態のジャッキの負荷となり、故障の原因となること、安定性・耐久性に欠けること、等の改良点がある。

特開２００２−２３４３５４号公報

上記に鑑み、本発明の意図する処は、下記の点にある。
「Ａ」は、サポートアームを、脚フレームに昇降自在に設けた脚支持部に設けるとともに、脚支持部の上昇で、このサポートアームにより、茶園管理機を支持する。即ち、サポートアームは、ジャッキアームとして機能する。
「Ｂ」は、このサポートアームは、クローラの両側方に立設できる構造であり、汎用的な使用が図れる。
「Ｃ」は、サポートアームは、脚フレームと門形フレームに設けた昇降装置で行う構造であり、容易かつ確実な操作と、力を要さず安定した操作等を図る。
「Ｄ」は、サポートアームは、脚フレームに、脚支持部を外嵌時に形成された隙間に挿入できる取付板を有し、取付板は、止め具で各脚支持部に固定できる構造であり、省資源、省力化、又は低コスト化等に役立ち、かつ容易な取付け・取外しができて重宝する。
「Ｅ」は、サポートアームは、脚支持部の下端に、隙間への挿入とともに、取付板を介して取付ける構造であり、ワンタッチでの取付け可能、また、安定した取付け可能、更にはサポートアームに負荷を伝え、かつ負担を担持可能等とする。
「Ｆ」は、サポートアームの形状を維持することで、サポートアームの耐久性と、負担の軽減化、又は低コスト化等を図る。
「Ｇ」は、サポートアームは、枕板部を設ける構造とし、サポートアームのスリップ、及び／又は、沈込み防止と、事故発生の回避等を図る。

以上の「Ａ」〜「Ｇ」を達成することを意図し、下記の請求項１、請求項２を提案する。

請求項１は、左右のクローラにより走行する各クローラ走行部を下方に備えた各脚フレームと、この各脚フレームに、摺動自在にそれぞれ外嵌された各脚支持部、及びこの各脚支持部間に差渡した梁部でなる門形フレームと、この門形フレームの各脚支持部に取付けられる各サポートアームと、でなる茶園管理機において、このサポートアームを、前記各脚支持部に取付ける茶園管理機のサポートアームの支持機構であって、
前記各脚フレームに、前記各脚支持部を外嵌時に形成された隙間（Ｃ）に挿入できる前記サポートアームの第１端部に設けた取付板と、この取付板を、前記各脚支持部に固定する止め具を備える茶園管理機のサポートアームの支持機構である。

請求項２は、前記サポートアームは、一本の柱材からなる垂直な脚部を設け、この脚部の下端部であるサポートアームの第２端部に枕板部を配設し、該脚部の上端部には、前記枕板部をクローラの側方に位置させるための曲部を配設するとともに、該曲部に連続した前記サポートアームの支持部を配設し、該支持部の第１端部、若しくは第１端部近傍に取付部を配設する請求項１に記載の茶園管理機のサポートアームの支持機構である。

請求項１の発明は、左右のクローラにより走行する各クローラ走行部を下方に備えた各脚フレームと、各脚フレームに、摺動自在にそれぞれ外嵌された各脚支持部、及び各脚支持部間に差渡した梁部でなる門形フレームと、門形フレームの各脚支持部に取付けられる各サポートアームと、でなる茶園管理機において、サポートアームを、各脚支持部に取付ける茶園管理機のサポートアームの支持機構であって、
各脚フレームに、各脚支持部を外嵌時に形成された隙間（Ｃ）に挿入できるサポートアームの第１端部に設けた取付板と、取付板を、各脚支持部に固定する止め具を備える茶園管理機のサポートアームの支持機構である。

従って、下記の「Ａ」〜「Ｄ」の特徴がある。
「Ａ」は、サポートアームを、脚フレームに昇降自在に設けた脚支持部に設けるとともに、脚支持部の上昇で、このサポートアームにより、茶園管理機を支持する。即ち、サポートアームは、ジャッキアームとして機能する。
「Ｂ」は、このサポートアームは、クローラの両側方に立設できる構造であり、汎用的な使用が図れる。
「Ｃ」は、サポートアームは、脚フレームと門形フレームに設けた昇降装置で行う構造であり、容易かつ確実な操作と、力を要さず安定した操作等を図る。
「Ｄ」は、サポートアームは、脚フレームに、脚支持部を外嵌時に形成された隙間に挿入できる取付板を有し、取付板は、止め具で各脚支持部に固定できる構造であり、省資源、省力化、又は低コスト化等に役立ち、かつ容易な取付け・取外しができて重宝する。

請求項２の発明は、サポートアームは、一本の柱材からなる垂直な脚部を設け、脚部の下端部であるサポートアームの第２端部に枕板部を配設し、脚部の上端部には、枕板部をクローラの側方に位置させるための曲部を配設するとともに、曲部に連続したサポートアームの支持部を配設し、支持部の第１端部、若しくは第１端部近傍に取付部を配設する請求項１に記載の茶園管理機のサポートアームの支持機構である。

従って、上記の「Ａ」〜「Ｄ」の他に、下記の「Ｅ」〜「Ｇ」の特徴がある。
「Ｅ」は、サポートアームは、脚支持部の下端に取付ける構造であり、ワンタッチでの取付け可能、また、安定した取付け可能、更にはサポートアームに負荷を伝え、かつ負担を担持可能等とする。
「Ｆ」は、サポートアームの形状を維持することで、サポートアームの耐久性と、負担の軽減化、又は低コスト化等を図る。
「Ｇ」は、サポートアームは、枕板部を設ける構造とし、サポートアームのスリップ、及び／又は、沈込み防止と、事故発生の回避等を図る。

サポートアームの一部省略の拡大斜視図 門形フレーム（脚支持部）にサポートアームを取付ける状態の要部模式図 門形フレームにサポートアームを取付けた後、通常の状態の要部模式図 門形フレームにサポートアームを取付けた後のサポートアームした状態の要部模式図 図２−２の状態を確認するための、サポートアームした状態を、想定した要部模式図 茶園管理機の通常状態を示した正面図 茶園管理機の通常状態を示した側面図 茶園管理機のジャッキアップ状態を示した正面図 茶園管理機のジャッキアップ状態を示した側面図 サポートアームと、脚フレーム並びに門形フレームの脚支持部との連繋関係を示した一部欠截の拡大斜視図

図中１は茶園管理機で、この茶園管理機１は、茶畝Ａに立設される左右の各柱形状の脚フレーム２、２ａ（対の場合には、一方、２とする。各部材等も同じ）と、この脚フレーム２を支持する筒状の脚支持部３００、３００ａと、茶畝Ａを跨ぐ梁部３０１（水平形状、又は傾斜形状等とする）でなり、茶園管理機１の走行方向から見てほぼ門形を呈する門形フレーム３（茶園管理機１の走行方向から見てほぼ門形）で構成する。この脚フレーム２の下端２００には走行部となる左右のクローラ５、５ａ（左右のクローラ走行部５００、５００ａ）を設け、また、前記門形フレーム３の梁部３０１には、茶園管理機械Ｂ（刃物、エンジン、刃物支持体、袋支持体等）を設ける。

脚支持部３００は、断面視して方形状（一例である。以下同じ）となっており、角柱の脚フレーム２との間に僅かな隙間Ｃを持って外嵌されており、後述する昇降装置Ｄで、この脚フレーム２に沿って昇降（上下動）する。この各脚支持部３００の上端３００−１のやや下方間に、梁部３０１を差渡し支持することで、門形を構成するとともに、茶園管理機１全体の形状を形作る構造である。

また、脚フレーム２の上端２−１の下方には、第１ケース６、６ａを取付け、また、脚支持部３００の上端３００−１の下方に設けた第２ケース７、７ａを取付ける。この第１ケース６には、ハンドル８、８ａが挿設される。この第２ケース７にはねじ９、９ａが内設されている。また、第１ケース６と第２ケース７間に垂下した（脚フレーム２の縦方向Ｘ（長手方向）に垂設した）螺軸１０、１０ａは、その上部がハンドル８の軸のねじ部（図示せず）に、また下端がねじ９に噛合されている。従って、ハンドル８の回転で、螺軸１０が回転し、この螺軸１０をガイドとして、第１ケース６、即ち、脚支持部３００が昇降する。この脚支持部３００の昇降で、門形フレーム３が上下動（昇降）する。前述した、第１ケース６と、ハンドル８、ねじ９、並びに螺軸１０が昇降装置Ｄを構成する。

図中１５は半截倒Ｕ形形状の四角柱（例えば、一本の柱材）でなるサポートアーム（支持脚）で、断面視して方形状である。支持部１５ａ（支持部１５ａには、例えば、水平形状、傾斜形状、湾曲形状等も可能）と、クローラ５の内側（図示の例）、又は外側にサポートアーム１５は、僅かな間隔で立設する（位置させる）、支持部１５ａに上端部が連結され、かつこの支持部１５ａより下方向に向かって曲折した曲部１５ｂと、この曲部１５Ｂより下方向に設けた脚部１５ｃとで構成し、この脚部１５ｃの下端部（サポートアーム１５の第２端部「脚部１５ｃの最下端部」）に枕板部１６を有する。また、支持部１５ａの第１端部か、若しくは第１端部近傍（自由端）には、取付板１７が突設支持（支持部１５ａより、脚支持部３００側に向かって突設）されている。この取付板１７は、当該サポートアーム１５を脚支持部３００の下部３００ａに取付ける際に、隙間Ｃに挿入されるとともに、止め具１８を介して、固止される。また、サポートアーム１５を、脚支持部３００より取外す場合には、止め具１８を取外した後に、隙間Ｃより引抜くことで、容易に取外し可能である。枕板部１６は、スリップ、及び／又は、沈込み、或いは傾向き等防止と、サポートアーム１５に掛かる負荷（荷重）を受止める。

図中２０刃物、２１はエンジン、２２は刃物支持体を、２３袋支持体を、それぞれ示している。

次に、図２−１から図２−３を利用し、サポートアーム１５を取付けることから、通常状態、並びにサポートアーム１５で茶園管理機１を支持する（ジャッキアップ状態であり、例えば、修理におけるサポートアーム１５の使用状態）を説明する。ハンドル８を、例えば、時計方向に回転し、脚支持部３００を、少し上昇し、この上昇した状態において、脚支持部３００にサポートアーム１５を取付ける。この状態が、図２−１である（図３参照）。そして、ハンドル８を、反時計方向に回転することで、脚支持部３００が降下し、サポートアーム１５が、地面ＧＬに接触する。この状態が、図２−２である。サポートアーム１５が、地面ＧＬに接触した長さＬが、本発明における所定長さＨとなり、かつ長さＬが通常の状態である。さらに、ハンドル８を、反時計方向に回転することで、脚支持部３００が降下し、サポートアーム１５を支えとして、クローラ５（茶園管理機１）が、地面ＧＬより離間する。即ち、所定長さＨが狭くなった長さＨ１で、図２−３であり、クローラ５が地面ＧＬより離間してできる長さＬ１が、茶園管理機１を支持する高さとなる。尚、図２−４は、仮想図面であり、図２−３の状態で、クローラ５が、地面ＧＬに圧接した状態では、サポートアーム１５が地中に入り込むこととなり、その入り込む長さを想定した模式図である。前記した操作を適宜操作することで、例えば、茶園管理機１を支持（ジャッキアップ）において、所定長さＨの範囲内において、自由に、その長さＬを変更でき、所望する高さに支持できる。

図２−２と、図３と図４の状態は、茶園管理機１が、作業するか、茶畝Ａを走行するか等の通常状態である。この通常状態では、脚支持部３００の下端３００−２と、脚フレーム２の下端２−２との間には、所定長Ｈが形成される。そして、図示の如く、脚支持部３００の下端３００−２と、脚フレーム２の下端２−２との間の長さＬが、所定長Ｈと同じであると、サポートアーム１５は、例えば、地面ＧＬより離間（接触の状態もあり）するとともに、クローラ５が、地面ＧＬに接触する。即ち、茶園管理機１は、クローラ５で支持されている。

次に、図５と、図６の状態は、茶園管理機１を支持する状態であるが、理解し易くするために、前記通常状態から説明する。先ず、ハンドル８回転→螺軸１０回転→脚支持部３００に固定されている第２ケース７と、この第２ケース７内のねじ９を介して、この第２ケース７降下→脚支持部３００降下→サポートアーム１５降下となる。このサポートアーム１５の降下で、所定長Ｈより、脚支持部３００の下端３００−２と、脚フレーム２の下端２−２との間が短くなると、図示の如く、サポートアーム１５の枕板部１６が地面ＧＬに圧接し、この脚フレーム２が地面ＧＬより離間するとともに、このサポートアーム１５で、茶園管理機１を支持する状態であり（圧接とは、サポートアーム１５で、脚フレーム２を介して、茶園管理機１を支持する状態を云う）、かつクローラ５が、地面ＧＬより離間し、例えば、このクローラ５とか、他の部品等の修理、交換等の作業を行う。以上で説明した如く、茶園管理機１を支持しても、サポートアーム１５の長さ、形状は、変化しない（定型形）。

また、図３、図４の通常状態に戻す場合は、図５と、図６の状態に到る、逆の操作であり、ハンドル８逆回転→螺軸１０逆回転→脚支持部３００に固定されている第２ケース７と、この第２ケース７内のねじ９を介して、この第２ケース７上昇→脚支持部３００上昇→サポートアーム１５上昇となる。このサポートアーム１５の上昇で、前述の図３と図４の状態に戻る。

以上で説明した各実施例は、好ましい一例を示したものであり、構造を変更すること、又は他の構造、手段に変更しても同様な効果と特徴を有する発明、考案は、本発明の範疇である。

１ 茶園管理機
２、２ａ 脚フレーム
２−１ 上端
２−２ 下端
３ 門形フレーム
３００、３００ａ 脚支持部
３００ａ 下部
３００−１ 上端
３００−２ 下端
３０１ 梁部
５、５ａ クローラ
５００、５００ａ クローラ走行部
６、６ａ 第１ケース
７、７ａ 第２ケース
８、８ａ ハンドル
９、９ａ ねじ
１０、１０ａ 螺軸
１５ サポートアーム
１５ａ 支持部
１５ｂ 曲部
１５ｃ 脚部
１６ 枕板
１７ 取付板
１８ 止め具
２０ 刃物
２１ エンジン
２２ 刃物取付体
２３ 袋支持体
Ａ 茶畝
Ｂ 茶園管理機械
Ｃ 隙間
Ｄ 昇降装置
Ｈ 所定長さ
Ｌ 長さ
Ｘ 長手方向

Claims (2)

1. 左右のクローラにより走行する各クローラ走行部を下方に備えた各脚フレームと、この各脚フレームに、摺動自在にそれぞれ外嵌された各脚支持部、及びこの各脚支持部間に差渡した梁部でなる門形フレームと、この門形フレームの各脚支持部に取付けられる各サポートアームと、でなる茶園管理機において、このサポートアームを、前記各脚支持部に取付ける茶園管理機のサポートアームの支持機構であって、
   前記各脚フレームに、前記各脚支持部を外嵌時に形成された隙間（Ｃ）に挿入できる前記サポートアームの第１端部に設けた取付板と、この取付板を、前記各脚支持部に固定する止め具を備える茶園管理機のサポートアームの支持機構。
   
2. 前記サポートアームは、一本の柱材からなる垂直な脚部を設け、この脚部の下端部であるサポートアームの第２端部に枕板部を配設し、該脚部の上端部には、前記枕板部をクローラの側方に位置させるための曲部を配設するとともに、該曲部に連続した前記サポートアームの支持部を配設し、該支持部の第１端部、若しくは第１端部近傍に取付部を配設する請求項１に記載の茶園管理機のサポートアームの支持機構。