JP6139548B2 - 線形アクチュエータと共に用いられるフェールセーフ装置 - Google Patents

Description

本開示は、主に線形アクチュエータに関し、より詳細には、線形アクチュエータと共に用いられるフェールセーフ装置に関する。

電気線形アクチュエータは、デバイス（例えば、弁中の流量制御部材）を作動させるために用いられることが多い。典型的には、線形アクチュエータのステムは、デバイス（例えば、弁）のステムへ接続される。線形アクチュエータが電力を失った場合、線形アクチュエータは、最終位置を維持し、デバイスのステムを望ましくない位置に保持する場合がある。バックアップ電力システムを用いて、線形アクチュエータのモータを駆動して、デバイスのステムをフェールセーフ位置へと移動させることができる。しかし、これらのバックアップ電力システムの場合、通知無く故障する場合があり、温度制限があり、また出火危険の可能性もある。

線形アクチュエータと共に用いられる例示的フェールセーフ装置は、フレームを含む。このフレームは、線形アクチュエータによって作動させられるべきデバイスの第１のステムまたは線形アクチュエータの第２のステムのうち１つへ接続される。例示的なフェールセーフ装置は、第１顎部および第２顎部をさらに含む。各顎部はフレームへ移動可能に接続され、これらの顎部は、第１のステムまたは第２のステムのうち他方と係合または係合解除する。バネを用いて、第１のステムをフェールセーフ位置へ向かって付勢する。このバネにより、顎部が第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合解除した場合、第１のステムがフェールセーフ位置へと移動させられる。

線形アクチュエータと共に用いられる別の例示的なフェールセーフ装置は、線形アクチュエータによって作動させられるべきデバイスの第１のステムをフェールセーフ位置へと付勢するバネと、線形アクチュエータの第２のステムを第１のステムへと動作可能に接続させるためのクラッチとを含む。クラッチは、第１のステムまたは第２のステムのうちの１つへと接続されたフレームと、フレームへ移動可能に接続された顎部とを含む。これらの顎部が第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合すると、線形アクチュエータによりデバイスが動作させられ、これらの顎部が第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合解除されると、バネにより第１のステムがフェールセーフ位置へ向かって移動する。

線形アクチュエータと共に用いられる別の例示的なフェールセーフ装置は、線形アクチュエータによって作動させられるべきデバイスの第１のステムをフェールセーフ位置へと付勢する手段を含む。この例示的なフェールセーフ装置はまた、線形アクチュエータの第２のステムを第１のステムへと動作可能に接続させる手段を含む。動作可能に接続させるための手段は、係合を支持する手段を含む。支持手段は、第１のステムまたは第２のステムのうちの１つへ接続される。係合手段が第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合すると、線形アクチュエータによりデバイスが作動させられることが可能となり、係合手段が第２のステムと係合解除されると、付勢手段により第１のステムがフェールセーフ位置へと移動させられることが可能となる。

デバイスのステムを線形アクチュエータのステムへ動作可能に接続させる例示的フェールセーフ装置を示す。 図１の例示的なフェールセーフ装置の拡大図である。 図１の例示的なフェールセーフ装置がフェールセーフ位置にある様子を示す。 別の例示的なフェールセーフ装置を示す。 図４の例示的なフェールセーフ装置がフェールセーフ位置にある様子を示す。

線形アクチュエータと共に用いられる以下の例示的なフェールセーフ装置について、は、電気線形アクチュエータおよび弁に関連して説明するが、例示的なフェールセーフ装置は、他の任意の線形アクチュエータおよび他の任意のデバイス（例えば、ダンパー）と共に用いることも可能である。電気線形アクチュエータは、デバイスを作動させるために用いられることが多い。例えば、電気線形アクチュエータを用いて、弁の流量制御部材を第１の位置（例えば、開口位置）と第２の位置（例えば、閉鎖位置）との間で移動させることができる。電気線形アクチュエータは、電気モータ、トランスミッション（例えば、歯車列）およびアクチュエータステム（例えば、ドライブシャフト）を含み得る。アクチュエータステムは典型的には、（例えば、ナットを介して）バルブステムへとリジッドに接続される。バルブステムは、流量制御部材へ接続される。

時折、電気線形アクチュエータにおいて電力が失われる場合がある。電力が無い場合、アクチュエータ内のモータは最終位置を捕らえ、または保持し、その結果、アクチュエータステムの動きが停止して、流量制御部材が望ましくない位置において一時停止する可能性がある。そのため、バックアップ電源（例えば、電池、コンデンサ）が線形アクチュエータの電気モータへ接続されることが多い。バックアップ電源は典型的には、電力停止が解消するまで、電気モータへ（例えば、アクチュエータステムをフェールセーフ位置へ移動させるための）一時的電力を提供する。しかし、これらのバックアップ電源の場合、通知無く故障し、温度制限があり、また出火危険が発生する。

本明細書中において記載される、線形アクチュエータと共に用いられる例示的なフェールセーフ装置は、線形アクチュエータのモータへ電力を提供することなく、線形アクチュエータによって操作されるデバイスのステムをフェールセーフ位置まで移動させる（例えば、全開、全閉）。本明細書中に記載される例示的なフェールセーフ装置は、線形アクチュエータによって作動させられるデバイスの第１のステムをフェールセーフ位置へと付勢するバネと、線形アクチュエータの第２のステムを第１のステムへと動作可能に接続させるためのクラッチとを含む。クラッチはフレームを含み、第１顎部および第２顎部がフレームへと移動可能に接続される（例えば、枢動可能に接続される、スライド可能に接続される）。フレームは、第１のステムまたは第２のステムのうちの１つへ接続される。これらの顎部が第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合した場合、線形アクチュエータによりデバイスが作動させられ、第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合解除された場合、バネにより第１のステムはフェールセーフ位置へと移動させられる。アクチュエータ（例えば、ソレノイド）は、顎部の各端部間に配置されて、これらの顎部を付勢して、第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合させる。クラッチに含まれてもよい第２のバネも、顎部を付勢して、第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つを係合解除させる。アクチュエータが顎部を付勢して第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つと係合させるのを停止した場合、第２のバネは、顎部を移動させて、顎部を第１のステムまたは第２のステムのうち他方の１つから係合解除させ、バネは第１のステムを付勢してフェールセーフ位置へと移動させる。

図１は、線形アクチュエータ１０２と共に用いられる例示的なフェールセーフ装置１００を示す。例示的なフェールセーフ装置１００は、クラッチ１０４を含む。クラッチ１０４は、線形アクチュエータ１０２によって作動させられるべきデバイス１０８の第１のステム１０６を、線形アクチュエータ１０２の第２のステム１１０へと動作可能に接続させる。線形アクチュエータ１０２は、電気線形アクチュエータであり得、電気モータ（図示せず）およびトランスミッション（例えば、歯車列）（図示せず）を含む。クラッチ１０４は、フレーム１１２を含む。図１に示す例において、フレーム１１２は、デバイス１０８の第１のステム１０６へと接続される。しかし、以下により詳細に説明するように、例示的なフェールセーフ装置１００のいくつかの実行様態において、フレーム１１２を線形アクチュエータ１０２の第２のステム１１０へ接続することも可能である。図１に示す例において、デバイス１０８は弁１０８である。しかし、例示的なフェールセーフ装置１００は、本開示の範囲から逸脱することなく他のデバイスを共に用いることも可能である。図１において、第１のステム１０６は、弁１０８中の流量制御部材（例えば、弁プラグ）（図示せず）へと接続される。第１顎部１１４および第２顎部１１６は、フレーム１１２へ移動可能に接続される（例えば、枢動可能に接続される、スライド可能に接続される）。アクチュエータ（例えば、ソレノイド）１１８は、第１顎部１１４および第２顎部１１６の各端部１２０および１２２間に配置される。図１に示す例示的なフェールセーフ装置１００の顎部１１４および１１６は、線形アクチュエータ１０２の第２のステム１１０と係合する。以下にさらに詳細に説明するように、例示的なフェールセーフ装置１００のいくつかの実装様態において、顎部１１２は第１のステム１１０と係合し得る。図１に示す例において、バネ１２４は、線形アクチュエータ１０２のハウジング１２６とフレーム１１２との間において圧縮されて第１のステム１０６をフェールセーフ位置へと付勢し、図示の例のフェールセーフ位置は、全閉位置である。中空の円筒型ハウジング１２８は、線形アクチュエータ１０２のハウジング１２６および弁１０８へと接続されて、フェールセーフ装置１００を少なくとも部分的に包囲する。

あるいは、フェールセーフ位置は全開位置であり得る。その場合、例示的なフェールセーフ装置１００は、バネ１２４をピンと張った状態にしてフレーム１１２および線形アクチュエータ１０２のハウジング１２６へと接続するように構成することにより、デバイス１０８の第１のステム１０６を開口フェールセーフ位置へと移動させ得る。あるいは、バネ１２４をデバイス１０８とフレーム１１２との間に圧縮することにより、全開のフェールセーフ位置を提供してもよい。以下にさらに詳細に説明するように、図１の例において、顎部１１４および１１６が第２のステム１１０と係合すると、線形アクチュエータ１０２がデバイス１０８を作動させ、第２のステム１１０と係合解除した場合、バネ１２４により第１のステム１０６はフェールセーフ位置へと移動する。

図２は、図１の例示的なフェールセーフ装置１００の拡大図である。しかし、図２において、バネ１２４は図示していない。フレーム１１２は、フレーム１１２のベース２０２の中点２００において第１のステム１０６へと接続される。フレーム１１２は、実質的に四角形または矩形のアパチャ２０４を規定する。アパチャ２０４は、第１のステム１０６の長手方向軸に対して垂直な方向において、フレーム１１２を通じて延びる。隙間２０６により、ベース２０２に対向するフレーム１１２の部分が均等に分割されて、第１の支点部分２０８および第２の支点部分２１０が得られる。各支点部分２０８および２１０は、隙間２０６に隣接する通路２１２および２１３を含む。フレーム１１２の上記した形状はひとえに例示であり、本開示の範囲から逸脱することなく他の形状を用いることも可能である。

第１顎部１１４および第２顎部１１６はそれぞれ、通路２１２および２１３のうちの１つの内部に部分的に配置され、一対の対向する壁部２１４および２１５へ移動可能に接続される。図２に示す顎部１１４および１１６はそれぞれ、一対の対向する壁部２１４および２１５のうちの１つへ枢動可能に接続される。いくつかの例において、顎部１１４および１１６はそれぞれ、一対の対向する壁部２１４および２１５へスライド可能に接続される。顎部１１４および１１６は、各レバー部分２１６および２１８を含む。レバー部分２１６および２１８は、支持部分２２０および２２２に隣接する。支持部分２２０および２２２は、図２の方向において相互に曲線状に形成され、フレーム１１２の支点部分２０８および２１０上において顎部１１４および１１６を支持する。さらに、顎部１１４および１１６は、支持部分２２０および２２２に隣接するグリップ部分２２４および２２６を含む。グリップ部分２２４および２２６の長手方向軸は、顎部１１４および１１６の各レバー部分２１６および２１８の長手方向軸に対して実質的に平行である。各顎部１１４および１１６の上記した形状はひとえに例示であり、本開示の範囲から逸脱することなく他の形状を用いることも可能である。以下にさらに詳細に説明するように、顎部１１４および１１６は、アクチュエータ１１８により付勢されて、第１のまたは第２のステム１１０と係合する。アクチュエータ１１８は、顎部１１４および１１６のレバー部分２１６および２１８の端部１２０および１２２間に配置される。

顎部１１４および１１６のレバー部分２１６および２１８は、アパチャ２０４内に配置される。顎部１１４および１１６のグリップ部分２２４および２２６は、フレーム１１２の外部に少なくとも部分的に配置されて、第２のステム１１０と係合する。各顎部１１４および１１６は、各枢動ピン２３２および２３４を介してフレーム１１２へと接続され得る。枢動ピン２３２および２３４は、支点部分２０８および２１０を通過する。顎部１１４および１１６の機械的利点は、顎部１１４および１１６上の枢動ピン２３２および２３４の位置により影響を受け得る。例えば、枢動ピン２３２および２３４が顎部１１４および１１６上において図２の場合よりも顎部１１４および１１６の端部１２０および１２２により近接して配置されている場合、顎部１１４および１１６を付勢して第２のステム１１０と係合させるために必要な力が増加し得る。

顎部１１４および１１６のグリップ部分２２４および２２６の面２３６および２３８が相互に対向することにより、アクチュエータ１１８がレバー部分２１６および２１８の端部１２０および１２２間に配置され、レバー部分２１６および２１８を外方に付勢し、面２３６および２３８を内方に付勢して第２のステム１１０と係合した場合、顎部１１４および１１６が第２のステム１１０をグリップすることが可能となる。面２３６および２３８は凹状または曲線状であり、第２のステム１１０の曲線状外面２４２に実質的に対応する。これらの面２３６および２３８は、第２のステム１１０をグリップするための鋸端２４０および２４１および／または摩擦材料（図示せず）を含み得る。第２のステム１１０の曲線状外面２４２は、鋸端２４４も含み得る。鋸端２４４は、面２３８および２３８の鋸端２４０および２４１および／または摩擦材料と係合して、顎部１１４および１１６をグリップする。摩擦材料により、第２のステム１１０が顎部１１４および１１６の把持範囲内において必要に応じてスリップすることが可能になり、これにより、デバイス１０８の振動が減衰する。

図２に示す例示的なフェールセーフ装置１００内の顎部１１４および１１６のレバー部分２１６および２１８の端部１２０および１２２間に配置されたアクチュエータ１１８は、電気線形ソレノイド２４６である。しかし、他の例示的なフェールセーフ装置１００は、空気圧によって動力供給されるアクチュエータを含み得る。ソレノイド２４６は、プランジャー２４８および２５０を含む。各プランジャー２４８および２５０は、顎部１１４および１１６のうち１つへ枢動可能に接続される。第２のバネ２５２が顎部１１４および１１６間において圧縮されると、顎部１１４および１１６は第２のステム１１０から離隔方向にバイアスまたは付勢される。以下にさらに詳細に説明するように、電力がソレノイド２４６へ提供されると、プランジャー２４８および２５０がソレノイド２４６の中心から離隔方向に移動して、顎部１１４および１１６を付勢して第２のステム１１０と係合させる。

図２は、第２のステム１１０と係合している例示的なフェールセーフ装置１００の顎部１１４および１１６を示す。デバイス１０８の動作時において、ソレノイド２４６に電力が提供されると、ソレノイド２４６のプランジャー２４８および２５０はソレノイド２４６の中心から離隔方向に移動する。その結果、プランジャー２４８および２５０は、各顎部１１４および１１６のレバー部分２１６および２１８をソレノイド２４６から離隔方向に付勢して、顎部１１４および１１６それぞれを各枢動ピン２３２および２３４の周囲において旋回させ、第２のステム１１０と係合させる。顎部１１４および１１６が第２のステム１１０と係合すると、各面２３６および２３８の鋸端２４０および２４１は、第２のステム１１０の鋸端２４４と係合する。顎部１１４および１１６が第２のステム１１０と係合した後、線形アクチュエータ１０２は、デバイス１０８を作動させ得る。

図３は、図１および図２の例示的なフェールセーフ装置１００の顎部１１４および１１６が第２のステム１１０から係合解除している様子を示す。第１のステム１０６をフェールセーフ位置へと付勢するバネ１２４は、図３中に図示していない。線形アクチュエータ１０２への電力が無くなった場合、線形アクチュエータ１０２内の電気モータは、第２のステム１１０を最終位置において保持することができる。これと実質的に同時に、ソレノイド２４６への電力が無くなった結果、ソレノイド２４６のプランジャー２４８および２５０に起因して、顎部１１４および１１６がソレノイド２４６から離隔方向に付勢されて第２のステム１１０と係合することが停止される。その後、第２のバネ２５２により、顎部１１４および１１６が第２のステム１１０と係合解除される。顎部１１４および１１６が第２のステム１１０と係合解除されると、バネ１２４は、第１のステム１０６をフェールセーフ位置（例えば、全閉位置）へと移動させる。図３では、第１のステム１０６は、全閉フェールセーフ位置にある。

例示的なフェールセーフ装置１００は、電力低減に応答して、第１のステム１０６をフェールセーフ位置へと移動させることができる。電源から線形アクチュエータ１０２へ提供される電力値を検出するように、センサー（図示せず）を電源（図示せず）へ接続することができる。このセンサーは、ソレノイド２４６へ接続されたコントローラ（図示せず）へ電力値を通信することができる。電源から線形アクチュエータ１０２へ供給される電力が閾レベルを下回ると、コントローラは、顎部１１４および１１８を付勢して第２のステム１１０と係合させることを停止させるようソレノイド２４６に命令するための信号をソレノイド２４６へと送る。その結果、第２のバネ２５２に起因して、顎部１１４および１１６が第２のステム１１０と係合解除され、バネ１２４により第１のステム１０６がフェールセーフ位置へと移動する。

充分な電力が線形アクチュエータ１０２へと回復すると、フェールセーフ位置（例えば、全開、全閉）に対応するように第２のステム１１０が移動して、第２のステム１１０の鋸端２４４が顎部１１４および１１６の鋸端２４０および２４１と整列する。第２のステム１１０の位置がフェールセーフ位置に対応すると、電力がソレノイド２４６へ回復して、顎部１１４および１１６が付勢されて、第２のステム１１０と係合する。その後、線形アクチュエータ１０２は、デバイス１０８を作動させ得る。

図４および図５は、例示的なフェールセーフ装置１００の別の実装様態を示す。図４に示す例示的なフェールセーフ装置１００において、フレーム１１２は、線形アクチュエータ４０２の第２のステム４００へ接続され、ソレノイド２４６は顎部１１４および１１６を付勢して、デバイス４０６の第１のステム４０４と係合する。第１のステム４０４は、顎部１１４および１１６の鋸端２４０および２４１をグリップする鋸端４１０を含む。第１のステム４０４はまた、シート４０８を含む。例示的なシート４０８は、プレート、ピンまたはバネ１２４のための任意の適切な支持部であり得る。図４の例において、バネ１２４をフレーム１１２とシート４０８との間において圧縮することにより、第１のステム４０４を全閉フェールセーフ位置へと付勢させる。いくつかの例において、ハウジング１２８の内壁部は、バネ１２４を支持する突起を含み得、バネ１２４を突起とシート４０８との間に圧縮することにより、第１のステム４０４を全閉フェールセーフ位置へと付勢させる。いくつかの例において、バネ１２４をシート４０８とデバイス４０６との間においてピンと張った状態にすることにより、第１のステム４０４を全閉フェールセーフ位置へと付勢する。

図５は、例示的なフェールセーフ装置１００の顎部１１４および１１６が第１のステム４０４から係合解除されている様子を示す。その結果、バネ１２４（図示せず）により、図５の方向において第１のステム４０４が下方に移動する。よって、図５の例中の第１のステム４０４は、全閉フェールセーフ位置にある。

図４および図５に示すフェールセーフ装置１００により、第１のステム４０４を全開フェールセーフ位置へ移動させることもできる。このような例において、バネ１２４をデバイス４０６とシート４０８との間において圧縮させてシート４０８を付勢するため、第１のステム４０４が全開フェールセーフ位置へ付勢される。いくつかの他の例において、バネ１２４をフレーム１１２とシート４０８との間においてピンと張った状態にすることにより、第１のステム４０４が全開フェールセーフ位置へ付勢される。

本明細書中、特定の例示的な装置について記載したが、本発明の網羅範囲はこれに限定されない。すなわち、本特許は、本特許の特許請求の範囲の範囲内に公正に収まる全ての装置を網羅する。

Claims (18)

1. 線形アクチュエータと共に用いられるフェールセーフ装置であって、
   前記線形アクチュエータによって作動させられるべきデバイスの第１のステムまたは前記線形アクチュエータの第２のステムのうち１つと接続されるフレームと、
   第１顎部および第２顎部であって、各顎部は、前記フレームへ移動可能に接続され、前記顎部は、前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つへと係合または係合解除される、第１顎部および第２顎部と、
   前記第１のステムをフェールセーフ位置へと付勢する第１のバネと、
   前記顎部の間に配置されて、前記顎部を付勢して前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合解除させる第２のバネと、
   を含み、
   前記第２のバネが前記顎部を前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合解除した場合、前記第１のバネは、前記第１のステムを前記フェールセーフ位置へと移動させる、
   装置。
2. アクチュエータをさらに含み、前記アクチュエータは、前記顎部の各端部間に配置されて、前記顎部を付勢して前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合させる、請求項１に記載の装置。
3. 前記アクチュエータはソレノイドである、請求項２に記載の装置。
4. 前記顎部は、前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つをグリップする鋸端を含む、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の装置。
5. 前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つは、前記顎部の鋸端と係合する鋸端を含む、請求項４に記載の装置。
6. 前記顎部は、前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つをグリップする摩擦材料を含む、請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の装置。
7. 前記フェールセーフ位置は、前記デバイスの全閉位置または全開位置である、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の装置。
8. 前記線形アクチュエータは電気線形アクチュエータであり、前記デバイスは弁である、請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の装置。
9. 線形アクチュエータと共に用いられるフェールセーフ装置であって、
   前記線形アクチュエータによって作動させられるべきデバイスの第１のステムをフェールセーフ位置へと付勢する第１のバネと、
   前記線形アクチュエータの第２のステムを前記第１のステムへと動作可能に接続させるためのクラッチであって、前記第１のステムまたは前記第２のステムのうちの１つへと接続されたフレームおよび前記フレームへ移動可能に接続された顎部を含むクラッチと、
   前記顎部の間に配置されて、前記顎部を付勢して前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合解除させる第２のバネと、
   を含み、
   前記顎部が前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合すると、前記線形アクチュエータにより前記デバイスが作動させられ、
   前記第２のバネにより前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合解除されると、前記第１のバネにより前記第１のステムが前記フェールセーフ位置へと移動される、装置。
10. アクチュエータをさらに含み、前記アクチュエータは、前記顎部を付勢して前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合させるように、前記顎部の各端部間に配置される、請求項９に記載の装置。
11. 前記アクチュエータはソレノイドである、請求項１０に記載の装置。
12. 前記顎部は、前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つをグリップする鋸端を含む、請求項９〜１１のうちいずれか１項に記載の装置。
13. 前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つは、前記顎部の鋸端と係合する鋸端を含む、請求項１２に記載の装置。
14. 前記顎部は、前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つをグリップする摩擦材料を含む、請求項９〜１３のうちいずれか１項に記載の装置。
15. 前記フェールセーフ位置は、前記デバイスの全閉位置または全開位置である、請求項９〜１４のうちいずれか１項に記載の装置。
16. 前記線形アクチュエータは電気線形アクチュエータであり、前記デバイスは弁である、請求項９〜１５のうちいずれか１項に記載の装置。
17. 線形アクチュエータと共に用いられるフェールセーフ装置であって、
    前記線形アクチュエータによって作動させられるべきデバイスの第１のステムをフェールセーフ位置へと付勢する第１の付勢手段と、
    前記線形アクチュエータの第２のステムを前記第１のステムへと動作可能に接続させる手段であって、係合手段を支持する支持手段を含む動作可能に接続させる手段と、
    前記係合手段の間に配置されて、前記係合手段を付勢して前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合解除させる第２の付勢手段と、
    を含み、
    前記支持手段は、前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち１つへ接続され、前記係合手段が前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合すると、前記線形アクチュエータにより前記デバイスが作動され、
    前記第２の付勢手段により前記第１のステムまたは前記第２のステムのうち他方の１つと係合解除されると、前記第１の付勢手段により前記第１のステムが前記フェールセーフ位置へと移動する、
    装置。
18. 第３の付勢手段をさらに含み、前記第３の付勢手段は、前記係合手段の各端部間に配置されて、前記係合手段を付勢して、前記第１のまたは第２のステムのうちの他方の１つと係合する、請求項１７に記載の装置。

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