JP6139989B2 - Traffic jam warning device and traffic jam warning method - Google Patents
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Description
本発明は、例えば有料道路などの道路を走行する車両の速度を検知する渋滞警報装置および渋滞警報方法に関する。 The present invention relates to a traffic jam warning device and a traffic jam warning method for detecting the speed of a vehicle traveling on a road such as a toll road, for example.
例えば高速道路などの有料道路には、有料道路を通行する車両の速度を検知する速度検知装置が設置されている。 For example, on a toll road such as an expressway, a speed detection device that detects the speed of a vehicle traveling on the toll road is installed.
速度検知装置は、当初、速度超過車両を取り締まる目的で有料道路に設置されたが、近年は、渋滞の検知および後続車両への注意発報などにも利用されるようになってきている。 The speed detection device was initially installed on a toll road for the purpose of cracking down on overspeed vehicles. However, in recent years, the speed detection device has come to be used for detecting traffic jams and issuing warnings to subsequent vehicles.
一般に、速度検知装置には、比較的安価なドップラー効果を利用したセンサが用いられている（特許文献１参照）。 Generally, a sensor using a relatively inexpensive Doppler effect is used for the speed detection device (see Patent Document 1).
従来の速度検知装置の場合、ドップラー効果を利用していることから、雨天の際に、センサが降雨と車両双方の速度を検知してしまい、車両自体の速度を正しく検知できず、特に低速時には降雨なのか車両の渋滞が発生しているのかの判別がつかず、交通渋滞を誤報するという問題があった。 In the case of a conventional speed detection device, since the Doppler effect is used, the sensor detects the speed of both the rain and the vehicle when it rains, and the speed of the vehicle itself cannot be detected correctly, especially at low speeds. There was a problem that it was impossible to determine whether it was raining or the vehicle was jammed, and misreported the traffic jam.
本発明が解決しようとする課題は、天候の変化に左右されることなく車両の渋滞を正しく検知し報知することができる渋滞警報装置および渋滞警報方法を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a traffic jam warning device and a traffic jam warning method capable of correctly detecting and reporting a traffic jam of a vehicle without being influenced by changes in weather.
本発明の渋滞警報装置は、道路のある地点において前記道路に向けて配置され、前記地点を通過する移動体の速度を検出するセンサと、前記速度の判定領域として、渋滞が生じていない速度の高速域と、渋滞が生じている速度または降雨の速度が含まれる速度領域である低速域と、前記高速域からの速度低下で渋滞の兆しが現れる速度領域および前記低速域からの速度上昇で渋滞が解消される速度領域である中速域とが設定された記憶部と、前記センサにより検出された速度を所定のタイミングでサンプリングし、速度データとして前記記憶部に保持するサンプリング部と、一定時間内にサンプリングされた速度データが、前記高速域、前記中速域、前記低速域のどの速度領域にいくつ存在するかを集計し、前記中速域に前記速度データが所定数以上存在した場合、渋滞発生の兆しがあるものとして渋滞フラグを前記記憶部に設定し一定の期間保持するフラグ制御部と、前記記憶部に前記渋滞フラグが設定されている前記一定の期間中に、前記速度データから算出した所定時間毎の平均値が前記低速域に低下した場合、前記移動体の速度低下状況が継続しているものと判定する発報制御部とを具備する。 The traffic jam warning device according to the present invention is arranged at a point on the road toward the road, detects a speed of a moving body passing through the point, and the speed judgment area has a speed at which no traffic jam occurs. A high speed area, a speed area where the speed of traffic congestion or the speed of rainfall is included, a low speed area, a speed area where signs of traffic congestion appear due to a decrease in speed from the high speed area, and a traffic congestion due to an increase in speed from the low speed area A storage unit in which a medium speed range , which is a speed region in which is eliminated , is set, a sampling unit that samples the speed detected by the sensor at a predetermined timing and holds it in the storage unit as speed data, and a predetermined time speed data sampled within the said high speed range, the medium-speed range, aggregate how many exist in which speed range the low-speed range, the speed data is Tokoro in said speed range If present more than a few, a flag control unit that sets in the storage unit congestion flag as being signs of congestion occurring kept for a period of time, the certain period of time in which the congestion flag is set in the storage unit And an alarm control unit that determines that the speed reduction state of the moving body is continuing when the average value calculated from the speed data for each predetermined time is reduced to the low speed range.
本発明の渋滞警報方法は、道路のある地点を通過する移動体の速度を検出するステップと、前記速度の判定領域として、渋滞が生じていない速度の高速域と、渋滞が生じている速度または降雨の速度が含まれる速度領域である低速域と、前記高速域からの速度低下で渋滞の兆しが現れる速度領域および前記低速域からの速度上昇で渋滞が解消される速度領域である中速域とを前記記憶部に設定するステップと、検出した速度を所定のタイミングでサンプリングし、速度データとして保持するステップと、一定時間内にサンプリングされた速度データが、前記高速域、前記中速域、前記低速域のどの速度領域にいくつ存在するかを集計し、前記中速域に前記速度データが所定数以上存在した場合、渋滞発生の兆しがあるものとして渋滞フラグを前記記憶部に設定し一定の期間保持するステップ、前記記憶部に前記渋滞フラグが設定されている前記一定の期間中に、前記速度データから算出した所定時間毎の平均値が前記低速域に低下した場合、前記移動体の速度低下状況が継続しているものと判定するステップとを有する。 The traffic jam warning method according to the present invention includes a step of detecting the speed of a moving body that passes a certain point on a road, and a speed judgment area, a high speed area where no traffic jam occurs, and a speed where a traffic jam occurs, or A low- speed area that includes the speed of rainfall, a speed area where signs of traffic congestion appear due to a decrease in speed from the high-speed area, and a medium-speed area that is a speed area where congestion increases when the speed increases from the low- speed area and setting the door in the storage unit, the detected speed is sampled at predetermined timing, and the step of holding the speed data, speed data sampled within a predetermined time, the high speed region, the medium-speed range, aggregates the few existing in any speed range of the low-speed range, if the speed data in said speed range is present above a predetermined number, the congestion flag as being signs of traffic congestion Reduction step, the said certain period of time the congestion flag is set in the storage unit, the average value for each predetermined time calculated from the speed data is the low speed range which is set in the serial memory unit holds a period of time When it does, it has the step which determines with the speed fall state of the said mobile body continuing.
本発明によれば、天候の変化に左右されることなく渋滞を正しく検知し報知することができる渋滞警報装置および渋滞警報方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a traffic jam warning device and a traffic jam warning method capable of correctly detecting and reporting traffic jams without being influenced by changes in weather.
以下、図面を参照して、実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）図１は実施形態の渋滞警報装置の設置例を示す図、図２は渋滞警報装置の構成を示すブロック図である。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
(First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing an installation example of a traffic jam alarm device of the embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the traffic jam alarm device.
図１に示すように、この実施形態の渋滞警報装置は、例えば高速道路などの車両専用道路の任意の地点の路側部に、速度検知用のセンサを道路側に所定角度（例えば４５°など）で向けて渋滞警報装置１を配置したものである。なお、図中、向かって右側が上流、左側が下流とし、車両は上流から下流に向かって進行するものとする。この方向を車両進行方向とする。 As shown in FIG. 1, the traffic jam warning device of this embodiment has a predetermined angle (for example, 45 °) with a speed detection sensor on a road side of an arbitrary point of a vehicle-dedicated road such as an expressway and a road side. The traffic jam warning device 1 is arranged. In the figure, it is assumed that the right side is upstream and the left side is downstream, and the vehicle travels from upstream to downstream. This direction is the vehicle traveling direction.
図２に示すように、渋滞警報装置１は、監視装置１０、ソーラーパネル１１、バッテリ１２、ＬＥＤ標示機１５、スピードセンサ１４等を備える。
As shown in FIG. 2, the traffic jam warning device 1 includes a monitoring device 10, a solar panel 11, a
また監視装置１０は、電源部１３、無線部１６、メモリ１８、サンプリング部２０、フラグ制御部２１、発報制御部２２などを備える。監視装置１０は移動体の移動状況の監視を行う。
The monitoring device 10 includes a power supply unit 13, a
この例の渋滞警報装置１は可搬型であり、トラックなどの荷台付きの運搬車両に複数台を載せて移動し、道路の所望の位置（地点）の路面に降ろして設置可能である。なお渋滞警報装置１はトラックの荷台に直接搭載してもよい。 The traffic jam warning device 1 in this example is portable, and can be installed by moving a plurality of vehicles on a transport vehicle with a loading platform such as a truck and dropping it on a road surface at a desired position (point) on the road. The traffic jam warning device 1 may be mounted directly on the truck bed.
スピードセンサ１４は道路の設置地点においてセンサの向き（速度検出方向）を道路側に向けて配置されており、地点を通過する移動体の速度を検知する。スピードセンサ１４は雲台等の上に搭載されており、上下左右に向きを調整し速度検知する方向を変えて固定できる。移動体とは、トラック、乗用車（４輪車）、バイク（２輪車）などの車両の他、雨、雪なども含まれる。
The
スピードセンサ１４はマイクロ波を発信および受信する送受波部を有する。スピードセンサ１４はマイクロ波の直接波と反射波の受信差、つまりドップラー効果を利用した相対速度検出器である。つまりこのスピードセンサ１４はドップラーセンサである。
The
スピードセンサ１４は送受波部を向けた方向の狭い範囲にマイクロ波を発射する。マイクロ波を発射する範囲には指向性があり、マイクロ波の発射方向の計測距離としては、例えば１０ｍ程度である。スピードセンサ１４は送受波部の前方を通過する車両の速度、つまり車速を例えば一秒などの間隔でセンサリングする。
The
ドップラー方式のスピードセンサ１４により検出される雨の速度は、通常３０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｍ程度であり、多数の車両が低速で走行する場合に検出される速度と識別できないことがある。
The rain speed detected by the Doppler
ソーラーパネル１１は受光面に受けた光（太陽光）によって発電する。バッテリ１２は、ソーラーパネル１１により発電された電力を蓄積する。バッテリ１２は、ソーラーパネル１１により発電された電力を蓄積し、この装置の各部（スピードセンサ１４、ＬＥＤ標示機１５、無線部１６、サンプリング部２０、フラグ制御部２１、発報制御部２２等）を動作させるための電力を各部へ供給する。
The solar panel 11 generates electricity by light (sunlight) received on the light receiving surface. The
バッテリ１２の容量はソーラーパネル１１の発電量とこの装置の各部（スピードセンサ１４、ＬＥＤ標示機１５、無線部１６、サンプリング部２０、フラグ制御部２１、発報制御部２２へ供給する電力量との関係で適切に設定されるものとする。バッテリ１２が満充電の状態から不日照稼働日数を例えば５日等とする。
The capacity of the
ＬＥＤ標示機１５は複数のＬＥＤ素子から構成されるＬＥＤパネルを備えており、監視装置１０からの制御により個々のＬＥＤ素子を点消灯させることにより文字および文字列（「この先渋滞中」、「渋滞中」などととった渋滞警報）を標示できる。
The
ＬＥＤ標示機１５は、交通渋滞および交通渋滞の解消の状況を標示する標示機である。つまりＬＥＤ標示機１５は発報制御部２２により移動体の速度低下状況が継続しているものと判定された場合、運転者に渋滞の注意を促すための発報を行う発報部として機能する。
The
電源部１３はソーラーパネル１１により発電された電力をバッテリ１２へ蓄積する。電源部１３はバッテリ１２の充放電制御を行うものであり、バッテリ１２に蓄積された電力をこの装置の各部へ安定的に供給する。
The power supply unit 13 stores the power generated by the solar panel 11 in the
無線部１６は他の監視装置１０との間でアンテナ１７を介して無線通信し渋滞情報（交通渋滞の検知結果（渋滞発生および渋滞解消を示す情報）をやりとりする。無線部１６は、例えば空中線電力（無線送信出力）が０．０１Ｗ以下、４００ＭＨｚ帯を利用して特定小電力無線通信を行うものであり、通信距離は５００ｍ程度である。この他、例えば携帯電話会社（キャリア）の通信網を利用してもよい。
The
メモリ１８には検知内容を応じた標示データ、この装置の装置識別番号（装置ＩＤ）、渋滞を検知するための速度の閾値等が記憶されている。
The
標示データは例えばこの装置のスピードセンサ１４からの速度情報にて渋滞を検知した場合に「渋滞中」、他の装置（メモリ１８の装置ＩＤよりも受信された装置ＩＤが若い場合）からの渋滞情報に渋滞を示す情報が含まれていた場合「この先渋滞中」などである。
The indication data is “congested” when traffic congestion is detected from the speed information from the
装置ＩＤは単純な番号であり、例えばこの装置のものが「０００１」、次の装置のものが「０００２」、「０００３」等である。複数の渋滞警報装置１を配置するにあたり、渋滞発生が予想される箇所に近いものから順に装置ＩＤ「０００１」、「０００２」、「０００３」…というように順に配置するものとする。 The device ID is a simple number, for example, “0001” for this device, “0002”, “0003”, etc. for the next device. When arranging a plurality of traffic jam warning devices 1, the device IDs “0001”, “0002”, “0003”,...
またメモリ１８には速度の判定領域（閾値）として、高速域、中速域、低速域が設定されている。高速域は例えば高速道路であれば８０ｋｍ／ｈ以上である。中速域は高速道路であれば７９ｋｍ／ｈ〜４１ｋｍ／ｈ（好ましくは７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）の範囲である。
In the
低速域は高速道路であれば４０ｋｍ／ｈ以下であり、この閾値を調和平均速度算出結果が下回った場合（低下した場合）に、移動体の速度低下状況が継続しているもの、つまり渋滞と判定する。 The low speed range is 40 km / h or less for a highway, and when the harmonic average speed calculation result falls below this threshold (when it is reduced), the situation where the speed reduction of the moving body continues, that is, traffic congestion judge.
サンプリング部２０はスピードセンサ１４により検出された速度を所定のタイミング（１秒間隔）でサンプリングし、メモリ１８に記憶（保持）する。なお１秒間のうちに車両が通過せずに、速度が検知されないときは、速度未検知としてサンプリングから除外または、サンプリングした速度データの調和平均計算対象から除外する。
The
フラグ制御部２１は一定時間内（過去１００秒間）にサンプリングされた速度データの調和平均を計算することで、速度データの平均値を算出し、算出した速度データの平均値がどの速度領域にいくつ存在するかを判定する。
The
フラグ制御部２１は判定の結果、最新の高速域（８０ｋｍ／ｈ以上）の速度データを検知して以降、中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）に所定数（例えば６個）以上、データが存在した場合、渋滞発生の兆しがあるものとして渋滞フラグをメモリ１８に設定、つまり渋滞フラグをオンする。なお調和平均の計算方法については速度計算の分野では一般に用いられる方法なので、その説明は省略する。
As a result of the determination, the
なお算出した平均値が中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）に所定数（例えば６個）以上存在しなくなった場合、渋滞発生の兆しがなくなったものとして渋滞フラグの設定をメモリ１８から解除（削除）する。
When the calculated average value does not exist in a medium speed range (70 km / h to 50 km / h) in a predetermined number (for example, 6) or more, the traffic jam flag is set from the
渋滞フラグの設定例としては、渋滞フラグを設定するとはフラグとして「１」を立てる、渋滞フラグの設定を解除（削除）するとはフラグとして「０」を立てるなどがあるが、この他「１」から「０」に変更する、または「０」から「１」に変更するなどとしてもよい。 Examples of setting of the traffic jam flag include setting “1” as the flag when setting the traffic jam flag, and setting “0” as the flag when canceling (deleting) the traffic jam flag setting. It may be changed from “0” to “0”, or from “0” to “1”.
またフラグ制御部２１は、速度データの平均値が低速域（４０ｋｍ／ｈ以下）まで低下した後に中速域（６１ｋｍ／ｈ以上）に戻った場合、メモリ１８に設定された渋滞フラグを解除、つまり渋滞フラグをオフする。
Further, the
つまりフラグ制御部２１はスピードセンサ１４により取得される車両の速度情報を基にこの装置が設置された地点での渋滞の前兆または解消を判定し、渋滞フラグを設定または解除する。
That is, the
発報制御部２２はメモリ１８に設定された渋滞フラグと計算された調和平均速度とを基に交通渋滞が発生しているか否かを判定し、判定結果に応じた注意喚起標示をＬＥＤ標示機１５に行わせる。
The
交通渋滞が発生していると判定した場合は、例えば「渋滞中」、「この先渋滞中」などを標示させる。交通渋滞が解消したと判定した場合は「渋滞中」、「この先渋滞中」などの標示を消灯させる。 If it is determined that a traffic jam has occurred, for example, “during traffic jam”, “during future traffic jam”, or the like is displayed. If it is determined that the traffic jam has been resolved, the signs such as “in traffic jam” and “in future traffic jam” are turned off.
発報制御部２２はメモリ１８に渋滞フラグが設定（オンの状態）されている間に、速度の平均値が中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）から低速域（４０ｋｍ／ｈ以下）に低下した場合、移動体の速度低下状況が継続しているもの（交通渋滞）と判定する。
While the traffic jam flag is set in the memory 18 (on state), the
また発報制御部２２は他の渋滞警報装置から渋滞情報が受信されると、受信された渋滞情報に含まれる交通渋滞の発生および交通渋滞の解消を示す情報を基にＬＥＤ標示機１５の標示内容（「渋滞中」、「この先渋滞中」、標示消灯など）を制御する。
In addition, when the traffic information is received from another traffic jam warning device, the
さらに発報制御部２２は渋滞判定開始の指示電文が受信されると、過去のサンプリングデータを用いて渋滞が発生しているか否かを判定し、判定結果に応じた動作を行う。渋滞が発生していると判定した場合は運転者に渋滞の注意を促すための渋滞警報の発報を行う。
Further, when receiving a traffic jam determination start instruction message, the
つまりフラグ制御部２１および発報制御部２２は、スピードセンサ１４により検知され、サンプリングされたメモリ１８の速度データと渋滞フラグと、無線部１６により受信された他の渋滞警報装置からの交通渋滞の発生および交通渋滞の解消の情報とを基にＬＥＤ標示機１５の標示制御を行う。
That is, the
発報制御部２２は自装置のＬＥＤ標示機１５に「渋滞中」を標示するための出力Ｉ、および他の渋滞警報装置へ「この先渋滞中」を標示するための出力ＩをＬＥＤ標示機１５へ出力する。発報制御部２２は渋滞解消の検知により「渋滞中」または「この先渋滞中」の標示を消灯させるために出力Ｉの出力を停止する。
The
つまり交通渋滞の発生の検知結果には、現在の設置地点が交通渋滞に陥っていることを示す出力ＩのＨＩ出力（第１情報）と交通渋滞が解消されたことを示す出力Ｉの停止（ＬＯ出力）（第２情報）が含まれる。 In other words, the detection result of the occurrence of traffic jam includes the output I HI output (first information) indicating that the current installation point is in traffic jam and the output I stop indicating that the traffic jam has been resolved ( LO output) (second information).
発報制御部２２は渋滞および渋滞解消を検知した場合、検知内容に応じてメモリ１８から標示データを読み出しＬＥＤ標示機１５の標示内容を変更すると共に、無線部１６およびアンテナ１７を通じて渋滞情報を他の監視装置１０へ送信する。
When detecting the traffic jam and the traffic jam cancellation, the
渋滞情報には、隣接する他の下流の監視装置１０の識別情報（装置ＩＤ）が含まれる。また発報制御部２２は、他から受信された渋滞情報に従ってＬＥＤ標示機１５の標示内容を変更する。
The traffic jam information includes identification information (device ID) of another adjacent downstream monitoring device 10. Further, the
続いて図３、図４を参照してこの実施形態の渋滞警報装置の動作を説明する。
この実施形態の渋滞警報装置の場合、５分単位で速度の収集処理が行われる。道路のある地点に配置されたスピードセンサ１４は、この装置の設置地点を通過する移動体の速度を常に検知する（図３のステップＳ１０１）。
Next, the operation of the traffic jam warning device of this embodiment will be described with reference to FIGS.
In the traffic jam warning device of this embodiment, speed collection processing is performed in units of 5 minutes. The
監視装置１０では、フラグ制御部２１が、まず初めにメモリ１８の渋滞フラグをチェックし、渋滞フラグがオフでありかつ検知された速度が低速域であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
In the monitoring device 10, the
この判定の結果、サンプリングされた速度が低速域である場合、検知した速度を未検知に置き換える（ステップＳ１０３）。つまり渋滞フラグがオフのときに低速域の速度が検知されたとしてもそれを無効にする。 If the result of this determination is that the sampled speed is in the low speed range, the detected speed is replaced with undetected (step S103). That is, even if a low speed is detected when the traffic jam flag is off, it is invalidated.
サンプリング部２０は、スピードセンサ１４により検知された有効な速度を１秒毎にサンプリングし、メモリ１８に記憶する（ステップＳ１０４）。
The
フラグ制御部２１は、サンプリング開始後、１分経過する毎に、１秒毎にサンプリングされた速度データをメモリ１８から読み出して、調和平均を算出し、調和平均算出結果をメモリ１８に記憶する（ステップＳ１０５）。
The
そして、他の装置から渋滞判定開始の指示電文が受信されると、フラグ制御部２１は、それをトリガにして（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、１秒毎にサンプリングした過去１００秒間の速度データをメモリ１８から読み出して、予め設定されている速度領域のうちの、どの速度領域にデータがいくつ存在するかを集計する。
When a traffic jam determination start instruction message is received from another device, the
そして、フラグ制御部２１は、高速域（８０ｋｍ／ｈ以上）の速度を検知して以降、中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）にデータが所定数（例えば６個など）以上存在するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。なお指示電文の受信以外に、例えば予め設けておいたタイマーが一定時間でタイムアップしたときをトリガにして渋滞判定を開始してもよい。
Then, after detecting the speed in the high speed range (80 km / h or more), the
所定数（例えば６個など）以上存在すると（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、フラグ制御部２１は、渋滞発生の可能性が有るものとして渋滞フラグをオンする（ステップＳ１０８）。つまりメモリ１８に渋滞フラグを設定する。
If a predetermined number (for example, 6) or more exists (Yes in step S107), the
発報制御部２２はメモリ１８の渋滞フラグと調和平均算出結果（速度の平均値）を監視し、メモリ１８に渋滞フラグが設定されている間に、調和平均算出結果（速度の平均値）が低速域（４０ｋｍ／ｈ以下）に低下した場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、その地点を通過する車両（移動体）の速度低下状況が継続しているもの、つまり渋滞発生と判定する。
The
渋滞発生と判定すると、発報制御部２２は、渋滞警報を発報するようＬＥＤ標示機１５へ出力Ｉを出力し、この出力Ｉを受けたＬＥＤ標示機１５は「渋滞中」などの標示を行う（ステップＳ１１０）。
When it is determined that a traffic jam has occurred, the
なお発報制御部２２は、図４に示すように、出力Ｉを一度出力すると、６０秒間その出力を保持し、６０秒間経過した時点で速度低下が継続していた場合はさらに６０秒間出力を延長する。
As shown in FIG. 4, once the
その後、調和平均算出結果（速度の平均値）が中速域（６１ｋｍ／ｈ以上）に達した場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、その地点の渋滞が解消したものと判定し、渋滞警報の発報を停止するようＬＥＤ標示機１５へ出力ＩＩを出力し、この出力ＩＩを受けたＬＥＤ標示機１５は「渋滞中」などの標示を停止する（ステップＳ１１２）。
する。
Thereafter, when the harmonic average calculation result (average speed value) reaches the medium speed range (61 km / h or more) (Yes in step S111), it is determined that the traffic jam at that point has been resolved, and a traffic jam warning is issued. The output II is output to the
To do.
そして、９００秒が経過すると（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、フラグ制御部２１は、渋滞フラグをオフする（ステップＳ１１４）。つまりメモリ１８に設定されている渋滞フラグを解除する。
When 900 seconds have elapsed (Yes in step S113), the
ここで、図５および図６を参照して天候が晴れの場合と雨の場合のシミュレーションの例を説明する。図５は天候が晴れの場合のシミュレーション例、図６は天候が雨の場合のシミュレーション例である。 Here, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the example of the simulation in the case of fine weather and rain will be described. FIG. 5 shows a simulation example when the weather is sunny, and FIG. 6 shows a simulation example when the weather is rainy.
天候が晴れの場合、雨の影響を受けないことから、道路を移動する移動体としては、自動車とバイクなどの車両であり、スピードセンサ１４により車両の速度が検出される。
Since the vehicle is not affected by rain when the weather is fine, the moving body moving on the road is a vehicle such as an automobile and a motorcycle, and the speed of the vehicle is detected by the
高速道路などでは、車両は通常８０ｋｍ／ｈ以上で走行しており、渋滞の前兆で前方が詰まってきると、走行速度が８０ｋｍ／ｈ以下に落ちてくる。 On a highway or the like, the vehicle normally travels at 80 km / h or more, and when the front is blocked by a sign of traffic jam, the traveling speed falls to 80 km / h or less.
そして、図５に示すように、検出された過去１００秒の速度データをフラグ制御部２１がチェックしたときに、中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）のデータが６個以上存在すると、フラグ制御部２１は渋滞フラグをオンする。
As shown in FIG. 5, when the
渋滞フラグをオンした後、３００秒調和平均算出結果が４０ｋｍ／ｈ以下になると、発報制御部２２が出力Ｉを出力し、渋滞警報がＬＥＤ標示機１５に標示される。
After the traffic jam flag is turned on, if the 300-second harmonic average calculation result is 40 km / h or less, the
その後、３００秒調和平均算出結果が６１ｋｍ／ｈ以上に達すると、発報制御部２２は出力Ｉの出力を停止し、渋滞警報が消灯される。
Thereafter, when the 300-second harmonic average calculation result reaches 61 km / h or more, the
一方、天候が雨の場合、道路を移動する移動体として検知されるのは、雨と自動車とバイクであり、スピードセンサ１４により常に雨の速度が検出される。
On the other hand, when the weather is rain, it is rain, a car, and a motorcycle that are detected as moving bodies moving on the road, and the speed of the rain is always detected by the
この場合、図６に示すように、検出された過去１００秒の速度データをフラグ制御部２１がチェックしたときに、車両の通行がなく、常に雨が降っている場合は、スピードセンサ１４により２０ｋｍ／ｈ程度の速度が常に検知され、１分間のサンプリング数も６０個となる。この時点では、車両の通行がなく中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）のデータが存在しないため渋滞フラグがオフのままである。
In this case, as shown in FIG. 6, when the
そして、スピードセンサ１４の前方を車両が通行するようになり、渋滞が始まる前兆の速度低下がはじまってきて、中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）のデータが６個以上存在するようになると、フラグ制御部２１は渋滞フラグをオンする。
Then, the vehicle will pass in front of the
渋滞フラグをオンした後、３００秒調和平均算出結果が４０ｋｍ／ｈ以下になると、発報制御部２２が出力Ｉを出力し、「渋滞中」などの渋滞警報がＬＥＤ標示機１５に標示（発報）される。
After the traffic jam flag is turned on, when the 300-second harmonic average calculation result is 40 km / h or less, the
その後、３００秒調和平均算出結果が６１ｋｍ／ｈ以上に達すると、発報制御部２２は出力Ｉの出力を停止し、渋滞警報が消灯される。
Thereafter, when the 300-second harmonic average calculation result reaches 61 km / h or more, the
このようにこの実施形態の渋滞警報装置によれば、５分間保持した速度データのうち中速域（７０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍ／ｈ）のデータが所定数（６個以上）存在したときに渋滞フラグをオン（設定）し、この渋滞フラグがオンになっている期間に調和平均算出結果が低速域（４０ｋｍ／ｈ以下）に低下した場合に渋滞の警報を発報することで、天候が晴れの場合も雨の場合も交通渋滞を確実に検知し報知することができる。 As described above, according to the traffic jam warning device of this embodiment, when there is a predetermined number (6 or more) of data in the medium speed range (70 km / h to 50 km / h) among the speed data held for 5 minutes, the traffic jam flag Is turned on (set), and when the harmonic average calculation result falls to a low speed range (40 km / h or less) during the period when this traffic jam flag is on, a traffic jam warning is issued, and the weather is clear. Whether it is raining or not, it is possible to reliably detect and notify traffic jams.
また渋滞フラグの一定の保持期間（９００秒）を経た後、調和平均算出結果が中速域（６１ｋｍ／ｈ以上）に達した場合に渋滞の警報を停止することで、実際に交通渋滞が解消された状況で警報を停止することができる。 In addition, after a certain retention period (900 seconds) of the traffic jam flag, the traffic jam is actually resolved by stopping the traffic jam warning when the harmonic average calculation result reaches the medium speed range (61 km / h or higher). The alarm can be stopped in a given situation.
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
上記実施形態では、速度の平均値を調和平均により求めたが、この他、相加平均、相乗平均など、他の平均計算法を用いてもよい。 In the above embodiment, the average value of speeds is obtained by harmonic averaging, but other average calculation methods such as arithmetic average and geometric average may be used.
また上記実施形態に示した各構成要素を、コンピュータのハードディスク装置などのストレージにインストールしたプログラムで実現してもよく、また上記プログラムを、コンピュータ読取可能な電子媒体：electronic mediaに記憶しておき、プログラムを電子媒体からコンピュータに読み取らせることで本発明の機能をコンピュータが実現するようにしてもよい。 Further, each component shown in the above embodiment may be realized by a program installed in a storage such as a hard disk device of a computer, and the program is stored in a computer-readable electronic medium: electronic media, The computer may realize the functions of the present invention by causing a computer to read a program from an electronic medium.
電子媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やフラッシュメモリ、リムーバブルメディア：Removable media等が含まれる。さらに、ネットワークを介して接続した異なるコンピュータに構成要素を分散して記憶し、各構成要素を機能させたコンピュータ間で通信することで実現してもよい。 Examples of the electronic medium include a recording medium such as a CD-ROM, flash memory, and removable media. Further, the configuration may be realized by distributing and storing components in different computers connected via a network, and communicating between computers in which the components are functioning.
１…渋滞警報装置
１０…監視装置
１１…ソーラーパネル
１２…バッテリ
１３…電源部
１４…スピードセンサ
１５…標示機
１６…無線部
１７…アンテナ
１８…メモリ
２０…サンプリング部
２１…フラグ制御部
２２…発報制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traffic congestion warning device 10 ... Monitoring apparatus 11 ...
Claims (5)
前記速度の判定領域として、渋滞が生じていない速度の高速域と、渋滞が生じている速度および降雨の速度が含まれる速度領域である低速域と、前記高速域からの速度低下で渋滞の兆しが現れる速度領域および前記低速域からの速度上昇で渋滞が解消される速度領域である中速域とが設定された記憶部と、
前記センサにより検出された速度を所定のタイミングでサンプリングし、速度データとして前記記憶部に保持するサンプリング部と、
一定時間内にサンプリングされた速度データが、前記高速域、前記中速域、前記低速域のどの速度領域にいくつ存在するかを集計し、前記中速域に前記速度データが所定数以上存在した場合、渋滞発生の兆しがあるものとして渋滞フラグを前記記憶部に設定し一定の期間保持するフラグ制御部と、
前記記憶部に前記渋滞フラグが設定されている前記一定の期間中に、前記速度データから算出した所定時間毎の平均値が前記低速域に低下した場合、前記移動体の速度低下状況が継続しているものと判定する発報制御部と
を備えることを特徴とする渋滞警報装置。 A sensor which is arranged toward the road at a certain point of the road and detects the speed of the moving body passing through the point;
As the speed judgment area, a high speed area where there is no traffic jam, a low speed area where the speed where the traffic jam occurs and the speed of rainfall are included, and a sign of traffic congestion due to a decrease in speed from the high speed area a storage unit for the medium speed range is set a speed range congestion is eliminated at a rate increasing from speed range and the low speed region appears,
A sampling unit that samples the speed detected by the sensor at a predetermined timing and holds the speed data in the storage unit;
The number of speed data sampled within a certain period of time is counted in which speed area of the high speed area, the medium speed area, and the low speed area, and there are a predetermined number or more of the speed data in the medium speed area. A flag control unit that sets a traffic jam flag in the storage unit and holds it for a certain period of time as a sign of occurrence of traffic jam,
If the average value calculated every predetermined time calculated from the speed data falls to the low speed range during the certain period in which the traffic jam flag is set in the storage unit, the speed reduction situation of the moving body continues. A traffic jam alarm device comprising: an alarm control unit that determines that the alarm is present.
前記平均値が前記低速域に低下した後に前記中速域に戻った場合、前記渋滞フラグの設定を解除することを特徴とする請求項１記載の渋滞警報装置。 The flag control unit
Before If Kitaira average value has returned to the medium-speed region after reduction in the low speed range, congestion alarm device according to claim 1, wherein the unset of the congestion flag.
前記平均値を調和平均、相加平均、相乗平均のいずれかにより算出することを特徴とする請求項１記載の渋滞警報装置。 The flag control unit
The traffic jam warning device according to claim 1, wherein the average value is calculated by any one of a harmonic average, an arithmetic average, and a geometric average.
前記速度の判定領域として、渋滞が生じていない速度の高速域と、渋滞が生じている速度および降雨の速度が含まれる速度領域である低速域と、前記高速域からの速度低下で渋滞の兆しが現れる速度領域および前記低速域からの速度上昇で渋滞が解消される速度領域である中速域とを前記記憶部に設定するステップと、
検出した速度を所定のタイミングでサンプリングし、速度データとして保持するステップと、
一定時間内にサンプリングされた速度データが、前記高速域、前記中速域、前記低速域のどの速度領域にいくつ存在するかを集計し、前記中速域に前記速度データが所定数以上存在した場合、渋滞発生の兆しがあるものとして渋滞フラグを前記記憶部に設定し一定の期間保持するステップ、
前記記憶部に前記渋滞フラグが設定されている前記一定の期間中に、前記速度データから算出した所定時間毎の平均値が前記低速域に低下した場合、前記移動体の速度低下状況が継続しているものと判定するステップと
を有することを特徴とする渋滞警報方法。 Detecting the speed of a moving object passing through a point on the road;
As the speed judgment area, a high speed area where there is no traffic jam, a low speed area where the speed where the traffic jam occurs and the speed of rainfall are included, and a sign of traffic congestion due to a decrease in speed from the high speed area and setting a medium speed range is speed region and the speed region where the traffic congestion at a speed increase from the low speed area are eliminated appears in the storage unit,
Sampling the detected speed at a predetermined timing and holding it as speed data;
The number of speed data sampled within a certain period of time is counted in which speed area of the high speed area, the medium speed area, and the low speed area, and there are a predetermined number or more of the speed data in the medium speed area. A traffic jam flag is set in the storage unit as a sign of occurrence of traffic jam and held for a certain period of time ,
If the average value calculated every predetermined time calculated from the speed data falls to the low speed range during the certain period in which the traffic jam flag is set in the storage unit, the speed reduction situation of the moving body continues. A traffic jam warning method comprising: a step of judging that the traffic jam is present.
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