JP6140362B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置に係り、特に内視鏡挿入部の先端部に設けられた観察光学系の可動のレンズを制御する内視鏡装置に関する。

周知のように内視鏡装置（内視鏡システム）は、体腔内を撮影するための撮影部を備えた内視鏡（スコープ）と、内視鏡の撮影部により撮影されて内視鏡から出力された画像データに画像処理を施して表示装置に出力するプロセッサ装置などから構成される。

特許文献１には、内視鏡の撮影部の対物光学系として一部のレンズ（ズームレンズ）の光軸方向への移動により焦点距離を変更することができるズーム光学系を採用し、撮影部により撮影される観察画像の拡大倍率（ズーム倍率）を変更可能にした内視鏡が開示されている。

特許文献１によれば、内視鏡には観察画像のズーム倍率の変更をユーザが指示するためのズームスイッチが設けられ、そのズームスイッチには、ワイド側（低倍率側）へのズーム倍率の変更を指示するワイド側スイッチと、テレ側（高倍率側）へのズーム倍率の変更を指示するテレ側スイッチとが設けられる。

一方、ズーム光学系のズームレンズは、ズームレンズに連結されたアクチュエータに駆動パルスを与えることによってワイド側又はテレ側に所定距離移動し、アクチュエータに与える駆動パルスの数によって位置の制御が行われる。そして、特許文献１にはズームレンズの制御に関して各種モードが設けられており、そのうちの１つであるステップモードでは、ユーザのズームスイッチのテレ側スイッチ又はワイド側スイッチの１回のオン操作に対して、事前に決められた数の駆動パルスがアクチュエータに与えられ、ズームレンズが事前に決められた特定のズーム倍率（１倍、２０倍、４０倍、６０倍、・・・）となる位置に移動することが開示されている。

特許第４１２７７３１号

特許文献１に記載の上述のステップモードのように、変更可能なズーム倍率を数ステップ分の倍率に限定してステップ単位でズーム倍率を変更できるようにしたいわゆるステップズーム機能は、ズーム倍率の細かな変更を必要とせず、大まかな変更であれば十分というユーザにとっては、ズームスイッチの操作回数や操作時間を低減することができるため便利な機能である。

一方、特許文献１におけるステップモードは、その中でも更にいくつかのモードが存在するが、例えば、複数のステップ分のズーム倍率（例えば１倍、２０倍、４０倍、６０倍、８０倍および１００倍）に対して、ズームスイッチのテレ側スイッチを１回オンするごとに、ズーム倍率が１ステップずつ大きくなり（１倍→２０倍→４０倍・・・）、ワイド側スイッチを１回オンすると、ズーム倍率が１倍に復帰するというものである。

そのため、例えば、ズーム倍率を２ステップ分大きくしたい場合には、テレ側スイッチを１回オンした後、ズーム倍率が１ステップ分大きくなるのを待って、再度、テレ側スイッチを１回オンする必要がある。また、ズーム倍率を小さくしたい場合には、ワイド側スイッチを１回オンしてズーム倍率を一旦、１倍にしてから所望のズーム倍率になるまでテレ側スイッチをオンしなければならない場合もある。

したがって、ズーム倍率を複数ステップ分変更する場合などの操作の操作性が十分に考慮されていない。また、ズーム倍率の操作に限らずフォーカス調整用などの可動のレンズを有する撮影部の対物光学系において、その可動のレンズを複数のステップ位置に限定して移動可能とする場合の操作性についても同様に向上を図ることが望ましい。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の撮影部における対物光学系の可動のレンズを事前に決められた複数のステップ位置で移動させる場合の操作性の向上を図る内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡装置は、内視鏡の対物光学系を構成する可動のレンズと、レンズを電動駆動するレンズ駆動手段と、操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する操作手段と、レンズを複数のステップ位置のうちのいずれかに移動させるレンズ制御手段であって、操作信号に基づいて、オン操作が行われたときのオン操作の継続時間と、オン操作とオフ操作とが連続的に繰り返されたときのオン操作の繰返回数を検出し、検出したオン操作の継続時間及び繰返回数に基づいて、レンズを移動させるステップ位置を決定するレンズ制御手段と、を備える。

この態様によれば、操作手段がオン操作とオフ操作しかない簡易なものであっても、オン操作の継続時間及び繰返回数を考慮することによって、多種の操作を行うことが可能となる。したがって、可動のレンズを複数のステップ位置に１ステップ分ずつ順に移動させるという単純な操作だけでなく、複数ステップ分の移動、端までの移動、元の位置への復帰などのような高度な操作を、操作手段を増やすことなく行うことができるようになる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、レンズ制御手段は、オフ操作の継続時間が閾値Ｔ１以上となった後のオン操作を１回目のオン操作としてオン操作の繰返回数を１とし、オン操作の後のオフ操作の継続時間が閾値Ｔ１未満のときにオン操作が行われると、オン操作の繰返回数を１増加させる態様とすることが好ましい。

この態様によれば、操作者が感覚的に繰返回数を増やすためのオン操作と、単発のオン操作とを区別して行うことが容易となる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、レンズ制御手段は、レンズの停止時において、１回目のオン操作を検出すると、操作手段に対応して予め決められた移動方向へのレンズの移動を開始させた後、検出した１回目のオン操作を含むオン操作の繰返回数に相当するステップ分だけ停止時のステップ位置から移動方向に離れたステップ位置までレンズを移動させる態様とすることが好ましい。

この態様によれば、レンズが１ステップ分移動するごとに操作手段のオン操作を行うことによってレンズを複数ステップ分移動させるのではなく、１度の連続的なオン操作によってレンズを複数ステップ分移動させることができる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、レンズ制御手段は、レンズの停止時において、１回目のオン操作を検出すると、１回目のオン操作の継続時間が閾値Ｔ２以上であった場合には、１回目のオン操作の検出により操作手段に対応して予め決められた移動方向へのレンズの移動を開始させた後、移動方向の端となるステップ位置までレンズを移動させる態様とすることが好ましい。

この態様によれば、継続時間の長いオン操作、いわゆる長押し操作を行うだけで、端となるステップ位置までレンズを移動させることができる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、レンズ制御手段は、レンズを操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、１回目のオン操作を検出すると、移動方向の端となるステップ位置までレンズを移動させる態様とすることが好ましい。

この態様によれば、端となるステップ位置以外のステップ位置にレンズが移動しているときであっても、端となるステップ位置への移動に容易に切り替えることができる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、レンズ制御手段は、レンズを操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、反転操作手段によるオン操作を検出すると、レンズを移動開始時のステップ位置に移動させる態様とすることが好ましい。

この態様によれば、レンズを所定のステップ位置から他のステップ位置に移動させている際、容易に元のステップ位置に戻すことができる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、レンズ制御手段は、レンズを目標のステップ位置に移動させるために操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、反転操作手段によるオン操作を検出すると、レンズを目標のステップ位置まで移動させた後、レンズを目標の位置から１ステップ分だけ移動方向の反対方向に離れたステップ位置にレンズを移動させる態様とすることが好ましい。

この態様によれば、レンズを所定のステップ位置に移動させている際に、そのステップ位置に到達する前に１ステップ分だけ反対方向のステップ位置に戻すことを指示することができる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、レンズ制御手段は、レンズを目標のステップ位置に移動させるために操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、反転操作手段によるオン操作を検出すると、反転操作手段によるオン操作の検出時におけるレンズの位置に対して移動方向の反対方向に最も近いステップ位置にレンズを移動させる態様とすることが好ましい。

この態様によれば、レンズを所定のステップ位置に移動させている際に、別のステップ位置への移動を指示することができる。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、レンズ駆動手段は、直流モータによりレンズを駆動する手段である態様が望ましい。

この態様によれば、レンズ駆動手段の小型化が可能であり、内視鏡の小型化に寄与する。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、操作手段は、オン操作としてスイッチの押下操作に対応した操作信号を出力する手段である態様が好ましい。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、レンズ制御手段は、レンズ駆動手段に対して与える駆動指示によりレンズを最小単位の移動量により移動させたときに設定可能な位置に対して、ステップ位置の各々を対応付けるルックアップテーブルを有し、該ルックアップテーブルを参照してレンズを目的のステップ位置に移動させる態様とすることが好ましい。

本発明の一態様に係る内視鏡装置において、レンズは、対物光学系のズーム倍率を可変するためのレンズであり、ステップ位置は、予め決められたズーム倍率に設定するためのレンズの位置である態様とすることができる。

本発明によれば、内視鏡の撮影部における対物光学系の可動のレンズを事前に決められた複数のステップ位置で移動させる場合の操作性の向上を図ることができる。

本発明に係る内視鏡装置の一形態である内視鏡システムの構成を示す斜視図 内視鏡の挿入部の先端面を示した斜視図 内視鏡の先端部の内部に収容配置される撮影部の断面図 内視鏡システムにおいて主として撮影レンズユニットの制御に関連する構成部を示したブロック図 単位移動位置Pos０〜Pos７とステップ位置ＳＰ１〜ＳＰ４との対応関係の説明に使用した説明図 テレ側スイッチのオン操作の繰返回数Ｎ、継続時間Ｔに基づく可動レンズが移動する様子を示した説明図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

図１は、本発明に係る内視鏡装置の一形態である内視鏡システムの構成を示す斜視図である。

図１に示す内視鏡システム５９は、内視鏡６０（電子内視鏡）、プロセッサ装置６１および光源装置６２を有する。内視鏡６０は、患者の体腔内に挿入される可撓性の挿入部６６と、挿入部６６の基端部分に連設された手元操作部６７と、プロセッサ装置６１および光源装置６２に接続されるコネクタ６９ａと、手元操作部６７およびコネクタ６９ａ間を繋ぐユニバーサルコード６９とを有する。

挿入部６６は、先端から順に、先端部６６ａ、湾曲部６６ｂ、及び軟性部６６ｃを有する。先端部６６ａは、硬質樹脂製を用いて形成されており、詳細を後述する撮影部１０が設けられる。

湾曲部６６ｂは手元操作部６７のアングルノブ７０の回転操作によって上下左右に湾曲し、先端部６６ａの向きを変更させる。軟性部６６ｃは可撓性を有し、湾曲部６６ｂと手元操作部６７との間を長尺状に繋ぐ。

また、挿入部６６（先端部６６ａ）の先端面には、図２に示すように鉗子等の処置具を導出する鉗子出口７２、撮影部１０に被観察部位の像光を取り込む観察窓７３、被観察部位に照明光を照射する照明窓７４ａおよび７４ｂ、観察窓７３を洗浄および乾燥させる水又はエアーを噴出する送気・送水ノズル７５が設けられる。

図１の手元操作部６７には、アングルノブ７０の他に、送気・送水ボタン７６、吸引ボタン７７、レリーズボタン７８、ズームスイッチ７９などの各種操作部材が設けられる。送気・送水ボタン７６を押圧操作することにより、挿入部６６の先端面の送気・送水ノズル７５から水又はエアーを噴出させることができ、吸引ボタン７７を押圧操作することにより、挿入部６６の先端面の鉗子出口７２から体内の液体や組織等の被吸引物を吸引することができる。なお、鉗子出口７２は、手元操作部６７の鉗子口７１に挿入部６６の内部を通じて連通しており、鉗子口７１から挿入した鉗子等の処置具が導出される。

また、レリーズボタン７８を押圧操作することにより、撮影部１０により撮影されている観察画像を静止画記録させることができ、ズームスイッチ７９を押下操作（押圧操作）することにより、撮影部１０のズーム倍率を変更することができる。

プロセッサ装置６１は、光源装置６２と電気的に接続され、内視鏡システム５９の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置６１は、ユニバーサルコード６９や挿入部６６内に挿通された伝送ケーブル４４を介して内視鏡６０に給電を行い、先端部６６ａの撮影部１０の駆動を制御する。また、プロセッサ装置６１は、伝送ケーブル４４を介して撮影部１０からの信号を受信し、各種処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置６１にはモニタ８１が接続されている。モニタ８１は、プロセッサ装置６１からの画像データに基づき観察画像を表示する。

次に、内視鏡６０の先端部６６ａに設けられる撮影部１０の構成について説明する。図３は、先端部６６ａの内部に収容配置される撮影部１０の断面図である。

同図に示すように、撮影部１０は、撮影レンズユニット１１と及び撮像ユニット１２とから構成される。

撮影レンズユニット１１は、撮影部１０の対物光学系を構成する撮影レンズ１４とレンズ移動部１５とを有する。

撮影レンズ１４は、第１固定レンズ２１、第１可動レンズ２２、第２可動レンズ２３および第２固定レンズ２４を光軸方向に順に配置して構成される。固定レンズ２１および２４は、保持枠に保持されて撮影レンズユニット１１を一体的に収容保持するハウジング１３に固定される。

レンズ移動部１５は、カム軸２５と、このカム軸２５上で摺動移動する第１レンズ移動枠２６及び第２レンズ移動枠２７とを備える。このレンズ移動部１５は、可動レンズ２２および２３を光軸方向に移動させ、撮影レンズ１４の焦点距離を変えて変倍撮影を可能にする。

カム軸２５は外周面に２個のカム溝２５ａおよび２５ｂを有し、後端に軸心に沿ってワイヤ連結穴２５ｃ、後端部外周面に係止フランジ２５ｄを有する。ワイヤ連結穴２５ｃには回転駆動用のワイヤ１８の先端が固定される。ワイヤ１８は保護チューブ１９に入れられて手元操作部６７内のモータ８０（図１参照）に連結されている。モータ８０は手元操作部６７のズームスイッチ７９の操作によって正転または逆転するように駆動制御される。

カム軸２５の先端には固定リング２９が取り付けられている。この固定リング２９により、カム軸２５が回転自在に軸支される。また、カム軸２５の後端側の係止フランジ２５ｄが、係止リング３４ａに係止されてカム軸２５の軸方向の移動が規制される。

第１レンズ移動枠２６は、レンズ枠として第１可動レンズ２２を保持し、かつ、カム軸２５が挿通される。第２レンズ移動枠２７も、レンズ枠として第２可動レンズ２３を保持し、かつ、カム軸２５が挿通される。

第１レンズ移動枠２６には第１係合ピン２８ａが取り付けられ、この係合ピン２８ａの先端が第１カム溝２５ａに嵌入される。また、第２レンズ移動枠２７には係合ピン２８ｂが取り付けられ、この第２係合ピン２８ｂが第２カム溝２５ｂに嵌入される。

カム軸２５がモータ８０（図１参照）により正転または逆転すると、この回転量に応じてカム軸２５が回転変位し、この回転変位によって各係合ピン２８ａおよび２８ｂを介して、第１及び第２レンズ移動枠２６および２７が第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３と共に光軸方向に移動する。

これによって、第１可動レンズ２２と第２可動レンズ２３とが、カム溝２５ａとカム溝２５ｂとによって規定される位置関係を有して光軸方向に移動し、撮影レンズ１４の焦点距離、即ち、撮影部１０のズーム倍率が変更される。

撮影レンズユニット１１の撮影レンズ１４の後段には、撮像ユニット１２が取り付けられる。

撮像ユニット１２は、プリズム保持枠４０、プリズム４１、固体撮像素子４２等を有する。

プリズム４１は、直角プリズムであり、直角に交差する入射面４１ａおよび出射面４１ｂと、斜面からなる反射面４１ｃと、両側面４１ｄとの５面を有する。プリズム４１は、撮影レンズユニット１１のハウジング１３に固定されるプリズム保持枠４０に保持される。

プリズム保持枠４０の後端部には、撮影レンズ１４からの入射光が通る開口部４０ｃが形成されており、その後端面に沿ってプリズム４１の入射面４１ａが配置され、これと直交してプリズム４１の出射面４１ｂが配置される。

プリズム４１の出射面４１ｂには固体撮像素子４２が、プリズム４１の斜面には固体撮像素子４２を駆動するための回路基板４３が接着剤にて取り付けられる。回路基板４３には、ユニバーサルコード６９や挿入部６６内に挿通された伝送ケーブルの素線（信号線）４４ａが接続される。

固体撮像素子４２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型の固体撮像素子であり、固体撮像素子４２の撮像面には、被観察部位からの像光が撮影レンズ１４を通過し、プリズム４１によって反射した後に入射する。固体撮像素子４２は、撮像面に結像された被観察部位の光像を撮像し、撮像信号として出力する。

なお、図３に示した撮影部１０の構成は一例であってこれに限らない。

図４は、上記内視鏡システム５９において主として撮影レンズユニット１１の制御に関連する構成部を示したブロック図である。

同図に示すように内視鏡６０には、レンズ制御手段としての制御回路９０を備えており、上述の撮影レンズユニット１１の第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３を移動させるモータ８０（図１参照）、即ち、カム軸２５を回転させるモータ８０は、制御回路９０によりレンズ駆動手段としてのモータ駆動回路９２を介して制御されるようになっている。

なお、対物光学系の可動のレンズである第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３を総称して可動レンズといい、それらの位置の組み合わせによって決まる第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３の位置に関する状態を可動レンズの位置というものとする。可動レンズの位置は、具体的にはカム軸２５の回転位置によって表すことができ、例えば、同図に示すズーム位置検出手段９４は、カム軸２５の回転位置を検出してその検出した回転位置の情報を可動レンズの位置を示す情報として制御回路９０に与える。

また、制御回路９０は、撮影部１０の固体撮像素子４２の制御等も行っており、内視鏡６０の全体を統括的に制御している。固体撮像素子４２から出力される撮像信号は、プロセッサ装置６１に伝送され、プロセッサ装置６１のメインＣＰＵ１００等により各種処理が施される。

モータ８０は、例えば小型化に有利な直流モータであり、モータ駆動回路９２から与えられる駆動信号により駆動される。

モータ駆動回路９２は、制御回路９０により指示された駆動信号の出力時間の間（又は、駆動信号の出力が指示されている間）、継続して予め決められた一定電圧の電圧信号又は特定波形（例えばパルス列）の電圧信号を駆動信号としてモータ８０に与える。これによって可動レンズを移動させる。駆動信号の極性を正負反転させることによって、モータ８０を正逆両方向に回転させることができ、可動レンズをワイド側（広角側）とテレ側（拡大側）の両方に移動させることができる。

制御回路９０は、モータ駆動回路９２に対して、可動レンズの移動方向、即ち、モータ８０に与える駆動信号の極性と、駆動信号の出力時間に関する駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。なお、モータ駆動回路９２に駆動信号の出力時間を指示する代わりに、その出力時間の間、モータ駆動回路９２に対して駆動信号を出力することを継続して指示するという態様も可能である。

ここで、モータ８０への駆動信号の出力時間によって可動レンズの位置が制御され、その出力時間として最小の出力時間（最小出力時間）が予め決められている。まず、可動レンズがワイド側の移動方向の端であるワイド端に設定されているときの可動レンズの位置をPos０とする。このとき、制御回路９０がモータ駆動回路９２に対して可動レンズの移動方向をテレ側とし、駆動信号の出力時間を最小出力時間としてモータ駆動回路９２に対して指示したとする。そして、これに従ってモータ駆動回路９２からモータ８０に駆動信号が与えられたとする。このとき、可動レンズは最小単位の移動量（単位移動量）分だけ移動して停止する。このようにして可動レンズを単位移動量分ずつテレ側に移動させた場合に、可動レンズは、テレ側の移動方向の端であるテレ端に到達するまでの間に複数の位置に設定される。それらの位置は最小単位の移動により設定可能な位置であり、単位移動位置というものとすると、本実施の形態では、単位移動位置はPos０〜Pos７の８点に設定されるものとする。ただし、Pos０はワイド端、Pos７はテレ端の位置を示す。

一方、制御回路９０には、ズームを操作する操作手段の一形態であるズームスイッチ７９が接続されており、そのズームスイッチ７９から与えられる操作信号に基づいて可動レンズを移動させる目標位置を決定し、その目標位置に可動レンズが移動するようにモータ駆動回路９２に対して上記の指示を与える。

ズームスイッチ７９は、図１に示したように内視鏡６０の手元操作部６７に設けられており、撮影部１０による観察画像のズーム倍率をワイド側（低倍率側）に変更することを指示するワイド側スイッチ７９Ｗと、観察画像のズーム倍率をテレ側（高倍率側）に変更することを指示するテレ側スイッチ７９Ｔとを有する。ワイド側スイッチ７９Ｗとテレ側スイッチ７９Ｔは各々、押圧操作されているときがオン操作されているときを示し、制御回路９０に対してオン操作に対応した操作信号（本実施の形態ではハイレベル電圧信号）を与える。押圧操作されていないときはオフ操作されているときを示し、オフ操作に対応した操作信号（本実施の形態ではローレベル電圧信号）を与える。

なお、制御回路９０は、プロセッサ装置６１のメインＣＰＵ１００に接続され、各種信号の送受信が可能となっている。したがって、メインＣＰＵ１００を通じてズームスイッチ７９と同様の操作信号を制御回路９０に与え、その操作信号に基づいてモータ駆動回路９２への駆動指示を行わせるようにすることもできる。例えば、足で操作するズームスイッチ（フットスイッチ）等の操作手段をプロセッサ装置６１に接続し、その操作手段の操作信号をメインＣＰＵ１００を介して制御回路９０に与えることができる。

制御回路９０は、ズームスイッチ７９から与えられる操作信号に基づいて、可動レンズを移動させる目標位置を決定するが、上述の単位移動位置Pos０〜Pos７ではなく、特定のズーム倍率に対応したステップ位置を目標位置として決定する。

図５は、単位移動位置Pos０〜Pos７とステップ位置との対応関係を示す。

同図に示すように本実施の形態ではステップ位置としてＳＰ１〜ＳＰ４の４つの位置が決められており、ステップ位置ＳＰ１は、ズーム倍率が１倍となるときの可動レンズの位置であり単位移動位置Pos０の位置に相当する。ステップ位置ＳＰ２は、ズーム倍率が２０倍となるときの可動レンズの位置であり単位移動位置Pos２の位置に相当する。ステップ位置ＳＰ３は、ズーム倍率が４０倍となるときの可動レンズの位置であり単位移動位置Pos５の位置に相当する。ステップ位置ＳＰ４は、ズーム倍率が８０倍となるときの可動レンズの位置であり単位移動位置Pos７の位置に相当する。

このようにステップ位置ＳＰ１〜ＳＰ４は、ズーム倍率が１倍（拡大なし）、２０倍、４０倍および８０倍の各々に対応しており、かつ、単位移動位置Pos０、Pos２、Pos５およびPos７にも対応している。したがって、制御回路９０は、テレ側スイッチ７９Ｔが１回オン操作されたことを示すハイレベル電圧信号が与えられると、現時点で可動レンズが設定されているステップ位置に対して１ステップ分テレ側のステップ位置を目標位置（目標のステップ位置）として決定する。例えば、現時点のステップ位置をＳＰ２とすると、ＳＰ３を目標のステップ位置として決定する。

また、ワイド側スイッチ７９Ｗが１回オン操作されたことを示すハイレベル電圧信号が与えられると、現時点で設定されているステップ位置に対して１ステップ分ワイド側のステップ位置を目標のステップ位置として決定する。例えば、現時点のステップ位置をＳＰ２とすると、ＳＰ１を目標のステップ位置として決定する。

このようにして目標のステップ位置を決定すると、制御回路９０は、図５のように単位移動位置Pos０〜Pos７に対してとステップ位置ＳＰ１〜ＳＰ４の各々を対応付けたルックアップテーブルを図４に示す不揮発性メモリ９６から読み出して参照し、目標のステップ位置への可動レンズの移動方向と、目標のステップ位置までの可動レンズの移動量を割り出す。

目標のステップ位置までの可動レンズの移動量は、上述の単位移動量に対する倍数として割り出す。この倍数の値は、現時点のステップ位置に対応する単位移動位置から目標のステップ位置に対応する単位移動位置までの単位移動位置の変化数に相当する。例えば、現時点のステップ位置をＳＰ２とし、目標のステップ位置をＳＰ３とすると、現時点のステップ位置ＳＰ２に対応する単位移動位置はPos２であり、目標のステップ位置ＳＰ３に対応する単位移動位置はPos５となる。従って、目標のステップ位置までの単位移動位置の変化数は５−２＝３であり、可動レンズの移動量は単位移動量の３倍となり倍数は３となる。

そして、制御回路９０は、モータ駆動回路９２に対して、上述のように可動レンズの移動方向と、駆動信号の出力時間に関する駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。駆動信号の出力時間は、単位移動量だけ移動させるための最小出力時間に上述のように割り出した倍数（目標のステップまでの単位移動位置の変化数）を乗じた値である。

これに従ってモータ駆動回路９２が駆動信号をモータ８０に与えることで、可動レンズが目標のステップ位置に移動して停止する。

以上、制御回路９０において決定した目標のステップ位置に基づくモータ駆動回路９２への指示、及び、指示に基づくモータ駆動回路９２による可動レンズの駆動に関する形態は、一形態を示したものであり、目標のステップ位置に可動レンズを移動させるための処理、制御については上記実施の形態に限らない。

次に、制御回路９０におけるズームスイッチ７９の操作に基づく目標のステップ位置の決定に関する具体的な形態について説明する。

なお、以下の説明において、ズームスイッチ７９のテレ側スイッチ７９Ｔとワイド側スイッチ７９Ｗのうち、主としてテレ側スイッチ７９Ｔの操作に着目して説明する。ワイド側スイッチ７９Ｗの操作に対しては、テレ側スイッチ７９Ｔが操作された場合に対して、可動レンズの移動方向が逆になるという点以外に相違がないため説明を省略する。

まず、制御回路９０は、テレ側スイッチ７９Ｔがオン操作されたときのオン操作の継続時間Ｔと繰返回数Ｎを計測する。

オン操作の継続時間Ｔは、テレ側スイッチ７９Ｔの１回分のオン操作（押圧操作されている状態）が継続した時間であり、テレ側スイッチ７９Ｔからハイレベル電圧信号が継続して与えられた時間を示す。この継続時間Ｔが予め決められた閾値Ｔ２未満であれば、通常のオン操作であり、閾値Ｔ２以上であれば長押しのオン操作として区別する。

一方、繰返回数Ｎは、テレ側スイッチ７９Ｔのオフ操作（押圧操作されていない状態）の継続時間が予め決められた閾値Ｔ１以上となった後のオン操作を１回目のオン操作として、そのときのオン操作の繰返回数Ｎを１とし、所定のオン操作の後のオフ操作の継続時間が閾値Ｔ１未満のときにオン操作が行われると、オン操作の繰返回数Ｎを１増加させることによって得られた回数を示す。

例えば、１回目のオン操作が行われた後、オフ操作に切り替わり、そのオフ操作の継続時間が閾値Ｔ１未満のときに再度オン操作が行われると、オン操作の繰返回数Ｎは２になる。更に同じことが行われると繰返回数Ｎが３になる。もし、１回目、２回目、又は３回目のオン操作の後のオフ操作の継続時間が閾値Ｔ１以上になると、その後に初めて行われるオン操作は１回目のオン操作となり、繰返回数Ｎは１になる。

概略としては、オン操作の繰返回数Ｎは、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作が短い期間で繰り返されたときの繰り返しのオン操作の回数を示す。

図６は、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作の繰返回数Ｎ、継続時間Ｔに応じて決定される目標のステップ位置に可動レンズが移動する様子と、可動レンズがテレ側に移動している際にワイド側スイッチ７９Ｗのオン操作（反転操作）が行われた際の可動レンズの移動の様子を例示した図である。

まず、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作の繰返回数Ｎが１の場合であって通常のオン操作が行われた場合について説明する。図６（Ａ）に示すように、現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ１（単位移動位置Pos０）であり停止しているものとする。このとき、テレ側スイッチ７９Ｔに対して継続時間Ｔが閾値Ｔ２未満の通常のオン操作が１回目のオン操作として行われたとする。そして、その後に繰り返しのオン操作が行われることなく、繰返回数Ｎが１になるものとする。

この場合、制御回路９０は、その１回目のオン操作（ハイレベル電圧信号）を検出したときに、その時点において繰返回数Ｎを１に設定する。そして、目標のステップ位置を現時点のステップ位置ＳＰ１に対して繰返回数Ｎに対応した１ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ２（単位移動位置Pos２）に決定する。目標のステップ位置をステップ位置ＳＰ２に決定すると、１回目のオン操作が終了するのを待つことなく目標のステップ位置ＳＰ２に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。なお、制御回路９０は、１回目のオン操作の継続時間Ｔが閾値Ｔ２未満であることを確認すると、目標のステップ位置に後述のような変更を加えない。これによって、同図（Ａ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ２に移動して停止する。

現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ２およびＳＰ３である場合においても、同様の通常のオン操作によって１ステップ分だけテレ側のステップ位置に可動レンズが移動する。ただし、現時点の可動レンズのステップ位置がテレ端であるＳＰ４（単位移動位置Pos７）に設定されている場合には、それ以上のテレ側へのステップ位置が存在しないためテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作は無効となり可動レンズは移動しない。以下で説明するズームスイッチ７９のオン操作の他の態様においても存在しないステップ位置を目標のステップ位置とするようなオン操作は特に言及しなくても無効になるものとする。

この図６（Ａ）により説明した操作によれば、可動レンズを１ステップ分ずつテレ側に移動させることができる。

次に、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作の繰返回数Ｎが１の場合であって長押しのオン操作が行われた場合について説明する。図６（Ｄ）に示すように、現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ１（単位移動位置Pos０）であり停止しているものとする。このとき、テレ側スイッチ７９Ｔに対して継続時間Ｔが閾値Ｔ２以上の長押しのオン操作が１回目のオン操作として行われたとする。そして、その後に繰り返しのオン操作が行われることなく、繰返回数Ｎが１になるものとする。

この場合、制御回路９０は、その１回目のオン操作を検出したときに、その時点において繰返回数Ｎを１に設定する。そして、目標のステップ位置を現時点のステップ位置ＳＰ１に対して繰返回数Ｎに対応した１ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ２（単位移動位置Pos２）に決定する。目標のステップ位置をステップ位置ＳＰ２に決定すると、１回目のオン操作が終了するのを待つことなく目標のステップ位置ＳＰ２に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。

一方、制御回路９０は、１回目のオン操作の継続時間Ｔが閾値Ｔ２以上であることを確認すると、目標のステップ位置をＳＰ２からテレ端のＳＰ４（単位移動位置Pos７）に変更する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ４に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。これによって、同図（Ｄ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ４に移動して停止する。

ここで、閾値Ｔ２は、可動レンズを単位移動量だけ移動させるための駆動信号の最小出力時間よりは短く、１回目のオン操作の継続時間Ｔが閾値Ｔ２以上であることを確認した時点では、可動レンズがそのときの目標のステップ位置ＳＰ２に向けてテレ側に移動している。制御回路９０は、そのステップ位置ＳＰ２への移動が終了するのを待つことなく、モータ駆動回路９２がそのとき設定している駆動信号の出力時間を延長させる。即ち、現時点の目標のステップ位置ＳＰ２から新たに目標とするステップ位置ＳＰ４に可動レンズを移動させるために要する駆動信号の出力時間（最小出力時間の５倍分）だけ延長させる。これにより、可動レンズの移動を継続させながら目標のステップ位置を変更する。

なお、図６（Ａ）および（Ｄ）の説明において、１回目のオン操作が終了するのを待つことなく、可動レンズのテレ側への移動を開始させるようにしたが、少なくともそのオン操作が長押しか否か（継続時間Ｔが閾値Ｔ２以上か否か）を確認するまで、可動レンズを移動させず、オン操作が長押しか否かを確認してから各々のオン操作に対応したステップ位置への移動を開始させるようにしてもよい。

また、現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ２およびＳＰ３である場合においても、同様の長押しのオン操作によってテレ端となるステップ位置ＳＰ４に可動レンズが移動する。

この図６（Ｄ）により説明した操作によれば、１度のオン操作により、可動レンズを任意の位置からテレ側の端であるステップ位置ＳＰ４に移動させることができる。

次に、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作の繰返回数Ｎが２の場合であっていずれも通常のオン操作が行われた場合について説明する。図６（Ｂ）に示すように、現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ１（単位移動位置Pos０）であり停止しているものとする。このとき、テレ側スイッチ７９Ｔに対して継続時間Ｔが閾値Ｔ２未満の通常のオン操作が２回繰り返し行われて、繰返回数Ｎが２になるものとする。

この場合、制御回路９０は、その１回目のオン操作を検出したときに、その時点において繰返回数Ｎを１に設定する。そして、目標のステップ位置を現時点のステップ位置ＳＰ１に対して繰返回数Ｎに対応した１ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ２（単位移動位置Pos２）に決定する。目標のステップ位置をステップ位置ＳＰ２に決定すると、１回目のオン操作が終了するのを待つことなく目標のステップ位置ＳＰ２に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。

続いて、制御回路９０は、２回目の繰り返しのオン操作を検出すると、その時点において繰返回数Ｎを２に変更する。そして、目標のステップ位置を１回目のオン操作を検出したときのステップ位置ＳＰ１に対して繰返回数Ｎに対応した２ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ３（単位移動位置Pos５）に変更する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ３に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。これによって、同図（Ｂ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ３に移動して停止する。

現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ２の場合においても、繰返回数Ｎが２の同様のオン操作によって２ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ４に可動レンズが移動する。また、現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ３の場合には、上述のように２回目のオン操作が無効となるが１回目のオン操作が有効であるため、可動レンズはテレ端であるステップ位置ＳＰ４に移動する。

なお、１回目のオン操作が長押しの場合には、２回目のオン操作を無効として、図６（Ｄ）と同様に可動レンズをテレ側の端であるステップ位置ＳＰ４に移動させる。また、２回目のオン操作が長押しの場合には、通常のオン操作が行われたものとする（１回目のオン操作の継続時間Ｔのみ考慮するものとする）。ただし、２回目のオン操作が長押しの場合にも図６（Ｄ）と同様に可動レンズをテレ端であるステップ位置ＳＰ４に移動させるようにしてもよい。また、繰返回数Ｎが２の場合には１回目の長押しのオン操作を通常のオン操作としてみなすようにしてもよい。

また、上述のように１回目のオン操作が終了するのを待つことなく、１回目のオン操作を検出すると、可動レンズのテレ側への移動を開始させるようにしたが、繰返回数Ｎが確定するまで、可動レンズを移動させず、繰返回数Ｎが確定してから繰返回数Ｎに対応したステップ位置への移動を開始させるようにしてもよい。

この図６（Ｂ）により説明した操作によれば、可動レンズが１ステップ分テレ側移動してから更にテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作を行うことによって可動レンズを２ステップ分テレ側に移動させるのではなく、１度の連続的なオン操作によって可動レンズを２ステップ分テレ側に移動させることができる。

次に、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作の繰返回数Ｎが３の場合であっていずれも通常のオン操作が行われた場合について説明する。図６（Ｃ）に示すように、現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ１（単位移動位置Pos０）であり停止しているものとする。このとき、テレ側スイッチ７９Ｔに対して継続時間Ｔが閾値Ｔ２未満の通常のオン操作が３回繰り返し行われて、繰返回数Ｎが３になるものとする。

この場合、制御回路９０は、その１回目のオン操作（ハイレベル電圧信号）を検出したときに、その時点において繰返回数Ｎを１に設定する。そして、目標のステップ位置を現時点のステップ位置ＳＰ１に対して繰返回数Ｎに対応した１ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ２（単位移動位置Pos２）に決定する。目標のステップ位置をステップ位置ＳＰ２に決定すると、１回目のオン操作が終了するのを待つことなく目標のステップ位置ＳＰ２に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。

続いて、制御回路９０は、２回目の繰り返しのオン操作を検出すると、その時点において繰返回数Ｎを２に変更する。そして、目標のステップ位置を１回目のオン操作を検出したときのステップ位置ＳＰ１に対して繰返回数Ｎに対応した２ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ３（単位移動位置Pos５）に変更する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ３に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。

更に、制御回路９０は、３回目の繰り返しのオン操作を検出すると、その時点において繰返回数Ｎを３に変更する。そして、目標のステップ位置を１回目のオン操作を検出したときのステップ位置ＳＰ１に対して繰返回数Ｎに対応した３ステップ分だけテレ側のステップ位置ＳＰ４（単位移動位置Pos７）に変更する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ４に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。これによって、同図（Ｃ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ４に移動して停止する。

現時点の可動レンズのステップ位置がＳＰ２、ＳＰ３の場合には、上述のように各々、２回目のオン操作と１回目のオン操作が無効となるが、それら以前のオン操作が有効であるため、可動レンズはテレ端であるステップ位置ＳＰ４に移動する。

なお、繰返回数Ｎが２の場合と同様に、１回目のオン操作が長押しの場合には、２回目以降のオン操作を無効として、図６（Ｄ）と同様に可動レンズをテレ端であるステップ位置ＳＰ４に移動させる。また、２回目以降のオン操作が長押しの場合には、通常のオン操作が行われたものとする（１回目のオン操作の継続時間Ｔのみ考慮するものとする）。ただし、２回目以降のオン操作が長押しの場合にも図６（Ｄ）と同様に可動レンズをテレ端であるステップ位置ＳＰ４に移動させるようにしてもよい。また、繰返回数Ｎが３の場合には１回目の長押しのオン操作を通常のオン操作としてみなすようにしてもよい。

この図６（Ｃ）により説明した操作によれば、可動レンズが１ステップ分テレ側移動するごとにテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作を行うことによって可動レンズを３ステップ分テレ側に移動させるのではなく、１度の連続的なオン操作によって可動レンズを３ステップ分テレ側に移動させることができる。

なお、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）により説明したように繰返回数Ｎのオン操作は、繰返回数Ｎと同じ数のステップ分だけ可動レンズを移動させることを意味する。本実施の形態ではステップ位置の数をＳＰ１〜ＳＰ４の４つとしたため、繰返回数Ｎが４以上のオン操作は有効ではないが、ステップ位置の数は任意に設定、変更することでき、その数に応じて有効な繰返回数Ｎも異なる。

次に、可動レンズがテレ側に移動している際にテレ側スイッチ７９Ｔの１回目のオン操作が行われた場合について説明する。図６（Ｅ）に示すように、同図（Ｂ）と同様に、繰返回数Ｎが２のオン操作が行われて可動レンズがステップ位置ＳＰ３に向けてテレ側に移動しているものとする。ただし、可動レンズがテレ側に移動している状態であれば以下に示す処理と同様の処理が行われる。

この状態において、テレ側スイッチ７９Ｔに対して１回目の通常のオン操作又は長押しのオン操作が行われたとする。なお、１回目の通常のオン操作又は長押しのオン操作とは、上述のようにオフ操作の継続時間が閾値Ｔ１以上となった後のオン操作を意味する。

この場合、制御回路９０は、その１回目のオン操作（ハイレベル電圧信号）を検出したときに、目標のステップ位置を、それまでの目標のステップ位置からテレ端であるステップ位置ＳＰ４に変更する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ４に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。これによって、同図（Ｅ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ４に移動して停止する。

この図６（Ｅ）により説明した操作によれば、テレ端であるステップ位置ＳＰ４以外のステップ位置に可動レンズが移動しているときであっても、ステップ位置ＳＰ４への移動に容易に切り替えることができる。

次に、可動レンズがテレ側に移動している際に、テレ側スイッチ７９Ｔに対して、反転操作手段となるワイド側スイッチ７９Ｗのオン操作が行われた場合について説明する。以下、第１〜第３の３通りの態様を示すが、いずれを採用してもよい。

第１の態様について説明する。図６（Ｆ）に示すように、同図（Ｃ）と同様に、繰返回数Ｎが３のテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作が行われて可動レンズがステップ位置ＳＰ１からステップ位置ＳＰ４に向けてテレ側に移動しているものとする。ただし、可動レンズがテレ側に移動している状態であれば以下に示す処理と同様の処理が行われる。

この状態において、ワイド側スイッチ７９Ｗに対して１回目の通常のオン操作又は長押しのオン操作が行われたとする。

この場合、制御回路９０は、そのオン操作を検出したときに、目標のステップ位置を、現時点での目標のステップ位置、即ち、同図の例ではステップ位置ＳＰ４に維持し、可動レンズがステップ位置ＳＰ４に到達するまで待機する。

そして、可動レンズが目標のステップ位置ＳＰ４に到達すると、続いて、ワイド側スイッチ７９Ｗのオン操作を検出した際の可動レンズの移動における移動開始時のステップ位置、即ち、同図の例ではステップ位置ＳＰ１を目標のステップ位置として決定する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ１に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。これによって、同図（Ｆ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ４に移動した後、移動前の元のステップ位置ＳＰ１に移動して停止する。

この図６（Ｆ）により説明した操作によれば、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作によって可動レンズをテレ側に移動させている際に、ワイド側スイッチ７９Ｗをオン操作することによって、可動レンズを元の位置の戻すことができる。

次に第２の態様について説明する。図６（Ｇ）に示すように、同図（Ｆ）（同図（Ｃ））と同様に、繰返回数Ｎが３のテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作が行われて可動レンズがステップ位置ＳＰ１からステップ位置ＳＰ４に向けてテレ側に移動しているものとする。ただし、可動レンズがテレ側に移動している状態であれば以下に示す処理と同様の処理が行われる。

この状態において、ワイド側スイッチ７９Ｗに対して１回目の通常のオン操作又は長押しのオン操作が行われたとする。

この場合、制御回路９０は、そのオン操作を検出したときに、目標のステップ位置を、現時点での目標のステップ位置、即ち、同図の例ではステップ位置ＳＰ４に維持し、可動レンズがステップ位置ＳＰ４に到達するまで待機する。

そして、可動レンズが目標のステップ位置ＳＰ４に到達すると、続いて、その目標のステップ位置ＳＰ４に対して１ステップ分だけワイド側のステップ位置ＳＰ３を目標のステップ位置として決定する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ３に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。これによって、同図（Ｇ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ４に移動した後、１ステップ分ワイド側のステップ位置ＳＰ３に移動して停止する。

この図６（Ｇ）により説明した操作によれば、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作によって可動レンズをテレ側に移動させている際に、ワイド側スイッチ７９Ｗをオン操作することによって、可動レンズをテレ側に移動させていたときの目標のステップ位置よりも１ステップ分だけワイド側に戻すことができる。

次に第３の態様について説明する。図６（Ｈ）に示すように、同図（Ｆ）、（Ｇ）（同図（Ｃ））と同様に、繰返回数Ｎが３のテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作が行われて可動レンズがステップ位置ＳＰ１からステップ位置ＳＰ４に向けてテレ側に移動しているものとする。ただし、可動レンズがテレ側に移動している状態であれば以下に示す処理と同様の処理が行われる。

この状態において、ワイド側スイッチ７９Ｗに対して１回目の通常のオン操作又は長押しのオン操作が行われたとする。

この場合、制御回路９０は、そのオン操作を検出したときに、目標のステップ位置を、現時点での目標のステップ位置、即ち、同図の例ではステップ位置ＳＰ４に維持し、可動レンズがステップ位置ＳＰ４に到達するまで待機する。

そして、可動レンズが目標のステップ位置ＳＰ４に到達すると、続いて、ワイド側スイッチ７９Ｗのオン操作を検出した際の可動レンズの位置に対して、ワイド側に最も近いステップ位置、即ち、同図の例ではステップ位置ＳＰ２を目標のステップ位置として決定する。そして、その目標のステップ位置ＳＰ２に可動レンズを移動させるための駆動指示をモータ駆動回路９２に与える。これによって、同図（Ｈ）のように可動レンズがステップ位置ＳＰ４に移動した後、ステップ位置ＳＰ２に移動して停止する。

この図６（Ｈ）により説明した操作によれば、テレ側スイッチ７９Ｔのオン操作によって可動レンズをテレ側に移動させている際に、ワイド側スイッチ７９Ｗをオン操作することによって、そのオン操作したときの位置と略同じ位置に可動レンズを設定することができる。

なお、可動レンズがテレ側に移動している際の目標のステップ位置に移動してからワイド側スイッチ７９Ｗをオン操作したときのステップ位置に戻すのではなく、ワイド側スイッチ７９Ｗがオン操作されたときの可動レンズ位置とそのときの目標のステップ位置との間のいずれかの位置（ステップ位置、又は単位移動位置）で停止させてワイド側に戻すようにしてもよい。

以上、上記説明では、可動レンズが停止している場合におけるテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作、及び、可動レンズがテレ側に移動している場合のテレ側スイッチ７９Ｔ又はワイド側スイッチ７９Ｗのオン操作について説明したが、可動レンズが停止している場合におけるワイド側スイッチ７９Ｗ、及び、可動レンズがワイド側に移動している場合のワイド側スイッチ７９Ｗ又はテレ側スイッチ７９Ｔのオン操作についても可動レンズの移動方向が相違する以外は全く同様である。

以上、上記実施の形態では、内視鏡６０の撮影部１０における撮影レンズユニット１１（対物光学系）の可動レンズ（第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３）は直流モータの駆動により移動する形態としたが、圧電素子を用いた圧電アクチュエータにより可動レンズを移動させる形態のものであってもよいし、ステッピングモータを用いたものであってもよい。また、可動レンズを移動させる機構も本実施の形態のようにカム機構を用いたものでなくてもよい。

また、本発明は、ズーム倍率を可変するための可動レンズに関するものでなくても、例えば、フォーカスを可変するための可動レンズなど、任意の可動レンズの制御（操作）に適用できる。

１０…撮影部、１４…撮影レンズ、１１…撮影レンズユニット、１２…撮像ユニット、１５…レンズ移動部、２１…第１固定レンズ、２１，２４…固定レンズ、２２…第１可動レンズ、２３…第２可動レンズ、２４…第２固定レンズ、２５…カム軸、４２…固体撮像素子、５９…内視鏡システム、６０…内視鏡、６１…プロセッサ装置、６２…光源装置、６６…挿入部、６６ａ…先端部、６７…手元操作部、７９…ズームスイッチ、７９Ｔ…テレ側スイッチ、７９Ｗ…ワイド側スイッチ、８０…モータ、８１…モニタ、９０…制御回路、９２…モータ駆動回路、９４…ズーム位置検出手段、９６…不揮発性メモリ、１００…メインＣＰＵ

Claims (12)

1. 内視鏡の対物光学系を構成する可動のレンズと、
   前記レンズを電動駆動するレンズ駆動手段と、
   操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する操作手段と、
   前記レンズを複数のステップ位置のうちのいずれかに移動させるレンズ制御手段であって、前記操作信号に基づいて、前記オン操作が行われたときの前記オン操作の継続時間と、前記オン操作と前記オフ操作とが連続的に繰り返されたときのオン操作の繰返回数を検出し、該検出した前記オン操作の継続時間及び繰返回数に基づいて、前記レンズを移動させるステップ位置を決定するレンズ制御手段と、
   を備えた内視鏡装置。
2. 前記レンズ制御手段は、前記オフ操作の継続時間が閾値Ｔ１以上となった後の前記オン操作を１回目のオン操作として前記オン操作の繰返回数を１とし、前記オン操作の後の前記オフ操作の継続時間が閾値Ｔ１未満のときに前記オン操作が行われると、前記オン操作の繰返回数を１増加させる請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記レンズ制御手段は、前記レンズの停止時において、前記１回目のオン操作を検出すると、前記操作手段に対応して予め決められた移動方向への前記レンズの移動を開始させた後、該検出した１回目のオン操作を含む前記オン操作の繰返回数に相当するステップ分だけ前記停止時のステップ位置から前記移動方向に離れたステップ位置まで前記レンズを移動させる請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記レンズ制御手段は、前記レンズの停止時において、前記１回目のオン操作を検出すると、該１回目のオン操作の継続時間が閾値Ｔ２以上であった場合には、該１回目のオン操作の検出により前記操作手段に対応して予め決められた移動方向への前記レンズの移動を開始させた後、前記移動方向の端となるステップ位置まで前記レンズを移動させる請求項２、又は３に記載の内視鏡装置。
5. 前記レンズ制御手段は、前記レンズを前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記１回目のオン操作を検出すると、前記移動方向の端となるステップ位置まで前記レンズを移動させる請求項２、３、又は４に記載の内視鏡装置。
6. 操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、
   前記レンズ制御手段は、前記レンズを前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記反転操作手段によるオン操作を検出すると、前記レンズを移動開始時のステップ位置に移動させる請求項２から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
7. 操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、
   前記レンズ制御手段は、前記レンズを目標のステップ位置に移動させるために前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記反転操作手段によるオン操作を検出すると、前記レンズを前記目標のステップ位置まで移動させた後、前記レンズを目標の位置から１ステップ分だけ前記移動方向の反対方向に離れたステップ位置に前記レンズを移動させる請求項２から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
8. 操作者のオン操作とオフ操作とに対応した操作信号を出力する反転操作手段を備え、
   前記レンズ制御手段は、前記レンズを目標のステップ位置に移動させるために前記操作手段に対応して予め決められた移動方向に移動させている際に、前記反転操作手段によるオン操作を検出すると、前記反転操作手段によるオン操作の検出時における前記レンズの位置に対して前記移動方向の反対方向に最も近いステップ位置に前記レンズを移動させる請求項２から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
9. 前記レンズ駆動手段は、直流モータにより前記レンズを駆動する手段である請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
10. 前記操作手段は、前記オン操作としてスイッチの押下操作に対応した操作信号を出力する手段である請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
11. 前記レンズ制御手段は、前記レンズ駆動手段に対して与える駆動指示により前記レンズを最小単位の移動量により移動させたときに設定可能な位置に対して、前記ステップ位置の各々を対応付けるルックアップテーブルを有し、該ルックアップテーブルを参照して前記レンズを目的のステップ位置に移動させる請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
12. 前記レンズは、対物光学系のズーム倍率を可変するためのレンズであり、前記ステップ位置は、予め決められたズーム倍率に設定するための前記レンズの位置である請求項１から１１のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

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