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JP6141022B2 - Camera and imaging sensor cooling method - Google Patents
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JP6141022B2 - Camera and imaging sensor cooling method - Google Patents

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Description

本発明は、カメラおよび撮像用センサ冷却方法に関し、特に、放射性物質の分布状況を可視化することに利用されるカメラおよび撮像用センサ冷却方法に関する。   The present invention relates to a camera and an imaging sensor cooling method, and more particularly to a camera and an imaging sensor cooling method used for visualizing a distribution state of a radioactive substance.

放射性物質の分布状況を可視化する「放射性物質見える化カメラ」が知られている。その放射性物質見える化カメラは、冷却装置とセンサモジュールとを備えている。その冷却装置は、そのセンサモジュールを冷却する。そのセンサモジュールは、所定の温度以下に冷却されているときに、放射線を受けることにより、放射性物質の分布状況を可視化するためのデータを取得する。そのセンサモジュールは、冷却されることにより、結露することがある。その放射性物質見える化カメラは、冷却されるときに、結露することを防止することが望まれている。特開2008−219610号公報には、撮像素子表面の結露を防止する撮像素子冷却型カメラが開示されている。   A “radioactive material visualization camera” that visualizes the distribution of radioactive material is known. The radioactive substance visualization camera includes a cooling device and a sensor module. The cooling device cools the sensor module. When the sensor module is cooled below a predetermined temperature, the sensor module receives data to obtain data for visualizing the distribution state of the radioactive substance. The sensor module may be condensed by being cooled. It is desired that the radioactive material visualization camera prevent condensation when it is cooled. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-219610 discloses an image sensor cooling camera that prevents condensation on the surface of the image sensor.

特開2008−219610号公報JP 2008-219610 A

その放射性物質見える化カメラは、さらに、センサモジュールの停止時からセンサモジュールが撮影可能になるまでの立ち上げ時間を短縮することが望まれ、そのセンサモジュールを所定の温度まで高速に冷却することが望まれている。   The radioactive material visualization camera is desired to further shorten the start-up time from when the sensor module is stopped until the sensor module can be imaged, so that the sensor module can be rapidly cooled to a predetermined temperature. It is desired.

本発明の課題は、センサモジュールを高速に冷却するカメラおよび撮像用センサ冷却方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a camera and an imaging sensor cooling method for cooling a sensor module at high speed.

本発明によるカメラは、センサモジュールとフィンと密閉容器と熱伝導部材と冷却器とカバーとを備えている。センサモジュールは、放射線を受けることにより放射性物質の分布状況を可視化するデータを取得する。密閉容器は、そのセンサモジュールが配置される閉空間とそのフィンが配置される開空間とを分離する。熱伝導部材は、そのセンサモジュールに熱的に接触している。冷却器は、その熱伝導部材を介してそのセンサモジュールからそのフィンに熱を移動させる。カバーは、冷却器が作動していないときにそのフィンを被覆したり、冷却器が作動しているときにそのフィンを露出させたりする。 The camera according to the present invention includes a sensor module, fins, a sealed container, a heat conducting member, a cooler, and a cover. The sensor module acquires data that visualizes the distribution state of the radioactive substance by receiving radiation. The sealed container separates a closed space in which the sensor module is disposed and an open space in which the fin is disposed. The heat conducting member is in thermal contact with the sensor module. The cooler transfers heat from the sensor module to the fin via the heat conducting member. The cover covers the fin when the cooler is not operating or exposes the fin when the cooler is operating .

このようなカメラは、冷却器が作動しているときにフィンを露出させることにより、センサモジュールを高効率に冷却することができる。このようなカメラは、さらに、冷却器が作動していないときにフィンを覆うことにより、フィンを介して外気からセンサモジュールに伝熱される熱を低減することができ、センサモジュールが高温になることを防止することができる。このため、このようなカメラは、センサモジュールが高温になることが防止されることにより、センサモジュールを所定の温度まで高速に冷却することができ、センサモジュールが動作可能になるまでの立ち上げ時間を短縮することができる。   Such a camera can cool the sensor module with high efficiency by exposing the fins when the cooler is operating. Such a camera can further reduce the heat transferred from the outside air to the sensor module through the fin by covering the fin when the cooler is not operating, and the sensor module becomes hot. Can be prevented. For this reason, such a camera can cool the sensor module to a predetermined temperature at high speed by preventing the sensor module from becoming high temperature, and the startup time until the sensor module becomes operable Can be shortened.

本発明によるカメラは、他のフィンと、その熱伝導部材を介してそのセンサモジュールからその他のフィンに熱を移動させる他の冷却器と、その他のフィンを被覆したり、その他のフィンを露出させたりする他のカバーとをさらに備えている。   The camera according to the present invention covers other fins, other coolers that transfer heat from the sensor module to other fins via the heat conducting member, and covers other fins or exposes other fins. And other covers.

このようなカメラは、冷却器を1つしか備えていない他のカメラに比較して、そのセンサモジュールをより高速に冷却することができる。   Such a camera can cool its sensor module more quickly than other cameras with only one cooler.

その冷却器は、その熱伝導部材とそのフィンとを結ぶ第1直線がその冷却器に交差するように、配置されている。その他の冷却器は、その熱伝導部材とその他のフィンとを結ぶ第2直線がその他の冷却器に交差するように、配置されている。そのフィンとその他のフィンとは、その第1直線のうちのその第2直線に最も近い点とそのフィンとの間にその冷却器が配置されるように、そのフィンと他のフィンとは、その第1直線のうちのその第2直線に最も近い他の点と他のフィンとの間に他の冷却器が配置されるように、かつ、その第2直線のうちのその第1直線に最も近い他の点から他の冷却器までの距離が他の点から他のフィンまでの距離より短くなるように、配置されている。   The cooler is arranged so that a first straight line connecting the heat conducting member and the fin intersects the cooler. The other coolers are arranged so that the second straight line connecting the heat conducting member and the other fins intersects the other coolers. The fin and the other fin are such that the cooler is disposed between the fin and the point of the first straight line that is closest to the second straight line. The other cooler is arranged between the other point of the first straight line closest to the second straight line and the other fin, and the first straight line of the second straight line is It arrange | positions so that the distance from the nearest other point to another cooler may become shorter than the distance from another point to another fin.

このようなカメラは、第1直線と第2直線とが平行である他のカメラに比較して、熱伝導部材をよりコンパクトに形成することができ、よりコンパクトに作製されることができる。   In such a camera, the heat conducting member can be formed more compactly and can be made more compact than other cameras in which the first straight line and the second straight line are parallel.

そのセンサモジュールは、積層された複数の撮像用センサと、その複数の撮像用センサを支持する支柱とを備えている。その支柱は、その熱伝導部材に熱的に接触している。このとき、その支柱の熱伝導率は、その複数の撮像用センサの熱伝導率より大きい。   The sensor module includes a plurality of stacked imaging sensors and support columns that support the plurality of imaging sensors. The column is in thermal contact with the heat conducting member. At this time, the thermal conductivity of the column is larger than the thermal conductivity of the plurality of imaging sensors.

このようなカメラは、このような支柱を備えることにより、その複数の撮像用センサをより高速に冷却することができる。   Such a camera can cool the plurality of imaging sensors at a higher speed by providing such a support.

本発明による撮像用センサ冷却方法は、カメラを用いて実行される。そのカメラは、放射線を受けることにより放射性物質の分布状況を可視化するデータを取得するセンサモジュールと、フィンと、そのセンサモジュールからそのフィンに熱を移動させる冷却器と、そのフィンを被覆したり、そのフィンを露出させたりするカバーとを備えている。本発明による撮像用センサ冷却方法は、その冷却器がそのセンサモジュールからそのフィンに熱を移動させるときにそのフィンが露出するようにそのカバーをそのフィンから外すこと、その冷却器がそのセンサモジュールからそのフィンに熱を移動させないときにそのカバーを用いてそのフィンを被覆することを備えている。   The imaging sensor cooling method according to the present invention is executed using a camera. The camera has a sensor module that acquires data that visualizes the distribution of radioactive substances by receiving radiation, a fin, a cooler that transfers heat from the sensor module to the fin, and covers the fin, And a cover for exposing the fin. The imaging sensor cooling method according to the present invention includes removing the cover from the fin so that the fin is exposed when the cooler moves heat from the sensor module to the fin, and the cooler is the sensor module. Covering the fin with the cover when heat is not transferred from the fin to the fin.

このような撮像用センサ冷却方法によれば、カメラは、冷却器が作動しているときにフィンを露出させることにより、センサモジュールを高効率に冷却することができ、冷却器が作動していないときにフィンを覆うことにより、フィンを介して外気からセンサモジュールに伝熱される熱を低減することができ、センサモジュールが高温になることを防止することができる。このため、このような撮像用センサ冷却方法によれば、カメラは、冷却器が作動していないときにセンサモジュールが高温になることが防止されることにより、センサモジュールを所定の温度まで高速に冷却することができ、センサモジュールの停止時からセンサモジュールが動作可能になるまでの立ち上げ時間を短縮することができる。   According to such an imaging sensor cooling method, the camera can cool the sensor module with high efficiency by exposing the fins when the cooler is operating, and the cooler is not operating. By sometimes covering the fins, the heat transferred from the outside air to the sensor module through the fins can be reduced, and the sensor module can be prevented from reaching a high temperature. For this reason, according to such an imaging sensor cooling method, the camera can prevent the sensor module from reaching a high temperature when the cooler is not operating, thereby speeding up the sensor module to a predetermined temperature. The cooling can be performed, and the start-up time from when the sensor module is stopped until the sensor module becomes operable can be shortened.

本発明によるカメラおよび撮像用センサ冷却方法は、センサモジュールをより高速に冷却することができる。   The camera and imaging sensor cooling method according to the present invention can cool the sensor module at a higher speed.

カメラを示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a camera. カメラを示す図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 1 which shows a camera.

図面を参照して、カメラの実施の形態が以下に記載される。その放射性物質可視化カメラ10は、図1に示されているように、センサモジュール1と密閉容器2と熱伝導部材3とを備えている。センサモジュール1は、いわゆるコンプトンカメラであり、複数の撮像用センサ5−1〜5−n(n=2,3,4,…)と支柱6とセンサカバー7とを備えている。複数の撮像用センサ5−1〜5−nのうちの任意の撮像用センサ5−i(i=1,2,3,…,n)は、長方形状の板に形成されている。複数の撮像用センサ5−1〜5−nは、積層されることにより、概ね直方体に形成されている。   An embodiment of a camera will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the radioactive substance visualization camera 10 includes a sensor module 1, a sealed container 2, and a heat conducting member 3. The sensor module 1 is a so-called Compton camera, and includes a plurality of imaging sensors 5-1 to 5 -n (n = 2, 3, 4,...), A support 6 and a sensor cover 7. Arbitrary imaging sensors 5-i (i = 1, 2, 3,..., N) among the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n are formed on a rectangular plate. The plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n are formed in a substantially rectangular parallelepiped by being stacked.

センサモジュール1は、放射線を受けることにより、放射性物質の分布状況を可視化するデータを取得する。その分布状況は、複数の方向とその複数の方向に対応する複数の放射能データとを示している。その複数の放射能データのうちのある方向に対応する放射能データは、放射性物質可視化カメラ10からその方向に配置される放射性物質の核種を示し、その核種の物質量を示している。   The sensor module 1 obtains data that visualizes the distribution of radioactive substances by receiving radiation. The distribution status indicates a plurality of directions and a plurality of radioactivity data corresponding to the plurality of directions. Radioactivity data corresponding to a certain direction among the plurality of radioactivity data indicates the nuclide of the radioactive substance arranged in that direction from the radioactive substance visualization camera 10, and indicates the amount of substance of the nuclide.

支柱6は、複数の撮像用センサ5−1〜5−nの熱伝導率より大きい熱伝導率を有する良熱伝導材料から形成され、棒状に形成されている。支柱6は、複数の撮像用センサ5−1〜5−nが互いに剥離しないように、複数の撮像用センサ5−1〜5−nを互いに固定している。支柱6は、さらに、複数の撮像用センサ5−1〜5−nに熱的に接触している。センサカバー7は、複数の撮像用センサ5−1〜5−nと支柱6とを囲むように形成されている。センサカバー7は、さらに、複数の撮像用センサ5−1〜5−nと支柱6とに熱的に接触している。   The support | pillar 6 is formed from the good heat conductive material which has a heat conductivity larger than the heat conductivity of the some imaging sensors 5-1 to 5-n, and is formed in rod shape. The column 6 fixes the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n to each other so that the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n are not separated from each other. The support 6 is further in thermal contact with the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n. The sensor cover 7 is formed so as to surround the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n and the support 6. Further, the sensor cover 7 is in thermal contact with the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n and the support 6.

密閉容器2は、センサモジュール1が配置される閉空間を外部の開空間から分離している。センサモジュール1は、密閉容器2により密閉された閉空間に配置されることにより、結露することが防止される。熱伝導部材3は、密閉容器2が形成される材料の熱伝導率より大きい熱伝導率を有する良熱伝導材料から形成されている。熱伝導部材3は、さらに、密閉容器2の内部に配置される内側部分と密閉容器2の外部に配置される外側部分とから形成され、その内側部分と外側部分とは熱的に接触している。熱伝導部材3は、その内側部分がセンサモジュール1に熱的に接触し、特に、支柱6に熱的に接触している。   The sealed container 2 separates the closed space in which the sensor module 1 is disposed from the external open space. By disposing the sensor module 1 in a closed space sealed by the sealed container 2, condensation is prevented. The heat conducting member 3 is formed from a good heat conducting material having a thermal conductivity greater than that of the material from which the sealed container 2 is formed. The heat conducting member 3 is further formed of an inner part disposed inside the sealed container 2 and an outer part disposed outside the sealed container 2, and the inner part and the outer part are in thermal contact with each other. Yes. The inner portion of the heat conducting member 3 is in thermal contact with the sensor module 1, and in particular, is in thermal contact with the support 6.

放射性物質可視化カメラ10は、図2に示されるように、さらに、第1ペルチェ冷却器8−1と第1フィン11−1と第1ファン12−1とを備えている。第1ペルチェ冷却器8−1は、ペルチェ素子を備えている。第1ペルチェ冷却器8−1は、熱伝導部材3と第1フィン11−1との間に配置され、熱伝導部材3と第1フィン11−1とを結ぶ第1直線14−1に交差するように配置されている。第1ペルチェ冷却器8−1は、さらに、熱伝導部材3に熱的に接触し、第1フィン11−1に熱的に接触している。第1ペルチェ冷却器8−1は、そのペルチェ素子を用いて、第1フィン11−1を加熱することにより、熱伝導部材3を冷却する。すなわち、第1ペルチェ冷却器8−1は、熱伝導部材3から第1フィン11−1に熱を移動させる。   As shown in FIG. 2, the radioactive substance visualization camera 10 further includes a first Peltier cooler 8-1, a first fin 11-1, and a first fan 12-1. The first Peltier cooler 8-1 includes a Peltier element. The 1st Peltier cooler 8-1 is arrange | positioned between the heat conductive member 3 and the 1st fin 11-1, and cross | intersects the 1st straight line 14-1 which connects the heat conductive member 3 and the 1st fin 11-1. Are arranged to be. The first Peltier cooler 8-1 is further in thermal contact with the heat conducting member 3 and in thermal contact with the first fin 11-1. The 1st Peltier cooler 8-1 cools the heat conductive member 3 by heating the 1st fin 11-1 using the Peltier device. That is, the first Peltier cooler 8-1 moves heat from the heat conducting member 3 to the first fin 11-1.

第1フィン11−1は、第1ペルチェ冷却器8−1に接触している側の反対の側が外気に接するように、配置されている。第1フィン11−1は、その外気に接する面の面積が大きくなるように、複数の凹凸が形成されている。第1ファン12−1は、第1ファン12−1と第1ペルチェ冷却器8−1との間に第1フィン11−1が配置されるように、かつ、第1直線14−1に交差するように、配置されている。第1ファン12−1は、第1フィン11−1がより多くの外気に接触するように、第1フィン11−1に向けて外気を送風する。   The 1st fin 11-1 is arrange | positioned so that the opposite side of the side which is contacting the 1st Peltier cooler 8-1 may contact external air. The first fin 11-1 is formed with a plurality of irregularities so that the area of the surface in contact with the outside air becomes large. The first fan 12-1 intersects the first straight line 14-1 so that the first fin 11-1 is disposed between the first fan 12-1 and the first Peltier cooler 8-1. To be arranged. The first fan 12-1 blows outside air toward the first fin 11-1 so that the first fin 11-1 contacts more outside air.

放射性物質可視化カメラ10は、さらに、第2ペルチェ冷却器8−2と第2フィン11−2と第2ファン12−2とを備えている。第2ペルチェ冷却器8−2は、ペルチェ素子を備えている。第2ペルチェ冷却器8−2は、熱伝導部材3と第2フィン11−2との間に配置され、熱伝導部材3と第2フィン11−2とを結ぶ第2直線14−2に交差するように配置されている。第2ペルチェ冷却器8−2は、さらに、熱伝導部材3に熱的に接触し、第2フィン11−2に熱的に接触している。第2ペルチェ冷却器8−2は、そのペルチェ素子を用いて、第2フィン11−2を加熱することにより、熱伝導部材3を冷却する。すなわち、第2ペルチェ冷却器8−2は、熱伝導部材3から第2フィン11−2に熱を移動させる。   The radioactive substance visualization camera 10 further includes a second Peltier cooler 8-2, a second fin 11-2, and a second fan 12-2. The second Peltier cooler 8-2 includes a Peltier element. The second Peltier cooler 8-2 is disposed between the heat conducting member 3 and the second fin 11-2 and intersects the second straight line 14-2 connecting the heat conducting member 3 and the second fin 11-2. Are arranged to be. The second Peltier cooler 8-2 is further in thermal contact with the heat conducting member 3 and in thermal contact with the second fin 11-2. The second Peltier cooler 8-2 cools the heat conducting member 3 by heating the second fin 11-2 using the Peltier element. That is, the second Peltier cooler 8-2 moves heat from the heat conducting member 3 to the second fin 11-2.

第2フィン11−2は、第2ペルチェ冷却器8−2に接触している側の反対の側が外気に接するように、配置されている。第2フィン11−2は、その外気に接する面の面積が大きくなるように、複数の凹凸が形成されている。第2ファン12−2は、第2ファン12−2と第2ペルチェ冷却器8−2との間に第2フィン11−2が配置されるように、かつ、第2直線14−2に交差するように、配置されている。第2ファン12−2は、第2フィン11−2がより多くの外気に接触するように、第2フィン11−2に向けて外気を送風する。   The 2nd fin 11-2 is arrange | positioned so that the opposite side of the side which is contacting the 2nd Peltier cooler 8-2 may contact external air. The second fin 11-2 is formed with a plurality of irregularities so that the area of the surface in contact with the outside air becomes large. The second fan 12-2 intersects the second straight line 14-2 so that the second fin 11-2 is disposed between the second fan 12-2 and the second Peltier cooler 8-2. To be arranged. The second fan 12-2 blows outside air toward the second fin 11-2 so that the second fin 11-2 contacts more outside air.

放射性物質可視化カメラ10は、さらに、第1直線14−1と第2直線14−2とが交差するように、かつ、第1直線14−1と第2直線14−2とが交差する点が熱伝導部材3に重なるように、形成されている。すなわち、第1フィン11−1の中央から第2フィン11−2の中央までの距離は、第1ペルチェ冷却器8−1の中央から第2ペルチェ冷却器8−2の中央までの距離より長い。このとき、第1フィン11−1と第2フィン11−2とは、比較的大きく形成されることができ、外気に接触する面の面積を比較的大きくすることができる。   The radioactive substance visualization camera 10 further includes a point where the first straight line 14-1 and the second straight line 14-2 intersect and the first straight line 14-1 and the second straight line 14-2 intersect. The heat conductive member 3 is formed so as to overlap. That is, the distance from the center of the first fin 11-1 to the center of the second fin 11-2 is longer than the distance from the center of the first Peltier cooler 8-1 to the center of the second Peltier cooler 8-2. . At this time, the 1st fin 11-1 and the 2nd fin 11-2 can be formed comparatively large, and can make the area of the surface which contacts outside air comparatively large.

放射性物質可視化カメラ10は、さらに、カメラ17を備えている。カメラ17は、センサモジュール1に対して固定されるように、密閉容器2に固定されている。カメラ17は、センサモジュール1により取得されるデータから作成される放射性物質の分布状況が示す複数の方向にそれぞれ配置される複数の被写体を映す可視画像を撮影する。   The radioactive substance visualization camera 10 further includes a camera 17. The camera 17 is fixed to the sealed container 2 so as to be fixed to the sensor module 1. The camera 17 captures a visible image showing a plurality of subjects respectively arranged in a plurality of directions indicated by a distribution state of a radioactive substance created from data acquired by the sensor module 1.

放射性物質可視化カメラ10は、さらに、ケース15と第1カバー16−1と第2カバー16−2とを備えている。ケース15は、放射性物質可視化カメラ10の外殻を形成している。すなわち、ケース15は、密閉容器2と熱伝導部材3と第1ペルチェ冷却器8−1と第1フィン11−1と第1ファン12−1と第2ペルチェ冷却器8−2と第2フィン11−2と第2ファン12−2とカメラ17とを概ね囲むように、形成されている。ケース15は、さらに、第1孔18−1と第2孔18−2と窓19とが形成されている。第1孔18−1は、第1フィン11−1と第1ファン12−1とが外気に接触することができるように、形成されている。第2孔18−2は、第2フィン11−2と第2ファン12−2とが外気に接触することができるように、形成されている。窓19は、可視光を透過する材料から形成され、カメラ17が画像を撮影することができるように、カメラ17の近傍に形成されている。   The radioactive substance visualization camera 10 further includes a case 15, a first cover 16-1, and a second cover 16-2. The case 15 forms the outer shell of the radioactive substance visualization camera 10. That is, the case 15 includes the sealed container 2, the heat conducting member 3, the first Peltier cooler 8-1, the first fin 11-1, the first fan 12-1, the second Peltier cooler 8-2, and the second fin. 11-2, the second fan 12-2, and the camera 17 are formed so as to substantially surround them. The case 15 further includes a first hole 18-1, a second hole 18-2, and a window 19. The 1st hole 18-1 is formed so that the 1st fin 11-1 and the 1st fan 12-1 can contact outside air. The 2nd hole 18-2 is formed so that the 2nd fin 11-2 and the 2nd fan 12-2 can contact outside air. The window 19 is formed of a material that transmits visible light, and is formed in the vicinity of the camera 17 so that the camera 17 can take an image.

第1カバー16−1は、ケース15の第1孔18−1に着脱可能に形成されている。第1カバー16−1は、第1孔18−1に取り付けられることにより、第1フィン11−1と第1ファン12−1とが外気に接触しないように、第1フィン11−1と第1ファン12−1とを被覆する。第1カバー16−1は、第1孔18−1から取り外されことにより、第1フィン11−1と第1ファン12−1とが外気に接触するように、第1フィン11−1と第1ファン12−1とを外部に露出する。   The first cover 16-1 is detachably formed in the first hole 18-1 of the case 15. The first cover 16-1 is attached to the first hole 18-1 so that the first fin 11-1 and the first fan 12-1 do not come into contact with outside air. One fan 12-1 is covered. The first cover 16-1 is removed from the first hole 18-1, so that the first fin 11-1 and the first fin 11-1 and the first fan 12-1 come into contact with the outside air. 1 fan 12-1 is exposed to the outside.

第2カバー16−2は、ケース15の第2孔18−2に着脱可能に形成されている。第2カバー16−2は、第2孔18−2に取り付けられることにより、第2フィン11−2と第2ファン12−2とが外気に接触しないように、第2フィン11−2と第2ファン12−2とを被覆する。第2カバー16−2は、第2孔18−2から取り外されことにより、第2フィン11−2と第2ファン12−2とが外気に接触するように、第2フィン11−2と第2ファン12−2とを外部に露出する。   The second cover 16-2 is detachably formed in the second hole 18-2 of the case 15. The second cover 16-2 is attached to the second hole 18-2 to prevent the second fin 11-2 and the second fan 12-2 from coming into contact with the outside air. 2 Fan 12-2 is covered. The second cover 16-2 is removed from the second hole 18-2, so that the second fin 11-2 and the second fan 12-2 come into contact with the outside air and the second fin 11-2. 2 Fan 12-2 is exposed to the outside.

撮像用センサ冷却方法の実施の形態は、放射性物質可視化カメラ10を用いて実行され、起動動作と撮影動作と停止動作とを備えている。   The embodiment of the imaging sensor cooling method is executed using the radioactive substance visualization camera 10 and includes a start operation, an imaging operation, and a stop operation.

その起動動作は、その停止動作が実行された後に、すなわち、第1ペルチェ冷却器8−1と第2ペルチェ冷却器8−2と第1ファン12−1と第2ファン12−2とが動作していないときに、実行される。放射性物質可視化カメラ10は、まず、第1フィン11−1と第1ファン12−1と第2フィン11−2と第2ファン12−2とが外気に露出されるように、第1カバー16−1と第2カバー16−2とがケース15から取り外される。   The start operation is performed after the stop operation is performed, that is, the first Peltier cooler 8-1, the second Peltier cooler 8-2, the first fan 12-1, and the second fan 12-2 are operated. When not done. First, the radioactive substance visualization camera 10 includes the first cover 16 so that the first fin 11-1, the first fan 12-1, the second fin 11-2, and the second fan 12-2 are exposed to the outside air. -1 and the second cover 16-2 are removed from the case 15.

第1ファン12−1は、第1カバー16−1がケース15から取り外されているときに、第1フィン11−1が外気に接触するように、第1フィン11−1に向けて外気を送風する。第1ペルチェ冷却器8−1は、第1カバー16−1がケース15から取り外されているときに、熱伝導部材3から第1フィン11−1に熱を移動させる。   The first fan 12-1 draws outside air toward the first fin 11-1 so that the first fin 11-1 contacts the outside air when the first cover 16-1 is removed from the case 15. Blow. The first Peltier cooler 8-1 moves heat from the heat conducting member 3 to the first fin 11-1 when the first cover 16-1 is removed from the case 15.

第2ファン12−2は、第2カバー16−2がケース15から取り外されているときに、第2フィン11−2が外気に接触するように、第2フィン11−2に向けて外気を送風する。第2ペルチェ冷却器8−2は、第2カバー16−2がケース15から取り外されているときに、熱伝導部材3から第2フィン11−2に熱を移動させる。   The second fan 12-2 draws outside air toward the second fin 11-2 so that the second fin 11-2 contacts the outside air when the second cover 16-2 is removed from the case 15. Blow. The second Peltier cooler 8-2 moves heat from the heat conducting member 3 to the second fin 11-2 when the second cover 16-2 is removed from the case 15.

放射性物質可視化カメラ10は、その起動動作が実行されることにより、第1ペルチェ冷却器8−1と第2ペルチェ冷却器8−2とにより熱伝導部材3が冷却される。センサモジュール1は、熱伝導部材3が冷却されることにより、冷却される。すなわち、センサモジュール1は、熱伝導部材3が冷却されているときに、複数の撮像用センサ5−1〜5−nの熱が熱伝導部材3に伝熱されることにより、複数の撮像用センサ5−1〜5−nが冷却され、支柱6の熱が熱伝導部材3に伝熱されることにより、支柱6が冷却される。複数の撮像用センサ5−1〜5−nは、さらに、支柱6が冷却されているときに、複数の撮像用センサ5−1〜5−nの熱が支柱6に伝熱されることにより、冷却される。   When the radioactive substance visualization camera 10 is activated, the heat conduction member 3 is cooled by the first Peltier cooler 8-1 and the second Peltier cooler 8-2. The sensor module 1 is cooled by cooling the heat conducting member 3. That is, the sensor module 1 includes a plurality of imaging sensors by transferring heat from the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n to the heat conducting member 3 when the heat conducting member 3 is cooled. 5-1 to 5-n are cooled, and the support 6 is cooled by transferring the heat of the support 6 to the heat conducting member 3. The plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n further transfer heat of the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n to the support 6 when the support 6 is cooled, To be cooled.

第1フィン11−1は、その起動動作が実行されることにより、第1ペルチェ冷却器8−1により加熱される。第1フィン11−1は、第1フィン11−1が外気温より高温であるときに、外気に接触することにより、放冷される。第1フィン11−1は、第1カバー16−1がケース15から取り外されることにより、外気に接触しやすく、第1カバー16−1がケース15から取り付けられているときに比較して、より高速に放冷される。第1フィン11−1は、さらに、第1ファン12−1により送風されることにより、より多く外気に接触し、より高速に放冷される。第2フィン11−2も、第1フィン11−1と同様にして、その起動動作が実行されることにより、より高速に放冷される。センサモジュール1は、第1フィン11−1と第2フィン11−1とがより高効率に放冷されることにより、センサモジュール1の熱が高効率に第1フィン11−1と第2フィン11−1とに伝熱され、より高効率に冷却されることができる。   The 1st fin 11-1 is heated by the 1st Peltier cooler 8-1 by the starting operation being performed. When the first fin 11-1 is hotter than the outside air temperature, the first fin 11-1 is allowed to cool by contacting the outside air. The first fin 11-1 is easy to come into contact with the outside air when the first cover 16-1 is removed from the case 15, and compared to when the first cover 16-1 is attached from the case 15. It is allowed to cool at high speed. Further, the first fin 11-1 is further blown by the first fan 12-1, so that it contacts more outside air and is allowed to cool at a higher speed. Similarly to the first fin 11-1, the second fin 11-2 is also cooled at a higher speed by performing its starting operation. In the sensor module 1, the first fin 11-1 and the second fin 11-1 are allowed to cool more efficiently, whereby the heat of the sensor module 1 is efficiently increased. Heat is transferred to 11-1, and can be cooled more efficiently.

その撮影動作は、その起動動作が実行された後に、センサモジュール1の複数の撮像用センサ5−1〜5−nが十分に冷却されているときに、実行される。放射性物質可視化カメラ10は、第1ペルチェ冷却器8−1と第2ペルチェ冷却器8−2と第1ファン12−1と第2ファン12−2とを継続して動作させる。センサモジュール1は、第1ペルチェ冷却器8−1と第2ペルチェ冷却器8−2と第1ファン12−1と第2ファン12−2とが動作しているときに、複数の撮像用センサ5−1〜5−nが放射線を受けることにより、複数の撮像用センサ5−1〜5−nによりデータを取得する。そのデータが解析されることにより、放射性物質の分布状況が作成される。その分布状況は、複数の方向とその複数の方向に対応する複数の放射能データとを示している。その複数の放射能データのうちのある方向に対応する放射能データは、放射性物質可視化カメラ10からその方向に配置される放射性物質の核種を示し、その核種の物質量を示している。   The imaging operation is executed when the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n of the sensor module 1 are sufficiently cooled after the activation operation is executed. The radioactive substance visualization camera 10 continuously operates the first Peltier cooler 8-1, the second Peltier cooler 8-2, the first fan 12-1, and the second fan 12-2. The sensor module 1 includes a plurality of imaging sensors when the first Peltier cooler 8-1, the second Peltier cooler 8-2, the first fan 12-1, and the second fan 12-2 are operating. When 5-1 to 5-n receive radiation, data is acquired by a plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n. By analyzing the data, the distribution status of the radioactive material is created. The distribution status indicates a plurality of directions and a plurality of radioactivity data corresponding to the plurality of directions. Radioactivity data corresponding to a certain direction among the plurality of radioactivity data indicates the nuclide of the radioactive substance arranged in that direction from the radioactive substance visualization camera 10, and indicates the amount of substance of the nuclide.

カメラ17は、その複数の方向にそれぞれ配置される複数の被写体を映す可視画像を撮影する。その分布状況とその可視画像とは、解析されることにより、放射性物質可視化画像が作成される。その放射性物質可視化画像は、その複数の方向に対応する複数の領域から形成されている。その複数の領域のうちのある方向に対応する領域には、その複数の被写体のうちのその方向に配置される被写体の像が写し出され、その複数の放射能データのうちのその方向に対応する放射能データがその被写体の像に重ねて表示されている。このような放射性物質可視化画像は、放射性物質の分布状況をよりわかりやすく表示することができる。   The camera 17 captures a visible image showing a plurality of subjects respectively arranged in the plurality of directions. The distribution situation and the visible image are analyzed to create a radioactive substance visualized image. The radioactive substance visualization image is formed from a plurality of regions corresponding to the plurality of directions. In the region corresponding to a certain direction of the plurality of regions, an image of the subject arranged in that direction among the plurality of subjects is projected, and corresponds to the direction of the plurality of radioactivity data. Radioactivity data is displayed superimposed on the subject image. Such a radioactive substance visualization image can display the distribution state of the radioactive substance in an easy-to-understand manner.

その停止動作は、その撮影動作が実行されない期間になる直前に、実行される。放射性物質可視化カメラ10は、まず、第1ペルチェ冷却器8−1を停止させ、第2ペルチェ冷却器8−2を停止させ、第1ファン12−1を停止させ、第2ファン12−2を停止させる。放射性物質可視化カメラ10は、第1ペルチェ冷却器8−1と第1ファン12−1とが停止しているときに、第1フィン11−1と第1ファン12−1とが外気から隔離されるように、第1カバー16−1がケース15に取り付けられる。放射性物質可視化カメラ10は、さらに、第2ペルチェ冷却器8−2と第2ファン12−2とが停止しているときに、第2フィン11−2と第2ファン12−2とが外気から隔離されるように、第2カバー16−2がケース15に取り付けられる。   The stop operation is executed immediately before a period in which the photographing operation is not executed. The radioactive substance visualization camera 10 first stops the first Peltier cooler 8-1, stops the second Peltier cooler 8-2, stops the first fan 12-1, and turns the second fan 12-2 off. Stop. In the radioactive substance visualization camera 10, when the first Peltier cooler 8-1 and the first fan 12-1 are stopped, the first fin 11-1 and the first fan 12-1 are isolated from the outside air. As described above, the first cover 16-1 is attached to the case 15. The radioactive substance visualization camera 10 further includes the second fin 11-2 and the second fan 12-2 from outside air when the second Peltier cooler 8-2 and the second fan 12-2 are stopped. The second cover 16-2 is attached to the case 15 so as to be isolated.

第1フィン11−1と第2フィン11−2とは、放射性物質可視化カメラ10の外気温より低温であるときに、外気に接触することにより、加熱される。センサモジュール1は、第1フィン11−1がセンサモジュール1の温度より低温であるときに、第1ペルチェ冷却器8−1と熱伝導部材3とを介して第1フィン11−1の熱がセンサモジュール1に伝熱し、加熱される。センサモジュール1は、さらに、第2フィン11−2がセンサモジュール1の温度より低温であるときに、加熱される。   The first fin 11-1 and the second fin 11-2 are heated by being in contact with the outside air when the temperature is lower than the outside air temperature of the radioactive substance visualization camera 10. When the first fin 11-1 is at a lower temperature than the temperature of the sensor module 1, the sensor module 1 heats the first fin 11-1 through the first Peltier cooler 8-1 and the heat conducting member 3. Heat is transferred to the sensor module 1 and heated. The sensor module 1 is further heated when the second fin 11-2 is at a lower temperature than the temperature of the sensor module 1.

このような停止動作が実行された後では、第1フィン11−1は、第1カバー16−1により被覆されていることにより、外気に接触しにくく、ゆっくり加熱される。第2フィン11−2も、第1フィン11−1と同様にして、このような停止動作が実行された後では、ゆっくり加熱される。このため、センサモジュール1は、第1フィン11−1と第2フィン11−2とがゆっくり加熱されることにより、ゆっくり加熱される。その結果、複数の撮像用センサ5−1〜5−nは、第1ペルチェ冷却器8−1と第2ペルチェ冷却器8−2とが停止していた時間が短いときに、外気温まで加熱されない。   After such a stopping operation is performed, the first fin 11-1 is covered with the first cover 16-1, and thus is not easily brought into contact with the outside air and is slowly heated. Similarly to the first fin 11-1, the second fin 11-2 is slowly heated after such a stop operation is performed. For this reason, the sensor module 1 is slowly heated by slowly heating the first fin 11-1 and the second fin 11-2. As a result, the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n are heated to the outside temperature when the time during which the first Peltier cooler 8-1 and the second Peltier cooler 8-2 are stopped is short. Not.

このような撮像用センサ冷却方法によれば、放射性物質可視化カメラ10は、複数の撮像用センサ5−1〜5−n外気温まで加熱されないことにより、複数の撮像用センサ5−1〜5−nを所定の温度までが外気温まで加熱された場合に比較して、複数の撮像用センサ5−1〜5−nを所定の温度までより高速に冷却することができる。このため、放射性物質可視化カメラ10は、センサモジュール1の停止時からセンサモジュール1が撮影可能になるまでの立ち上げ時間を短縮することができる。   According to such an imaging sensor cooling method, the radioactive substance visualization camera 10 is not heated to the plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n outside air temperature, and thus the plurality of imaging sensors 5-1 to 5- The plurality of imaging sensors 5-1 to 5-n can be cooled to a predetermined temperature at a higher speed than when n is heated to a predetermined temperature. For this reason, the radioactive substance visualization camera 10 can shorten the start-up time from when the sensor module 1 is stopped until the sensor module 1 can be imaged.

なお、支柱6は、複数の撮像用センサ5−1〜5−nを十分に冷却することができるときに、複数の撮像用センサ5−1〜5−nの熱伝導率より小さい熱伝導率を有する材料から形成される他の支柱に置換されることもできる。このようなカメラも、第1カバー16−1と第2カバー16−2とを適宜に取り外しすることにより、既述の実施の形態における放射性物質可視化カメラ10と同様にして、センサモジュール1を高速に冷却することができる。   In addition, when the support | pillar 6 can fully cool several imaging sensors 5-1 to 5-n, thermal conductivity smaller than the thermal conductivity of several imaging sensors 5-1 to 5-n. It can also be replaced by other struts formed from a material having In such a camera, the sensor module 1 can be moved at high speed in the same manner as the radioactive substance visualization camera 10 in the above-described embodiment by appropriately removing the first cover 16-1 and the second cover 16-2. Can be cooled to.

なお、第1ファン12−1と第2ファン12−2とは、第1ファン12−1と第2ファン12−2とが送風しなくてもセンサモジュール1を十分に冷却することができるときに、省略されることができる。第1ファン12−1と第2ファン12−2とが省略されたカメラは、既述の実施の形態における放射性物質可視化カメラ10と同様にして、第1カバー16−1と第2カバー16−2とを適宜に取り外しすることにより、センサモジュール1を高速に冷却することができる。既述の実施の形態における放射性物質可視化カメラ10は、第1フィン11−1と第2フィン11−2とに向けて送風することにより、第1ファン12−1と第2ファン12−2とが省略されたカメラに比較して、第1フィン11−1と第2フィン11−2とがより高効率に放冷されることができ、センサモジュール1をより高効率に冷却することができる。   The first fan 12-1 and the second fan 12-2 can sufficiently cool the sensor module 1 even when the first fan 12-1 and the second fan 12-2 do not send air. It can be omitted. The camera in which the first fan 12-1 and the second fan 12-2 are omitted is the same as the radioactive substance visualization camera 10 in the above-described embodiment, in the first cover 16-1 and the second cover 16-. By appropriately removing 2, the sensor module 1 can be cooled at high speed. The radioactive substance visualization camera 10 according to the above-described embodiment blows air toward the first fin 11-1 and the second fin 11-2, so that the first fan 12-1 and the second fan 12-2 The first fin 11-1 and the second fin 11-2 can be cooled more efficiently and the sensor module 1 can be cooled more efficiently than a camera in which is omitted. .

なお、カメラは、第1直線14−1と第2直線14−2とが平行になるように、形成されることができる。第1直線14−1と第2直線14−2とが平行であるカメラは、既述の実施の形態における放射性物質可視化カメラ10と同様にして、第1カバー16−1と第2カバー16−2とを適宜に取り外しすることにより、センサモジュール1を高速に冷却することができる。   The camera can be formed such that the first straight line 14-1 and the second straight line 14-2 are parallel to each other. The camera in which the first straight line 14-1 and the second straight line 14-2 are parallel is the same as the radioactive substance visualization camera 10 in the above-described embodiment, in the first cover 16-1 and the second cover 16-. By appropriately removing 2, the sensor module 1 can be cooled at high speed.

既述の実施の形態における放射性物質可視化カメラ10は、第1直線14−1と第2直線14−2とが平行であるカメラに比較して、熱伝導部材3をよりコンパクトに形成することができ、よりコンパクトに形成されることができる。さらに、第1直線14−1と第2直線14−2とは、交差しないで、第1直線14−1のうちの第2直線14−2に最も近い点と第1フィン11−1との間に第1ペルチェ冷却器8−1が配置されるように、かつ、第2直線14−2のうちの第1直線14−1に最も近い他の点と第2フィン11−2との間に第2ペルチェ冷却器8−2が配置されるように、形成されることもできる。このような2直線が適用された放射性物質可視化カメラも、第1カバー16−1と第2カバー16−2とを適宜に取り外しすることにより、センサモジュール1を高速に冷却することができ、第1直線14−1と第2直線14−2とが平行であるカメラに比較して、熱伝導部材3をよりコンパクトに形成することができ、よりコンパクトに形成されることができる。   The radioactive substance visualization camera 10 according to the above-described embodiment can form the heat conducting member 3 more compactly than a camera in which the first straight line 14-1 and the second straight line 14-2 are parallel. And can be made more compact. Furthermore, the 1st straight line 14-1 and the 2nd straight line 14-2 do not cross | intersect, but the point nearest to the 2nd straight line 14-2 of the 1st straight line 14-1 and the 1st fin 11-1. Between the other point closest to the first straight line 14-1 of the second straight line 14-2 and the second fin 11-2 so that the first Peltier cooler 8-1 is disposed between them. It is also possible to form the second Peltier cooler 8-2. The radioactive substance visualization camera to which such two straight lines are applied can also cool the sensor module 1 at high speed by appropriately removing the first cover 16-1 and the second cover 16-2. Compared with a camera in which the first straight line 14-1 and the second straight line 14-2 are parallel, the heat conducting member 3 can be formed more compactly, and can be formed more compactly.

なお、第2ペルチェ冷却器8−2〜第2カバー16−2は、第1ペルチェ冷却器8−1〜第1カバー16−1がセンサモジュール1を十分に冷却することができるときに、省略することができる。第2ペルチェ冷却器8−2〜第2カバー16−2が省略されたカメラは、既述の実施の形態における放射性物質可視化カメラ10と同様にして、第1カバー16−1を取り外しすることにより、センサモジュール1を高速に冷却することができる。   The second Peltier cooler 8-2 to the second cover 16-2 are omitted when the first Peltier cooler 8-1 to the first cover 16-1 can sufficiently cool the sensor module 1. can do. The camera in which the second Peltier cooler 8-2 to the second cover 16-2 are omitted can be obtained by removing the first cover 16-1 in the same manner as the radioactive substance visualization camera 10 in the above-described embodiment. The sensor module 1 can be cooled at high speed.

1:センサモジュール
2:密閉容器
3:熱伝導部材
5−1〜5−n:複数の撮像用センサ
6:支柱
7:センサカバー
8−1:第1ペルチェ冷却器
8−2:第2ペルチェ冷却器
10:放射性物質可視化カメラ
11−1:第1フィン
11−2:第2フィン
14−1:第1直線
14−2:第2直線
16−1:第1カバー
16−2:第2カバー
1: Sensor module 2: Sealed container 3: Thermal conduction member 5-1 to 5-n: Multiple imaging sensors 6: Support column 7: Sensor cover 8-1: First Peltier cooler 8-1: Second Peltier cooling Device 10: Radioactive substance visualization camera 11-1: First fin 11-2: Second fin 14-1: First straight line 14-2: Second straight line 16-1: First cover 16-2: Second cover

Claims (4)

放射線を受けることにより放射性物質の分布状況を可視化するデータを取得するセンサモジュールと、
フィンと、
前記センサモジュールが配置される閉空間と前記フィンが配置される開空間とを分離する密閉容器と、
前記センサモジュールに熱的に接触する熱伝導部材と、
前記熱伝導部材を介して前記センサモジュールから前記フィンに熱を移動させる冷却器と、
前記冷却器が作動していないときに前記フィンを被覆し、前記冷却器が作動しているときに前記フィンを露出させるカバーと
を備えるカメラ。
A sensor module that obtains data that visualizes the distribution of radioactive materials by receiving radiation; and
Fins,
A sealed container that separates a closed space in which the sensor module is disposed and an open space in which the fins are disposed;
A heat conducting member in thermal contact with the sensor module;
A cooler for transferring heat from the sensor module to the fin via the heat conducting member;
And a cover that covers the fin when the cooler is not operating and exposes the fin when the cooler is operating .
他のフィンと、
前記熱伝導部材を介して前記センサモジュールから前記他のフィンに熱を移動させる他の冷却器と、
前記他のフィンを被覆したり、前記他のフィンを露出させたりする他のカバーとをさらに備える請求項1に記載されるカメラ。
With other fins,
Another cooler for transferring heat from the sensor module to the other fin via the heat conducting member;
The camera according to claim 1, further comprising: another cover that covers the other fin or exposes the other fin.
前記冷却器は、前記熱伝導部材と前記フィンとを結ぶ第1直線が前記冷却器に交差するように、配置され、
前記他の冷却器は、前記熱伝導部材と前記他のフィンとを結ぶ第2直線が前記他の冷却器に交差するように、配置され、
前記フィンと前記他のフィンとは、前記第1直線のうちの前記第2直線に最も近い点と前記フィンとの間に前記冷却器が配置されるように、かつ、前記第2直線のうちの前記第1直線に最も近い他の点と前記他のフィンとの間に前記他の冷却器が配置されるように、配置される請求項2に記載されるカメラ。
The cooler is disposed such that a first straight line connecting the heat conducting member and the fin intersects the cooler,
The other cooler is arranged such that a second straight line connecting the heat conducting member and the other fin intersects the other cooler,
The fins and the other fins are arranged such that the cooler is disposed between a point closest to the second line of the first lines and the fin, and the fins The camera according to claim 2, wherein the other cooler is arranged between another point closest to the first straight line and the other fin.
放射線を受けることにより放射性物質の分布状況を可視化するデータを取得するセンサモジュールと、
フィンと、
前記センサモジュールから前記フィンに熱を移動させる冷却器と、
前記フィンを被覆したり、前記フィンを露出させたりするカバーとを備えるカメラを用いて実行される撮像用センサ冷却方法であり、
前記冷却器が前記センサモジュールから前記フィンに熱を移動させるときに前記フィンが露出するように前記カバーを前記フィンから外すこと、
前記冷却器が前記センサモジュールから前記フィンに熱を移動させないときに前記カバーを用いて前記フィンを被覆すること
とを備える撮像用センサ冷却方法。
A sensor module that obtains data that visualizes the distribution of radioactive materials by receiving radiation; and
Fins,
A cooler for transferring heat from the sensor module to the fins;
An imaging sensor cooling method that is performed using a camera that includes a cover that covers the fin or exposes the fin.
Removing the cover from the fin so that the fin is exposed when the cooler transfers heat from the sensor module to the fin;
An imaging sensor cooling method comprising: covering the fin with the cover when the cooler does not transfer heat from the sensor module to the fin.
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