JP6141179B2

JP6141179B2 - vending machine

Info

Publication number: JP6141179B2
Application number: JP2013259684A
Authority: JP
Inventors: 伸夫青木; 青木　　伸夫; 秀一小笠原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-12-17
Also published as: JP2015118417A

Description

本発明は、自動販売機に関する。 The present invention relates to a vending machine.

商品を冷却状態と加温状態とで販売する、缶飲料やＰＥＴボトル飲料などの自動販売機は広く知られている。この種の自動販売機においては、商品が、個別に断熱構造とされた商品収納庫内に収納されて、適温（所定温度範囲の冷却状態または加温状態）になるまで調温される。 Vending machines such as can drinks and PET bottle drinks that sell products in a cooled state and a heated state are widely known. In this type of vending machine, the product is stored in a product storage that is individually heat-insulated, and the temperature is adjusted until it reaches an appropriate temperature (a cooling state or a heating state within a predetermined temperature range).

一般に、この種の自動販売機には、図７、図８に示すように、調温された庫内２には個別に断熱構造とされた商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）が設けられている。冷媒流路に沿って複数の蒸発器４（例えば蒸発器４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）が並列に接続された１組の冷却用ヒートポンプ（ヒートポンプサイクルや冷凍サイクルと呼ばれる場合もある）５が備えられており、各商品収納庫３に１台ずつ蒸発器４が配設され、冷却対象となる商品収納庫３の蒸発器４に冷媒が供給されて商品収納庫３内が冷却される。また、加温対象となる商品収納庫３（３Ａ、３Ｂ）には加温手段としてシーズヒータ６（６Ａ、６Ｂ）が配設されており、加温する際には対応する商品収納庫３（３Ａ、３Ｂ）のシーズヒータ６に通電されて加温される。 Generally, in this type of vending machine, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, a product storage 3 (3 A to 3 C) that is individually insulated is provided in the temperature-controlled chamber 2. Yes. A set of cooling heat pumps (sometimes called heat pump cycles or refrigeration cycles) 5 in which a plurality of evaporators 4 (for example, evaporators 4A, 4B, 4C) are connected in parallel along the refrigerant flow path are provided. In addition, one evaporator 4 is disposed in each product storage 3, and the refrigerant is supplied to the evaporator 4 of the product storage 3 to be cooled to cool the product storage 3. In addition, the product storage 3 (3A, 3B) to be heated is provided with a sheathed heater 6 (6A, 6B) as a heating means, and the corresponding product storage 3 ( 3A and 3B) are energized and heated.

なお、図７、図８における７は庫内送風ファン、８は膨張機構としてのキャピラリチューブ、９は圧縮機、１０は凝縮器、１１は庫外ファン、１２は自動販売機における外部と空気の流通がある庫外、１４Ａ〜１４Ｃは電磁弁などからなる冷媒の開閉弁であり、庫内送風ファン７（７Ａ〜７Ｃ）、膨張器８（８Ａ〜８Ｃ）は、庫内２の各商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）にそれぞれ配設され、圧縮機９、凝縮器１０、庫外ファン１１は、庫外１２に１つずつ配設される。 7 and 8, 7 is an internal blower fan, 8 is a capillary tube as an expansion mechanism, 9 is a compressor, 10 is a condenser, 11 is an external fan, and 12 is the outside and air of the vending machine. 14A-14C is a refrigerant open / close valve comprising a solenoid valve and the like, and the blower fan 7 (7A-7C) and the expander 8 (8A-8C) are stored in the store 2 for each product. The compressor 9, the condenser 10, and the outside fan 11 are arranged one by one on the outside 12.

また、各商品収納庫３には各商品収納庫３Ａ、３Ｂ、３Ｃ内の温度を検知する温度センサＴＡ、ＴＢ，ＴＣが内蔵されている。そして、自動販売機には図示しない制御部が備えられており、制御部は温度センサＴＡ、ＴＢ、ＴＣの測定温度の情報を基にして、冷却用ヒートポンプ５、シーズヒータ６、開閉弁１４Ａ〜１４Ｃを制御することにより、商品収納庫３Ａ〜３Ｃ内の温度を調整している。 Each product storage 3 has built-in temperature sensors TA, TB, TC for detecting the temperature in each product storage 3A, 3B, 3C. The vending machine is provided with a control unit (not shown), and the control unit is based on information on the measured temperatures of the temperature sensors TA, TB, TC, and the cooling heat pump 5, the sheathed heater 6, and the on-off valves 14A to 14A. By controlling 14C, the temperature in the product storage 3A-3C is adjusted.

具体的には、商品収納庫３内を冷却する際には、冷却対象となる商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）に対応する開閉弁１４Ａ〜１４Ｃを開けて、蒸発器４（４Ａ〜４Ｃ）に冷媒を導入して蒸発させることで、冷却動作を行わせる。また、商品収納庫３内を加温する際には、加温対象となる商品収納庫３（３Ａ、３Ｂ）に対応する開閉弁１４（１４Ａ、１４Ｂ）を閉じた状態にして、シーズヒータ６（６Ａ、６Ｂ）に通電して加温動作を行わせる。 Specifically, when the inside of the product storage 3 is cooled, the opening / closing valves 14A to 14C corresponding to the product storage 3 (3A to 3C) to be cooled are opened, and the evaporator 4 (4A to 4C). A cooling operation is performed by introducing a refrigerant into the gas and evaporating it. Further, when the inside of the product storage 3 is heated, the on-off valve 14 (14A, 14B) corresponding to the product storage 3 (3A, 3B) to be heated is closed, and the sheathed heater 6 (6A, 6B) is energized to perform a heating operation.

ここで、加温手段としてのシーズヒータ６は、加温する熱量（出力エネルギー）に対する消費電力（入力エネルギー）が極めて大きいため、自動販売機の省エネルギー化を促進できないという欠点がある。これに対処する方法として、図３に示すように、加温用として、庫外１２で吸熱して庫内２で発熱するいわゆる逆サイクル式（冷媒を一般とは逆方向に流す方式）の加温用ヒートポンプ（ヒートポンプサイクルや冷凍サイクルと呼ばれる場合もある）１５を追加して設けることが考えられる。 Here, the sheathed heater 6 as the heating means has a drawback that it cannot promote energy saving of the vending machine because power consumption (input energy) with respect to the amount of heat (output energy) to be heated is extremely large. As a method for coping with this, as shown in FIG. 3, as shown in FIG. 3, for heating, a so-called reverse cycle type (a method in which the refrigerant flows in a direction opposite to the general direction) that absorbs heat outside the chamber 12 and generates heat inside the chamber 2 is used. It is conceivable to additionally provide a warm heat pump (sometimes called a heat pump cycle or a refrigeration cycle) 15.

すなわち、図３に示すように、圧縮機１６、蒸発器１７、膨張機構としてのキャピラリチューブ１８をそれぞれ配設するとともに、商品収納庫３Ａに加温用ヒートポンプ１５の凝縮器１９を配設し、凝縮器１９で放熱した熱により商品収納庫３Ａを加温する。 That is, as shown in FIG. 3, a compressor 16, an evaporator 17, and a capillary tube 18 as an expansion mechanism are disposed, and a condenser 19 of a heating heat pump 15 is disposed in the product storage 3A. The product storage case 3 A is heated by the heat dissipated by the condenser 19.

この種の自動販売機の制御部の動作は、商品収納庫３Ａを加温対象として商品収納庫３Ｂ、３Ｃを冷却対象とする場合、図９に示すように、加温対象の商品収納庫３Ａ内の温度が徐々に低下して、商品収納庫３Ａに内蔵された温度センサＴＡが加温オン温度Ｈ_ＯＮを検知すると、制御部は加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンして加温用ヒートポンプ１５を稼働させている。 The operation of the control unit of this type of vending machine is as follows. When the product storage 3A is a heating target and the product storages 3B and 3C are cooling targets, as shown in FIG. When the temperature of the inside gradually decreases and the temperature sensor TA incorporated in the product storage case 3A detects the heating on temperature H _ON , the control unit turns on the compressor 16 of the heating heat pump 15 to heat up. The heat pump 15 is operated.

そして、商品収納庫３Ａ内が十分に温められて、商品収納庫３Ａの温度センサＴＡが加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦを検知すると、制御部は加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオフして加温用ヒートポンプ１５を停止させている。 When the inside of the product storage 3A is sufficiently warmed and the temperature sensor TA of the product storage 3A detects the heating off temperature H _OFF , the control unit turns off the compressor 16 of the heating heat pump 15 and adds the temperature. The warm heat pump 15 is stopped.

一方、冷却対象の商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の温度が徐々に上昇して、商品収納庫３Ｂ、３Ｃに内蔵された温度センサＴＢ、ＴＣが冷却オン温度Ｃ_ＯＮを検知すると、制御部はその温度センサに対応する商品収納庫３Ｂ、３Ｃの開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを開いて、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンし、冷却用ヒートポンプ５を稼働させる。 On the other hand, when the temperature in the product storages 3B and 3C to be cooled gradually rises and the temperature sensors TB and TC built in the product storages 3B and 3C detect the cooling on temperature _CON , the control unit The on-off valves 14B and 14C of the product storages 3B and 3C corresponding to the temperature sensor are opened, the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned on, and the cooling heat pump 5 is operated.

そして、商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内が十分に冷やされて、温度センサＴＢ、ＴＣが冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦを検知すると、制御部はその温度センサＴＢ、ＴＣに対応する商品収納庫３Ｂ、３Ｃの開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを閉じる。開閉弁１４Ｂ、１４Ｃが両方とも閉じられると、制御部は冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオフして冷却用ヒートポンプ５を停止させる。 And if the inside of goods storage 3B, 3C is cooled enough and temperature sensor TB, TC detects cooling off temperature _COFF , a control part will be in the product storage 3B, 3C corresponding to the temperature sensor TB, TC. The on-off valves 14B and 14C are closed. When both the on-off valves 14B and 14C are closed, the control unit turns off the compressor 9 of the cooling heat pump 5 and stops the cooling heat pump 5.

このように加温用ヒートポンプ１５を用いて加温する構成によれば、加温用ヒートポンプ１５は出力エネルギーに対する消費電力（入力エネルギー）が小さいため、商品収納庫３Ａをシーズヒータ６で加温する場合と比較して、消費電力を抑えることが可能となる。 Thus, according to the structure heated using the heating heat pump 15, since the heating heat pump 15 has small power consumption (input energy) with respect to output energy, 3 A of goods storage is heated with the sheathed heater 6. FIG. Compared to the case, power consumption can be reduced.

また、同様に加温用ヒートポンプを備えた自動販売機が特許文献１に開示されている。特許文献１においては、図１０に示すように、前述した構成に加えて、庫外１２における冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０の空気の流れ方向の下流側に加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７を配設することが提案されている。この構成によれば、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０からの放熱を加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７で回収することができて蒸発温度が上がるため、加温用ヒートポンプ１５の熱効率を向上させることができ、ひいては自動販売機の消費電力を低減させることができる。 Similarly, Patent Document 1 discloses a vending machine including a heating heat pump. In Patent Document 1, as shown in FIG. 10, in addition to the above-described configuration, the evaporator 17 of the heating heat pump 15 is arranged downstream of the condenser 10 of the cooling heat pump 5 in the outside of the storage 12 in the air flow direction. It has been proposed to arrange. According to this configuration, since the heat radiation from the condenser 10 of the cooling heat pump 5 can be recovered by the evaporator 17 of the heating heat pump 15 and the evaporation temperature rises, the thermal efficiency of the heating heat pump 15 is improved. As a result, the power consumption of the vending machine can be reduced.

特開２００６−１４６７５１号公報JP 2006-146751 A

しかしながら、図９に示した制御動作を行う従来の自動販売機では、それぞれ冷却用ヒートポンプ５と加温用ヒートポンプ１５とが独立して制御されていたため、特許文献１に記載の自動販売機のように、庫外１２における冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０の空気の流れ方向の下流側に加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７を配設したとしても、冷却用ヒートポンプ５と加温用ヒートポンプ１５とが同時に稼働されない比率が大きいため、加温用ヒートポンプ１５の熱効率を良好に向上させることができないおそれがあった。 However, in the conventional vending machine that performs the control operation shown in FIG. 9, the cooling heat pump 5 and the heating heat pump 15 are independently controlled. In addition, even if the evaporator 17 of the heating heat pump 15 is disposed downstream of the condenser 10 of the cooling heat pump 5 in the outside of the chamber 12 in the air flow direction, the cooling heat pump 5 and the heating heat pump 15 However, there is a possibility that the thermal efficiency of the heating heat pump 15 cannot be improved satisfactorily.

すなわち、加温用ヒートポンプ１５が停止しており、冷却用ヒートポンプ５のみが稼働している場合、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０からの放熱を加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７で回収することはできないし、その逆に冷却用ヒートポンプ５が停止しており、加温用ヒートポンプ１５のみが稼働している場合、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０から放熱しないため、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器の蒸発温度は上がらず、加温用ヒートポンプ１５の熱効率を向上させることはできない。 That is, when the heating heat pump 15 is stopped and only the cooling heat pump 5 is operating, the heat radiation from the condenser 10 of the cooling heat pump 5 is recovered by the evaporator 17 of the heating heat pump 15. On the contrary, when the cooling heat pump 5 is stopped and only the heating heat pump 15 is operating, heat is not radiated from the condenser 10 of the cooling heat pump 5, so the evaporation of the heating heat pump 15 is not performed. The evaporation temperature of the vessel does not rise, and the heat efficiency of the heating heat pump 15 cannot be improved.

より具体的には、外気温が２０℃程度の場合であって、商品収納庫３Ａのみが加温対象であり、商品収納庫３Ｂ、３Ｃが冷却対象である場合には、冷却用ヒートポンプ５の稼働率は４０％程度である。また、外気温が５℃程度の場合であって、商品収納庫３Ａのみが加温対象であり、商品収納庫３Ｂ、３Ｃが冷却対象である場合には、冷却用ヒートポンプ５の稼働率は２０％程度である。さらに、冬場において加温状態の商品の需要が多くなれば、商品収納庫３Ａ、３Ｂの２室を加温対象として、商品収納庫３Ｃのみが冷却対象となる場合があり、この場合はさらに冷却用ヒートポンプ５の稼働率は低下する。 More specifically, when the outside air temperature is about 20 ° C., only the product storage 3 A is a heating target, and the product storages 3 B and 3 C are cooling targets, the cooling heat pump 5 The operating rate is about 40%. In the case where the outside air temperature is about 5 ° C., only the product storage 3A is a heating target, and the product storages 3B and 3C are cooling targets, the operating rate of the cooling heat pump 5 is 20 %. Furthermore, if the demand for warmed products increases in winter, the product storage 3A and 3B may be subject to heating, and only the product storage 3C may be subject to cooling. In this case, further cooling is required. The operating rate of the heat pump 5 for use decreases.

このように、図９に記載の従来の自動販売機の制御方法では、加温用ヒートポンプ１５と冷却用ヒートポンプ５とが同時に稼働する比率が低いため、特許文献１に記載の自動販売機のように、庫外１２における冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０の空気の流れ方向の下流側に加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７を配設したとしても、熱効率を向上させる効果は少ないという課題があった。 As described above, in the conventional vending machine control method shown in FIG. 9, since the ratio of the heating heat pump 15 and the cooling heat pump 5 operating simultaneously is low, the vending machine described in Patent Document 1 Furthermore, even if the evaporator 17 of the heating heat pump 15 is disposed downstream of the condenser 12 of the cooling heat pump 5 in the air flow direction outside the refrigerator 12, there is a problem that the effect of improving the thermal efficiency is small. It was.

本発明は上記課題を解決するもので、自動販売機の加温用ヒートポンプの熱効率を向上させることのできる自動販売機を提供することを目的とする。 This invention solves the said subject, and it aims at providing the vending machine which can improve the thermal efficiency of the heat pump for heating of a vending machine.

本発明の第一の自動販売機は、個別に断熱された複数の商品収納庫と、冷却用の圧縮機、凝縮器、膨張器、蒸発器とを有し、前記商品収納庫の内部を冷却状態にする冷却用ヒートポンプと、加温用の圧縮機、凝縮器、膨張器、蒸発器とを有し、前記商品収納庫の内部を加温状態にする加温用ヒートポンプと、各商品収納庫の内部の温度を検知する温度センサと、制御部とを備え、庫外における空気の流れ方向に対して、冷却用ヒートポンプの凝縮器の下流側に加温用のヒートポンプの蒸発器が配設されており、前記制御部は、加温用ヒートポンプの圧縮機がオンの状態のときに、冷却対象の前記商品収納庫の温度センサが、冷却オン温度よりも低く冷却オフ温度よりも高い予備冷却オン温度以上の温度を検知すると、冷却用ヒートポンプの圧縮機をオンすることを特徴とする。 The first vending machine of the present invention has a plurality of individually insulated product storages, a cooling compressor, a condenser, an expander, and an evaporator, and cools the inside of the product storage. A heating heat pump for cooling, a heating compressor, a condenser, an expander, and an evaporator, and a heating heat pump for heating the interior of the product storage, and each product storage A temperature sensor for detecting the temperature inside the heater and a control unit are provided, and a heat pump evaporator for heating is disposed downstream of the condenser of the cooling heat pump with respect to the air flow direction outside the refrigerator. When the compressor of the heat pump for heating is in the on state, the control unit turns on the pre-cooling on that the temperature sensor of the product storage to be cooled is lower than the cooling on temperature and higher than the cooling off temperature. If a temperature higher than the temperature is detected, the pressure of the cooling heat pump Characterized by turning on the machine.

本発明の第一の自動販売機は、冷却対象の商品収納庫を複数備え、前記制御部が、前記冷却対象の商品収納庫内の温度を個別に制御することが好ましい。 The first vending machine according to the present invention preferably includes a plurality of product storages to be cooled, and the control unit individually controls the temperature in the product storage to be cooled.

また、本発明の第一の自動販売機は、前記冷却用ヒートポンプが、前記冷却対象の商品収納庫への冷媒流路を切替え可能とする開閉弁を有しており、前記制御部が、前記開閉弁を操作することにより、前記冷却対象の商品収納庫内の温度を個別に制御するようにしてもよい。 In the first vending machine of the present invention, the cooling heat pump has an open / close valve that can switch a refrigerant flow path to the product storage to be cooled, and the control unit includes You may make it control the temperature in the said goods storage of the said cooling object separately by operating an on-off valve.

また、本発明の第二の自動販売機は、個別に断熱された複数の商品収納庫と、冷却用の圧縮機、凝縮器、膨張器、蒸発器とを有し、前記商品収納庫の内部を冷却状態にする冷却用ヒートポンプと、加温用の圧縮機、凝縮器、膨張器、蒸発器とを有し、前記商品収納庫の内部を加温状態にする加温用ヒートポンプと、前記商品収納庫の内部の温度を検知する温度センサと、制御部とを備え、庫外における空気の流れ方向に対して、冷却用ヒートポンプの凝縮器の下流側に加温用のヒートポンプの蒸発器が配設されており、前記制御部は、冷却用ヒートポンプの圧縮機がオンの状態のときに、加温対象の前記商品収納庫の温度センサが、加温オン温度よりも高く加温オフ温度よりも低い予備加温オン温度以下の温度を検知すると、加温用ヒートポンプの圧縮機をオンすることを特徴とする。 The second vending machine of the present invention has a plurality of individually insulated product storages, a cooling compressor, a condenser, an expander, and an evaporator, and the inside of the product storage A cooling heat pump that cools the product, a heating compressor, a condenser, an expander, and an evaporator, and the heating heat pump that heats the interior of the product storage, and the product A temperature sensor for detecting the temperature inside the storage and a control unit are provided, and an evaporator of the heating heat pump is arranged downstream of the condenser of the cooling heat pump with respect to the air flow direction outside the storage. When the compressor of the cooling heat pump is in an on state, the control unit is configured such that the temperature sensor of the commodity storage to be heated is higher than the heating on temperature and higher than the heating off temperature. When a temperature below the low pre-heating on temperature is detected, Characterized by turning on the compressor flop.

本発明の第二の自動販売機は、加温対象の商品収納庫を複数備え、前記制御部が、前記加温対象の商品収納庫内の温度を個別に制御することが好ましい。 It is preferable that the second vending machine of the present invention includes a plurality of product storages to be heated, and the control unit individually controls the temperature in the product storage to be heated.

また、本発明の第二の自動販売機は、前記加温用ヒートポンプが、前記加温対象の商品収納庫への冷媒流路を切替え可能とする開閉弁を有しており、前記制御部が、前記開閉弁を操作することにより、前記加温対象の商品収納庫内の温度を個別に制御するようにしてもよい。 In the second vending machine of the present invention, the heating heat pump has an on-off valve that enables switching of a refrigerant flow path to the product storage object to be heated, and the control unit By operating the on-off valve, the temperature in the product storage to be heated may be individually controlled.

さらに、本発明の第一および第二の自動販売機は、前記冷却用の圧縮機および前記加温用の圧縮機の何れか一方または両方が、前記冷却用の凝縮器と前記加温用の蒸発器との間に配設されていてもよい。 Furthermore, in the first and second vending machines of the present invention, any one or both of the cooling compressor and the heating compressor may be the cooling condenser and the heating compressor. You may arrange | position between evaporators.

本発明の第一の自動販売機によれば、加温用ヒートポンプの圧縮機がオンの状態のときに、冷却庫の温度が冷却オン温度に達していない場合であっても、予備冷却オン温度に達していれば、冷却用ヒートポンプの圧縮機をオンする。これにより、加温用ヒートポンプを稼働させている時の冷却用ヒートポンプの稼働時間を増加でき、加温用ヒートポンプと冷却用ヒートポンプとが同時に稼働する比率を高くすることができる。加温用ヒートポンプと冷却用ヒートポンプとが同時に稼働すると、加温用ヒートポンプの蒸発器は、冷却用ヒートポンプの凝縮器からの放熱を利用することができて、加温用ヒートポンプの熱効率を向上させることができ、ひいては自動販売機の消費電力を低減させることができる。 According to the first vending machine of the present invention, when the compressor of the heat pump for heating is in the on state, even if the temperature of the refrigerator does not reach the cooling on temperature, the preliminary cooling on temperature If it has reached, the compressor of the cooling heat pump is turned on. Thereby, the operation time of the cooling heat pump when the heating heat pump is operating can be increased, and the ratio of the heating heat pump and the cooling heat pump operating simultaneously can be increased. When the heating heat pump and the cooling heat pump are operated at the same time, the evaporator of the heating heat pump can use the heat radiation from the condenser of the cooling heat pump and improve the thermal efficiency of the heating heat pump. As a result, the power consumption of the vending machine can be reduced.

また、本発明の第二の自動販売機によれば、冷却用ヒートポンプの圧縮機がオンの状態のときに、加温庫の温度が加温オン温度に達していない場合であっても、予備加温オン温度に達していれば、加温用ヒートポンプの圧縮機をオンする。これにより、冷却用ヒートポンプを稼働させている時の加温用ヒートポンプの稼働時間を増加でき、加温用ヒートポンプと冷却用ヒートポンプとが同時に稼働する比率を高くすることができる。前述したように、加温用ヒートポンプと冷却用ヒートポンプとが同時に稼働すると、加温用ヒートポンプの蒸発器は、冷却用ヒートポンプの凝縮器からの放熱を利用することができて、熱効率を向上させることができ、ひいては自動販売機の消費電力を低減させることができる。 Further, according to the second vending machine of the present invention, when the compressor of the cooling heat pump is in the ON state, even if the temperature of the heating chamber does not reach the heating ON temperature, If the heating-on temperature has been reached, the compressor of the heating heat pump is turned on. Thereby, the operating time of the heating heat pump when the cooling heat pump is operating can be increased, and the ratio of the heating heat pump and the cooling heat pump operating simultaneously can be increased. As described above, when the heating heat pump and the cooling heat pump are operated at the same time, the evaporator of the heating heat pump can use the heat radiation from the condenser of the cooling heat pump to improve the thermal efficiency. As a result, the power consumption of the vending machine can be reduced.

本発明の実施の形態に係る自動販売機の概略的な側面断面図である。1 is a schematic side sectional view of a vending machine according to an embodiment of the present invention. 同自動販売機の庫外箇所の平面図である。It is a top view of the outside location of the vending machine. 本発明の実施の形態を含めた自動販売機の冷媒回路図である。1 is a refrigerant circuit diagram of a vending machine including an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係る自動販売機の商品収納庫内の温度推移を示す図である。It is a figure which shows the temperature transition in the goods storage of the vending machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る自動販売機の商品収納庫内の温度推移を示す図である。It is a figure which shows the temperature transition in the goods storage of the vending machine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の他の実施の形態に係る自動販売機の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of the vending machine which concerns on other embodiment of this invention. 従来の自動販売機の概略的な側面断面図である。It is a schematic side sectional view of a conventional vending machine. 従来の自動販売機の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of the conventional vending machine. 従来の自動販売機の商品収納庫内の温度制御方法を示す図である。It is a figure which shows the temperature control method in the goods storage of the conventional vending machine. 特許文献１に記載の従来の自動販売機の概略的な要部側面断面図である。It is a rough principal part side sectional view of the conventional vending machine indicated in patent documents 1.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る自動販売機を図面に基づき説明する。
本発明の実施の形態１に係る自動販売機１は、図１〜図３に示すように、調温された庫内２に、個別に断熱構造とされた複数の商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）が設けられている。また、自動販売機１は、商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）内を冷却状態に冷却する冷却用ヒートポンプ５と、商品収納庫３Ａ内を加温状態に加温する加温用ヒートポンプ１５とを備えている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the vending machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention includes a plurality of product storage boxes 3 (3 A to 3 A) that are individually heat-insulated in a temperature-controlled cabinet 2. 3C). The vending machine 1 includes a cooling heat pump 5 that cools the interior of the product storage 3 (3A to 3C) to a cooled state, and a heating heat pump 15 that heats the interior of the product storage 3A to a warmed state. I have.

冷却用ヒートポンプ５は、圧縮機９、凝縮器１０、膨張器８（８Ａ〜８Ｃ）、蒸発器４（４Ａ〜４Ｃ）とを有しており、圧縮機９をオンして、冷却用ヒートポンプ５を稼働させている状態の時に、開いている開閉弁１４（１４Ａ〜１４Ｃ）に対応する商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）を冷却する。加温用ヒートポンプ１５は、圧縮機１６、凝縮器１９、膨張器１８、蒸発器１７とを有しており、圧縮機１６をオンして、加温用ヒートポンプ１５を稼働させている状態の時に、商品収納庫３Ａを加温する。 The cooling heat pump 5 includes a compressor 9, a condenser 10, an expander 8 (8A to 8C), and an evaporator 4 (4A to 4C). The compressor 9 is turned on, and the cooling heat pump 5 is turned on. The product storage 3 (3A to 3C) corresponding to the open on-off valve 14 (14A to 14C) is cooled in a state in which is operated. The heating heat pump 15 includes a compressor 16, a condenser 19, an expander 18, and an evaporator 17. When the compressor 16 is turned on and the heating heat pump 15 is in operation. The product storage 3A is heated.

すなわち、全ての商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）が冷却用ヒートポンプ５により冷却可能とされているが、商品収納庫３Ａが加温用ヒートポンプ１５により加温可能とされている。商品収納庫３Ｂを加温する場合は、シーズヒータ６により加温する。自動販売機における外部と空気の流通がある庫外１２に、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０および圧縮機９と、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７などが配設されている。 That is, all the product storage 3 (3A to 3C) can be cooled by the cooling heat pump 5, but the product storage 3A can be heated by the heating heat pump 15. When the product storage 3 B is heated, it is heated by the sheathed heater 6. A condenser 10 and a compressor 9 of the cooling heat pump 5, an evaporator 17 of the heating heat pump 15, and the like are disposed on the outside 12 of the vending machine where there is air circulation.

また、図１、図２に示すように、庫外１２における空気の流れ方向に沿って上流側から冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７の順に配設されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the condenser 10 of the cooling heat pump 5 and the evaporator 17 of the heating heat pump 15 are arranged in this order from the upstream side along the air flow direction in the exterior 12. Yes.

庫外１２においては、庫外ファン１１によって、自動販売機１の下部に吸引された空気が後方に送られるが、この際に、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０からの放熱で加温された空気が加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７に導入されて加温されるよう構成されている。したがって、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７での蒸発温度を上昇させることができて加温用ヒートポンプ１５の熱効率を向上させることができ、ひいては自動販売機の消費電力を低減させることができるよう図られている。 In the outside 12, the air sucked into the lower part of the vending machine 1 is sent backward by the outside fan 11. At this time, the air is heated by heat radiation from the condenser 10 of the cooling heat pump 5. The air is introduced into the evaporator 17 of the heating heat pump 15 and heated. Therefore, the evaporation temperature in the evaporator 17 of the heating heat pump 15 can be increased, the thermal efficiency of the heating heat pump 15 can be improved, and the power consumption of the vending machine can be reduced. It is illustrated.

ここで、本発明の実施の形態１に係る自動販売機１は加温用ヒートポンプ１５を稼働させている場合や稼働させようとしている場合に、冷却対象の商品収納庫３内の温度が冷却オン温度に近い、予め設定した予備冷却オン温度に達したとき、冷却用ヒートポンプ５を稼働させるように制御する制御部を有している。この制御部の動作について図３および図４を参照しながら詳しく説明する。なお、予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮとは、冷却オン温度Ｃ_ＯＮよりも低く冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦよりも高い温度である。 Here, in the vending machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention, when the heating heat pump 15 is operating or when it is about to operate, the temperature in the product storage 3 to be cooled is cooled on. It has a control part which controls so that the heat pump 5 for cooling may be operated when the preset preliminary cooling ON temperature close | similar to temperature is reached. The operation of this control unit will be described in detail with reference to FIGS. The preliminary cooling on temperature C ′ _ON is a temperature lower than the cooling on temperature C _{ON and} higher than the cooling off temperature C _OFF .

まず、加温対象となる商品収納庫３Ａ内の温度制御方法について説明する。商品収納庫３Ａには温度センサＴＡが設けられており、加温対象である商品収納庫３Ａ内の温度が徐々に低下して、加温オン温度Ｈ_ＯＮに達したことを温度センサＴＡが検知すると、制御部は加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンして、加温動作を開始させる。 First, a temperature control method in the product storage 3A to be heated will be described. The product storage 3A and temperature sensor TA is provided, the temperature gradually decreases in commodity storage chamber within 3A is a heated object, the temperature sensor TA is detected that reaches the warming-on temperature H _ON Then, the control unit turns on the compressor 16 of the heating heat pump 15 to start the heating operation.

そして、商品収納庫３Ａ内部が十分に加温されて加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦに達したことを温度センサＴＡが検知すると、制御部は加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオフして、加温動作を停止させる。 When the temperature sensor TA detects that the inside of the product storage 3A has been sufficiently heated and has reached the heating off temperature H _OFF , the control unit turns off the compressor 16 of the heating heat pump 15 and performs heating. Stop temperature operation.

次に、冷却対象である商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の温度制御方法について説明する。
加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６がオフ状態の場合は、商品収納庫３Ｂ、３Ｃのいずれか一方または両方の庫内の温度が徐々に上昇して、冷却オン温度Ｃ_ＯＮに達したことを温度センサＴＢ、ＴＣが検知すると、制御部はその商品収納庫３Ｂ、３Ｃに対応する開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを開いて、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンする。すなわち、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６がオフ状態のとき、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９は、予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮに関係なく、冷却オン温度Ｃ_ＯＮと冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦのみによって、商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の温度制御が行われている。 Next, the temperature control method in the product storages 3B and 3C to be cooled will be described.
When the compressor 16 of the heating heat pump 15 is in the OFF state, the temperature in one or both of the product storage boxes 3B and 3C gradually rises to reach the cooling on temperature C _ON. When the temperature sensors TB and TC detect, the control unit opens the on-off valves 14B and 14C corresponding to the commodity storages 3B and 3C, and turns on the compressor 9 of the cooling heat pump 5. That is, when the compressor 16 of the heating heat pump 15 is in the off state, the compressor 9 of the cooling heat pump 5 can only be the cooling on temperature C _ON and the cooling off temperature C _OFF regardless of the preliminary cooling on temperature C ′ _ON. Thus, temperature control in the product storage boxes 3B and 3C is performed.

また、加温用ヒートポンプの圧縮機がオン状態の場合は、商品収納庫３Ｂ、３Ｃのいずれか一方または両方の庫内の温度が冷却オン温度Ｃ_ＯＮに達していなくとも、予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮ以上の温度を温度センサＴＢ、ＴＣが検知すれば、制御部はその商品収納庫３Ｂ、３Ｃに対応する開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを開いて、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンして、冷却動作を開始させる。 When the compressor of the heating heat pump is in the on state, the preliminary cooling on temperature C can be obtained even if the temperature in one or both of the product storage boxes 3B and 3C does not reach the cooling on temperature C _ON. 'If the temperature sensor TB, TC detects a temperature above _ON , the control unit opens the on-off valves 14B, 14C corresponding to the product storages 3B, 3C, and turns on the compressor 9 of the cooling heat pump 5. Start the cooling operation.

そして、商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内が十分に冷却されて冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦに達したことを温度センサＴＢ、ＴＣが検知すると、制御部はその商品収納庫３Ｂ、３Ｃに対応する開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを閉じる。開閉弁１４Ｂ、１４Ｃが両方とも閉じられた場合、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオフして、冷却動作を停止させる。 When the temperature sensors TB and TC detect that the insides of the product storage boxes 3B and 3C are sufficiently cooled to reach the cooling off temperature C _OFF , the control unit 14B opens and closes the opening / closing valve 14B corresponding to the product storage boxes 3B and 3C. , 14C is closed. When both the on-off valves 14B and 14C are closed, the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned off to stop the cooling operation.

具体的には、図４の１点鎖線Ｘに示すように、制御部は、加温用ヒートポンプ１５が稼働している状態の時、すなわち加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６がオン状態の時に、冷却対象である商品収納庫３Ｂ、３Ｃのいずれか一方または両方の庫内温度が予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮに達した場合、その温度センサＴＢ、ＴＣに対応する商品収納庫３Ｂ、３Ｃの開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを開いて、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンし、冷却用ヒートポンプ５を稼働させる。 Specifically, as shown by a one-dot chain line X in FIG. 4, the control unit is in a state where the heating heat pump 15 is operating, that is, when the compressor 16 of the heating heat pump 15 is on. When the inside temperature of one or both of the product storages 3B and 3C to be cooled reaches the preliminary cooling on temperature C ′ _ON , the product storages 3B and 3C corresponding to the temperature sensors TB and TC The on-off valves 14B and 14C are opened, the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned on, and the cooling heat pump 5 is operated.

また、図４の１点鎖線Ｙに示すように、制御部は、加温対象である商品収納庫３Ａ内の温度が加温オン温度Ｈ_ＯＮに達して、加温用ヒートポンプ１５を稼働させる時、すなわち加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンするときに、冷却対象である商品収納庫３Ｂ、３Ｃのいずれか一方または両方の庫内温度が予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮ以上であることを温度センサＴＢ、ＴＣが検知すると、その温度センサＴＢ、ＴＣに対応する商品収納庫３Ｂ、３Ｃの開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを開いて、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンして、冷却用ヒートポンプ５を稼働させる。 Further, as shown by a one-dot chain line Y in FIG. 4, the control unit operates the heating heat pump 15 when the temperature in the product storage 3 </ _b > A to be heated reaches the warming-on temperature HON. That is, when the compressor 16 of the heating heat pump 15 is turned on, the inside temperature of one or both of the product storages 3B and 3C to be cooled is _{equal to} or higher than the preliminary cooling on temperature C′ON. When the temperature sensors TB and TC detect, the on-off valves 14B and 14C of the product storages 3B and 3C corresponding to the temperature sensors TB and TC are opened, the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned on, and the cooling heat pump 5 is activated.

本発明の実施の形態１に係る自動販売機１によれば、制御部は、加温用ヒートポンプ１５を稼働させている場合、冷却対象の商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の温度が冷却オン温度Ｃ_ＯＮに達していなくとも、予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮ以上の温度であれば、冷却用ヒートポンプ５を稼働させる。そのため、加温用ヒートポンプを稼働させている時の冷却用ヒートポンプの稼働時間を増加でき、加温用ヒートポンプ１５と冷却用ヒートポンプ５とが同時に稼働する比率を高くすることができる。 According to the vending machine 1 according to Embodiment 1 of the present invention, when the control unit operates the heating heat pump 15, the temperature in the product storages 3B and 3C to be cooled is the cooling on temperature C. _Even if the temperature does not reach _ON , if the temperature is equal to or higher than the preliminary cooling ON temperature C ′ _ON , the cooling heat pump 5 is operated. Therefore, the operating time of the cooling heat pump when operating the heating heat pump can be increased, and the ratio at which the heating heat pump 15 and the cooling heat pump 5 operate simultaneously can be increased.

加温用ヒートポンプ１５と冷却用ヒートポンプ５とが同時に稼働していると、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０からの放熱が加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７に利用されるため、加温用ヒートポンプ１５の熱効率を向上させることができ、ひいては自動販売機の消費電力を低減させることができる。 When the heating heat pump 15 and the cooling heat pump 5 are operating at the same time, the heat radiation from the condenser 10 of the cooling heat pump 5 is used for the evaporator 17 of the heating heat pump 15. 15 can be improved, and the power consumption of the vending machine can be reduced.

また、本実施の形態１に係る自動販売機によれば、冷却用ヒートポンプ５の冷媒流路を切替え可能とする開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを有する構成として、一つの冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９に対して、開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを切り替えることにより、冷却対象である商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の温度を個別に制御することができる。 In addition, according to the vending machine according to the first embodiment, the compressor 9 of one cooling heat pump 5 has the on / off valves 14B and 14C that enable switching of the refrigerant flow path of the cooling heat pump 5. On the other hand, by switching the on-off valves 14B and 14C, the temperatures in the product storage boxes 3B and 3C to be cooled can be individually controlled.

例えば、加温用ヒートポンプ１５を稼働させている状態で、商品収納庫３Ｂ内の温度が予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮに達しているが、商品収納庫３Ｃ内の温度が予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮにまで上昇していない場合は、開閉弁１４Ｂを開いた状態、かつ開閉弁１４Ｃを閉じた状態にして、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンすれば、商品収納庫３Ｂのみを冷却することができる。その後、商品収納庫３Ｃ内の温度が予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮに達した場合は開閉弁１４Ｃを開いた状態として商品収納庫３Ｃを冷却する。 For example, while the heating heat pump 15 is in operation, the temperature in the product storage 3B reaches the preliminary cooling on temperature C ′ _ON , but the temperature in the product storage 3C is the preliminary cooling on temperature C ′. If it has not risen to _ON , if the on / off valve 14B is opened and the on / off valve 14C is closed and the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned on, only the product storage 3B is cooled. be able to. Thereafter, when the temperature in the product storage 3C reaches the pre-cooling ON temperature C ′ _ON , the product storage 3C is cooled with the on-off valve 14C opened.

商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の商品の目標温度は、冷却オン温度Ｃ_ＯＮおよび冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦの中央付近に設定されるが、予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮに達していない商品収納庫３Ｃを商品収納庫３Ｂの冷却同時に冷却を始めると、商品収納庫３Ｃの商品温度が目標温度よりも低い状態が続くなど、商品温度の制御が困難となることがあるが、このように商品収納庫３Ｃを商品収納庫３Ｂとは独立して冷却制御することで、商品収納庫３Ｃの商品温度を適切に制御することができる。 The target temperature of the product in the product storage 3B, 3C is set near the center of the cooling on temperature C _ON and the cooling off temperature C _OFF , but the product storage 3C that has not reached the preliminary cooling on temperature C ′ _ON. If cooling of the product storage 3B is started at the same time, it may be difficult to control the product temperature, for example, the product temperature in the product storage 3C may continue to be lower than the target temperature. By controlling the cooling independently of the product storage 3B, the product temperature in the product storage 3C can be appropriately controlled.

つまり、冷却対象となっている複数の商品収納庫である商品収納庫３Ｂと商品収納庫３Ｃを個別に温度制御することで、各商品収納庫内の商品温度を適切に制御することができるようになる。 That is, it is possible to appropriately control the product temperature in each product storage by individually controlling the temperature of the product storage 3B and the product storage 3C, which are a plurality of product storages to be cooled. become.

設定温度については、特に限定されないが、例えば加温オン温度Ｈ_ＯＮおよび加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦはそれぞれ、５１℃、５９℃であり、冷却オン温度Ｃ_ＯＮおよび冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦは８℃、０℃である。予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮは、例えば冷却オン温度Ｃ_ＯＮよりも１℃低い７℃である。 The set temperature is not particularly limited. For example, the heating on temperature H _ON and the heating off temperature H _OFF are 51 ° C. and 59 ° C., respectively, and the cooling on temperature C _ON and the cooling off temperature C _OFF are 8 ° C. 0 ° C. The pre-cooling on temperature C ′ _ON is 7 ° C., which is 1 ° C. lower than the cooling on temperature C _ON , for example.

予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮが低いほど、すなわち予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮが冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦに近づくほど、冷却用ヒートポンプ５と加温用ヒートポンプ１５とが同時に稼働する比率を高めることが期待できる。 The lower the preliminary cooling on temperature C ′ _ON , that is, the closer the preliminary cooling on temperature C ′ _ON approaches the cooling off temperature C _OFF , the higher the ratio at which the cooling heat pump 5 and the heating heat pump 15 operate simultaneously is expected to increase. it can.

しかしながら、予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮが冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦに近い場合、温度センサＴＢ、ＴＣが予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮを検知して、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンしても、すぐに商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の温度が冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦに達して冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオフするため、圧縮機９のオンオフを頻繁に繰り返すこととなり、消費電力が高くなる恐れがある。 However, if the preliminary cooling on temperature C ′ _ON is close to the cooling off temperature C _OFF , the temperature sensors TB and TC detect the preliminary cooling on temperature C ′ _ON and turn on the compressor 9 of the cooling heat pump 5. Since the temperature in the product storage 3B, 3C immediately reaches the cooling off temperature C _OFF and the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned off, the compressor 9 is frequently turned on and off, resulting in high power consumption. There is a fear.

そのため、予備冷却オン温度Ｃ’_ＯＮは、冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦに近づけ過ぎず、冷却オン温度Ｃ_ＯＮよりも０℃〜１℃低い程度の温度に設定することが望ましい。 Therefore, it is desirable to set the preliminary cooling on temperature C ′ _ON not to be too close to the cooling off temperature C _OFF but to a temperature that is 0 ° C. to 1 ° C. lower than the cooling on temperature C _ON .

（実施の形態２）
実施の形態２に係る自動販売機は、制御部の動作のみが実施の形態１に係る自動販売機と異なり、その他の構成要素については実施の形態１に係る自動販売機と同様であるため説明を省略する。 (Embodiment 2)
The vending machine according to the second embodiment is different from the vending machine according to the first embodiment only in the operation of the control unit, and the other components are the same as those of the vending machine according to the first embodiment. Is omitted.

以下、本発明の実施の形態２に係る自動販売機１は冷却用ヒートポンプ５を稼働させている場合や稼働させようとしている場合に、加温対象の商品収納庫３Ａ内の温度が加温オン温度に近い、予め設定した予備加温オン温度に達したとき、加温用ヒートポンプ１５を稼働させるように制御する制御部を有している。この制御部の動作について図３および図５を参照しながら詳しく説明する。なお、予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮとは、加温オン温度Ｈ_ＯＮよりも高く加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦよりも低い温度である。 Hereinafter, when the vending machine 1 according to the second embodiment of the present invention is operating or intending to operate the cooling heat pump 5, the temperature in the product storage 3A to be heated is heated on. It has a control part which controls so that the heat pump 15 for warming may be operated when the preset warming on temperature close to temperature is reached. The operation of this control unit will be described in detail with reference to FIG. 3 and FIG. Note that the pre-heating on the temperature H _'ON, a temperature lower than the high heating-off temperature H _OFF than warmed on temperature H _ON.

まず、冷却対象となる商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内の温度制御方法について説明する。商品収納庫３Ｂ、３Ｃにはそれぞれ温度センサＴＢ，ＴＣが設けられており、冷却対象である商品収納庫３Ｂ、３Ｃの庫内の温度が徐々に増加して、冷却オン温度Ｃ_ＯＮに達したことを温度センサＴＢ、ＴＣが検知すると、制御部はその温度センサＴＢ、ＴＣに対応する商品収納庫３Ｂ、３Ｃの開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを開いて、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンして、冷却動作を開始させる。 First, the temperature control method in the product storage boxes 3B and 3C to be cooled will be described. Commodity storage chamber 3B, respectively temperature sensor TB to 3C, and TC is provided a cooling target commodity storage chamber 3B, the temperature in the 3C compartment of gradually increasing, reaching a cooling on temperature C _ON When the temperature sensors TB and TC detect this, the control unit opens the on-off valves 14B and 14C of the product storage boxes 3B and 3C corresponding to the temperature sensors TB and TC, and turns on the compressor 9 of the cooling heat pump 5. To start the cooling operation.

そして、商品収納庫３Ｂ、３Ｃ内部が十分に冷却されて冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦに達したことを温度センサＴＢ、ＴＣが検知すると、制御部はその温度センサＴＢ、ＴＣに対応する商品収納庫３Ｂ、３Ｃの開閉弁１４Ｂ、１４Ｃを閉じる。開閉弁１４Ｂ、１４Ｃの両方ともが閉じられると、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオフして、冷却動作を停止させる。 When the temperature sensors TB and TC detect that the interiors of the product storage boxes 3B and 3C are sufficiently cooled and have reached the cooling off temperature C _OFF , the control unit stores the product storage boxes 3B corresponding to the temperature sensors TB and TC. 3C on-off valves 14B and 14C are closed. When both the on-off valves 14B and 14C are closed, the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned off to stop the cooling operation.

次に、加温対象である商品収納庫３Ａ内の温度制御方法について説明する。本実施の形態に係る制御部では、加温オン温度Ｈ_ＯＮよりも高く加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦよりも低い予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮが設定されている。 Next, a temperature control method in the commodity storage 3A to be heated will be described. In the control unit according to the present embodiment, low prewarmed on temperature H _'ON than higher heating off temperature H _OFF than warmed on temperature H _ON is set.

冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９がオフ状態の場合は、商品収納庫３Ａ内の温度が徐々に低下して、加温オン温度Ｈ_ＯＮに達したことを温度センサＴＡが検知すると、制御部は加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンして、加温動作を開始させる。すなわち、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９がオフ状態のとき、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６は、予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮに関係なく、加温オン温度Ｈ_ＯＮと加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦのみによって商品収納庫３Ａ内の温度制御が行われている。 If the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is off, reduced temperature in the commodity storage chamber 3A gradually, when the warming-on temperature H Temperature sensor TA that reached _ON is detected, the control unit The compressor 16 of the heating heat pump 15 is turned on to start the heating operation. That is, when the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is in the OFF state, the compressor 16 of the heating heat pump 15 does not depend on the preliminary heating on temperature H ′ _ON , but the heating on temperature H _ON and the heating off temperature. Temperature control in the product storage 3A is performed only by H _OFF .

また、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９がオン状態の場合は、商品収納庫３Ａ内の温度が加温オン温度Ｈ_ＯＮに達していなくとも、予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮ以下の温度を温度センサＴＡが検知すれば、制御部は加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンする。 Also, if the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is ON, even without the temperature in the commodity storage chamber 3A reaches the warming-on temperature H _ON, temperature prewarmed on temperature H _'ON temperatures below If sensor TA detects, a control part will turn ON the compressor 16 of the heat pump 15 for heating.

そして、商品収納庫３Ａ内が十分に加温されて加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦに達したことを温度センサＴＡが検知すると、制御部は加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオフして、冷却動作を停止させる。 When the temperature sensor TA detects that the inside of the product storage 3A has been sufficiently heated and has reached the heating off temperature H _OFF , the control unit turns off the compressor 16 of the heating heat pump 15 and cools it. Stop operation.

具体的には、図５の１点鎖線Ｘに示すように、制御部は、冷却対象である商品収納庫３Ｂ、３Ｃのいずれか一方または両方の庫内温度が冷却オン温度Ｃ_ＯＮに達して、冷却用ヒートポンプ５を稼働させる時、すなわち冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９をオンするときに、加温対象である商品収納庫３Ａ内の温度が予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮ以下であることを温度センサＴＡが検知すると、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンして、加温用ヒートポンプ１５を稼働させる。 Specifically, as shown by a one-dot chain line X in FIG. 5, the control unit determines that the inside temperature of one or both of the product storages 3B and 3C to be cooled has reached the cooling on temperature _CON. When the cooling heat pump 5 is operated, that is, when the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is turned on, the temperature in the product storage 3A to be heated is equal to or lower than the preliminary heating on temperature H ′ _ON. Is detected by the temperature sensor TA, the compressor 16 of the heating heat pump 15 is turned on, and the heating heat pump 15 is operated.

また、図５の１点鎖線Ｙに示すように、制御部は、冷却用ヒートポンプ５が稼働している状態の時、すなわち冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９がオン状態の時に、加温対象である商品収納庫３Ａ内の温度が予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮに達した場合、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンし、加温用ヒートポンプ１５を稼働させる。 Further, as shown by a one-dot chain line Y in FIG. 5, the control unit is a target to be heated when the cooling heat pump 5 is in operation, that is, when the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is on. When the temperature in a certain product storage case 3A reaches the preliminary warming on temperature H ′ _ON , the compressor 16 of the warming heat pump 15 is turned on, and the warming heat pump 15 is operated.

本発明の実施の形態２に係る自動販売機１によれば、制御部は、冷却用ヒートポンプ５を稼働させている場合、加温対象の商品収納庫３Ａ内の温度が加温オン温度Ｈ_ＯＮに達していなくとも、予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮ以下の温度であれば、加温用ヒートポンプ１５を稼働させる。そのため、冷却用ヒートポンプを稼働させている時の加温用ヒートポンプの稼働時間を増加でき、冷却用ヒートポンプ５と加温用ヒートポンプ１５とが同時に稼働する比率を高くすることができる。 According to the vending machine 1 according to Embodiment 2 of the present invention, when the cooling heat pump 5 is operating, the control unit determines that the temperature in the product storage 3A to be heated is the heating on temperature H _ON. If the temperature is not _higher than the preliminary warming on temperature H ′ _ON , the warming heat pump 15 is operated. Therefore, the operating time of the heating heat pump when the cooling heat pump is operating can be increased, and the ratio at which the cooling heat pump 5 and the heating heat pump 15 operate simultaneously can be increased.

設定温度については、特に限定されないが、例えば冷却オン温度Ｃ_ＯＮおよび冷却オフ温度Ｃ_ＯＦＦはそれぞれ、８℃、０℃であり、加温オン温度Ｈ_ＯＮおよび加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦはそれぞれ５１℃、５９℃である。予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮは、例えば加温オン温度Ｈ_ＯＮよりも１℃高い５２℃である。予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮが高いほど、すなわち予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮが加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦに近づくほど、冷却用ヒートポンプ５と加温用ヒートポンプ１５とが同時に稼働する比率を高めることが期待できる。 The set temperature is not particularly limited. For example, the cooling on temperature C _ON and the cooling off temperature C _OFF are 8 ° C. and 0 ° C., respectively, and the heating on temperature H _ON and the heating off temperature H _OFF are 51 ° C., respectively. 59 ° C. The preliminary heating on temperature H ′ _ON is, for example, 52 ° C., which is 1 ° C. higher than the heating on temperature H _ON . The higher the preliminary heating on temperature H ′ _ON is, that is, the closer the preliminary heating on temperature H ′ _ON is to the warming off temperature H _OFF , the higher the ratio at which the cooling heat pump 5 and the heating heat pump 15 operate simultaneously is increased. I can expect that.

しかしながら、予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮが加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦに近い場合、温度センサＴＡが予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮを検知して、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンしても、すぐに商品収納庫３Ａ内の温度が加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦに達して加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオフするため、圧縮機１６のオンオフを頻繁に繰り返すこととなり、消費電力が高くなる恐れがある。 However, when the preliminary heating on temperature H ′ _ON is close to the warming off temperature H _OFF , the temperature sensor TA detects the preliminary heating on temperature H ′ _ON and turns on the compressor 16 of the heating heat pump 15. However, since the temperature in the product storage 3A immediately reaches the heating off temperature H _OFF and the compressor 16 of the heating heat pump 15 is turned off, the compressor 16 is frequently turned on and off, and power consumption is reduced. May increase.

そのため、予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮは、加温オフ温度Ｈ_ＯＦＦに近づけ過ぎず、加温オン温度Ｈ_ＯＮよりも０℃〜１℃高い程度の温度に設定することが望ましい。 Therefore, pre-warmed on temperature H _'ON is not too close to the heating-off temperature H _OFF, be set to 0 ° C. to 1 ° C. higher degree of temperature than heated on temperature H _ON desirable.

なお、実施の形態１および２では、各商品収納庫３（３Ａ〜３Ｃ）を冷却する冷却機能のみの冷却用ヒートポンプ５を有する場合について述べたが、これに限るものではない。例えば、図６に示すように、商品収納庫３Ｂに、凝縮器として用いる加温用熱交換器３１を設けるとともに、この加温用熱交換器３１に加温用の冷媒を送るべく、商品収納庫３Ｂの加温用熱交換器３１を加温用の凝縮器として用いる際の加温用の冷媒流路と、流路の流れ方向を切り換える流路切換手段としての開閉弁３３ａ、３３ｂとを設け、ヒートポンプ３０において、これらの冷媒流路を、開閉弁３３ａ、３３ｂ等を用いて切り換えることで、ヒートポンプ３０を冷却用として用いる場合と、冷却加温用として用いる場合とに切換可能に構成する（いわゆる排熱型のヒートポンプとして用いる）ものにも、上記配置構成（ヒートポンプ５の凝縮器１０と加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７との間に、ヒートポンプ５の圧縮機９だけでなく、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６も配設すること）を適用可能である。 In addition, in Embodiment 1 and 2, although the case where it had the heat pump 5 for cooling only of the cooling function which cools each goods storage 3 (3A-3C) was described, it does not restrict to this. For example, as shown in FIG. 6, the product storage 3 B is provided with a heating heat exchanger 31 used as a condenser, and in order to send a heating refrigerant to the heating heat exchanger 31. When using the heating heat exchanger 31 of the warehouse 3B as a heating condenser, a heating refrigerant channel and on-off valves 33a and 33b as channel switching means for switching the flow direction of the channel are provided. In the heat pump 30, these refrigerant flow paths are switched using the on-off valves 33a, 33b, etc., so that the heat pump 30 can be switched between when used for cooling and when used for cooling and heating. Also for the thing (used as a so-called exhaust heat type heat pump), the above arrangement (only the compressor 9 of the heat pump 5 is provided between the condenser 10 of the heat pump 5 and the evaporator 17 of the heating heat pump 15). , Be disposed also the compressor 16 of the warming heat pump 15) can be applied to.

なお、実施の形態１および２では、商品収納庫３Ａのみを加温用ヒートポンプ１５の加温対象としたが、これに限られず、例えば商品収納庫３Ａと商品収納庫３Ｂの両方を加温用ヒートポンプの加温対象としてもよい。この場合、商品収納庫３Ａのみが冷却対象であるため、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９のオンオフ操作のみによって、商品収納庫３Ａ内の温度を制御することができる。すなわち、冷却用ヒートポンプ５の冷媒流路の開閉弁１４Ａ、１４Ｂは常時閉じた状態、開閉弁１４Ｃは常時開いた状態であれば足りる。そのため、冷却用ヒートポンプ５の冷媒流路を開閉する開閉弁１４Ａ〜１４Ｃは不要である。代わりに、加温用ヒートポンプ１５の、商品収納庫３Ａ、３Ｂへの冷媒流路に開閉弁を設ければ、一つの加温用ヒートポンプ１５の圧縮器１６に対して、商品収納庫３Ａ、３Ｂ内の温度を個別に制御することができる。 In the first and second embodiments, only the product storage 3A is set as the heating target of the heating heat pump 15. However, the present invention is not limited to this. For example, both the product storage 3A and the product storage 3B are used for heating. It is good also as a heating object of a heat pump. In this case, since only the product storage 3A is to be cooled, the temperature in the product storage 3A can be controlled only by the on / off operation of the compressor 9 of the cooling heat pump 5. That is, it is sufficient that the on-off valves 14A and 14B in the refrigerant flow path of the cooling heat pump 5 are always closed and the on-off valve 14C is always open. Therefore, the on-off valves 14A to 14C for opening and closing the refrigerant flow path of the cooling heat pump 5 are unnecessary. Instead, if an opening / closing valve is provided in the refrigerant flow path of the heat pump 15 for heating to the product storage 3A, 3B, the product storage 3A, 3B for the compressor 16 of one heating heat pump 15 is provided. The temperature inside can be controlled individually.

例えば、冷却用ヒートポンプ５を稼働させている状態で、商品収納庫３Ａ内の温度が予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮに達しているが、商品収納庫３Ｂ内の温度が予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮにまで低下していない場合は、商品収納庫３Ａに達する冷媒流路の開閉弁を開いた状態、かつ商品収納庫３Ｂに達する冷媒流路の開閉弁を閉じた状態にして、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６をオンすれば、商品収納庫３Ａのみを加温することができる。その後、商品収納庫３Ｂ内の温度が予備加温オン温度Ｈ’_ＯＮに達した場合は商品収納庫３Ｂに達する冷媒流路の開閉弁を開いた状態として商品収納庫３Ｂを加温することで、商品収納庫３Ｂ内の商品温度を適切に制御できる。 For example, while the cooling heat pump 5 is in operation, the temperature in the product storage 3A reaches the preheating on temperature H ′ _ON , but the temperature in the product storage 3B is the preheating on temperature H. 'If the temperature has not decreased to _ON , the heating / closing valve of the refrigerant passage reaching the product storage 3A is opened and the opening / closing valve of the refrigerant passage reaching the product storage 3B is closed. If the compressor 16 of the heat pump 15 is turned on, only the product storage case 3A can be heated. After that, when the temperature in the product storage 3B reaches the preheating on temperature H ′ _ON , the product storage 3B is heated by opening the on-off valve of the refrigerant channel reaching the product storage 3B. The product temperature in the product storage 3B can be appropriately controlled.

このように、加温対象となっている複数の商品収納庫である商品収納庫３Ａと商品収納庫３Ｂを個別に温度制御することで、各商品収納庫内の商品温度を適切に制御することができるようになる。 In this way, by appropriately controlling the temperatures of the product storage 3A and the product storage 3B, which are a plurality of product storages that are to be heated, appropriately control the product temperature in each product storage. Will be able to.

また、図１および図２に示すように、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９の配設空間を含む、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０から加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７にかけての空間が、カバー部材４１の上面部および側面部によって覆われていてもよい。これにより、庫外ファン１１によって、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０を通して吸引された空気が外部に拡散することなく、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７の配設箇所に良好に流入させることができる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the space from the condenser 10 of the cooling heat pump 5 to the evaporator 17 of the heating heat pump 15 including the arrangement space of the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is The cover member 41 may be covered with the upper surface portion and the side surface portion. As a result, the air sucked through the condenser 10 of the cooling heat pump 5 can be satisfactorily introduced into the location of the evaporator 17 of the heating heat pump 15 without being diffused outside by the outside fan 11. it can.

なお、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９の配置については特に限定されないが、図１および図２に示すように、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０と加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７との間に配設することが望ましい。この場合、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０からの放熱で加温された空気が、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９に接触することでさらに加温され、この加温された空気が加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７に導入されて加温される。したがって、単に、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０の空気流れ方向下流側に加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７を配設した場合よりも、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７での蒸発温度をより上昇させることができて加温用ヒートポンプ１５の熱効率を一層向上させることができる。 Although the arrangement of the compressor 9 of the cooling heat pump 5 is not particularly limited, as shown in FIGS. 1 and 2, between the condenser 10 of the cooling heat pump 5 and the evaporator 17 of the heating heat pump 15. It is desirable to arrange in. In this case, the air heated by heat radiation from the condenser 10 of the cooling heat pump 5 is further heated by coming into contact with the compressor 9 of the cooling heat pump 5, and the heated air is used for heating. It is introduced into the evaporator 17 of the heat pump 15 and heated. Therefore, the evaporation temperature in the evaporator 17 of the heating heat pump 15 is simply set to be lower than that in the case where the evaporator 17 of the heating heat pump 15 is disposed downstream of the condenser 10 of the cooling heat pump 5 in the air flow direction. Thus, the heat efficiency of the heating heat pump 15 can be further improved.

また、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９に代えて、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６を、冷却用ヒートポンプの凝縮器と加温用ヒートポンプの蒸発器との間に配設してもよい。 Further, instead of the compressor 9 of the cooling heat pump 5, the compressor 16 of the heating heat pump 15 may be disposed between the condenser of the cooling heat pump and the evaporator of the heating heat pump.

さらに、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０と加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７との間に、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９だけでなく、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６も配設してもよく、この場合には、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０からの放熱で加温された空気が、冷却用ヒートポンプ５の圧縮機９だけでなく、加温用ヒートポンプ１５の圧縮機１６によっても加温されるので、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７での蒸発温度をさらに上昇できる場合があり、加温用ヒートポンプ１５の熱効率を一層向上させることができる。ただし、この場合には、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０と加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７との間に、２つの圧縮機９、１６が配設されることとなるので、送風通路の抵抗があまり大きくならないよう工夫する必要がある。 Further, not only the compressor 9 of the cooling heat pump 5 but also the compressor 16 of the heating heat pump 15 is arranged between the condenser 10 of the cooling heat pump 5 and the evaporator 17 of the heating heat pump 15. In this case, the air heated by the heat radiation from the condenser 10 of the cooling heat pump 5 is not only compressed by the compressor 9 of the cooling heat pump 5 but also by the compressor 16 of the heating heat pump 15. Therefore, the evaporation temperature in the evaporator 17 of the heating heat pump 15 may be further increased, and the thermal efficiency of the heating heat pump 15 can be further improved. However, in this case, since the two compressors 9 and 16 are disposed between the condenser 10 of the cooling heat pump 5 and the evaporator 17 of the heating heat pump 15, It is necessary to devise so that the resistance does not become too large.

また、庫外ファン１１を冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０のすぐ後方に配設した場合を述べたが、これに限るものではなく、冷却用ヒートポンプ５の凝縮器１０、加温用ヒートポンプ１５の蒸発器１７の順に空気を送ることができれば、どの位置に配置してもよい。 Moreover, although the case where the outside fan 11 was arrange | positioned just behind the condenser 10 of the heat pump 5 for cooling was described, it is not restricted to this, The condenser 10 of the heat pump 5 for cooling, and the heat pump 15 for heating are described. If air can be sent in order of the evaporator 17, you may arrange | position in any position.

１自動販売機
２庫内
３（３Ａ〜３Ｃ）商品収納庫
４（４Ａ〜４Ｃ）、１７蒸発器
５冷却用ヒートポンプ
６（６Ａ、６Ｂ）シーズヒータ
７（７Ａ〜７Ｃ）庫内ファン
８（８Ａ〜８Ｃ）、１８膨張器
９、１６圧縮機
１０、１９凝縮器
１１庫外ファン
１２庫外
１４（１４Ａ〜１４Ｃ）開閉弁
１５加温用ヒートポンプ
ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 2 Chamber 3 (3A-3C) Merchandise storage 4 (4A-4C), 17 Evaporator 5 Heat pump 6 for cooling (6A, 6B) Sheath heater 7 (7A-7C) Fan 8 (8A) -8C), 18 Expander 9, 16 Compressor 10, 19 Condenser 11 Outside fan 12 Outside 14 (14A-14C) On-off valve 15 Heat pump TA, TB, TC for temperature sensor

Claims

A plurality of individually insulated product storage,
A cooling heat pump having a cooling compressor, a condenser, an expander, an evaporator, and cooling the inside of the commodity storage;
A heating heat pump that has a compressor, a condenser, an expander, and an evaporator for heating, and heats the inside of the product storage;
A temperature sensor for detecting the temperature inside each product storage;
A control unit,
The evaporator of the heating heat pump is disposed downstream of the condenser of the cooling heat pump with respect to the air flow direction outside the chamber,
When the compressor of the heat pump for heating is in an on state, the control unit has a temperature sensor of the product storage to be cooled that is equal to or higher than a pre-cooling on temperature that is lower than the cooling on temperature and higher than the cooling off temperature. A vending machine that turns on the compressor of the heat pump for cooling when the temperature is detected.

It is equipped with multiple product storage for cooling,
The vending machine according to claim 1, wherein the control unit individually controls the temperature in the product storage to be cooled.

The cooling heat pump has an on-off valve that can switch a refrigerant flow path to the product storage for cooling.
The vending machine according to claim 2, wherein the control unit individually controls the temperature in the product storage object to be cooled by operating the on-off valve.

A plurality of individually insulated product storage,
A cooling heat pump having a cooling compressor, a condenser, an expander, an evaporator, and cooling the inside of the commodity storage;
A heating heat pump that has a compressor, a condenser, an expander, and an evaporator for heating, and heats the inside of the product storage;
A temperature sensor for detecting the temperature inside the product storage;
A control unit,
The evaporator of the heating heat pump is disposed downstream of the condenser of the cooling heat pump with respect to the air flow direction outside the chamber,
When the compressor of the cooling heat pump is in an on state, the control unit detects that the temperature sensor of the product storage to be heated is higher than the heating on temperature and lower than the heating off temperature. A vending machine that turns on the compressor of the heat pump for heating when a temperature below the temperature is detected.

It is equipped with multiple product storage for heating,
The vending machine according to claim 4, wherein the control unit individually controls the temperature in the commodity storage to be heated.

The heating heat pump has an on-off valve that can switch a refrigerant flow path to the product storage for heating.
The vending machine according to claim 5, wherein the control unit individually controls the temperature in the product storage object to be heated by operating the on-off valve.

One or both of the cooling compressor and the warming compressor are disposed between the cooling condenser and the warming evaporator. The vending machine according to any one of claims 1 to 6.