JP6142999B2

JP6142999B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP6142999B2
Application number: JP2013157797A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 暢宏山根; 幸太東; 昭雄田▲崎▼; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-07-30
Also published as: JP2015027270A

Description

本発明は、セルトレイからの自動取出によって野菜苗等の移植株を自動移植する苗移植機に関するものである。 The present invention relates to a seedling transplanting machine that automatically transplants a transplanted strain such as a vegetable seedling by automatic removal from a cell tray.

特許文献１（図７，図８）に示すように、縦横に複数のポッドを並べて、そのポッドごとに育苗するセル型のトレイを準備し、このセル型のトレイの苗を植付装置に自動的に供給する苗供給装置を備えた苗移植機が知られている。この苗供給装置は、セル型のトレイを載せた苗載台をトレイ供給装置によって一定ピッチで機体幅方向に横送りしつつ、取出装置によって取出した移植株を植付装置に順次搬送投入する。また、トレイ供給装置の苗載台には、トレイ底面側のポット間溝部に係合可能な周回チェーンを備え、横送りした側端位置でトレイを縦送りして隣接位置のポット列の植付けに移行する。 As shown in Patent Document 1 (FIGS. 7 and 8), a plurality of pods are arranged vertically and horizontally, a cell-type tray for raising seeds for each pod is prepared, and the seeds on this cell-type tray are automatically transferred to a planting device. There is known a seedling transplanter equipped with a seedling supply device for supplying the seedling. In this seedling supply device, a seedling mounting table on which a cell-type tray is placed is laterally fed by the tray supply device at a constant pitch in the width direction of the machine body, and the transplanted strain taken out by the takeout device is sequentially transferred to the planting device. In addition, the seedling platform of the tray supply device is provided with a circular chain that can be engaged with the groove portion between the pots on the bottom side of the tray, and the tray is vertically fed at the laterally fed side end position for planting pot rows at adjacent positions. Transition.

特開２００９−２６１２７８号公報JP 2009-261278 A

特許文献１に記載のトレイ供給装置には、トレイを縦方向に送る送り装置と横方向に送る送り装置の両方が必要であり、トレイ供給装置の構成は複雑なものにならざるを得なかった。またトレイをトレイ供給装置に載置した直後にトレイを横に送る場合、重量物であるトレイが機体左右に移動するため、機体の重量バランスが崩れ、植付位置が安定しないという問題があった。更にポット型トレイには複数の種類があるため、トレイ種類を変えると縦送りピッチ及び横送りピッチを変更する必要があり、作業性が悪いという問題があった。よって上記の問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。 The tray supply device described in Patent Document 1 requires both a feed device that feeds the tray in the vertical direction and a feed device that feeds the tray in the horizontal direction, and the configuration of the tray supply device has to be complicated. . In addition, when the tray is sent to the side immediately after the tray is placed on the tray supply device, the heavy weight tray moves to the left and right of the machine, so the weight balance of the machine is lost and the planting position is not stable. . Furthermore, since there are a plurality of types of pot-type trays, it is necessary to change the vertical feed pitch and the horizontal feed pitch when the tray type is changed, resulting in a problem of poor workability. Therefore, it is a problem to be solved by the present invention to provide a seedling transplanter that solves the above problems.

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、二以上のセルからなるトレイ（Ｔ）を動作させ、移植物を収容したセルを取出位置（１２５）に位置させるトレイ供給装置（１２０）と、このトレイ供給装置（１２０）のトレイ（Ｔ）から移植物を取り出す取出装置（４３）と、この取出装置（４３）からの移植物を受け取り、圃場に植え付ける植付装置（５）と、を備えた苗移植機において、前記トレイ（Ｔ）を円筒状に変形して前記トレイ供給装置（１２０）に配置し、このトレイ供給装置（１２０）が、前記トレイ（Ｔ）を螺旋状に送ることで、前記取出装置（４３）の取出位置へトレイ（Ｔ）内のセルを位置させることを特徴とする苗移植機である。 The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention described in claim 1 is a tray supply device (120) for operating a tray (T) composed of two or more cells to take out a cell containing an implant at an extraction position (125), and this tray supply. Seedling transplantation comprising: an extraction device (43) for taking out the transplant from the tray (T) of the device (120); and a planting device (5) for receiving the transplant from the extraction device (43) and planting it in the field In the machine, the tray (T) is deformed into a cylindrical shape and disposed in the tray supply device (120), and the tray supply device (120) spirally feeds the tray (T), thereby It is a seedling transplanting machine characterized by positioning a cell in a tray (T) to an extraction position of a device (43).

また、請求項２記載の発明は、前記トレイ供給装置（１２０）には、前記トレイ（Ｔ）を回転させる回転体（１２３、１２７）と、前記トレイ（Ｔ）のセル間に位置してトレイ（Ｔ）を螺旋状に案内する周ガイド（１２２、１２２）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。 In the invention according to claim 2, the tray supply device (120) includes a rotating body (123, 127) for rotating the tray (T) and a tray positioned between cells of the tray (T). The seedling transplanter according to claim 1, further comprising a circumferential guide (122, 122) for guiding (T) in a spiral shape.

また、請求項３記載の発明は、前記周ガイド（１２２、１２２）を二以上に分割することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。 The invention described in claim 3 is the seedling transplanter according to claim 2, wherein the peripheral guide (122, 122) is divided into two or more.

また、請求項４記載の発明は、前記トレイ供給装置（１２０）には、前記トレイ（Ｔ）を円筒状に巻き付ける円筒ドラム（１２１）を設け、この円筒ドラム（１２１）の外周部には、前記トレイ（Ｔ）を周方向に送り、回転体（１２３、１２７）を構成する送り支柱（１２３、・・）を備え、この送り支柱（１２３、・・）の長さを、前記周ガイド（１２２）と重複しないように構成すると共に、前記周ガイド（１２２）を移植物の取出位置（１２５）に隣接したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の苗移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, the tray supply device (120) is provided with a cylindrical drum (121) for winding the tray (T) into a cylindrical shape, and an outer peripheral portion of the cylindrical drum (121) The tray (T) is fed in the circumferential direction, and is provided with feed struts (123,...) That constitute rotating bodies (123, 127). The length of the feed struts (123,. 122) The seedling transplanter according to claim 2, wherein the seedling transplanter is configured so as not to overlap with 122), and the peripheral guide (122) is adjacent to a transplant removal position (125).

また、請求項５記載の発明は、前記トレイ供給装置（１２０）の前記円筒ドラム（１２１）の上側に、前記円筒ドラム（１２１）にトレイ（Ｔ）を供給するトレイ充填装置（１３０）と、移植物を取り出した後、前記円筒ドラム（１２１）から排出される空のトレイ（Ｔ）を受ける空トレイ受部（１４０）と、を設け、前記トレイ充填装置（１３０）と前記空トレイ受部（１４０）とが左右方向に隣接していることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。 The invention according to claim 5 is a tray filling device (130) for supplying a tray (T) to the cylindrical drum (121) on the upper side of the cylindrical drum (121) of the tray supply device (120). An empty tray receiving part (140) for receiving an empty tray (T) discharged from the cylindrical drum (121) after taking out the implant, and providing the tray filling device (130) and the empty tray receiving part (140) is adjoining in the left-right direction, The seedling transplanter of Claim 4 characterized by the above-mentioned.

請求項１記載の発明によれば、トレイ（Ｔ）を円筒状に変形して前記トレイ供給装置（１２０）に配置し、このトレイ供給装置（１２０）が、トレイ（Ｔ）を螺旋状に送ることで、取出装置（４３）の取出位置へトレイ（Ｔ）内のセルを順次位置させることにより、トレイ（Ｔ）を螺旋状に送る機構のみで、全てのセルから移植物を取り出すことができる。これによりトレイ（Ｔ）を送る機構が複雑化せず、メンテナンス性などの操作性の改善や、トレイ供給装置（１２０）の製作コストの削減をすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the tray (T) is deformed into a cylindrical shape and disposed in the tray supply device (120), and the tray supply device (120) sends the tray (T) in a spiral shape. Thus, by sequentially positioning the cells in the tray (T) to the extraction position of the extraction device (43), the implant can be extracted from all the cells only by a mechanism for feeding the tray (T) spirally. . Thereby, the mechanism for feeding the tray (T) is not complicated, and the operability such as maintenance can be improved, and the production cost of the tray supply device (120) can be reduced.

また、トレイ供給装置（１２０）を動作させることで機体バランスが急に崩れることがないと共に複数のセルピッチのトレイ（Ｔ）に対応でき、その点でも操作性が向上する。 In addition, by operating the tray supply device (120), the balance of the airframe is not suddenly lost, and the tray (T) having a plurality of cell pitches can be handled. In this respect, the operability is improved.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、トレイ供給装置（１２０）には、トレイ（Ｔ）を回転させる回転体（１２３、１２７）を備えたことにより、駆動機構を、回転体（１２３、１２７）を回転させるのに十分な大きさにすれば十分であるので、駆動機構の構成を簡素化できる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the tray supply device (120) includes the rotating body (123, 127) for rotating the tray (T). Since it is sufficient to make the drive mechanism large enough to rotate the rotating bodies (123, 127), the configuration of the drive mechanism can be simplified.

また、円筒ドラム（１２１）に巻き付けたトレイ（Ｔ）のセル間に位置してトレイ（Ｔ）を螺旋状に案内する周ガイド（１２２、１２２）を設けたことにより、螺旋状の周回軌跡を安定させることができるので、これによっても移植物の取出し位置が安定し、植付作業を効率化できる。 Further, by providing circumferential guides (122, 122) that are located between the cells of the tray (T) wound around the cylindrical drum (121) and guide the tray (T) in a spiral manner, Since it can be stabilized, the removal position of the transplant can be stabilized by this, and the planting work can be made more efficient.

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、周ガイド（１２２、１２２）を二以上に分割することにより、トレイ（Ｔ）の変形を利用してセルピッチが異なるトレイ（Ｔ）であっても部品を交換することなくトレイ供給装置（１２０）に載置することができる。これにより、部品交換等の作業を省略でき、メンテナンス性が向上する。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, by dividing the circumferential guide (122, 122) into two or more, the cell pitch is utilized by utilizing the deformation of the tray (T). Can be placed on the tray supply device (120) without replacing parts. As a result, work such as component replacement can be omitted, and maintainability is improved.

請求項４記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、円筒ドラム（１２１）の外周部には、トレイ（Ｔ）を周方向に送り、回転体（１２３、１２７）を構成する送り支柱（１２３、・・）を備え、周ガイド（１２２）を移植物の取出位置に隣接したことにより、移植物の取出位置を更に安定させることができる。よって移植物の取出しが安定し、植付作業を効率化できる。また、送り支柱（１２３、・・）の長さを、正面視で周ガイド（１２２）と重複しないように構成することにより、送り支柱（１２３、・・）と周ガイド（１２２）とが干渉することがない。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 2 or claim 3, the tray (T) is fed in the circumferential direction to the outer peripheral portion of the cylindrical drum (121), and the rotating body (123, 127) provided with the feed struts (123,...), And the peripheral guide (122) being adjacent to the implant removal position, the implant removal position can be further stabilized. Therefore, the removal of the transplant can be stabilized and the planting work can be made efficient. Further, the length of the feed strut (123,...) Is configured so as not to overlap with the circumferential guide (122) in a front view, so that the feed strut (123,...) And the circumferential guide (122) interfere with each other. There is nothing to do.

請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、トレイ充填装置（１３０）と空トレイ受部（１４０）とが左右方向に隣接していることにより、トレイ供給装置（１２０）の構成をコンパクトにできる。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 4 , the tray filling device (130) and the empty tray receiving part (140) are adjacent to each other in the left-right direction. The structure of the supply device (120) can be made compact.

また、空トレイ受部（１４０）からの空トレイ回収を容易に行うことができる。これにより植付作業を効率的に行うことができる。 Moreover, empty tray collection from the empty tray receiving part (140) can be performed easily. Thereby, planting work can be performed efficiently.

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter concerning a first embodiment of the present invention. 図１の苗移植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanting machine of FIG. 図１の苗移植機のトレイ供給装置の斜視図である。It is a perspective view of the tray supply apparatus of the seedling transplanter of FIG. 図３のトレイ供給装置の三面図である。FIG. 4 is a three-side view of the tray supply device of FIG. 3. 図１の苗移植機の取出装置の側面図である。It is a side view of the taking-out apparatus of the seedling transplanter of FIG. 図５の取出装置の平面図である。It is a top view of the taking-out apparatus of FIG. 図１の苗移植機の植付装置の側面図である。It is a side view of the planting apparatus of the seedling transplanter of FIG. 図７の植付装置の平面図である。It is a top view of the planting apparatus of FIG. 図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。It is a perspective view of the connection part of the driving | running | working part and planting part of the seedling transplanter of FIG. 図１の苗移植機のセンサ部分の斜視図である。It is a perspective view of the sensor part of the seedling transplanter of FIG. 図１の苗移植機の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the seedling transplanter of FIG. 第二実施形態にかかる苗移植機の第二トレイ供給装置の側面図である。It is a side view of the 2nd tray supply apparatus of the seedling transplanting machine concerning 2nd embodiment. 第三実施形態にかかる苗移植機の第三トレイ供給装置の斜視図である。It is a perspective view of the 3rd tray supply apparatus of the seedling transplanting machine concerning a third embodiment. 第四実施形態にかかる苗移植機の苗供給装置の説明図である。It is explanatory drawing of the seedling supply apparatus of the seedling transplanter concerning 4th embodiment. 第五実施形態にかかる苗移植機の取出装置の取出爪の側面図である。It is a side view of the extraction claw of the extraction device of the seedling transplanter according to the fifth embodiment. 第六実施形態にかかる苗移植機の取出装置の平面図である。It is a top view of the taking-out device of the seedling transplanter concerning a 6th embodiment.

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本原稿においては苗移植機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。 Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. In this manuscript, they are called left and right and front and rear, respectively, in the forward direction of the seedling transplanter.

図１、図２には本発明にかかる第一実施形態の苗移植機を示す。図１は苗移植機の右側面図、図２は平面図である。ただし図２は予備載台３６を省略している。第一実施形態にかかる苗移植機は、ポット型のトレイＴの苗を自動植付けする苗供給装置を備えた苗移植機である。この苗移植機は、左右の後輪２、２及び左右の前輪３、３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、植付装置５等からなる植付部１ｂでトレイ内の移植株を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、畝Ｕ間を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作する。以下、各部の構成について説明する。 1 and 2 show a seedling transplanter according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a right side view of the seedling transplanter, and FIG. 2 is a plan view. In FIG. 2, however, the preliminary mounting table 36 is omitted. The seedling transplanting machine according to the first embodiment is a seedling transplanting machine including a seedling supply device for automatically planting seedlings in a pot-type tray T. The seedling transplanting machine is configured to advance the body in a state of straddling the heel U by the traveling unit 1a having the left and right rear wheels 2, 2 and the left and right front wheels 3, 3, from the seedling supply device 4, the planting device 5 and the like. The planting part 1b is configured to plant the transplanted strain in the tray on the upper surface of the ridge U. The worker appropriately steers the aircraft with the steering handle 6 provided at the rear of the aircraft while walking between the toes U. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.

走行部１ａは、エンジン９と、このエンジン９の後方に配置した走行部ミッションケース７と、エンジン９の左側面部に配置した油圧ポンプ１０と、エンジン９の上側に配置した燃料タンク１１等により構成する。油圧ポンプ１０はエンジン９の動力により駆動し、エンジン９を含め燃料タンクの上部をボンネット１２で覆う。 The traveling unit 1a includes an engine 9, a traveling unit transmission case 7 disposed behind the engine 9, a hydraulic pump 10 disposed on the left side surface of the engine 9, a fuel tank 11 disposed on the upper side of the engine 9, and the like. To do. The hydraulic pump 10 is driven by the power of the engine 9 and covers the upper part of the fuel tank including the engine 9 with a bonnet 12.

走行部ミッションケース７の背面部には、側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３を一体に設け、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部を固着連結する。メインフレーム１４は、植付部１ｂの後方位置まで延びると共に、途中で斜め上向きに湾曲する。メインフレーム１４の後端には操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。 A long connecting frame 13 having a rectangular shape in side view is integrally provided on the back surface of the traveling unit transmission case 7, and the front end portion of the main frame 14 that connects the traveling unit 1 a and the steering handle 6 to the right rear surface of the connecting frame 13. Are firmly connected. The main frame 14 extends to the rear position of the planting part 1b and curves obliquely upward in the middle. A front end portion of the steering handle 6 is attached to the rear end of the main frame 14 so as to be freely adjustable, and the height of the left and right grips 6a of the steering handle 6 can be adjusted.

走行部１ａは、走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５、１５に左右走行伝動ケース１６、１６を一体に取り付け、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である左右の後輪２、２を軸支する構成であると共に、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８を高さ調節可能に取り付け、この左右前輪支持ロッド１８の下端部に各々従動走行車輪である左右の前輪３、３を軸支する構成である。 The traveling unit 1 a is integrally mounted with left and right traveling transmission cases 16, 16 on left and right rotating cylinders 15, 15 protruding from the left and right side surfaces of the traveling unit transmission case 7, and is driven to drive at the distal ends of the traveling transmission cases 16, 16. The left and right rear wheels 2 and 2 that are wheels are pivotally supported, and the left and right ends of the front wheel support frame 17 are provided on the lower side of the engine 9 so as to be swingable around a pivot shaft 17a in the front-rear direction. The front wheel support rod 18 is attached to be adjustable in height, and the left and right front wheels 3 and 3 that are driven traveling wheels are pivotally supported on the lower ends of the left and right front wheel support rods 18, respectively.

走行部１ａには機体に対し左右の後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構を設ける。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１を設け、この昇降シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２を上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けることにより構成する。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動する。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とを、左右連結ロッド２６を介して連結する。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７に組み込まれており、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられる。 The traveling unit 1a is provided with a machine control mechanism that controls the machine position by moving the left and right rear wheels 2 and 2 up and down relative to the machine. This airframe control mechanism is provided with a lifting cylinder 21 from the hydraulic valve unit 20 disposed on the traveling section mission case 7 to the rear, and a balance rod 22 is attached to the tip of the piston rod of the lifting cylinder 21 in the vertical axis. It is configured by pivotally mounting around. The piston rod slides along the guide shaft 24 supported by the hydraulic valve unit 20 and the attachment member 23 attached to the main frame 14 at both front and rear ends. The left and right end portions of the balance rod 22 are connected to the left and right swing arms 25 fixed to the left and right rotating cylinder portion 15 via a left and right connecting rod 26. The left connecting rod 26 is incorporated in a rolling cylinder 27, and the length can be changed by expanding and contracting the rolling cylinder 27.

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。 The elevating cylinder 21 and the rolling cylinder 27 are operated by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 with a control valve (not shown) in the hydraulic valve unit 20. When the elevating cylinder 21 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 2 move up and down by the same amount in the same direction, and the aircraft moves up and down. Further, when the rolling cylinder 27 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 2 move up and down by the same amount in the opposite direction, and the body tilts left and right.

植付部１ｂは、苗供給装置４、植付装置５等から構成する。更に本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、苗供給装置４を、トレイ供給装置１２０と、このトレイ供給装置１２０のトレイＴから移植物である苗を取り出して植付装置５へ供給する取出装置４３と、により構成する。トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のセルを有し、セルの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、セルに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗等の移植物が育成される。 The planting unit 1b includes a seedling supply device 4, a planting device 5, and the like. Further, in the seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention, the seedling supply device 4 takes out the seedling as a transplant from the tray supply device 120 and the tray T of the tray supply device 120 and supplies it to the planting device 5. And a take-out device 43. The tray T is made of plastic that is thin and flexible, and has a large number of cells arranged in a grid pattern at predetermined pitches in the vertical and horizontal directions, and the opening edges of the cells are mutually connected. It is connected to a plane and molded. And transplants, such as soil block seedlings, are nurtured by sowing and raising seedlings in the floor soil filled in the cells.

植付部１ｂの苗供給装置４を構成するトレイ供給装置１２０について図１から図４を用いて説明する。図３には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機のトレイ供給装置１２０の斜視図、図４には図３のトレイ供給装置１２０の三面図を示す。図３は、機体左前の上方からトレイ供給装置１２０のみを見た斜視図である。図４（ａ）はトレイ供給装置の平面図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は右側面図である。 The tray supply apparatus 120 which comprises the seedling supply apparatus 4 of the planting part 1b is demonstrated using FIGS. 1-4. 3 is a perspective view of the tray supply device 120 of the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a three-side view of the tray supply device 120 of FIG. FIG. 3 is a perspective view of only the tray supply device 120 viewed from the upper front left side of the machine body. 4A is a plan view of the tray supply device, FIG. 4B is a front view, and FIG. 4C is a right side view.

トレイ供給装置１２０は、移植物が育成された二以上のセルからなるトレイＴを動作させることで、移植物を収容したセルを取出位置１２５に位置させる。第一実施形態にかかるトレイ供給装置１２０は、トレイＴを円筒状に変形して巻き付けるための、円筒ドラム１２１と、トレイＴを螺旋状に案内する周ガイド１２２、１２２と、を備える。円筒ドラム１２１は、薄板の鋼板からなる、蓋のない円筒であり、軸方向を水平にして構成する。円筒ドラム１２１の周の長さは、トレイＴの長手方向と同じとし、円筒ドラム１２１の軸方向の長さは、トレイＴの短手方向の長さの２倍である。円筒ドラム１２１は、その軸心に中心軸１２４を配置し、中心軸１２４から放射状に３本のサポータ１２７を設け、このサポータ１２７が図３の矢印の方向に回転する。 The tray supply device 120 moves the tray T composed of two or more cells in which the transplant is grown to place the cell containing the transplant in the extraction position 125. The tray supply device 120 according to the first embodiment includes a cylindrical drum 121 for deforming and winding the tray T into a cylindrical shape, and peripheral guides 122 and 122 for guiding the tray T in a spiral shape. The cylindrical drum 121 is a cylinder without a lid made of a thin steel plate, and is configured with the axial direction horizontal. The circumferential length of the cylindrical drum 121 is the same as the longitudinal direction of the tray T, and the axial length of the cylindrical drum 121 is twice the lateral length of the tray T. The cylindrical drum 121 has a central shaft 124 disposed at the center thereof, and three supporters 127 are provided radially from the central shaft 124, and the supporters 127 rotate in the direction of the arrow in FIG.

円筒ドラム１２１の軸方向の中心を挟んで、二つの周ガイド１２２、１２２を設ける。周ガイド１２２、１２２は、円筒ドラム１２１から外方向に向けて螺旋を描くように設け、この周ガイド１２２が、トレイＴの裏側にあるセルの突出部の間に位置するようにする。「螺旋を描くように」とは、円筒ドラム１２１の軸心に垂直な平面に対して、周ガイド１２２の全体に亘り、同じ角度を有するように設けることをいう。周ガイド１２２は、半径方向の厚さを持った螺旋形状の板状部材１２２ａの外側に、螺旋に沿ったガイドバー１２２ｂを設ける構成とし、板状部材１２２ａを円筒ドラム１２１と固着する。板状部材１２２ａの幅は、トレイＴの裏側にあるセルの突出高さと同等であり、長さは回転体１２１の周の５／６を占める長さである。ガイドバー１２２ｂと、板状部材１２２ａとを合わせた長さは、回転体１２１の１回転分よりも３０度長くする。螺旋を描く周ガイド１２２の、回転体１２１の軸方向の１回転分のズレは、２００穴のトレイＴのセル１個分の長さ３ｃｍと同等とする。トレイＴは１２８穴のものもあるが、周ガイド１２２が二つに分かれ、その周ガイド１２２には、軸方向に変形することができるガイドバー１２２ｂを設けていることと、トレイＴの変形により、１２８穴のトレイＴのセル１個分の長さ３．７５ｃｍにも対応できる。周ガイド１２２は、取出装置４３が移植物を取り出す取出位置１２５に隣接させる。円筒ドラム１２１の周ガイド１２２近傍には、トレイＴの存否を確認するためのトレイセンサ１２６を設け、トレイＴがなくなったときには作業者に覚知させる。 Two circumferential guides 122 and 122 are provided across the center of the cylindrical drum 121 in the axial direction. The circumferential guides 122 and 122 are provided so as to draw a spiral outward from the cylindrical drum 121, and the circumferential guide 122 is positioned between the protruding portions of the cells on the back side of the tray T. “To draw a spiral” means that the circumferential guide 122 is provided at the same angle with respect to a plane perpendicular to the axial center of the cylindrical drum 121. The circumferential guide 122 has a configuration in which a guide bar 122b along the spiral is provided on the outer side of the spiral plate member 122a having a thickness in the radial direction, and the plate member 122a is fixed to the cylindrical drum 121. The width of the plate member 122 a is equal to the protruding height of the cell on the back side of the tray T, and the length occupies 5/6 of the circumference of the rotating body 121. The combined length of the guide bar 122b and the plate-like member 122a is 30 degrees longer than one rotation of the rotating body 121. The displacement of the circumferential guide 122 that draws a spiral in one axial rotation of the rotating body 121 is equivalent to a length of 3 cm for one cell of the tray T with 200 holes. Although the tray T has 128 holes, the circumferential guide 122 is divided into two, and the circumferential guide 122 is provided with a guide bar 122b that can be deformed in the axial direction and the deformation of the tray T. The length of one cell of the 128-hole tray T can be 3.75 cm. The circumferential guide 122 is adjacent to an extraction position 125 from which the extraction device 43 extracts the implant. A tray sensor 126 for confirming the presence or absence of the tray T is provided in the vicinity of the circumferential guide 122 of the cylindrical drum 121 so that the operator is made aware when the tray T runs out.

サポータ１２７の最外部には、トレイＴを周方向に動作させる送り支柱１２３をそれぞれ設ける。このサポータ１２７と、送り支柱１２３と、により、中心軸１２４を中心に回転する回転体を構成する。送り支柱１２３は、周ガイド１２２と垂直になるようにサポータ１２７に取り付ける。即ち送り支柱１２３と円筒ドラム１２１の軸心とは非平行となる。また、送り支柱１２３の長さは、正面視において、周ガイド１２２と重複しないような長さとする。また３本の送り支柱１２３は、２００穴のトレイＴ及び１２８穴のトレイＴの両方に対応できる配置にする。 Feed struts 123 for moving the tray T in the circumferential direction are provided on the outermost sides of the supporter 127, respectively. The supporter 127 and the feed column 123 constitute a rotating body that rotates about the central axis 124. The feed post 123 is attached to the supporter 127 so as to be perpendicular to the circumferential guide 122. That is, the feed column 123 and the axis of the cylindrical drum 121 are not parallel. Further, the length of the feed post 123 is set to a length that does not overlap with the circumferential guide 122 in a front view. Further, the three feed columns 123 are arranged so as to be compatible with both the 200-hole tray T and the 128-hole tray T.

トレイＴを円筒状に変形してトレイ供給装置１２０に配置し、このトレイ供給装置１２０が、トレイＴを螺旋状に送る、即ち円筒状に変形したトレイＴを、その軸心を中心に１回転させると、セル１ピッチ分軸方向へ移動させることで、取出装置４３の取出位置へトレイＴ内のセルを順次位置させることにより、トレイＴを螺旋状に送る機構のみで、全てのセルから移植物を取り出すことができる。これによりトレイＴを送る機構が複雑化せず、メンテナンス性などの操作性の改善や、トレイ供給装置１２０の製作コストの削減をすることができる。 The tray T is deformed into a cylindrical shape and placed in the tray supply device 120. The tray supply device 120 sends the tray T in a spiral shape, that is, the cylindrically deformed tray T is rotated once around its axis. Then, the cells in the tray T are sequentially positioned to the take-out position of the take-out device 43 by moving in the axial direction by one cell pitch, so that only the mechanism for feeding the tray T in a spiral form can be transplanted from all the cells. Things can be taken out. Thereby, the mechanism for feeding the tray T is not complicated, and the operability such as maintenance can be improved, and the production cost of the tray supply device 120 can be reduced.

また、トレイ供給装置１２０を動作させることで機体バランスが急に崩れることがないと共に複数のセルピッチのトレイＴに対応でき、その点でも操作性が向上する。 In addition, by operating the tray supply device 120, the balance of the airframe is not suddenly lost, and it is possible to deal with the trays T having a plurality of cell pitches. In this respect, the operability is improved.

トレイ供給装置１２０には、トレイＴを円筒状に巻き付ける円筒ドラム１２１を備えることにより、トレイＴを容易に円筒状に変形することができると共に、その円筒の形状が安定し、移植物の取出位置が安定する。これにより移植物の取出しが安定し、植付作業を効率化できる。 The tray supply device 120 is provided with a cylindrical drum 121 for winding the tray T into a cylindrical shape, whereby the tray T can be easily deformed into a cylindrical shape, and the cylindrical shape is stable, and the implant removal position Is stable. As a result, the removal of the transplant can be stabilized and the planting work can be made more efficient.

また、円筒ドラム１２１に巻き付けたトレイＴのセル間に位置してトレイＴを螺旋状に案内する周ガイド１２２、１２２を設けたことにより、螺旋状の周回軌跡を安定させることができるので、これによっても移植物の取出し位置が安定し、植付作業を効率化できる。 Further, by providing the circumferential guides 122 and 122 that guide the tray T in a spiral manner between the cells of the tray T wound around the cylindrical drum 121, the spiral circulation trajectory can be stabilized. As a result, the position of taking out the implant can be stabilized and the planting work can be made more efficient.

周ガイド１２２、１２２を二以上に分割することにより、トレイＴの変形を利用してセルピッチが異なるトレイＴであっても部品を交換することなくトレイ供給装置１２０に載置することができる。これにより、部品交換等の作業を省略でき、メンテナンス性が向上する。 By dividing the circumferential guides 122 and 122 into two or more, even if the tray T has a different cell pitch by using the deformation of the tray T, it can be placed on the tray supply device 120 without exchanging components. As a result, work such as component replacement can be omitted, and maintainability is improved.

周ガイド１２２を移植物の取出位置に隣接したことにより、移植物の取出位置を更に安定させることができる。よって移植物の取出しが安定し、植付作業を効率化できる。また、送り支柱１２３、・・の長さを、正面視で周ガイド１２２と重複しないように構成することにより、送り支柱１２３、・・と周ガイド１２２とが干渉することがない。 Since the peripheral guide 122 is adjacent to the implant removal position, the implant removal position can be further stabilized. Therefore, the removal of the transplant can be stabilized and the planting work can be made efficient. Further, by configuring the lengths of the feed struts 123,... So as not to overlap with the circumferential guide 122 in a front view, the feed struts 123,.

トレイ供給装置１２０の円筒ドラム１２１の上側には、円筒ドラム１２１に次のトレイＴを供給するためのトレイ充填装置１３０を設ける。トレイ充填装置１３０の苗載置部１３１は、周ガイド１２２に適切にトレイＴの裏面にあるセルの突出部の間が収まるように、周ガイド１２２の傾きに合わせて左右に傾ける。トレイ充填装置１３０の下部にはトレイ充填装置１３０上にトレイＴがあることを確認するための第二トレイセンサ１３２を設け、トレイ充填装置１３０上にトレイＴがなくなると、作業者にそのことを覚知させる。トレイ供給装置１２０には、トレイＴの縁部分を挟み込んで、トレイＴを送るための押出ローラ１３３、１３３を左右に一対設ける。この押出ローラ１３３、１３３の上にはゴム製の従動ローラ１３４、１３４を設け、この従動ローラ１３４、１３４はトレイＴのストッパを兼ねる。 A tray filling device 130 for supplying the next tray T to the cylindrical drum 121 is provided above the cylindrical drum 121 of the tray supply device 120. The seedling placement unit 131 of the tray filling device 130 is tilted to the left and right in accordance with the inclination of the circumferential guide 122 so that the space between the protruding portions of the cells on the back surface of the tray T fits in the circumferential guide 122 appropriately. A second tray sensor 132 is provided at the bottom of the tray filling device 130 to confirm that the tray T is on the tray filling device 130. When the tray T runs out on the tray filling device 130, the operator is informed of that. Make them aware. The tray supply device 120 is provided with a pair of extrusion rollers 133 and 133 for feeding the tray T with the edge portion of the tray T interposed therebetween. Rubber driven rollers 134 and 134 are provided on the extrusion rollers 133 and 133, and the driven rollers 134 and 134 also serve as a stopper for the tray T.

トレイ供給装置１２０の円筒ドラム１２１の上側には、移植物を取り出した後、円筒ドラム１２１から排出される空のトレイＴを受ける空トレイ受部１４０を設ける。この空トレイ受部１４０はトレイ充填装置１３０とは左右方向に隣接する構成とする。また、空トレイ受部１４０の下方であって円筒ドラム１２１の下部には、空トレイガイド１４１を設ける。 On the upper side of the cylindrical drum 121 of the tray supply device 120, an empty tray receiving portion 140 that receives an empty tray T discharged from the cylindrical drum 121 after taking out the transplant is provided. The empty tray receiving unit 140 is configured to be adjacent to the tray filling device 130 in the left-right direction. An empty tray guide 141 is provided below the empty tray receiving portion 140 and below the cylindrical drum 121.

トレイ充填装置１３０と空トレイ受部１４０とが左右方向に隣接していることにより、トレイ供給装置１２０の構成をコンパクトにできる。 Since the tray filling device 130 and the empty tray receiving portion 140 are adjacent to each other in the left-right direction, the configuration of the tray supply device 120 can be made compact.

また、空トレイ受部１４０からの空トレイ回収を容易に行うことができる。これにより植付作業を効率的に行うことができる。 In addition, empty tray collection from the empty tray receiving unit 140 can be easily performed. Thereby, planting work can be performed efficiently.

トレイ供給装置１２０の使用方法について説明する。作業者は、予備載台３６等に載置していたトレイＴを、トレイ充填装置１３０の苗載置部１３１に載置する。載置されたトレイＴを作業者が手で押し出す。この際、送りローラ１３３により滑らかに円筒ドラム１２１にトレイＴが供給される。作業者は、トレイＴの長手方向と平行な裏面の溝（トレイＴの裏側にあるセルの突出部の間により形成される溝）に周ガイド１２２が入り込み、更にトレイＴの短手方向と平行な裏面の溝に送り支柱１２３が入り込むようにする。送り支柱１２３がトレイＴの溝に入り込んだ状態で、作業者が送り支柱１２３を回転させることにより、トレイＴが円筒ドラム１２１に巻き付きながら円筒状に変形し、更にトレイＴを周ガイド１２２に沿って螺旋状に送ることができる。トレイＴを円筒状に変形した際に作業者は、トレイＴから移植物が落下しないように、全周にわたって抑えを取付ける。抑えは、トレイＴの全面を覆うナイロンシートや、苗ごとの落下防止紐などがある。作業者は、送り支柱１２３を回転させて、取出装置４３の取出位置１２５に第一番目の移植物を位置させる。その後、取出装置４３及び植付装置５と連動する送り支柱１２３が、トレイＴを回転させ、順次移植物が入ったセルを取出位置１２５に位置させる。 A method of using the tray supply device 120 will be described. The operator places the tray T, which has been placed on the preliminary placing table 36, etc., on the seedling placing portion 131 of the tray filling device 130. An operator pushes out the placed tray T by hand. At this time, the tray T is smoothly supplied to the cylindrical drum 121 by the feed roller 133. The operator enters the circumferential guide 122 into the groove on the back surface parallel to the longitudinal direction of the tray T (the groove formed between the protruding portions of the cells on the back side of the tray T), and further parallel to the short direction of the tray T. The feed post 123 is inserted into the groove on the back surface. The operator rotates the feed column 123 in a state where the feed column 123 enters the groove of the tray T, so that the tray T is deformed into a cylindrical shape while being wound around the cylindrical drum 121, and the tray T is further moved along the circumferential guide 122. Can be sent in a spiral. When the tray T is deformed into a cylindrical shape, the operator attaches a restraint over the entire circumference so that the implant does not fall from the tray T. The restraint includes a nylon sheet that covers the entire surface of the tray T, a fall prevention string for each seedling, and the like. The operator rotates the feed column 123 to position the first implant at the extraction position 125 of the extraction device 43. Thereafter, the feed struts 123 interlocking with the take-out device 43 and the planting device 5 rotate the tray T and sequentially place the cells containing the implants at the take-out position 125.

２００穴のトレイＴの場合、送り支柱１２３によりトレイＴを１０回転させることで、トレイＴの全ての移植物を取り出すことができる。移植物が取り出された後、空のトレイＴは、周ガイド１２２により図３の奥側の周ガイド１２２に入り込み、回転しながら奥側に移動し、周ガイド１２２から外れると空トレイ受部１４０の空トレイガイド１４１に落下する。 In the case of a 200-hole tray T, all the implants in the tray T can be taken out by rotating the tray T 10 times by the feed strut 123. After the transplant is taken out, the empty tray T enters the peripheral guide 122 on the back side in FIG. 3 by the peripheral guide 122, moves to the back side while rotating, and when it is detached from the peripheral guide 122, the empty tray receiving unit 140. The empty tray guide 141 falls.

本実施形態では、円筒ドラム１２１へは、トレイＴの長手方向を周方向へ巻き付けるようにしたが、短手方向を巻き付けることもできる。この場合円筒ドラム１２１の径を小さくすることができる。 In the present embodiment, the longitudinal direction of the tray T is wound around the cylindrical drum 121 in the circumferential direction, but it is also possible to wind the short direction. In this case, the diameter of the cylindrical drum 121 can be reduced.

また周ガイド１２２を構成するガイドバー１２２ｂの自由先端に行くに従い円筒ドラム１２１に近づける構成とすることもできる。この場合、周ガイド１２２をトレイＴの裏の溝により容易に入れることができる。 Moreover, it can also be set as the structure which approaches the cylindrical drum 121 as it goes to the free front-end | tip of the guide bar 122b which comprises the periphery guide 122. FIG. In this case, the circumferential guide 122 can be easily inserted by the groove on the back of the tray T.

また、本実施形態では予備載台３６からのトレイＴを、トレイ充填装置１３０の苗載置部１３１に載置しやすいように、苗載置部１３１を機体前方に向けて配置するように構成したが、機体後方に向けて配置することも可能である。この場合、苗載置部１３１に対して作業者が、トレイＴを載置しやすくなる。 Further, in the present embodiment, the seedling placement unit 131 is arranged facing the front of the machine body so that the tray T from the preliminary placement table 36 can be easily placed on the seedling placement unit 131 of the tray filling device 130. However, it can also be arranged toward the rear of the aircraft. In this case, an operator can easily place the tray T on the seedling placement unit 131.

植付部１ｂの苗供給装置４を構成する取出装置４３について図１、図２及び図５、図６を用いて説明する。図５は図１の苗移植機の取出装置４３の右側面図、図６は図５の取出装置の平面図である。取出装置４３は、前記取出爪４１を具備すると共に、この取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、取出爪４１をトレイＴと植付具４２との間で取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。 The taking-out apparatus 43 which comprises the seedling supply apparatus 4 of the planting part 1b is demonstrated using FIG.1, FIG.2 and FIG.5, FIG.6. 5 is a right side view of the take-out device 43 of the seedling transplanter in FIG. 1, and FIG. 6 is a plan view of the take-out device in FIG. The take-out device 43 includes the take-out claw 41 and a claw drive mechanism 44 that drives the take-out claw 41. The extraction claw 41 is formed of a round bar with a pair of left and right tips, and is provided so as to be closer to each other on the tip side. The claw driving mechanism 44 drives the extraction claw 41 to reciprocate between the tray T and the planting tool 42 while changing the posture of the extraction claw 41. A claw support 45 to which the pair of extraction claw 41 is attached, A claw guide body 46 that guides the advancement and retraction of the take-out claw 41, and a support 47 that supports the claw support body 45 and the claw guide body 46 so as to reciprocate in the longitudinal direction.

取出装置４３の爪駆動機構４４は、伝動ケース５０に取付支持され、この伝動ケース５０は、板材である支持体４９に固定されている。更にこの支持体４９の下端を、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０とに両端を固定した連結フレーム４８に溶接により固定する。 The claw drive mechanism 44 of the take-out device 43 is attached to and supported by a transmission case 50, and the transmission case 50 is fixed to a support body 49 that is a plate material. Further, the lower end of the support 49 is fixed to a connecting frame 48 having both ends fixed to the main frame 14 and the planting part mission case 30 by welding.

この伝動ケース５０には、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを設けると共に、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設け、エンジン９からの動力を取出装置４３へ伝達する。即ちこの入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、取出装置４３への移植株取出し駆動伝動系Ｄ２を構成する。 The transmission case 50 is provided with an input shaft 51 projecting on both right and left sides and an output shaft 52 projecting on the right side. A passive sprocket 53 provided on the right end of the input shaft 51 and the right side of the planting section mission case 30 are provided. A drive chain 56 is provided between the drive sprocket 55 provided at the tip of the drive shaft 54 protruding in the direction of power and the power from the engine 9 is transmitted to the take-out device 43. That is, the passive sprocket 53 provided at the right end of the input shaft 51, the drive sprocket 55 of the drive shaft 54 of the planting section mission case 30, and the drive chain 56 provided between the sprockets 53 and 55 are connected to the take-out device 43. The transplant takeout drive transmission system D2 is constructed.

そして、出力軸５２を、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結し、この出力軸５２からベルト機構（不図示）によってトレイ供給装置１２０を駆動する。 The output shaft 52 is linked to the input shaft 51 through a gear transmission mechanism, and the tray supply device 120 is driven from the output shaft 52 by a belt mechanism (not shown).

前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。 A crank 57 is provided at the tip of the input shaft 51 that protrudes to the left side of the transmission case 50, and a crank pin 58 protrudes laterally from the crank 57, and the input shaft 51 is coaxial with the crank 57. A drive cam 59 is provided. A lower portion of the swing arm 60 is pivotally connected to the lower left portion of the transmission case 50 via a swing shaft 61 so as to be rotatable around the left and right axes. A groove cam 62 extending in the arm longitudinal direction is formed, and a roller 63 externally fitted to the crank pin 58 of the crank 57 is inserted into and engaged with the groove cam 62.

揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５がトレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、セル内の移植物のブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の取出爪４１が取付けられている。 A support tool 47 is pivotally connected to the upper portion of the swing arm 60 via a pin 64, and this support tool 47 includes a cylindrical portion 47a through which a pipe claw support 45 is inserted and guided so as to be movable in the axial direction. The claw support 45 can be moved toward and away from the tray T. Further, the pair of extraction claws 41 that are pierced obliquely into the block soil of the implant in the cell are attached to the tip of the nail support 45.

また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９を、ピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。 A plate-like support member 65 is attached and fixed to the upper surface of the transmission case 50 by bolts, and a roller 67 is attached to the support 47 through a bracket 66 so as to be freely rotatable. Is engaged with a cam groove 70 formed in a guide plate 69 that is swingably mounted on the pin 68. The guide plate 69 has a rolling roller 71 at the tip of the downward projecting arm, and this rolling roller 71 is in contact with the driving cam 59, and the driving cam 59 rotates counterclockwise in FIG. Thus, the guide plate 69 can be swung around the pin 68. The guide plate 69 is urged in a direction in which the roller 71 is pressed against the drive cam 59 by a spring 72 interposed between the guide plate 69 and the support member 65.

爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。 A coil that urges the nail support 45 in the direction of retreating between the base 73 provided at the base end portion of the nail support 45 and the cylindrical portion 47a of the support 47 that fits and holds the nail support 45. A spring 74 is interposed, and a claw attachment 75 is fitted and fixed to the front end portion of the claw support 45. The bases of the pair of extraction claws 41 are pivotally supported by the claw attachments 75 via shafts 76, respectively, and the pair of extraction claws 41 can swing so that the distal ends thereof move relative to the claw attachments 75. It has become.

支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。 An extrusion link 77 is pivotally connected to a lower end portion of the support tool 47 via a pin 78. A long groove 79 is formed at the tip of the push-out link 77 and is engaged with a pin 80 provided on the protruding arm of the claw attachment 75. The push-out link 77 is provided with a substantially arc-shaped cam plate 81 that can come into contact with the crank pin 58 of the crank 57. The claw guide body 46 is inserted into the claw support body 45, the base body 73 and the claw attachment 75 so as to be slidable in the longitudinal direction. The claw guide body 46 is formed of a round bar or the like and is taken out at the front end thereof. A guide portion 82 having a guide hole for inserting and guiding the claw 41 is provided, an L-shaped operation member 83 is attached to the rear end, and a stopper 84 is fixed to the middle portion. A coil spring 85 is fitted between the coil springs 85 and 73.

前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。 An operating piece 86 is pivotally supported on the support 47 and is urged clockwise in FIG. 5 by a spring. The operating piece 86 has a substantially T-shape having one leg and both arms, A lock portion 86a is formed on one arm, a release portion 86b is formed on the other arm, and a pushing portion 86c is formed on the foot. The actuating member 83 fixed to the claw guide body 46 has a portion parallel to the claw guide body 46, and the parallel portion is guided to slide by a support tool 47 in a non-rotating state, and protrudes from the sliding surface. The movement of the claw guide body 46 in the protruding direction is restricted by engaging with the lock portion 86a of the operating piece 86.

前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７がトレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５がトレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、取出爪４１は突出して移植物のブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。 A lock arm 87 is pivotally supported on the base 73 at the rear end of the claw support 45. The lock arm 87 is urged clockwise by a spring in FIG. A flange 89 that can be engaged with the joint 88 is formed. In the above configuration, when the input shaft 51 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 5, the crank 57 rotates along with the roller 63 fitted to the crank pin 58 to push the cam plate 81 and push the link. 77 is swung to the tray T side, whereby the claw mounting tool 75 and the claw support body 45 are pushed toward the tray T side with respect to the support tool 47 as shown in FIG. , 85 are compressed. As a result, the extraction claw 41 protrudes and pierces the block soil of the implant, and the restoring force for retracting the nail support 45 is retained.

尚、取出爪４１が突出して移植物のブロック土を突き刺す際にあっては、取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の取出爪４１の先端間距離が狭められながら該取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。 When the extraction claw 41 protrudes and pierces the block soil of the implant, the extraction claw 41 is regulated by the guide hole of the guide portion 82, and the distance between the tips of the left and right extraction claws 41 is reduced. The extraction claw 41 is configured to be stabbed into the block soil. Further, the claw support 45 is protruded, and the state of the claw support 45 is maintained by engaging the hook portion 89 of the lock arm 87 with the engaging portion 88 of the support 47, and the swing arm 60 and the guide plate 69 swing. do not do.

この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りにトレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に取出爪４１がトレイＴに対して後退し、移植物のブロック土がセルから取り出される。 From this state, when the input shaft 51 further rotates counterclockwise, the roller 63 slides in the groove cam 62 of the swing arm 60 so that the swing arm 60 moves away from the tray T around the swing shaft 61. By swinging in the direction, the claw support 45, the claw guide 46, and the support 47 together with the take-out claw 41 retreat with respect to the tray T, and the block soil of the implant is taken out from the cell.

その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に取出爪４１がトレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、移植株Ｓを下向き姿勢にすると共に、移植物を植付具４２の前部上方に位置させる。 Thereafter, when the input shaft 51 further rotates counterclockwise, the take-out claw 41 moves in a direction away from the tray T together with the claw support body 45, the claw guide body 46 and the support tool 47, and the roller 67 moves in the cam groove 70. The front raised portion is slid so that the take-out claw 41 and the like are changed to a substantially downward posture so that the transplant S is in a downward posture and the transplant is positioned above the front portion of the planting tool 42.

そして、取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、取出爪４１に保持されている移植物を取出爪４１から押し出し離脱させ、植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。 Then, when the take-out claw 41 has moved to a substantially downward posture, the pushing portion 86c of the operating piece 86 comes into contact with a lock releasing member provided on the support member 65 so that the position thereof can be adjusted. When the operating piece 86 is rotated, the lock on the operating member 83 by the locking portion 86 a of the operating piece 86 is first released, and the claw guide body 46 protrudes by the urging force of the spring 85 and is held by the extraction claw 41. The transplant is removed from the take-out claw 41 and dropped into the planting tool 42 from above. Thereafter, when the operating piece 86 further rotates, the lock arm 87 is pushed up by the release portion 86b to release the engagement between the flange portion 89 and the engagement portion 88, and the claw guide body 46 is accompanied by the biasing force of the coil spring 74. As a result, the nail support 45 moves backward. After that, the input shaft 51 is moved to the state shown in FIG. 5 by the counterclockwise rotation of FIG. 5 and the above operation is repeated.

植付部１ｂの植付装置５について図１、図２及び図７、図８を用いて説明する。図７には本発明の第一実施形態にかかる苗植付装置の植付装置５の右側面図を、図８には図７の植付装置５の平面図を示す。 The planting apparatus 5 of the planting part 1b is demonstrated using FIG.1, FIG.2 and FIG.7, FIG.8. FIG. 7 shows a right side view of the planting device 5 of the seedling planting device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows a plan view of the planting device 5 of FIG.

植付装置５は、下端が尖ったカップ状の植付具４２を備えている。この植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ・１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ・４２ｂが回動すると、植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。 The planting device 5 includes a cup-shaped planting tool 42 with a sharp lower end. The planting tool 42 includes a front member 42a and a rear member 42b. The left and right front member mounting arms 162A are rotatably supported by a front member rotating shaft 161A located behind the planting tool 42. The rear member 42a is integrally attached to the left and right rear member attachment arms 162B rotatably supported by the rear member rotation shaft 161B located in front of the planting tool 42. It has been. Therefore, when both members 42a and 42b rotate with the rotation shafts 161A and 161B as fulcrums, the lower portion of the planting tool 42 opens and closes. The front member 42a and the rear member 42b rotate in conjunction with each other by an interlocking pin 163 loosely fitted in a slot formed in the front member mounting arm 162A and the rear member mounting arm 162B. Between the leg 162aA of the front member mounting arm 162A and the leg 162aB of the rear member mounting arm 162B, a spring 164 that urges the front member 42a and the rear member 42b to close is stretched. The planting tool 42 performs a predetermined operation by the following operation mechanism.

第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ・１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。 A rear link support arm 167A is rotatably attached to a support portion 33a protruding upward from the second planting transmission case 32, and a base member is pivotally attached to the support arm 167A. The moving shaft 161A is connected. A rear link drive arm 169A provided at the rear end of the second planting transmission case 32 is connected to an intermediate portion of the rear link 168A. Further, a front link support arm 167B is rotatably attached to the planting part mission case 30, and a rear member rotation shaft 161B is connected to the rear end of the front link 168B whose base is pivotally attached to the support arm. Yes. A front link drive arm 169B provided at a rear end portion of the first planting transmission case 31 is connected to an intermediate portion of the front link 168B. When both the drive arms 169A and 169B are driven and rotated, the rear link 168A and the front link 168B swing up and down while changing the position of the base portion back and forth, and the planting tool 42 moves up and down while maintaining a fixed posture.

後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって植付具４２が閉じている。 An opening / closing arm 171 is rotatably attached to the base portion of the rear link 168A, and the distal end portion of the opening / closing arm 171 and the front side member attachment arm 162A are connected by an opening / closing rod 172. An opening / closing cam 173 that rotates integrally with the rear link drive arm 169A is attached to an intermediate portion of the rear link 168A. A roller 174 as a cam follower of the opening / closing cam is provided on the opening / closing arm 171. The opening / closing cam 173 is engaged with the roller 174 in a stroke in which the planting tool 42 is lifted from a position near the bottom dead center. When the opening / closing cam 173 is engaged with the roller 174, the opening / closing rod 172 is pulled, the front member 42a and the rear member 42b are rotated in conjunction with each other, and the planting tool 42 is opened. When the opening / closing cam 173 does not engage with the roller 174, the planting tool 42 is closed by the tension of the spring 164.

植付具４２が上死点にある時に、供給装置４により移植株が落下供給される。供給された移植株は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の移植株案内（不図示）を通って植付具内に導かれる。移植株を保持した植付具４２が下降し、下死点では植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、移植用穴を形成する。これとほぼ同期して植付具４２が開き、保持していた移植株を上記移植用穴の中に開放する。そのまま植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると植付具４２が閉じる。 When the planting tool 42 is at the top dead center, the transplant is dropped by the supply device 4. The supplied transplant is guided into the planting tool through a cylindrical transplant guide (not shown) attached to the front member rotation shaft 161A and the rear member rotation shaft 161B. The planting tool 42 holding the transplant is lowered, and at the bottom dead center, the lower part of the planting tool 42 pierces the topsoil portion of the cocoon and forms a transplant hole. Almost simultaneously with this, the planting tool 42 is opened, and the held transplant strain is opened into the transplant hole. The planting tool 42 rises as it is, and the planting tool 42 is closed when it rises to near the top dead center.

尚、植付具４２の移植株植付性能を維持する為に、植付具４２が圃場に移植株を植付けて上昇する過程で植付具４２の外周面及び内周面にゴム材等よりなるスクレーパを摺接させて、植付具４２に付着した泥土を落とす構成が知られている。この植付具４２の内周面に摺接するスクレーパは、植付具４２が開いて上昇している過程で植付具４２内にスクレーパが入り植付具４２の上昇により植付具４２の内周面の泥土を落とす構成であるが、植付具４２内にスクレーパが入った直後に植付具４２を少し閉じる構成にするとスクレーパの植付具４２内周面に摺接する抵抗が大きくなって良く泥土を落とすことができる。 In order to maintain the planting performance of the planting tool 42, the outer peripheral surface and inner peripheral surface of the planting tool 42 are made of rubber material or the like in the process in which the planting tool 42 is planted and raised in the field. A configuration is known in which a scraper that contacts is dropped to remove mud adhering to the planting tool 42. The scraper that is slidably in contact with the inner peripheral surface of the planting tool 42 enters the planting tool 42 when the planting tool 42 is opened and raised. Although it is the structure which drops the mud of a peripheral surface, if the structure which closes the planting tool 42 a little immediately after a scraper enters in the planting tool 42, the resistance which carries out sliding contact with the planting tool 42 inner peripheral surface of a scraper will become large. Can remove mud well.

植付装置５へ駆動力を伝達する植付駆動伝動系Ｄ１について図１及び図２により説明する。植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１を構成する。 A planting drive transmission system D1 that transmits a driving force to the planting device 5 will be described with reference to FIGS. The planting part 1 b is fixed to the upper surface of the connecting frame 13 at the lower part of the planting part transmission case 30 that is transmitted from the traveling part mission case 7, and the first planting transmission case is arranged on the upper part of the planting part mission case 30. The base of 31 is fixed, and the base of the second planting transmission case 32 is fixed to the tip of the first planting transmission case 31. The first planting transmission case 31 and the second planting transmission case 32 are connected to each operation mechanism of the planting device 5 described later. The first planting transmission case 31 and the second planting transmission case 32 are connected to each other. The planting drive transmission system D1 to the planting device 5 is configured.

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。 In the side view, the planting part mission case 30 is provided rearward and upward from the connection frame 13, and the first planting transmission case 31 is provided rearward and downward from the upper end part of the planting part mission case 30, and the second planting The auxiliary transmission case 32 is provided in the horizontal direction from the lower end of the first planting transmission case 31. With this configuration, a space for moving the balance rod 22 below the second planting transmission case 32 is ensured without making the longitudinal length of the airframe longer than necessary.

なお図９には、図１の苗移植機の走行部１ａと植付部１ｂの連結部分の斜視図を示す。植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。 FIG. 9 is a perspective view of a connecting portion between the traveling unit 1a and the planting unit 1b of the seedling transplanting machine of FIG. The input shaft 30a of the planting part mission case 30 protrudes forward from the lower end of the case. By inserting the input shaft 30a into the PTO extracting part 7a of the traveling part mission case 7, the input shaft 30a on the traveling part side in the PTO extracting part It is designed to be connected to the shaft. The planting part mission case 30 is detachably attached to the connecting frame 13 with bolts 35. Therefore, by removing the bolts 35 and removing the input shaft 31a from the PTO extraction portion 7a, the planting portion 1b can be detached from the traveling portion 1a, and the planting portion 1b can be easily maintained.

図１、図２により、第一実施形態にかかる苗移植機の走行部１ａ、植付部１ｂ以外の部分を説明する。 1 and 2, parts other than the traveling unit 1a and the planting unit 1b of the seedling transplanter according to the first embodiment will be described.

植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着したフレーム３４に、トレイＴが載せられる予備載台３６が取り付けられている。 A preliminary stage 36 on which the tray T is placed is attached to a frame 34 whose base is fixed to the upper part of the planting part mission case 30.

植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、移植株が植付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。 A pair of left and right pressure-reducing wheels 180 are disposed behind the planting position. The left and right pressure-reducing wheels 180 are rotatably mounted in the middle of a swing frame 187 that is swingably supported by a support frame 186 fixed to the front and rear intermediate portion of the main frame 14. A rod 188 extends upward from the center of the left and right of the rear end portion of the swing frame 187, and the upper end portion of the rod 188 has a base portion fixed to the rear end portion of the main frame 14. The support arm 189 is supported through the through hole 189a. The rod 188 is provided with a weight 190 penetrating through the rod 188. By adjusting the number of the weights 190, the pressure reducing load of the left and right pressure reducing wheels 180 can be adjusted. Reference numeral 191 denotes a hairpin that prevents the rod 188 from coming out of the through hole 189a of the support arm 189. The left and right pressure wheels 180 are attached obliquely so that the distance between them is narrower toward the lower part, rolls on the heel surface as the aircraft progresses, and removes the soil around the transplant hole after the transplant strain has been planted. It collapses to refill the hole and lightly crushes the trace.

図１０には図１の苗移植機のセンサ部分の斜視図を、図１１には、図１の苗移植機の油圧回路図を示す。１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３（図１参照）にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に移植株の植付深さが一定になるように制御される。 FIG. 10 is a perspective view of a sensor portion of the seedling transplanter shown in FIG. 1, and FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of the seedling transplanter shown in FIG. Reference numeral 192 denotes a sensor for detecting the upper surface of the saddle. When the sensor 192 is rotated up and down, the rotation is transmitted to the vertical control valve 20a by the link mechanism 193 (see FIG. 1), and the angle of the sensor 192 is restored. Operate the lifting cylinder 21 in the direction. As a result, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the upper surface of the cocoon to the aircraft is kept constant, and the planting depth of the transplanted strain is controlled to be constant regardless of changes in the height of the cocoon. The

また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に移植株の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、移植株の植付深さが調節できる。 The sensor 192 is pivotally supported by a shaft 196 on an arm 195 whose rear end is fixed to a rotating shaft 194 pivotally supported on the left side of the main frame 14 and whose front end extends forward. Has been. The rotation shaft 194 is connected to the base of the planting depth adjustment lever 197. When the planting depth adjustment lever 197 is engaged and locked with the adjustment engagement portion of the engagement guide 198, the rotation shaft 194 is fixed. The rotation of the rotation shaft 194 is fixed, so that the vertical height of the shaft 196 of the arm 195 is fixed. Therefore, the sensor 192 rotates around the shaft 196 while sliding on the top surface of the arm 195, Thus, the planting depth of the transplanted strain is always controlled to be constant regardless of the height change of the ridge. Then, by adjusting the position of the planting depth adjustment lever 197 with respect to the adjustment engagement portion of the engagement guide 198 and engaging and locking it, the vertical height position of the shaft 196 of the arm 195 is set. Since it can be adjusted, the planting depth of the transplant can be adjusted because the reference position for controlling the height of the aircraft relative to the heel can be freely set.

尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。 The right / left tilt control valve 20b in the hydraulic valve unit 20 is switched in conjunction with the movement of the left / right tilt detection pendulum 200. When the fuselage is tilted to the left and right, the rolling cylinder 27 is actuated appropriately to Control to return to left and right horizontally. The steering handle 6 is substantially U-shaped in plan view with both ends extending rearward, and left and right grips 6a are attached to both ends. When turning or traveling on the road, the operator holds the left and right grips 6a to operate.

左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、供給装置４及び植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は移植株の植付間隔を調節する株間調節レバーである。 Left and right side clutch levers 201 are respectively provided below the left and right grips 6a. In addition, an operation panel 202 is provided at the base of the steering handle 6, and a planting clutch that engages and disengages the planting clutch that is transmitted to the supply device 4 and the planting device 5 and planting is operated on the operation panel 202. A lift lever 203, a main clutch lever 204 for turning on and off the main clutch, and the like are provided. Reference numeral 205 in the figure denotes an inter-strain adjustment lever that adjusts the planting interval of the transplant.

上記の苗移植機にて移植物である野菜の移植株を圃場に移植する作業について説明する。トレイ供給装置１２０の使用方法は、先に説明したとおりである。作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、トレイ供給装置１２０のトレイＴから取出爪４１が移植株を一つずつ取出して植付具４２へ落下投入する。そして、植付具４２が畝に移植株を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその移植株の左右側部を軽く鎮圧する。 An operation for transplanting a transplant of a vegetable as a transplant to the field using the seedling transplanter will be described. The method of using the tray supply device 120 is as described above. The operator grips the left and right grips 6a of the steering handle 6 at the rear of the aircraft and walks through the ridges behind the right rear wheel 2 while operating the main clutch lever 204 to fold the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 2 together. The body is advanced along the line, the planting lift lever 203 is operated to engage the planting clutch, and the body control mechanism is set to the controlled state to perform the transplanting operation. At this time, the extraction claw 41 takes out the transplanted strains one by one from the tray T of the tray supply device 120 and drops them into the planting tool 42. Then, after the planting tool 42 has planted the transplant on the heel, the pair of left and right pressure wheels 180 gently press the left and right sides of the transplant.

尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に移植株を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の移植株が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。 In the above-described embodiment, an example of the operation of transplanting to a cocoon has been shown. Examples of vegetable seedlings include leaf vegetable seedlings such as cabbage and Chinese cabbage, root vegetable seedlings such as radish and sweet potato, and fruit and vegetable transplants such as Nanban and Saiban. It can be a seedling.

図１２には、第二実施形態にかかる苗移植機の第二トレイ供給装置２２０の側面図を示す。第二トレイ供給装置２２０は、自然落下防止用ガイドバー２２１上にトレイＴを、移植物を下になるようにして載置する。自然落下防止用ガイドバー２２１は、図１２の図面奥に向けてトレイＴのセルに対応した本数設ける。トレイＴは図示しない駆動手段により、移植物を取り除いた後図１２の右方向に移動させる。移植物は突き棒２２２によりトレイＴより植付装置５に落下させる。突き棒２２２には傘状のゴムべらを複数設ける。 In FIG. 12, the side view of the 2nd tray supply apparatus 220 of the seedling transplanter concerning 2nd embodiment is shown. The second tray supply device 220 places the tray T on the natural fall prevention guide bar 221 with the transplant placed downward. The natural fall prevention guide bars 221 are provided in the number corresponding to the cells of the tray T toward the back of FIG. The tray T is moved to the right in FIG. 12 after removing the implant by driving means (not shown). The transplant is dropped from the tray T onto the planting device 5 by the stick 222. The thrust bar 222 is provided with a plurality of umbrella-shaped rubber levers.

トレイＴを、移植物を下になるようにして載置することで、移植物の抜き取りが容易になる。また、突き棒２２２により落下させることで、移植物の抜き取りを確実に行うことができる。 By placing the tray T with the implant placed downward, the implant can be easily removed. In addition, the implant can be reliably extracted by dropping it with the thrust bar 222.

図１３には、第三実施形態にかかる苗移植機の第三トレイ供給装置２３０の斜視図を示す。第三トレイ供給装置２３０についても、トレイＴを、移植物を下になるようにして載置する。トレイＴの下には、図１３の矢印方向に移動する抜取回転板２３１を設ける。この抜取回転板２３１は、回転しながら矢印方向に移動し、トレイＴの移植物の葉を挟みながら保持して苗を抜き取る。抜き取った移植物は、抜取回転板２３１により茎葉部を上にして、抜取回転板２３１の下に設けた苗受ラック２３２により受け取り、苗受ラック２３２の下部に設けた落下孔から植付装置５へ苗を供給する。このように構成することで、トレイＴからの高能率の抜取が可能となる。 In FIG. 13, the perspective view of the 3rd tray supply apparatus 230 of the seedling transplanter concerning 3rd embodiment is shown. Also about the 3rd tray supply apparatus 230, the tray T is mounted so that a transplant may face down. Under the tray T, a sampling rotary plate 231 that moves in the direction of the arrow in FIG. This extraction rotating plate 231 moves in the direction of the arrow while rotating, and holds the transplanted leaves of the tray T while holding the leaves to extract the seedlings. The extracted transplant is received by the seedling receiving rack 232 provided below the sampling rotating plate 231 with the foliage portion facing upward by the extraction rotating plate 231, and is transplanted from the drop hole provided at the lower portion of the seedling receiving rack 232. Supply seedlings. By comprising in this way, the highly efficient extraction from the tray T is attained.

図１４には、第四実施形態にかかる苗移植機の苗供給装置４の説明図を示す。図１４（ａ）は苗供給装置４の構成品の側面図、図１４（ｂ）は正面図である。タマネギの苗などは、細長い棒状の苗を束ねており、この束ねられた苗を分離する必要がある。苗供給装置４の構成品として、一対の分離高速ローラ２４１、２４１と、一対の分離低速ローラ２４２、２４２を上下に並べて配置し、この間を束ねた苗を通過させる。分離高速ローラ２４１、２４１と、分離低速ローラ２４２、２４２とは、それぞれ軸が傾き、「ハ」の字型を形成するように構成する。また、分離高速ローラ２４１は分離低速ローラ２４２よりも径が大きくし、同じ回転数で回転させる。径が大きいことにより、分離高速ローラ２４１の周速が分離低速ローラ２４２の周速よりも大きくなる。周速が上下で異なることにより、苗が扇状に分離する。 In FIG. 14, explanatory drawing of the seedling supply apparatus 4 of the seedling transplanter concerning 4th embodiment is shown. FIG. 14A is a side view of components of the seedling supply device 4, and FIG. 14B is a front view. Onion seedlings and the like are bundled with long and narrow bar-shaped seedlings, and it is necessary to separate the bundled seedlings. As a component of the seedling supply device 4, a pair of separation high-speed rollers 241 and 241 and a pair of separation low-speed rollers 242 and 242 are arranged vertically and a seedling bundled between them is passed. The separation high-speed rollers 241 and 241 and the separation low-speed rollers 242 and 242 are configured such that their axes are inclined to form a “C” shape. Further, the separation high-speed roller 241 has a diameter larger than that of the separation low-speed roller 242 and is rotated at the same rotational speed. Due to the large diameter, the peripheral speed of the separation high-speed roller 241 is larger than the peripheral speed of the separation low-speed roller 242. The seedlings are separated like a fan by the circumferential speed being different between the upper and lower sides.

図１５には、第五実施形態にかかる苗移植機の取出装置４３の取出爪４１の側面図を示す。図１５（ａ）は取出爪４１が、爪サポータ２５１方向に引っ込んだ状態を、図１５（ｂ９は取出爪４１が、移植物を取り出すために突出した状態を示す。取出爪４１は弾性体で構成し、爪サポータ２５１側に引っ込むと、爪サポータ２５１の内径に接触して、取出爪４１を左右方向で閉じる。取出爪４１が突出すると、爪サポータ２５１の内径に合わせて取出爪４１が左右方向に開く。また、爪サポータ２５１内には螺旋の溝を設けることで、取出爪４１が螺旋状に動作しながら左右方向に開く。 In FIG. 15, the side view of the extraction nail | claw 41 of the extraction apparatus 43 of the seedling transplanter concerning 5th Embodiment is shown. 15A shows a state in which the extraction claw 41 is retracted in the direction of the nail supporter 251, and FIG. 15B shows a state in which the extraction claw 41 protrudes to take out the implant. The extraction claw 41 is an elastic body. When it is configured and retracted to the nail supporter 251 side, it comes into contact with the inner diameter of the nail supporter 251 and closes the takeout claw 41 in the left-right direction. Further, by providing a spiral groove in the claw supporter 251, the extraction claw 41 opens in the left-right direction while operating in a spiral shape.

図１６には、第六実施形態にかかる苗移植機の取出装置４３の平面図を示す。第六実施形態にかかる取出装置４３は、左右一対の取出ベルト２６１、２６１を、左右一対の円筒案内体２６２、２６２に巻回し、この円筒案内体２６２、２６２が前後に動作することで、取出ベルト２６１、２６１間に移植物を挟み込んで取り出す装置である。円筒案内体２６１が動作することで、移植物を掴む部分が円弧から直線になり、苗を傷つけずにつかむことができる。また、円筒案内体２６１のスライド量を変えることで、移植物を掴む位置を変更することができる。 In FIG. 16, the top view of the taking-out apparatus 43 of the seedling transplanter concerning 6th Embodiment is shown. The take-out device 43 according to the sixth embodiment winds a pair of left and right take-out belts 261 and 261 around a pair of left and right cylindrical guide bodies 262 and 262, and the cylindrical guide bodies 262 and 262 move back and forth, This is an apparatus in which an implant is sandwiched between belts 261 and 261 and taken out. By operating the cylindrical guide body 261, the portion for grasping the implant becomes a straight line from the arc, and the seedling can be grasped without being damaged. Further, by changing the slide amount of the cylindrical guide 261, the position where the implant is grasped can be changed.

１苗移植機
５植付装置
４３取出装置
１２０トレイ供給装置
１２１円筒ドラム
１２２周ガイド
１２３送り支柱
１２５取出位置
１２７サポータ
１３０トレイ充填装置
１４０空トレイ受部
Ｔトレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 5 Planting apparatus 43 Extraction apparatus 120 Tray supply apparatus 121 Cylindrical drum 122 Circumferential guide 123 Feed strut 125 Extraction position 127 Supporter 130 Tray filling apparatus 140 Empty tray receiving part T Tray

Claims

A tray supply device (120) for operating a tray (T) comprising two or more cells, and for positioning the cells containing the implants in the removal position (125);
An extraction device (43) for taking out the implant from the tray (T) of the tray supply device (120);
In the seedling transplanter equipped with the planting device (5) for receiving the transplant from the take-out device (43) and planting it in the field,
The tray (T) is deformed into a cylindrical shape and disposed in the tray supply device (120).
This tray supply device (120) sends the tray (T) spirally,
A seedling transplanting machine, wherein a cell in the tray (T) is positioned at an extraction position of the extraction device (43).

In the tray supply device (120),
A rotating body (123, 127) for rotating the tray (T);
Circumferential guides (122, 122) positioned between the cells of the tray (T) to guide the tray (T) in a spiral shape;
The seedling transplanter according to claim 1, comprising:

The seedling transplanter according to claim 2, wherein the peripheral guide (122, 122) is divided into two or more.

In the tray supply device (120),
A cylindrical drum (121) for winding the tray (T) into a cylindrical shape is provided,
The outer periphery of the cylindrical drum (121) is provided with feed struts (123,...) That feed the tray (T) in the circumferential direction and constitute rotating bodies (123, 127).
The length of the feed strut (123,...) Is configured not to overlap with the circumferential guide (122), and
The seedling transplanter according to claim 2 or 3, wherein the peripheral guide (122) is adjacent to a transplant removal position (125).

A tray filling device (130) for supplying the tray (T) to the cylindrical drum (121) above the cylindrical drum (121) of the tray supply device (120), and the cylindrical drum after taking out the implant An empty tray receiving part (140) for receiving an empty tray (T) discharged from (121),
The seedling transplanter according to claim 4 , wherein the tray filling device (130) and the empty tray receiving part (140) are adjacent in the left-right direction.