JP6149686B2 - HC catalyst poisoning detection system for SCR catalyst and HC catalyst poisoning detection method for SCR catalyst - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関の排気通路に設けたSCR触媒のHC吸着被毒の検出精度を向上させることができるSCR触媒のHC吸着被毒検出システム及びSCR触媒のHC吸着被毒検出方法に関する。 The present invention relates to an SCR catalyst HC adsorption poisoning detection system and an SCR catalyst HC adsorption poisoning detection method capable of improving the detection accuracy of SCR catalyst poisoning of an SCR catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine.
一般に、内燃機関の排気ガス中のNOx(窒素酸化物)を浄化するNOx低減触媒の1つとして、尿素系の選択還元型触媒(SCR:Selective Catalytic Reduction)がある。このSCR触媒では、SCR触媒の上流側で排気ガス中に尿素((NH2)2CO)を供給し、この尿素を加水分解してアンモニア(NH3)を生成してSCR触媒に吸着保持させ、この吸着保持したアンモニアとSCR触媒を通過する排気ガスに含有されているNOxを反応させることで、NOxを還元して水(H2O)と窒素(N2)にしている。 In general, as one of NOx reduction catalysts for purifying NOx (nitrogen oxides) in exhaust gas of an internal combustion engine, there is a urea-based selective reduction catalyst (SCR: Selective Catalytic Reduction). In this SCR catalyst, urea ((NH 2 ) 2 CO) is supplied into the exhaust gas upstream of the SCR catalyst, and this urea is hydrolyzed to produce ammonia (NH 3 ), which is adsorbed and held on the SCR catalyst. By reacting this adsorbed ammonia with NOx contained in the exhaust gas passing through the SCR catalyst, NOx is reduced to water (H 2 O) and nitrogen (N 2 ).
このSCR触媒は、ゼオライト系触媒、特に、Fe−ゼオライト触媒が実用化され、酸化触媒と尿素水添加システムとSCR触媒の組み合わせでのディーゼル後処理システムが実用化されている。しかしながら、このSCR触媒に排気ガス中のHCが吸着すると、尿素から生成した還元剤であるアンモニアのSCR触媒への吸着ができなくなり、NOx浄化性能が低下するというHC吸着被毒の問題がある(図3参照)。 As this SCR catalyst, a zeolite-based catalyst, in particular, an Fe-zeolite catalyst is put into practical use, and a diesel aftertreatment system using a combination of an oxidation catalyst, a urea water addition system, and an SCR catalyst is put into practical use. However, when HC in the exhaust gas is adsorbed on the SCR catalyst, ammonia, which is a reducing agent generated from urea, cannot be adsorbed on the SCR catalyst, and there is a problem of HC adsorption poisoning in which NOx purification performance is reduced ( (See FIG. 3).
SCR触媒の上流側に酸化触媒を配置し、この酸化触媒がHC酸化活性を示す温度以上であれば、この酸化触媒で排気ガス中のHCは酸化除去されるため、SCR触媒にHCが流入しないのでHC吸着被毒は起こらない。 If an oxidation catalyst is arranged on the upstream side of the SCR catalyst and the oxidation catalyst is at or above the temperature showing HC oxidation activity, HC in the exhaust gas is oxidized and removed by this oxidation catalyst, so that HC does not flow into the SCR catalyst. So HC adsorption poisoning does not occur.
しかしながら、エンジンがアイドル条件等で、排気ガスの温度が低温度である状態が長時間続いた場合は、排気ガス中のHCが酸化触媒やDPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)で浄化されず、SCR触媒がHC吸着被毒で劣化してしまう場合がある。 However, when the engine is in an idle condition or the like and the exhaust gas temperature is low, the HC in the exhaust gas is not purified by the oxidation catalyst or DPF (diesel particulate filter), and the SCR catalyst May deteriorate due to HC adsorption poisoning.
そのため、SCR触媒のHC吸着被毒を適切に精度よく検出して、SCR触媒に吸着したHCが脱離する温度以上にSCR触媒を昇温することにより、HCを脱離させる処理であるHC吸着被毒回復処理を実施する必要がある。 Therefore, HC adsorption, which is a process for desorbing HC by detecting the HC adsorption poisoning of the SCR catalyst appropriately and accurately and raising the temperature of the SCR catalyst above the temperature at which HC adsorbed on the SCR catalyst desorbs. It is necessary to carry out poisoning recovery treatment.
この問題に関連して、エンジン運転条件等から求めたエンジン排出HC量と排気管噴射燃料量と酸化触媒(DOC)のHC酸化速度からSCR触媒へのHC流入量を推定したり、あるいは、SCR触媒の上流のHC濃度センサによるHC測定濃度と吸入空気量等により求めた排気ガス量からSCR触媒へのHC付着量を推定したりすることで、SCR触媒のHC吸着被毒を検出し、推定されたHC付着量が許容付着量を超えた場合に、HC吸着被毒と判定して、SCR触媒温度を昇温してHC脱離処理を行いHC被毒再生を図る方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In relation to this problem, the HC inflow amount to the SCR catalyst is estimated from the engine exhaust HC amount obtained from the engine operating conditions, the exhaust pipe injected fuel amount, the HC oxidation rate of the oxidation catalyst (DOC), or the SCR HC adsorption poisoning of the SCR catalyst is detected and estimated by estimating the amount of HC adhering to the SCR catalyst from the exhaust gas amount obtained from the HC concentration measured by the HC concentration sensor upstream of the catalyst and the intake air amount, etc. When the amount of HC adhering exceeds the allowable amount of adhering, a method for determining HC adsorption poisoning and raising the SCR catalyst temperature to perform HC desorption treatment and HC poisoning regeneration has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
この検出方法では、SCR触媒へのHC流入量を検出するために、エンジン運転条件等からSCR触媒へのHC流入量を推定したり、あるいは、新規にSCR触媒の上流側にHC濃度センサを配設したりする必要がある。 In this detection method, in order to detect the amount of HC flowing into the SCR catalyst, the amount of HC flowing into the SCR catalyst is estimated from the engine operating conditions, or a new HC concentration sensor is disposed upstream of the SCR catalyst. It is necessary to install.
エンジン運転条件等からHC流入量を推定する場合は、エンジンのアイドル条件等では、HC排出量の変動が比較的大きく精度良く求めることが困難であり、更に、上流の酸化触媒でのHC酸化速度も特に低温の排気ガスの条件下では、温度、排気ガス流量、ガス組成等が変動するため、正確に求めることは困難であり、SCR触媒へのHC流入量を精度よく推定することは困難である。 When estimating the HC inflow amount from the engine operating conditions, etc., it is difficult to obtain the HC emission amount with a relatively large and accurate accuracy under the engine idle conditions, and the HC oxidation rate at the upstream oxidation catalyst. However, especially under low temperature exhaust gas conditions, temperature, exhaust gas flow rate, gas composition, etc. fluctuate, so it is difficult to obtain accurately and it is difficult to accurately estimate the amount of HC inflow into the SCR catalyst. is there.
一方、HC濃度センサを配設する場合は、現状の排ガス測定用HC濃度センサでは十分な検出精度を得ることが難しい上に、新たにHC濃度センサを必要とするためコストアップとなるという問題がある。 On the other hand, when an HC concentration sensor is provided, it is difficult to obtain sufficient detection accuracy with the current HC concentration sensor for exhaust gas measurement, and a new HC concentration sensor is required, which increases the cost. is there.
さらに、精度良くSCR触媒へのHC流入量を精度よく推定できたとしても、排気ガス中のHCは単一成分ではなく、多成分HCにより構成され、また、HCの構成割合も各種条件により大きく変動する。その上、HC種が異なれば、SCR触媒への付着及び吸着特性、脱離特性が異なり、分子量が大きいHC種程SCR触媒への付着量が大きく、また、アンモニア吸着阻害の影響が大きい傾向があるなど、HC吸着被毒への影響度合いも異なる(図4、図5参照、HC種2の分子量>HC種1の分子量)。従って、上記の検出方法では、SCR触媒のHC吸着被毒を適切に検出することは難しいという問題がある。 Furthermore, even if the amount of HC inflow into the SCR catalyst can be accurately estimated, the HC in the exhaust gas is not composed of a single component but is composed of multi-component HC, and the composition ratio of HC increases depending on various conditions. fluctuate. In addition, if the HC species are different, the adhesion and adsorption characteristics and desorption characteristics to the SCR catalyst are different, and the larger the molecular weight, the larger the HC species adhesion amount to the SCR catalyst, and the greater the influence of ammonia adsorption inhibition. For example, the degree of influence on HC adsorption poisoning is different (see FIGS. 4 and 5, molecular weight of HC species 2> molecular weight of HC species 1). Therefore, the above detection method has a problem that it is difficult to appropriately detect the HC adsorption poisoning of the SCR catalyst.
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、HC濃度センサを使用することなく、内燃機関の排気通路に設けたSCR触媒のHC吸着被毒による劣化度合いを精度良く検出できるSCR触媒のHC吸着被毒検出システム及びSCR触媒のHC吸着被毒検出方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to accurately measure the degree of deterioration due to HC adsorption poisoning of an SCR catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine without using an HC concentration sensor. It is an object to provide an SCR catalyst poisoning detection system for an SCR catalyst and a method for detecting HC adsorption poisoning of an SCR catalyst.
上記の目的を達成するための本発明のSCR触媒のHC吸着被毒検出システムは、内燃機関の排気通路に設けたSCR触媒のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出システムにおいて、前記排気通路に上流側から順に、上流側NOx量検出装置、尿素水添加装置、前記SCR触媒、NOxとアンモニアの両方に対して検出感度を持つ下流側アンモニア対応型NOx量検出装置を配設して、前記SCR触媒の触媒温度を指標する指標温度を検出する温度検出装置を設けると共に、さらに、前記尿素水添加装置の制御と前記SCR触媒のHC吸着被毒判定を行う制御装置を設け、該制御装置が、前記温度検出装置が検出した指標温度が予め設定された第1設定温度と第2設定温度の間にある場合に、前記SCR触媒のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出制御を行うと共に、このHC吸着被毒検出制御では、前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を停止する制御を行い、この尿素水の添加を停止した後に、前記上流側NOx量検出装置が検出した上流側NOx量と前記下流側アンモニア対応型NOx量検出装置が検出した下流側NOx量との差が予め設定されたNOx浄化終了閾値以下となった場合に、前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を再開する制御を行い、この尿素水の添加を再開して予め設定された設定時間を経過した後に、前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えるか否かを判定し、前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えている場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていると判定し、前記下流側NOx量が前記上流側NOx量以下である場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていないと判定する制御を行うように構成される。 To achieve the above object, an HC catalyst poisoning detection system for an SCR catalyst according to the present invention is an HC adsorption poisoning detection system for detecting HC adsorption poisoning of an SCR catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine. In order from the upstream side to the passage, an upstream side NOx amount detection device, a urea water addition device, the SCR catalyst, and a downstream ammonia-compatible NOx amount detection device having detection sensitivity for both NOx and ammonia are arranged, A temperature detection device for detecting an index temperature indicating the catalyst temperature of the SCR catalyst is provided, and further, a control device for controlling the urea water addition device and determining HC adsorption poisoning of the SCR catalyst is provided. However, when the index temperature detected by the temperature detecting device is between the first set temperature and the second set temperature set in advance, H for detecting HC adsorption poisoning of the SCR catalyst. In addition to performing adsorption poisoning detection control, in this HC adsorption poisoning detection control, control is performed to stop the addition of urea water from the urea water addition device, and after the urea water addition is stopped, the upstream NOx When the difference between the upstream NOx amount detected by the amount detection device and the downstream NOx amount detected by the downstream ammonia-compatible NOx amount detection device is equal to or less than a preset NOx purification end threshold, the urea water Whether or not the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount after performing the control to resume the addition of urea water from the addition device and after the urea water addition has been resumed and a preset time has elapsed. When the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount, it is determined that the SCR catalyst is HC adsorbed and the downstream NOx amount is the upstream NOx amount. Is If configured to perform determining and control the SCR catalyst does not have any HC adsorption poisoning.
このSCR触媒の触媒温度を指標する指標温度を検出する温度検出装置とは、SCR触媒に温度センサを設けて直接SCR触媒の触媒温度を測定する場合には、この温度センサが温度検出装置となり、この温度センサで検出された触媒温度がSCR触媒の温度を指標する温度となるが、一般的には、触媒温度を直接測定することは困難であり、SCR触媒に流入する排気ガスの温度で代用することが多い、この場合は、SCR触媒の触媒温度を指標する指標温度は、排気ガスの温度であり、この排気ガスの温度を検出する温度センサが温度検出装置となる。 The temperature detection device that detects an index temperature that indicates the catalyst temperature of the SCR catalyst is a temperature detection device that is provided with a temperature sensor in the SCR catalyst and directly measures the catalyst temperature of the SCR catalyst. Although the catalyst temperature detected by this temperature sensor is a temperature indicating the temperature of the SCR catalyst, it is generally difficult to directly measure the catalyst temperature, and the temperature of the exhaust gas flowing into the SCR catalyst is substituted. In this case, the index temperature that indicates the catalyst temperature of the SCR catalyst is the temperature of the exhaust gas, and the temperature sensor that detects the temperature of the exhaust gas serves as the temperature detection device.
また、アンモニア対応型NOx量検出装置とは、NOxとアンモニアの両方に対して検出感度を持つ検出センサであり、NOxのみではなく、アンモニアに対しても検出感度を持つため(図6参照)、このアンモニア対応型NOx量検出装置が検出する下流側NOx量としては、アンモニアスリップに対応する量が含まれ、SCR触媒出口のNOx量とアンモニア量の合計として検出されることになる。このアンモニア対応型NOx量検出装置を用いることにより、SCR触媒のHC吸着被毒の判定をより精度良く行うことができる。 The ammonia-compatible NOx amount detection device is a detection sensor having detection sensitivity for both NOx and ammonia, and has detection sensitivity not only for NOx but also for ammonia (see FIG. 6). The downstream NOx amount detected by the ammonia-compatible NOx amount detection device includes an amount corresponding to ammonia slip, and is detected as the sum of the NOx amount and the ammonia amount at the SCR catalyst outlet. By using this ammonia-compatible NOx amount detection device, the determination of HC adsorption poisoning of the SCR catalyst can be performed with higher accuracy.
次に、上記のSCR触媒のHC吸着被毒検出システム及びSCR触媒のHC吸着被毒検出方法における、HC吸着被毒検出の原理について説明する。 Next, the principle of HC adsorption poisoning detection in the SCR catalyst HC adsorption poisoning detection system and the SCR catalyst HC adsorption poisoning detection method will be described.
SCR触媒の触媒温度が一定範囲の温度域にある場合に、尿素水の添加を停止すると、SCR触媒に吸着保持されていたアンモニア(NH3)がSCR触媒を通過する排気ガスのNOx浄化に使われ、やがて、SCR触媒に吸着保持されていたアンモニアが少なくなり、NOx浄化が殆ど起こらなくなる。そのため、SCR触媒入口の上流側NOx量と出口側の下流側NOx量がほぼ等しくなる。つまり、上流側NOx量と下流側NOx量との差が予め設定されたNOx浄化終了閾値以下となる。 When the addition of urea water is stopped when the catalyst temperature of the SCR catalyst is within a certain range, ammonia (NH 3 ) adsorbed and held by the SCR catalyst is used for NOx purification of exhaust gas passing through the SCR catalyst. Eventually, the amount of ammonia adsorbed and held on the SCR catalyst is reduced, and NOx purification hardly occurs. Therefore, the upstream NOx amount at the SCR catalyst inlet and the downstream NOx amount at the outlet are substantially equal. That is, the difference between the upstream NOx amount and the downstream NOx amount is equal to or less than a preset NOx purification end threshold.
この状況下で、尿素水の添加を再開すると、SCR触媒へのアンモニアの供給が再開されるが、SCR触媒にはアンモニアが殆ど吸着していないため、SCR触媒がHC吸着被毒をしていない場合には、SCR触媒にアンモニアが吸着していき、NOx浄化反応が進行し、アンモニアスリップも起こらず、排気ガスのNOxが低減されるため、下流側NOx量が上流側NOx量以下となる。一方、SCR触媒がHC吸着被毒をしている場合には、SCR触媒にアンモニアが殆ど吸着しないため、NOx浄化反応が進行せず、アンモニアスリップが発生し、排気ガスのNOxも低減されない。そのため、下流側NOx量が上流側NOx量を超える。従って、上記により、SCR触媒がHC吸着被毒をしているか否かを判定できる。 Under this situation, when the addition of urea water is resumed, the supply of ammonia to the SCR catalyst is resumed. However, since the ammonia is hardly adsorbed on the SCR catalyst, the SCR catalyst is not HC adsorbed and poisoned. In this case, ammonia is adsorbed on the SCR catalyst, the NOx purification reaction proceeds, ammonia slip does not occur, and the NOx of the exhaust gas is reduced, so that the downstream NOx amount becomes equal to or less than the upstream NOx amount. On the other hand, when the SCR catalyst is HC adsorbed and poisoned, almost no ammonia is adsorbed on the SCR catalyst, so the NOx purification reaction does not proceed, ammonia slip occurs, and NOx in the exhaust gas is not reduced. Therefore, the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount. Therefore, based on the above, it can be determined whether or not the SCR catalyst is HC adsorbed.
また、上記の目的を達成するための本発明のSCR触媒のHC吸着被毒検出方法は、内燃機関の排気通路に設けたSCR触媒のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出方法において、前記排気通路に上流側から順に、上流側NOx量検出装置、尿素水添加装置、前記SCR触媒、NOxとアンモニアの両方に対して検出感度を持つ下流側アンモニア対応型NOx量検出装置を配設して、前記SCR触媒の触媒温度を指標する指標温度を検出する温度検出装置を設け、前記温度検出装置が検出した指標温度が予め設定された第1設定温度と第2設定温度の間にある場合に、前記SCR触媒のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出を行うと共に、このHC吸着被毒検出では、前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を停止し、この尿素水の添加を停止した後に、前記上流側NOx量検出装置が検出した上流側NOx量と前記下流側アンモニア対応型NOx量検出装置が検出した下流側NOx量との差が予め設定されたNOx浄化終了閾値以下となった場合に、前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を再開し、この尿素水の添加を再開して予め設定された設定時間を経過した後に、前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えるか否かを判定し、前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えている場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていると判定し、前記下流側NOx量が前記上流側NOx量以下である場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていないと判定することを特徴とする方法である。 Further, the HC adsorption poisoning detection method for the SCR catalyst of the present invention for achieving the above object is an HC adsorption poisoning detection method for detecting the HC adsorption poisoning of the SCR catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine. In order from the upstream side to the exhaust passage, an upstream NOx amount detection device, a urea water addition device, the SCR catalyst, and a downstream ammonia-compatible NOx amount detection device having detection sensitivity for both NOx and ammonia are arranged. A temperature detecting device for detecting an index temperature indicating the catalyst temperature of the SCR catalyst is provided, and the index temperature detected by the temperature detecting device is between a preset first set temperature and a second set temperature. In addition, HC adsorption poisoning detection for detecting HC adsorption poisoning of the SCR catalyst is performed, and in this HC adsorption poisoning detection, addition of urea water from the urea water addition device is stopped, and this urea water is stopped. NOx purification end threshold in which the difference between the upstream NOx amount detected by the upstream NOx amount detection device and the downstream NOx amount detected by the downstream ammonia-compatible NOx amount detection device is preset after In the case of the following, after the urea water addition from the urea water addition device is restarted and the urea water addition is restarted and a preset set time has elapsed, the downstream NOx amount becomes the upstream It is determined whether or not the NOx amount is exceeded, and if the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount, it is determined that the SCR catalyst is HC adsorbed and poisoned, and the downstream NOx amount is determined. When the amount is equal to or less than the upstream NOx amount, it is determined that the SCR catalyst is not subjected to HC adsorption poisoning.
この方法によれば、上記のSCR触媒のHC吸着被毒検出システムと同様な効果を奏することができる。 According to this method, an effect similar to that of the above-described HC catalyst poisoning detection system for the SCR catalyst can be obtained.
本発明のSCR触媒のHC吸着被毒検出システム及びSCR触媒のHC吸着被毒検出方法によれば、HC濃度センサを使用することなく、内燃機関の排気通路に設けたSCR触媒のHC吸着被毒による劣化度合いを精度良く検出できる。特に、HC濃度センサを排気通路に別途配設する必要がないためコストアップを抑制することができる。 According to the SCR catalyst poisoning detection system and the SCR catalyst poisoning detection method of the present invention, the HC catalyst poisoning of the SCR catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine without using the HC concentration sensor. The degree of deterioration due to can be detected with high accuracy. In particular, since it is not necessary to separately provide an HC concentration sensor in the exhaust passage, an increase in cost can be suppressed.
以下、本発明に係る実施の形態のSCR触媒のHC吸着被毒検出システム及びSCR触媒のHC吸着被毒検出方法について、図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an SCR catalyst HC adsorption poisoning detection system and an SCR catalyst HC adsorption poisoning detection method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、エンジン(内燃機関)10の排気通路11に排気ガス後処理装置20が設けられて、排気ガス浄化システム2が構成されている。この排気ガス後処理装置20には、排気ガスGの流れで上流側より順に、酸化触媒(以下DOC)21、PM捕集フィルター(以下DPF)22、尿素水インジェクタ(尿素水添加装置)31、SCR触媒23、アンモニア(NH3)スリップ触媒24が配設され、DPF22でPMを、SCR触媒23でNOxをそれぞれ浄化処理している。
As shown in FIG. 1, an exhaust
このDOC21は、未燃HC、COを酸化除去するのみでなく、DPF22に堆積したPMを再生処理するときに、エンジン10の燃料噴射制御等で増量した排気ガス中のHCを酸化することにより、DPF22を再生可能温度まで昇温する役割も担っている。また、DPF22は、酸化触媒をコートしたものでも良く、酸化触媒付きとすることでPMの燃焼温度を低下させたり、再生時のCO、HCスリップを防止したりする効果が得られる。
The
また、SCR触媒23は、Feゼオライト等のゼオライト触媒が実用化されており、尿素が加水分解して生成するアンモニアを吸着保持する特性を有しているが、ゼオライトSCR触媒へのHC吸着が起こるとアンモニア吸着が阻害され、これによりNOx浄化性能が低下するHC吸着被毒が発生する。なお、このHC吸着被毒は、吸着HCがSCR触媒23から離脱する温度以上にSCR触媒23の温度を上げることにより、HC吸着被毒を解消することができ、再生処理することが可能である。
Further, as the
更に、各種のセンサとして、DPF22と尿素水インジェクタ(尿素水添加装置)31の間に、SCR触媒23に流入する排気ガスGのNOx量Nuを検出する上流側NOx量センサ(上流側NOx量検出装置)30が、尿素水インジェクタ(尿素水添加装置)31とSCR触媒23の間に、SCR触媒23に流入する排気ガスGの温度Tgを検出する温度センサ(温度検出装置)32が、SCR触媒23とNH3スリップ触媒24の間に、NOxとアンモニアの両方に対して検出感度を持ち、SCR触媒23より流出した排気ガスGのNOx量Ndを検出する下流側アンモニア対応型NOx量センサ(下流側アンモニア対応型NOx量検出装置)33がそれぞれ配設される。
Further, as various sensors, an upstream NOx amount sensor (upstream NOx amount detection) that detects the NOx amount Nu of the exhaust gas G flowing into the
このアンモニア対応型NOx量センサ33は、NOxとアンモニアの両方に対して検出感度を持つ検出センサであり、図6に例示するように、NOxのみではなく、アンモニアに対しても検出感度を持つ。そのため、このアンモニア対応型NOx量検出装置が検出する下流側NOx量としては、アンモニアスリップに対応する量が含まれ、SCR触媒出口のNOx量とアンモニア量の合計として検出される。 The ammonia-compatible NOx amount sensor 33 is a detection sensor having detection sensitivity for both NOx and ammonia, and has detection sensitivity not only for NOx but also for ammonia as illustrated in FIG. Therefore, the downstream NOx amount detected by the ammonia-compatible NOx amount detection device includes an amount corresponding to ammonia slip, and is detected as the sum of the NOx amount and the ammonia amount at the SCR catalyst outlet.
つまり、排気通路11に上流側から順に、上流側NOx量センサ30、尿素水インジェクタ31、SCR触媒23、下流側アンモニア対応型NOx量センサ33を配設して、SCR触媒23の温度を指標する温度センサ32が設けられて構成される。
That is, the upstream side NOx amount sensor 30, the
なお、SCR触媒23に温度センサを設けて直接SCR触媒23の温度Tcを測定する場合には、この温度センサが温度検出装置となり、この温度センサで検出された温度がSCR触媒23の温度Tcを指標する温度となるが、一般的には、SCR触媒23の温度Tcを直接測定することは困難であるので、ここでは、SCR触媒23の温度Tcを指標する指標温度Taとして、温度センサ(温度検出装置)32で検出したSCR触媒23に流入する排気ガスGの温度Tgを採用する。
When a temperature sensor is provided in the
また、尿素水インジェクタ31の動作制御とSCR触媒23のHC吸着被毒判定を行う制御装置41が設けられる。この制御装置41は、通常は、エンジン10の全般の制御やエンジン10を搭載した車両の全般の制御を行う全体システム制御装置40に組み込まれて構成される。
In addition, a
本発明に係るSCR触媒23のHC吸着被毒検出システム1では、この制御装置41が、温度センサ32が検出した温度Tgが予め設定された第1設定温度T1と第2設定温度T2の間にある場合に、SCR触媒23のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出制御を行うように構成される。この第1設定温度T1は尿素水加水分解が進行する下限温度に設定され、第2設定温度T2はSCR触媒23に吸着したHCの脱離が起こらず、NOx浄化反応速度が一定以下である温度に設定される。
In the HC adsorption /
このHC吸着被毒検出制御では、尿素水インジェクタ31からの尿素水の添加を停止する制御を行い、この尿素水の添加を停止した後に、上流側NOx量センサ30が検出した上流側NOx量Nuと下流側アンモニア対応型NOx量センサ33が検出した下流側NOx量(アンモニアも含む)Ndとの差Ng(=Nu−Nd)が予め設定されたNOx浄化終了閾値N1以下となって、NOx吸着が飽和になっている場合に、前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を再開する制御を行い、この尿素水の添加を再開して予め設定された設定時間t1を経過した後に、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nuを超えるか否かを判定し、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nuを超えている場合は、SCR触媒23がHC吸着被毒をしていると判定し、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nu以下である場合は、SCR触媒23がHC吸着被毒をしていないと判定する制御を行うように構成される。
In this HC adsorption poisoning detection control, control is performed to stop the addition of urea water from the
次に、このSCR触媒のHC吸着被毒検出システム1におけるHC吸着被毒検出方法について、図2に示す制御フローの一例を参照しながら説明する。このHC吸着被毒検出は、定期的に常時実施する必要はなく、SCR触媒23の上流側の排気通路11に配設したDOC21又はDPF22がHC浄化性能を示さない低温の排気ガス条件下で、一定の時間が積算され、SCR触媒23のHC吸着被毒の影響が一定レベル以上になりうる場合に実施するのが望ましい。
Next, an HC adsorption / poisoning detection method in the HC adsorption /
この図2の制御フローは、HC吸着被毒検出を行うとの判断が上級の制御フローで下された場合に、上級の制御フローから呼ばれてスタートし、尿素水インジェクタ31の動作制御とSCR触媒23のHC吸着被毒判定、必要に応じてHC吸着被毒回復処理を実施して、上級の制御フローに戻り、これを繰り返し、また、エンジン10が運転停止になったりすると、割り込みにより、上級の制御フローに戻り、上級の制御フローの終了とともに終了するものとして示してある。
The control flow of FIG. 2 is called from the advanced control flow when the judgment that the HC adsorption poisoning detection is to be performed is made by the advanced control flow, and starts the operation control of the
この図2の制御フローが上級の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップS11で、SCR触媒23の触媒温度Tcを指標する指標温度Taを検出する。ここでは、温度センサ32の検出値である排気ガスGの温度Tgを指標温度Taとする。
When the control flow of FIG. 2 is called from the advanced control flow and starts, an index temperature Ta that indicates the catalyst temperature Tc of the
次のステップS12で、指標温度Taが、第1設定温度T1と第2設定温度T2の間にあるか否かを判定する。言い換えれば、第1設定温度T1より高く、且つ、第2設定温度T2未満の予め設定した設定温度域(T1<Ta<T2)にあるかどうかを判定する。この判定で、指標温度Taが温度域にない場合(NO)は、予め設定した制御時間を経過した後ステップS11に戻り、何回か繰り返したら、HC吸着被毒判定を実施できないとして、リターンに行き、上級フローに戻る。 In the next step S12, it is determined whether or not the index temperature Ta is between the first set temperature T1 and the second set temperature T2. In other words, it is determined whether the temperature is in a preset temperature range (T1 <Ta <T2) that is higher than the first set temperature T1 and lower than the second set temperature T2. In this determination, when the index temperature Ta is not in the temperature range (NO), after the preset control time has elapsed, the process returns to step S11, and if repeated several times, it is determined that the HC adsorption poisoning determination cannot be performed, and the process returns. Go back to the advanced flow.
一方、ステップS12の判定で、指標温度Taが設定温度域にある場合(YES)は、ステップS13に進み、尿素水インジェクタ31からの尿素水の添加を停止した後、ステップS14に進む。
On the other hand, if it is determined in step S12 that the index temperature Ta is in the set temperature range (YES), the process proceeds to step S13, the urea water addition from the
ステップS14で、上流側NOx量センサ30で上流側NOx量Nuを、下流側アンモニア対応型NOx量センサ33で下流側NOx量(アンモニアも含む)Ndをそれぞれ検出して、この差Ng(=Nu−Nd)を算出した後、ステップS15に進む。 In step S14, the upstream NOx amount sensor 30 detects the upstream NOx amount Nu, and the downstream ammonia-compatible NOx amount sensor 33 detects the downstream NOx amount (including ammonia) Nd, and the difference Ng (= Nu). After calculating -Nd), the process proceeds to step S15.
ステップS15で、差Ngが、予め実験等により設定されているNOx浄化終了閾値N1以下となったかどうかを判定する。この判定で、差Ngが、NOx浄化終了閾値N1より大きい場合(NO)は、ステップS14に戻り、差Ngが、NOx浄化終了閾値N1以下となるまで、ステップS14〜ステップS15を繰り返す。 In step S15, it is determined whether or not the difference Ng is equal to or less than the NOx purification end threshold value N1 set in advance by experiments or the like. In this determination, when the difference Ng is larger than the NOx purification end threshold N1 (NO), the process returns to step S14, and steps S14 to S15 are repeated until the difference Ng becomes equal to or less than the NOx purification end threshold N1.
つまり、尿素水の添加を停止することで、SCR触媒23に吸着保持されていたアンモニアがSCR触媒23を通過する排気ガスGのNOx浄化に使われるので、時間が経過すると、SCR触媒23に吸着保持されていたアンモニアが少なくなり、NOx浄化が殆ど起こらなくなる。この状態になったことを検出するため、SCR触媒23における入口側の上流側NOx量Nuと出口側の下流側NOx量Ndとがほぼ等しくなり、NOx量の差Ngが予め設定されたNOx浄化終了閾値N1以下なったかどうかを判定する。
That is, by stopping the addition of urea water, ammonia adsorbed and held by the
ステップS15の判定で、差Ngが、NOx浄化終了閾値N1以下である場合(YES)は、ステップS16に進み、尿素水インジェクタ31からの尿素水の添加を再開して、予め実験等により設定されている設定時間t1を経過した後に、ステップS17に進む。この状況下では、尿素水の添加を再開して、SCR触媒23へのアンモニアの供給を再開しても、SCR触媒23にはアンモニアが殆ど吸着していない状態になっている。
If the difference Ng is equal to or smaller than the NOx purification end threshold value N1 in the determination in step S15 (YES), the process proceeds to step S16, the addition of urea water from the
ステップS17では、ステップS14と同様に、上流側NOx量Nuと下流側NOx量Ndを検出して、ステップS18に進む。 In step S17, as in step S14, the upstream NOx amount Nu and the downstream NOx amount Nd are detected, and the process proceeds to step S18.
ステップS18では、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nuを超えているかどうかを判定する。ステップS18で、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nuを超える場合(YES)は、ステップS19に進み、SCR触媒23がHC吸着被毒をしていると判定する。つまり、設定時間t1が経過すると、SCR触媒23がHC吸着被毒をしている場合には、SCR触媒23にアンモニアが殆ど吸着しないため、NOx浄化反応が進行せず、アンモニアスリップが発生し、排気ガスGのNOxも低減されない。その結果、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nuを超える。
In step S18, it is determined whether the downstream NOx amount Nd exceeds the upstream NOx amount Nu. When the downstream NOx amount Nd exceeds the upstream NOx amount Nu in step S18 (YES), the process proceeds to step S19, and it is determined that the
また、ステップS18で、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nu以下である場合(NO)は、ステップS21に進み、SCR触媒23がHC吸着被毒していないと判定する。つまり、設定時間t1が経過すると、SCR触媒23がHC吸着被毒をしていない場合には、SCR触媒23にアンモニアが吸着していき、NOx浄化反応が進行し、アンモニアスリップも起こらず、排気ガスGのNOxが低減される。その結果、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nu以下となる。
If the downstream NOx amount Nd is equal to or smaller than the upstream NOx amount Nu in step S18 (NO), the process proceeds to step S21, and it is determined that the
なお、図6に示すように、アンモニア対応型NOx量センサ33がNOxのみではなく、アンモニアに対しても検出感度を持つのでアンモニア対応型NOx量センサ33が検出する下流側NOx量Ndには、NOxの分のみならずアンモニアに反応した分も含まれる。そのため、アンモニアスリップが生じると、SCR触媒23出口のNOx量とアンモニアスリップに対応する量の合計で検出される下流側NOx量NdがSCR触媒23入口のNOx量で検出される上流側NOx量Nuを超えるので、より明確に判断することができる。したがって、このアンモニア成分にも反応するアンモニア対応型NOx量センサ33の採用で、SCR触媒23のHC吸着被毒の検出精度を向上させることができる。
As shown in FIG. 6, the ammonia-compatible NOx amount sensor 33 has detection sensitivity not only for NOx but also for ammonia, so the downstream NOx amount Nd detected by the ammonia-compatible NOx amount sensor 33 includes: This includes not only the amount of NOx but also the amount of reaction with ammonia. Therefore, when ammonia slip occurs, the downstream NOx amount Nd detected as the sum of the NOx amount at the
このステップS19の判定後は、ステップS20に進み、SCR触媒23を昇温してHC脱離処理する再生処理をすることにより、HC吸着被毒を解消する。このHC吸着被毒回復処理を実施した後、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。また、ステップ22の判定の後は、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。上級の制御フローに戻っている間で、エンジン10が運転停止した場合は、この上級の制御フローの終了と共に、この制御フローを終了する。また、この図2の制御フローの途中で、エンジン10が運転停止した場合は、割り込みによりリターンして上級の制御フローに戻り、この上級の制御フローの終了と共に、この制御フローを終了する。
After the determination in step S19, the process proceeds to step S20, and the HC adsorption poisoning is eliminated by performing a regeneration process in which the
この制御により、上記のSCR触媒のHC吸着被毒検出システム1における、SCR触媒のHC吸着被毒検出方法において、温度センサ32が検出した指標温度Taが予め設定された第1設定温度T1と第2設定温度T2の間にある場合に、SCR触媒23のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出を行うことができる。
With this control, the index temperature Ta detected by the
そして、このHC吸着被毒検出では、尿素水インジェクタ31からの尿素水の添加を停止し、この尿素水の添加を停止した後に、上流側NOx量センサ30が検出した上流側NOx量Nuと下流側アンモニア対応NOx量センサ33が検出した下流側NOx量Ndとの差Ngが予め設定されたNOx浄化終了閾値N1以下となった場合に、尿素水インジェクタ31からの尿素水の添加を再開し、この尿素水の添加を再開して予め設定された設定時間t1を経過した後に、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nuを超えるか否かを判定し、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nuを超えている場合は、SCR触媒23がHC吸着被毒をしていると判定し、下流側NOx量Ndが上流側NOx量Nu以下である場合は、SCR触媒23がHC吸着被毒をしていないと判定することができる。
In this HC adsorption poisoning detection, the addition of urea water from the
上記のSCR触媒のHC吸着被毒検出システム1及びSCR触媒のHC吸着被毒検出方法によれば、HC濃度センサを使用することなく、エンジン10の排気通路11に設けたSCR触媒23のHC吸着被毒による劣化度合いを精度良く検出できる。特に、HC濃度センサを排気通路11に別途配設する必要がないためコストアップを抑制することができる。
According to the SCR catalyst HC adsorption
1 SCR触媒のHC吸着被毒検出システム
2 排気ガス浄化システム
10 エンジン(内燃機関)
11 排気通路
20 排気ガス後処理装置
21 酸化触媒(DOC)
22 PM捕集フィルター(DPF)
23 SCR触媒
24 NH3スリップ触媒
30 上流側NOx量センサ(上流側NOx量検出装置)
31 尿素水インジェクタ(尿素水添加装置)
32 温度センサ(温度検出装置)
33 下流側アンモニア対応型NOx量センサ(下流側アンモニア対応型NOx量検出装置)
40 全体システム制御装置
41 制御装置
N1 NOx浄化終了閾値
Nd 下流側NOx量
Ng 上流側NOx量と下流側NOx量の差
Nu 上流側NOx量
T1 第1設定温度
T2 第2設定温度
Ta 指標温度
Tc SCR触媒の触媒温度
Tg 排気ガスの温度
t1 設定時間
1 HC catalyst poisoning detection system for SCR catalyst 2 Exhaust
11
22 PM collection filter (DPF)
23
31 Urea water injector (urea water addition device)
32 Temperature sensor (temperature detector)
33 NOx amount sensor for downstream ammonia type (downstream ammonia corresponding NOx amount detection device)
40 Overall
Claims (2)
前記排気通路に上流側から順に、上流側NOx量検出装置、尿素水添加装置、前記SCR触媒、NOxとアンモニアの両方に対して検出感度を持つ下流側アンモニア対応型NOx量検出装置を配設して、前記SCR触媒の触媒温度を指標する指標温度を検出する温度検出装置を設けると共に、
さらに、前記尿素水添加装置の制御と前記SCR触媒のHC吸着被毒判定を行う制御装置を設け、
該制御装置が、
前記温度検出装置が検出した指標温度が予め設定された第1設定温度と第2設定温度の間にある場合に、前記SCR触媒のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出制御を行うと共に、
このHC吸着被毒検出制御では、
前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を停止する制御を行い、
この尿素水の添加を停止した後に、前記上流側NOx量検出装置が検出した上流側NOx量と前記下流側アンモニア対応型NOx量検出装置が検出した下流側NOx量との差が予め設定されたNOx浄化終了閾値以下となった場合に、前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を再開する制御を行い、
この尿素水の添加を再開して予め設定された設定時間を経過した後に、
前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えるか否かを判定し、
前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えている場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていると判定し、
前記下流側NOx量が前記上流側NOx量以下である場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていないと判定する制御を行うように構成したことを特徴とするSCR触媒のHC吸着被毒検出システム。 In an HC adsorption poisoning detection system for detecting HC adsorption poisoning of an SCR catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine,
In order from the upstream side to the exhaust passage, an upstream NOx amount detection device, a urea water addition device, the SCR catalyst, and a downstream ammonia-compatible NOx amount detection device having detection sensitivity for both NOx and ammonia are arranged. Providing a temperature detecting device for detecting an index temperature indicating the catalyst temperature of the SCR catalyst,
Furthermore, a control device for performing control of the urea water addition device and HC adsorption poisoning determination of the SCR catalyst is provided,
The control device
HC adsorption poisoning detection control for detecting HC adsorption poisoning of the SCR catalyst when the index temperature detected by the temperature detection device is between a preset first preset temperature and a second preset temperature. ,
In this HC adsorption poisoning detection control,
Perform control to stop the addition of urea water from the urea water addition device,
After stopping the addition of the urea water, a difference between the upstream NOx amount detected by the upstream NOx amount detection device and the downstream NOx amount detected by the downstream ammonia-compatible NOx amount detection device is preset. When the NOx purification end threshold value is reached, control is performed to resume the addition of urea water from the urea water addition device,
After restarting the addition of this urea water and elapse of a preset time,
Determining whether the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount;
When the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount, it is determined that the SCR catalyst is HC adsorbed and poisoned;
When the downstream NOx amount is less than or equal to the upstream NOx amount, control is performed to determine that the SCR catalyst is not HC adsorbed and poisoned. Poison detection system.
前記排気通路に上流側から順に、上流側NOx量検出装置、尿素水添加装置、前記SCR触媒、NOxとアンモニアの両方に対して検出感度を持つ下流側アンモニア対応型NOx量検出装置を配設して、前記SCR触媒の触媒温度を指標する指標温度を検出する温度検出装置を設け、
前記温度検出装置が検出した指標温度が予め設定された第1設定温度と第2設定温度の間にある場合に、前記SCR触媒のHC吸着被毒を検出するHC吸着被毒検出を行うと共に、
このHC吸着被毒検出では、
前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を停止し、
この尿素水の添加を停止した後に、前記上流側NOx量検出装置が検出した上流側NOx量と前記下流側アンモニア対応型NOx量検出装置が検出した下流側NOx量との差が予め設定されたNOx浄化終了閾値以下となった場合に、前記尿素水添加装置からの尿素水の添加を再開し、
この尿素水の添加を再開して予め設定された設定時間を経過した後に、
前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えるか否かを判定し、
前記下流側NOx量が前記上流側NOx量を超えている場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていると判定し、
前記下流側NOx量が前記上流側NOx量以下である場合は、前記SCR触媒がHC吸着被毒をしていないと判定することを特徴とするSCR触媒のHC吸着被毒検出方法。 In an HC adsorption poisoning detection method for detecting HC adsorption poisoning of an SCR catalyst provided in an exhaust passage of an internal combustion engine,
In order from the upstream side to the exhaust passage, an upstream NOx amount detection device, a urea water addition device, the SCR catalyst, and a downstream ammonia-compatible NOx amount detection device having detection sensitivity for both NOx and ammonia are arranged. A temperature detecting device for detecting an index temperature indicating the catalyst temperature of the SCR catalyst,
HC adsorption poisoning detection for detecting HC adsorption poisoning of the SCR catalyst when the index temperature detected by the temperature detection device is between a first preset temperature and a second preset temperature set in advance,
In this HC adsorption poisoning detection,
Stop adding urea water from the urea water addition device,
After stopping the addition of the urea water, a difference between the upstream NOx amount detected by the upstream NOx amount detection device and the downstream NOx amount detected by the downstream ammonia-compatible NOx amount detection device is preset. When the NOx purification end threshold value is reached, the urea water addition from the urea water addition device is resumed,
After restarting the addition of this urea water and elapse of a preset time,
Determining whether the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount;
When the downstream NOx amount exceeds the upstream NOx amount, it is determined that the SCR catalyst is HC adsorbed and poisoned;
An SCR catalyst poisoning detection method for an SCR catalyst, wherein when the downstream NOx amount is equal to or less than the upstream NOx amount, it is determined that the SCR catalyst is not poisoned by HC.
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