JP6151653B2 - 超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法に関する。

図１１、１２及び特許文献１は超音波内視鏡の従来例である。
この超音波内視鏡は、操作部と、操作部から前方に延びる挿入部と、操作部から後方に延びる超音波画像伝送用チューブと、超音波画像伝送用チューブの端部に設けた超音波用コネクタ部と、を備えている。挿入部の前端部には硬質樹脂材料によって構成した先端硬質部が設けてあり、先端硬質部の前部には超音波プローブが固定状態で支持してある。挿入部の先端部（先端硬質部）より後方に位置する部分は可撓性を有している。先端硬質部及び超音波プローブの表面には、弾性材料からなるバルーンを装着するためのバルーン装着部が形成してある。

先端硬質部には、挿入部（先端硬質部）の軸線を中心とする環状形状をなしかつ超音波プローブの後端面が当接する超音波プローブ当たり面と、超音波プローブ当たり面より後方に位置しかつ先端硬質部を前後方向に貫通するフレキ挿入孔と、が形成してある。また超音波プローブには、超音波プローブと電気的に接続するフレキシブルプリント基板が一体的に設けてある。このフレキシブルプリント基板は前方から後方に向かってフレキ挿入孔を貫通しており、フレキシブルプリント基板の後端部は挿入部、操作部、及び超音波画像伝送用チューブの内部を通り抜けて超音波用コネクタ部にまで延びている。

超音波診断を行う際はまず、上記超音波用コネクタ部をＣＲＴモニタに接続する。次いで、超音波内視鏡の内部に設けたバルーン注水管路を介して脱気水をバルーン装着部とバルーン内面との間に注入しバルーンを膨らませる。そして膨んだバルーンを被検者の体腔壁等に接触させながら超音波プローブから超音波を発信する。すると超音波プローブが取得した超音波画像データがフレキシブルプリント基板及び上記超音波用コネクタ部を介してＣＲＴモニタに送信され、モニタに超音波画像が表示される。

特開２００５−２１１５４８号公報

図１２は先端硬質部に対する従来のフレキ挿入孔の加工方法を示している。
先端硬質部にフレキ挿入孔を成形する際は、まず円筒状エンドミルからなる第一切削具を先端硬質部の後端面に接触させ、この第一切削具を自身の軸線回りに自転させながら挿入部の軸線と平行方向に位置Ａまで前進させる。さらに位置Ａまで前進しかつ自転を継続している第一切削具Ｔ１を、その前後位置を固定したまま先端硬質部の軸線を中心に１８０°より小さい角度で公転（円周方向に移動）させると、先端硬質部に断面円弧形の後方軸線平行部が形成される。
次いで、第一切削具と同じ形状の円筒状エンドミルからなる第二切削具を、自身の軸線回りに自転させながら先端硬質部の超音波プローブ当たり面より外周側に位置する部位に対して前方から接触させる。そして第二切削具を後方に上記軸線に沿って位置Ｂまで移動させる。次いで、自転を継続している第二切削具をその前後位置を固定したまま先端硬質部の軸線を中心に３６０°公転させることにより、先端硬質部に正面視円形の前方軸線平行部を形成する。第二切削具の外周面位置を後方軸線平行部の内面の外周側位置と完全に一致させるのは難しいので、第二切削具の外周面位置は後方軸線平行部の外周部位置よりもやや外周側に（意図的に）設定する。そのため前方軸線平行部の後端部と後方軸線平行部の前端部の間には径方向の段差が生じる。
最後に自身の軸線回りに自転している第二切削具を前方軸線平行部の外周側に位置させながら、先端硬質部に対して前方から接触させる。そして第二切削具を上記軸線に対して傾斜させながら後方に移動させ、さらに先端硬質部の軸線を中心に３６０°公転させることにより、先端硬質部に前方軸線平行部の外周側に位置する正面視円形のテーパ部を形成する。このテーパ部（の外周部）は、前方から後方に向かうにつれて縮径する形状であり、テーパ部の後端部は前方軸線平行部に接続している。

近年、内視鏡の挿入部（先端硬質部）の小径化が進行しているため、これに伴ってフレキ挿入孔の径方向寸法が狭くなっている。
そのためフレキシブルプリント基板の後端部をフレキ挿入孔に対して前方から挿入したときに、フレキシブルプリント基板の後端部が上記段差に引っ掛かり易かった。
仮にフレキシブルプリント基板の後端部が上記段差に引っ掛かると、超音波内視鏡の組み立て作業性（歩留まり）が低下してしまう。

本発明は、先端硬質部に形成したフレキ挿入孔に対して超音波プローブに接続するフレキシブルプリント基板の端部を挿入したときに、フレキシブルプリント基板の端部がフレキ挿入孔を円滑に貫通することが可能な超音波内視鏡及び超音波内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。

本発明の超音波内視鏡は、操作部から前方に延びる挿入部の前端部の表面に設けた超音波プローブと、上記挿入部の一部をなしかつ上記超音波プローブを支持する樹脂製の先端硬質部と、該先端硬質部に形成した、上記超音波プローブの後端面が当接する超音波プローブ当たり面と、上記先端硬質部に形成した、該超音波プローブ当たり面より後方において上記先端硬質部を前後方向に貫通するフレキ挿入孔と、上記超音波プローブと電気的に接続し、前方から後方に向かって上記フレキ挿入孔を貫通するフレキシブルプリント基板と、を備え、上記フレキ挿入孔が、上記先端硬質部の後端面から前方に向かって前後方向に延びかつ該先端硬質部の軸線を中心とする断面円弧形状をなす軸線平行部と、上記先端硬質部の上記超音波プローブ当たり面より外周側の部位を前方から後方に向かって縮径しながら延びて自身の後端部が上記軸線平行部の前端部に接続する、上記軸線を中心とする環状のテーパ部と、を備えることを特徴としている。

該テーパ部の前部の内周部よりも内周側に位置する上記軸線平行部の前端部の内周部によって、上記テーパ部の後部の内周部を構成してもよい。

本発明の超音波内視鏡の製造方法、操作部から前方に延びる挿入部の前端部の表面に設けた超音波プローブと、上記挿入部の一部をなしかつ上記超音波プローブを支持する樹脂製の先端硬質部と、該先端硬質部に形成した、上記超音波プローブの後端面が当接する超音波プローブ当たり面と、上記先端硬質部に形成した、該超音波プローブ当たり面より後方において上記先端硬質部を前後方向に貫通するフレキ挿入孔と、上記超音波プローブと電気的に接続し、前方から後方に向かって上記フレキ挿入孔を貫通するフレキシブルプリント基板と、を備える超音波内視鏡の製造方法であって、円筒状エンドミルからなる第一切削具を自転させながら上記先端硬質部の後端面に接触させるステップ、上記第一切削具を上記軸線と平行方向に前進させかつ該軸線を中心とする周方向に移動させることにより、上記フレキ挿入孔の一部をなしかつ上記軸線と平行に延びる断面円弧形状の軸線平行部を形成するステップ、上記第一切削具より小径の円筒状エンドミルからなる第二切削具を自転させながら、上記先端硬質部の超音波プローブ当たり面より外周側に位置する部位に対して前方から接触させるステップ、及び上記第二切削具を後方に移動させかつ上記軸線を中心とする周方向に移動させることにより、上記フレキ挿入孔の一部をなしかつ前方から後方に向かって縮径しながら延びて自身の後端部が上記軸線平行部の前端部に接続するテーパ部を形成するステップ、を有することを特徴としている。

上記テーパ部を形成するステップが、上記第二切削具を上記軸線と平行な方向に後方へ向かって移動させることにより、上記軸線平行部の内周部より外周側に位置する上記テーパ部の内周部の前部を形成するステップ、及び上記第二切削具を上記軸線に対して傾斜させながら後方へ向かって移動させることにより、上記テーパ部の外周部を形成するステップを含んでもよい。

上記軸線平行部を形成するステップが、上記テーパ部の後端より前方の位置まで上記第一切削具を前進させて、該テーパ部の上記前部の内周部よりも内周側に位置しかつ上記テーパ部の後部の内周部を兼ねる、上記軸線平行部の前端部の内周部を形成するステップを含んでもよい。

本発明の超音波内視鏡では、先端硬質部に設けたフレキ挿入孔が、先端硬質部の後端面から前方に向かって挿入部の軸線と平行に延びる軸線平行部と、先端硬質部の内部を前方から後方に向かって縮径しながら延びて自身の後端部が軸線平行部の前端部に接続するテーパ部と、を備えている。このようにテーパ部の後端部が軸線平行部の前端部に接続しているので、テーパ部の後端部と軸線平行部の前端部の接続部に（径方向の）段差が生じない。
そのためフレキシブルプリント基板の端部をフレキ挿入孔に対して前方から挿入するときに、フレキシブルプリント基板の端部がフレキ挿入孔の内面に引っ掛かるおそれが殆どない。
従って、超音波内視鏡の組み立て作業性（歩留まり）を従来より向上させることが可能である。

本発明を適用した超音波内視鏡の一実施形態を示す外観図である。 挿入部の前端部及びその近傍部の前方から見た斜視図である。 超音波プローブを省略して示す図２と同様の斜視図である。 図３のIV−IV矢線に沿う断面図である。 図３のＶ−Ｖ矢線に沿う断面図である。 先端硬質部の一部を破断して示す後方から見た斜視図である。 挿入部の前端部及びその近傍部の一部を断面視して示す側面図である。 先端硬質部の図５と同じ位置で切断した縦断側面図である。 先端硬質部の図４と同じ位置で切断した縦断側面図である。 吸引チューブ及びバルーン吸引用孔に洗浄用ブラシを挿入したときの図９と同様の断面図である。 従来例の図７と同様の断面図である。 従来例の図１０と同様の断面図である。

以下図１から図１０を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明中の超音波内視鏡１０の前後方向は、挿入部１２の先端側（前端固定部材５０側）を「前方」、ユニバーサルチューブ１３の端部に接続したコネクタ部側（及び、超音波画像伝送用チューブ１４の端部に接続した超音波コネクタ部側）を「後方」としている。
図１に示す超音波内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１から前方に延びる挿入部１２と、共に操作部１１から挿入部１２と異なる方向に延びるユニバーサルチューブ１３及び超音波画像伝送用チューブ１４と、ユニバーサルチューブ１３の端部に設けたコネクタ部（図示略）と、超音波画像伝送用チューブ１４の端部に設けた超音波用コネクタ部（図示略）と、を備えている。コネクタ部はプロセッサ（画像処理装置兼光源装置。図示略）に対して接続可能であり、超音波用コネクタ部は超音波診断装置（図示略）に対して接続可能である。超音波診断装置及びプロセッサは共にモニタ（図示略）に接続している。
挿入部１２には、操作部１１に設けた湾曲操作レバー１５の回転操作に応じて上下方向及び左右方向に湾曲する湾曲部１７が形成してあり、湾曲部１７より基端側の部分は自重等によって屈曲可能な可撓管部１８となっている。

挿入部１２における湾曲部１７より前方部分には硬質樹脂製の先端硬質部１９が設けてある。
先端硬質部１９は自身の軸線１９ａ（挿入部１２の軸線）を中心とする略回転対称な一体成形物である。先端硬質部１９は大きな構成要素として中央円柱部２０、注水側仕切壁２５、吸引側仕切壁２６、及び外周側円筒部２７を具備している。
中央円柱部２０の後端面には前方に向かって延びる中央凹部２１が凹設してある。中央円柱部２０の前端面にはいずれも断面円形の対物レンズ用孔２２及び一対の照明レンズ用孔２３等が後方に延びる孔として形成してあり、これらの孔の後端部はいずれも中央凹部２１と連通している。対物レンズ用孔２２の前端部には対物レンズＬ１が嵌合固定してあり、対物レンズ用孔２２の内部には対物レンズＬ１の直後に位置する撮像素子１６Ａが設けてある。撮像素子１６Ａから後方に向かって延びる画像信号用ケーブル１６Ｂは、対物レンズ用孔２２、挿入部１２の内部空間、操作部１１の内部空間、及びユニバーサルチューブ１３の内部空間を通って上記コネクタ部まで延びている。一方、一対の照明レンズ用孔２３の前端部には照明レンズＬ２が嵌合固定してある。さらに一対の照明レンズ用孔２３の内部にはライトガイドファイババンドル（図示略）の前端部がそれぞれ挿入してあり、各ライトガイドファイババンドルの前端部は対応する照明レンズＬ２に接続している。各ライトガイドファイババンドルの後端部は挿入部１２の内部空間、操作部１１の内部空間、及びユニバーサルチューブ１３の内部空間を通って上記コネクタ部まで延びている。
また中央円柱部２０の外周部には、前方から見たときの環状をなし、かつ先端硬質部１９の軸線１９ａに対して直交する平面からなる超音波プローブ当たり面２４が形成してある。

注水側仕切壁２５と吸引側仕切壁２６は、中央円柱部２０の外周面の周方向に１８０°離れた部位にそれぞれ接続している。注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６は共に先端硬質部１９の軸線１９ａと平行な方向に直線的に延びている。注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６の後端位置は中央円柱部２０の後端位置と一致しており、注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６の前端は中央円柱部２０の前端位置より後方で終端している。
外周側円筒部２７は中央円柱部２０と同軸をなす筒状体であり、その内周面の二カ所に注水側仕切壁２５と吸引側仕切壁２６がそれぞれ接続している。外周側円筒部２７の後端位置は注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６の後端位置と一致している。外周側円筒部２７の前端位置は注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６の前端位置より前方かつ超音波プローブ当たり面２４より後方に位置している。
外周側円筒部２７の外周面の後端近傍には、中央円柱部２０の軸線１９ａを中心とする環状フランジ２８が突設してある。外周側円筒部２７の外周面の前端部と環状フランジ２８の間に位置する部位は、当該前端部（大径部）及び環状フランジ２８（大径部）よりも小径の小径くびれ部２９により構成してある。図示するように小径くびれ部２９の径（先端硬質部１９の軸線１９ａからの径方向距離）は当該前端部及び環状フランジ２８から互いに近づくにつれて徐々に短くなっている（即ち、当該前端部と環状フランジ２８の中間位置が最も小径である）。
さらに外周側円筒部２７の外周面の環状フランジ２８の直前に位置する部位には、先端硬質部１９の軸線１９ａを中心とする後部環状溝３０が凹設してある。また外周側円筒部２７の外周面の後端部には、挿入部１２の前端部を除いた部分の外周面を構成しかつ可撓性を有する外皮チューブ１２ａの前端部が固定状態で被せてある。

吸引側仕切壁２６の内部及び外周側円筒部２７の前端部にはバルーン吸引用孔３１（バルーン吸引管路）が形成してある。図４、図９等に示したようにバルーン吸引用孔３１は平行部３２と先端開口部３３からなる孔である。平行部３２は吸引側仕切壁２６の後端面から先端硬質部１９の軸線１９ａと平行方向に前方に向かって延びる断面円形の孔である。図示するように平行部３２の前端は吸引側仕切壁２６の前端より後方で終端している。先端開口部３３は平行部３２の前端部から外周側円筒部２７の前端側（外周側円筒部２７の外周面）に向かって延びかつ先端硬質部１９の軸線１９ａに対して外周側に鋭角に傾斜する孔である。図示するように先端開口部３３の断面積は、後端部（平行部３２との接続部）から前端部（外周側円筒部２７の表面における開口部）側に向かうにつれて徐々に大きくなっている。また先端開口部３３の前端部（開口部）の形状は円形ではなく、先端硬質部１９の周方向の長さよりも先端硬質部１９の軸線１９ａと平行方向の長さが長い長孔形状であり、この前端部（開口部）は小径くびれ部２９に形成してある（図９参照）。
注水側仕切壁２５の内部及び外周側円筒部２７の前端部にはバルーン注水用孔３５（バルーン注水管路）が形成してある。このバルーン注水用孔３５はバルーン吸引用孔３１と先端硬質部１９の軸線１９ａに対して対称をなす形状の孔であり、平行部３２に対応する平行部３６と、先端開口部３３に対応する先端開口部３７とを有している。平行部３６は注水側仕切壁２５の後端面から先端硬質部１９の軸線１９ａと平行方向に前方に向かって延びる断面円形の孔であり、その前端は注水側仕切壁２５の前端より後方で終端している。先端開口部３７は平行部３６の前端部から外周側円筒部２７の前端側（外周側円筒部２７の外周面）に向かって延びかつ先端硬質部１９の軸線１９ａに対して外周側に鋭角に傾斜する孔であり、先端開口部３７の断面積は後端部（平行部３６との接続部）から前端部（外周側円筒部２７の表面における開口部）側に向かうにつれて徐々に大きくなっている。さらに先端開口部３７の前端部（開口部）の形状は先端硬質部１９の周方向の長さよりも先端硬質部１９の軸線１９ａと平行方向の長さが長い長孔形状であり、この前端部（開口部）は小径くびれ部２９に形成してある（図２参照）。

さらに先端硬質部１９の中央円柱部２０と外周側円筒部２７の間には、注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６を避けながら先端硬質部１９を前後方向に貫通するフレキ挿入孔３９が形成してある。このフレキ挿入孔３９は、一対の軸線平行部４０と一つのテーパ部４１からなるものである。
一対の軸線平行部４０は先端硬質部１９の軸線１９ａを中心とする断面円弧形の孔であり、先端硬質部１９の後端面から注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６の前端を前方に超えた位置（先端開口部３３、３７の前後方向の中間位置と同じ前後位置、図８中の位置Ａ）まで延びている。各軸線平行部４０の先端硬質部１９の軸線１９ａを中心とする中心角は１８０°より僅かに小さい角度である。
テーパ部４１は外周側円筒部２７の前端と同じ位置から注水側仕切壁２５及び吸引側仕切壁２６の前端面と同じ前後位置（図８中の位置Ｂ）まで後方に向かって縮径しながら延び、かつ、自身の後部が一対の軸線平行部４０の前端部に接続する軸線１９ａを中心とする環状孔である。図８に示すようにテーパ部４１の前部の内周部（内面の内周側位置）は軸線平行部４０の内周部（内面の内周側位置）より外周側に位置している。また一対の軸線平行部４０の前端部（図８中の位置Ａと位置Ｂの間に位置する部分）の内周部はテーパ部４１の後端位置（図８中の位置Ｂ）より前方に位置している。即ち、一対の軸線平行部４０の前端部の内周部がテーパ部４１の後部の内周部を兼ねている。

軸線平行部４０及びテーパ部４１は（軸線平行部４０及びテーパ部４１が形成されていない）先端硬質部１９を硬質樹脂材料を用いて一体成形した後に、この先端硬質部１９に対して共に金属製の第一切削具Ｔ１及び第二切削具Ｔ２を用いて加工したものである。
先端硬質部１９に対する軸線平行部４０及びテーパ部４１の加工要領は以下の通りである。
第一切削具Ｔ１は円筒状エンドミルである。第二切削具Ｔ２も円筒状エンドミルであり、その外径は第一切削具Ｔ１より小径である。
加工を行う際は、まず先端硬質部１９を図示を省略した治具によって固定する。
次いで、第一切削具Ｔ１の前端部（刃部）を自身の軸線Ｔ１ａ回りに自転（回転）させながら先端硬質部１９の後端面に接触させる。
続いて、第一切削具Ｔ１を先端硬質部１９の軸線１９ａと平行方向に図８の位置Ａまで前進させる。さらに自転を継続している第一切削具Ｔ１を、その前後位置を固定したまま軸線１９ａを中心に１８０°より小さい角度で公転（円周方向に移動）させることにより、一つの目の軸線平行部４０を加工する。そして第一切削具Ｔ１を形成した軸線平行部４０から後方に引き抜く。次いで、この軸線平行部４０とは周方向の位相が１８０°ずれた位置に第一切削具Ｔ１を移動させた後に、軸線Ｔ１ａ回りに自転させた第一切削具Ｔ１の前端部を先端硬質部１９の後端面に接触させる。そして第一切削具Ｔ１を軸線１９ａと平行方向に図８の位置Ａまで前進させ、さらに自転を継続している第一切削具Ｔ１を、その前後位置を固定したまま軸線１９ａを中心に１８０°より小さい角度で公転させることによりもう一つの軸線平行部４０を加工する。そしてその後に第一切削具Ｔ１を当該軸線平行部４０から後方に引き抜く。このように二つの軸線平行部４０を先端硬質部１９に形成すると、二つの軸線平行部４０の間に位置する部位が削られずに残される。この残された二つの部位が注水側仕切壁２５と吸引側仕切壁２６である。

次に、第二切削具Ｔ２の最も軸線１９ａ側に位置する部位を超音波プローブ当たり面２４の外周縁位置と一致させた上で、第二切削具Ｔ２の後端部（刃部）を先端硬質部１９（外周側円筒部２７の前端面の内周側に位置する部位）に対して前方から接触させる。
続いて第二切削具Ｔ２をその軸線Ｔ２ａ回りに自転させながら先端硬質部１９の軸線１９ａと平行方向に図８の（位置Ａより後方の）位置Ｂまで後進させる。さらに自転を継続している第二切削具Ｔ２を、その前後位置を固定したまま軸線１９ａを中心に３６０°公転（円周方向に移動）させることにより、テーパ部４１の内周側部分を形成する。
さらに第二切削具Ｔ２を形成した孔から前方に引き抜いた後に、軸線Ｔ２ａ回りに自転している第二切削具Ｔ２を僅かに外周側に移動させかつ先端硬質部１９の軸線１９ａに対して鋭角に（外周側）に傾斜させた上で、第二切削具Ｔ２の後端部（刃部）を先端硬質部１９に対して前方から接触させそのまま位置Ｂまで後方に移動させる。さらに自転を継続している第二切削具Ｔ２を、その前後位置及び傾斜角度を固定したまま軸線１９ａを中心に３６０°公転させることにより、テーパ部４１の外周側部分を形成する。
さらに当該外周側の孔から第二切削具Ｔ２を前方に引き抜き、第二切削具Ｔ２を僅かに内周側に移動させかつ先端硬質部１９に対する傾斜角度はやや小さくした上で、軸線Ｔ２ａ回りに自転させながら第二切削具Ｔ２の後端部を先端硬質部１９に対して前方から接触させ、さらに位置Ｂまで後進させる。そして位置Ｂまで後進した後に、第二切削具Ｔ２をその前後位置及び傾斜角度を固定したまま軸線１９ａを中心に３６０°公転させることにより、テーパ部４１の上記内周部と上記外周部の間に取り残された部分を切削して、正面視環状をなすテーパ部４１全体を完成させる。

先端硬質部１９の中央円柱部２０の前部には正面視環状をなす超音波プローブ４５が取り付けてある。
超音波プローブ４５はいずれも環状形状をなすバッキング材４６、圧電素子４７、音響レンズ４８を径方向に重ねて一体化したものである。圧電素子４７の後端部の周方向の二カ所には二本のフレキシブルプリント基板４９の前端部が固定してあり、各フレキシブルプリント基板４９と圧電素子４７は互いに電気的に導通可能である。

超音波プローブ４５は、二本のフレキシブルプリント基板４９の後端部を先端硬質部１９のテーパ部４１及び二つの軸線平行部４０に対して前方から後方に向けて貫通させた上で、バッキング材４６の後端面を超音波プローブ当たり面２４に対して面接触させる（図７参照）ことにより、先端硬質部１９に対して取り付けてある。
図７、図８等に示すように先端硬質部１９のフレキ挿入孔３９は、テーパ部４１の後端部が軸線平行部４０の前端部に接続しているので、テーパ部４１の後端部（の外周部）と軸線平行部４０の前端部の（外周部）の接続部（図８の位置Ｃの部分）に（径方向の）段差は存在しない。また先端硬質部１９の一対の軸線平行部４０の前端部の内周部がテーパ部４１の後端位置より前方に位置している（一対の軸線平行部４０の前端部の内周部がテーパ部４１の後部の内周部を兼ねている）。そのためテーパ部４１の外周部が後方に向かうにつれて内周側に近づくものの、テーパ部４１の後部（位置Ａより後方に位置する部分）が幅狭になる（径方向寸法が短くなる）ことはない。そのためフレキシブルプリント基板４９の後端部をテーパ部４１及び軸線平行部４０に前方から挿入するときに（貫通させるときに）、フレキシブルプリント基板４９の後端部がフレキ挿入孔３９の内面に引っ掛かるおそれが殆どない。従って、超音波内視鏡１０の組み立て作業性（歩留まり）は良好である。
超音波プローブ４５から後方に延びた二本のフレキシブルプリント基板４９の後端部は、挿入部１２、操作部１１、及び超音波画像伝送用チューブ１４の内部を通り抜けて超音波用コネクタ部にまで延びている。

そして先端硬質部１９の中央円柱部２０の前端部には環状形状をなしかつ絶縁材材料からなる前端固定部材５０が固定してある。この前端固定部材５０と先端硬質部１９（超音波プローブ当たり面２４）が前後から超音波プローブ４５を挟み込んでいるので、超音波プローブ４５は先端硬質部１９に対して固定されている。また前端固定部材５０の外周面には後部環状溝３０と同様の前部環状溝５１が凹設してある。
先端硬質部１９の外周側円筒部２７の外周面、超音波プローブ４５（音響レンズ４８）の外周面、及び前端固定部材５０の外周面の後部環状溝３０と前部環状溝５１の間に位置する部位がバルーン装着部５２を構成している。

挿入部１２、操作部１１、ユニバーサルチューブ１３、及び上記コネクタの内部には、共に可撓性を有する注水チューブ５３（バルーン注水管路）及び吸引チューブ５４（バルーン吸引管路）が配設してある（図６、図９、図１０参照）。コネクタ部の表面には送水口と吸引用口金が突設してあり、注水チューブ５３の後端部は送水口に接続しており、吸引チューブ５４の後端部は吸引用口金に接続している（図示略）。一方、注水チューブ５３の前端部は先端硬質部１９の注水側仕切壁２５（バルーン注水用孔３５）の後部に接続しており、吸引チューブ５４の前端部は吸引側仕切壁２６（バルーン吸引用孔３１）の後部に接続している（図６、図９、図１０参照）。
さらに操作部１１の内部には、注水チューブ５３と吸引チューブ５４の中間部とそれぞれ接続する（注水チューブ５３と吸引チューブ５４を前後二つの部位に分断する）送水用シリンダと吸引用シリンダ（いずれも図示略）がそれぞれ固定状態で設けてある。送水用シリンダと吸引用シリンダの外側端部は操作部１１の表面において開口している。送水用シリンダと吸引用シリンダには、それぞれの外側開口を通じて送水用ボタン５６と吸引用ボタン５７がそれぞれ突没自在に取り付けてある。

続いて以上構成の超音波内視鏡１０の使用要領及び動作について説明する。
まず超音波内視鏡１０のコネクタ部を上記プロセッサに接続し、超音波用コネクタ部を上記超音波診断装置に接続する。さらに超音波内視鏡１０の上記コネクタ部に設けた吸引用口金に対して負圧源（図示略）を接続し、送水口に送水源（図示略）を接続する。
プロセッサの内部に設けた光源を発光させると、この光源で発生した光が上記コネクタ部から上記ライトガイドファイババンドルに供給され、挿入部１２の先端部に設けた一対の照明レンズＬ２から外部に出射される。さらに対物レンズＬ１を透過して撮像素子１６Ａによって撮像された観察像が撮像素子１６Ａによって画像データに変換され、この画像データが画像信号用ケーブル１６Ｂを介して上記プロセッサに送信される。プロセッサは当該画像データを処理した上で上記モニタに表示させる。
さらに挿入部１２のバルーン装着部５２に弾性材料（例えばシリコンゴム）からなりかつ両端が開口した円筒状のバルーン（図示略）を被せて、当該バルーンの前後の開口縁部に形成した肉厚部を後部環状溝３０と前部環状溝５１に対して嵌める。上記のように先端硬質部１９の外周側円筒部２７には小径くびれ部２９が形成してあるので、このとき小径くびれ部２９全体に対してバルーンの内面が密着することはない（小径くびれ部の中央部とバルーンの間には隙間が形成される）。

操作部１１に設けた吸引用ボタン５７を初期位置から操作部１１の内部側に押し込む。すると上記負圧源の負圧（吸引力）が吸引チューブ５４全体に及ぶので、当該負圧はバルーン吸引用孔３１の先端開口部３３からバルーンに対して及ぶ。しかし先端開口部３３の外側開口が（円形孔ではなく）長孔形状であり（先端開口部３３の前端側の開口面積が、先端開口部３３の後端部（平行部３２との接続部）の断面積より大きく）、しかも先端開口部３３を小径くびれ部２９に形成しているので、先端開口部３３の外側開口全体がバルーンによって直ちに（バルーン装着部５２とバルーンの内面との間に存在していた空気が（ほぼ）完全に吸引される前に）塞がれ、その結果、バルーン装着部５２とバルーンの内面との間に存在していた空気がバルーン装着部５２とバルーンの内面の間に残留するおそれは小さい。即ち、バルーン装着部５２とバルーンの内面との間に存在していた空気が（ほぼ）完全に吸引される前に先端開口部３３の外側開口の一部がバルーンによって塞がれるおそれはあるものの、空気が（ほぼ）完全に吸引される前は先端開口部３３の外側開口の別の一部は開口したままとなる可能性が高いので、バルーン装着部５２とバルーンの内面との間に存在していた空気を先端開口部３３からほぼ完全に吸引できる可能性が高い（空気の吸引が完了した後には、バルーンによって先端開口部３３の外側開口全体が塞がれ、バルーン装着部５２全体にバルーンの内面が密着する）。

次いでモニタを見ながら挿入部１２を被検者の体腔に挿入し、操作部１１に設けた送水用ボタン５６を初期位置から操作部１１の内部側に押し込む。すると上記送水源から注水チューブ５３に対して脱気水が供給され、この脱気水がバルーン注水用孔３５からバルーン装着部５２とバルーンの内面に間に供給されバルーンが膨らむ。
先端硬質部１９のテーパ部４１が前方から後方に向かうにつれて縮径するテーパ形状であるため、図９、図１０に示すように、テーパ部４１（の後端部）が吸引側仕切壁２６（及び注水側仕切壁２５）の前端部と外周側円筒部２７の間の接続部を破ることはなく、テーパ部４１と注水側仕切壁２５のバルーン注水用孔３５（及び吸引側仕切壁２６のバルーン吸引用孔３１）は互いに非連通である。そのためバルーン注水用孔３５に流れた脱気水がテーパ部４１からフレキ挿入孔３９全体に流れて、フレキ挿入孔３９内に位置するフレキシブルプリント基板４９に付着するおそれはない。
その一方で、仮にテーパ部４１の代わりに従来例である図１２に示した第二切削具（第一切削具Ｔ１と同じ円筒状エンドミル）を用いてテーパ部４１に相当する孔を形成すると（第二切削具を図１１中の位置Ｂまで後方移動させると）、テーパ部４１に相当する孔（の後端部）が吸引側仕切壁２６（及び注水側仕切壁２５）の前端部と外周側円筒部２７の間の接続部を破り（図９中の仮想線を参照）、テーパ部４１と吸引側仕切壁２６（及び注水側仕切壁２５）が互いに連通してしまう。従って、この場合はバルーン注水用孔３５に流れた脱気水がフレキ挿入孔３９に流れて、このフレキ挿入孔３９内に位置する二本のフレキシブルプリント基板４９に付着することになる。

膨らませたバルーンを体腔壁に接触させた上で、超音波診断装置から一方のフレキシブルプリント基板４９に対して電流を供給すると、このフレキシブルプリント基板４９を介して電圧を印加された圧電素子４７が振動する（ただし余計な振動はバッキング材４６によって抑制される）。すると圧電素子４７で発生した超音波が音響レンズ４８、脱気水、及びバルーンを介して体腔壁に及び、体腔壁によって反射された音波を圧電素子４７が受信して電圧信号に変換する。そしてこの電圧信号がもう一方のフレキシブルプリント基板４９を介して超音波診断装置に送られるので、モニタに超音波画像が表示される。

また超音波内視鏡１０による内視鏡術が終了した後に、操作部１１に設けた吸引用ボタン５７を初期位置から操作部１１の内部側に押し込むと、上記負圧源の負圧（吸引力）がバルーン吸引用孔３１（吸引チューブ５４）を介してバルーン装着部５２とバルーンの内面との間に及ぶので、脱気水が負圧源によって吸引されバルーンの内面がバルーン装着部５２に密着する。そのため超音波内視鏡１０の挿入部１２を被験者の体腔から円滑に引き抜くことが可能になる。

また超音波内視鏡１０は、バルーンをバルーン装着部５２に装着しないまま挿入部１２を被検者の体腔に挿入した場合は、操作部１１に設けた吸引用ボタン５７を操作して上記負圧源の負圧（吸引力）を吸引チューブ５４を介してバルーン吸引用孔３１に及ぼすことにより、負圧源によって被検者の汚物（体液等）を吸引することが可能である。

そして超音波診断や吸引術を終えて挿入部１２を被験者の体腔から引き抜いた後に、バルーン吸引用孔３１、バルーン注水用孔３５、注水チューブ５３、及び吸引チューブ５４を図１０に示した洗浄用ブラシ６０によって洗浄することが可能である。この洗浄用ブラシ６０は、可撓性を有する線状の本体部６１と、本体部６１の先端部に設けたブラシ部６２と、を備えている。
例えば超音波内視鏡１０から吸引用ボタン５７を取り外した上で、例えば吸引用シリンダの外側開口から洗浄用ブラシ６０の先端部（ブラシ部６２側）を吸引用シリンダを介して吸引チューブ５４の前半部（挿入部１２内に位置する部分）に挿入し、さらに洗浄用ブラシ６０の先端部をバルーン吸引用孔３１に挿入する。すると洗浄用ブラシ６０の先端部は平行部３２と先端開口部３３の（互いに鈍角をなしがなら接続する）接続部を円滑に乗り越えて、図１０に示すように先端開口部３３の外側開口から先端硬質部１９の外側に突出する。従って、洗浄用ブラシ６０（ブラシ部６２）によって吸引チューブ５４の前半部及びバルーン吸引用孔３１（平行部３２、先端開口部３３）の内周面全体を洗浄することが可能である。また吸引用口金から負圧源を取り外した上で、吸引用口金に洗浄用ブラシ６０の先端部を挿入し、洗浄用ブラシ６０の先端部を吸引チューブ５４の後半部（コネクタ部及びユニバーサルチューブ１３の内部に位置する部分）を通して吸引用シリンダまで挿入すれば、洗浄用ブラシ６０（ブラシ部６２）によって吸引チューブ５４の後半部の内周面全体を洗浄することが可能である。
一方、超音波内視鏡１０から送水用ボタン５６を取り外した上で送水用シリンダの外側開口から洗浄用ブラシ６０の先端部（ブラシ部６２側）を送水用シリンダを介して注水チューブ５３の前半部（挿入部１２内に位置する部分）及びバルーン注水用孔３５に挿入すると、洗浄用ブラシ６０の先端部は平行部３６と先端開口部３７の（互いに鈍角をなしがなら接続する）接続部を円滑に乗り越えて、先端開口部３７の外側開口から先端硬質部１９の外側に突出する（図示略）。従って、洗浄用ブラシ６０（ブラシ部６２）によって注水チューブ５３の前半部及びバルーン注水用孔３５（平行部３６、先端開口部３７）の内周面全体を洗浄することが可能である。また送水口から送水源を取り外した上で、送水口に洗浄用ブラシ６０の先端部を挿入し、洗浄用ブラシ６０の先端部を水チューブ５３の後半部（コネクタ部及びユニバーサルチューブ１３の内部に位置する部分）を通して送水用シリンダまで挿入すれば、洗浄用ブラシ６０（ブラシ部６２）によって水チューブ５３の後半部の内周面全体を洗浄することが可能である。

以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えばバルーン吸引用孔３１とバルーン注水用孔３５の一方のみに先端開口部３３、３７を形成し、他方は例えば平行部３２、３６に対して直交する方向に延びる先端開口部を形成してもよい。
さらに軸線平行部４０の断面形状は完全な円弧形状である必要はなく、略円弧形状であってもよい（この「略円弧形状」は特許請求の範囲の「円弧形状」に含まれる）。
また超音波プローブ４５は環状形状である必要はなく、例えば所謂コンベックスタイプでもよい。
また先端硬質部１９にフレキ挿入孔３９を形成する際に、最初に第二切削具Ｔ２によってテーパ部４１を形成し、その後で第一切削具Ｔ１によって軸線平行部４０を形成してもよい。
先端硬質部１９に設ける軸線平行部４０の数は２つ以外の複数個であってもよい。

１０ 超音波内視鏡
１１ 操作部
１１ａ 処置具挿入口突起
１１ｂ キャップ
１２ 挿入部
１２ａ 外皮チューブ
１３ ユニバーサルチューブ
１４ 超音波画像伝送用チューブ
１５ 湾曲操作レバー
１７ 湾曲部
１８ 可撓管部
１９ 先端硬質部
１９ａ 軸線
２０ 中心円柱部
２１ 中央凹部
２２ 対物レンズ用孔
２３ 照明レンズ用孔
２４ 超音波プローブ当たり面
２５ 注水側仕切壁
２６ 吸引側切壁
２７ 外周側円筒部
２８ 環状フランジ（大径部）
２９ 小径くびれ部
３０ 後部環状溝
３１ バルーン吸引用孔（バルーン吸引管路）
３２ 平行部
３３ 先端開口部
３５ バルーン注水用孔（バルーン注水管路）
３６ 平行部
３７ 先端開口部
３９ フレキ挿入孔
４０ 軸線平行部
４１ テーパ部
４５ 超音波プローブ
４６ バッキング材
４７ 圧電素子（振動子）
４８ 音響レンズ
４９ フレキシブルプリント基板
５０ 前端固定部材
５１ 前部環状溝
５２ バルーン装着部
５３ 送水チューブ（バルーン注水管路）
５４ 吸引チューブ（バルーン吸引管路）
５６ 送水用ボタン
５７ 吸引用ボタン
６０ 洗浄用ブラシ
６１ 本体部
６２ ブラシ部
Ｌ１ 対物レンズ
Ｌ２ 照明レンズ
Ｔ１ 第一切削具
Ｔ２ 第二切削具
Ｔ１ａ Ｔ２ａ 軸線

Claims (5)

1. 操作部から前方に延びる挿入部の前端部の表面に設けた超音波プローブと、
   上記挿入部の一部をなしかつ上記超音波プローブを支持する樹脂製の先端硬質部と、
   該先端硬質部に形成した、上記超音波プローブの後端面が当接する超音波プローブ当たり面と、
   上記先端硬質部に形成した、該超音波プローブ当たり面より後方において上記先端硬質部を前後方向に貫通するフレキ挿入孔と、
   上記超音波プローブと電気的に接続し、前方から後方に向かって上記フレキ挿入孔を貫通するフレキシブルプリント基板と、
   を備え、
   上記フレキ挿入孔が、
   上記先端硬質部の後端面から前方に向かって前後方向に延びかつ該先端硬質部の軸線を中心とする断面円弧形状をなす軸線平行部と、
   上記先端硬質部の上記超音波プローブ当たり面より外周側の部位を前方から後方に向かって縮径しながら延びて自身の後端部が上記軸線平行部の前端部に接続する、上記軸線を中心とする環状のテーパ部と、
   を備えることを特徴とする超音波内視鏡。
2. 請求項１記載の超音波内視鏡において、
   該テーパ部の前部の内周部よりも内周側に位置する上記軸線平行部の前端部の内周部によって、上記テーパ部の後部の内周部を構成した超音波内視鏡。
3. 操作部から前方に延びる挿入部の前端部の表面に設けた超音波プローブと、
   上記挿入部の一部をなしかつ上記超音波プローブを支持する樹脂製の先端硬質部と、
   該先端硬質部に形成した、上記超音波プローブの後端面が当接する超音波プローブ当たり面と、
   上記先端硬質部に形成した、該超音波プローブ当たり面より後方において上記先端硬質部を前後方向に貫通するフレキ挿入孔と、
   上記超音波プローブと電気的に接続し、前方から後方に向かって上記フレキ挿入孔を貫通するフレキシブルプリント基板と、
   を備える超音波内視鏡の製造方法であって、
   円筒状エンドミルからなる第一切削具を自転させながら上記先端硬質部の後端面に接触させるステップ、
   上記第一切削具を上記軸線と平行方向に前進させかつ該軸線を中心とする周方向に移動させることにより、上記フレキ挿入孔の一部をなしかつ上記軸線と平行に延びる断面円弧形状の軸線平行部を形成するステップ、
   上記第一切削具より小径の円筒状エンドミルからなる第二切削具を自転させながら、上記先端硬質部の超音波プローブ当たり面より外周側に位置する部位に対して前方から接触させるステップ、及び
   上記第二切削具を後方に移動させかつ上記軸線を中心とする周方向に移動させることにより、上記フレキ挿入孔の一部をなしかつ前方から後方に向かって縮径しながら延びて自身の後端部が上記軸線平行部の前端部に接続するテーパ部を形成するステップ、
   を有することを特徴とする超音波内視鏡の製造方法。
4. 請求項３記載の超音波内視鏡の製造方法において、
   上記テーパ部を形成するステップが、
   上記第二切削具を上記軸線と平行な方向に後方へ向かって移動させることにより、上記軸線平行部の内周部より外周側に位置する上記テーパ部の内周部の前部を形成するステップ、及び
   上記第二切削具を上記軸線に対して傾斜させながら後方へ向かって移動させることにより、上記テーパ部の外周部を形成するステップ
   を含む超音波内視鏡の製造方法。
5. 請求項４記載の超音波内視鏡の製造方法において、
   上記軸線平行部を形成するステップが、
   上記テーパ部の後端より前方の位置まで上記第一切削具を前進させて、該テーパ部の上記前部の内周部よりも内周側に位置しかつ上記テーパ部の後部の内周部を兼ねる、上記軸線平行部の前端部の内周部を形成するステップを含む超音波内視鏡の製造方法。

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