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JP6153392B2 - Food stirrer - Google Patents
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Description

本発明は、複数の食材を撹拌容器に投入して撹拌混合する食材撹拌装置に関するものである。   The present invention relates to a food material agitation apparatus that introduces a plurality of food materials into a stirring vessel and stirs and mixes them.

例えば米飯などの主食材と酢(すし酢、合わせ酢)などの副食材とを撹拌混合する装置として、食材撹拌装置が知られている。   For example, a food stirrer is known as a device that stirs and mixes a main food such as cooked rice and a secondary food such as vinegar (sushi vinegar or vinegar).

この食材撹拌装置は、回転軸を中心にして回転可能なドラム(撹拌容器)が備えられており、ドラム内の撹拌空間には、投入された食材をほぐすために、当該撹拌空間を横断するようにして格子状などの形状をしたラック(食材ほぐし部材)が取り付けられている。さらに、ドラムの回転軸は傾倒可能になっている。   This food stirring device is provided with a drum (stirring container) that can rotate around a rotation axis, and the stirring space in the drum crosses the stirring space in order to loosen the charged food. A rack (food material unraveling member) having a lattice shape or the like is attached. Furthermore, the rotation shaft of the drum can be tilted.

このような食材撹拌装置において、回転軸を垂直近くにしておいて米飯(主食材)と酢(副食材)とをドラムに投入し(より詳しくは、米飯を投入しておき、そこへ回すようにして酢をかけ)、回転軸を水平近くの角度まで傾けてドラムを回転させる。これにより、米飯がラックを通過してほぐされ、米飯と酢とが満遍なく混合される。   In such a food stirrer, rice (main food) and vinegar (secondary food) are put into a drum with the rotation axis close to vertical (more specifically, rice is put in and turned there) Rotate the drum by tilting the axis of rotation to an angle close to horizontal. Thereby, the rice is passed through the rack and loosened, and the rice and vinegar are evenly mixed.

ここで、回転軸を水平近くの角度まで傾けるのは、当該角度でドラムを回転させると、ドラム内の食材がむらなく転動されて、撹拌効率が高くなるからである。   Here, the reason why the rotation axis is tilted to an angle close to horizontal is that when the drum is rotated at this angle, the food in the drum is rolled evenly and the stirring efficiency is increased.

なお、食材撹拌装置が記載された技術文献としては、例えば特開2004−267134号公報や特開2005−312401号公報などがある。   In addition, as technical literatures describing the food stirring apparatus, there are, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 2004-267134 and 2005-312401.

特開2004−267134号公報JP 2004-267134 A 特開2005−312401号公報JP-A-2005-312401

ところで、撹拌混合中において、食材に風を当てて酢気とともに余分な水分を飛ばす必要があることから、さらに、撹拌混合が終了後、ドラムを逆さにして、下方に設置されたコンテナに食材を自重落下させることから、食材を投入するためのドラムの開口部に蓋が設けられていないものがある。   By the way, during the stirring and mixing, it is necessary to blow off the moisture with the vinegar by applying wind to the ingredients.Further, after the stirring and mixing, the drum is turned upside down and the ingredients are placed in the container installed below. Some of the drums are not provided with a lid at the opening of the drum for throwing in food because they are dropped by their own weight.

すると、前述のように回転軸を水平近くまで傾けてドラムを回転させるようにして撹拌性能を高めると、食材がドラムの開口から落下してしまう。   Then, if the stirring performance is improved by tilting the rotation shaft to near horizontal and rotating the drum as described above, the food material falls from the opening of the drum.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、食材の撹拌効率を高めつつ、撹拌混合中における撹拌容器から食材が落下することのない食材撹拌装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made from the above technical background, and an object thereof is to provide a food stirrer that does not drop food from a stirring vessel during stirring and mixing while improving the stirring efficiency of the food. .

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の食材撹拌装置は、回転軸を中心にして回転可能、且つ前記回転軸が傾倒可能とされて撹拌空間を横断する食材ほぐし部材が設けられた撹拌容器を備えた食材撹拌装置であって、食材の投入された前記撹拌容器を第1の傾倒方向に傾けて、前記回転軸を第1の角度まで倒す第1の工程と、前記撹拌容器の前記回転軸を前記第1の角度まで倒した後、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第2の工程と、前記第2の工程を実行した後、前記回転軸を前記第1の角度から第2の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°以上180°未満の回転角まで回転させる第3の工程と、前記第3の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第2の角度で所定時間にわたって停止させる第4の工程と、前記第4の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第2の角度から前記第1の角度に倒す第5の工程と、を実行することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the food stirring device according to the first aspect of the present invention is provided with a food material loosening member that is rotatable about a rotation shaft and that can be tilted so as to cross the stirring space. A food material stirring apparatus provided with a stirring container, wherein the stirring container into which the food material is charged is tilted in a first tilting direction to tilt the rotating shaft to a first angle, and the stirring A second step of rotating the stirring vessel until the direction of crossing the stirring space of the ingredient loosening member is vertical after the rotation axis of the vessel is tilted to the first angle; and the second step After the above operation is performed, the stirring container is moved to 90 ° with reference to the position where the direction of crossing the stirring space of the food material unraveling member becomes vertical while raising the rotation shaft from the first angle to the second angle. Up to a rotation angle of more than 180 ° and less than 180 ° After executing the third step to rotate, the third step, the fourth step of stopping the stirring vessel at the second angle for a predetermined time, and the fourth step, And performing a fifth step of tilting the rotating shaft from the second angle to the first angle while resuming the rotation of the stirring vessel.

請求項2に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項1記載の発明において、前記第3の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させる工程であり、前記第4の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させた後、前記撹拌容器を前記第2の角度で所定時間にわたって停止させる第1の停止工程と、第1の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに90°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第2の角度で所定時間にわたって1または複数回停止させる第2の停止工程とからなる、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the food stirrer according to the first aspect of the present invention, wherein the third step is based on a position where the direction of the food unraveling member crossing the stirring space is vertical. The stirring container is rotated by 90 °, and the fourth step is the rotation of the stirring container by 90 ° with respect to the position where the direction of crossing the stirring space of the food loosening member is vertical. Then, after the first stopping step of stopping the stirring vessel at the second angle for a predetermined time, and after the first stopping step, the stirring vessel is totaled and further rotated by less than 90 °, and the stirring vessel is A second stop step of stopping at the second angle one or more times over a predetermined time.

請求項3に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項1または2記載の発明において、前記第2の工程〜前記第5の工程を少なくとも1回繰り返すことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the food material stirrer according to the first or second aspect, wherein the second step to the fifth step are repeated at least once.

請求項4に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明において、前記第5の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第1の傾倒方向とは反対の第2の傾倒方向に傾けて前記回転軸を第3の角度まで倒し、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第6の工程と、前記第6の工程を実行した後、前記回転軸を前記第3の角度から第4の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°以上180°未満の回転角まで回転させる第7の工程と、前記第7の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第4の角度で所定時間にわたって停止させる第8の工程と、前記第8の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第4の角度から前記第3の角度に倒す第9の工程と、を実行することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the food material stirring device according to any one of the first to third aspects, wherein after the fifth step is performed, the stirring container is moved in the first tilt direction. A sixth step of rotating the agitation container until the direction of traversing the agitation space of the food unraveling member becomes vertical by inclining the rotation axis to a third angle by inclining in a second inclination direction opposite to And after performing the sixth step, the position where the direction of crossing the stirring space of the food material unraveling member becomes vertical while raising the rotation shaft from the third angle to the fourth angle The seventh step of rotating the stirring vessel to a rotation angle of 90 ° or more and less than 180 °, and the seventh step of performing the seventh step, and then stopping the stirring vessel at the fourth angle for a predetermined time. 8 steps and the eighth step And a ninth step of tilting the rotation shaft from the fourth angle to the third angle while restarting the rotation of the stirring vessel.

請求項5に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項4記載の発明において、前記第7の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させる工程であり、前記第8の工程は、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させた後、前記撹拌容器を前記第4の角度で所定時間にわたって停止させる第3の停止工程と、前記第3の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに90°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第4の角度で所定時間にわたって1または複数回停止させる第4の停止工程とからなる、ことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the food stirrer according to the fourth aspect of the invention, wherein the seventh step is based on a position where the direction of the food unraveling member crossing the stirring space is vertical. Rotating the stirring vessel by 90 °, and the eighth step rotates the stirring vessel by 90 ° with reference to a position where the direction of the food loosening member crossing the stirring space is vertical. Then, after the third stopping step for stopping the stirring vessel at the fourth angle for a predetermined time, and after the third stopping step , the stirring vessels are further rotated by less than 90 °, and the stirring vessel Comprising a fourth stop step of stopping at a fourth angle one or more times over a predetermined time.

請求項6に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項4または5記載の発明において、前記第6の工程〜前記第9の工程を少なくとも1回繰り返すことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the food material agitation apparatus according to the fourth or fifth aspect, wherein the sixth to ninth steps are repeated at least once.

請求項7に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項4〜6のいずれか一項に記載の発明において、前記第9の工程を実行した後、前記撹拌容器の前記回転軸を前記第1の傾倒方向に傾けて、前記第2の工程〜前記第5の工程を少なくとも1回繰り返すことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the food stirrer according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein after the ninth step is performed, the rotating shaft of the stirring container is moved to the first axis. The second process to the fifth process are repeated at least once by tilting in the tilting direction of 1.

請求項8に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項7記載の発明において、前記第1の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、前記第6の工程〜前記第9の工程を実行した後の前記第2の工程〜前記第5の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、ことを特徴とする。   The food material agitation device according to an eighth aspect of the present invention is the food material agitation device according to the seventh aspect, wherein the blower is capable of blowing air into the agitation space of the agitation vessel inclined in the first tilt direction. In addition, the second step to the fifth step after the sixth step to the ninth step are performed while air is blown into the stirring space by the blower. Features.

請求項9に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項8記載の発明において、前記第2の工程〜前記第5の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、ことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the food stirrer according to the eighth aspect of the present invention, wherein the air volume of the blower in the second step to the fifth step is increased in the number of executions of the series of steps. It is characterized by becoming stronger along with it.

請求項10に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項7〜9のいずれか一項に記載の発明において、前記第4の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第4の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、ことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the food material stirring device according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the stop time of the stirring vessel in the fourth step is the same as that of the fourth step. It becomes longer as the number of executions increases.

請求項11に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項4または5記載の発明において、前記第2の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、前記第6の工程〜前記第9の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、ことを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the food material agitating device according to the fourth aspect, wherein the air can be blown into the agitating space of the agitating container inclined in the second tilting direction. A fan is further provided, and the sixth to ninth steps are performed while air is blown into the stirring space by the fan.

請求項12に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項6記載の発明において、前記第2の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、前記第6の工程〜前記第9の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行され、前記第6の工程〜前記第9の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、ことを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the food stirrer according to the sixth aspect of the present invention, wherein the blower is capable of blowing air into the stirring space of the stirring container inclined in the second tilting direction. Further, the sixth step to the ninth step are performed while blowing air into the stirring space by the blower, and the air volume of the blower in the sixth step to the ninth step is as follows. It is characterized by becoming stronger as the number of executions of a series of steps increases.

請求項13に記載の本発明の食材撹拌装置は、請求項12記載の発明において、前記第8の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第8の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、ことを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the food stirrer according to the twelfth aspect of the invention, wherein the stoppage time of the stirring container in the eighth step becomes longer as the number of executions of the eighth step increases. It is characterized by.

本発明では、食材ほぐし部材の撹拌空間を横断する向きが垂直になってから、当該位置を基準にして撹拌容器が90°以上180°未満の回転角まで回転するときに、回転軸を第1の角度から第2の角度まで起こし、第2の角度で撹拌容器を所定時間にわたって停止させ、その後、撹拌容器の回転を再開させながら回転軸を第2の角度から第1の角度に倒している。   In the present invention, when the stirring container rotates to a rotation angle of 90 ° or more and less than 180 ° with respect to the position after the direction crossing the stirring space of the ingredient loosening member becomes vertical, the first rotation shaft is provided. The stirring vessel is raised from this angle to the second angle, the stirring vessel is stopped at the second angle for a predetermined time, and then the rotation axis is tilted from the second angle to the first angle while restarting the rotation of the stirring vessel. .

このように、食材ほぐし部材が食材を持ち上げるという最も食材が落下しやすい状態のときに、撹拌容器の回転軸が第2の角度まで起き上がり、この第2の角度で所定時間停止するようになっており、それ以外のときには回転軸が第2の角度よりも倒れた第1の角度になって撹拌容器が回転するので、食材の撹拌効率を高めつつも、撹拌混合中における撹拌容器から食材が落下することがなくなる。   In this way, when the food material unraveling member lifts the food material and is in the state in which the food material is most likely to fall, the rotating shaft of the stirring vessel rises to the second angle and stops at this second angle for a predetermined time. In other cases, since the stirring vessel rotates with the rotation axis at the first angle that is lower than the second angle, the food material falls from the stirring vessel during stirring and mixing while improving the stirring efficiency of the food material. There is no longer to do.

本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置を示す側面である。It is a side surface which shows the foodstuff stirring apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置における撹拌混合動作を工程順に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the stirring mixing operation | movement in the foodstuff stirring apparatus which concerns on one embodiment of this invention in order of a process. 本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置における第2の工程〜第5の工程を詳しく示す説明図である。It is explanatory drawing which shows in detail the 2nd process-5th process in the foodstuff stirring apparatus which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1は本発明の一実施の形態に係る食材撹拌装置を示す側面図、図2は図1の食材撹拌装置の平面図である。   FIG. 1 is a side view showing a food stirring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the food stirring device of FIG.

これらの図面において、本実施の形態に係る食材撹拌装置10は、例えば米飯(シャリ)と酢という2種類の食材を撹拌混合する酢合わせを行う装置であり、回転軸R(図3、図4)を中心にして回転可能となったドラム11(撹拌容器)が備えられている。   In these drawings, the ingredient stirring device 10 according to the present embodiment is an apparatus for performing vinegar combination for stirring and mixing two kinds of ingredients, for example, cooked rice and vinegar, and a rotation axis R (FIGS. 3 and 4). ), And a drum 11 (stirring container) is provided.

図1、図2において、食材が投入される開口部11aが上方を向いたドラム11内の空間、つまり撹拌空間には、投入された食材をほぐすために、当該撹拌空間を横断するようにして格子状などの形状をしたラック12(食材ほぐし部材)が取り付けられている。   In FIG. 1 and FIG. 2, the space in the drum 11 in which the opening portion 11 a into which the food material is charged is directed upward, that is, the stirring space, crosses the stirring space in order to loosen the loaded food material. A rack 12 (a food loosening member) having a lattice shape or the like is attached.

本実施の形態において、ドラム11は径方向断面が円形のボウル状となっており、樹脂で一体成形されて内壁に米飯が付着しにくくなるよう配慮されている。また、開口部11aの径は約30cmに設定されている。そして、ドラム11の回転軸Rは、後述するブロワ13(送風機)の方向(第1の傾倒方向)およびブロワ13と反対の方向(第2の傾倒方向)の2方向に傾倒可能になっている(図3、図4参照)。   In the present embodiment, the drum 11 has a bowl shape with a circular cross section in the radial direction, and is integrally molded with resin so that the cooked rice is less likely to adhere to the inner wall. The diameter of the opening 11a is set to about 30 cm. The rotation axis R of the drum 11 can be tilted in two directions: a blower 13 (blower) (to be described later) (first tilt direction) and a direction opposite to the blower 13 (second tilt direction). (See FIGS. 3 and 4).

但し、ドラム11はステンレス製などの金属製であってもよく、開口部11aの径は前述の数値に限定されるものではない。   However, the drum 11 may be made of a metal such as stainless steel, and the diameter of the opening 11a is not limited to the above-described numerical values.

ドラム11の周囲には、所定の間隔を空けて環状保持体16が設けられている。この環状保持体16には、ドラム11の直下に位置するようにして、当該ドラム11を回転軸Rの回りで回転させるためのモータ(図示せず)が取り付けられている。また、環状保持体16の複数箇所には、ドラム11に接触するローラ(図示せず)が回転自在に設けられている。したがって、ドラム11は、ローラを介して環状保持体16に保持された状態で、モータによって回転軸Rの回りで回転する。   An annular holder 16 is provided around the drum 11 at a predetermined interval. A motor (not shown) for rotating the drum 11 around the rotation axis R is attached to the annular holder 16 so as to be positioned immediately below the drum 11. In addition, rollers (not shown) that come into contact with the drum 11 are rotatably provided at a plurality of locations on the annular holder 16. Therefore, the drum 11 is rotated around the rotation axis R by the motor while being held by the annular holder 16 via the roller.

食材撹拌装置10は、水平方向に延びる水平ロッド14aと垂直方向に延びる垂直ロッド14bとが適宜組み合わされて構成されるフレーム14を有している。そして、前述の環状保持体16が、径方向で相互に対向位置となった一対の軸受(図示せず)を介してフレーム14に回転可能に取り付けられている。   The food stirring apparatus 10 has a frame 14 configured by appropriately combining a horizontal rod 14a extending in the horizontal direction and a vertical rod 14b extending in the vertical direction. And the above-mentioned annular holding body 16 is rotatably attached to the frame 14 via a pair of bearings (not shown) which are opposed to each other in the radial direction.

さらに、フレーム14にはモータ(図示せず)が内蔵されており、このモータにより軸受を傾倒中心Pにしてドラム11が前述した第1の傾倒方向および第2の傾倒方向に傾倒する。   Further, the frame 14 incorporates a motor (not shown), and the drum 11 tilts in the first tilt direction and the second tilt direction described above with the bearing as the tilt center P by this motor.

フレーム14には、ドラム11を3方向から取り囲むようにして、壁板17(17a,17b,17c)が固定されている。そして、図2に示す場合において、中央の壁板17b側には、ドラム11の撹拌空間内へ送風を行うブロワ13が備えられている。また、右側の壁板17c側には、食材撹拌装置10における動作内容等を作業者が入力したり、食材撹拌装置10における必要な情報を作業者に報知するための入力操作部19が配置されている。さらに、壁板17c側には、ドラム11を回転させるモータ、ドラム11(ドラム11の回転軸R)を傾倒させるためのモータ、ブロワ13などを制御して食材撹拌装置10による食材の撹拌・混合動作を実行させるための制御部(図示せず)が内蔵されている。   Wall plates 17 (17a, 17b, 17c) are fixed to the frame 14 so as to surround the drum 11 from three directions. In the case shown in FIG. 2, a blower 13 that blows air into the stirring space of the drum 11 is provided on the central wall plate 17 b side. Further, an input operation unit 19 is provided on the right wall plate 17c side for an operator to input the operation content and the like in the food stirring device 10 and to notify the operator of necessary information in the food stirring device 10. ing. Further, on the wall plate 17c side, the agitation / mixing of the ingredients by the ingredient agitation device 10 by controlling the motor for rotating the drum 11, the motor for tilting the drum 11 (rotation axis R of the drum 11), the blower 13, etc. A control unit (not shown) for executing the operation is incorporated.

なお、フレーム14の下部の4箇所には、食材撹拌装置10を容易に移動することができるように、キャスタ15が取り付けられている。   In addition, casters 15 are attached to the lower four portions of the frame 14 so that the food stirring device 10 can be easily moved.

次に、このような構成を有する食材撹拌装置10の制御部により実行される食材の撹拌・混合動作について、図3および図4を用いて説明する。なお、これらの図面の各工程を示す概念図において、上側の図面は、食材撹拌装置10のドラム11とブロワ13とを抽出して側面から示したもの、下側の図面は、回転軸Rが前後を向く方向でドラム11を示したものである。   Next, the agitation / mixing operation of ingredients performed by the control unit of the ingredient agitation apparatus 10 having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the conceptual diagrams showing the respective steps in these drawings, the upper drawing shows the drum 11 and the blower 13 of the food stirring device 10 extracted from the side, and the lower drawing shows the rotation axis R. The drum 11 is shown in a direction facing front and rear.

図3において、ドラム11を定位置(回転軸Rが垂直近くで、ラック12の撹拌空間を横断する向き(以下、単に「ラック12の向き」)がドラム11の回転軸Rを倒したときに水平方向となる向き)としておき(準備工程)、ドラム11の開口部11aから撹拌空間内に主食材である米飯を投入し、次に投入された米飯へ回すようにして酢をかける。   In FIG. 3, when the drum 11 is in a fixed position (the rotation axis R is nearly vertical and the direction crossing the stirring space of the rack 12 (hereinafter simply “the direction of the rack 12”) tilts the rotation axis R of the drum 11. Horizontal direction) (preparation step), the rice as the main ingredient is put into the stirring space from the opening 11a of the drum 11, and then the vinegar is poured so as to turn to the put-in rice.

なお、ドラム11の定位置における回転軸Rの角度は垂直近くである必要はなく、ドラム11内に米飯を投入したり、投入された米飯に酢をかける作業を行うことが可能な角度であればよい。   Note that the angle of the rotation axis R at the fixed position of the drum 11 does not have to be close to the vertical, and can be an angle at which rice can be put into the drum 11 or vinegar can be applied to the thrown-in rice. That's fine.

次に、このようにして食材の投入されたドラム11をブロワ13側の第1の傾倒方向へと傾けて、回転軸Rを第1の角度(例えば、垂線を基準にして80°)まで倒す(第1の工程)。   Next, the drum 11 in which the food material is charged is tilted in the first tilting direction on the blower 13 side, and the rotation axis R is tilted to the first angle (for example, 80 ° with respect to the vertical line). (First step).

なお、第1の角度および以下の第2の角度〜第4の角度は自由に設定することができ、本実施の形態に示す数値に限定されるものではない。   Note that the first angle and the following second angle to fourth angle can be freely set, and are not limited to the numerical values shown in the present embodiment.

ここで、食材の撹拌・混合効率を高めるにはドラム11の回転軸Rは水平に近ければ近いほどよい。但し、ドラム11の回転軸Rは水平に近くなれば、開口部11aの径の大きさにもよるが、投入された食材が開口部11aからこぼれ落ちる可能性が高くなるために、本実施の形態では、第1の角度、および後述する第3の角度は垂線を基準にして80°に設定されている。   Here, in order to increase the stirring / mixing efficiency of the food material, the rotation axis R of the drum 11 is preferably closer to the horizontal. However, if the rotation axis R of the drum 11 is nearly horizontal, depending on the size of the diameter of the opening 11a, there is a high possibility that the introduced food will spill out from the opening 11a. In the embodiment, the first angle and a third angle to be described later are set to 80 ° with respect to the perpendicular.

なお、ドラム11の回転軸Rをさらに水平近くにしても食材が開口部11aからこぼれ落ちる可能性が低い場合には、第1の角度および第3の角度は垂線を基準にして80°よりも大きく設定することができる。   If the possibility that the foodstuff spills from the opening 11a is low even if the rotation axis R of the drum 11 is further horizontal, the first angle and the third angle are more than 80 ° with respect to the perpendicular. Can be set large.

さて、ドラム11の回転軸Rを第1の傾倒方向へ第1の角度まで倒したならば、第2の工程〜第5の工程を実行する(図3における「第2の工程〜第5の工程・#1」)。第2の工程〜第5の工程は、1回だけ実行するようにしてもよいが、少なくとも1回繰り返すようにして複数回実行するようにしてもよい。なお、これら第2の工程〜第5の工程の詳細は、図4を用いて後述する。   When the rotation axis R of the drum 11 is tilted in the first tilt direction to the first angle, the second to fifth steps are executed (“second step to fifth step in FIG. 3”). Step # 1 "). The second to fifth steps may be executed only once, but may be executed a plurality of times by repeating at least once. Details of these second to fifth steps will be described later with reference to FIG.

これら第2の工程〜第5の工程の一連の工程を実行したならば、次に、ドラム11を第2の傾倒方向に傾けて回転軸Rを第3の角度(例えば、垂線を基準にして約80°)まで倒し、第6の工程〜第9の工程を実行する。また、第2の工程〜第5の工程の場合と同様、これら第6の工程〜第9の工程についても、1回だけ実行するようにしてもよいが、少なくとも1回繰り返すようにして複数回実行するようにしてもよい。   If the series of steps from the second step to the fifth step has been executed, the drum 11 is then tilted in the second tilt direction, and the rotation axis R is set to a third angle (for example, with reference to the perpendicular line). Tilt to about 80 °) and execute the sixth to ninth steps. Further, as in the case of the second step to the fifth step, the sixth step to the ninth step may be executed only once, but may be repeated at least once and repeated multiple times. You may make it perform.

なお、第6の工程〜第9の工程は、ドラム11の回転軸Rの傾倒方向が異なるだけで工程の内容としては第2の工程〜第5の工程にそれぞれ対応するものである。   The sixth to ninth steps correspond to the second to fifth steps as the contents of the steps except that the tilting direction of the rotation axis R of the drum 11 is different.

さらに、第6の工程〜第9の工程の一連の工程を実行したならば、再びドラム11を第1の傾倒方向に傾けて回転軸Rを第1の角度まで倒し、第2の工程〜第5の工程を実行する。また、第2の工程〜第5の工程の場合と同様、これら第6の工程〜第9の工程についても、1回だけ実行するようにしてもよいが、少なくとも1回繰り返すようにして複数回実行するようにしてもよい。   Furthermore, if a series of steps from the sixth step to the ninth step is executed, the drum 11 is again tilted in the first tilt direction to tilt the rotation axis R to the first angle, and the second step to the second step. Step 5 is executed. Further, as in the case of the second step to the fifth step, the sixth step to the ninth step may be executed only once, but may be repeated at least once and repeated multiple times. You may make it perform.

ここで、第6の工程〜第9の工程を実行した後の第2の工程〜第5の工程の一連の工程では(図3における「第2の工程〜第5の工程・#2」、「第2の工程〜第5の工程・#3」)、ブロワ13によりドラム11の撹拌空間内へ送風を行いながら実行される。   Here, in the series of steps from the second step to the fifth step after the sixth step to the ninth step are executed ("second step to fifth step # 2" in FIG. “Second Step to Fifth Step # 3”), and the blower 13 performs the process while blowing air into the stirring space of the drum 11.

さらに、ここでの第2の工程〜第5の工程が複数回実行される場合、ブロワ13の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなるようにするのがよい。また、第4の工程(後述する)におけるドラム11の停止時間は、当該第4の工程の実行回数の増加に伴って長くなるようにするのがよい。   Furthermore, when the second process to the fifth process are executed a plurality of times, the air volume of the blower 13 is preferably increased as the number of executions of the series of processes increases. In addition, the stop time of the drum 11 in the fourth step (described later) is preferably made longer as the number of executions of the fourth step increases.

そして、図3に示す「第2の工程〜第5の工程・#1」のみを実行して、「第6の工程〜第9の工程」、「第2の工程〜第5の工程・#2」、「第2の工程〜第5の工程・#3」は実行しなくてもよいし、一部のみを実行するようにしてもよい。   Then, only “second process to fifth process · # 1” shown in FIG. 3 is executed, and “sixth process to ninth process” and “second process to fifth process · # 1” are executed. “2” and “second step to fifth step # 3” may not be executed, or only a part thereof may be executed.

さて、第2の工程〜第5の工程について、図4を用いて説明する。   Now, the second to fifth steps will be described with reference to FIG.

図4において、第2の工程では、ラック12の向きが垂直になるまでドラム11を回転させる。   In FIG. 4, in the second step, the drum 11 is rotated until the direction of the rack 12 becomes vertical.

第2の工程においてラック12の向きが垂直になるまでドラム11を回転させたならば、第3の工程では、回転軸Rを第1の角度から第2の角度(例えば、垂線を基準にして約45°)まで起こしながら、ラック12の向きが垂直になった位置を基準にして、ドラム11を例えば約90°回転させる。   If the drum 11 is rotated in the second step until the rack 12 is vertical, in the third step, the rotation axis R is changed from the first angle to the second angle (for example, with reference to the perpendicular line). The drum 11 is rotated by, for example, about 90 ° with respect to the position where the orientation of the rack 12 becomes vertical while being raised to about 45 °.

なお、このようにドラム11を回転させながら回転軸Rを第1の角度から第2の角度まで起こすのは、ラック12の向きがドラム11の回転に伴って垂直から水平、さらに垂直へと移行する過程で米飯がラック12に持ち上げられるので、第1の角度(本実施の形態の場合、垂線を基準にして約80°)のままではラック12に持ち上げられた米飯がラック12上から落下してドラム11の開口部11aからこぼれ落ちるおそれがあるためである。   The reason why the rotation axis R is raised from the first angle to the second angle while rotating the drum 11 in this way is that the orientation of the rack 12 shifts from vertical to horizontal and further to vertical as the drum 11 rotates. In the process, the cooked rice is lifted to the rack 12, so that the cooked rice that has been lifted to the rack 12 falls from the rack 12 at the first angle (in this embodiment, about 80 ° with respect to the vertical line). This is because there is a risk of spilling from the opening 11 a of the drum 11.

第3の工程においてドラム11の回転軸Rを第2の角度まで起こしながらドラム11を約90°回転させたならば(ラック12の向きが水平になったならば)、第4の工程では、ドラム11を第2の角度で所定時間だけ停止させる。   If the drum 11 is rotated about 90 ° while raising the rotation axis R of the drum 11 to the second angle in the third step (if the orientation of the rack 12 becomes horizontal), then in the fourth step, The drum 11 is stopped for a predetermined time at the second angle.

ここで、本実施の形態では、第4の工程は第1の停止工程と第2の停止工程の2つの停止工程で構成されてドラム11が2回停止するようになっている。つまり、第1の停止工程では、ラック12の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム11を90°回転させた後、ドラム11を第2の角度で所定時間(例えば、2〜5秒)にわたって停止させる。第1の停止工程後の第2の停止工程では、ドラム11をさらに45°回転させ、同様にしてドラム11を第2の角度で所定時間(例えば、2〜5秒)にわたって停止させる。但し、停止時間は2〜5秒に限定されるものではなく、米飯の種類や温度、水分量などに応じて自由に設定することができる。   Here, in the present embodiment, the fourth step is composed of two stop steps, a first stop step and a second stop step, so that the drum 11 stops twice. That is, in the first stop step, after the drum 11 is rotated 90 ° with respect to the position where the rack 12 is vertical, the drum 11 is kept at the second angle for a predetermined time (for example, 2 to 5 seconds). ). In the second stop step after the first stop step, the drum 11 is further rotated by 45 °, and the drum 11 is similarly stopped at a second angle for a predetermined time (for example, 2 to 5 seconds). However, the stop time is not limited to 2 to 5 seconds, and can be freely set according to the type, temperature, moisture content, etc. of cooked rice.

このようにラック12が米飯を持ち上げた状態でドラム11を停止させることにより、ラック12上の米飯がドラム11内に落下し、さらにドラム11の内壁に付着したままドラム11の回転により上方に到達した米飯が内壁から剥離し、ラック12に当たった後にドラム11内に落下する。   By stopping the drum 11 while the rack 12 lifts the cooked rice in this way, the cooked rice on the rack 12 falls into the drum 11 and further reaches the upper side by the rotation of the drum 11 while adhering to the inner wall of the drum 11. The cooked rice peels from the inner wall and falls into the drum 11 after hitting the rack 12.

なお、第4の工程では、ドラム11の回転を少なくとも1回停止させるようにしていれば足りる。つまり、ドラム11の回転の停止回数は、本実施の形態のように2回でもよいが、1回あるいは3回以上でもよい。また、第4の工程が開始されるときのラック12の向きは水平である必要はない。つまり、第4の工程が開始されるときの前提となる第3の工程におけるドラム11の回転角は、ラック12の向きが垂直になった位置を基準にして90°である必要はなく、ラック12からの米飯の落下量が増大する90°以上180°未満の回転角であればよい。   In the fourth step, it is sufficient to stop the rotation of the drum 11 at least once. That is, the number of rotations of the drum 11 may be stopped twice as in the present embodiment, but may be once or three times or more. Further, the orientation of the rack 12 when the fourth step is started does not have to be horizontal. In other words, the rotation angle of the drum 11 in the third step, which is a premise when the fourth step is started, does not have to be 90 ° with respect to the position where the rack 12 is oriented vertically. The rotation angle may be 90 ° or more and less than 180 ° so that the amount of rice falling from 12 increases.

そして、ドラム11の回転を2回以上停止させる場合におけるドラム11の回転角は、本実施の形態のように最初の停止位置がラック12の向きが垂直になった位置を基準にして90°回転した位置の場合、その位置から合計してさらに90°未満の回転であればよい。   When the rotation of the drum 11 is stopped twice or more, the rotation angle of the drum 11 is rotated by 90 ° with respect to the position where the first stop position is perpendicular to the rack 12 as in the present embodiment. In the case of the position, the rotation may be less than 90 ° in total from the position.

つまり、ドラム11の回転停止位置は、ラック12の向きが垂直になった位置を基準にして90°以上180°未満の回転角であればよく、その範囲内であれば何度停止するようになっていてもよい。   That is, the rotation stop position of the drum 11 may be a rotation angle of 90 ° or more and less than 180 ° with respect to the position where the rack 12 is oriented vertically, and the drum 11 is stopped many times within the range. It may be.

さて、第4の工程においてドラム11を所定時間にわたって停止させたならば、第5の工程では、ドラム11の回転を再開させながら回転軸Rを第2の角度から第1の角度に倒す。   If the drum 11 is stopped for a predetermined time in the fourth step, the rotation axis R is tilted from the second angle to the first angle while restarting the rotation of the drum 11 in the fifth step.

このような一連の工程により、ラック12の撹拌空間を横断する向きがドラム11の回転に伴って逐次変化することで米飯がラック12に当たってほぐされる動作(いわゆる「シャリ切り」)によりドラム内の米飯と酢とが撹拌混合される。   By such a series of steps, the direction in which the rack 12 crosses the stirring space is sequentially changed as the drum 11 rotates, so that the cooked rice is loosened by hitting the rack 12 (so-called “sharp cutting”). And vinegar are mixed with stirring.

以上説明したように、本実施の形態の食材撹拌装置10では、ラック12の撹拌空間を横断する向きが垂直になってから、その垂直を基準にしてドラム11が90°以上180°未満の回転角まで回転するときに、つまりラック12が食材を持ち上げるときに、回転軸Rを第1の角度から第2の角度まで起こし、第2の角度でドラム11を所定時間にわたって停止させ、その後、ドラム11の回転を再開させながら回転軸Rを第2の角度から第1の角度に倒している。   As described above, in the food material agitation apparatus 10 according to the present embodiment, after the direction crossing the agitation space of the rack 12 becomes vertical, the drum 11 rotates by 90 ° or more and less than 180 ° with respect to the vertical. When rotating to the corner, that is, when the rack 12 lifts the food, the rotation axis R is raised from the first angle to the second angle, and the drum 11 is stopped for a predetermined time at the second angle, and then the drum The rotation axis R is tilted from the second angle to the first angle while the rotation of the rotation 11 is resumed.

このように、ラック12が食材を持ち上げるという最も食材が落下しやすい状態のときに、ドラム11の回転軸Rが第2の角度まで起き上がり、この第2の角度で所定時間停止するようになっており、それ以外のときには回転軸Rが第2の角度よりも倒れて撹拌効率の高い第1の角度でドラム11が回転するので、食材の撹拌効率を高めつつ、撹拌混合中においてドラム11から食材が落下することがなくなる。   In this way, when the rack 12 is in a state where the food is most likely to fall, that is, when the food is lifted up, the rotation axis R of the drum 11 rises to the second angle and stops at this second angle for a predetermined time. In other cases, the rotation axis R is tilted from the second angle and the drum 11 is rotated at the first angle with high stirring efficiency. Therefore, while the stirring efficiency of the food is increased, the food from the drum 11 is mixed during the stirring and mixing. No longer falls.

ここで、以上の説明は図3おける「第2の工程〜第5の工程・#1」に相当するものであり、本実施の形態では、前述のように、「第6の工程〜第9の工程」、「第2の工程〜第5の工程・#2」、「第2の工程〜第5の工程・#3」が続けて実行される。   Here, the above description corresponds to “second step to fifth step # 1” in FIG. 3. In the present embodiment, as described above, “sixth step to ninth step”. Step 2 ”,“ second step to fifth step # 2 ”, and“ second step to fifth step # 3 ”are successively executed.

そして、第6の工程〜第9の工程は、ドラム11の回転軸Rの傾倒方向が第1の傾倒方向ではなく、それとは反対の第2の傾倒方向になっているだけであり、工程の内容としては第2の工程〜第5の工程にそれぞれ対応している。   In the sixth to ninth steps, the tilting direction of the rotation axis R of the drum 11 is not the first tilting direction, but only the second tilting direction opposite to the first tilting direction. The contents correspond to the second to fifth steps, respectively.

すなわち、第2の工程に対応する第6の工程では、第5の工程を実行した後、ドラム11を第1の傾倒方向とは反対の第2の傾倒方向に傾けて回転軸Rを第3の角度(例えば垂線を基準にして80°)まで倒し、ラック12の向きが垂直になるまでドラム11を回転させる。   That is, in the sixth step corresponding to the second step, after the fifth step is executed, the drum 11 is tilted in the second tilt direction opposite to the first tilt direction, and the rotation axis R is moved to the third step. And the drum 11 is rotated until the direction of the rack 12 becomes vertical.

次に、第3の工程に対応する第7の工程では、第6の工程を実行した後、回転軸Rを第3の角度から第4の角度(例えば、垂線を基準にして約45°)まで起こしながら、ラック12の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム11を90°以上180°未満の回転角まで回転させる。   Next, in the seventh step corresponding to the third step, after the sixth step is executed, the rotation axis R is changed from the third angle to the fourth angle (for example, about 45 ° with respect to the vertical line). The drum 11 is rotated to a rotation angle of 90 ° or more and less than 180 ° with reference to the position where the direction of the rack 12 becomes vertical.

第4の工程に対応する第8の工程では、第7の工程を実行した後、ドラム11を第4の角度で所定時間にわたって停止させる。   In an eighth step corresponding to the fourth step, after the seventh step is executed, the drum 11 is stopped at a fourth angle for a predetermined time.

そして、第5の工程に対応する第9の工程では、第8の工程を実行した後、ドラム11の回転を再開させながら回転軸Rを第4の角度から第3の角度に倒す。   In the ninth step corresponding to the fifth step, after the eighth step is executed, the rotation axis R is tilted from the fourth angle to the third angle while the rotation of the drum 11 is resumed.

ここで、第7の工程において、ラック12の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム11を90°回転させた場合、第8の工程は、ラック12の向きが垂直になった位置を基準にしてドラム11を90°回転させた後、ドラム11を第4の角度で所定時間(例えば、2〜5秒)にわたって停止させる第3の停止工程(第1の停止工程に対応)と、第3の停止工程後、ドラム11を合計してさらに90°未満回転させ、ドラム11を第4の角度で所定時間(例えば、2〜5秒)にわたって1または複数回停止させる第4の停止工程(第2の停止工程に対応)とで構成することができる。   Here, in the seventh step, when the drum 11 is rotated by 90 ° with reference to the position where the rack 12 is vertical, the eighth step is the position where the rack 12 is vertical. A third stop step (corresponding to the first stop step) in which the drum 11 is rotated by 90 ° with respect to the reference and then the drum 11 is stopped at a fourth angle for a predetermined time (for example, 2 to 5 seconds); After the third stop step, the drum 11 is further rotated by less than 90 ° in total, and the drum 11 is stopped one or more times at a fourth angle for a predetermined time (for example, 2 to 5 seconds). (Corresponding to the second stopping step).

そして、以上の第6の工程〜第9の工程は、1回実行するのでもよいが、2回以上実行しても、つまり少なくとも1回繰り返すようにしてもよい。   The sixth to ninth steps described above may be executed once, but may be executed twice or more, that is, may be repeated at least once.

さて、第6の工程〜第9の工程を実行した後の図3に示す「第2の工程〜第5の工程・#2」および「第2の工程〜第5の工程・#3」において、前述のように、本実施の形態では、ブロワ13によりドラム11の撹拌空間内へ送風を行いながら実行される。   Now, in the “second step to fifth step # 2” and “second step to fifth step # 3” shown in FIG. 3 after performing the sixth step to the ninth step. As described above, in the present embodiment, the blower 13 is executed while blowing air into the stirring space of the drum 11.

これは、米飯と酢とを撹拌混合する酢合わせの場合、酢を米飯にしみ込ませるために当初の段階では送風を行わないが、ある程度酢が米飯にしみ込んだならば、今度は送風を行って余分な酢を飛ばすようにするためである。   In the case of vinegar combination that stirs and mixes rice and vinegar, in order to make vinegar soaked in the rice, do not blow at the initial stage. This is to make sure that excess vinegar is blown away.

但し、送風を行わずにこれらの工程を実行するようにしてもよい。   However, you may make it perform these processes, without performing ventilation.

さらに、この場合において、ブロワ13の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って(つまり、「第2の工程〜第5の工程・#2」よりも「第2の工程〜第5の工程・#3」の方が)強くなるようにするのがよい。   Further, in this case, the air volume of the blower 13 increases with the increase in the number of executions of these series of steps (that is, “second step to second step to # 2” rather than “second step to fifth step · # 2”). It is better that step 5 of # 5 ”is stronger.

また、第4の工程におけるドラム11の停止時間は、この第4の工程の実行回数の増加に伴って(つまり、「第2の工程〜第5の工程・#2」における第4の工程よりも「第2の工程〜第5の工程・#3」における第4の工程の方が)長くなるようにするのがよい。   Further, the stop time of the drum 11 in the fourth step is increased as the number of executions of the fourth step is increased (that is, from the fourth step in “second step to fifth step · # 2”). Also, it is preferable that the fourth step in “the second step to the fifth step # 3” is longer).

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。   Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.

例えば、前述した第1〜第4の角度は前述した角度に限定されるものではなく、第1の傾倒方向における第1の角度は第2の角度よりも垂線を基準にして大きければよく、第2の傾倒方向における第3の角度は第4の角度よりも垂線を基準にして大きければよい。   For example, the first to fourth angles described above are not limited to the angles described above, and the first angle in the first tilt direction may be larger than the second angle on the basis of the perpendicular, The third angle in the tilting direction of 2 should be larger than the fourth angle on the basis of the perpendicular.

また、垂線を基準に第1の角度と第3の角度とは同じであっても同じでなくてもよく、同様に、垂線を基準に第2の角度と第4の角度とは同じであっても同じでなくてもよい。   In addition, the first angle and the third angle may be the same or not based on the perpendicular, and similarly, the second angle and the fourth angle are the same based on the perpendicular. However, it does not have to be the same.

さらに、撹拌容器であるドラム11の回転角についても、前述した角度に限定されるものではない。   Furthermore, the rotation angle of the drum 11 serving as the stirring container is not limited to the above-described angle.

さらに、前述した角度を採用する場合であっても、当該角度は厳密性を問われるものではなく、例えば回転角が90°とは、厳密に90°である必要はない。   Furthermore, even when the angle described above is adopted, the angle is not critical, and for example, the rotation angle of 90 ° does not need to be strictly 90 °.

そして、第4の工程や第8の工程におけるドラム11の停止時間も自由に設定可能であり、本実施の形態に示す2〜5秒に限定されるものではない。   And the stop time of the drum 11 in the 4th process and the 8th process can also be set freely, and is not limited to 2 to 5 seconds shown in this Embodiment.

さらに、本実施の形態では、ブロワ13は第1の傾倒方向(撹拌工程を実行した際の最初の傾倒方向)に傾けられたドラム11の撹拌空間内へ送風を行うことが可能な位置に設けられているが、これとは反対の位置、つまり第2の傾倒方向(撹拌工程を実行した際の最初の傾倒方向とは反対の傾倒方向)に傾けられたドラム11の撹拌空間内へ送風を行うことが可能な位置に設けられていてもよい。   Further, in the present embodiment, the blower 13 is provided at a position where air can be blown into the stirring space of the drum 11 tilted in the first tilting direction (the first tilting direction when the stirring process is performed). However, the air is blown into the stirring space of the drum 11 which is tilted in the opposite position, that is, in the second tilting direction (the tilting direction opposite to the first tilting direction when the stirring process is performed). It may be provided at a position where it can be performed.

この場合において、第6の工程〜第9の工程では、ブロワ13により撹拌空間内へ送風を行いながら実行することができる。   In this case, the sixth to ninth steps can be performed while the blower 13 blows air into the stirring space.

また、準備工程、第1の工程、第2の工程〜第5の工程(図3における「第2の工程〜第5の工程・#1」)、および第6の工程〜第9の工程を順次実行した後は、再びドラム11を第1の傾倒方向に傾けて第2の工程〜第5の工程(図3における「第2の工程〜第5の工程・#2」、「第2の工程〜第5の工程・#3」)を実行するのではなく、第6の工程〜第9の工程を実行して、そこで終了してもよいし、第6の工程〜第9の工程を1回以上(少なくとも1回)繰り返すようにしてもよい。   Further, the preparation step, the first step, the second step to the fifth step ("second step to fifth step # 1" in FIG. 3), and the sixth step to ninth step are performed. After the sequential execution, the drum 11 is tilted again in the first tilting direction, and the second to fifth steps ("second step to fifth step # 2" in FIG. 3), "second step" Rather than executing the process to the fifth process # 3 "), the sixth process to the ninth process may be executed and terminated there, or the sixth process to the ninth process may be performed. It may be repeated one or more times (at least once).

そして、第6の工程〜第9の工程を繰り返す場合、第6の工程〜第9の工程におけるブロワ13の風量を、これら一連の工程(第6の工程〜第9の工程を)の実行回数の増加に伴って強くなるようにしてもよい。   And when repeating a 6th process-a 9th process, the air volume of the blower 13 in a 6th process-a 9th process is the number of times of execution of these series of processes (a 6th process-a 9th process). You may make it become strong with an increase in.

また、第6の工程〜第9の工程を繰り返す場合、第8の工程におけるドラム11の停止時間は、第8の工程の実行回数の増加に伴って長くなるようにしてもよい。   When the sixth to ninth steps are repeated, the stop time of the drum 11 in the eighth step may be increased as the number of executions of the eighth step increases.

以上の説明では、本発明の食材撹拌装置を食材としての米飯と酢との酢合わせに用いる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、食材としての米飯と具材とを撹拌混合して得られる混ぜご飯、豆腐を製造する過程で大豆から豆乳を絞った後に残ったおからと具材とを撹拌混合して得られる卯の花など、様々な食材の撹拌混合のための食材撹拌装置に適用することができる。   In the above description, the case where the food stirring device of the present invention is used for combining vinegar with cooked rice and vinegar is not limited to this. For example, cooked rice and ingredients as food are used. Ingredients for agitation and mixing of various ingredients, such as mixed rice obtained by stirring and mixing, oak blossom obtained by stirring and mixing the remaining okara and ingredients after squeezing soymilk from soybeans in the process of producing tofu It can be applied to a stirring device.

10 食材撹拌装置
11 ドラム
11a 開口部
12 ラック
13 ブロワ
14 フレーム
14a 水平ロッド
14b 垂直ロッド
15 キャスタ
16 環状保持体
17,17a,17b,17c 壁板
19 入力操作部
P 傾倒中心
R 回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Food stirring apparatus 11 Drum 11a Opening part 12 Rack 13 Blower 14 Frame 14a Horizontal rod 14b Vertical rod 15 Caster 16 Annular support body 17,17a, 17b, 17c Wall board 19 Input operation part P Tilt center R Rotating shaft

Claims (13)

回転軸を中心にして回転可能、且つ前記回転軸が傾倒可能とされて撹拌空間を横断する食材ほぐし部材が設けられた撹拌容器を備えた食材撹拌装置であって、
食材の投入された前記撹拌容器を第1の傾倒方向に傾けて、前記回転軸を第1の角度まで倒す第1の工程と、
前記撹拌容器の前記回転軸を前記第1の角度まで倒した後、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第2の工程と、
前記第2の工程を実行した後、前記回転軸を前記第1の角度から第2の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°以上180°未満の回転角まで回転させる第3の工程と、
前記第3の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第2の角度で所定時間にわたって停止させる第4の工程と、
前記第4の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第2の角度から前記第1の角度に倒す第5の工程と、
を実行することを特徴とする食材撹拌装置。
A food stirrer provided with a stirring vessel that is rotatable about a rotation axis, and that is provided with a food loosening member that crosses the stirring space, the rotation axis being tiltable,
A first step of inclining the rotating shaft to a first angle by inclining the stirring vessel charged with the ingredients in a first tilt direction;
A second step of rotating the agitation container until the direction of traversing the agitation space of the food loosening member is vertical after tilting the rotation shaft of the agitation container to the first angle;
After executing the second step, while raising the rotation axis from the first angle to the second angle, the position where the direction crossing the stirring space of the food loosening member becomes vertical is used as a reference. A third step of rotating the stirring vessel to a rotation angle of 90 ° or more and less than 180 °;
A fourth step of stopping the stirring vessel at the second angle for a predetermined time after performing the third step;
After performing the fourth step, a fifth step of tilting the rotating shaft from the second angle to the first angle while resuming the rotation of the stirring vessel;
The ingredients stirring apparatus characterized by performing.
前記第3の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させる工程であり、
前記第4の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させた後、前記撹拌容器を前記第2の角度で所定時間にわたって停止させる第1の停止工程と、
第1の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに90°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第2の角度で所定時間にわたって1または複数回停止させる第2の停止工程とからなる、
ことを特徴とする請求項1記載の食材撹拌装置。
The third step includes
A step of rotating the stirring vessel by 90 ° with respect to a position where the direction crossing the stirring space of the ingredient loosening member is vertical;
The fourth step includes
First, the stirring container is rotated by 90 ° with respect to the position where the direction crossing the stirring space of the ingredient loosening member is vertical, and then the stirring container is stopped at the second angle for a predetermined time. The stopping process of
After the first stopping step, the stirring vessel is totaled and further rotated by less than 90 °, and includes a second stopping step in which the stirring vessel is stopped at the second angle one or more times over a predetermined time.
The food material agitation apparatus according to claim 1.
前記第2の工程〜前記第5の工程を少なくとも1回繰り返す、
ことを特徴とする請求項1または2記載の食材撹拌装置。
Repeating the second to fifth steps at least once,
The food material agitator according to claim 1 or 2.
前記第5の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第1の傾倒方向とは反対の第2の傾倒方向に傾けて前記回転軸を第3の角度まで倒し、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になるまで前記撹拌容器を回転させる第6の工程と、
前記第6の工程を実行した後、前記回転軸を前記第3の角度から第4の角度まで起こしながら、前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°以上180°未満の回転角まで回転させる第7の工程と、
前記第7の工程を実行した後、前記撹拌容器を前記第4の角度で所定時間にわたって停止させる第8の工程と、
前記第8の工程を実行した後、前記撹拌容器の回転を再開させながら前記回転軸を前記第4の角度から前記第3の角度に倒す第9の工程と、
を実行することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の食材撹拌装置。
After executing the fifth step, the stirring container is tilted in a second tilting direction opposite to the first tilting direction to tilt the rotating shaft to a third angle, and the stirring of the food material loosening member is performed. A sixth step of rotating the stirring vessel until the direction across the space is vertical;
After executing the sixth step, while raising the rotation shaft from the third angle to the fourth angle, the position where the direction of crossing the stirring space of the ingredient loosening member becomes vertical is used as a reference. A seventh step of rotating the stirring vessel to a rotation angle of 90 ° or more and less than 180 °;
An eighth step of stopping the stirring vessel at the fourth angle for a predetermined time after executing the seventh step;
A ninth step of tilting the rotation shaft from the fourth angle to the third angle while resuming the rotation of the stirring vessel after performing the eighth step;
The food material agitation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記第7の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させる工程であり、
前記第8の工程は、
前記食材ほぐし部材の前記撹拌空間を横断する向きが垂直になった位置を基準にして前記撹拌容器を90°回転させた後、前記撹拌容器を前記第4の角度で所定時間にわたって停止させる第3の停止工程と、
前記第3の停止工程後、前記撹拌容器を合計してさらに90°未満回転させ、前記撹拌容器を前記第4の角度で所定時間にわたって1または複数回停止させる第4の停止工程とからなる、
ことを特徴とする請求項4記載の食材撹拌装置。
The seventh step includes
A step of rotating the stirring vessel by 90 ° with respect to a position where the direction crossing the stirring space of the ingredient loosening member is vertical;
The eighth step includes
The stirring container is rotated by 90 ° with respect to the position where the direction crossing the stirring space of the ingredient loosening member is vertical, and then the stirring container is stopped at the fourth angle for a predetermined time. The stopping process of
After the third stopping step , the stirring vessel is totaled and further rotated by less than 90 °, and includes a fourth stopping step of stopping the stirring vessel at the fourth angle one or more times over a predetermined time.
The food material agitator according to claim 4.
前記第6の工程〜前記第9の工程を少なくとも1回繰り返す、
ことを特徴とする請求項4または5記載の食材撹拌装置。
Repeating the sixth to ninth steps at least once,
The food material agitation apparatus according to claim 4 or 5, wherein
前記第9の工程を実行した後、前記撹拌容器の前記回転軸を前記第1の傾倒方向に傾けて、前記第2の工程〜前記第5の工程を少なくとも1回繰り返す、
ことを特徴とする請求項4〜6の何れか一項に記載の食材撹拌装置。
After performing the ninth step, tilt the rotating shaft of the stirring vessel in the first tilt direction, and repeat the second to fifth steps at least once.
The food material stirring apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein
前記第1の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、
前記第6の工程〜前記第9の工程を実行した後の前記第2の工程〜前記第5の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、
ことを特徴とする請求項7記載の食材撹拌装置。
A blower capable of blowing air into the stirring space of the stirring vessel inclined in the first tilt direction;
The second step to the fifth step after performing the sixth step to the ninth step are performed while blowing air into the stirring space by the blower.
The food material agitation apparatus according to claim 7.
前記第2の工程〜前記第5の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、
ことを特徴とする請求項8記載の食材撹拌装置。
The air volume of the blower in the second process to the fifth process becomes stronger as the number of executions of these series of processes increases.
The food material stirring apparatus according to claim 8.
前記第4の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第4の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、
ことを特徴とする請求項7〜9の何れか一項に記載の食材撹拌装置。
The stop time of the stirring vessel in the fourth step becomes longer as the number of executions of the fourth step increases.
The food material agitation apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein
前記第2の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、
前記第6の工程〜前記第9の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行される、
ことを特徴とする請求項4または5記載の食材撹拌装置。
A blower capable of blowing air into the stirring space of the stirring vessel tilted in the second tilt direction;
The sixth step to the ninth step are performed while air is blown into the stirring space by the blower.
The food material agitation apparatus according to claim 4 or 5, wherein
前記第2の傾倒方向に傾けられた前記撹拌容器の前記撹拌空間内へ送風を行うことが可能な送風機をさらに備え、
前記第6の工程〜前記第9の工程は、前記送風機により前記撹拌空間内へ送風を行いながら実行され、
前記第6の工程〜前記第9の工程における前記送風機の風量は、これら一連の工程の実行回数の増加に伴って強くなる、
ことを特徴とする請求項6記載の食材撹拌装置。
A blower capable of blowing air into the stirring space of the stirring vessel tilted in the second tilt direction;
The sixth to ninth steps are executed while blowing air into the stirring space by the blower,
The air volume of the blower in the sixth to ninth steps becomes stronger as the number of executions of these series of steps increases.
The food material agitation apparatus according to claim 6.
前記第8の工程における前記撹拌容器の停止時間は、当該第8の工程の実行回数の増加に伴って長くなる、
ことを特徴とする請求項12記載の食材撹拌装置。
The stop time of the stirring vessel in the eighth step becomes longer as the number of executions of the eighth step increases.
The food material agitation apparatus according to claim 12.
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