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JP6154844B2 - Corrugating machine for corrugated sheet - Google Patents
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本発明は、寸法とか枚数のオーダー変更による旧オーダーの段ボールシートと新オーダーの段ボールシートとが、正確に切り離されるコルゲートマシンにおける段ボールシートの切り離し装置に関する。   The present invention relates to a cardboard sheet separating apparatus in a corrugating machine in which an old-order cardboard sheet and a new-order cardboard sheet are accurately separated by changing the order of dimensions and number of sheets.

本特許出願人は、図5,図6に示すように、コルゲートマシンにおけるカッター装置102から高速で繰り出される所定長さの段ボールシート103を、その繰り出し速度よりも減速された第1サクションコンベア105,第2サクションコンベア106にオーバーラップ状態で進行させ、寸法とか枚数のオーダー変更による旧オーダーの段ボールシート103が第2サクションコンベア106を通過すると同時に、第2サクションコンベア106を加速すると共にサクション装置108の吸引力を高め、第1サクションコンベア105を減速すると共にサクション装置108の吸引力を高めることにより、旧オーダーの段ボールシート103を新オーダーの段ボールシート103から切り離す段ボールシートの切り離し装置を開発した(特許第3612482号)。   As shown in FIGS. 5 and 6, the present applicant of the present patent application is a first suction conveyor 105, in which a corrugated machine 103 having a predetermined length fed out from a cutter device 102 in a corrugating machine is decelerated from the feeding speed. The second suction conveyor 106 is advanced in an overlapped state, and the cardboard sheet 103 of the old order by changing the order of the dimensions and the number of sheets passes through the second suction conveyor 106, and at the same time, the second suction conveyor 106 is accelerated and the suction device 108 We developed a cardboard sheet separation device that separates the old-order cardboard sheet 103 from the new-order cardboard sheet 103 by increasing the suction power, decelerating the first suction conveyor 105 and increasing the suction power of the suction device 108 (special No. 3,612,482).

上記段ボールシートの切り離し装置では、図6−1に示すように、旧オーダーの段ボールシート103が第2サクションコンベア106上を次の搬出コンベア104に向かって高速で移動を開始した後、サクション装置108を停止しているが、吸引力は瞬時にゼロにはならないので、図6−2,図6−3に示すように、新オーダーの段ボールシート103を旧オーダーの段ボールシート103と共に搬送してしまうことがあった。   In the cardboard sheet separating apparatus, as shown in FIG. 6A, after the cardboard sheet 103 of the old order starts moving on the second suction conveyor 106 toward the next carry-out conveyor 104 at a high speed, the suction apparatus 108 However, since the suction force does not become zero instantaneously, as shown in FIGS. 6-2 and 6-3, the new-order cardboard sheet 103 is conveyed together with the old-order cardboard sheet 103. There was a thing.

また、上記の問題を解決するために、サクション装置108を停止するタイミングを早くするときは、旧オーダーの段ボールシート103の搬送力不足により、図6−4に示すように、旧オーダーの段ボールシート103の一部が新オーダーの段ボールシート103側に残ってしまうことがあった。   In order to solve the above-described problem, when the timing of stopping the suction device 108 is advanced, the old-order cardboard sheet as shown in FIG. A part of 103 may remain on the cardboard sheet 103 side of the new order.

特許第3612482号公報Japanese Patent No. 3612482

本発明は、コルゲートマシンにおける段ボールシートの切り離し装置に関し、搬送コンベアから送り出される段ボールシートを、オーダーの変更により、オーバーラップ状態で切り離すことにより、スタッカーにおける積替え作業を容易にすることを目的としている。   The present invention relates to a cardboard sheet separating apparatus in a corrugating machine, and an object thereof is to facilitate transshipment work in a stacker by separating cardboard sheets sent out from a conveyor in an overlapping state by changing the order.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、コルゲートマシンにおけるカッター装置により所定の長さに切断された段ボールシートの搬送コンベアと、この段ボールシートをスタッカーに送り込む搬出コンベアとの間に、段ボールシートをオーバーラップ状態で移送する上流側の第1サクションコンベアと下流側の第2サクションコンベアとを配設し、第2サクションコンベアの搬入端に昇降駆動装置を設け、オーダー変更により、旧オーダー最後の段ボールシートの後端が第1サクションコンベアから第2サクションコンベアに移ったとき、上記第2サクションコンベアを加速させると共に、旧オーダーの段ボールシートに吸引力を作用させ、第1サクションコンベアを減速させると共に、新オーダーの段ボールシートに吸引力を作用させ、且つ前記昇降駆動装置により第2サクションコンベアの搬入端を下降させることにより、新オーダーの段ボールシートを旧オーダーの段ボールシートから切り離すように構成している。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is provided between a conveyor for corrugated sheet cut to a predetermined length by a cutter device in a corrugating machine and an unloading conveyor for feeding the corrugated sheet to a stacker. , disposed and a second suction conveyor of the first suction conveyor and the lower stream side of the upper stream side to transport the corrugated cardboard sheets in an overlapping state, the elevation driving device provided in the carry-end of the second suction conveyor, by order change When the rear end of the cardboard sheet at the end of the old order moves from the first suction conveyor to the second suction conveyor, the second suction conveyor is accelerated and a suction force is applied to the cardboard sheet of the old order so that the first suction Decelerate the conveyor and create suction on the new cardboard sheet It is allowed, and and by lowering the loading end of the second suction conveyor by the lift drive unit, configured to disconnect the cardboard sheet of the new order from the cardboard sheet of the old order.

請求項1のコルゲートマシンにおける段ボールシートの切り離し装置は、カッター装置により所定の長さに切断された段ボールシートは、搬送コンベアから、この搬送コンベアより低速で回転し、サクションが作動している第1サクションコンベアに移り、オーバーラップ状態となって、第1サクションコンベアと同一速度で回転し、且つサクションが作動している第2サクションコンベアに移り、オーバーラップ状態を維持して搬出コンベアからスタッカーに連続して送り出される。   In the corrugating machine for corrugating machine according to claim 1, the corrugated cardboard sheet cutting device is a first corrugated cardboard sheet cut to a predetermined length by a cutter device, rotating from the transfer conveyor at a lower speed than the transfer conveyor, and the suction is activated. Moves to the suction conveyor, becomes an overlapped state, rotates at the same speed as the first suction conveyor and moves to the second suction conveyor where the suction is operating, and continues from the carry-out conveyor to the stacker while maintaining the overlapped state And sent out.

寸法とか枚数のオーダー変更による旧オーダーの最後の段ボールシートが、第1サクションコンベアと第2サクションコンベアの間に差し掛かったとき、第1サクションコンベアを更に低速にすると、サクション効果と相俟って第1サクションコンベア上の段ボールシート、即ち新オーダーの段ボールシートは一層緻密なオーバーラップ状態となり低速走行する。これと同時にエアシリンダ等の昇降駆動装置により、第2サクションコンベアの搬入側を下降させ、第2サクションコンベアとその下流側のコンベア(搬出コンベア)を高速にすると、第2サクションコンベア上の段ボールシート、即ち旧オーダーの段ボールシートはオーバーラップ状態で走行速度を速め、新オーダーの段ボールシートから切り離されて、順次スタッカーに繰出される。 When the last corrugated sheet of the old order due to the change of order of dimensions or number of sheets reaches between the first suction conveyor and the second suction conveyor, if the first suction conveyor is further lowered, the first effect is combined with the suction effect. The cardboard sheet on one suction conveyor, that is, a new-order cardboard sheet, is in a more dense overlapping state and travels at a low speed. At the same time, when the carry-in side of the second suction conveyor is lowered by an elevating drive device such as an air cylinder and the speed of the second suction conveyor and the downstream conveyor (the carry-out conveyor) is increased, the cardboard sheet on the second suction conveyor That is, the cardboard sheets of the old order are increased in traveling speed in an overlapped state, separated from the cardboard sheets of the new order, and sequentially fed out to the stacker.

上記オーダー変更による切り離しが不十分のために、搬入側が下降した第2サクションコンベア上を走行している旧オーダーの最後の段ボールシートに新オーダーの段ボールシートが重なることがあっても、両シート面には必然的に間隙を生じ、また新オーダーの段ボールシートの下面と第2サクションコンベアとの間に間隙を生ずるため、第2サクションコンベアにおけるサクション装置の吸引力が作用することがない。その結果、新オーダーの段ボールシートは、第2サクションコンベアにより、旧オーダーの段ボールシートと一緒に送られることがない。従って旧オーダーの段ボールシートと新オーダーの段ボールシートとは正確に切り離される。   Even if the cardboard sheet of the new order may overlap the last cardboard sheet of the old order traveling on the second suction conveyor where the carry-in side is lowered due to insufficient separation due to the above order change, both sheet surfaces Therefore, a gap is inevitably generated, and a gap is formed between the lower surface of the new-order cardboard sheet and the second suction conveyor, so that the suction force of the suction device in the second suction conveyor does not act. As a result, the new-order cardboard sheet is not sent together with the old-order cardboard sheet by the second suction conveyor. Therefore, the cardboard sheet of the old order and the cardboard sheet of the new order are accurately separated.

本発明は、段ボールシートをオーバーラップ状態で切り離しを行う第1サクションコンベアと第2サクションコンベアとの速度差、サクション装置による吸引力の差異に加えて、第2サクションコンベアの搬入端を下降させることにより、旧オーダーの段ボールシート上に新オーダーの段ボールシートが重なることがあっても、旧オーダーの段ボールシートを新オーダーの段ボールシートから確実に切り離し、オーダー変更による新旧の段ボールシートを所定間隔を保って、スタッカーに連続して送り込むことができる。   The present invention lowers the carry-in end of the second suction conveyor in addition to the speed difference between the first suction conveyor and the second suction conveyor that separates the cardboard sheets in an overlapped state, and the difference in suction force by the suction device. Even if the cardboard sheet of the new order may overlap on the cardboard sheet of the old order, the old cardboard sheet of the old order is surely separated from the cardboard sheet of the new order, and the old and new cardboard sheets due to the order change are kept at a predetermined interval. Can be fed continuously into the stacker.

本発明に係る段ボールシートの切り離し装置を備えたコルゲートマシンの一部を示す概略図である。It is the schematic which shows a part of corrugating machine provided with the cutting device of the corrugated cardboard sheet concerning the present invention. 本発明に係る段ボールシートの切り離し装置の平面図である。1 is a plan view of a cardboard sheet separating apparatus according to the present invention. 本発明に係る段ボールシートの切り離し装置の切り離し状態の説明図である。It is explanatory drawing of the cut-off state of the cardboard sheet | seat separation apparatus which concerns on this invention. 図2におけるA−A拡大断面図である。It is an AA expanded sectional view in FIG. 従来装置の概略図である。It is the schematic of a conventional apparatus. 同上切り離し状態の説明図である。It is explanatory drawing of a separation state same as the above.

以下、本発明に係るコルゲートマシンにおける段ボールシートの切り離し装置の実施形態を図1〜図4を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a cardboard sheet cutting device in a corrugating machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図1に示すように、符号1はコルゲートマシンにおけるカッター装置2により、所定の長さに切断された段ボールシート3の搬送コンベアであり、符号4は上記段ボールシート3をスタッカー(図示せず)に排出する搬出コンベアである。   As shown in FIG. 1, reference numeral 1 is a conveyer for a corrugated cardboard sheet 3 cut to a predetermined length by a cutter device 2 in a corrugating machine, and reference numeral 4 is a cardboard sheet 3 that is used as a stacker (not shown). It is a carry-out conveyor for discharging.

符号5及び6は、上記搬送コンベア1と搬出コンベア4との間に設置された第1サクションコンベアと第2サクションコンベアであり、図2に示すように、多条ベルト7間にサクション装置8の吸気口9を開口させている。この第1,第2サクションコンベア5,6を支持したフレーム10の搬入端には、前記従来の装置と同様に、第1サクションコンベア5の搬入端を下降させるための昇降用エアシリンダ11を設置している。   Reference numerals 5 and 6 denote a first suction conveyor and a second suction conveyor installed between the conveyor 1 and the conveyor 4, respectively. As shown in FIG. The intake port 9 is opened. As with the conventional apparatus, an elevating air cylinder 11 for lowering the carry-in end of the first suction conveyor 5 is installed at the carry-in end of the frame 10 that supports the first and second suction conveyors 5 and 6. doing.

図2,図4に示すように、上記第2サクションコンベア6の搬出側のローラ軸12は前記フレーム10に支持され、搬入側のローラ軸13はローラ軸12に前端(下流端)を回動自在に連結された揺動板14の後端(上流端)に支持されている。この揺動板14の後端(上流側)に下向きに突設した屈曲片14aと、フレーム10から下向きに突設したアーム10aとの間に、第2サクションコンベア6の搬入端を下降させる昇降駆動用エアシリンダ15を設置している。 As shown in FIGS. 2 and 4, the roller shaft 12 on the carry-out side of the second suction conveyor 6 is supported by the frame 10, and the roller shaft 13 on the carry-in side rotates the front end ( downstream end ) with respect to the roller shaft 12. It is supported at the rear end ( upstream end ) of the swing plate 14 that is freely connected. Elevating and lowering the carry-in end of the second suction conveyor 6 between a bent piece 14a projecting downward at the rear end ( upstream side ) of the swing plate 14 and an arm 10a projecting downward from the frame 10 A driving air cylinder 15 is provided.

図2における符号16は第1サクションコンベア5の駆動用モーター、符号17は第2サクションコンベア6の駆動用モーターであり、符号18は第1,第2サクションコンベア5,6上に配設したシートブレーキ装置である。   In FIG. 2, reference numeral 16 denotes a driving motor for the first suction conveyor 5, reference numeral 17 denotes a driving motor for the second suction conveyor 6, and reference numeral 18 denotes a sheet disposed on the first and second suction conveyors 5, 6. Brake device.

上記各コンベア1,4,5,6,昇降用エアシリンダ11,15、サクション装置8,シートブレーキ装置18は全て電気信号により作動する。尚、符号19は段ボールシート3の通過検出センサーであり、20は第1,第2サクションコンベア5,6の回転周速計である。   The conveyors 1, 4, 5, 6, the lifting air cylinders 11, 15, the suction device 8, and the seat brake device 18 are all operated by electrical signals. Reference numeral 19 denotes a passage detection sensor for the corrugated cardboard sheet 3, and reference numeral 20 denotes a rotating peripheral speed meter for the first and second suction conveyors 5 and 6.

上記実施形態において、カッター装置2により2mの長さに切断された段ボールシート3は、300m/分で走行する搬送コンベア1から、図1,図3−1に示すように、シートブレーキ装置18の押さえバネ18aにより前方への飛び出しとスピードを制御され、60m/分のスピードで走行している第1サクションコンベア5に送り込まれ、サクション装置8により多条ベルト7上に吸引されてオーバーラップ状態になり、等速で走行する第2サクションコンベア6に連続して移送され、サクション装置8により多条ベルト7上に吸引されてオーバーラップ状態を維持しながら、60m/分のスピードで走行している搬出コンベア4に移り、スタッカーに連続して送り込まれる。   In the above embodiment, the corrugated cardboard sheet 3 cut to a length of 2 m by the cutter device 2 is transferred from the conveyor 1 that travels at 300 m / min as shown in FIGS. The forward spring and speed are controlled by the presser spring 18a, sent to the first suction conveyor 5 running at a speed of 60 m / min, and sucked onto the multi-strip belt 7 by the suction device 8 to be overlapped. It is continuously transferred to the second suction conveyor 6 that travels at a constant speed, and is sucked onto the multi-strip belt 7 by the suction device 8 and travels at a speed of 60 m / min while maintaining an overlapped state. It moves to the carry-out conveyor 4 and is continuously fed into the stacker.

長さ等のオーダー変更による新オーダーの最初の段ボールシート3の先端が、搬送コンベア1から第1サクションコンベア5に移り、旧オーダーの最後の段ボールシート3の後端が、図3−2に示すように、第1サクションコンベア5から第2サクションコンベア6に移ると、通過検出センサー19、及び回転周速計20の計測により、第2サクションコンベア6は150m/分のスピードに、第1サクションコンベア5は6m/分以下のスピードに変速し、同時に昇降駆動用エアシリンダ15が作動し、第2サクションコンベア6は図4に鎖線で示すように、搬出側のローラ軸12を支点として搬入側が下方へ傾斜する。   The leading end of the first cardboard sheet 3 of the new order due to the order change such as the length is moved from the conveyor 1 to the first suction conveyor 5, and the rear end of the last corrugated sheet 3 of the old order is shown in FIG. As described above, when the first suction conveyor 5 moves to the second suction conveyor 6, the first suction conveyor 6 has a speed of 150 m / min. 5 is shifted to a speed of 6 m / min or less, and at the same time, the lifting / lowering air cylinder 15 is operated. As shown by a chain line in FIG. 4, the second suction conveyor 6 is lowered on the carry-in side with the roller shaft 12 on the carry-out side as a fulcrum. Tilt to.

その結果、旧オーダーの最後の段ボールシート3の上面と、新オーダーの最初の段ボールシート3の下面との間に間隙Sを生じ、更に図3−3に示すように、新オーダーの最初の段ボールシート3は、旧オーダーの最後の段ボールシート3の後端から切り離されるまでは、第2サクションコンベア6から離隔した状態が維持され、該コンベア6の回転速度、サクションの吸引力の影響を受けることがないので、新オーダーの段ボールシート3は旧オーダーの段ボールシート3から確実に切り離される。   As a result, a gap S is formed between the upper surface of the last cardboard sheet 3 of the old order and the lower surface of the first cardboard sheet 3 of the new order. Further, as shown in FIG. Until the sheet 3 is separated from the rear end of the last cardboard sheet 3 of the old order, the sheet 3 is kept away from the second suction conveyor 6 and is affected by the rotational speed of the conveyor 6 and the suction force of the suction. Therefore, the cardboard sheet 3 of the new order is surely separated from the cardboard sheet 3 of the old order.

オーダー変更に伴い、第1サクションコンベア5が低速になると、該第1サクションコンベア5上の段ボールシート3の重なり合いが緻密なオーバーラップ状態になり、搬送コンベア1からの段ボールシート3の送り込みが乱れを生ずるため、図5,図6に示す従来装置と同様に昇降駆動用エアシリンダ11によりフレーム10の後端を下降させ、第1サクションコンベア5の搬入端を下降することにより、第1サクションコンベア5への段ボールシート3の連続移送を図っている。   When the first suction conveyor 5 is slowed down due to the order change, the overlap of the cardboard sheets 3 on the first suction conveyor 5 becomes a precise overlap state, and the feeding of the cardboard sheets 3 from the transport conveyor 1 is disturbed. Therefore, as in the conventional apparatus shown in FIGS. 5 and 6, the rear end of the frame 10 is lowered by the lift cylinder 11 and the carry-in end of the first suction conveyor 5 is lowered, whereby the first suction conveyor 5 is lowered. The continuous transfer of the corrugated cardboard sheet 3 is intended.

1 搬送コンベア
2 カッター装置
3 段ボールシート
4 搬出コンベア
5 第1サクションコンベア
6 第2サクションコンベア
7 多条ベルト
8 サクション装置
9 吸気口
10 フレーム
11 昇降駆動用エアシリンダ
12 ローラ軸
13 ローラ軸
14 揺動板
15 昇降駆動用エアシリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Cutter device 3 Corrugated cardboard sheet 4 Unloading conveyor 5 1st suction conveyor 6 2nd suction conveyor 7 Multi-strip belt 8 Suction device 9 Intake port 10 Frame 11 Lifting drive air cylinder 12 Roller shaft 13 Roller shaft 14 Oscillating plate 15 Lifting air cylinder

Claims (1)

コルゲートマシンにおけるカッター装置により所定の長さに切断された段ボールシートの搬送コンベアと、この段ボールシートをスタッカーに送り込む搬出コンベアとの間に、段ボールシートをオーバーラップ状態で移送する上流側の第1サクションコンベアと下流側の第2サクションコンベアとを配設し、第2サクションコンベアの搬入端に昇降駆動装置を設け、オーダー変更により、旧オーダー最後の段ボールシートの後端が第1サクションコンベアから第2サクションコンベアに移ったとき、上記第2サクションコンベアを加速させると共に、旧オーダーの段ボールシートに吸引力を作用させ、第1サクションコンベアを減速させると共に、新オーダーの段ボールシートに吸引力を作用させ、且つ前記昇降駆動装置により第2サクションコンベアの搬入端を下降させることにより、新オーダーの段ボールシートを旧オーダーの段ボールシートから切り離すように構成したことを特徴とするコルゲートマシンにおける段ボールシートの切り離し装置。
A first suction on the upstream side for transferring the cardboard sheets in an overlap state between a conveyor for conveying the cardboard sheets cut to a predetermined length by a cutter device in the corrugating machine and a carry-out conveyor for feeding the cardboard sheets to the stacker A conveyor and a second suction conveyor on the downstream side are arranged, and an elevating drive device is provided at the carry-in end of the second suction conveyor. By changing the order, the rear end of the cardboard sheet at the end of the old order is second from the first suction conveyor. When moving to the suction conveyor, the second suction conveyor is accelerated, the suction force is applied to the old-order cardboard sheet, the first suction conveyor is decelerated, and the suction force is applied to the new-order cardboard sheet, In addition, the lifting and lowering drive device allows the second suction. By lowering the loading end of the conveyor, disconnection device of the cardboard sheet in a corrugating machine that the cardboard sheet of the new order is characterized by being configured to decouple from the cardboard sheet of the old order.
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