JP6154875B2 - バルブ - Google Patents

Description

この発明は、バルブに関する。

この種のバルブとしては、たとえば、ハウジング内にリリーフ弁として機能する筒状の弁座体と、弁座体内に摺動自在に挿入される弁体と切換弁と、弁体を弁座体側へ附勢するスプリングと、弁体と切換弁に推力を与える比例ソレノイドとを備えるものがある。

この切換弁は、流路を開閉するようになっており、比例ソレノイドで切換弁を開状態と閉状態とに切換でき、切換弁を介して弁体に比例ソレノイドの推力を作用させて弁体が弁座から着座する開弁圧を調節できるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００１−０７４１５４号公報

この従来のバルブにあっては、外周に螺子部が設けられ弁座体がハウジングに螺着され、弁座体の先端がハウジングの内周に設けた段部に当接するようになっていて、弁座体をハウジングに強固に固定するために締付トルクを与える必要がある。このように、弁座体の先端が段部に当接した後に締付トルクを与えるため、弁座体の先端と段部との間には摩擦力が作用して、弁座体が周回りにねじれが生じる。また、弁座体がハウジングへ螺着される螺子部より先端側には軸方向の大きな圧縮荷重が作用し、弁座体の外周にハウジング端に当接するフランジが設けられているため、弁座体のフランジから螺子部までの区間には大きな引張荷重が作用する。

このように弁座体には、トルクが作用するほか、場所によって軸方向の引張荷重と圧縮荷重が作用して内周形状が歪むため、弁体と切換弁の円滑な摺動を確保するべくハウジングへ弁座体を組付後に孔を整形する仕上加工を施す必要があり加工が煩雑である。

また、仕上加工を省略するためには、締付トルクの管理と、弁座体とハウジングの高度な寸法管理も必要となるので、やはり、加工が煩雑となってしまう。

そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、加工が容易でかつ円滑な作動を実現可能なバルブの提供である。

本発明におけるバルブでは、中空部を有するハウジングと、中空部に直列に挿入される第一スリーブおよび第二スリーブと、第一スリーブ内に収容される第一スプールと、第二スリーブ内に収容される第二スプールとを備えている。また、第二スリーブがハウジングに対する軸方向位置を位置決める位置決め部とハウジングに固定される固定部と、位置決め部から固定部までの範囲外に設けたスプール孔とを備えている。このようにバルブを構成すると、第二スリーブのスプール孔が設けられる部位への軸方向の荷重の負荷が阻止され、中空部内に収容される第一スリーブにも軸方向の引張荷重や圧縮荷重を負荷させずにこれらを抜け止めできる。よって、第一スリーブおよび第二スリーブの第一スプールおよび第二スプールが収容される内周形状に歪みが生じない。これにより、第一スリーブ、第二スリーブおよびハウジングの寸法の高精度な管理が不要となり、第一スリーブおよび第二スリーブの内周を整形する加工を施さずとも、第一スプールおよび第二スプールの円滑な軸方向への移動が保障される。

また、請求項２のバルブでは、スプール孔が第二スリーブに対して位置決め部と固定部よりハウジング内側へ設けられている。このようにバルブを構成すると、第二スリーブのスプール孔が設けられる部位をハウジング内に収容でき、バルブの全長も短くできる。

さらに、請求項３のバルブでは、第一スリーブの軸方向の長さは、第二スリーブの端面と中空部内において第一スリーブの先端面に対向する段部までの軸方向長さよりも短くなるように設定されている。よって、第二スリーブをハウジングに装着しても、第一スリーブが第二スリーブと段部とで圧縮状態で挟持されず、第一スリーブおよび第二スリーブへの軸力が何ら作用しない状態を確実に実現できる。また、第一スリーブ、第二スリーブおよびハウジングに対する寸法管理もより容易となる。

そして、請求項４のバルブでは、位置決め部は、第二スリーブの外周に設けたフランジであって、フランジをハウジングの端面に当接して第二スリーブがハウジングに対して位置決めされる。このようにバルブを構成すると、簡単な構成でハウジングに対して第二スリーブを位置決めできる。

そして、請求項５のバルブでは、ハウジングが外方から中空部に並列に開口する孔と、孔の開口端を閉塞する蓋とを有し、ストッパのフランジで蓋の抜けが規制される。よって、ハウジングからの蓋の抜けが防止され、孔内に収容される内容物の脱落および孔からの液体の漏れも防止される。

さらに、請求項６のバルブでは、第二スプールと第二スリーブとで開閉弁を構成し、第二スリーブに対して第二スプールが軸方向へ移動することで流路を開閉し、第一スプールが第一スリーブに設けた弁座に着座可能な弁体を有して第一スリーブとばねとともに可変リリーフ弁を形成し、第二スプールを軸方向へ移動させて開閉弁を開閉するとともに、第二スプールを介して第一スプールに推力を与えるソレノイドを備えている。このようにバルブを構成することで、開閉弁の開閉と可変リリーフ弁の開弁圧の調節を一つのソレノイドで行える。

本発明のバルブによれば、加工が容易でかつ円滑な作動が実現可能となる。

一実施の形態におけるバルブの断面図である。 一実施の形態のバルブの一変形例における一部拡大断面図である。 一実施の形態のバルブの他の変形例における一部拡大断面図である。 一実施の形態におけるバルブが適用されたダンパの回路図である。

図示した一実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態におけるバルブＶは、図１に示すように、中空部１を有するハウジングＨと、中空部１に直列に挿入される第一スリーブ２および第二スリーブ３と、第一スリーブ２内に収容される第一スプール４と、第二スリーブ３内に収容される第二スプール５とを備えて構成されている。

そして、このバルブＶは、たとえば、図４に示すように、ダンパＤに適用される。具体的には、バルブＶは、ダンパＤの伸縮に伴って液体が流れる減衰流路ＣＰの途中に設けられ、減衰流路ＣＰを通過する液体の流れに対して抵抗を与え、ダンパＤが減衰力を発生できるようになっている。

以下、バルブＶの各部について詳細に説明する。まず、ハウジングＨは、本例では、筒状の第一ハウジングＨ１と、第一ハウジングＨ１の外周に装着される筒状の第二ハウジングＨ２とを備えている。そして、中空部１は、第一ハウジングＨ１に設けられており、第一ハウジングＨ１の外部から開口して、この場合、第一ハウジングＨ１の軸方向両端から外部へ通じている。この中空部１は、本例では、第一ハウジングＨ１の両端から開口しているが、一端側から開口して袋孔としてもよい。

また、第一ハウジングＨ１に設けた中空部１は、図１中右端側から順に、ばね受７が装着されるばね受装着部１ａと、第一スリーブ２および第二スリーブ３が収容されるスリーブ収容部１ｂと、第二スリーブ３が装着される第二スリーブ装着部１ｃとを備えている。

ばね受装着部１ａは、図１中、第一ハウジングＨ１の右端に形成されており、図１中左方に螺子部１ｄが設けられ、この螺子部１ｄよりも図１中右方の内径を大径にしてあり、中空部１の一部をなしている。

スリーブ収容部１ｂは、螺子部１ｄの図１中左隣に内径を螺子部１ｄよりも大径にして形成される先端部１ｅと、先端部１ｅの図１中左隣に内径を先端部１ｅよりも大径にして形成される中間部１ｆと、中間部１ｆの図１中左隣に内径を中間部１ｆよりも大径にして形成される後端部１ｇとで構成され、中空部１の一部をなしている。したがって、スリーブ収容部１ｂの先端とばね受装着部１ａの後端との間には、段部１ｈが形成されている。

第二スリーブ装着部１ｃは、図１中、第一ハウジングＨ１の左端に形成されており、後端部１ｇの図１中左隣に内径を後端部１ｇよりも大径にして形成されていて、中空部１の一部をなしている。

また、第一ハウジングＨ１は、本例では、外周側から径方向に開口して先端部１ｅに連通する第一ポート１ｉと、外周側から径方向に開口して中間部１ｆに連通する第二ポート１ｊと、外周側から径方向に開口して後端部１ｇに連通する第三ポート１ｋとを備える。

さらに、第一ハウジングＨ１の外周に装着される第二ハウジングＨ２は、筒状であって、第一ハウジングＨ１と協働してハウジングＨを形成している。第二ハウジングＨ２は、図１中左端の外方から中空部１に並列に開口する孔としての弁孔８と、図１中右端の外方から開口して弁孔８へ通じる通路９とを備えている。第二ハウジングＨ２の通路９の図１中右端開口端には、栓１３が螺着されて閉塞されている。また、第二ハウジングＨ２には、外周から内周へ開口して途中が通路９に通じる第四ポート１０と、内周から開口して弁孔８へ通じる第五ポート１１と、外周から内周へ開口する第六ポート１２とが設けられている。

第二ハウジングＨ２を第一ハウジングＨ１の外周に装着すると、第四ポート１０と第二ポート１ｊが対向してこれらが連通され、第五ポート１１と第三ポート１ｋが対向してこれらが連通され、第六ポート１２と第一ポート１ｉが対向してこれらが連通される。なお、第一ハウジングＨ１と第二ハウジングＨ２とは別体ではなく一部品とされてもよい。

弁孔８の内径は、通路９における弁孔８へ接続する開口端の内径よりも大径とされており、弁孔８内には、この通路９の弁孔８への開口端を弁座１４とし、この弁座１４に離着座するリリーフ弁体１５が収容されている。さらに、弁孔８内には、リリーフ弁体１５を弁座１４側へ向けて附勢するばね１６が収容されるとともに、弁孔８の左端側にはばね受として機能する蓋１７が螺着されており、弁孔８が閉塞されている。ばね１６は、蓋１７とリリーフ弁体１５との間に圧縮状態で挟持されており、蓋１７の弁孔８に対する装着位置を調節するとリリーフ弁体１５を附勢するばね１６の附勢力を調節できるようになっている。そして、これら弁座１４、リリーフ弁体１５、ばね１６および蓋１７によりパッシブなリリーフ弁Ｒｖが構成されている。

したがって、第四ポート１０を通じて外方から液体が導入され、通路９内の圧力がリリーフ弁Ｒｖの開弁圧を上回ると、リリーフ弁体１５が弁座１４から後退して開弁し、通路９を第五ポート１１へ連通させるようになっている。

第一スリーブ２は、外周の図１中右端側である先端側の外径を図１中左端側である後端側の外径よりも小径として段付き筒状とされており、外周には軸方向に並べて形成した二つの環状溝２ａ，２ｂを備えている。

また、第一スリーブ２は、先端側内周に設けた内周大径部２ｃと、後端側の内周に設けた内周大径部２ｃより小径の内周小径部２ｄとを備えている。さらに、第一スリーブ２は、環状溝２ａから開口して内周大径部２ｃに通じる通孔２ｅと、環状溝２ｂから開口して内周小径部２ｄに通じる通孔２ｆと、後端から開口して内周大径部２ｃと内周小径部２ｄの間に形成される段部２ｇに開口する通孔２ｈを備える。

なお、第一スリーブ２の外周であって、環状溝２ａと環状溝２ｂとの間に周方向に沿ってシールリング１８が装着され、環状溝２ｂよりも後端側に周方向に沿ってシールリング１９が装着されている。

このように構成された第一スリーブ２は、小径側から第一ハウジングＨ１の中空部１内に挿入され、小径部分が先端部１ｅ内に嵌合され、大径部分が第一ハウジングＨ１における中間部１ｆ内に嵌合されて、中空部１におけるスリーブ収容部１ｂ内に収容される。すると、シールリング１８，１９が第一ハウジングＨ１のスリーブ収容部１ｂの内周に密着して環状溝２ａと環状溝２ｂとの間がシールされる。また、環状溝２ａは、第一ハウジングＨ１に設けた第一ポート１ｉに対向してこれに連通され、環状溝２ｂは、第一ハウジングＨ１に設けた第二ポート１ｊに対向してこれに連通される。よって、第二ハウジングＨ２の第四ポート１０は、第二ポート１ｊ、環状溝２ｂおよび通孔２ｆを介して第一スリーブ２内に通じ、第二ハウジングＨ２の第六ポート１２は、第一ポート１ｉ、環状溝２ａおよび通孔２ｅを介して第一スリーブ２内に通じる。

第二スリーブ３は、外周の図１中右端側である先端側の外径を図１中左端側である後端側の外径よりも小径として段付き筒状とされており、後端側に設けられて図１中左方へ立ち上がる筒状のカラー３ａと、カラー３ａの後端外周に設けたフランジ３ｂと、小径部分と大径部分との間に設けた環状溝３ｃと、カラー３ａの外周に設けた固定部としての螺子部３ｄとを備えている。

また、第二スリーブ３を筒状としてその内方にスプール孔Ｓｈが形成され、このスプール孔Ｓｈには、途中に内周を大径として内周大径部３ｅが設けられている。さらに、第二スリーブ３は、環状溝３ｃから開口して内周大径部３ｅに通じる通孔３ｆを備えている。なお、第二スリーブ３の外周であって、環状溝３ｃに対して軸方向で前後にそれぞれ周方向に沿ってシールリング２０，２１が装着されている。

このように構成された第二スリーブ３は、フランジ３ｂの第一ハウジングＨ１の図１中左端面である後端面への当接によって軸方向に位置決めされて、第一ハウジングＨ１の中空部１の開口端に装着される。具体的には、第二スリーブ３は、固定部としての螺子部３ｄを中空部１に形成の第二スリーブ装着部１ｃに螺子結合させて、ハウジングＨに固定される。すると、第二スリーブ３は、小径部分が第一ハウジングＨ１における中間部１ｆ内に嵌合され、大径部分が第一ハウジングＨ１における後端部１ｇ内に嵌合されて、中空部１内に収容される。第二スリーブ５の図１中右端には、凹部３ｇが設けられており、凹部３ｇは、第一スリーブ２の図１中左端である後端に開口する通孔２ｈに対向し、通孔２ｈを介して第一スリーブ２内の内周大径部２ｃに通じるようになっている。また、凹部３ｇにおける内径は、第一スリーブ２の外径よりも小径で第二スリーブ３の内径よりも大径とされ、第二スリーブ３の図１中右端の端面が第一スリーブ２の後端面に対向する。よって、第二スリーブ３は、ハウジングＨに装着されると、中空部１内に収容された第一スリーブ２の抜け止めとして機能する。

第二スリーブ３が中空部１内に前記のように収容されると、シールリング２０，２１が第一ハウジングＨ１のスリーブ収容部１ｂの内周に密着して環状溝３ｃが第二スリーブ３の外周を介して他所に連通されないようになっている。また、環状溝３ｃは、第一ハウジングＨ１に設けた第三ポート１ｋに対向してこれに連通される。よって、第二ハウジングＨ２の第五ポート１１は、第三ポート１ｋ、環状溝３ｃおよび通孔３ｆを介して第二スリーブ３内に通じる。

なお、フランジ３ｂは、孔としての弁孔８の図１中左端の開口端の一部を塞ぐようになっており、これにより弁孔８に装着された蓋１７のハウジングＨからの脱落を阻止できる。よって、第二ハウジングＨ２に設けたリリーフ弁ＲｖがハウジングＨから抜け出てしまう恐れがない。

また、本例では、第二スリーブ３がハウジングＨに軸方向に位置決めされて装着された状態において、第一スリーブ２の軸方向の長さは、第二スリーブ３の図１中右端の端面と中空部１内において第一スリーブ２の先端面に対向する段部１ｈまでの軸方向長さよりも短くなるように設定されている。よって、第二スリーブ３をハウジングＨに装着しても、第一スリーブ２が第二スリーブ３と段部１ｈとで圧縮状態で挟持されず、第一スリーブ２および第二スリーブ３が軸力を受けないようになっている。なお、第一スリーブ２の軸方向の長さを、第二スリーブ３の図１中右端の端面と中空部１内において第一スリーブ２の先端面に対向する段部１ｈまでの軸方向長さと等しくなるように設定されてもよい。このようにしても、第一スリーブ２および第二スリーブ３に軸力が負荷されるのを阻止できる。

また、第二スリーブ３は、本例では、フランジ３ｂがハウジングＨに当接して軸方向に位置決めされており、位置決め部がフランジ３ｂとされている。そして、第二スリーブ３の固定部は、本例では、螺子部３ｄとされており、スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ３に対して、位置決め部としてのフランジ３ｂから固定部としての螺子部３ｄとの間の範囲外に設けられている。この場合、フランジ３ｂ（位置決め部）と螺子部３ｄ（固定部）とスプール孔Ｓｈが軸方向に直列配置されているので、スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ３に対してフランジ３ｂ（位置決め部）と螺子部３ｄ（固定部）から軸方向にずれた位置に設ければよい。

このようにすると、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈの部位に圧縮荷重も引張荷重も負荷されないようにできる。つまり、位置決め部は、第二スリーブ３を軸方向に位置決めし、固定部は第二スリーブ３をハウジングＨに固定する部分であるから、第二スリーブ３の両者間には圧縮荷重或いは引張荷重が作用する場合があるが、前述のようにスプール孔Ｓｈを配置すると第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位には何ら荷重が負荷されず、スプール孔Ｓｈの変形を阻止できる。

図１においては、第二スリーブ３がハウジングＨに螺子締結されているが、図２に示すように、第二スリーブ装着部１ｃの螺子溝および螺子部３ｄを廃止してフランジ３ｂをハウジングＨにボルトＢを用いてボルト締結して第二スリーブ３をハウジングＨに固定してもよい。この場合、位置決め部および固定部はフランジ３ｂとなり、スプール孔Ｓｈは、やはり、第二スリーブ３に対して位置決め部から固定部までの範囲外に設けられる。このようにしても、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。

また、図３に示すように、第二スリーブ装着部１ｃの螺子溝および第二スリーブ３のカラー３ａの外周の螺子部３ｄを廃止して、フランジ３ｂの外周に筒状の内周螺子部３ｈを設ける。そして、ハウジングＨの外周に内周螺子部３ｈを螺着させて第二スリーブ３をハウジングＨに固定するようにしてもよい。この場合、フランジ３ｂがハウジングＨの端部に当接して第二スリーブ３が軸方向に位置決めされるので、第二スリーブ３における位置決め部はフランジ３ｂとなり、固定部は内周螺子部３ｈとなる。スプール孔Ｓｈは、第二スリーブ３上では、位置決め部のフランジ３ｂと固定部の内周螺子部３ｈとの間の範囲外に設けられる。このようにしても、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。なお、フランジ３ｂの外周に内周螺子部３ｈを設ける場合、スプール孔Ｓｈを径方向から見て内周螺子部３ｈと重なる位置に設けても、第二スリーブ３上では位置決め部のフランジ３ｂと固定部の内周螺子部３ｈとの間の範囲外に設けられるので、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位に対して軸方向の荷重の作用を阻止できる。

第一スプール４は、第一スリーブ２内に軸方向へ移動自在に収容されて第一スリーブ２に前記移動が案内されるようになっている。詳細には、第一スプール４は、第一スリーブ２の内周小径部２ｄに摺動自在に挿入される摺動軸部４ａと、摺動軸部４ａの図１中右端から右方へ延びる小径軸部４ｂと、小径軸部４ｂの図１中右端に設けた円錐台状の弁体４ｃとを備えている。

摺動軸部４ａは、外径が小径軸部４ｂよりも大径とされていて、第一スリーブ２の内周小径部２ｄに摺接しており、第一スリーブ２によって第一スプール４の軸方向の移動が軸ぶれなく案内されるようになっている。小径軸部４ｂは、外径が内周小径部２ｄの内径よりも小径であり、第一スリーブ２に設けた通孔２ｆに対向している。また、第一スプール４は、第一スリーブ２に対して軸方向に移動するが、摺動軸部４ａが通孔２ｆの開口を完全に閉塞しないようになっている。

弁体４ｃは、外径が内周小径部２ｄの内径よりも大径とされており、内周小径部２ｄの図１中右端の開口縁を弁座２２として、第一スプール４の軸方向の移動によって当該弁座２２に離着座できるようになっている。

また、第一ハウジングＨ１の中空部１におけるばね受装着部１ａには、有底筒状のばね受７が装着されている。ばね受７は、有底筒状であって外周には、螺子部７ａが設けられており、この螺子部７ａを第一ハウジングＨ１の中空部１に設けた螺子部１ｄに螺合してハウジングＨに装着できるようになっている。また、ばね受７は、外周であって螺子部７ａを避ける位置に周方向に沿って装着されるシールリング２３を備えている。ばね受７をハウジングＨに前記のように装着すると、シールリング２３が中空部１におけるばね受装着部１ａの内周に密着し、ばね受７によってハウジングＨの中空部１の図１中右端が液密に閉鎖される。

このばね受７と第一スプール４の弁体４ｃの図１中右端との間には、ばねＳが介装されており、このばねＳの附勢力により第一スプール４は弁体４ｃが弁座２２に着座する方向へ附勢されている。このように、弁体４ｃを備える第一スプール４、弁座２２を有する第一スリーブ２およびばねＳによって可変リリーフ弁Ｖｖが構成されている。そして、ばねＳ以外に第一スプール４に外力が作用しない状態では、弁体４ｃが弁座２２に押し付けられて閉弁して、可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧が最大となり、ばねＳの附勢力に対抗して反対方向に第一スプール４を押す推力を与え、この推力を調節すると弁体４ｃの弁座２２への押付力が調節され、可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧を調節できる。

可変リリーフ弁Ｖｖが開弁すると、第四ポート１０、第二ポート１ｍ、環状溝２ｂ、通孔２ｆ、内周大径部２ｃ内、通孔２ｅ、環状溝２ａ、第一ポート１ｉおよび第六ポート１２で構成される減衰力調整用流路を連通状態とする。他方、弁体４ｃが弁座２２に着座して可変リリーフ弁Ｖｖが閉弁すると、通孔２ｆと内周大径部２ｃとの接続が絶たれて、減衰力調整用流路が遮断状態となる。

なお、ばねＳと第一スプール４との間には、弁体側ばね受２４が介装されている。本例では、ばねＳがコイルばねとされていて、弁体側ばね受２４の図１中右端がばねＳの内周に遊嵌されていて、ばねＳと第一スプール４の軸芯のずれを弁体側ばね受２４で吸収できるようになっている。これにより、ばねＳの附勢力が径方向で偏りなく第一スプール４に作用するので、第一スプール４の開弁圧がばらつきなく安定する。

第二スプール５は、第二スリーブ３内に軸方向へ移動自在に収容されて第二スリーブ３に前記移動が案内され、また、図１中右端が第一スプール４の図１中左端へ当接できるようになっている。詳細には、第二スプール５は、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈに摺動自在に挿入される摺動軸部５ａと、摺動軸部５ａの図１中右端から右方へ延びる円柱状の弁部５ｂと、弁部５ｂの図１中右端に設けられて軸方向へ突出する凸部５ｃとを備えている。

摺動軸部５ａは、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈに摺接しており、第二スリーブ３によって第二スプール５の軸方向の移動が軸ぶれなく案内されるようになっている。

弁部５ｂは、外径が第二スリーブ３に設けたスプール孔Ｓｈに摺接する径に設定されており、スプール孔Ｓｈにおける内周大径部３ｅよりも右方に配置されると、第二スリーブ３に設けた通孔３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路の連通を絶つようになっている。

また、摺動軸部５ａの図１中左端である後端には、フランジ５ｄが設けられていて、フランジ５ｄの図１中右端と第二スリーブ３との間には、コイルばね２５が介装されている。このコイルばね２５によって第二スプール５は図１中左方へ向けて附勢されている。コイルばね２５の附勢力以外に外力が作用しない状態では、第二スプール５は、図１に示すように、弁部５ｂが第二スリーブ３に対して内周大径部３ｅ内に位置決めされると、通孔３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路を連通するようになっている。

さらに、第二スリーブ３の図１中左方には、ソレノイドＳｏｌが装着されており、ソレノイドＳｏｌへの通電によって、ソレノイドＳｏｌのプランジャＰで第二スプール５に図１中右方向の推力を与えられるようになっている。また、ソレノイドＳｏｌの通電量の調節により、第二スプール５に与える推力の調節が可能である。この推力は、コイルばね２５に対抗する向きの力を第二スプール５に与えるので、第二スプール５をコイルばね２５の附勢力に抗して弁部５ｂの先端を第二スリーブ３内の内周大径部３ｅよりも右方へ移動させ得る。よって、ソレノイドＳｏｌの通電の有無によって、第二スプール５を軸方向へ移動せしめて、前記流路を連通および遮断できるようになっている。このように、第二スリーブ３、第二スプール５は、前記流路を開閉する開閉弁Ｏｖを構成しており、この開閉弁Ｏｖは、ソレノイドＳｏｌへの通電によって前記流路を開閉する電磁開閉弁とされている。

開閉弁Ｏｖが開弁すると、第四ポート１０、通路９、弁孔８、第五ポート１１、第三ポート１ｋ、環状溝３ｃ、通孔３ｆ、凹部３ｇ、通孔２ｈ、内周大径部２ｃ、通孔２ｅ、環状溝２ａ、第一ポート１ｉおよび第六ポート１２で構成されるバイパス流路を連通状態とする。バイパス流路が連通状態におかれると、弁孔８内に設けたリリーフ弁Ｒｖも開弁可能な状態におかれ、第四ポート１０から導入される圧力がリリーフ弁Ｒｖの開弁圧に達するとリリーフ弁Ｒｖが開弁して、バイパス流路を介して圧力を逃がせるようになる。また、開閉弁Ｏｖが閉弁する状態では、通孔３ｆとスプール孔Ｓｈとでなる流路の接続が絶たれて、バイパス流路が遮断状態となる。

また、ソレノイドＳｏｌの通電量によって第二スプール５へ与える推力を調整でき、第二スプール５で前記流路を閉弁してさらに第二スプール５を第一スプール４に当接させると、第二スプール５を介してソレノイドＳｏｌの推力を第一スプール４にも伝達できる。

このように、第一スプール４にばねＳと対抗する方向のソレノイドＳｏｌの推力を作用させられるので、ソレノイドＳｏｌへの通電量の調節によって第一スプール４へ作用させる推力を調節して、可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧を調節できる。

つづいて、このように構成されたバルブＶを適用するダンパＤは、図４に示すように、シリンダ３１と、シリンダ３１内に移動自在に挿入されるともにシリンダ３１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン３２と、シリンダ３１内に挿入されてピストン３２に連結されるロッド３３と、タンクＴと、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とを連通する第一通路３４の途中に設けた第一開閉弁３５と、ピストン側室Ｒ２とタンクＴとを連通する第二通路３６の途中に設けた第二開閉弁３７と、ロッド側室Ｒ１とタンクＴとを連通する減衰流路ＣＰと、ピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路３８と、タンクＴからピストン側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路３９とを備えて構成されている。

また、バルブＶは、減衰流路ＣＰの途中に設けられており、具体的には、第四ポート１０をロッド側室Ｒ１側に、第六ポート１２をタンクＴ側に接続して減衰流路ＣＰに設けられる。

そして、このように構成されたダンパＤは、第一開閉弁３５で第一通路３４を連通状態とするとともに第二開閉弁３７を閉じた状態として収縮すると、ロッド３３がシリンダ３１内に侵入し押しのける体積分の液体がシリンダ３１内から減衰流路ＣＰに押し出される。この状況下、ソレノイドＳｏｌへ通電可能な状況であって開閉弁Ｏｖを閉弁させ、可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧を調節すると、シリンダ３１内の圧力が可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧に制御され、ダンパＤは収縮を妨げる減衰力を発揮する。そして、可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧の調節によりダンパＤの収縮を妨げる減衰力を大小調節できる。

なお、ダンパＤは、第一開閉弁３５で第一通路３４を連通状態とするとともに第二開閉弁３７を閉じた状態として伸長する場合、ロッド３３がシリンダ３１内から退出する体積分の液体が吸込通路３９を介してタンクＴから供給される。この場合、シリンダ３１内の圧力はタンク圧にほぼ等しくなるので、ほとんど抵抗なくダンパＤは伸長作動を呈する。よって、ダンパＤは、第一開閉弁３５を開弁させるとともに第二開閉弁３７を閉弁させると、収縮作動時にのみ減衰力を発揮する片効きのダンパとして機能する。

他方、ダンパＤは、第一開閉弁３５を閉じた状態とするとともに第二開閉弁３７で第二通路３６を連通状態として伸長すると、シリンダ３１内からロッド３３が退出する体積分の液体がロッド側室Ｒ１から減衰流路ＣＰに押し出される。拡大するピストン側室Ｒ２には、タンクＴから液体が供給される。この状況下、ソレノイドＳｏｌへ通電可能な状況であって開閉弁Ｏｖを閉弁させ、可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧を調節すると、ロッド側室Ｒ１内の圧力が可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧に制御され、ダンパＤは伸長を妨げる減衰力を発揮する。そして、可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧の調節によりダンパＤの伸長を妨げる減衰力を大小調節できる。

なお、ダンパＤは、第一開閉弁３５を閉じた状態とするとともに第二開閉弁３７で第二通路３６を連通状態として収縮すると、ロッド３３がシリンダ３１内へ侵入する体積分の液体がシリンダ３１から第二通路３６を介してタンクＴへ排出される。この場合、シリンダ３１内の圧力はタンク圧にほぼ等しくなるので、ほとんど抵抗なくダンパＤは収縮作動を呈する。よって、ダンパＤは、第一開閉弁３５を閉弁させるとともに第二開閉弁３７を開弁させると、伸長作動時にのみ減衰力を発揮する片効きのダンパとして機能する。

そして、このように構成されたダンパＤは、第一開閉弁３５と第二開閉弁３７がともに閉弁すると、整流通路３８および吸込通路３９と減衰流路ＣＰで、ロッド側室Ｒ１、ピストン側室Ｒ２およびタンクＴが数珠繋ぎに連通される。この状態で、ソレノイドＳｏｌへ通電可能である場合、ダンパＤが外力により伸縮させられると、ロッド側室Ｒ１内の圧力を可変リリーフ弁Ｖｖで制御でき、ダンパＤにソレノイドＳｏｌの通電量に応じた減衰力を発揮させうる。つまり、この場合、ダンパＤの減衰力制御が可能である。また、ソレノイドＳｏｌへの通電が不能あるいは非通電の場合には、開閉弁Ｏｖが開弁するのでバイパス流路が有効となる。この場合にあってダンパＤが外力により伸縮させられると、ロッド側室Ｒ１内の圧力がリリーフ弁Ｒｖの開弁圧に制御され、ダンパＤは、リリーフ弁Ｒｖの設定に応じた減衰力を発揮する。よって、この場合、ダンパＤは、パッシブなダンパとして機能する。

このように、バルブＶは、ダンパＤへの適用により減衰力発生減として機能できる。また、図示はしないが、前記ダンパＤおよびバルブＶの構成に加えてロッド側室Ｒ１へ液体を供給するポンプを設けてアクチュエータを構成する場合、可変リリーフ弁Ｖｖによる開弁圧の調節によってアクチュエータの推力の調節もできる。

そして、本発明におけるバルブＶでは、中空部１を有するハウジングＨと、中空部１に直列に挿入される第一スリーブ２および第二スリーブ３と、第一スリーブ２内に収容される第一スプール４と、第二スリーブ３内に収容される第二スプール５とを備えている。また、第二スリーブ３がハウジングＨに対する軸方向位置を位置決めるフランジ３ｂ（位置決め部）とハウジングＨに固定される螺子部３ｄ（固定部）と、フランジ３ｂ（位置決め部）から螺子部３ｄ（固定部）までの範囲外に設けたスプール孔Ｓｈとを備えている。このようにバルブＶを構成すると、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位への軸方向の荷重の負荷が阻止され、中空部１内に収容される第一スリーブ２にも軸方向の引張荷重や圧縮荷重を負荷させずにこれらを抜け止めできる。よって、第一スリーブ２および第二スリーブ３の第一スプール４および第二スプール５が収容される内周形状に歪みが生じない。これにより、第一スリーブ２、第二スリーブ３およびハウジングＨの寸法の高精度な管理が不要となり、第一スリーブ２および第二スリーブ３の内周を整形する加工を施さずとも、第一スプール４および第二スプール５の円滑な軸方向への移動が保障される。以上より、本発明のバルブＶによれば、加工が容易でかつ第一スプール４および第二スプール５の円滑な作動が実現可能となる。

また、本例におけるバルブＶでは、スプール孔Ｓｈが第二スリーブ３に対してフランジ３ｂ（位置決め部）と螺子部３ｄ（固定部）よりハウジングＨ内側へ設けられている。このようにバルブＶを構成すると、第二スリーブ３のスプール孔Ｓｈが設けられる部位をハウジングＨ内に収容でき、バルブＶの全長も短くできる。

さらに、本例におけるバルブＶでは、第一スリーブ２の軸方向の長さは、第二スリーブ３の端面と中空部１内において第一スリーブ２の先端面に対向する段部１ｈまでの軸方向長さよりも短くなるように設定されている。よって、第二スリーブ３をハウジングＨに装着しても、第一スリーブ２が第二スリーブ３と段部１ｈとで圧縮状態で挟持されず、第一スリーブ２および第二スリーブ３への軸力が何ら作用しない状態を確実に実現できる。また、第一スリーブ２、第二スリーブ３およびハウジングＨに対する寸法管理もより容易となる。

そして、本例におけるバルブＶでは、位置決め部は、第二スリーブ３の外周に設けたフランジ３ｂであって、フランジ３ｂをハウジングＨの端面に当接して第二スリーブ３がハウジングＨに対して位置決めされる。このようにバルブＶを構成すると、簡単な構成でハウジングＨに対して第二スリーブ３を位置決めできる。また、フランジ３ｂをボルトＢでハウジングＨに固定する場合、フランジ３ｂを位置決め部としても固定部としても機能させられ、第二スリーブ３の全長ひいてはバルブＶの全長を短くでき、第二スリーブ３および第一スリーブ２へトルクが負荷されずに済み、両者の内周形状の歪みを一層効果的に阻止できる。

また、本例のバルブＶでは、ハウジングＨが外方から中空部１に並列に開口する孔（弁孔８）と、孔（弁孔８）の開口端を閉塞する蓋１７とを有し、フランジ３ｂで蓋１７の抜けが規制される。よって、ハウジングＨからの蓋１７の抜けが防止され、孔（弁孔８）内に収容される内容物の脱落および孔（弁孔８）からの液体の漏れも防止される。

さらに、本例のバルブＶでは、第二スプール５と第二スリーブ３とで開閉弁Ｏｖを構成し、第二スリーブ３に対して第二スプール５が軸方向へ移動することで流路を開閉し、第一スプール４が第一スリーブ２に設けた弁座２２に着座可能な弁体４ｃを有して第一スリーブ２とばねＳとともに可変リリーフ弁Ｖｖを形成し、第二スプール５を軸方向へ移動させて開閉弁Ｏｖを開閉するとともに、第二スプール５を介して第一スプール４に推力を与えるソレノイドＳｏｌを備えている。このようにバルブＶを構成することで、開閉弁Ｏｖの開閉と可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧の調節を一つのソレノイドＳｏｌで行える。

また、ソレノイドＳｏｌへ非通電時に開閉弁Ｏｖが開弁し、ソレノイドＳｏｌへ通電時に開閉弁Ｏｖを閉弁させるとともに可変リリーフ弁Ｖｖの開弁圧の調節を行えるようにし、開閉弁Ｏｖに直列にしてリリーフ弁Ｒｖ或いは絞りを設けるようにしてもよい。この場合、バルブＶをダンパＤ或いはアクチュエータへ適用すれば、フェール時にもダンパＤ或いはアクチュエータがダンパとして減衰力の発揮を期待できる。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

１・・・中空部、１ｈ・・・段部、２・・・第一スリーブ、３・・・第二スリーブ、３ｂ・・・フランジ（位置決め部）、３ｄ・・・螺子部（固定部）、３ｈ・・・内周螺子部（固定部）、４・・・第一スプール、５・・・第二スプール、８・・・弁孔（孔）、１７・・・蓋、２２・・・弁座、Ｈ・・・ハウジング、Ｓｈ・・・スプール孔

Claims (6)

1. 外方から開口する中空部を有するハウジングと、
   前記中空部に直列に挿入される筒状の第一スリーブと筒状の第二スリーブと、
   前記第一スリーブ内に収容されて前記第一スリーブに軸方向へ移動自在に案内される第一スプールと、
   前記第二スリーブ内に収容されて前記第二スリーブに軸方向へ移動自在に案内される第二スプールとを備え、
   前記第二スリーブは、前記ハウジングに対する軸方向位置を位置決める位置決め部と前記ハウジングに固定される固定部と、前記第二スリーブの前記位置決め部から前記固定部までの範囲外の位置に設けられて前記第二スプールが摺動自在に挿入されるスプール孔とを有する
   ことを特徴とするバルブ。
2. 前記スプール孔は、前記固定部と前記位置決め部よりも前記ハウジング内側へ設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載のバルブ。
3. 前記ハウジングは、前記第一スリーブの先端面に対向する段部を有し、
   前記第一スリーブの軸方向の長さは、前記ハウジングの段部から前記第二スリーブの先端面までの軸方向長さよりも短い
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のバルブ。
4. 前記位置決め部は、前記第二スリーブの外周に設けたフランジであって、前記フランジを前記ハウジングの端面に当接して前記第二スリーブが前記ハウジングに対して位置決めされる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のバルブ。
5. 前記ハウジングは、外方から前記中空部に並列に開口する孔と、前記孔の開口端を閉塞する蓋とを有し、
   前記蓋は、前記フランジで前記孔からの抜けが規制される
   ことを特徴とする請求項４に記載のバルブ。
6. 前記第二スプールと前記第二スリーブとで開閉弁を構成し、前記第二スリーブに対して前記第二スプールが軸方向へ移動することで流路を開閉し、
   前記第一スプールは、前記第一スリーブに設けた弁座に着座可能な弁体を有し、前記中空部内に収容されて前記弁体を前記弁座に着座させる方向へ附勢するばねと、前記第一スリーブとで可変リリーフ弁を形成し、
   前記第二スプールを軸方向へ移動させて前記開閉弁を開閉するとともに、前記第二スプールを介して前記第一スプールに推力を与えて前記可変リリーフ弁の開弁圧を調節するソレノイドを備えた
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のバルブ。

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