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JP6156743B2 - Lighting device - Google Patents
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JP6156743B2 JP2013240395A JP2013240395A JP6156743B2 JP 6156743 B2 JP6156743 B2 JP 6156743B2 JP 2013240395 A JP2013240395 A JP 2013240395A JP 2013240395 A JP2013240395 A JP 2013240395A JP 6156743 B2 JP6156743 B2 JP 6156743B2
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Description

本発明は、近接センサを備える照明装置に関する。   The present invention relates to a lighting device including a proximity sensor.

近年、人の手などが接近したことを検知する近接センサを備える照明装置が普及してきた。このような照明装置によれば、照明装置の電源スイッチに触れることなく照明装置を点灯及び消灯させることができるので、例えば、料理をしていて手に食材が付いているときでも、その手を照明装置に接近させるだけで照明装置を操作できるので便利である。ところが、手などの接近を検知する近接センサは、赤外線を放射し、電力を消費するので、近接センサを備える照明装置では、省電力化の工夫が必要となる。   In recent years, lighting devices including a proximity sensor that detects that a human hand or the like has approached have become widespread. According to such an illuminating device, the illuminating device can be turned on and off without touching the power switch of the illuminating device. It is convenient because the lighting device can be operated simply by bringing it close to the lighting device. However, a proximity sensor that detects the approach of a hand or the like radiates infrared rays and consumes electric power. Therefore, an illuminating device including the proximity sensor needs to be devised for power saving.

そこで、従来、近接センサを備える照明装置の省電力化に関する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の技術では、近接センサが赤外線を放射して物体から反射してきた反射赤外線を検知する検知期間と、近接センサが赤外線の放射を止めて反射赤外線の検知を行わない非検知期間とを交互に繰り返す。そして、一つの検知期間とそれに続く非検知期間の合計を周期とした場合に、反射赤外線を検知したときには、反射赤外線を検知しないときよりも、周期を短くする。これにより、反射赤外線を検知しない待機時には反射赤外線を検知した検知時よりも周期が遅いことから、省電力化が図られる。   Therefore, conventionally, a technique related to power saving of a lighting device including a proximity sensor has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the technique of Patent Literature 1, a detection period in which the proximity sensor emits infrared rays and detects reflected infrared rays reflected from an object, and a non-detection period in which the proximity sensor stops emitting infrared rays and does not detect reflected infrared rays. Repeat alternately. Then, assuming that the total of one detection period and the subsequent non-detection period is a period, when the reflected infrared ray is detected, the period is made shorter than when the reflected infrared ray is not detected. Thereby, at the time of the standby which does not detect reflected infrared rays, since a period is later than the time of detection which detected reflected infrared rays, power saving is achieved.

特開2006−69474号公報JP 2006-69474 A

しかしながら、上記特許文献1の技術では、検知期間が繰り返される周期が変動するので、周期の変動に応じて、近接センサの反応に対するユーザの使用感が変わるという問題がある。つまり、検知期間が繰り返される周期が短いときには手を近接センサに近付けてから照明装置が反応するまでの時間は確率的に短くなるが、検知期間が繰り返される周期が長いときには手を近接センサに近付けてから照明装置が反応するまでの時間は確率的に長くなる。そのために、特許文献1の技術では、ユーザは、近接センサに手を近付けてから照明装置が反応するまでの時間についてばらつきがあると感じ、照明装置に対する使用感が安定していないという問題がある。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem in that since the cycle in which the detection period is repeated fluctuates, the user's feeling of use with respect to the response of the proximity sensor changes according to the fluctuation in the cycle. In other words, when the detection period is repeated for a short period, the time from when the hand is brought close to the proximity sensor until the lighting device reacts is stochastically shortened, but when the detection period is repeated for a long period, the hand is brought close to the proximity sensor. The time from when the lighting device reacts to becomes probabilistically longer. Therefore, in the technique of Patent Document 1, the user feels that there is a variation in the time from when the hand approaches the proximity sensor until the lighting device reacts, and there is a problem that the feeling of use with respect to the lighting device is not stable. .

そこで、本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、近接センサの反応に対するユーザの使用感を変えることなく、省電力化を図った照明装置を提供することを目的する。   Therefore, the present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide an illuminating device that saves power without changing the user's feeling of use with respect to the response of the proximity sensor.

上記目的を達成するために、本発明に係る照明装置の一形態は、光源と、電磁波を放射し、放射した電磁波が物体で反射した反射電磁波を検知し、前記反射電磁波の検知を示す検知信号を出力する近接センサと、前記検知信号に基づいて前記光源の点灯及び消灯を制御する制御部とを備え、前記制御部はさらに、前記近接センサが前記電磁波の放射及び前記反射電磁波の検知を行う期間を検知期間、前記近接センサが前記電磁波の放射を止めて前記反射電磁波の検知を行わない期間を非検知期間とした場合に、前記検知期間と前記非検知期間との合計を一定時間にしたうえで前記検知期間と前記非検知期間とが交互に繰り返され、かつ、前記近接センサによる前記検知に関する状態に応じて前記検知期間の長さが変化するように、前記近接センサを制御する。   In order to achieve the above object, an embodiment of an illumination device according to the present invention includes a light source, a detection signal that radiates an electromagnetic wave, detects a reflected electromagnetic wave reflected by an object, and indicates the detection of the reflected electromagnetic wave. And a control unit that controls lighting and extinction of the light source based on the detection signal, and the control unit further detects the electromagnetic wave emission and the reflected electromagnetic wave. When the period is the detection period, and the period when the proximity sensor stops emitting the electromagnetic wave and does not detect the reflected electromagnetic wave is set as the non-detection period, the total of the detection period and the non-detection period is set to a fixed time. In addition, the proximity period is repeated so that the detection period and the non-detection period are alternately repeated, and the length of the detection period changes according to the state related to the detection by the proximity sensor. To control the difference.

ここで、前記制御部は、前記近接センサが前記反射電磁波を検知してから前記検知信号を出力するまでの時間について起こり得る最大時間を最大応答時間とした場合に、前記近接センサから前記検知信号が出力されてこないときには前記検知期間が前記最大応答時間で終了するように、前記近接センサを制御してもよい。   Here, the control unit detects the detection signal from the proximity sensor when the maximum response time is a maximum time that can occur between the time when the proximity sensor detects the reflected electromagnetic wave and the time when the detection signal is output. The proximity sensor may be controlled so that the detection period ends with the maximum response time when no is output.

また、前記制御部は、前記検知期間が前記最大応答時間に達するまでに、前記近接センサから前記検知信号が出力され、出力された前記検知信号が予め定められた安定状態になったときには、前記検知期間が前記最大応答時間に達するのを待つことなく終了するように、前記近接センサを制御してもよい。   Further, the control unit outputs the detection signal from the proximity sensor before the detection period reaches the maximum response time, and when the output detection signal is in a predetermined stable state, The proximity sensor may be controlled so as to end without waiting for the detection period to reach the maximum response time.

また、前記制御部は、前記検知期間が前記最大応答時間に達するまでに前記近接センサから前記検知信号が出力されてきた場合には、前記検知信号が予め定められた安定状態になるまで前記検知期間が継続するように前記近接センサを制御し、かつ、前記検知信号が前記安定状態になるまでに前記検知期間が前記最大応答時間に達したときには、前記検知期間が前記最大応答時間より長く継続するように前記近接センサを制御してもよい。   In addition, when the detection signal is output from the proximity sensor before the detection period reaches the maximum response time, the control unit detects the detection until the detection signal reaches a predetermined stable state. The proximity sensor is controlled so that the period continues, and when the detection period reaches the maximum response time until the detection signal becomes the stable state, the detection period continues longer than the maximum response time. The proximity sensor may be controlled to do so.

また、前記制御部は、繰り返される前記検知期間の一つを第1検知期間とした場合に、前記検知信号が前記第1検知期間において予め定められた第1閾値を超え、かつ、前記第1検知期間に続く第2検知期間において前記第1閾値よりも大きい第2閾値を超えたときに、前記近接センサが物体を検知したと判断し、前記光源の点灯及び消灯を制御してもよい。   In addition, when one of the repeated detection periods is set as the first detection period, the control unit exceeds the first threshold value predetermined in the first detection period, and the first It may be determined that the proximity sensor has detected an object when a second threshold value that is larger than the first threshold value is exceeded in a second detection period following the detection period, and the lighting and extinguishing of the light source may be controlled.

本発明に係る照明装置によれば、近接センサの反応に対するユーザの使用感を変えることなく、省電力化が図られる。   According to the lighting device according to the present invention, power saving can be achieved without changing the user's feeling of use for the response of the proximity sensor.

よって、非接触での点灯及び消灯の操作を可能にする近接センサを備える便利な照明装置が普及してきた今日において、本発明の実用的価値は極めて高い。   Therefore, the practical value of the present invention is extremely high nowadays when a convenient lighting device including a proximity sensor that enables non-contact lighting and extinguishing operations has become widespread.

本発明の実施の形態における照明装置の外観を示す図The figure which shows the external appearance of the illuminating device in embodiment of this invention. 同実施の形態における照明装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the illuminating device in the embodiment 同実施の形態における近接センサの出力特性を示す図The figure which shows the output characteristic of the proximity sensor in the same embodiment 同実施の形態における近接センサの動作タイミングを示す図The figure which shows the operation timing of the proximity sensor in the embodiment 同実施の形態における制御部による特徴的な制御を説明するタイミング図Timing chart explaining characteristic control by control unit in the embodiment 同実施の形態における照明装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the illuminating device in the embodiment 同実施の形態における照明装置を構成する構成要素間での通信のやり取りを示す通信シーケンス図Communication sequence diagram showing communication exchange between the components constituting the lighting device in the embodiment 同実施の形態の変形例における照明装置の制御部による特徴的な制御を説明するタイミング図Timing chart for explaining characteristic control by the control unit of the lighting device in the modification of the embodiment 同変形例における照明装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the illuminating device in the modification. 図9AにおけるステップS42の詳細を示すフローチャート9A is a flowchart showing details of step S42 in FIG. 9A. 図9AにおけるステップS43の詳細を示すフローチャートThe flowchart which shows the detail of step S43 in FIG. 9A.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Each of the embodiments described below shows a preferred specific example of the present invention. The numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connecting forms of the constituent elements, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept of the present invention are described as optional constituent elements that constitute a more preferable embodiment.

図1は、本実施の形態における照明装置10の外観を示す図である。図2は、図1に示された照明装置10の構成を示すブロック図である。この照明装置10は、商用交流電源20からの電力供給の下で動作し、非接触で点灯及び消灯の操作をすることができる照明装置であり、電源11、光源12、制御部13、及び、近接センサ14を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a lighting device 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the illumination device 10 shown in FIG. This illuminating device 10 is an illuminating device that operates under power supply from a commercial AC power supply 20 and can be turned on and off in a non-contact manner. The power source 11, the light source 12, the control unit 13, and A proximity sensor 14 is provided.

電源11は、商用交流電源20からの交流電力を光源12に適した形態の電力に変換し、変換した電力を、制御部13からの制御の下で、光源12に供給する回路であり、例えば、整流回路、チョッパ回路などを含む。なお、この電源11は、制御部13及び近接センサ14の動作用電圧も生成し、それぞれに供給している。   The power source 11 is a circuit that converts AC power from the commercial AC power source 20 into power in a form suitable for the light source 12, and supplies the converted power to the light source 12 under the control of the control unit 13. , Rectifier circuit, chopper circuit and the like. The power supply 11 also generates operating voltages for the control unit 13 and the proximity sensor 14 and supplies them to each.

光源12は、光を発する発光部であり、例えば、LED(Light Emitting Diode)、有機EL(Electro−Liminescence)素子、蛍光灯、又は、白熱灯などである。   The light source 12 is a light emitting unit that emits light, and is, for example, an LED (Light Emitting Diode), an organic EL (Electro-Liminence) element, a fluorescent lamp, or an incandescent lamp.

近接センサ14は、物体が接近したことを検知するセンサであり、電磁波を放射し、放射した電磁波が物体で反射した反射電磁波を検知し、反射電磁波の検知を示す検知信号を出力する近接センサの一例である。本実施の形態では、近接センサ14は、電磁波として、赤外線を放射し、反射電磁波として、反射赤外線を検知する。そのために、近接センサ14は、赤外線を放射する発光素子、反射赤外線を検知する受光素子、制御部13からの指示に従って発光素子を発光させ、受光素子からの信号を制御部13に出力するための制御回路などを備える。検知信号は、例えば、図3に示されるような特性を有する信号である。図3は、近接センサ14の出力特性を示す図であり、ここでは、略0〜50cmの検知距離(物体から近接センサ14までの距離)に対して、略5〜1Vの波高の信号(パルス信号)が出力される例が示されている。   The proximity sensor 14 is a sensor that detects that an object is approaching. The proximity sensor 14 radiates an electromagnetic wave, detects a reflected electromagnetic wave reflected by the object, and outputs a detection signal indicating detection of the reflected electromagnetic wave. It is an example. In the present embodiment, the proximity sensor 14 emits infrared rays as electromagnetic waves and detects reflected infrared rays as reflected electromagnetic waves. For this purpose, the proximity sensor 14 is a light emitting element that emits infrared light, a light receiving element that detects reflected infrared light, and causes the light emitting element to emit light in accordance with an instruction from the control unit 13 and outputs a signal from the light receiving element to the control unit 13. A control circuit is provided. The detection signal is a signal having characteristics as shown in FIG. 3, for example. FIG. 3 is a diagram showing the output characteristics of the proximity sensor 14. Here, a signal (pulse) having a wave height of about 5 to 1 V with respect to a detection distance of about 0 to 50 cm (a distance from the object to the proximity sensor 14). An example in which a signal is output is shown.

より詳しくは、この近接センサ14は、図4に示される動作をする。図4は、近接センサ14の動作タイミングを示す図である。近接センサ14は、制御部13から、赤外線を放射し反射赤外線の検知を行うことを指示する信号(図4の(a)における「検知指示信号」)を受信すると、パルス的(間欠的)に赤外線を放射することを繰り返す(図4の(b))。たとえば、検知指示信号がHighの期間に、近接センサ14は、500Hzの繰り返し周波数(周期2ms)で、約17%のオンデューティ比で、赤外線を放射し、反射赤外線を検知する。そして、物体を検知した場合には、近接センサ14は、図4の(c)に示されるように、最大応答時間(ここでは、40ms)以内に、検知信号を生成し、制御部13に出力する。ここで、「最大応答時間」とは、近接センサ14が反射電磁波(ここでは、反射赤外線)を検知してから制御部13に検知信号を出力するまでの時間(応答時間)について起こり得る最大時間である。近接センサ14は、反射赤外線を受光した受光素子からの信号を内部のタイミング回路に同期して積分することによって検知信号を生成するために、応答時間として、幅(20〜40ms)を有する。   More specifically, the proximity sensor 14 operates as shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation timing of the proximity sensor 14. When the proximity sensor 14 receives a signal (“detection instruction signal” in FIG. 4A) instructing to detect reflected infrared rays by emitting infrared rays, the proximity sensor 14 is pulse-like (intermittent). It repeats emitting infrared rays ((b) of FIG. 4). For example, during the period when the detection instruction signal is High, the proximity sensor 14 emits infrared rays at an on-duty ratio of about 17% at a repetition frequency of 500 Hz (period 2 ms) and detects reflected infrared rays. When an object is detected, the proximity sensor 14 generates a detection signal and outputs it to the control unit 13 within the maximum response time (40 ms in this case), as shown in FIG. To do. Here, the “maximum response time” is the maximum time that can occur with respect to the time (response time) from when the proximity sensor 14 detects reflected electromagnetic waves (here, reflected infrared rays) until the detection signal is output to the control unit 13. It is. The proximity sensor 14 has a width (20 to 40 ms) as a response time in order to generate a detection signal by integrating a signal from a light receiving element that receives reflected infrared rays in synchronization with an internal timing circuit.

なお、近接センサ14としては、赤外線を用いたセンサに限られず、電磁波を用いたセンサであってもよい。たとえば、近接センサ14は、マイクロ波等の無線を用いて距離を検知する測距センサであってもよい。   The proximity sensor 14 is not limited to a sensor using infrared rays, and may be a sensor using electromagnetic waves. For example, the proximity sensor 14 may be a distance measuring sensor that detects a distance using radio waves such as microwaves.

制御部13は、近接センサ14の制御、及び、近接センサ14からの検知信号に基づいて電源11を制御することで光源を点灯及び消灯させる制御を行う回路であり、プロセッサ13a、D/A変換器13b、及び、比較器13cを有する。D/A変換器13bは、プロセッサ13aからの指示(デジタル信号)に応じたアナログ電圧を発生するデジタル・アナログ変換器である。比較器13cは、D/A変換器13bからのアナログ電圧を閾値として、近接センサ14からの検知信号が閾値を超えたかどうかを判断し、その結果をプロセッサ13aに出力するコンパレータである。プロセッサ13aは、制御プログラム及びタイマなどを内蔵する1チップマイクロコンピュータなどであり、比較器13cからの信号に基づいて近接センサ14及び電源11を制御したり、D/A変換器13bを制御したりする。   The control unit 13 is a circuit that controls the proximity sensor 14 and controls the power source 11 based on the detection signal from the proximity sensor 14 to turn on and off the light source. The processor 13a, D / A conversion A comparator 13b and a comparator 13c. The D / A converter 13b is a digital / analog converter that generates an analog voltage in accordance with an instruction (digital signal) from the processor 13a. The comparator 13c is a comparator that uses the analog voltage from the D / A converter 13b as a threshold, determines whether the detection signal from the proximity sensor 14 exceeds the threshold, and outputs the result to the processor 13a. The processor 13a is a one-chip microcomputer incorporating a control program, a timer, and the like, and controls the proximity sensor 14 and the power source 11 based on a signal from the comparator 13c, and controls the D / A converter 13b. To do.

この制御部13は、次のような特徴的な動作をする。図5は、制御部13による特徴的な制御を説明するタイミング図である。ここで、図5に示されるように、近接センサ14が赤外線の放射及び反射赤外線の検知を行う期間を検知期間と呼び、近接センサ14が赤外線の放射を止めて反射赤外線の検知を行わない期間を非検知期間と呼ぶ。図5には、近接センサ14が反射赤外線を検知しないとき(図5の(a))、及び、近接センサ14が反射赤外線を検知したとき(図5の(b)及び(c))におけるタイミング図が示されている。図5の(b)は、近接センサ14が通常の検知期間(最大応答時間)よりも十分に早いタイミングで反射赤外線を検知したときのタイミング図である。図5の(c)は、近接センサ14が通常の検知期間(最大応答時間)が終了する直前で反射赤外線を検知したときのタイミング図である。図5の(a)〜(c)において、上側に配置されたタイミング図は、制御部13から近接センサ14に送信される検知指示信号のタイミングを示し、下側に配置されたタイミング図は、近接センサ14から制御部13に出力される検知信号の波形を示している。   The control unit 13 performs the following characteristic operation. FIG. 5 is a timing chart for explaining characteristic control by the control unit 13. Here, as shown in FIG. 5, a period in which the proximity sensor 14 detects infrared radiation and reflected infrared light is called a detection period, and the proximity sensor 14 stops infrared radiation and does not detect reflected infrared light. Is called a non-detection period. FIG. 5 shows the timing when the proximity sensor 14 does not detect the reflected infrared light ((a) in FIG. 5) and when the proximity sensor 14 detects the reflected infrared light ((b) and (c) in FIG. 5). The figure is shown. FIG. 5B is a timing diagram when the proximity sensor 14 detects reflected infrared rays at a timing sufficiently earlier than the normal detection period (maximum response time). FIG. 5C is a timing diagram when the proximity sensor 14 detects reflected infrared rays immediately before the end of the normal detection period (maximum response time). 5A to 5C, the timing diagram arranged at the upper side shows the timing of the detection instruction signal transmitted from the control unit 13 to the proximity sensor 14, and the timing diagram arranged at the lower side is shown in FIG. The waveform of the detection signal output to the control part 13 from the proximity sensor 14 is shown.

第一の特徴として、制御部13は、検知期間と非検知期間との合計(周期)を一定時間にしたうえで検知期間と非検知期間とが交互に繰り返され、かつ、近接センサ14による検知に関する状態に応じて検知期間の長さが変化するように、近接センサ14を制御する。図5の(a)〜(c)に示されるように、検知期間と非検知期間とは交互に繰り返され、一つの検知期間とそれに続く非検知期間とからなる区間(一つの検知サイクル)の時間(周期)は常に一定(ここでは、250ms)である。ただし、近接センサ14による検知の状態に応じて、一つの検知サイクルにおける検知期間の長さが変動する。このような特徴により、検知期間と非検知期間とが交互に繰り返されるので、検知期間だけが継続するケースに比べ、省電力化が図られる。また、近接センサ14による物体の検知の有無に拘わらず、検知期間が繰り返される周期が一定となるので、ユーザが近接センサ14に手などの物体を近付けてから照明装置10が反応するまでの時間についてのばらつきが抑制される。つまり、どんな状態(近接センサ14の検知状態)であっても、近接センサ14の反応に対するユーザの使用感が変わることが回避される。   As a first feature, the control unit 13 sets the total (period) of the detection period and the non-detection period to a fixed time, and then repeats the detection period and the non-detection period, and the detection by the proximity sensor 14 The proximity sensor 14 is controlled so that the length of the detection period changes in accordance with the state regarding. As shown in FIGS. 5A to 5C, the detection period and the non-detection period are alternately repeated, and an interval (one detection cycle) consisting of one detection period and the subsequent non-detection period. The time (cycle) is always constant (here, 250 ms). However, the length of the detection period in one detection cycle varies depending on the state of detection by the proximity sensor 14. Due to such a feature, the detection period and the non-detection period are alternately repeated, so that power saving can be achieved as compared with the case where only the detection period continues. In addition, since the period in which the detection period is repeated is constant regardless of whether the proximity sensor 14 detects an object, the time from when the user brings an object such as a hand close to the proximity sensor 14 until the lighting device 10 reacts. The variation about is suppressed. That is, in any state (detection state of the proximity sensor 14), it is avoided that the user's feeling of use for the response of the proximity sensor 14 changes.

第二の特徴として、図5の(a)に示されるように、制御部13は、近接センサ14から検知信号が出力されてこないときには検知期間が最大応答時間で終了するように、近接センサ14を制御する。つまり、通常(待機時)の検知期間は、最大応答時間に設定されている。このような特徴により、物体が近接センサ14に接近したかどうかが、一周期ごとに、確実に判定される。   As a second feature, as shown in FIG. 5A, the control unit 13 causes the proximity sensor 14 to end the detection period with the maximum response time when no detection signal is output from the proximity sensor 14. To control. That is, the normal (standby) detection period is set to the maximum response time. With such a feature, whether or not an object has approached the proximity sensor 14 is reliably determined every cycle.

第三の特徴は、図5の(b)に示される動作である。制御部13は、検知期間が最大応答時間に達するまでに、近接センサ14から検知信号が出力されてその検知信号が予め定められた安定状態になったときには、検知期間が最大応答時間に達するのを待つことなく終了するように、近接センサ14を制御する。図5の(b)では、図5の(a)に比べ、検知期間がより短い期間で終了している。このような特徴により、一つの検知サイクルにおいて、近接センサ14が反射赤外線を検知したにも拘わらず無駄な赤外線の放射が継続されてしまうことが回避され、さらなる省電力化が図られる。なお、「予め定められた安定状態」とは、近接センサ14が確実に物体を検知したことを示す検知信号の状態であり、言い換えると、近接センサ14から有効な検知信号が出力された状態である。ここでは、検知信号の波高が予め定められた閾値(電圧)を超えた場合に、検知信号が「予め定められた安定状態」になったと判断される。   The third feature is the operation shown in FIG. When the detection signal is output from the proximity sensor 14 and the detection signal is in a predetermined stable state before the detection period reaches the maximum response time, the control unit 13 reaches the maximum response time. The proximity sensor 14 is controlled so as to end without waiting. In FIG. 5B, the detection period ends in a shorter period than in FIG. With such a feature, it is avoided that unnecessary infrared radiation continues in spite of detection of reflected infrared rays by the proximity sensor 14 in one detection cycle, and further power saving is achieved. The “predetermined stable state” is a state of a detection signal indicating that the proximity sensor 14 has reliably detected an object. In other words, a state in which a valid detection signal is output from the proximity sensor 14. is there. Here, when the wave height of the detection signal exceeds a predetermined threshold value (voltage), it is determined that the detection signal is in a “predetermined stable state”.

第四の特徴は、図5の(c)に示される動作である。制御部13は、検知期間が最大応答時間に達するまでに近接センサ14から検知信号が出力されてきた場合には、検知信号が予め定められた安定状態になるまで検知期間が継続するように近接センサ14を制御する。つまり、制御部13は、近接センサ14からの検知信号が立ち上がったが、その検知信号が安定状態になるまでに検知期間が最大応答時間に達したときには、検知期間が最大応答時間より長く継続するように近接センサ14を制御する。図5の(c)では、図5の(a)に比べ、検知期間がより長く継続している。これにより、通常の検知期間の終了直前で反射赤外線が検知された場合であっても完全な検知信号が生成されるまで検知期間が延長されるので、制御部13での検知処理が次の周期に回されてしまうことが回避され、より早い反応(検知処理)が実現される。   The fourth feature is the operation shown in FIG. When the detection signal is output from the proximity sensor 14 until the detection period reaches the maximum response time, the control unit 13 approaches so that the detection period continues until the detection signal reaches a predetermined stable state. The sensor 14 is controlled. That is, when the detection signal from the proximity sensor 14 rises but the detection period reaches the maximum response time until the detection signal becomes stable, the control unit 13 continues the detection period longer than the maximum response time. Thus, the proximity sensor 14 is controlled. In FIG. 5C, the detection period continues longer than in FIG. 5A. As a result, even if the reflected infrared rays are detected immediately before the end of the normal detection period, the detection period is extended until a complete detection signal is generated. Is avoided, and a faster reaction (detection process) is realized.

次に、以上のように構成された本実施の形態における照明装置10の動作について説明する。図6は、本実施の形態における照明装置10の動作を示すフローチャートである。   Next, operation | movement of the illuminating device 10 in this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the illumination device 10 in the present embodiment.

まず、制御部13は、近接センサ14に検知指示信号(Highレベル)を送信することで、近接センサ14による赤外線の放射及び反射赤外線の検知をオンする(S10)。これにより、検知期間が開始される。   First, the control unit 13 transmits a detection instruction signal (High level) to the proximity sensor 14 to turn on detection of infrared radiation and reflected infrared radiation by the proximity sensor 14 (S10). Thereby, the detection period is started.

続いて、制御部13は、近接センサ14から出力されてくる検知信号が立ち上がったか否かを判断する(S11)。具体的には、制御部13は、近接センサ14から出力されてくる検知信号が予め定められた閾値を超えたか否かを判断する。ここで、「予め定められた閾値」は、検知信号が立ち上がったことを検知するための閾値であり、例えば、検知信号のノイズレベルよりもわずかに高い電圧であって、上述した「予め定められた安定状態」を判定するための閾値と同じか、低い電圧に設定されている。このステップでは、より詳しくは、制御部13において、プロセッサ13aから予め定められた閾値の指示(デジタル値)を受けたD/A変換器13bは、そのデジタル値をアナログ電圧に変換し、比較器13cに出力する。比較器13cは、そのアナログ電圧と近接センサ14から出力されてくる検知信号とを比較し、検知信号がアナログ電圧を超えた場合に、そのことを示す信号をプロセッサ13aに出力する。これにより、プロセッサ13aは、検知信号が予め定められた閾値を超えているか否かを判断する。   Subsequently, the control unit 13 determines whether or not the detection signal output from the proximity sensor 14 has risen (S11). Specifically, the control unit 13 determines whether or not the detection signal output from the proximity sensor 14 exceeds a predetermined threshold value. Here, the “predetermined threshold value” is a threshold value for detecting that the detection signal has risen, and is a voltage slightly higher than the noise level of the detection signal. It is set to a voltage that is the same as or lower than the threshold value for determining “stable state”. More specifically, in this step, the D / A converter 13b that has received a predetermined threshold value instruction (digital value) from the processor 13a in the control unit 13 converts the digital value into an analog voltage, and the comparator To 13c. The comparator 13c compares the analog voltage with the detection signal output from the proximity sensor 14, and outputs a signal indicating that to the processor 13a when the detection signal exceeds the analog voltage. Thereby, the processor 13a determines whether or not the detection signal exceeds a predetermined threshold value.

その結果、検知信号が立ち上がっていないと判断した場合には(S11でNo)、制御部13は、近接センサ14をオン(S10)してからの経過時間(つまり、検知期間)が最大応答時間に達したか否かを判断する(S12)。具体的には、制御部13において、プロセッサ13aは、近接センサ14をオンしたときにスタートさせた内蔵のタイマの値が最大応答時間を超えた(例えば、45ms以上になった)か否かを判断する。その結果、検知期間が最大応答時間に達していない場合には(S12でNo)、制御部13は、再び検知信号の立ち上がりを判断する(S11)。一方、検知期間が最大応答時間に達している場合には(S12でYes)、制御部13は、近接センサ14をオフする(S15)。これにより、近接センサ14から検知信号が出力されてこないとき(待機時)には、検知期間が最大応答時間で終了する(図5の(a)参照)。   As a result, when it is determined that the detection signal has not risen (No in S11), the controller 13 determines that the elapsed time after the proximity sensor 14 is turned on (S10) (that is, the detection period) is the maximum response time. Is determined (S12). Specifically, in the control unit 13, the processor 13a determines whether or not the value of the built-in timer started when the proximity sensor 14 is turned on exceeds the maximum response time (for example, 45 ms or more). to decide. As a result, when the detection period has not reached the maximum response time (No in S12), the control unit 13 determines again the rise of the detection signal (S11). On the other hand, when the detection period has reached the maximum response time (Yes in S12), the control unit 13 turns off the proximity sensor 14 (S15). Thereby, when a detection signal is not output from the proximity sensor 14 (during standby), the detection period ends with the maximum response time (see FIG. 5A).

一方、検知信号が立ち上がったと判断した場合には(S11でYes)、制御部13は、立ち上がった検知信号が予め定められた安定状態になったか否かを確認する(S13)。具体的には、制御部13は、検知信号が、予め定められた安定状態になったことを確認するための予め定められた閾値(≧上記立ち上がりの判定のための閾値)を超えたか否かを判断する。より詳しくは、予め定められた安定状態になったことを確認するための予め定められた閾値に相当する指示(デジタル値)がプロセッサ13aからD/A変換器13bに出力され、D/A変換器13bで変換されたアナログ電圧が比較器13cに出力される。そして、比較器13cで、そのアナログ電圧と検知信号とが比較され、その比較結果がプロセッサ13aに出力される。これにより、プロセッサ13aは、検知信号が予め定められた閾値を超えているか否かを判断することで、検知信号が予め定められた安定状態になったか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined that the detection signal has risen (Yes in S11), the control unit 13 confirms whether or not the rised detection signal has reached a predetermined stable state (S13). Specifically, the control unit 13 determines whether or not the detection signal has exceeded a predetermined threshold value (≧ threshold value for determining the rising edge) for confirming that the detection signal has reached a predetermined stable state. Judging. More specifically, an instruction (digital value) corresponding to a predetermined threshold value for confirming that a predetermined stable state has been reached is output from the processor 13a to the D / A converter 13b for D / A conversion. The analog voltage converted by the comparator 13b is output to the comparator 13c. Then, the comparator 13c compares the analog voltage with the detection signal and outputs the comparison result to the processor 13a. Thus, the processor 13a determines whether or not the detection signal has reached a predetermined stable state by determining whether or not the detection signal exceeds a predetermined threshold value.

その結果、検知信号が予め定められた安定状態にならなかったと判断した場合には(S13でNo)、制御部13は、その検知信号が有効な検知信号でないと判断し、元の処理に戻り、検知期間の判断を行う(S12)。一方、検知信号が予め定められた安定状態になったと判断した場合には(S13でYes)、制御部13は、電源11を制御することで、光源12を点灯/消灯(光源12が消灯していた場合には点灯し、点灯していた場合には消灯)する(S14)。   As a result, when it is determined that the detection signal has not reached a predetermined stable state (No in S13), the control unit 13 determines that the detection signal is not a valid detection signal, and returns to the original process. Then, the detection period is determined (S12). On the other hand, when it is determined that the detection signal is in a predetermined stable state (Yes in S13), the control unit 13 controls the power source 11 to turn on / off the light source 12 (the light source 12 is turned off). If it is lit, it is turned on, and if it is lit, it is turned off) (S14).

続いて、制御部13は、近接センサ14に出力していた検知指示信号(High)を終了する(Lowレベルにする)することで、近接センサ14による赤外線の放射を止めて反射赤外線の検知をオフする(S15)。これにより、検知期間が終了し、非検知期間が開始される。   Subsequently, the control unit 13 terminates the detection instruction signal (High) output to the proximity sensor 14 (sets it to the Low level), thereby stopping the infrared radiation by the proximity sensor 14 and detecting the reflected infrared light. Turn off (S15). As a result, the detection period ends and the non-detection period starts.

このように、立ち上がった検知信号が予め定められた安定状態になった場合には(S13)、光源12の点灯/消灯した後に(S14)、経過時間に依存することなく、検知期間が終了する(S15)。よって、このようなケースでは、検知信号が立ち上がるタイミングに依存して、検知期間が最大応答時間に達するまでに終了することもあるし(図5の(b)参照)、検知期間が最大応答時間を超えて終了することもある(図5の(c)参照)。これにより、検知期間が最大応答時間に達するまでに終了した場合には、省電力化が図られ、一方、検知期間が最大応答時間を超えて終了した場合には、制御部13での検知処理が次の周期に回されることが回避され、より早い反応(検知処理)が実現される。   As described above, when the detection signal that has risen becomes a predetermined stable state (S13), after the light source 12 is turned on / off (S14), the detection period ends without depending on the elapsed time. (S15). Therefore, in such a case, depending on the timing at which the detection signal rises, the detection period may end before reaching the maximum response time (see FIG. 5B), or the detection period is the maximum response time. May be terminated (see (c) of FIG. 5). Thereby, when the detection period ends before reaching the maximum response time, power saving is achieved. On the other hand, when the detection period ends beyond the maximum response time, the detection process in the control unit 13 is performed. Is prevented from being rotated in the next cycle, and a faster reaction (detection process) is realized.

最後に、制御部13は、近接センサ14をオン(S10)してからの経過時間(つまり、検知期間と非検知期間との合計)が予め定められた一定の周期に達したか否かを判断する(S16)。具体的には、制御部13において、プロセッサ13aは、近接センサ14をオンしたときにスタートさせた内蔵のタイマの値が一定の周期に達した(例えば、250ms以上になった)か否かを判断する。その結果、制御部13は、経過時間が一定の周期に達していない場合には(S16でNo)、その判断を繰り返し(S16)、経過時間が一定の周期に達した場合には(S16でYes)、再び、上記一連の処理を繰り返す(S11〜S16)。   Finally, the control unit 13 determines whether or not the elapsed time since the proximity sensor 14 is turned on (S10) (that is, the sum of the detection period and the non-detection period) has reached a predetermined period. Judgment is made (S16). Specifically, in the control unit 13, the processor 13a determines whether or not the value of the built-in timer started when the proximity sensor 14 is turned on has reached a certain period (for example, 250 ms or more). to decide. As a result, when the elapsed time does not reach a certain period (No in S16), the control unit 13 repeats the determination (S16), and when the elapsed time reaches a certain period (S16). Yes), the above-described series of processing is repeated again (S11 to S16).

図7は、本実施の形態における照明装置10を構成する構成要素間での通信のやり取りの一例を示す通信シーケンス図である。   FIG. 7 is a communication sequence diagram illustrating an example of communication exchange between the components constituting the illumination device 10 according to the present embodiment.

制御部13からの検知指示信号(High)により(S20)、近接センサ14において赤外線の放射がオン(検知期間が開始)される(S21)。そして、ここでは、この検知期間の開始後、最大応答時間が経過するまでに近接センサ14から検知信号が出力されなかったので、最大応答時間が経過した時点で、制御部13からの近接センサ14に検知指示信号(Low)が入力される(S22)。これにより、近接センサ14において、赤外線の放射がオフ(検知期間が終了、つまり、非検知期間が開始)する(S23)。なお、検知指示信号(High)が入力されてから赤外線の放射がオンされるまで間の時間、及び、検知指示信号(Low)が入力されてから赤外線の放射がオフされるまで間の時間は、検知期間及び非検知期間に比べて無視できる程度に短い。よって、検知指示信号(High)の入力と赤外線の放射がオンされるタイミング、及び、検知指示信号(Low)の入力と赤外線の放射がオフされるタイミングは、同時と見なせる。   In response to the detection instruction signal (High) from the control unit 13 (S20), the proximity sensor 14 turns on infrared radiation (detection period starts) (S21). Here, since the detection signal is not output from the proximity sensor 14 until the maximum response time elapses after the start of the detection period, the proximity sensor 14 from the control unit 13 when the maximum response time elapses. The detection instruction signal (Low) is input to (S22). Thereby, in the proximity sensor 14, infrared radiation is turned off (the detection period ends, that is, the non-detection period starts) (S23). The time from when the detection instruction signal (High) is input until the infrared radiation is turned on, and the time from when the detection instruction signal (Low) is input until the infrared radiation is turned off are as follows. Compared with the detection period and the non-detection period, the period is negligibly short. Accordingly, the timing at which the detection instruction signal (High) is input and the infrared radiation is turned on, and the timing at which the detection instruction signal (Low) is input and the infrared radiation is turned off can be regarded as simultaneous.

続いて、直前の検知期間が開始(S21)してから一定の周期が経過した時点で、再び、制御部13からの検知指示信号(High)により(S24)、近接センサ14において検知期間が開始される(S25)。その後、この検知期間の開始後、最大応答時間が経過するまでに、手などの物体が近接センサ14に接近し、近接センサ14からの検知信号が立ち上がる(S26)。そして、制御部13において、この検知信号が予め定められた安定状態になったと判断され、制御部13によって電源11が制御され(S27)、その結果、光源12が点灯/消灯される(S28)。続いて、制御部13から近接センサ14に送信されていた検知指示信号がLowとなり(S29)、検知期間が終了(非検知期間が開始)する(S30)。   Subsequently, when a certain period has elapsed since the immediately preceding detection period started (S21), the detection period is started in the proximity sensor 14 again by a detection instruction signal (High) from the control unit 13 (S24). (S25). Thereafter, by the time the maximum response time elapses after the start of the detection period, an object such as a hand approaches the proximity sensor 14, and a detection signal from the proximity sensor 14 rises (S26). The control unit 13 determines that the detection signal has reached a predetermined stable state, and the control unit 13 controls the power source 11 (S27). As a result, the light source 12 is turned on / off (S28). . Subsequently, the detection instruction signal transmitted from the control unit 13 to the proximity sensor 14 becomes Low (S29), and the detection period ends (the non-detection period starts) (S30).

その後、直前の検知期間が開始(S25)してから一定の周期が経過した時点で、再び、制御部13からの検知指示信号(High)により(S31)、近接センサ14において検知期間が開始される(S32)。   Thereafter, when a certain period has elapsed since the immediately preceding detection period started (S25), the detection period is started in the proximity sensor 14 again by a detection instruction signal (High) from the control unit 13 (S31). (S32).

以上のように、本実施の形態の照明装置10によれば、制御部13からの検知指示信号による制御によって、近接センサ14での検知期間と非検知期間との合計(周期)を一定時間にしたうえで検知期間と非検知期間とが交互に繰り返される。これにより、検知期間だけが継続するケースに比べ、省電力化が図られる。そして、近接センサ14による検知に関する状態に応じて検知期間の長さは変化するが、検知期間が繰り返される周期は一定である。よって、ユーザが近接センサ14に手などの物体を近付けてから照明装置10が反応するまでの時間についてのばらつきが抑制され、どんな状態(近接センサ14の検知状態)であっても、近接センサ14の反応に対するユーザの使用感が変わることがない。つまり、近接センサ14の反応速度は常に一定となる。   As described above, according to the illumination device 10 of the present embodiment, the total (period) of the detection period and the non-detection period in the proximity sensor 14 is set to a certain time by the control based on the detection instruction signal from the control unit 13. In addition, the detection period and the non-detection period are alternately repeated. Thereby, power saving can be achieved compared with the case where only the detection period continues. And although the length of a detection period changes according to the state regarding the detection by the proximity sensor 14, the period in which a detection period is repeated is constant. Therefore, variation in the time from when the user brings an object such as a hand close to the proximity sensor 14 until the lighting device 10 reacts is suppressed, and the proximity sensor 14 is in any state (detection state of the proximity sensor 14). The user's feeling of use in response to this response will not change. That is, the reaction speed of the proximity sensor 14 is always constant.

また、近接センサ14から検知信号が出力されてこないとき(待機時)には、検知期間が最大応答時間で終了するので、物体が近接センサ14に接近したかどうかが、一周期ごとに、確実に判定される。   Further, when the detection signal is not output from the proximity sensor 14 (standby), the detection period ends with the maximum response time, so whether or not the object has approached the proximity sensor 14 is ensured every cycle. Is determined.

また、検知期間が最大応答時間に達するまでに、近接センサ14から検知信号が出力され、出力された検知信号が予め定められた安定状態になったときには、検知期間が最大応答時間に達するのを待つことなく終了する。これにより、一つの検知サイクルにおいて、近接センサ14が反射赤外線を検知したにも拘わらず無駄な赤外線の放射が継続されてしまうことが回避され、さらなる省電力化が図られる。つまり、本発明を使用しない場合、検知期間は最大応答時間と安定時間(検知信号が出力されてから安定状態になるまでの時間)との合計になるが、本発明によれば、検知期間はより短い時間となり、省電力化が図られる。同時に、近接センサ14にとっては、無駄な赤外線の放射が抑制され、赤外線を放射する発光素子が長寿命化される。   In addition, when the detection signal is output from the proximity sensor 14 until the detection period reaches the maximum response time, and the output detection signal reaches a predetermined stable state, the detection period reaches the maximum response time. Exit without waiting. Thereby, in one detection cycle, it is avoided that unnecessary infrared radiation continues even though the proximity sensor 14 detects reflected infrared rays, and further power saving is achieved. That is, when the present invention is not used, the detection period is the sum of the maximum response time and the stable time (the time from when the detection signal is output until the stable state is reached). The time is shorter and power saving is achieved. At the same time, useless infrared radiation is suppressed for the proximity sensor 14, and the life of the light emitting element that emits infrared radiation is extended.

また、検知期間が最大応答時間に達するまでに近接センサ14から検知信号が出力されてきた場合には、検知信号が予め定められた安定状態になるまで検知期間が継続するように近接センサ14が制御される。つまり、近接センサ14からの検知信号が立ち上がり、安定状態になるまでに検知期間が最大応答時間に達したときには、検知期間が最大応答時間より長く継続するように延長される。これにより、通常の検知期間の終了直前で反射赤外線が検知された場合であっても完全な検知信号が生成されるまで検知期間が延長されるので、制御部13での検知処理が次の周期に回されてしまうことが回避され、より早い反応(検知処理)が実現される。   Further, when the detection signal is output from the proximity sensor 14 until the detection period reaches the maximum response time, the proximity sensor 14 is set so that the detection period continues until the detection signal reaches a predetermined stable state. Be controlled. That is, when the detection signal reaches the maximum response time until the detection signal from the proximity sensor 14 rises and becomes stable, the detection period is extended to be longer than the maximum response time. As a result, even if the reflected infrared rays are detected immediately before the end of the normal detection period, the detection period is extended until a complete detection signal is generated. Is avoided, and a faster reaction (detection process) is realized.

なお、上記実施の形態では、検知信号が有効に出力されたか否かの判断に用いられる閾値、つまり、検知信号が予め定められた安定状態になったことを確認するための閾値は、検知サイクルに依存することなく一定であった。しかしながら、この閾値は、検知サイクルに依存して変化させてもよい。以下、検知信号が有効に出力されたか否かの判断に用いられる閾値を変更する形態について、上記実施の形態の変形例として、説明する。なお、本変形例は、基本的には、上記実施の形態と同じ構成要素によって実現される。ただし、照明装置10が備える制御部13(厳密には、プロセッサ13a)の機能が上記実施の形態と本変形例とで異なる。以下、異なる点を中心に説明する。   In the above embodiment, the threshold used for determining whether or not the detection signal is output effectively, that is, the threshold for confirming that the detection signal is in a predetermined stable state is the detection cycle. It was constant without depending on. However, this threshold may be varied depending on the detection cycle. Hereinafter, an embodiment in which the threshold value used for determining whether or not the detection signal is output effectively will be described as a modification of the above embodiment. Note that this modification is basically realized by the same components as those in the above embodiment. However, the function of the control unit 13 (strictly speaking, the processor 13a) included in the illumination device 10 is different between the above embodiment and the present modification. Hereinafter, different points will be mainly described.

図8は、本変形例における照明装置10の制御部13による特徴的な制御を説明するタイミング図であり、上記実施の形態における図5に対応する。この図8には、近接センサ14が反射赤外線を検知しないとき(図8の(a))、及び、近接センサ14が反射赤外線を検知したとき(図8(b))におけるタイミング図が示されている。図8の(a)及び(b)において、上側に配置されたタイミング図は、制御部13から近接センサ14に送信される検知指示信号のタイミングを示し、下側に配置されたタイミング図は、近接センサ14から制御部13に出力される検知信号の波形を示している。   FIG. 8 is a timing diagram illustrating characteristic control by the control unit 13 of the lighting apparatus 10 in the present modification, and corresponds to FIG. 5 in the above embodiment. FIG. 8 shows timing charts when the proximity sensor 14 does not detect the reflected infrared ray (FIG. 8A) and when the proximity sensor 14 detects the reflected infrared ray (FIG. 8B). ing. 8A and 8B, the timing diagram arranged at the upper side shows the timing of the detection instruction signal transmitted from the control unit 13 to the proximity sensor 14, and the timing diagram arranged at the lower side is shown in FIG. The waveform of the detection signal output to the control part 13 from the proximity sensor 14 is shown.

ここでは、制御部13は、検知信号が予め定められた安定状態になったことを確認するための閾値の初期値(待機時における閾値)として、低い値(例えば、ユーザが設定した値より低い値)を用いる。つまり、制御部13は、待機時においては、低い値に設定した閾値を用いて、近接センサ14から有効な検知信号が出力されたか否かを高感度で監視する(図8の(a))。そして、そのような低い値を超える検知信号を検出したときには、制御部13は、次の検知期間では、閾値をより高い値(例えば、ユーザが設定した値)に変更する。そして、制御部は、変更後の閾値(高い値に設定した閾値)を用いて(通常感度で)、近接センサ14から有効な検知信号が出力されたか否かを監視する(図8の(b)における後の検知期間)。検知信号が低い閾値と高い閾値とを連続で(連続する検知サイクルで)超えた場合に、制御部13は、有効な検知信号が出力されたと判断し、光源12を点灯/消灯する。   Here, the control unit 13 sets a low value (for example, lower than a value set by the user) as an initial value of a threshold value (a threshold value during standby) for confirming that the detection signal is in a predetermined stable state. Value). That is, during standby, the control unit 13 monitors with high sensitivity whether or not a valid detection signal is output from the proximity sensor 14 using a threshold value set to a low value ((a) in FIG. 8). . And when the detection signal exceeding such a low value is detected, the control part 13 changes a threshold value into a higher value (for example, the value which the user set) in the next detection period. Then, the control unit monitors whether or not a valid detection signal is output from the proximity sensor 14 (with normal sensitivity) using the changed threshold value (threshold value set to a high value) ((b in FIG. 8). ) Later detection period). When the detection signal exceeds the low threshold and the high threshold continuously (in successive detection cycles), the control unit 13 determines that a valid detection signal has been output, and turns on / off the light source 12.

このように、制御部13は、繰り返される検知期間の一つを第1検知期間とした場合に、検知信号が第1検知期間において予め定められた第1閾値を超え、かつ、第1検知期間に続く第2検知期間において第1閾値よりも大きい第2閾値を超えたときに、近接センサ14が物体を検知したと判断し、光源12の点灯及び消灯を制御する。これにより、高感度な検知信号の検出が可能となり、かつ、検知信号の検出におけるチャタリングが防止される。また、検出信号の最初の検出に用いられる閾値は、通常の設定値よりも低い値であるので、通常の検知よりも早いタイミングで有効な検知信号が検出される可能性が高い。よって、その分だけ、検知期間が短く終了する可能性があり(図5の(b)参照)、省電力化が図られる。同時に、近接センサ14にとっては、検知期間が短くなった分だけ赤外線の放射が抑制され、赤外線を放射する発光素子が長寿命化される。   As described above, when one of the repeated detection periods is set as the first detection period, the control unit 13 exceeds the first threshold value predetermined in the first detection period, and the first detection period. When the second threshold value larger than the first threshold value is exceeded in the second detection period that follows, it is determined that the proximity sensor 14 has detected an object, and the light source 12 is turned on and off. Thereby, it is possible to detect a detection signal with high sensitivity and to prevent chattering in detection of the detection signal. Moreover, since the threshold value used for the first detection of the detection signal is a value lower than the normal set value, there is a high possibility that an effective detection signal is detected at a timing earlier than the normal detection. Therefore, there is a possibility that the detection period ends shortly (see FIG. 5B), and power saving can be achieved. At the same time, for the proximity sensor 14, the emission of infrared rays is suppressed by the amount corresponding to the shortened detection period, and the lifetime of the light emitting element that emits infrared rays is extended.

図9Aは、本変形例における照明装置10の動作を示すフローチャートである。   FIG. 9A is a flowchart showing the operation of the illumination device 10 in the present modification.

まず、制御部13は、高感度で検知信号を検知すべき状態(Flag=0)であるか、通常感度で検知信号を検知すべき状態(Flag=1)であるかを管理するためのフラグFlagを初期化(フラグFlagを「0」にセット)する(S40)。なお、フラグFlagは、プロセッサ13aの内部メモリに一時的に記憶される変数である。   First, the control unit 13 manages a flag for managing whether the detection signal should be detected with high sensitivity (Flag = 0) or whether the detection signal should be detected with normal sensitivity (Flag = 1). The Flag is initialized (the flag Flag is set to “0”) (S40). The flag Flag is a variable temporarily stored in the internal memory of the processor 13a.

続いて、制御部13は、フラグFlagの値が「1」にセットされているか否かを判断する(S41)。その結果、フラグFlagの値が「1」でない場合には(S41でNo)、制御部13は、高感度で、近接センサ14からの検知信号が有効に出力されてきたか否かを監視する(S42)。   Subsequently, the control unit 13 determines whether or not the value of the flag Flag is set to “1” (S41). As a result, when the value of the flag Flag is not “1” (No in S41), the control unit 13 monitors whether or not the detection signal from the proximity sensor 14 is effectively output with high sensitivity ( S42).

ステップS42(高感度での検知信号の監視)の詳細は、図9Bに示されるフローチャートの通りである。図9Bのフローチャートは、図6のフローチャートに対して、ステップS13の直前にステップS50が挿入されている点、ステップS14に代えてステップS51が実行される点、及び、ステップS16からステップS10へ戻る流れがない点だけが異なる。図6と同じステップには、図6と同じ符号が付されている。ここでは、制御部13は、検知信号の立ち上がりを検出すると(S11でYes)、検知信号が予め定められた安定状態になったことを確認するための閾値を低い値(例えば、ユーザが設定した値より低い値)に設定する(S50)。そして、制御部13は、低い値に設定した閾値を用いて、検知信号が予め定められた安定状態になったか否か、つまり、近接センサ14から有効な検知信号が出力されたか否かを高感度で監視する(S13)。検知信号が予め定められた安定状態になったと判断した場合には(S13でYes)、制御部13は、フラグFlagを「1」にセットする(S14)。他の処理は、図6のフローチャートと同様である。このように、高感度での検出信号の監視においては(S42、図9B)、有効な検知信号が検知された場合にはフラグFlagが「1」にセットされ、そうでない場合にはフラグFlagが「0」のまま維持される。   The details of step S42 (monitoring of the detection signal with high sensitivity) are as shown in the flowchart of FIG. 9B. The flowchart in FIG. 9B is different from the flowchart in FIG. 6 in that step S50 is inserted immediately before step S13, step S51 is executed instead of step S14, and the process returns from step S16 to step S10. The only difference is that there is no flow. The same steps as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Here, when detecting the rising edge of the detection signal (Yes in S11), the control unit 13 sets a low threshold value (for example, the user sets a threshold value for confirming that the detection signal is in a predetermined stable state). A value lower than the value) is set (S50). Then, the control unit 13 uses the threshold value set to a low value to determine whether or not the detection signal has reached a predetermined stable state, that is, whether or not a valid detection signal is output from the proximity sensor 14. Monitor by sensitivity (S13). When it is determined that the detection signal has reached a predetermined stable state (Yes in S13), the control unit 13 sets the flag Flag to “1” (S14). Other processes are the same as those in the flowchart of FIG. Thus, in the monitoring of the detection signal with high sensitivity (S42, FIG. 9B), the flag Flag is set to “1” when a valid detection signal is detected, and the flag Flag is set otherwise. It remains “0”.

その後、再び図9Aを参照して、再びフラグFlagの判定が行われる(S41)。ここで、もし、直前の検知期間における高感度での検知信号の監視(S42)において有効な検知信号が検出されていた場合には、フラグFlagが「1」にセットされるので、制御部13は、フラグFlagの値が「1」であると判断する(S41でYes)。その結果、制御部13は、続く検知期間では、通常感度で、近接センサ14からの検知信号が有効に出力されてきたか否かを監視する(S43)。   Thereafter, referring to FIG. 9A again, the flag Flag is determined again (S41). Here, if a valid detection signal is detected in the monitoring of the detection signal with high sensitivity in the immediately preceding detection period (S42), the flag Flag is set to “1”. Determines that the value of the flag Flag is “1” (Yes in S41). As a result, in the subsequent detection period, the control unit 13 monitors whether the detection signal from the proximity sensor 14 has been effectively output with normal sensitivity (S43).

ステップS43の詳細は、図9Cに示されるフローチャートの通りである。図9Cのフローチャートは、図6のフローチャートに対して、ステップS13の直前にステップS55が挿入されている点、ステップS16からステップS10へ戻る流れがない点、及び、ステップS16の後にステップS56が挿入されている点だけが異なる。図6と同じステップには、図6と同じ符号が付されている。ここでは、制御部13は、検知信号の立ち上がりを検出すると(S11でYes)、検知信号が予め定められた安定状態になったことを確認するための閾値をより高い値(例えば、ユーザが設定した値より低い値)に変更する(S55)。そして、制御部13は、高い値に設定した閾値を用いて、検知信号が予め定められた安定状態になったか否か、つまり、近接センサ14から有効な検知信号が出力されたか否かを通常感度で監視する(S13)。検知信号が予め定められた安定状態になったと判断した場合には(S13でYes)、制御部13は、電源11を制御することで、光源12を点灯/消灯(光源12が消灯していた場合には点灯し、点灯していた場合には消灯)する(S14)。そして、ここでの最後の処理として(ステップS16の後に)、制御部13は、フラグFlagを「0」に戻す(S56)。他の処理は、図6のフローチャートと同様である。このように、この検知期間における通常感度での検出信号の監視においては(S43、図9C)、有効な検知信号が検知された場合にだけ光源12が点灯/消灯される(S14)。そして、最後に、有効な検知信号が検知されたか否かに拘わらず、必ずフラグFlagが「0」に戻される(S56)。   Details of step S43 are as shown in the flowchart of FIG. 9C. The flowchart of FIG. 9C is different from the flowchart of FIG. 6 in that step S55 is inserted immediately before step S13, there is no flow from step S16 to step S10, and step S56 is inserted after step S16. Only the differences are different. The same steps as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Here, when the rising of the detection signal is detected (Yes in S11), the control unit 13 sets a higher threshold value (for example, set by the user) for confirming that the detection signal is in a predetermined stable state. (S55). Then, the control unit 13 normally uses the threshold value set to a high value to determine whether or not the detection signal has reached a predetermined stable state, that is, whether or not a valid detection signal has been output from the proximity sensor 14. Monitor by sensitivity (S13). When it is determined that the detection signal has reached a predetermined stable state (Yes in S13), the control unit 13 controls the power supply 11 to turn on / off the light source 12 (the light source 12 was off). In this case, it is turned on, and if it is turned on, it is turned off) (S14). Then, as the last process here (after step S16), the control unit 13 returns the flag Flag to “0” (S56). Other processes are the same as those in the flowchart of FIG. As described above, in the monitoring of the detection signal with the normal sensitivity during this detection period (S43, FIG. 9C), the light source 12 is turned on / off only when a valid detection signal is detected (S14). Finally, the flag Flag is always returned to “0” regardless of whether a valid detection signal is detected (S56).

その後、再び図9Aを参照して、再びフラグFlagの判定(S41)と、その結果に応じた処理(S42/S43)とが繰り返される。このような流れにより、低い閾値で検知信号が検出され、かつ、その検知期間に続く検知期間においてより高い閾値で検出信号が検出された場合にだけ、近接センサ14から有効な検知信号が出力されたと判断され、光源12が点灯/消灯される。   Thereafter, referring to FIG. 9A again, the determination of flag Flag (S41) and the processing (S42 / S43) corresponding to the result are repeated. Due to such a flow, an effective detection signal is output from the proximity sensor 14 only when a detection signal is detected at a low threshold and a detection signal is detected at a higher threshold in the detection period following the detection period. The light source 12 is turned on / off.

このように、制御部13は、繰り返される検知期間の一つを第1検知期間とした場合に、検知信号が第1検知期間において予め定められた第1閾値を超え、かつ、第1検知期間に続く第2検知期間において第1閾値よりも大きい第2閾値を超えたときに、近接センサ14が物体を検知したと判断し、光源12の点灯及び消灯を制御する。これにより、高感度な検知信号の検出が可能となり、かつ、検知信号の検出におけるチャタリングが防止される。また、検出信号の最初の検出に用いられる閾値は、通常の設定値よりも低い値であるので、通常の検知よりも早いタイミングで有効な検知信号が検出される可能性が高い。よって、その分だけ、検知期間が短く終了する可能性があり(図5の(b)参照)、省電力化が図られる。   As described above, when one of the repeated detection periods is set as the first detection period, the control unit 13 exceeds the first threshold value predetermined in the first detection period, and the first detection period. When the second threshold value larger than the first threshold value is exceeded in the second detection period that follows, it is determined that the proximity sensor 14 has detected an object, and the light source 12 is turned on and off. Thereby, it is possible to detect a detection signal with high sensitivity and to prevent chattering in detection of the detection signal. Moreover, since the threshold value used for the first detection of the detection signal is a value lower than the normal set value, there is a high possibility that an effective detection signal is detected at a timing earlier than the normal detection. Therefore, there is a possibility that the detection period ends shortly (see FIG. 5B), and power saving can be achieved.

以上、本発明に係る照明装置について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態及び変形例に施したものや、実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明に含まれてもよい。   The lighting device according to the present invention has been described based on the embodiments and the modifications. However, the present invention is not limited to these embodiments and modifications. As long as it does not deviate from the gist of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art are applied to the present embodiment and modifications, and forms constructed by combining components in the embodiments and modifications are also included in the present invention. May be included.

たとえば、上記実施の形態及び変形例では、検知信号の波高が予め定められた閾値(電圧)を超えた場合に、検知信号が「予め定められた安定状態」になったと判断されたが、「予め定められた安定状態」の判定手法は、これに限られない。検知信号が立ち上がった後に、検知信号の波高が一定時間以上、変化しない状態が続いた場合に、検知信号が「予め定められた安定状態」になった(つまり、近接センサ14から有効な検知信号が出力された)と判断してもよい。   For example, in the above-described embodiment and modification, when the wave height of the detection signal exceeds a predetermined threshold value (voltage), it is determined that the detection signal has become a “predetermined stable state”. The determination method of “predetermined stable state” is not limited to this. After the detection signal rises, the detection signal becomes “predetermined stable state” when the wave height of the detection signal does not change for a certain time or longer (that is, the detection signal effective from the proximity sensor 14). May be determined).

また、上記実施の形態では、制御部13は、4つの特徴(第一〜第四の特徴)を有したが、4つの特徴の少なくとも一つを有していればよい。さらに、上記変形例では、上記4つの特徴を有する制御部13の変形動作を説明したが、この変形例においても、制御部13は、4つの特徴の少なくとも一つを有していればよい。   Moreover, in the said embodiment, although the control part 13 had four characteristics (1st-4th characteristics), it should just have at least one of four characteristics. Further, in the above modification, the deformation operation of the control unit 13 having the above four characteristics has been described. However, in this modification, the control unit 13 only needs to have at least one of the four characteristics.

また、上記実施の形態では、近接センサ14は、検知信号として、アナログ電圧を出力したが、アナログ電圧の出力と共に、あるいは、それに代えて、デジタル値を出力してもよい。この場合には、制御部13では、近接センサ14から出力されたデジタル値がプロセッサ13aに入力され、プロセッサ13aにおいて検知信号と各種閾値との比較が行われるので、D/A変換器13b及び比較器13cは不要となる。   In the above embodiment, the proximity sensor 14 outputs an analog voltage as a detection signal. However, the proximity sensor 14 may output a digital value together with or instead of the output of the analog voltage. In this case, in the control unit 13, the digital value output from the proximity sensor 14 is input to the processor 13 a, and the processor 13 a compares the detection signal with various threshold values, so the D / A converter 13 b and the comparison The container 13c becomes unnecessary.

10 照明装置
11 電源
12 光源
13 制御部
13a プロセッサ
13b D/A変換器
13c 比較器
14 近接センサ
20 商用交流電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Illuminating device 11 Power supply 12 Light source 13 Control part 13a Processor 13b D / A converter 13c Comparator 14 Proximity sensor 20 Commercial alternating current power supply

Claims (5)

光源と、
電磁波を放射し、放射した電磁波が物体で反射した反射電磁波を検知し、前記反射電磁波の検知を示す検知信号を出力する近接センサと、
前記検知信号に基づいて前記光源の点灯及び消灯を制御する制御部とを備え、
前記制御部はさらに、前記近接センサが前記電磁波の放射及び前記反射電磁波の検知を行う期間を検知期間、前記近接センサが前記電磁波の放射を止めて前記反射電磁波の検知を行わない期間を非検知期間とした場合に、前記検知期間と前記非検知期間との合計を一定時間にしたうえで前記検知期間と前記非検知期間とが交互に繰り返され、かつ、前記近接センサによる前記検知に関する状態に応じて前記検知期間の長さが変化するように、前記近接センサを制御する
照明装置。
A light source;
A proximity sensor that radiates electromagnetic waves, detects the reflected electromagnetic waves reflected by the object, and outputs a detection signal indicating detection of the reflected electromagnetic waves;
A control unit that controls turning on and off of the light source based on the detection signal,
The control unit further detects a period in which the proximity sensor detects the emission of the electromagnetic wave and the reflected electromagnetic wave, and does not detect a period in which the proximity sensor stops the emission of the electromagnetic wave and does not detect the reflected electromagnetic wave. When the period is set, the detection period and the non-detection period are alternately repeated after the total of the detection period and the non-detection period is set to a fixed time, and the state related to the detection by the proximity sensor The illumination device that controls the proximity sensor so that the length of the detection period changes accordingly.
前記制御部は、前記近接センサが前記反射電磁波を検知してから前記検知信号を出力するまでの時間について起こり得る最大時間を最大応答時間とした場合に、前記近接センサから前記検知信号が出力されてこないときには前記検知期間が前記最大応答時間で終了するように、前記近接センサを制御する
請求項1記載の照明装置。
The control unit outputs the detection signal from the proximity sensor when a maximum response time is defined as a maximum time that can occur from the time when the proximity sensor detects the reflected electromagnetic wave to the time when the detection signal is output. The lighting device according to claim 1, wherein the proximity sensor is controlled so that the detection period ends with the maximum response time when the lever is not picked up.
前記制御部は、前記検知期間が前記最大応答時間に達するまでに、前記近接センサから前記検知信号が出力され、出力された前記検知信号が予め定められた安定状態になったときには、前記検知期間が前記最大応答時間に達するのを待つことなく終了するように、前記近接センサを制御する
請求項2記載の照明装置。
The control unit outputs the detection signal from the proximity sensor before the detection period reaches the maximum response time, and when the output detection signal is in a predetermined stable state, the detection period The lighting device according to claim 2, wherein the proximity sensor is controlled so as to end without waiting for the maximum response time to be reached.
前記制御部は、前記検知期間が前記最大応答時間に達するまでに前記近接センサから前記検知信号が出力されてきた場合には、前記検知信号が予め定められた安定状態になるまで前記検知期間が継続するように前記近接センサを制御し、かつ、前記検知信号が前記安定状態になるまでに前記検知期間が前記最大応答時間に達したときには、前記検知期間が前記最大応答時間より長く継続するように前記近接センサを制御する
請求項2又は3記載の照明装置。
In the case where the detection signal is output from the proximity sensor before the detection period reaches the maximum response time, the control unit determines that the detection period is increased until the detection signal becomes a predetermined stable state. The proximity sensor is controlled to continue, and when the detection period reaches the maximum response time until the detection signal becomes the stable state, the detection period continues longer than the maximum response time. The illumination device according to claim 2, wherein the proximity sensor is controlled.
前記制御部は、繰り返される前記検知期間の一つを第1検知期間とした場合に、前記検知信号が前記第1検知期間において予め定められた第1閾値を超え、かつ、前記第1検知期間に続く第2検知期間において前記第1閾値よりも大きい第2閾値を超えたときに、前記近接センサが物体を検知したと判断し、前記光源の点灯及び消灯を制御する
請求項1記載の照明装置。
In the case where one of the repeated detection periods is set as a first detection period, the control unit exceeds a first threshold value predetermined in the first detection period, and the first detection period 2. The illumination according to claim 1, wherein the proximity sensor determines that an object has been detected when a second threshold value that is greater than the first threshold value is exceeded in a second detection period that follows, and controls lighting and extinction of the light source. apparatus.
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