JP6158070B2 - Work procedure information generation system and method - Google Patents
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Description
本発明は、作業手順情報生成システムおよび方法に関する。 The present invention relates to a work procedure information generation system and method.
一般に多品種少量製品の製造作業工程において、作業者が製品を構成する複数の部品を組み立てするために、複数の作業指示図が提示される。作業指示図は、大きく組立作業図と配線接続作業図と分かれる。 In general, in a manufacturing operation process of a large variety of small-quantity products, a plurality of work instruction diagrams are presented for an operator to assemble a plurality of parts constituting the product. The work instruction diagram is roughly divided into an assembly work diagram and a wiring connection work diagram.
組立作業図では、適正な組立順序に従って、必要な部品のリストが示される。これと同時に、各作業で組み立てられる製造過程の製品の外観図などが示される組立作業指示図が、各作業工程で用いられる。 In the assembly work diagram, a list of necessary parts is shown according to an appropriate assembly sequence. At the same time, an assembly work instruction diagram showing an external view of a product in the manufacturing process assembled in each work is used in each work process.
配線接続作業図においては、適正な接続順序に従って、配線接続元(発点)と配線接続先(着点)の「つなぎ」が示されると共に、その接続元(発点)と接続先(着点)をつなぐ接続ルートも示される配線接続図が各作業工程で用いられる。 In the wiring connection work diagram, the "connection" between the wiring connection source (starting point) and the wiring connection destination (landing point) is shown according to the proper connection order, and the connection source (starting point) and the connection destination (landing point) A wiring connection diagram that also shows the connection route connecting) is used in each work process.
このような作業順序指示方法として、特許文献1や特許文献2が知られている。特許文献1は部品の組立順序を生成するシステムであり、製作対象品の三次元設計データ(3DCAD情報)から作業要素となる製品情報を抽出し、その抽出された製品情報と工程種別条件をもとに判断することで、作業工程内情報を組立作業工程ごとに分類して生成する。特許文献1では、生成した作業工程内情報から工程順序計算条件に従って組立作業順序を自動生成すると共に、組立作業指示書も自動生成する。 As such a work order instruction method, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known. Patent Document 1 is a system that generates an assembly order of parts. Product information that is a work element is extracted from three-dimensional design data (3D CAD information) of a product to be manufactured, and the extracted product information and process type conditions are also included. Thus, the in-work process information is classified and generated for each assembly work process. In Patent Document 1, an assembly work order is automatically generated according to the process order calculation condition from the generated work process information, and an assembly work instruction is also automatically generated.
特許文献2は配線接続順序を生成するシステムであり、部品の配置やワイヤハーネスの配線経路などを図示した機器配置図面と、コネクタのピンアサイン情報やルート区分をリスト化した電子ワイヤリストの情報とからハーネス配線モデルを作成する。特許文献2では、作成したハーネス配線モデルによって、配線の出先と配線の行先を表す諸元の端末処理と、コネクタ配線や布線作業を行う配線接続作業手順とを自動作成する。 Patent Document 2 is a system for generating a wiring connection order, and is a device layout drawing illustrating the layout of components and the wiring route of a wire harness, and information on electronic wire lists that list connector pin assignment information and route classifications. Create a harness wiring model from In Patent Document 2, a terminal processing of specifications representing a wiring destination and a wiring destination and a wiring connection work procedure for performing connector wiring and wiring work are automatically created by the created harness wiring model.
特許文献1では、組立作業についての指示だけを自動生成する。特許文献2では、配線接続についての指示のみを自動生成する。しかし、組立作業と配線接続作業とが混在する現場では、構造部品や電気部品を組み立てる作業だけでなく、電線で部品間を接続する配線接続作業も必要となる。 In Patent Document 1, only an instruction for assembly work is automatically generated. In Patent Document 2, only an instruction for wiring connection is automatically generated. However, in a field where assembly work and wiring connection work are mixed, not only work for assembling structural parts and electrical parts but also wiring connection work for connecting parts with electric wires is required.
しかし、従来技術では、組立作業の作業手順、または、配線接続作業の作業手順のいずれかを自動生成するものであり、組立作業と配線接続作業の両方が要求される製造現場に適用するのは難しい。 However, in the prior art, either the assembly work procedure or the wiring connection work procedure is automatically generated, and is applicable to a manufacturing site where both assembly work and wiring connection work are required. difficult.
そのため、製品製造工程において、作業者は組立作業の作業指示図と配線接続作業の作業指示図との両方を随時確認し、組立作業と配線接続作業との組立配線順序を自分で考えて作業する必要がある。したがって、作業内容に習熟していない作業者や、集中力を欠いた作業者は、自分の頭の中で組立作業と配線接続作業の段取りを速やかに行うことができず、作業効率が低下する。 Therefore, in the product manufacturing process, the worker confirms both the assembly instruction work instruction diagram and the wiring connection work instruction diagram at any time, and considers the assembly wiring sequence between the assembly work and the wiring connection work by himself / herself. There is a need. Therefore, a worker who is not familiar with the work content or a worker who lacks concentration cannot quickly set up the assembly work and the wiring connection work in his / her head, resulting in lower work efficiency. .
さらには、製品製造工程において、組立作業と配線接続作業の順番を誤ってしまうと、いわゆる後戻り作業が発生しうる。後戻り作業が発生すると、正しい手順で作業し直す必要を生じる。この結果、作業工数が増加し、製造工程が遅延する。 Furthermore, in the product manufacturing process, if the order of assembly work and wiring connection work is wrong, a so-called reverse work may occur. When backtracking work occurs, it becomes necessary to work again in the correct procedure. As a result, the number of work steps increases and the manufacturing process is delayed.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、組立作業に関する作業手順と配線接続作業に関する作業手順との両方を含む作業手順情報を生成して出力することができる作業手順情報生成システムおよび方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to generate and output work procedure information including both a work procedure related to assembly work and a work procedure related to wiring connection work. It is to provide a procedure information generation system and method.
上記課題を解決すべく、本発明に従う作業手順情報生成システムは、装置を組み立てるための作業手順についての情報を生成する作業手順情報生成システムであって、少なくとも、組立作業に関する作業手順を示す構造部品組立順序情報と、配線接続作業に関する作業手順を示す配線接続順序情報とを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された構造部品組立順序情報と配線接続順序情報との順番を調整することで、組立作業に関する作業手順と配線接続作業に関する作業手順とを、所定の順序で示す作業手順情報を生成する処理部と、作業手順情報を出力する出力部と、を備える。
In order to solve the above problems, a work procedure information generation system according to the present invention is a work procedure information generation system that generates information about a work procedure for assembling an apparatus, and at least a structural component that indicates a work procedure related to assembly work By adjusting the order of the assembly order information and the wiring connection order information indicating the work procedure related to the wiring connection work, and the order of the structural component assembly order information and the wiring connection order information stored in the storage unit , A processing unit that generates work procedure information indicating the work procedure related to the assembly work and the work procedure related to the wiring connection work in a predetermined order, and an output unit that outputs the work procedure information are provided.
記憶部は、装置を構成する各部品の三次元設計データから抽出される所定の部品設計情報と、各部品の種別を示す部品種別情報とをさらに記憶しており、部品種別情報は、各部品の種別を、接続先の部品同士を電気的に接続するための配線部品と、前前接続先の部品として記配線部品に接続される接続部品と、配線部品を保持する整線部品と、配線部品、接続部品、整線部品の少なくともいずれかをカバー対象部品としてその一部または全部を覆うためのカバー部品と、のいずれかに分類し、処理部は、部品種別情報に基づいて各部品の種別を判定し、判定した種別と部品の種別毎に予め用意された所定の順序規則とに基づいて、作業手順情報を生成する、ことができる。
The storage unit further stores predetermined part design information extracted from the three-dimensional design data of each part constituting the device, and part type information indicating the type of each part. The wiring parts for electrically connecting the connection destination parts, the connection parts connected to the wiring parts as the previous connection destination parts, the wiring parts holding the wiring parts, and the wiring At least one of the parts, connection parts, and line drawing parts is classified as a cover target part, or a cover part for covering a part or all of the parts. It is possible to determine the type and generate work procedure information based on the determined type and a predetermined order rule prepared in advance for each component type.
本発明によれば、組立作業に関する作業手順と配線接続作業に関する作業手順との両方を含む作業手順情報を生成して出力することができ、作業効率を向上できる。 According to the present invention, work procedure information including both a work procedure related to assembly work and a work procedure related to wiring connection work can be generated and output, and work efficiency can be improved.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態の作業手順情報生成システムは、製造対象製品についての3DCAD情報が有する、構成部品の3DCADモデルプロパティ情報に、部品の種別を示す属性情報を予め付加する。部品の種別としては、配線部品、接続部品、整線部品、カバー部品(配線部品、接続部品、整線部品の少なくともいずれか一つ覆うための部品)がある。作業手順情報生成システムは、部品種別を示す属性が付加された設計情報を使用して、配線部品と接続部品との作業手順(順序。以下同様)を決定し、次に整線部品と配線部品との作業手順を決定し、最後にカバー部品とカバーに覆われるカバー対象部品との作業手順を決定する。作業手順情報生成システムは、上記の順番で決定した作業手順から作業手順情報を生成し、表示する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The work procedure information generation system according to the present embodiment previously adds attribute information indicating the type of a part to the 3D CAD model property information of the component part included in the 3D CAD information about the product to be manufactured. As the types of parts, there are wiring parts, connecting parts, straightening parts, and cover parts (parts for covering at least one of wiring parts, connecting parts, and straightening parts). The work procedure information generation system uses the design information to which the attribute indicating the component type is added to determine the work procedure (order, the same applies hereinafter) between the wiring component and the connection component, and then the wire-training component and the wiring component. And finally, the work procedure between the cover part and the cover target part covered by the cover is determined. The work procedure information generation system generates work procedure information from the work procedures determined in the above order and displays the work procedure information.
本システムは、後述する基本ルール(図3、図4、図5参照)に従って、発点側の接続部品(発点部品)と着点側の接続部品(着点部品)とを電気的に接続する配線部品を判定し、発点部品および着点部品を組立てた後にそれらを配線部品で接続するように作業手順を決定する。続いて、本システムは、配線ルートを保持するための整線部品(ダクトやクリート等)を判定し、配線部品の組み付け直前に整線部品を組立てるよう作業手順を決定する。さらに、本システムでは、カバー部品を判定し、カバー部品で覆われるカバー対象部品を組立てた後にカバー部品を組立てるよう作業手順を決定する。このようにして本システムは、作業手順情報を生成して作業者に提示する。 This system electrically connects the connecting component on the starting side (starting component) and the connecting component on the landing side (scoring component) in accordance with the basic rules described later (see FIGS. 3, 4, and 5). A wiring part to be determined is determined, and after assembling the starting part and the landing part, the work procedure is determined so that they are connected by the wiring part. Subsequently, the present system determines a wire-straightening component (such as a duct or a cleat) for holding the wiring route, and determines a work procedure for assembling the wire-shaping component immediately before the wiring component is assembled. Further, in this system, the cover part is determined, and the work procedure is determined so that the cover part is assembled after the cover target part covered with the cover part is assembled. In this way, the system generates work procedure information and presents it to the worker.
本実施例の作業手順情報生成システム100は、製作対象の製品として、例えば、制御盤、制御装置、パーソナルコンピュータ、情報端末などの各種装置に適用できる。製品を構成する部品は、例えば、接続部品、配線部品、整線部品、カバー部品に大別することができる。
The work procedure
接続部品とは、製品製作に使用される部品であり、例えば、フレーム、シャーシ、電源ユニット、プリント基板、コンデンサ、スイッチ、表示パネルのような、構造部品類や電気部品類等を示す。 A connection part is a part used for product manufacture, for example, shows structural parts, electrical parts, etc. like a frame, a chassis, a power supply unit, a printed circuit board, a capacitor, a switch, and a display panel.
配線部品とは、例えば、電線、ケーブル、ハーネスのような、電気回路を構成するために接続部品に接続される部品類を示す。 The wiring component refers to components connected to the connection component in order to configure an electric circuit, such as an electric wire, a cable, and a harness.
整線部品とは、例えば、配線用ダクトや配線用クリートのような、配線部品そのものを保持したり、配線ルートを保持したりするための部品である。 The wire-straightening component is a component for holding the wiring component itself or holding the wiring route, such as a wiring duct or a wiring cleat.
カバー部品とは、接続部品、配線部品、整線部品の少なくともいずれかに覆い被せる部品である。ここでは、カバー部品で覆われる部品をカバー対象部品と呼ぶ。カバー部品としては、例えば、カバー対象部品を他の構造物などから保護するための保護カバー、カバー対象部品を異物や汚れなどから守るための防汚カバー、防塵カバーなどがある。 The cover part is a part that covers at least one of a connection part, a wiring part, and a wire-lining part. Here, a part covered with a cover part is called a cover target part. Examples of the cover parts include a protective cover for protecting the cover target part from other structures, an antifouling cover for protecting the cover target part from foreign matters and dirt, a dustproof cover, and the like.
カバー部品は、カバー対象部品の全体を覆う必要はなく、例えばカバー対象部品の上面部分だけ、側面部分だけ、のようにカバー対象部品を部分的に覆う構造でもよい。また、カバー部品は、カバー対象部品から離間して配置される構成でもよいし、カバー対象部品に密着して取り付けられる構成でもよい。 The cover part does not need to cover the entire cover target part, and may have a structure in which the cover target part is partially covered, for example, only the upper surface part and only the side surface part of the cover target part. Further, the cover component may be configured to be spaced apart from the cover target component, or may be configured to be attached in close contact with the cover target component.
図1は、作業手順情報生成システム100の構成例を示す。作業手順情報生成システム100は、後述のように、製品製造時における組立配線作業についての指示順序を自動生成して作業者に提示するシステムである。
FIG. 1 shows a configuration example of a work procedure
作業手順情報生成システム(以下、本システム)100は、例えば、入力部101と、処理部102と、記憶部103と、作業指示表示部170とを備える。
The work procedure information generation system (hereinafter, this system) 100 includes, for example, an
入力部101は、作業手順情報の生成に必要な情報を本システム100に入力するためのものである。入力部101を介して、製造対象の製品についての三次元設計データ(図中、「3DCAD」と表示)110が本システム100に入力される。三次元設計データ110の構成は後述する。
The
処理部102は、作業手順情報を生成するためのものである。処理部102は、例えば、CAD情報抽出部111と、部品種別判定部131と、組立配線順序生成部141と、作業指示生成部150とを備える。
The
CAD情報抽出部111は、入力部101の三次元設計データ110から作業手順情報の生成に必要な設計情報および属性情報(部品種別情報)を抽出し、それら抽出した情報(CAD情報)を記憶部103内のCAD情報記憶部120に格納する。
The CAD
部品種別判定部131は、記憶部103の部品判定条件記憶部130に予め格納されている判定条件と、各部品の三次元設計データ110に対応づけられている部品種別情報とに基づいて、各部品の種別が配線部品、接続部品、整線部品、カバー部品のいずれに該当するか判定する。
Based on the determination conditions stored in advance in the component determination
組立配線順序生成部141は、作業手順情報としての組立配線順序情報を生成する。組立配線順序生成部141で生成した組立配線順序を示す情報は、記憶部103内の組立配線順序情報記憶部140に格納される。
The assembly wiring
ここで、「組立作業に関する作業手順」の一例としての構造部品組立順序情報は、例えば、シャーシ、電源ユニット、スイッチ、ランプなどの部品の組み立て、取付けに関する順番を示す情報である。「配線接続作業に関する作業手順」の一例としての配線接続順序情報は、部品間の配線順序に関する情報である。そして、組立配線順序生成部141は、効率的に作業ができるように構造部品組立順序情報と配線接続順序情報との順番を調整することで、「作業手順情報」の一例である組立配線順序情報を生成する。
Here, the structural component assembly order information as an example of the “work procedure related to assembly work” is information indicating the order related to the assembly and attachment of components such as a chassis, a power supply unit, a switch, and a lamp. The wiring connection order information as an example of the “work procedure related to wiring connection work” is information related to the wiring order between components. Then, the assembly wiring
作業指示生成部150は、組立配線順序生成部141で生成した組立配線順序情報に基づいて、作業者に指示するための具体的な作業指示を生成する。作業指示生成部150で生成した作業指示は、作業指示表示部170に送られて表示される。
The work
記憶部103は、例えば、CAD情報記憶部120と、部品判定条件記憶部130と、組立配線順序情報記憶部140とを備える。
The
CAD情報記憶部120は、上述の通り、三次元設計データ110に含まれている製作対象品モデルのCAD情報を抽出して格納する。CAD情報は、製作対象品を構成する全ての部品についての構成部品情報を含む。構成部品情報に含まれる各部品モデルのプロパティには、上述の部品種別情報と後述の配線空間属性情報とが登録されている。
As described above, the CAD
部品判定条件記憶部130には、部品種別を判定する条件である部品種別リストが格納されている。上述の通り、部品種別判定部131は、部品種別リストとプロパティ情報に含まれる部品種別情報とを照合することで、各部品の種別を判定する。
The component determination
組立配線順序情報記憶部140は、後述する構造部品組立配線順序生成処理(図2のS30)で生成した構造部品組立順序情報と、後述する配線接続順序生成処理(図2のS40)で生成した配線接続順序情報とを記憶する記憶部である。
The assembly wiring order
作業指示生成部150は、組立配線順序情報記憶部140に記憶された組立配線順序情報に基づいて、組立配線作業についての作業者に対する指示を示す情報(作業指示図)を生成する。作業指示表示部170は、作業指示生成部150で生成された作業者用の作業指示図を表示する。
Based on the assembly wiring sequence information stored in the assembly wiring sequence
作業指示表示部170は、作業者に作業手順を指示する装置である。作業指示表示部170は、一人または複数人の作業者ごとに対応して製造現場に複数配置される。作業指示表示部170は、例えば、端末処理装置171と、入力装置172と、表示装置173とを備える。端末処理装置171は、処理部102の作業指示生成部150から作業指示を受領して、出力装置173に出力する。出力装置173は、例えば、ディスプレイ装置、合成音声出力装置、プリンタ、またはこれらの組合せとして構成される。
The work
作業者は、出力装置173から出力される作業指示に従って部品を取り付けたり(組立作業)、部品同士を電線などで接続したりする(配線接続作業)。作業者は、作業の完了などを処理部102に通知したり、他の情報を参照したりするために、入力装置172を操作する。入力装置172は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、音声入力装置、動作検出装置、またはこれらの組合せとして構成される。
The worker attaches parts according to work instructions output from the output device 173 (assembly work), or connects the parts with electric wires or the like (wiring connection work). The worker operates the
ここで、本実施例で使用する情報の構成例を説明する。まず最初に三次元設計データ110の構成例を説明する。三次元設計データ110には、製作対象品のモデル情報が格納されている。製作対象品のモデル情報には、部品種別を判定するための部品種別情報が予め登録されている。
Here, a configuration example of information used in the present embodiment will be described. First, a configuration example of the three-
例えば、接続部品には接続部品モデル情報が対応づけられており、接続部品モデルのプロパティ情報には接続関係の部品であることを示す部品種別情報が登録されている。配線部品には配線部品モデルのプロパティ情報が対応づけられており、配線部品モデルのプロパティ情報には配線関係の部品であることを示す部品種別情報が登録されている。同様に、整線部品モデルのプロパティ情報には整線関係の部品であることを示す部品種別情報が登録されており、カバー部品モデルのプロパティ情報にはカバー関係の部品であることを示す部品種別情報が対応づけられている。 For example, the connection component model information is associated with the connection component, and component type information indicating that it is a connection-related component is registered in the property information of the connection component model. The wiring component is associated with the property information of the wiring component model, and the component type information indicating that the component is related to the wiring is registered in the property information of the wiring component model. Similarly, part type information indicating that the part is a line-related part is registered in the property information of the line part model, and the part type indicating that the part is a cover-related part in the property information of the cover part model Information is associated.
さらに、整線部品のプロパティ情報およびカバー部品のプロパティ情報には、部品種別情報以外に、配線部品との関係を定義した配線空間属性情報も登録されている。ここで、配線空間属性情報について図6、図7、図8を参照して説明する。 Further, in the property information of the lined part and the property information of the cover part, in addition to the part type information, wiring space attribute information defining the relationship with the wiring part is also registered. Here, the wiring space attribute information will be described with reference to FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
図6、図7は、整線部品モデルのプロパティ情報に設定される配線空間属性情報の一例を示す。配線空間属性情報とは、整線部品の形成する空間を通る配線部品を判定するために使用する情報である。配線空間属性情報は、例えば、配線との関係を判定するための配線関係判定情報と呼ぶこともできる。 6 and 7 show an example of the wiring space attribute information set in the property information of the linear part model. The wiring space attribute information is information used to determine a wiring component that passes through the space formed by the line-aligning component. The wiring space attribute information can also be called, for example, wiring relationship determination information for determining the relationship with the wiring.
図6には、一方の接続部品300Aと他方の接続部品300Bとを電気的に接続する配線部品200が示されている。配線部品200は、例えばダクトのような整線部品400内に形成される配線用空間410を通って、各接続部品300A、300Bの間に設けられている。配線用空間410は、ダクト状の整線部品400の設計情報から算出することができる。接続部品300A、300Bを接続する配線部品200が通る位置は、接続部品300A、300Bおよび配線部品200の設計情報から算出できる。従って、三次元設計データ110に基づいて、整線部品400の有する配線用空間410と配線部品200との関係を算出することができる。
FIG. 6 shows a
図7では、例えばクリートのような整線部品401と配線部品200との関係を示している。整線部品401は、結束バンドのような図示せぬ部材により、配線部品200を配線用空間411において拘束する。図7の例では、整線部品401の上方で一つの配線部品200を支持する場合を示すが、これに限らず、整線部品401の側方などで複数の配線部品200を支持する構成でもよい。
FIG. 7 shows the relationship between the
クリートのように構成される整線部品401に関する配線用空間411は整線部品401の設計情報から算出でき、配線用空間411と配線部品200との関係は、配線部品200の設計情報などから算出できる。
The wiring space 411 relating to the wire-
図8は、カバー部品モデルのプロパティ情報に設定されている配線空間属性情報の一例を示す。図8の中央に示すように、プリント配線基板、筐体、シャーシのような基盤600上には、接続部品300A、300Bが取り付けられている。各接続部品300A、300Bを電気的に接続するようにして配線部品200が設けられている。
FIG. 8 shows an example of wiring space attribute information set in the property information of the cover part model. As shown in the center of FIG. 8, connection parts 300 </ b> A and 300 </ b> B are attached on a
そして、接続部品300A、300Bおよび配線部品200を覆うようにして、カバー部品500が基盤600上に取り付けられている。図8の例では、カバー部品500は、配線部品200の全体と、接続部品300A、300Bの大部分を覆っている。カバー部品500内の空間は、保護空間510となっている。常にそうであるとは限らないが、保護空間510には配線部品200が通されることも多いので、配線用空間510と呼ぶこともできる。
Then, the
カバー部品500の形状はカバー部品500の設計情報から明かであり、カバー部品500の取付位置は基盤600の設計情報から明かである。従って、それら設計情報から、カバー部品500により形成される保護空間510を算出できる。また、基盤600上に配置される接続部品300A、300B、配線部品200の取付位置も基盤600の設計情報などから明かであるため、カバー部品500による保護対象の部品300A、300B、200と保護空間510との関係も算出できる。
The shape of the
上述のように、整線部品およびカバー部品のプロパティ情報には、配線部品との関係を定義する配線空間属性情報も登録されている。 As described above, the wiring space attribute information that defines the relationship with the wiring component is also registered in the property information of the line-training component and the cover component.
さらに、接続部品のプロパティ情報には、接続元の部品であるか接続先の部品であるかを識別するための接続属性情報も登録されている。接続元の部品と接続先の部品とは、配線部品より接続されることになる。いずれが接続元となりいずれが接続先となるかは、例えば、電流の向き、部品の位置などに基づいて決定できる。接続元の部品は発点部品となり、接続先の部品は着点部品となる。 Further, connection attribute information for identifying whether the connection component is a connection source component or a connection destination component is also registered in the property information of the connection component. The connection source component and the connection destination component are connected from the wiring component. Which is the connection source and which is the connection destination can be determined based on, for example, the direction of the current, the position of the component, and the like. The connection source component is the starting component, and the connection destination component is the landing component.
図2〜図5を用いて、作業手順情報生成システム100の動作を説明する。図2は、作業手順情報生成システム100の全体動作を示すフローチャートである。
The operation of the work procedure
CAD情報抽出部111は、三次元設計データ110から、製作対象品のCAD情報を抽出し、そのCAD情報をCAD情報記憶部120に格納する(S10)。上述の通り、製作対象品のCAD情報は、その製作対象品を構成する全部品についてのCAD情報が含まれており、それら各部品のCAD情報には、部品種別情報と配線空間属性情報とが対応づけられている。
The CAD
部品種別判定部131は、部品判定条件記憶部130に格納された部品種別の判定条件と、CAD情報記憶部120に格納された各部品の部品種別情報とに基づいて、各部品が配線部品、接続部品、整線部品、カバー部品のいずれであるか判定する(S20)。
Based on the component type determination condition stored in the component determination
例えば、部品のプロパティ情報には部品種別情報として「電線」、「ケーブル」、「ハーネス」、「端子台」、「コネクタ」、「ダクト」、「クリート」、「防塵カバー」、「保護カバー」のように比較的細かい種別情報が登録されている。部品種別を判定する条件は、例えば、「電線、ケーブル、ハーネスは配線関係の部品である」、「端子台とコネクタは接続関係の部品である」、「ダクトやクリートは整線関係の部品である」、「防塵カバーと保護カバーはカバー関係の部品である」のように定義されている。従って、判定条件と部品のプロパティ情報に登録されている部品種別情報を照合することで、組立配線順序情報の生成に必要な粒度で部品種別を判定できる。 For example, in the part property information, the part type information includes “wire”, “cable”, “harness”, “terminal block”, “connector”, “duct”, “cleat”, “dust cover”, “protective cover” As described above, relatively fine type information is registered. The conditions for determining the component type are, for example, “Electric wires, cables, harnesses are wiring-related components”, “Terminal blocks and connectors are connection-related components”, “Ducts and cleats are wiring-related components. Defined as "the dust cover and the protective cover are parts related to the cover". Accordingly, by comparing the determination condition with the component type information registered in the component property information, the component type can be determined with a granularity necessary for generating the assembly wiring sequence information.
組立配線順序生成部141は、部品種別の判別された各部品の組立順序(取り付ける順番)を決定する(S30)。例えば、第1の部品の上に第2の部品が取り付けられる場合は、最初に第1の部品を取り付けた後で、第2の部品を取り付けるという順序になる。このように、CAD情報に基づいて部品の組立順序を決定することができる。
The assembly wiring
製作対象品を構成する部品の組立順序を決定する処理としては、上述した特許文献1などで知られている方法を用いることができ、部品の組立順序を決定する処理そのものは本実施例の要部ではないため、これ以上の説明を割愛する。説明を割愛しても、いわゆる当業者であれば、特許文献1を参考にしてステップS30の処理内容を理解し、実現することができる。 As a process for determining the assembly order of the parts constituting the product to be manufactured, the method known in Patent Document 1 described above can be used, and the process itself for determining the assembly order of the parts is the key to the present embodiment. Since it is not a part, further explanation is omitted. Even if the description is omitted, a so-called person skilled in the art can understand and implement the processing content of step S30 with reference to Patent Document 1.
さらに組立配線順序生成部141は、ステップS30で生成した部品組立順序情報と配線接続順序情報とを用いて組立配線順序情報を生成し(S40)、組立配線順序情報記憶部140に格納する。配線接続順序情報は、接続部品および配線部品それぞれのCAD情報から得ることができる。
Further, the assembly wiring
組立配線順序生成部141が生成する組立配線順序情報は、作業効率向上の観点から、部品の組立作業に関する手順と部品間の接続作業に関する手順とを総合的に考慮して生成される。作業効率向上のために、部品組立順序情報と配線接続順序情報というそれぞれ決定プロセスの異なる複数の作業手順を総合的に判断して組立配線順序情報を生成する処理については、図3〜図5で説明する。
The assembly wiring order information generated by the assembly wiring
作業指示生成部150は、組立配線順序情報記憶部140に格納された組立配線順序情報を取得して、組立配線順序情報に合わせた作業指示図などの作業指示を生成し、作業指示表示部170に送信する(S50)。
The work
作業指示表示部170は、受領した作業指示を出力装置173に表示等して、作業者に指示を与える(S60)。
The work
上述した組立配線順序生成処理(S40)では、以下に述べる3つの規則に基づいて、組立配線順序を決定する。すなわち、図3のステップS410で述べる第1規則では、配線部品と接続部品との組立配線順序を決定する。図4のステップS420で述べる第2規則では、整線部品と配線部品との組立配線順序を決定する。図5のステップS430で述べる第3規則では、カバー部品とカバーに覆われるカバー対象部品との組立配線順序を決定する。 In the assembly wiring sequence generation process (S40) described above, the assembly wiring sequence is determined based on the following three rules. That is, according to the first rule described in step S410 in FIG. 3, the assembly wiring order of the wiring component and the connection component is determined. According to the second rule described in step S420 in FIG. 4, the assembly wiring order of the line-aligning component and the wiring component is determined. In the third rule described in step S430 in FIG. 5, the assembly wiring order between the cover part and the cover target part covered by the cover is determined.
図3は、配線部品と接続部品との組立配線順序を決定する処理S410を示すフローチャートである。組立配線順序生成部(以下、順序生成部とも呼ぶ)141は、図2のステップS20で判定した部品種別と、ステップS30で生成した接続部品の組立順序情報とから、配線情報を抽出する(S411)。 FIG. 3 is a flowchart showing the process S410 for determining the assembly wiring order of the wiring component and the connection component. The assembly wiring order generation unit (hereinafter also referred to as an order generation unit) 141 extracts wiring information from the component type determined in step S20 of FIG. 2 and the assembly order information of the connected components generated in step S30 (S411). ).
順序生成部141は、以下の各ステップS413〜S415を、抽出した配線の数だけ繰り返し実行する(S412)。以下、処理対象の配線部品を対象配線部品と、処理対象の接続部品を対象接続部品と呼ぶ。
The
順序生成部141は、接続部品の組立順序情報から、対象配線部品に接続される接続部品が発点部品または着点部品のいずれであるか特定する(S413)。
The
順序生成部141は、対象配線部品で接続する接続部品の組立順序情報が、発点部品を取り付けた後で着点部品を取り付けるようになっているか判定する(S414)。発点部品を先に取付け、後から着点部品を取り付ける順序になっていないと判定した場合(S414:NO)、つまり着点部品を取り付けた後で発点部品を取り付ける順序になっている場合、発点部品の取付け直後に対象配線部品を組み付けるよう、組立配線順序を作成する(S415)。
The
配線部品の組立作業は、発点部品と着点部品の両方が揃っていないと完了しない。そこで、対象配線部品に対応する複数の接続部品のうち、最後に組み立てられる(取り付けられる)接続部品の作業が完了した後で、対象配線部品の作業を開始するように作業順序を決定する。 The assembly work of the wiring parts is not completed unless both the starting part and the landing part are ready. Therefore, the work order is determined so that the work of the target wiring component is started after the work of the connection component assembled (attached) last among the plurality of connection parts corresponding to the target wiring component is completed.
上述の理由で順序生成部141は、接続部品の組立順序情報において、発点部品を組み立てた後で着点部品を組み立てるようになっていると判定すると(S414:YES)、着点部品の作業を終了した直後に対象配線部品の作業を開始するよう、作業順序を決定する(S416)。
For the reason described above, when the
上述のステップS413〜S416を配線部品の数だけ繰返し処理することで(S417)、配線部品と接続部品との組立配線順序情報を作成できる。 By repeating the above-described steps S413 to S416 as many times as the number of wiring parts (S417), it is possible to create assembly wiring order information of wiring parts and connecting parts.
図4は、配線部品と整線部品との組立配線順序を決定する処理S420を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the process S420 for determining the assembly and wiring order of the wiring component and the line finishing component.
順序生成部141は、図2のステップS20で判定した部品種別と、ステップS30で生成した接続部品の組立順序情報と、図3のステップS410で生成した配線部品と接続部品との組立配線順序情報とに基づいて、整線部品を抽出する(S421)。以下、処理対象の整線部品を対象整線部品と呼ぶ。
The
順序生成部141は、ステップS421で抽出した整線部品の数だけ、以下のステップS423〜S425を実行する(S422)。最初に順序生成部141は、抽出した整線部品情報と、図3のステップS410で作成した配線部品と接続部品との組立配線順序情報とから、整線部品の配線用空間を通る対象配線部品を特定する(S423)。
The
順序生成部141は、特定した配線部品の組立順序が、整線部品の後であるかを判定する(S424)。組立の順序が整線部品が先で配線部品が後である場合(S424:YES)、そのままの順番で組立配線順序情報を生成する。
The
組立の順序が配線部品が先で整線部品が後である場合(S424:NO)、順序生成部141は、整線部品の組み立て作業が配線部品の組立直前になるように、組み立て配線順序情報を生成する。
When the assembling order is the wiring part first and the line shaping part is later (S424: NO), the
図4に示す処理を整線部品の数だけ繰返し実行することで(S426)、整線部品と接続部品と配線部品との、組立配線順序情報を作成することができる。 By repeatedly executing the processing shown in FIG. 4 as many as the number of line-matching parts (S426), it is possible to create assembly wiring order information for the line-alignment parts, the connection parts, and the wiring parts.
ここで、整線部品に対応する配線用空間内に位置する配線部品を特定するステップS423について、図6、図7を参照して説明する。 Here, step S423 for identifying the wiring component located in the wiring space corresponding to the line-matching component will be described with reference to FIGS.
整線部品は、例えばダクト類とクリート類との大きく2種類に分類できる。図6に示すように、ダクト類の整線部品400の配線用空間410は、ダクトサイズに応じて異なり、 ダクトに覆われる内部空間をダクト類の整線部品400の配線用空間410として定義する。 図7に示すように、クリート類の整線部品401の配線用空間411は、配線部品を固定するクリートよりも垂直方向に有る一定の空間をクリート類の整線部品401の配線用空間411として定義する。
The wire-drawing parts can be roughly classified into two types, for example, ducts and cleats. As shown in FIG. 6, the
このようにして定義される整線部品の配線用空間は、整線部品モデルのプロパティ情報に予め登録されているものとする。順序生成部141は、整線部品の配線用空間と配線部品とが干渉するか判定する。配線部品が整線部品の配線用空間に干渉する場合、配線部品は配線用空間を通過すると判断できる。
It is assumed that the wiring space for the wire-drawing component defined in this way is registered in advance in the property information of the wire-wiring component model. The
図5は、カバー部品とカバー対象部品との組立配線順序を決定する処理S430を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the process S430 for determining the assembly wiring order of the cover part and the cover target part.
順序生成部141は、ステップS20で判定した部品種別と、ステップS30で生成した接続部品の組立順序情報と、図4のステップS420で生成した整線部品と接続部品と配線部品との組立配線順序情報とに基づいて、カバー部品を抽出する(S431)。
The
順序生成部141は、抽出したカバー部品の数だけ以下のステップS433〜S435を繰り返し実行する(S432)。
The
順序生成部141は、ステップS431で抽出したカバー部品と、ステップS420で生成した整線部品と接続部品と配線部品との組立配線順序情報とから、カバー部品の配線用空間(保護空間)内にあるカバー対象部品を特定する(S433)。
The
カバー対象部品とは、その全部または一部がカバー部品の配線用空間内に位置する部品の総称であり、例えば、配線部品、接続部品、整線部品が該当する。カバー対象部品をカバー内包部品と呼ぶこともできる。 The cover target part is a general term for parts whose whole or part is located in the wiring space of the cover part, and includes, for example, a wiring part, a connection part, and a wire-sizing part. The cover target part can also be called a cover inclusion part.
順序生成部141は、カバー部品とカバー対象部品とのどちらが先に組み立てられるのかを判定する(S434)。カバー対象部品の方がカバー部品よりも先に組み立てられるようになっている場合(S434:YES)、順序生成部141は、そのままの順序で、組立配線順序情報を作成する。
The
順序生成部141は、カバー対象部品の方がカバー部品より後に組み立てられるようになっている場合(S434:NO)、カバー対象部品の組立時期がカバー部品の組立前になる順序で組立配線順序情報を作成する(S435)。
When the cover target part is assembled after the cover part (S434: NO), the
図5に示す処理をカバー部品の数だけ繰返し実行することで(S436)、整線部品と接続部品と配線部品とカバー部品の組立配線順序情報を作成することができる。 By repeatedly executing the process shown in FIG. 5 as many times as the number of cover parts (S436), it is possible to create assembly wiring order information of the line-lining parts, the connection parts, the wiring parts, and the cover parts.
ここで、カバー部品の配線用空間(保護空間)内にあるカバー対象部品を特定するステップS433の詳細を説明する。 Here, the details of step S433 for specifying the cover target component in the wiring space (protective space) of the cover component will be described.
図8に示すように、カバー部品500がカバー対象部品200、300A、300Bを覆う空間510とは、 カバー部品500で覆われる空間である。カバー対象部品を覆う空間510を定義する情報は、カバー部品モデルのプロパティ情報に予め登録される。
As shown in FIG. 8, the
順序生成部141は、カバー部品の有する配線用空間(保護空間)と他の部品とが干渉するかを判定し、干渉する場合、その部品をカバー対象部品として特定する。
The
このように構成される本実施例によれば、部品の組立作業に関する部品組立順序情報と配線接続順序情報とに基づいて、組立配線順序情報を生成して出力することができるため、作業効率を高めることができ、作業ミスも低減できる。 According to this embodiment configured as described above, the assembly wiring sequence information can be generated and output based on the component assembly sequence information and the wiring connection sequence information regarding the assembly operation of the components. It can be increased and work errors can be reduced.
本実施例では、配線部品と接続部品との組立配線順序を決定する第1規則と、整線部品と配線部品との組立配線順序を決定する第2規則と、カバー部品とカバー対象部品との組立配線順序を決定する第3規則とに基づいて、組立配線順序を決定する。従って、複数種類の部品が混在し、かつ、部品の組立作業と配線接続作業とが混在する場合でも、適切な組立配線順序情報を生成することができる。 In the present embodiment, the first rule for determining the assembly and wiring order of the wiring component and the connection component, the second rule for determining the assembly and wiring order of the wire-training component and the wiring component, and the cover component and the cover target component The assembly wiring order is determined based on the third rule for determining the assembly wiring order. Accordingly, even when a plurality of types of parts are mixed and the parts assembly work and the wiring connection work are mixed, appropriate assembly wiring order information can be generated.
本実施例では、第1規則に基づいて組立配線順序情報を生成し、次に、第2規則に基づいて組立配線順序情報を生成し、最後に第3規則に基づいて組立配線順序情報を生成するようになっている。従って、後戻り作業の生じにくい適切な作業手順を効率的に生成することができる。 In this embodiment, assembly wiring sequence information is generated based on the first rule, then assembly wiring sequence information is generated based on the second rule, and finally assembly wiring sequence information is generated based on the third rule. It is supposed to be. Therefore, it is possible to efficiently generate an appropriate work procedure that hardly causes a return work.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention.
100:作業手順情報生成システム、101:入力部、102:処理部、103:記憶部、170:作業指示表示部 100: Work procedure information generation system 101: Input unit 102: Processing unit 103: Storage unit 170: Work instruction display unit
Claims (7)
少なくとも、組立作業に関する作業手順を示す構造部品組立順序情報と、配線接続作業に関する作業手順を示す配線接続順序情報とを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記構造部品組立順序情報と前記配線接続順序情報との順番を調整することで、組立作業に関する作業手順と配線接続作業に関する作業手順とを、所定の順序で示す作業手順情報を生成する処理部と、
前記作業手順情報を出力する出力部と、
を備える作業手順情報生成システム。 A work procedure information generation system for generating information about a work procedure for assembling a device,
A storage unit that stores at least structural part assembly order information indicating a work procedure related to assembly work and wiring connection order information indicating a work procedure related to wiring connection work ;
By adjusting the order of the structural component assembly order information and the wiring connection order information stored in the storage unit , a work procedure indicating a work procedure related to assembly work and a work procedure related to wiring connection work in a predetermined order. A processing unit for generating information;
An output unit for outputting the work procedure information;
A work procedure information generation system comprising:
前記部品種別情報は、前記各部品の種別を、接続先の部品同士を電気的に接続するための配線部品と、前記接続先の部品として前記配線部品に接続される接続部品と、前記配線部品を保持する整線部品と、前記配線部品、前記接続部品、前記整線部品の少なくともいずれかをカバー対象部品としてその一部または全部を覆うためのカバー部品と、のいずれかに分類し、
前記処理部は、前記部品種別情報に基づいて前記各部品の種別を判定し、判定した種別と部品の種別毎に予め用意された所定の順序規則とに基づいて、前記作業手順情報を生成する、
請求項1に記載の作業手順情報生成システム。 The storage unit further stores predetermined part design information extracted from three-dimensional design data of each part constituting the device, and part type information indicating a type of each part,
The component type information includes a type of each component, a wiring component for electrically connecting connection destination components, a connection component connected to the wiring component as the connection destination component, and the wiring component A wire-shaping component that holds the cover, and at least one of the wiring component, the connection component, and the wire-shaping component as a cover target component, and a cover component for covering part or all of the wire component,
The processing unit determines the type of each component based on the component type information, and generates the work procedure information based on the determined type and a predetermined order rule prepared in advance for each component type. ,
The work procedure information generation system according to claim 1.
前記配線部品と前記接続部品との作業手順を規定する第1規則と、
前記配線部品と前記整線部品との作業手順を規定する第2規則と、
前記カバー部品と前記カバー対象部品との作業手順を規定する第3規則を含む、
請求項2に記載の作業手順情報生成システム。 The predetermined order rule is:
A first rule defining work procedures for the wiring component and the connecting component;
A second rule defining a work procedure between the wiring component and the wire-shaping component;
Including a third rule defining work procedures for the cover part and the cover target part;
The work procedure information generation system according to claim 2.
前記処理部は、
前記第1規則に基づいて前記各部品のうち前記配線部品と前記接続部品との作業手順を決定し、さらに、
前記第2規則に基づいて前記各部品のうち前記配線部品と前記整線部品との作業手順を決定し、さらに、
前記第3規則に基づいて前記各部品のうち前記カバー部品と前記カバー対象部品との作業手順を決定する、
請求項3に記載の作業手順情報生成システム。 The predetermined order rule includes the first rule, the second rule, and the third rule,
The processor is
A work procedure for the wiring component and the connection component among the components is determined based on the first rule,
Based on the second rule, a work procedure of the wiring component and the wire-straightening component among the components is determined,
A work procedure of the cover part and the cover target part among the parts based on the third rule is determined.
The work procedure information generation system according to claim 3.
請求項4に記載の作業手順情報生成システム。 The component type information is associated with the three-dimensional design data of each component.
The work procedure information generation system according to claim 4.
請求項5に記載の作業手順情報生成システム。 The part design information is generated by extracting information necessary for determining a work procedure from the three-dimensional design data of each part.
The work procedure information generation system according to claim 5.
前記コンピュータは、
少なくとも、組立作業に関する作業手順を示す構造部品組立順序情報と、配線接続作業に関する作業手順を示す配線接続順序情報とを取得する取得ステップと、
前記記憶部に記憶された前記構造部品組立順序情報と前記配線接続順序情報との順番を調整することで、組立作業に関する作業手順と配線接続作業に関する作業手順とを所定の順序で示す作業手順情報を生成する処理ステップと、
前記作業手順情報を出力する出力ステップとを、順番に実行する
作業手順情報生成方法。
A work procedure information generation method for generating information on a work procedure for assembling an apparatus on a computer,
The computer
At least an acquisition step of acquiring structural part assembly order information indicating a work procedure related to assembly work and wiring connection order information indicating a work procedure related to wiring connection work ;
By adjusting the order of the wiring connection order information and the structural component assembly order information stored in the storage unit, the work procedure information indicating an operation procedure relating to the work procedures and wiring connection work on assembling work in a predetermined order Processing steps to generate
A work procedure information generation method for sequentially executing output steps for outputting the work procedure information.
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