JP6159956B2 - Method for analyzing shape of machined surface of lens and execution program thereof - Google Patents
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Description
本発明はレンズの加工面形状を実際に計測することなく分析することのできるレンズの加工面形状の分析方法及びその実行プログラムに関するものである。 The present invention relates to a method for analyzing a processed surface shape of a lens, which can analyze the processed surface shape of a lens without actually measuring it, and an execution program thereof.
眼鏡レンズを加工する際の不具合として「へそ」と呼ばれる突出的な度数ズレが生じることがある。度数ズレとは加工の乱れによって不連続的に屈折力が変化している状態であって、そのようなレンズは不良品であるため、チェックして排除しなければならない。そのような不具合のチェック手段の1つと特許文献1を挙げる。
特許文献1では一方のレンズ面から複数の光線を入射させ、他方のレンズ面から出射された際の各光線毎の屈折による変位をマッピング装置を使用してマッピングし、各マッピングポイントにおける屈折力データを取得してこれを解析して不良品をチェックするというものである。
As a problem when processing a spectacle lens, a prominent power deviation called “navel” may occur. The power deviation is a state in which the refractive power changes discontinuously due to the disturbance of processing, and such a lens is defective and must be checked and eliminated. One of such trouble checking means and Patent Document 1 are listed.
In Patent Document 1, a plurality of light beams are incident from one lens surface, the displacement due to refraction for each light beam when emitted from the other lens surface is mapped using a mapping device, and refractive power data at each mapping point is recorded. Is obtained and analyzed to check for defective products.
ところが、すべてのレンズについてマッピング装置を使用して不良品をチェックすることは非常に手間がかかるし、マッピング装置の数自体が少ない場合にはチェックする時間がかかってしまう。そのため、実際にチェックする必要があるか必要がないかを事前に分析して評価できればそれらのような問題は解消される。また、マッピング装置の対象とするかしないかという判断以外にも、レンズの加工状態を事前に分析すること自体が不良品の出荷を防止する点でも望ましい。
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、確率密度関数を利用してレンズの加工面形状を実際に計測することなく分析することのできるレンズの加工面形状の分析方法及びその実行プログラムを提供することである。
However, it is very time-consuming to check defective products using a mapping device for all lenses, and it takes time to check if the number of mapping devices is small. Therefore, such problems can be solved if it is possible to analyze and evaluate in advance whether or not the actual check is necessary. In addition to determining whether or not to use the mapping device, it is also desirable to analyze the lens processing state in advance to prevent defective products from being shipped.
The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a method of analyzing a processed surface shape of a lens and an execution program thereof that can analyze the processed surface shape of the lens by using a probability density function without actually measuring it.
上記課題を解決するために手段1では、確率密度関数を利用したレンズの加工面形状の分析方法であって、既存の複数のレンズの形状データに基づいて所定の確率密度関数を最適化し、得られた最適化確率密度関数に新たなレンズの形状データを適用して新たなレンズのレンズの形状についての固有確率密度関数を作成し、固有確率密度関数に基づいて新たなレンズの加工面における突発的な度数ズレを分析することをその要旨とする。
また手段2では手段1の構成に加え、確率密度関数は所定のパラメータを有し、既存の複数のレンズの形状データを変数としてそのパラメータの最尤推定量を求めることで所定の確率密度関数を最適化することをその要旨とする。
また手段3では手段2の構成に加え、前記パラメータを既存の複数のレンズ毎に設定された1又は複数のレンズ条件と同レンズ条件に対して与えられた係数で定義し、前記係数の最尤推定量を求めることでパラメータの最尤推定量を算出し、その算出されたパラメータを用いて固有確率密度関数を設定するようにしたことをその要旨とする。
In order to solve the above problem, means 1 is a method for analyzing a processed surface shape of a lens using a probability density function, wherein a predetermined probability density function is optimized based on shape data of a plurality of existing lenses. obtained by applying the shape data of a new lens to optimize the probability density function to create a unique probability density function of the shape of the new lens lens, sudden in the processing surface of the new lens on the basis of the specific probability density function The main point is to analyze the typical frequency deviation .
Further, in the means 2, the probability density function has a predetermined parameter in addition to the structure of the means 1, and the predetermined probability density function is obtained by obtaining the maximum likelihood estimator of the parameter using the shape data of a plurality of existing lenses as a variable. The gist is to optimize.
Further, in addition to the configuration of the means 2, the means 3 defines the parameter with one or a plurality of lens conditions set for each of a plurality of existing lenses and a coefficient given for the same lens condition, and the maximum likelihood of the coefficient The gist is that the maximum likelihood estimator of the parameter is calculated by obtaining the estimator, and the intrinsic probability density function is set using the calculated parameter.
また手段4では手段1〜3のいずれかに記載の構成に加え、固有確率密度関数において所定範囲の前記レンズの形状データについて積分し、その積分値に基づいてレンズの加工面を分析することをその要旨とする。
また手段5では手段1〜4のいずれかに記載の構成に加え、前記レンズの形状データとはレンズの加工面の加工状態に応じて各レンズに付与された加工状態ポイントであることをその要旨とする。
また手段6では手段1〜4のいずれかに記載の構成に加え、前記レンズの形状データとはインセット値であることをその要旨とする。
また手段7では手段1〜5のいずれかに記載の構成に加え、確率密度関数として下記の関数を使用することをその要旨とする。
また手段8では手段1〜7のいずれかに記載のレンズの分析方法を実行する分析用プログラムをその要旨とする。
Further, in addition to the configuration described in any one of the means 1 to 3, the means 4 integrates the shape data of the lens within a predetermined range in the intrinsic probability density function, and analyzes the processing surface of the lens based on the integration value. The gist.
Further, in the means 5, in addition to the configuration described in any one of means 1 to 4, the shape data of the lens is a processing state point given to each lens according to the processing state of the processing surface of the lens. And
Further, the gist of the means 6 is that in addition to the configuration described in any one of the means 1 to 4, the lens shape data is an inset value.
Further, the gist of the means 7 is to use the following function as a probability density function in addition to the configuration described in any of the means 1 to 5.
The gist of the means 8 is an analysis program for executing the lens analysis method according to any one of the means 1 to 7.
このような構成では、所定の確率密度関数を既存の複数のレンズの形状データに基づいて最適化し、最適化確率密度関数を得る。そして、新たなレンズについてその形状データを最適化確率密度関数に適用して固有確率密度関数を作成する。つまり、既存の複数のレンズに基づいて「レンズの形状データ」についての統計的に誤差の少ない確率密度関数(最適化確率密度関数)を作成し、新たなレンズについてその最適化確率密度関数を適用して新たなレンズ固有の確率密度関数(固有確率密度関数)を作成する。このとき、固有確率密度関数の形状データに対するある発生確率は既存の複数のレンズの形状データをベースとしたものであるため、その発生確率は客観的である。そのため、固有確率密度関数からその新たなレンズの形状データに対する発生確率を検証することでその新たなレンズを分析することができ、更に分析結果から必要に応じて評価することが可能である。
発生確率は、より具体的には固有確率密度関数において所定範囲の前記レンズの形状データについて積分し、その積分値に基づいてレンズの加工面を分析することがよい。所定範囲としては平均を含ませずに分布の裾側で行うことがよい。
In such a configuration, a predetermined probability density function is optimized based on the shape data of a plurality of existing lenses, and an optimized probability density function is obtained. Then, the shape data of the new lens is applied to the optimized probability density function to create an intrinsic probability density function. In other words, a probability density function (optimized probability density function) with little statistical error is created based on multiple existing lenses, and the optimized probability density function is applied to a new lens. Thus, a new probability density function specific to the lens (inherent probability density function) is created. At this time, since a certain occurrence probability for the shape data of the intrinsic probability density function is based on the shape data of a plurality of existing lenses, the occurrence probability is objective. Therefore, it is possible to analyze the new lens by verifying the probability of occurrence of the new lens shape data from the intrinsic probability density function, and it is possible to evaluate the analysis result as necessary.
More specifically, the occurrence probability may be integrated with respect to the lens shape data within a predetermined range in the intrinsic probability density function, and the processed surface of the lens may be analyzed based on the integrated value. The predetermined range is preferably performed on the tail side of the distribution without including an average.
ここに、確率密度関数とは統計学的にデータ列とその結果の関係を曲線で表した式である。確率密度関数は特に本発明の分布特性との相関度のできるだけ高いものがよく、具体的には上記数1の式で示すようなワイブル分布の一般式を微分して示される確率密度関数がよい。その他、一例として正規分布、標準正規分布、カイ二乗分布、t分布等を使用することも可能である。
確率密度関数の最適化とはここでは統計的にデータの誤差がないようにすることであり、より具体的には誤差がないようにパラメータを設定する(最尤推定量を求める)ことである。確率密度関数を最適化する手法は複数考えられるが、例えば既存の複数のレンズの形状データを変数として確率密度関数のパラメータの最尤推定量を求めるようにすることがよい。
また、確率密度関数のパラメータは既存の複数のレンズ毎に設定された1又は複数のレンズ条件と同レンズ条件に対して与えられた係数で定義し、その係数の最尤推定量を求めることでパラメータの最尤推定量を算出し、更にその算出されたパラメータを用いて固有確率密度関数を設定するようにすることがよい。確率密度関数のパラメータ自体をこのようにサンプルとしての既存の複数のレンズのレンズ条件とその係数で定義することによってレンズ形状との相関性が与えられ確率密度関数のパラメータの最尤推定量の精度が向上することとなる。
Here, the probability density function is an expression that statistically represents the relationship between a data string and the result thereof as a curve. The probability density function preferably has as high a correlation as possible with the distribution characteristics of the present invention. Specifically, the probability density function expressed by differentiating the general expression of the Weibull distribution as shown by the above equation 1 is good. . In addition, as an example, a normal distribution, a standard normal distribution, a chi-square distribution, a t distribution, or the like can be used.
Here, the optimization of the probability density function means that there is no statistical error in the data, and more specifically, the parameter is set so that there is no error (the maximum likelihood estimator is obtained). . A plurality of methods for optimizing the probability density function are conceivable. For example, it is preferable to obtain the maximum likelihood estimator of the parameters of the probability density function using the shape data of a plurality of existing lenses as variables.
The probability density function parameter is defined by one or a plurality of lens conditions set for each of a plurality of existing lenses and a coefficient given for the same lens condition, and a maximum likelihood estimator of the coefficient is obtained. It is preferable to calculate the maximum likelihood estimator of the parameter, and to set the intrinsic probability density function using the calculated parameter. By defining the probability density function parameters themselves with the lens conditions and their coefficients of the existing lenses as samples, the correlation with the lens shape is given, and the accuracy of the maximum likelihood estimator of the probability density function parameters Will be improved.
ここに、レンズの形状データとは、レンズを加工することによってレンズ面に形成される所定の形状に基づくなんらかのデータである。広く捉えれば、例えばレンズ度数自体がそもそもレンズの形状データとなりうる。狭義に捉えれば、例えば突発的な度数ズレ(加工の乱れ)、インセット量、累進屈折力レンズにおける累進帯の長さや加入度等を挙げることができる。レンズの形状データとはそのよう な加工によって生じたレンズ面の状態を数値化したものである。レンズの形状データはレンズの加工面の全領域のデータとして取得してもよく、そうではなくある領域、例えばレンズの中央付近だけでもよい。レンズ中心やレンズ中心付近の領域は加工の乱れが特に集中しやすく、逆にレンズの周縁は比較的加工精度がよい。そのため、「加工の乱れ」を検証する場合には基本的にすべてのマッピングポイントにおける屈折力データに基づいて算出して実行する必要はなく、特にレンズ中心付近の小さな領域に対して行えばよい。
また、レンズの形状データを数値化する手法はいくつかあるが、例えば次のような手法がよい。
まず、当該レンズの1つの連続的な領域内に含まれる複数の屈折力データ間の屈折力の差に基づいて当該領域の局所的な変化量を算出する。更に、複数の各レンズについて各レンズ毎に隣接する関係にある1つの連続的な領域内に含まれる複数の領域についてそれぞれ局所的な変化量を算出する。つまり、より広い領域について複数の局所的な変化量を得るようにする。これによって分析した領域における変化量のマップが得られることとなる。そして、得られた複数の変化量を参照点の値として局所領域について相関パターンを求める。ここで得られた相関パターンはレンズ特性が異なればそれぞれ異なったパターンで算出されることとなる。相関パターンについて、変化量に対する評価値を各レンズ毎に求めるようにする。そして、その評価値を用いて主成分分析を実行し、主成分分析によって算出された主成分得点をレンズの形状データとする。ここで屈折力データとはS度数データ、C度数データあるいはS度数データとC度数データの両方をパラメータとして導かれる二次的度数データのいずれかであり、二次的度数データは乱視軸の角度をパラメータとすることが好ましい。
また、主成分分析以外の手法、例えば回帰分析を利用することも可能である。
Here, the lens shape data is some data based on a predetermined shape formed on the lens surface by processing the lens. From a broad perspective, for example, the lens power itself can be the lens shape data in the first place. In a narrow sense, for example, a sudden power deviation (processing disorder), an inset amount, a length of a progressive zone in a progressive power lens, an addition power, and the like can be mentioned. Lens shape data is a numerical representation of the state of the lens surface produced by such processing. The lens shape data may be acquired as data for the entire region of the processed surface of the lens, or may be a certain region, for example, only near the center of the lens. Processing disturbance is particularly concentrated in the center of the lens and in the vicinity of the lens center, and on the contrary, the processing accuracy is relatively good at the periphery of the lens. Therefore, in order to verify “processing disorder”, it is basically unnecessary to calculate and execute based on the refractive power data at all the mapping points, and it may be performed particularly for a small region near the center of the lens.
There are several methods for digitizing lens shape data. For example, the following method is preferable.
First, a local change amount of the region is calculated based on a difference in refractive power between a plurality of refractive power data included in one continuous region of the lens. Furthermore, the local change amount is calculated for each of a plurality of areas included in one continuous area that is adjacent to each other for each of the plurality of lenses. That is, a plurality of local variations are obtained for a wider region. As a result, a map of the amount of change in the analyzed region is obtained. Then, a correlation pattern is obtained for the local region using the obtained plurality of changes as reference point values. The correlation patterns obtained here are calculated with different patterns if the lens characteristics are different. For the correlation pattern, an evaluation value for the amount of change is obtained for each lens. Then, the principal component analysis is performed using the evaluation value, and the principal component score calculated by the principal component analysis is used as lens shape data. Here, the refractive power data is one of S power data, C power data, or secondary power data derived using both S power data and C power data as parameters, and the secondary power data is the angle of the astigmatic axis. Is preferably a parameter.
It is also possible to use methods other than principal component analysis, such as regression analysis.
本発明では、確率密度関数を利用することでレンズの加工面形状を実際に計測することなく分析することが可能となる。 In the present invention, by using the probability density function, it is possible to analyze the processed surface shape of the lens without actually measuring it.
以下、図面に基づいて本発明の具体的な実施の形態の説明をする。
本実施の形態では確率密度関数を最適化するための前提として多数のレンズの加工状態ポイントについて前もってレンズの形状データとしての加工状態ポイントを算出した。本実施の形態では加工状態ポイントは図1に示すような算出用コンピュータ1に度数分布を測定するマッピング装置としての度数分布測定装置(レンズマッパー)2を接続したシステムで測定及び算出するようになっている。このシステムにおいて算出用コンピュータ1には出力手段としてのモニター3と被験レンズ5の基本的なレンズデータを入力するための入力手段としてのキーボード7が接続されている。尚、出力手段としてはモニター3以外にプリンタや他の装置へデータを転送する出力手段等が挙げられる。また、入力手段としてはキーボード7以外にバーコードのような2次元コードやLAN接続された他のコンピュータやデータ記憶装置等の他の装置から転送されたデータを入力する手段等が挙げられる。
度数分布測定装置(レンズマッパー)2は図2に示すように光源10、ビームスプリッタ11、スクリーン12、CCDカメラ13とを備えている。CCDカメラ13には解析装置14が接続されている。被験レンズ5は光源10とビームスプリッタ11の間に配置される。光源10は平行な光線をビームスプリッタ11方向に向かって照射する。ビームスプリッタ11には整然と等間隔に縦横に配置された多数の透孔が形成され透孔を通過した光線(光束)はスクリーン12上に投影される。この投影された光点がマッピングポイントとされる。CCDカメラ13はスクリーン12上に投影されたマッピングポイントの映像を取り込む。
解析装置14は各透孔位置に対するCCDカメラ13によって取り込まれた光線に対応する透孔との位置変位に基づいてすべてのレンズのマッピングポイントに対して屈折力を算出する。つまり、レンズ上にマッピングされたすべての位置について被験レンズ5の屈折力データ(S度数データ、C度数データ、乱視軸データ)を得ることができる。更に解析装置14は屈折力データに基づいて等価球面値(平均度数)とJ00、J45の二次的度数データを算出する。解析装置14内部には記憶手段としてのメモリ15が配設され屈折力データ及び二次的度数データを記憶する。
算出用コンピュータ1はCPU(中央処理装置)及びその周辺装置によって構成される。CPUは各種プログラムや度数分布測定装置2から光学特性データを入手してオペレータの操作に従って被験レンズ5についての以下の実施例における計算を行う。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, as a premise for optimizing the probability density function, the processing state points as the lens shape data are calculated in advance for the processing state points of a large number of lenses. In the present embodiment, the machining state point is measured and calculated by a system in which a frequency distribution measuring device (lens mapper) 2 as a mapping device for measuring a frequency distribution is connected to a calculation computer 1 as shown in FIG. ing. In this system, a computer 3 for calculation is connected to a monitor 3 as output means and a keyboard 7 as input means for inputting basic lens data of the test lens 5. Examples of the output means include an output means for transferring data to a printer and other devices in addition to the monitor 3. In addition to the keyboard 7, the input means includes a two-dimensional code such as a bar code, a means for inputting data transferred from another device such as another computer or data storage device connected via a LAN, and the like.
The frequency distribution measuring device (lens mapper) 2 includes a light source 10, a beam splitter 11, a screen 12, and a CCD camera 13 as shown in FIG. An analysis device 14 is connected to the CCD camera 13. The test lens 5 is disposed between the light source 10 and the beam splitter 11. The light source 10 emits parallel light rays toward the beam splitter 11. The beam splitter 11 is formed with a large number of through holes arranged regularly and vertically at equal intervals, and a light beam (light beam) passing through the through holes is projected onto the screen 12. This projected light spot is used as a mapping point. The CCD camera 13 captures an image of the mapping point projected on the screen 12.
The analysis device 14 calculates the refractive power for the mapping points of all the lenses based on the positional displacement of the through holes corresponding to the light rays captured by the CCD camera 13 with respect to the respective through hole positions. That is, the refractive power data (S power data, C power data, astigmatism axis data) of the test lens 5 can be obtained for all positions mapped on the lens. Further, the analysis device 14 calculates an equivalent spherical surface value (average power) and secondary power data of J00 and J45 based on the refractive power data. A memory 15 as storage means is provided inside the analysis device 14 and stores refractive power data and secondary power data.
The calculation computer 1 includes a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral devices. The CPU obtains optical characteristic data from various programs and the frequency distribution measuring device 2 and performs calculations in the following embodiments for the test lens 5 according to the operation of the operator.
(実施例1)
(A)既存のレンズの加工状態ポイントの算出
上記のようなシステムにおいて算出用コンピュータ1において実行される加工状態ポイントの算出手法の一例について説明する。
本実施例1では図3に示すようにレンズの幾何中心を中央とした縦横5mmの小領域Sにおけるマッピングポイントのデータを使用し、等価球面値(平均度数)として算出した。加工状態ポイントを算出したレンズ数は15943枚であった。この枚数は過去の実際の受注数である。
(A−1:エッジ処置)
レンズの局所的な領域の変化量を検討するためにここでは3×3の縦横の局所データを取り出し、局所積和演算を行った。
この局所積和演算は図4(a)に示す縦フィルターと図4(b)に示す横フィルターを使用した。これらフィルターは3×3の局所データのそれぞれに妥当な係数を与えて局所積和演算をするための行列式であって、画像処理において画像の不連続性を強調するために使用されるSobelフィルターと呼ばれるものである。具体的には、例えば図3のLで囲まれた局所データに対してこれらフィルターを実行すると
縦フィルタの積和演算値(fx):1×(-1) + 1×0 + 0.8×1 + 1.1×(-2) + 1.2×0 + 3.5×2 + 1.4×(-1) + 1.5×0 + 1.6×1 = 4.8
横フィルタの積和演算値(fy):1×(-1) + 1×(-2) + 0.8×(-1) + 1.1×0 + 1.2×0 + 3.5×0 + 1.4×1 + 1.5×2 + 1.6×1 = 2.2
となる。
Example 1
(A) Calculation of processing state point of existing lens An example of a processing state point calculation method executed by the calculation computer 1 in the above-described system will be described.
In Example 1, as shown in FIG. 3, mapping point data in a small region S of 5 mm in length and width with the geometric center of the lens as the center is used and calculated as an equivalent spherical value (average power). The number of lenses for which the processing state point was calculated was 15943. This number is the actual number of orders received in the past.
(A-1: Edge treatment)
In order to study the amount of change in the local region of the lens, 3 × 3 vertical and horizontal local data was extracted and a local product-sum operation was performed.
For this local product-sum operation, a vertical filter shown in FIG. 4A and a horizontal filter shown in FIG. 4B were used. These filters are determinants for performing a local product-sum operation by giving an appropriate coefficient to each of 3 × 3 local data, and are Sobel filters used to emphasize image discontinuity in image processing. It is called. Specifically, for example, when these filters are executed on the local data surrounded by L in FIG. 3, the product-sum operation value (fx) of the vertical filter: 1 × (−1) + 1 × 0 + 0.8 × 1 + 1.1 × (−2) + 1.2 × 0 + 3.5 × 2 + 1.4 × (−1) + 1.5 × 0 + 1.6 × 1 = 4.8
Product sum operation value (fy) of horizontal filter: 1 × (−1) + 1 × (−2) + 0.8 × (−1) + 1.1 × 0 + 1.2 × 0 + 3.5 × 0 + 1.4 x 1 + 1.5 x 2 + 1.6 x 1 = 2.2
It becomes.
fx=4.8、fy=2.2である。この結果を、下記数2の式に適用することで、このLで囲まれた局所データの変化量は5.3(実際のデータは5.28・・・のように端数も算出される)と求まる。
Lで囲まれた局所データから下方向と横方向に1つずつずらして順に3×3の局所データについて変化量を求めていくと図3に対応する小領域Sの変化量が図5のように示される。つまり、小領域Sに対応する局所領域の変化量マップMPが得られることとなる。
fx = 4.8 and fy = 2.2. By applying this result to the following equation (2), the amount of change in the local data surrounded by L is 5.3 (the actual data is calculated as a fraction like 5.28...) It is obtained.
FIG. 5 shows the amount of change in the small region S corresponding to FIG. 3 when the amount of change is obtained for the 3 × 3 local data in order by shifting one by one downward and laterally from the local data surrounded by L. Shown in That is, the local area change amount map MP corresponding to the small area S is obtained.
(A−2:高次自己相関パターンの展開)
A−1で算出されたデータを用いる。一般にN次の自己相関関数は参照点回りのN個(z1・・zn)の変位に対して次のように定義される。
(A-2: Development of higher-order autocorrelation pattern)
The data calculated in A-1 is used. In general, the Nth-order autocorrelation function is defined as follows with respect to N (z 1 ... Z n ) displacements around the reference point.
ここでは参照点回りの局所的な相関を見るため、次数を3つまでとし、3×3のマスクパターンについて相関性を検討するようにした。この場合にはパターンは図6に示すように35パターンが考えられる。これら35種のパターンについて変化量マップMPでの相関値を得るようにした。具体的な計算は数4に示すように例えばパターンM1ならば重みとなる度数値は参照点のみであるため、M1=10.4となり、パターンM8では参照点回りの度数値を考慮して計算される。この場合ではM8=44.6となる。
このように各レンズについてM1〜M35まで3×3のマスクパターンについての相関値を取得した。
Here, in order to see the local correlation around the reference point, the order is limited to three, and the correlation is examined for a 3 × 3 mask pattern. In this case, 35 patterns are conceivable as shown in FIG. Correlation values in the variation map MP were obtained for these 35 types of patterns. For example, as shown in Equation 4, if the pattern M 1 is, for example, the frequency value that is a weight is only the reference point, M 1 = 10.4, and the pattern M 8 considers the frequency value around the reference point. Is calculated. In this case, M 8 = 44.6.
Thus, the correlation value about the 3 × 3 mask pattern from M 1 to M 35 was obtained for each lens.
(A−3:主成分分析)
上記相関値M1〜M35に基づいて主成分分析の手法で加工状態ポイントを算出する。第1主成分は次の式で表すことができる。
(A-3: Principal component analysis)
Based on the correlation values M 1 to M 35 , machining state points are calculated by a principal component analysis technique. The first principal component can be expressed by the following formula.
ここで、各被検レンズ主成分の分散を最大にするような、a(固有ベクトル)を算出する必要がある。すなわち分散値が最大になる時が第1主成分である。但し、aの値を大きくすればいくらでもZの値は大きくなってしまうため、a1+a2+・・・+a35=1(条件1)となるように制限を付ける。計算で得られた第1主成分ベクトルを表1に示す。この表から第1主成分の値は、
Z=0.069271×10.4+・・・・・・a7M7 + 0.080246×44.6 +・・・・・・a35M35
で求めることができる。
本実施例1では第1主成分の値は200.9025となる。
Here, it is necessary to calculate a (eigenvector) that maximizes the dispersion of the main components of each lens to be examined. That is, the time when the dispersion value becomes the maximum is the first main component. However, if the value of a is increased, the value of Z increases as much as possible. Therefore, a restriction is imposed so that a 1 + a 2 +... + A 35 = 1 (condition 1). Table 1 shows the first principal component vector obtained by the calculation. From this table, the value of the first principal component is
Z = 0.069271 × 10.4 + ······ a 7 M 7 + 0.080246 × 44.6 + ······ a 35 M 35
Can be obtained.
In the first embodiment, the value of the first principal component is 200.9025.
ここで、上記の固有ベクトルを算出する際に求めた第1主成分の平均がBであるとすると、最終的に判定に使用する第1主成分得点Yは、Y=Z−Bで示すことができる。第2主成分以下も同様に計算して得点を求めることができる。第1主成分が「加工の乱れ」を示していることは公知であるため、ここでは既存のレンズのそれぞれの第1主成分の得点を序列化して加工状態ポイントとする。加工状態ポイントは得点が高いほど加工状態がよくないものとする。本実施例1では15943個の全データの加工状態ポイントは−100〜250の間で分散された。 Here, if the average of the first principal component obtained when calculating the eigenvector is B, the first principal component score Y used for the final determination may be expressed as Y = Z−B. it can. A score can be obtained by calculating the second principal component and the like in the same manner. Since it is known that the first principal component indicates “processing disorder”, the score of the first principal component of each of the existing lenses is ranked as a processing state point. It is assumed that the machining state point is not as good as the score is high. In the first embodiment, the processing state points of all 15943 data were distributed between -100 and 250.
(B)確率密度関数の最適化
上記で得られたレンズの加工状態ポイントに基づいて確率密度関数を最適化する。つまり15943個のデータを用いて母集団の分布である所定の確率密度関数を推定するわけである。ここでは所定の確率密度関数として上記数1の式を使用した。この式はワイブル分布の微分式であって、3つのパラメータを有しているため曲線の形状をパラメータで決定する際にデータの確率密度によく対応させることができる。つまり、形状パラメータα、尺度パラメータβ、位置パラメータγが決定すれば、分布曲線の形状が決定される。
ここではまず、γを実際の加工状態ポイントの最低点である−100に設定した。尚、γは適宜変更可能である。
次いで、α及びβの2つのパラメータについては下記数6の式のように、各レンズのレンズ条件とその係数によって定義するようにした。尚、計算の便宜上、定数項F、F'を設けるようにした。レンズ条件としては、X1:刃物ポイント、X2:裏ベースカーブ、X3:裏クロスカーブ、X4:表カーブ、X5:屈折率の5つを用いた。
ここに、刃物ポイントは出願人が独自に定めた値である。レンズ切削を行う場合、バイトと呼ばれる刃物を定期的に交換することにより、切削能力が落ちないようにしている。レンズの切削能力の変化はレンズ材料によって異なり、一つのバイトで加工できる枚数が異なることが分かっている。そこで、刃物交換までのポイントをあらかじめ設定しておき、ある材料を加工した場合は1枚あたり5ポイント加算、ある材料を加工した時は1枚あたり1ポイント加算するという具合にポイント合計の集計を行っている。刃物を使い続けているほどポイントが高くなっていき、合計ポイントがあらかじめ設定したポイントを超えた場合刃物交換を行うようにしている。刃物交換によってポイントは一旦キャンセルされることとなる。
裏ベースカーブ、裏クロスカーブ、表カーブは各受注におけるカーブ値である。受注毎に表カーブが異なったセミフィニッシュトブランクを使用する。今回用いた数値は、全て屈折率1.500換算の値に100をかけた値である。カーブの計算方法は(n−1)/rである。上記式のnは屈折率、rは曲率半径(m)である。裏ベースカーブ及び裏クロスカーブはクライアントの注文に合わせて設定される裏のカーブである。こちらも屈折率1.500換算で計算を行っている。
屈折率は1.5を1として計算した値を表している。つまり屈折率1.6のレンズである場合は1.07として計算される。
(B) Optimization of probability density function The probability density function is optimized based on the lens processing state points obtained above. That is, a predetermined probability density function that is a population distribution is estimated using 15943 data. Here, the above formula 1 is used as a predetermined probability density function. This equation is a differential equation of the Weibull distribution, and has three parameters. Therefore, when the shape of the curve is determined by the parameters, it can correspond well to the probability density of the data. That is, if the shape parameter α, the scale parameter β, and the position parameter γ are determined, the shape of the distribution curve is determined.
Here, first, γ was set to −100 which is the lowest point of the actual machining state point. Note that γ can be changed as appropriate.
Next, the two parameters α and β are defined by the lens conditions of each lens and their coefficients as in the following equation (6). For convenience of calculation, constant terms F and F ′ are provided. As lens conditions, X1: blade point, X2: back base curve, X3: back cross curve, X4: front curve, and X5: refractive index were used.
Here, the blade point is a value uniquely determined by the applicant. When performing lens cutting, a cutting tool called a cutting tool is periodically replaced so that the cutting ability is not lowered. It has been found that the change in the cutting ability of the lens varies depending on the lens material, and the number of sheets that can be processed with one tool differs. Therefore, the points up to the blade replacement are set in advance, and when a certain material is processed, 5 points are added per piece, and when a certain material is processed, 1 point is added per piece. Is going. The point gets higher as you continue to use the blade, and the blade is replaced when the total point exceeds the preset point. Points will be canceled once by the blade exchange.
The back base curve, back cross curve, and front curve are the curve values in each order. Use semi-finished blanks with different table curves for each order. The numerical values used this time are all values obtained by multiplying the value converted to the refractive index of 1.500 by 100. The calculation method of the curve is (n-1) / r. In the above formula, n is the refractive index, and r is the radius of curvature (m). The back base curve and the back cross curve are back curves set according to the client's order. This is also calculated in terms of a refractive index of 1.500.
The refractive index represents a value calculated with 1.5 as 1. That is, when the lens has a refractive index of 1.6, it is calculated as 1.07.
このとき、尤度関数の最大値は下記の数7の総積の式によって示される。これを最大にするαとβを求めるにはLの対数尤度をとり、足し算の形態とすると計算が簡便化する。ここ で、対数尤度が最大となるようα、βの値を決定する。つまり、α、βを構成する各レンズ条件のA〜E係数と定数項を決定する。これらの決定は公知の最適化法、例えばガウスの消去法やスカイライン法等を用いて連立方程式を解いて係数を決定する。ここでは最終的にαとβを求めなくとも最適化した係数を求めるだけでよい(αとβは最適化された係数によって間接的に最適化されているといえる)。その結果を表2に示す。 At this time, the maximum value of the likelihood function is expressed by the following equation of the total product of Equation 7. In order to obtain α and β which maximize this, the log likelihood of L is taken, and the form of addition simplifies the calculation. Here, the values of α and β are determined so that the log likelihood is maximized. That is, the A to E coefficients and constant terms of the lens conditions constituting α and β are determined. For these determinations, coefficients are determined by solving simultaneous equations using a known optimization method, such as Gaussian elimination method or skyline method. Here, it is only necessary to obtain optimized coefficients without finally obtaining α and β (it can be said that α and β are indirectly optimized by the optimized coefficients). The results are shown in Table 2.
(C)新たなレンズの加工状態の検討
具体的な新たなレンズ1)〜3)についてそれらのレンズ条件は表3の通りである。レンズ条件に上記の最適化した係数を与えることでαとβが決まるので、図7のようにレンズ1)〜3)の固有確率密度曲線を作成することができる。このとき、横軸と曲線とで囲まれた面積はつまり各レンズの確率を示すこととなる。この場合において、特に加工状態ポイントの高い領域の面積はそのレンズの「加工の乱れ」の多い確率を示すことに他ならない。ここで、レンズ1)〜3)のそれぞれについて数8の積分式に基づいて加工状態ポイント100〜250の「加工の乱れ」の多い領域の面積を計算すると、表4に示す通りである。ここではレンズ1)の面積が大きいため加工の乱れ」が大きいと判断できる。従って、新たなレンズについてはそのレンズ条件だけでレンズの「加工の乱れ」具合を確率的に判断することができ、適当な閾値を設定し、面積の大きなレンズを 選択的にマッピング装置でのチェック対象とすることで作業効率の向上が望める。
(C) Examination of processing state of new lens Table 3 shows the lens conditions for specific new lenses 1) to 3). Since α and β are determined by giving the above optimized coefficients to the lens conditions, the intrinsic probability density curves of the lenses 1) to 3) can be created as shown in FIG. At this time, the area surrounded by the horizontal axis and the curve indicates the probability of each lens. In this case, the area of the region where the processing state point is particularly high indicates the probability that the “processing disorder” of the lens is high. Here, when the area of the region with many “processing disturbances” of the processing state points 100 to 250 is calculated for each of the lenses 1) to 3) on the basis of the integral formula of Formula 8, it is as shown in Table 4. Here, since the area of the lens 1) is large, it can be determined that the “processing disorder” is large. Therefore, for new lenses, it is possible to probabilistically determine the “working disorder” of the lens based on the lens conditions alone, set an appropriate threshold, and selectively check a lens with a large area with a mapping device. Improvement of work efficiency can be expected by making it a target.
(D)確率密度曲線の妥当性
このような確率に基づく判断の妥当性について実測データと対応させてその相似性について検証した。
まず、今回分析を行った15943枚のレンズデータについて、加工ポイント100以上の面積を求め、下記の表5のように5つのカテゴリーに分けた。そして、各カテゴリー毎に含まれるレンズについて加工状態ポイントが100以上の面積の平均を算出した。上記のように面積は確率を意味する。表5において3列目は各カテゴリーに属する枚数である。
一方、15943枚のレンズデータについてレンズ条件である刃物ポイント、裏ベースカーブ、裏クロスカーブ、表カーブ、屈折率値に基づいて加工状態ポイントが100以上のレンズの枚数を算出し、同様に5つのカテゴリーに分けた(表5において4列目)。実際の測定値に基づく確率表5において5列目)は各カテゴリーにおいて3列目のレンズ枚数mを4列目のレンズ枚数Mで除した数値である。
ここで、確率密度曲線に基づく確率と実際の測定値に基づく確率とを比較すると数%の差はあるもののそのズレ量は小さく、上記の確率密度曲線による分析は実際の測定データを良く表しているといえる。
(D) Validity of probability density curve The validity of the judgment based on such a probability was verified with respect to the similarity with the actually measured data.
First, for the 15943 lens data analyzed this time, the area of processing point 100 or more was obtained and divided into five categories as shown in Table 5 below. And the average of the area whose process state point was 100 or more was calculated about the lens contained for every category. As mentioned above, area means probability. In Table 5, the third column shows the number of sheets belonging to each category.
On the other hand, the number of lenses having a processing state point of 100 or more is calculated based on the blade conditions, the back base curve, the back cross curve, the front curve, and the refractive index values, which are lens conditions, for 15943 lens data. Divided into categories (4th column in Table 5). The fifth column in the probability table 5 based on actual measurement values is a numerical value obtained by dividing the number m of lenses in the third column by the number M of lenses in the fourth column in each category.
Here, when the probability based on the probability density curve is compared with the probability based on the actual measurement value, there is a difference of several percent, but the deviation is small, and the analysis by the above probability density curve shows the actual measurement data well. It can be said that.
(実施例2)
実施例2では実施例1と同様に確率密度曲線として正規分布を用いている。また、実施例1では加工状態ポイントをレンズの形状データとして確率密度関数を最適化してレンズ面の分析を行ったが、実施例2ではレンズの形状データとして累進レンズのインセットの分析を行った。
レンズを作製するためにある処方でレンズを作製した場合に、設計通りにそのレンズが作製されているかどうかを分析し、その分析結果をフィードバックする必要がある。例えば機械誤差によって設計通りにレンズが作製されていない可能性もあるためである。そのため、ある作製されたレンズに複数の光線群を照射し、光の屈折における変位を度数分布装置でマッピングし、そのレンズの実際の屈折力データ(レンズ度数データ)をチェックして作製したレンズを分析(評価)することが考えられる。
ここに、インセットとは眼鏡レンズを装用した際に、遠用視状態から近用視状態に視線を移動させると眼が内側に寄る(輻輳)ことをいう。一般にどの程度輻輳したかの数値は近用アイポイント位置で測定され、この位置での眼の左右方向への輻輳量をインセット値とする。近用アイポイント位置はインセット値を取得するインセット位置となる。
(Example 2)
In the second embodiment, a normal distribution is used as the probability density curve as in the first embodiment. In Example 1, the lens surface was analyzed by optimizing the probability density function using the processing state point as the lens shape data. In Example 2, the progressive lens inset was analyzed as the lens shape data. .
When a lens is manufactured with a certain prescription for manufacturing a lens, it is necessary to analyze whether the lens is manufactured as designed and to feed back the analysis result. For example, there is a possibility that the lens is not manufactured as designed due to a mechanical error. Therefore, a lens manufactured by irradiating a manufactured lens with a plurality of light beams, mapping the displacement in light refraction with a power distribution device, and checking the actual refractive power data (lens power data) of the lens. It is possible to analyze (evaluate).
Here, inset means that when the eyeglass lens is worn, if the line of sight is moved from the distance vision state to the near vision state, the eye approaches inside (convergence). In general, a numerical value indicating how much congestion has occurred is measured at the near eye point position, and the amount of convergence in the left-right direction of the eye at this position is used as an inset value. The near eye point position is an inset position from which an inset value is obtained.
作製するレンズの処方としてC度数とその方向成分(乱視軸方向)が設定されている場合、又は眼鏡レンズ性能を確認するための度数測定位置にてC度数と乱視軸方向が設定されている場合、インセット値を測定する方法として、例えば出願人の特願2012−125603に記載された方法がある。
一方、レンズの処方としてC度数とその方向成分(乱視軸方向)が設定されていない、又は眼鏡レンズ性能を確認するための度数測定位置にてC度数と乱視軸方向が設定されていない場合は、度数分布装置で測定した屈折力データに基づいて、ある位置の非点収差やS度数とC度数による平均度数を測定することで足りる。
実施例2では42453個のレンズのインセット値データについてそれぞれの設計値とこれらのいずれかの手法で測定した値に基づいて確率密度関数を最適化した。つまり、42453個のデータを用いて母集団の分布である所定の確立密度関数を推定した。まず、設計値と測定値の差をx軸とし、レンズ枚数をy軸とすると図8のヒストグラムのように比較的正規分布風の分布となる。そこで、実施例2では所定の確立密度関数として下記数9の式を使用した。この式は正規分布の式であって、平均値と分散値という2つのパラメータを有しているため、曲線の形状をパラメータで決定する際にデータの確立密度によく対応させることができる。
When C power and its direction component (astigmatic axis direction) are set as the prescription of the lens to be manufactured, or when C power and astigmatic axis direction are set at the power measurement position for confirming spectacle lens performance As a method for measuring the inset value, for example, there is a method described in the applicant's Japanese Patent Application No. 2012-125603.
On the other hand, when the C power and the direction component (astigmatic axis direction) are not set as the prescription of the lens, or the C power and the astigmatic axis direction are not set at the power measurement position for confirming the spectacle lens performance. Based on the refractive power data measured by the power distribution device, it is sufficient to measure the astigmatism at a certain position and the average power by S power and C power.
In Example 2, the probability density function was optimized based on the design values and the values measured by any one of these methods for the inset value data of 42453 lenses. That is, a predetermined probability density function, which is a population distribution, was estimated using 42453 data. First, assuming that the difference between the design value and the measured value is the x-axis and the number of lenses is the y-axis, the distribution is relatively normally distributed as shown in the histogram of FIG. Therefore, in Example 2, the following equation (9) was used as a predetermined probability density function. Since this equation is a normal distribution equation and has two parameters, an average value and a variance value, it can correspond well to the established density of data when the shape of the curve is determined by the parameters.
平均値と分散値の2つのパラメータについては下記数10の式のように、各レンズのレンズ条件とその係数によって定義するようにした。尚、計算の便宜上、定数項E、E'を設けるようにした。レンズ条件としては、X1:刃物ポイント、X2:裏ベースカーブ、X3:裏クロスカーブ、X4:インセット値の4つを用いた。実施例1とはレンズ条件を若干変えて実施した。尚、説明は実施例1と共通するため省略する。
そして、実施例1と同様に1番目のレンズから42453番目までの総積を設定し、総積が最大となるように平均値と分散値を求める。つまり、平均値と分散値を構成するA〜D係数と定数項を決定する。これらの決定は公知の最適化法、例えばガウスの消去法やスカイライン法等を用いて連立方程式を解いて係数を決定する。総積を最大とする平均値と分散値を表6に示す。
このようにインセット値について確率密度関数が最適化されたため、実施例1と同様に
レンズ条件だけでレンズの「加工の乱れ」具合を確率的に判断することができ、適当な閾値を設定し、面積の大きなレンズを選択的にマッピング装置でのチェック対象とすることができる。
The two parameters of the average value and the dispersion value are defined by the lens condition of each lens and its coefficient as shown in the following equation (10). For convenience of calculation, constant terms E and E ′ are provided. Four lens conditions were used: X1: blade point, X2: back base curve, X3: back cross curve, and X4: inset value. The lens conditions were changed slightly from those in Example 1. Since the description is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
Then, as in the first embodiment, the total product from the first lens to the 42453th is set, and the average value and the dispersion value are obtained so that the total product becomes maximum. That is, the A to D coefficients and the constant terms that constitute the average value and the variance value are determined. For these determinations, coefficients are determined by solving simultaneous equations using a known optimization method, such as Gaussian elimination method or skyline method. Table 6 shows the average value and the variance value that maximize the total product.
Since the probability density function is optimized for the inset value as described above, the “processing disorder” of the lens can be determined probabilistically only by the lens conditions as in the first embodiment, and an appropriate threshold value is set. A lens having a large area can be selectively checked by the mapping apparatus.
尚、この発明は、次のように変更して具体化することも可能である。
・確率密度曲線としては上記のようなワイブル分布の微分式や正規分布意外以外に標準正規分布、カイ二乗分布、t分布等を使用することも可能である。
・上記各実施例での分析内容としては加工の乱れ具合やインセット量であったが、他のレンズに関する分析を行うようにしてもよい。
・上記レンズ条件の数や種類は適宜変更可能である。
・実施例2にワイブル分布の微分式を適用するようにしてもよい。
・確率密度曲線のパラメータの最適化手法は上記は一例である。
・上記各実施例ではマッピングポイント位置において取得した二次的度数データとしての等価球面値(平均度数)を使用したが、その他の屈折力データや二次的度数データを使用することも自由である。
・上記各実施例においてレンズの局所的な領域の変化量を検討するためにここでは3×3の縦横の局所データを取り出し局所積和演算を行ったが、3×3以外のパターン、例えば2×5や4×4等で局所データを取ることも可能である。
・上記各実施例においては変化量についてSobelフィルターを用いて顕在化したが、これは一例であって、縦横それぞれの変化量を強調して取得するために他の関数や行列をフィルターとして使用することは自由である。
・上記各実施例においてはLで囲まれた局所データから下方向と横方向に1つずつずらして順に3×3の局所データについて変化量を求めていくようにしていた。つまり局所領域を1/3ずつ重複させながら変化量を求めたのであるが、それほど精密さを必要としなければ適宜2つずつずらし重複しないように隣接させた領域について変化量を求めても構わない。
その他本発明の趣旨を逸脱しない態様で実施することは自由である。
It should be noted that the present invention can be modified and embodied as follows.
As the probability density curve, a standard normal distribution, chi-square distribution, t distribution, etc. can be used in addition to the differential expression of the Weibull distribution and the normal distribution.
The analysis content in each of the above embodiments is the degree of processing irregularity and the amount of inset, but an analysis on other lenses may be performed.
-The number and types of the lens conditions can be changed as appropriate.
A differential expression of Weibull distribution may be applied to the second embodiment.
The above-mentioned optimization method for the parameters of the probability density curve is an example.
In each of the above embodiments, the equivalent spherical value (average power) is used as the secondary power data acquired at the mapping point position, but other refractive power data and secondary power data can be freely used. .
In each of the above embodiments, in order to examine the amount of change in the local region of the lens, 3 × 3 vertical and horizontal local data is extracted and a local product-sum operation is performed. However, patterns other than 3 × 3, for example, 2 It is also possible to take local data at x5, 4x4, etc.
In each of the above-described embodiments, the change amount is manifested using the Sobel filter. However, this is only an example, and other functions and matrices are used as filters in order to emphasize and acquire the change amounts in the vertical and horizontal directions. That is free.
In each of the above-described embodiments, the amount of change is obtained for the 3 × 3 local data in order by shifting the local data surrounded by L one by one in the downward and horizontal directions. In other words, the change amount is obtained while overlapping the local regions by 1/3. However, if the accuracy is not so required, the change amount may be obtained for the adjacent regions so as not to overlap each other by shifting by two. .
In addition, it is free to implement in a mode that does not depart from the spirit of the present invention.
11…確率密度関数の最適化の計算を実行するCPU。 11: CPU that executes calculation of optimization of probability density function.
Claims (8)
A method of analyzing a processed surface shape of a lens using a probability density function, wherein a predetermined probability density function is optimized based on shape data of a plurality of existing lenses, and a new lens is added to the obtained optimized probability density function. A characteristic probability density function for the lens shape of a new lens is created by applying the shape data of the lens, and a sudden frequency shift in the processed surface of the new lens is analyzed based on the characteristic probability density function. To analyze the processed surface shape of the lens.
2. The probability density function has a predetermined parameter, and the predetermined probability density function is optimized by obtaining a maximum likelihood estimator of the parameter using shape data of a plurality of existing lenses as a variable. 4. A method for analyzing a processed surface shape of a lens according to 1.
The parameter is defined by one or a plurality of lens conditions set for each of a plurality of existing lenses and a coefficient given to the lens condition, and a maximum likelihood estimation of the parameter is obtained by obtaining a maximum likelihood estimator of the coefficient. 3. The method of analyzing a processed surface shape of a lens according to claim 2, wherein the quantity is calculated, and the intrinsic probability density function is set using the calculated parameter.
4. The integral processing is performed on the lens shape data within a predetermined range in an intrinsic probability density function, and the processing surface of the lens is analyzed based on the integration value. Method for analyzing the processed surface shape of lenses.
The shape data of the lens is a processing state point given to each lens according to a processing state of the processing surface of the lens, and the processing surface shape of the lens according to any one of claims 1 to 4. Analysis method.
The lens shape data analysis method according to claim 1, wherein the lens shape data is an inset value.
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