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JP6160175B2 - Recording device - Google Patents
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JP6160175B2 - Recording device - Google Patents

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JP6160175B2 JP2013071601A JP2013071601A JP6160175B2 JP 6160175 B2 JP6160175 B2 JP 6160175B2 JP 2013071601 A JP2013071601 A JP 2013071601A JP 2013071601 A JP2013071601 A JP 2013071601A JP 6160175 B2 JP6160175 B2 JP 6160175B2
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Description

本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus represented by a facsimile, a printer, and the like.

ファクシミリやプリンターに代表される記録装置には媒体としての記録用紙を記録ヘッド下へと精密送りする搬送手段が設けられ、通常この搬送手段は、回転駆動される駆動ローラーと、当該駆動ローラーとの間で記録用紙を押圧する押圧ローラー(従動ローラー)と、を備えて構成される。   A recording apparatus typified by a facsimile or a printer is provided with a conveying means for precisely feeding a recording sheet as a medium below the recording head. Usually, this conveying means is composed of a driving roller that is rotationally driven and a driving roller. And a pressing roller (driven roller) that presses the recording paper between them.

駆動ローラーは、一本の軸体により構成され、その両端部が軸受によって軸支される。しかしながら駆動ローラーは、押圧ローラーから受ける荷重によって中間部が下方に撓む虞がある。また、大型プリンターでは軸受間距離が長くなるので、駆動ローラーそれ自体の自重によっても、下方に撓む虞がある。この様な課題を解決する為、従来から駆動ローラーを両端の軸受部の間で支持する構成(中支え構成)が採用されている(特許文献1、2)。   The drive roller is constituted by a single shaft body, and both ends thereof are pivotally supported by bearings. However, the drive roller may be bent downward by the load received from the pressing roller. In addition, since the distance between the bearings becomes longer in a large printer, there is a possibility that the driving roller may bend downward due to its own weight. In order to solve such problems, conventionally, a configuration (medium support configuration) in which the driving roller is supported between the bearing portions at both ends has been employed (Patent Documents 1 and 2).

特開2006−82439号公報JP 2006-82439 A 特開2011−136521号公報JP2011-136521A

上述の様な駆動ローラーを軸受間で支持する従来構成にあっては、駆動ローラーの顕著な撓みは抑制できるものの、なおも以下の様な課題が未解決であった。即ち、駆動ローラーを軸受部間で支持する支持部材(中支え部材)を、装置を構成するフレームなどに固定的に取り付ける場合には、支持部材の位置決めに高い精度が必要となってしまう。従って支持部材は従動ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けるとともに、当該支持部材を前記荷重に抗する方向に付勢することで、駆動ローラーの撓みを抑える様に構成することが好ましい。   In the conventional configuration in which the driving roller as described above is supported between the bearings, although the remarkable deflection of the driving roller can be suppressed, the following problems are still unsolved. That is, when a support member (intermediate support member) that supports the drive roller between the bearing portions is fixedly attached to a frame or the like constituting the apparatus, high accuracy is required for positioning of the support member. Accordingly, the support member is configured to be displaceable along the direction against the load received from the driven roller, and is configured to suppress the deflection of the drive roller by urging the support member in the direction against the load. Is preferred.

しかしながらこの様に支持部材を変位可能に構成する場合、用紙搬送方向に対しては或る程度の遊びを持たせないと支持部材が円滑に変位できない。このため、僅かに撓みが生じている駆動ローラーの回転に伴って支持部材も用紙搬送方向に周期的に動き、これにより用紙送り精度が低下する虞があった。しかも、駆動ローラーの回転に伴い支持部材は当該駆動ローラーから用紙搬送方向成分を含む力を受けるので、用紙搬送方向に動かない様に拘束するには大きな力が必要となってしまう。   However, when the support member is configured to be displaceable in this way, the support member cannot be smoothly displaced unless a certain amount of play is provided in the paper transport direction. For this reason, with the rotation of the driving roller that is slightly bent, the support member also periodically moves in the paper transport direction, which may reduce the paper feed accuracy. Moreover, since the support member receives a force including a paper transport direction component from the drive roller as the drive roller rotates, a large force is required to restrain the support member from moving in the paper transport direction.

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動ローラーの撓みを抑制しながらも、用紙搬送方向における駆動ローラー(支持部材)の動きを、効果的に抑制し、良好な記録結果を得ることにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and its purpose is to effectively suppress the movement of the driving roller (supporting member) in the paper transport direction while suppressing the bending of the driving roller, It is to obtain a good recording result.

上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、回転することにより媒体を搬送する軸体と、媒体を前記軸体との間で押圧しつつ回転する押圧ローラーと、前記軸体を回転可能に軸支する複数の軸受と、前記複数の軸受の間の所定位置で前記軸体を前記押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える、前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられた支持部材と、前記支持部材が前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向の成分と、媒体の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に前記支持部材を付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording head for recording on a medium, a shaft body that conveys the medium by rotating, and a medium between the shaft body. A pressing roller that rotates while pressing, a plurality of bearings that rotatably support the shaft body, and a shaft that supports the shaft body against a load received from the pressing roller at a predetermined position between the plurality of bearings. , A support member provided so as to be displaceable along a direction against a load received from the pressing roller, a component in a direction against the load that the supporting member receives from the pressing roller, and an upstream direction of the medium conveyance direction And a biasing means for biasing the support member in a direction including the component.

複数の軸受の間の所定位置で軸体を押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える支持部材は、軸体が媒体を下流側に搬送する際の回転によって、媒体搬送方向上流側方向の成分を含む方向に力を受ける。即ち、支持部材は媒体搬送方向上流側に移動しようとする。その為、仮に支持部材を媒体搬送方向下流側方向に付勢することで、支持部材の媒体搬送方向の動きを規制する様に構成する場合には、その際の付勢力が、駆動ローラーが支持部材を上流側方向に動かそうとする力と相殺され、その結果支持部材を効果的に媒体搬送方向に拘束できない虞がある。   The support member that supports the shaft body against the load received from the pressing roller at a predetermined position between the plurality of bearings, the component in the upstream direction of the medium conveyance direction is generated by the rotation of the shaft body when the medium is conveyed downstream. Receive force in the direction of inclusion That is, the support member tends to move upstream in the medium conveyance direction. For this reason, if the support member is configured to be urged downstream in the medium conveyance direction to restrict movement of the support member in the medium conveyance direction, the urging force at that time is supported by the drive roller. There is a risk that the support member may not be effectively restrained in the medium transport direction, as a result of offsetting the force to move the member in the upstream direction.

しかしながら本態様によれば、支持部材は、媒体搬送方向上流側方向に付勢されるので、駆動ローラーが支持部材を上流側方向に動かそうとする力と相俟って、支持部材を媒体搬送方向に確実に拘束でき、その結果駆動ローラーの回転に伴う周期的な動きを抑制して良好な記録結果を得ることができる。   However, according to this aspect, since the support member is urged in the upstream direction in the medium conveyance direction, the driving roller is coupled with the force for moving the support member in the upstream direction in combination with the force with which the driving roller moves the support member in the medium conveyance direction. It is possible to reliably restrain the direction, and as a result, it is possible to obtain a good recording result by suppressing the periodic movement accompanying the rotation of the driving roller.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記支持部材は凹部を備え、前記軸体を前記凹部の内面を構成する二つの面で支持することを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部材は凹部を備え、前記軸体を前記凹部の内面を構成する二つの面で支持するので、前記凹部において前記軸体をガタつきなく確実に支持することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the support member includes a recess, and the shaft body is supported by two surfaces constituting an inner surface of the recess.
According to this aspect, since the support member includes the concave portion and the shaft body is supported by the two surfaces constituting the inner surface of the concave portion, the shaft body can be reliably supported in the concave portion without rattling. .

本発明の第3の態様は、第2の態様において、前記凹部は、前記軸体の軸線方向から見て略V字状を成すことを特徴とする。
本態様によれば、前記凹部は、前記軸体の軸線方向から見て略V字状を成すので、前記凹部において前記軸体を、よりガタつきなく確実に支持することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the concave portion is substantially V-shaped when viewed from the axial direction of the shaft body.
According to this aspect, since the concave portion is substantially V-shaped when viewed from the axial direction of the shaft body, the shaft body can be reliably supported in the concave portion without rattling.

本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記付勢手段は、一のばねにより構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記付勢手段は、一のばねにより構成されるので、前記付勢手段を安価に構成することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the biasing means is constituted by a single spring.
According to this aspect, since the urging means is constituted by one spring, the urging means can be constituted at low cost.

本発明の第5の態様は、第1から第4の態様のいずれかにおいて、前記軸体は中空軸であることを特徴とする。
本態様によれば、前記軸体は中空軸であるので、前記軸体を軽量化でき、即ち記録装置全体を軽量化することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the shaft body is a hollow shaft.
According to this aspect, since the shaft body is a hollow shaft, the shaft body can be reduced in weight, that is, the entire recording apparatus can be reduced in weight.

本発明の第6の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、前記支持部材は前記軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記支持部材は前記軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられるので、前記軸体の撓みをより確実に抑えることができ、また前記軸体の撓みに伴う、媒体搬送方向の周期的な動きを抑えることができ、より良好な記録結果を得ることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a plurality of the support members are provided at appropriate intervals along the axial direction of the shaft body.
According to this aspect, since a plurality of the support members are provided at appropriate intervals along the axial direction of the shaft body, it is possible to more reliably suppress the bending of the shaft body and to accompany the bending of the shaft body. Further, the periodic movement in the medium conveyance direction can be suppressed, and a better recording result can be obtained.

本発明に係るプリンターの内部の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an internal configuration of the printer according to the invention. ローラーの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a roller. 本発明に係るプリンターの内部の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of the printer according to the invention. 本発明に係るプリンターの内部の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of the printer according to the invention. 支持部材を支える構成と断面とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure and cross section which support a supporting member. 支持部材を支える構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure which supports a supporting member. 支持部材を支える構成と断面とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure and cross section which support a supporting member. 支持部材を支える構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure which supports a supporting member. 支持部材を支える構成と断面とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure and cross section which support a supporting member. 支持部材を支える構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure which supports a supporting member. 異なる径のローラーを支える支持部材の断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of the supporting member which supports the roller of a different diameter. 本発明に係るプリンターの内部の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of the printer according to the invention. ローラーの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a roller. 他の実施形態に係るプリンターを模式的に示した斜視図。FIG. 6 is a perspective view schematically showing a printer according to another embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施の形態のプリンター11の内部の構成を示す斜視図である。図2は、ローラー31およびローラー32の構成を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an internal configuration of a printer 11 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the roller 31 and the roller 32.

なお、プリンター11に対して前後の方向をY軸で図示し、上下の方向をZ軸で図示し、左右の方向をX軸で図示する。また、以下、X軸方向のうち、図1中の左上側を単に左側と称し、X軸方向のうち、図1中の右下側を単に右側と称する。さらに、以下、Y軸方向のうち、図1中の左下側を単に前側と称し、Y軸方向のうち、図1中の右上側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Z軸方向のうち、図1中の上側を単に上側と称し、Z軸方向のうち、図1中の下側を単に下側と称する。   Note that the front-rear direction with respect to the printer 11 is illustrated with the Y-axis, the up-down direction is illustrated with the Z-axis, and the left-right direction is illustrated with the X-axis. In the X-axis direction, the upper left side in FIG. 1 is simply referred to as the left side, and the lower right side in FIG. 1 is simply referred to as the right side in the X-axis direction. Further, in the Y axis direction, the lower left side in FIG. 1 is simply referred to as a front side, and in the Y axis direction, the upper right side in FIG. 1 is simply referred to as a rear side. Furthermore, hereinafter, the upper side in FIG. 1 in the Z-axis direction is simply referred to as the upper side, and the lower side in FIG. 1 in the Z-axis direction is simply referred to as the lower side.

図3は、プリンター11の内部の構成を示す断面図であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図4は、プリンター11の内部の構成を示す断面図であって、Z軸とX軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the printer 11, and is a cross-sectional view showing a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis. FIG. 4 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the printer 11 and is a cross-sectional view showing a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the X axis.

本実施形態においてプリンター11は、媒体の一例としての用紙に記録する記録装置の一例であるインクジェットプリンターである。プリンター11は、記録を行う記録部21(図3)を備える。記録部21は、キャリッジ22(図3)、記録ヘッド81(図3)、を備える。本実施形態ではキャリッジ22に記録ヘッド81が搭載され、キャリッジ22の移動動作に伴って記録ヘッド81がインクを吐出するが、この様な構成に限らず、記録ヘッドが固定的に設けられた、所謂ラインヘッド型であっても良い。   In the present embodiment, the printer 11 is an ink jet printer that is an example of a recording apparatus that records on a sheet as an example of a medium. The printer 11 includes a recording unit 21 (FIG. 3) that performs recording. The recording unit 21 includes a carriage 22 (FIG. 3) and a recording head 81 (FIG. 3). In this embodiment, the recording head 81 is mounted on the carriage 22 and the recording head 81 ejects ink as the carriage 22 moves. However, the present invention is not limited to this configuration, and the recording head is fixedly provided. A so-called line head type may be used.

また、プリンター11は、ローラー31、ローラー32、およびベースフレーム33、34を備える。ローラー31は、前向き(用紙搬送経路下流側方向:以下同様)に用紙を搬送する場合、駆動部(不図示)によって、X軸方向の軸線を中心に図3中の反時計方向に回転させられる。ローラー32は、ローラー31の上側に接するように配置され、前向きに用紙を搬送する場合、ローラー31によって、X軸方向の軸線を中心に図3中の時計方向に回転させられる。ローラー31およびローラー32は、用紙を挟み、前向きに用紙を送る。この場合、ローラー31は、用紙の下面に接し、ローラー32は、用紙の上面に接する。ベースフレーム33は、プリンター11の骨組みとなる構造体であり、ローラー31及び用紙支持部82(後述)を支える。   The printer 11 includes a roller 31, a roller 32, and base frames 33 and 34. The roller 31 is rotated counterclockwise in FIG. 3 about the axis in the X-axis direction by a drive unit (not shown) when transporting the paper forward (downward in the paper transport path: the same applies hereinafter). . The roller 32 is disposed so as to be in contact with the upper side of the roller 31, and is rotated clockwise in FIG. 3 about the axis in the X-axis direction by the roller 31 when the paper is conveyed forward. The roller 31 and the roller 32 sandwich the paper and feed the paper forward. In this case, the roller 31 is in contact with the lower surface of the paper, and the roller 32 is in contact with the upper surface of the paper. The base frame 33 is a structure that is a framework of the printer 11 and supports the roller 31 and a paper support portion 82 (described later).

ローラー31は、金属によって、円筒状に形成されている。すなわち、ローラー31は、中空軸である。ローラー31が中空軸であるので、ローラー31を軽量化でき、即ちプリンター11全体を軽量化することができる。図2及び図4に示す様に、ローラー31の外周面のうち、搬送する用紙に接する外周面(支持部材54に接する被支持部分53の外周面を除く)には、高摩擦層51が形成されている。高摩擦層51は、耐摩耗性粒子と、当該耐摩耗性粒子をローラー31の外周面に接着保持する塗膜材とによって形成されている。   The roller 31 is formed in a cylindrical shape with metal. That is, the roller 31 is a hollow shaft. Since the roller 31 is a hollow shaft, the roller 31 can be reduced in weight, that is, the entire printer 11 can be reduced in weight. As shown in FIGS. 2 and 4, the high friction layer 51 is formed on the outer peripheral surface of the roller 31 that is in contact with the sheet to be conveyed (excluding the outer peripheral surface of the supported portion 53 that is in contact with the support member 54). Has been. The high friction layer 51 is formed of wear-resistant particles and a coating material that adheres and holds the wear-resistant particles to the outer peripheral surface of the roller 31.

軸受52−1および52−2は、ローラー31を回転可能に軸支する。軸受52−1は、ローラー31の部分のうち、搬送する用紙に接する部分の左側を軸支する。軸受52−2は、ローラー31の右側の端部を軸支する。なお、ローラー31の外周面のうち、軸受52−1および52−2によって軸支される部分の外周面には、高摩擦層51は形成されていない。   The bearings 52-1 and 52-2 rotatably support the roller 31. The bearing 52-1 pivotally supports the left side of the portion of the roller 31 that is in contact with the paper to be conveyed. The bearing 52-2 pivotally supports the right end of the roller 31. In addition, the high friction layer 51 is not formed in the outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the roller 31 in the part pivotally supported by the bearings 52-1 and 52-2.

また、ローラー31の部分のうち、搬送する用紙に接する部分のほぼ中央に位置する被支持部分53は、支持部材54によって支えられる。なお、被支持部分53の外周面には、高摩擦層51は形成されていない。   In addition, a supported portion 53 located substantially in the center of the portion of the roller 31 that is in contact with the sheet to be conveyed is supported by the support member 54. Note that the high friction layer 51 is not formed on the outer peripheral surface of the supported portion 53.

ローラー32は、POM(ポリオキシメチレン(polyoxymethylene))などの熱可塑性樹脂で形成されている。ローラー32は、支持部材61の前側の端部に回転可能に軸支されている。支持部材61の後側の端部には、コイルバネ62の一端が止められている。コイルバネ62の他端は、ベースフレーム34に止められている。コイルバネ62は、支持部材61の後側の端部に上向きの力を加える。   The roller 32 is made of a thermoplastic resin such as POM (polyoxymethylene). The roller 32 is rotatably supported at the front end portion of the support member 61. One end of the coil spring 62 is stopped at the rear end of the support member 61. The other end of the coil spring 62 is fixed to the base frame 34. The coil spring 62 applies an upward force to the rear end of the support member 61.

支持部材61の前後方向のほぼ中央には、支持部材61を揺動可能に軸支する軸支部63が設けられている。軸支部63によって支持部材61が揺動可能に軸支され、コイルバネ62によって、支持部材61の後側の端部に上向きの力が加えられるので、ローラー32が設けられている支持部材61の前側の端部には、下向きの力が加えられ、ローラー32が上から下にローラー31に押し付けられる。   A shaft support portion 63 that pivotally supports the support member 61 so as to be able to swing is provided at substantially the center in the longitudinal direction of the support member 61. Since the support member 61 is pivotally supported by the shaft support portion 63 and an upward force is applied to the rear end portion of the support member 61 by the coil spring 62, the front side of the support member 61 on which the roller 32 is provided. A downward force is applied to the end of the roller, and the roller 32 is pressed against the roller 31 from above.

すなわち、ローラー31は、回転することにより、用紙を搬送する。ローラー32は、用紙をローラー31との間で押圧しつつ回転する。   That is, the roller 31 conveys the paper by rotating. The roller 32 rotates while pressing the paper between the rollers 31.

支持部材54は、ポリオキシメチレンなどの熱可塑性の樹脂または金属などで形成されている。支持部材54は、ローラー31の被支持部分53を支える。すなわち、支持部材54は、軸受52−1および52−2の間の所定位置でローラー31をローラー32から受ける荷重に抗して支える。   The support member 54 is made of a thermoplastic resin such as polyoxymethylene or a metal. The support member 54 supports the supported portion 53 of the roller 31. That is, the support member 54 supports the roller 31 against a load received from the roller 32 at a predetermined position between the bearings 52-1 and 52-2.

支持部材54の上面には、X軸方向から見て略V字形状を成す凹部71が設けられている。支持部材54は、凹部71の前側の面72−1と後側の面72−2とがローラー31の被支持部分53の外周面に接して、ローラー31を支える。面72−1および面72−2は、曲がっていない平面とされている。このように、支持部材54は、ローラー31を凹部71の内面を構成する面72−1および72−2で支持する。   On the upper surface of the support member 54, a recess 71 having a substantially V shape when viewed from the X-axis direction is provided. In the support member 54, the front surface 72-1 and the rear surface 72-2 of the recess 71 are in contact with the outer peripheral surface of the supported portion 53 of the roller 31 to support the roller 31. The surface 72-1 and the surface 72-2 are flat surfaces that are not bent. Thus, the support member 54 supports the roller 31 with the surfaces 72-1 and 72-2 that constitute the inner surface of the recess 71.

この様に支持部材54は凹部71を備え、凹部71の内面を構成する面72−1および72−2でローラー31を支持するので、凹部71においてローラー31をガタつきなく確実に支持することができる。また、凹部71は、ローラー31の軸線方向から見て略V字状を成すので、凹部71においてローラー31を、よりガタつきなく確実に支持することができる。以上のように、支持部材54が、ローラー31の被支持部分53を支えるので、ローラー31の撓みを抑制することができる。   As described above, the support member 54 includes the concave portion 71 and supports the roller 31 by the surfaces 72-1 and 72-2 constituting the inner surface of the concave portion 71. Therefore, the roller 31 can be reliably supported in the concave portion 71 without rattling. it can. Moreover, since the recessed part 71 comprises substantially V shape seeing from the axial direction of the roller 31, it can support the roller 31 in the recessed part 71 more reliably, without rattling. As described above, since the support member 54 supports the supported portion 53 of the roller 31, the deflection of the roller 31 can be suppressed.

図3に示されるように、ローラー31およびローラー32によって挟まれた用紙は、図3中の矢印Aで示される搬送経路中を前向きに送られる。この搬送経路の上側には、記録ヘッド81が設けられ、その下側には、用紙支持部82が設けられている。すなわち、ローラー31およびローラー32によって挟まれた用紙は、記録手段の一例である記録ヘッド81と用紙支持部82との間の搬送経路中を前向きに送られる。   As shown in FIG. 3, the paper sandwiched between the rollers 31 and 32 is sent forward in the conveyance path indicated by the arrow A in FIG. 3. A recording head 81 is provided on the upper side of the conveyance path, and a paper support unit 82 is provided on the lower side thereof. That is, the sheet sandwiched between the roller 31 and the roller 32 is fed forward in the conveyance path between the recording head 81 which is an example of a recording unit and the sheet support unit 82.

記録ヘッド81は、用紙支持部82に支持された用紙にインクを吐出することで、用紙に記録を行う。用紙支持部82は、記録ヘッド81に対向する位置に設けられており、用紙と記録ヘッド81との間の距離を所定の長さに保つ。ローラー83は、記録ヘッド81によって記録された用紙を前向きに送り、プリンター11から排出する。   The recording head 81 performs recording on a sheet by ejecting ink onto the sheet supported by the sheet support unit 82. The paper support unit 82 is provided at a position facing the recording head 81 and keeps the distance between the paper and the recording head 81 at a predetermined length. The roller 83 feeds the paper recorded by the recording head 81 forward and discharges it from the printer 11.

■■■第1実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
次に、図5および図6を参照して、支持部材54を支える構成の第1の実施の形態を説明する。図5は、第1の実施の形態における支持部材54を支える構成と、その断面であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面とを示す斜視図である。図6は、第1の実施の形態における支持部材54を支える構成の断面図であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。
■■■ First embodiment ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, a first embodiment configured to support the support member 54 will be described. FIG. 5 is a perspective view showing a configuration for supporting the support member 54 in the first embodiment and a cross section thereof, which is a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis. FIG. 6 is a cross-sectional view of a configuration for supporting the support member 54 in the first embodiment, and is a cross-sectional view showing a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis.

支持部材54を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ101は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。支持部材54の下面は、コイルバネ101の一方の端部により支えられている。コイルバネ101の他方の端部は、支持フレーム35(図3参照)により支えられている。支持部材54は、Z軸方向に変位可能に設けられている。すなわち、支持部材54は、ローラー32から受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられている。コイルバネ101によって、図6中の矢印Bで示されるように、支持部材54の下面には、上向きの力が加えられる。このように、コイルバネ101は、支持部材54がローラー32から受ける荷重の方向に支持部材54を付勢する。   A coil spring 101 that constitutes an urging unit that urges the support member 54 is a coil spring in which a metal wire is spirally wound. The lower surface of the support member 54 is supported by one end of the coil spring 101. The other end of the coil spring 101 is supported by a support frame 35 (see FIG. 3). The support member 54 is provided so as to be displaceable in the Z-axis direction. That is, the support member 54 is provided so as to be displaceable along a direction against a load received from the roller 32. As shown by the arrow B in FIG. 6, an upward force is applied to the lower surface of the support member 54 by the coil spring 101. Thus, the coil spring 101 urges the support member 54 in the direction of the load that the support member 54 receives from the roller 32.

尚、コイルバネ101の端部を支持する支持フレーム35は、サブフレーム36(図3ではサブフレーム36の一部のみを図示)に設けられている。ここで、記録ヘッド81と用紙との間のギャップを規定する用紙支持部82(図3)は、ベースフレーム33によって支持されているが、仮に支持フレーム35がベースフレーム33によって支持されていると、コイルばね101の付勢力によってベースフレーム33が撓む虞があり、仮にベースフレーム33が撓むと、記録ヘッド81と用紙との間のギャップが変化して記録品質に悪影響を及ぼす虞がある。しかしながら、コイルバネ101の端部を支持する支持フレーム35は、ベースフレームとは異なる部材であるサブフレーム36に支持されるので、上述の問題を回避できる。   The support frame 35 that supports the end of the coil spring 101 is provided on the subframe 36 (only a part of the subframe 36 is shown in FIG. 3). Here, the paper support portion 82 (FIG. 3) that defines the gap between the recording head 81 and the paper is supported by the base frame 33, but if the support frame 35 is supported by the base frame 33. The base frame 33 may be bent by the urging force of the coil spring 101. If the base frame 33 is bent, the gap between the recording head 81 and the paper may change and adversely affect the recording quality. However, since the support frame 35 that supports the end of the coil spring 101 is supported by the sub-frame 36 that is a member different from the base frame, the above-described problems can be avoided.

図5及び図6に戻り、支持部材54を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ102は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。支持部材54の後面には、コイルバネ102の一端が引っ掛けられている。コイルバネ102の他端は、ベースフレーム33に固定されている。コイルバネ102によって、図6中の矢印Cで示されるように、支持部材54の後面には、後向き(用紙搬送方向上流側方向:以下同じ)の力が加えられる。このようにすることで、支持部材54の後面は、ベースフレーム33に後向きに押し付けられる。この押し付けられた状態の支持部材54に支持されたローラー31が、ローラーのセット位置(固定位置)となる。   Returning to FIG. 5 and FIG. 6, the coil spring 102 that constitutes the urging means for urging the support member 54 is a coil spring in which a metal wire is spirally wound, expands and contracts by a load, and is urged by its end. One end of the coil spring 102 is hooked on the rear surface of the support member 54. The other end of the coil spring 102 is fixed to the base frame 33. As indicated by an arrow C in FIG. 6, the coil spring 102 applies a backward force (upstream in the paper conveyance direction: the same applies hereinafter) to the rear surface of the support member 54. In this way, the rear surface of the support member 54 is pressed backward against the base frame 33. The roller 31 supported by the pressed support member 54 becomes a roller setting position (fixed position).

ここで、支持しているローラー31が図6中反時計方向に回転すると、ローラー31を支持する面72−1および72−2と、ローラー31の外周面と、の間の摩擦力により、支持部材54には後向き(図6において右方向)に移動しようとする傾向が生じる。即ち、支持部材54は媒体搬送方向上流側に移動しようとする。   Here, when the supporting roller 31 rotates counterclockwise in FIG. 6, it is supported by the frictional force between the surfaces 72-1 and 72-2 that support the roller 31 and the outer peripheral surface of the roller 31. The member 54 tends to move backward (to the right in FIG. 6). That is, the support member 54 tends to move upstream in the medium conveyance direction.

ここで仮に支持部材54を媒体搬送方向下流側方向に付勢することで、支持部材54の媒体搬送方向の動きを規制する様に構成する場合には、ローラー31が支持部材54を上流側方向に動かそうとする力によって付勢力が相殺され、その結果支持部材54を効果的に媒体搬送方向に拘束できない虞がある。   Here, if the support member 54 is configured to restrict the movement of the support member 54 in the medium conveyance direction by urging the support member 54 in the downstream direction in the medium conveyance direction, the roller 31 moves the support member 54 in the upstream direction. As a result, the biasing force is canceled by the force to be moved, and as a result, the support member 54 may not be effectively restrained in the medium transport direction.

しかしながら本実施形態においてコイルバネ102は、ローラー31と、面72−1および72−2との間に生ずる摩擦力によって支持部材54が移動しようとする向きと同じ向きに、支持部材54を付勢するので、ローラー31が回転しても、支持部材54とベースフレーム33との間にY軸方向のガタが発生することがない。すなわち、支持部材54は、媒体搬送方向上流側方向に付勢されるので、ローラー31が支持部材54を上流側方向に動かそうとする力と相俟って、支持部材54を媒体搬送方向に確実に拘束でき、その結果ローラー31の回転に伴う周期的な動きを抑制して良好な記録結果を得ることができる。このように、コイルバネ102は、用紙の搬送方向上流側方向に支持部材54を付勢する。   However, in this embodiment, the coil spring 102 biases the support member 54 in the same direction as the direction in which the support member 54 tries to move due to the frictional force generated between the roller 31 and the surfaces 72-1 and 72-2. Therefore, even if the roller 31 rotates, backlash in the Y-axis direction does not occur between the support member 54 and the base frame 33. That is, since the support member 54 is urged in the upstream direction in the medium conveyance direction, coupled with the force that the roller 31 tries to move the support member 54 in the upstream direction, the support member 54 is moved in the medium conveyance direction. As a result, it is possible to reliably restrain, and as a result, it is possible to suppress the periodic movement accompanying the rotation of the roller 31 and obtain a good recording result. As described above, the coil spring 102 biases the support member 54 in the upstream direction in the sheet conveyance direction.

以上のように、コイルバネ101およびコイルバネ102は、支持部材54がローラー32から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材54を付勢する。従って、ローラー31の撓みを抑制しながらも、用紙搬送方向におけるローラー31(支持部材54)の動きを、効果的に抑制し、良好な記録結果を得ることができる。   As described above, the coil spring 101 and the coil spring 102 urge the support member 54 in a direction including the component in the direction of the load that the support member 54 receives from the roller 32 and the component in the upstream direction in the sheet conveyance direction. Therefore, while suppressing the deflection of the roller 31, the movement of the roller 31 (support member 54) in the paper transport direction can be effectively suppressed and a good recording result can be obtained.

■■■第2実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
次に、図7および図8を参照して、支持部材54を支える構成の第2の実施の形態を説明する。図7は、第2の実施の形態における支持部材54を支える構成と、その断面であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面とを示す斜視図である。図8は、第2の実施の形態における支持部材54を支える構成の断面図であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図7および図8において、図5および図6に示される第1の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。
■■■ Second embodiment ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, a second embodiment configured to support the support member 54 will be described. FIG. 7 is a perspective view showing a configuration for supporting the support member 54 in the second embodiment and a cross section thereof, which is a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis. FIG. 8 is a cross-sectional view of a configuration that supports the support member 54 in the second embodiment, and is a cross-sectional view showing a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis. 7 and 8, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6, and the description thereof is omitted.

支持部材54を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ111は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。このコイルバネ111が上述したコイルバネ102と異なるのは、コイルバネ102が引っ張りコイルばねであるのに対し、コイルバネ111は圧縮コイルバネである点である。   A coil spring 111 constituting an urging means for urging the support member 54 is a coil spring in which a metal wire is spirally wound, expands and contracts by a load, and is urged by an end portion thereof. The coil spring 111 differs from the coil spring 102 described above in that the coil spring 102 is a tension coil spring, whereas the coil spring 111 is a compression coil spring.

より詳しくは、支持部材54の前面は、コイルバネ111の一端で押されている。コイルバネ111の他端は、ベースフレーム33に固定されている。コイルバネ111によって、図8中の矢印Dで示されるように、支持部材54の前面には、後向きの力が加えられる。第2の実施の形態においても、回転するローラー31の摩擦力の向きと同じ向きに、コイルバネ111が、支持部材54を付勢するので、ローラー31が回転しても、支持部材54とベースフレーム33との間にY軸方向のガタが発生することがない。このように、コイルバネ111は、用紙の搬送方向上流側方向に支持部材54を付勢する。   More specifically, the front surface of the support member 54 is pressed by one end of the coil spring 111. The other end of the coil spring 111 is fixed to the base frame 33. A backward force is applied to the front surface of the support member 54 by the coil spring 111 as indicated by an arrow D in FIG. Also in the second embodiment, since the coil spring 111 urges the support member 54 in the same direction as the direction of the frictional force of the rotating roller 31, the support member 54 and the base frame are rotated even when the roller 31 rotates. No play in the Y-axis direction occurs between In this way, the coil spring 111 biases the support member 54 in the upstream direction in the sheet conveyance direction.

以上のように、コイルバネ101およびコイルバネ111は、支持部材54がローラー32から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材54を付勢する。   As described above, the coil spring 101 and the coil spring 111 urge the support member 54 in a direction including the component in the direction of the load that the support member 54 receives from the roller 32 and the component in the upstream direction in the sheet conveyance direction.

■■■第3実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
次に、図9および図10を参照して、支持部材54を支える構成の第3の実施の形態を説明する。図9は、第3の実施の形態における支持部材54を支える構成と、その断面であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面とを示す斜視図である。図10は、第3の実施の形態における支持部材54を支える構成の断面図であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図9および図10において、図5および図6に示される第1の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。
■■■ Third embodiment ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, a third embodiment configured to support the support member 54 will be described. FIG. 9 is a perspective view showing a configuration for supporting the support member 54 in the third embodiment and a cross section thereof in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis. FIG. 10 is a cross-sectional view of a configuration for supporting the support member 54 in the third embodiment, and is a cross-sectional view showing a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis. 9 and 10, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6, and the description thereof is omitted.

支持部材54を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ131は、金属線を螺旋状に巻いたコイルバネであり、荷重によって伸縮し、その端部によって付勢する。コイルバネ131は、上向きかつ後向きに斜めに支持部材54を支える。言い換えれば、コイルバネ131は、支持部材54の下面を支えるとともに、支持部材54の前面を後向きに押圧する。コイルバネ131の一方の端部は、支持部材54の前面および下面を押圧する。このようにすることで、支持部材54の後面は、ベースフレーム33に後ろ向きに押し付けられる。   A coil spring 131 that constitutes an urging unit that urges the support member 54 is a coil spring in which a metal wire is spirally wound, expands and contracts by a load, and is urged by an end thereof. The coil spring 131 supports the support member 54 obliquely upward and rearward. In other words, the coil spring 131 supports the lower surface of the support member 54 and presses the front surface of the support member 54 backward. One end of the coil spring 131 presses the front and lower surfaces of the support member 54. By doing so, the rear surface of the support member 54 is pressed backward against the base frame 33.

コイルバネ131によって、図10中の矢印Eで示されるように、支持部材54の前面および下面には、上向きかつ後向きの力が加えられる。コイルバネ131は、1つで、支持部材54がローラー32から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材54を付勢する。一のコイルバネ131により構成されるので、より安価に構成することができる。   As indicated by an arrow E in FIG. 10, an upward and backward force is applied to the front surface and the lower surface of the support member 54 by the coil spring 131. One coil spring 131 urges the support member 54 in a direction including a component in the direction of the load that the support member 54 receives from the roller 32 and a component in the upstream direction of the sheet conveyance direction. Since it is comprised by the one coil spring 131, it can comprise more cheaply.

尚、一対のローラー、すなわちローラー31とローラー32は、用紙をニップして、Y方向に用紙を搬送するが、この一対のローラーは、用紙を用紙支持部82(図3)に押し付ける様に搬送する。これにより、用紙支持部82からの用紙浮きが抑制され、適切な記録結果が得られる。このため、一対のローラーの位置関係は、ローラー32がローラー31に対してローラーの中心が搬送方向下流側(Y+側)にずれて配置されている。   A pair of rollers, that is, a roller 31 and a roller 32 nips the sheet and conveys the sheet in the Y direction. The pair of rollers conveys the sheet so as to press the sheet against the sheet support unit 82 (FIG. 3). To do. Thereby, the paper floating from the paper support portion 82 is suppressed, and an appropriate recording result can be obtained. For this reason, the positional relationship between the pair of rollers is such that the roller 32 is shifted with respect to the roller 31 so that the center of the roller is shifted to the downstream side in the transport direction (Y + side).

ここで、ローラー32はローラー31を付勢するが、この付勢力は、−Z方向成分と−Y方向成分を有する。これによりローラー31を支持する支持部材54は、−Y方向に付勢されるものの、支持部材54をベースフレーム33に当接させるまでの付勢力はない。しかしながら、コイルばね131によるアシストにより、支持部材54を確実にベースフレーム33に当接させることが可能となる。   Here, the roller 32 urges the roller 31, and this urging force has a −Z direction component and a −Y direction component. Accordingly, the support member 54 that supports the roller 31 is urged in the −Y direction, but there is no urging force until the support member 54 is brought into contact with the base frame 33. However, with the assistance of the coil spring 131, the support member 54 can be reliably brought into contact with the base frame 33.

なお、より低いコストで製造し、また、プリンター11の高さを低くするために、より径の細いローラー31を採用することができる。この場合、支持部材54の上面に設けらている凹部71は、X軸方向から見て略V字形状を成すので、図11(A)、図11(B)、および図11(C)に示されるように、支持部材54は、その形状を変更することなく、異なる径のローラー31を支えることができる。これにより、支持部材54を成形するための成形型を新たにに製作する必要がなくなり、また成形型を修正する必要がなくなる。
この様な図11に示す実施例は、本第3実施例のみならず、上述した第1、第2実施例や、後述するその他の実施例にも適用できる。
In order to manufacture at a lower cost and to reduce the height of the printer 11, a roller 31 having a smaller diameter can be employed. In this case, since the recess 71 provided on the upper surface of the support member 54 is substantially V-shaped when viewed from the X-axis direction, it is illustrated in FIGS. 11A, 11B, and 11C. As shown, the support member 54 can support the rollers 31 of different diameters without changing its shape. As a result, it is not necessary to newly manufacture a mold for molding the support member 54, and it is not necessary to correct the mold.
The embodiment shown in FIG. 11 is applicable not only to the third embodiment but also to the first and second embodiments described above and other embodiments described later.

■■■第4実施形態■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
図12は、第4の実施の形態のプリンター11の断面であって、Z軸とY軸とで規定される平面に平行の面における断面を示す断面図である。図12において、図3に示される第1の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。
■■■ Fourth Embodiment ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
FIG. 12 is a cross-sectional view of the printer 11 according to the fourth embodiment, showing a cross section in a plane parallel to a plane defined by the Z axis and the Y axis. In FIG. 12, the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第4の実施の形態のプリンター11には、ローラー201およびローラー202が設けられている。ローラー201は、前向きに用紙を搬送する場合、駆動部(不図示)によって、X軸方向の軸線を中心に図12中の時計方向に回転させられる。ローラー202は、ローラー201の下側に接するように配置され、前向きに用紙を搬送する場合、ローラー201によって、X軸方向の軸線を中心に図12中の反時計方向に回転させられる。ローラー201およびローラー202は、用紙を挟み、前向きに用紙を送る。この場合、ローラー201は、用紙の上面に接し、ローラー202は、用紙の下面に接する。ベースフレーム33は、プリンター11の骨組みとなる構造体であり、ローラー201およびローラー202を支える。   The printer 11 of the fourth embodiment is provided with a roller 201 and a roller 202. When the paper is conveyed forward, the roller 201 is rotated in the clockwise direction in FIG. 12 about the axis in the X-axis direction by a drive unit (not shown). The roller 202 is disposed so as to be in contact with the lower side of the roller 201. When the paper is conveyed forward, the roller 201 is rotated counterclockwise in FIG. The roller 201 and the roller 202 sandwich the paper and feed the paper forward. In this case, the roller 201 is in contact with the upper surface of the paper, and the roller 202 is in contact with the lower surface of the paper. The base frame 33 is a structure that is a framework of the printer 11 and supports the roller 201 and the roller 202.

ローラー201は、金属によって、円筒状に形成されている。ローラー201の外周面のうち、搬送する用紙に接する外周面(支持部材203に接する部分の外周面を除く)には、高摩擦層(不図示)が形成されている。この高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、当該耐摩耗性粒子をローラー201の外周面に接着保持する塗膜材とによって形成されている。ローラー201は、2つの軸受(不図示)によって回転可能に軸支される。一方の軸受は、ローラー201の部分のうち、搬送する用紙に接する部分の左側を軸支する。他方の軸受は、ローラー201の右側の端部を軸支する。なお、ローラー201の外周面のうち、2つの軸受によってそれぞれ軸支される部分の外周面には、高摩擦層は形成されていない。   The roller 201 is formed in a cylindrical shape from metal. A high friction layer (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the roller 201 that is in contact with the sheet to be conveyed (excluding the outer peripheral surface of the portion that is in contact with the support member 203). This high friction layer is formed of wear-resistant particles and a coating material that adheres and holds the wear-resistant particles to the outer peripheral surface of the roller 201. The roller 201 is rotatably supported by two bearings (not shown). One bearing pivotally supports the left side of the portion of the roller 201 that is in contact with the sheet to be conveyed. The other bearing pivotally supports the right end of the roller 201. In addition, the high friction layer is not formed in the outer peripheral surface of the part supported by two bearings among the outer peripheral surfaces of the roller 201, respectively.

また、ローラー201の部分のうち、搬送する用紙に接する部分のほぼ中央に位置する部分は、支持部材203によって支えられる。   In addition, a portion of the roller 201 that is located approximately in the center of the portion that is in contact with the sheet to be conveyed is supported by the support member 203.

ローラー202は、ポリオキシメチレン(polyoxymethylene)などの熱可塑性樹脂で形成されている。ローラー202は、支持部材206の前側の端部に回転可能に軸支されている。支持部材206の後側の端部には、コイルバネ(不図示)の一端が止められている。コイルバネの他端は、ベースフレーム33に止められている。コイルバネは、支持部材206の後側の端部に下向きの力を加える。   The roller 202 is made of a thermoplastic resin such as polyoxymethylene. The roller 202 is rotatably supported at the front end portion of the support member 206. One end of a coil spring (not shown) is stopped at the rear end of the support member 206. The other end of the coil spring is fixed to the base frame 33. The coil spring applies a downward force to the rear end of the support member 206.

支持部材206の前後方向のほぼ中央には、支持部材206を揺動可能に軸支する軸支部207が設けられている。軸支部207によって支持部材206が揺動可能に軸支され、コイルバネによって、支持部材206の後側の端部に下向きの力が加えられるので、ローラー202が設けられている支持部材206の前側の端部には、上向きの力が加えられ、ローラー202が下から上にローラー201に押し付けられる。   A shaft support portion 207 that pivotally supports the support member 206 is provided at substantially the center in the front-rear direction of the support member 206. Since the support member 206 is pivotally supported by the shaft support portion 207 and a downward force is applied to the rear end portion of the support member 206 by the coil spring, the front side of the support member 206 on which the roller 202 is provided is provided. An upward force is applied to the end, and the roller 202 is pressed against the roller 201 from below.

すなわち、ローラー201は、回転することにより、用紙を搬送する。ローラー202は、用紙をローラー201との間で押圧しつつ回転する。   That is, the roller 201 conveys the paper by rotating. The roller 202 rotates while pressing a sheet with the roller 201.

支持部材203は、ポリオキシメチレンなどの熱可塑性の樹脂または金属などで形成されている。支持部材203は、2つの軸受の間の所定位置でローラー201をローラー202から受ける荷重に抗して支える。支持部材203の下面には、X軸方向から見てV字を逆さまにした形状と概ね同様の形状を成す凹部221が設けられている。支持部材203は、凹部221の前側の面222−1と後側の面222−2とがローラー201の外周面に接して、ローラー201を支える。面222−1および面222−2は、曲がっていない平面とされている。このように、支持部材203は、ローラー201を凹部221の内面を構成する面222−1および72−2で支持する。   The support member 203 is made of a thermoplastic resin such as polyoxymethylene or a metal. The support member 203 supports the roller 201 against a load received from the roller 202 at a predetermined position between the two bearings. On the lower surface of the support member 203, there is provided a recess 221 having a shape that is substantially the same as the V-shape inverted when viewed from the X-axis direction. The support member 203 supports the roller 201 by bringing the front surface 222-1 and the rear surface 222-2 of the recess 221 into contact with the outer peripheral surface of the roller 201. The surface 222-1 and the surface 222-2 are flat surfaces that are not bent. Thus, the support member 203 supports the roller 201 with the surfaces 222-1 and 72-2 which constitute the inner surface of the recess 221.

図12に示されるように、ローラー201およびローラー202によって挟まれた用紙は、図12中の矢印Aで示される搬送経路中を前向きに送られる。   As shown in FIG. 12, the sheet sandwiched between the roller 201 and the roller 202 is fed forward in the conveyance path indicated by the arrow A in FIG.

支持部材203の上面は、コイルバネ204の一方の端部により押圧されている。コイルバネ204の他方の端部は、図示を省略するフレームに当接している。支持部材203は、Z軸方向に変位可能に設けられている。すなわち、支持部材203は、ローラー202から受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられている。コイルバネ204によって、図12中の矢印Fで示されるように、支持部材203の上面には、下向きの力が加えられる。このように、コイルバネ204は、支持部材203がローラー202から受ける荷重の方向に対抗する様に支持部材203を付勢する。   The upper surface of the support member 203 is pressed by one end of the coil spring 204. The other end of the coil spring 204 is in contact with a frame not shown. The support member 203 is provided so as to be displaceable in the Z-axis direction. That is, the support member 203 is provided so as to be displaceable along a direction against a load received from the roller 202. A downward force is applied to the upper surface of the support member 203 by the coil spring 204 as indicated by an arrow F in FIG. As described above, the coil spring 204 biases the support member 203 so as to oppose the direction of the load that the support member 203 receives from the roller 202.

支持部材203の後面には、コイルバネ(引っ張りコイルバネ)205の一端が引っ掛けられている。コイルバネ205の他端は、図示を省略するフレームに固定されている。コイルバネ205によって、図12中の矢印Gで示されるように、支持部材203の後面には、後向きの力が加えられる。このようにすることで、支持部材203の後面は、ベースフレーム33に後向きに押し付けられる。   One end of a coil spring (tensile coil spring) 205 is hooked on the rear surface of the support member 203. The other end of the coil spring 205 is fixed to a frame not shown. A backward force is applied to the rear surface of the support member 203 by the coil spring 205 as indicated by an arrow G in FIG. By doing so, the rear surface of the support member 203 is pressed backward against the base frame 33.

支持しているローラー201が図12中時計方向に回転すると、ローラー201と、面222−1および222−2と、の間の摩擦力により、支持部材203には、後向き(図12において右方向)に移動しようとする傾向が生じる。この力の向きと同じ向きに、コイルバネ205が、支持部材203を付勢するので、ローラー201が回転しても、支持部材203とベースフレーム33との間にY軸方向のガタが発生することを確実に防止できる。   When the supporting roller 201 is rotated in the clockwise direction in FIG. 12, the supporting member 203 is caused to face rearward (rightward in FIG. 12) by the frictional force between the roller 201 and the surfaces 222-1 and 222-2. ) Will tend to move to. Since the coil spring 205 biases the support member 203 in the same direction as this force, even if the roller 201 rotates, backlash in the Y-axis direction occurs between the support member 203 and the base frame 33. Can be reliably prevented.

以上のように、支持部材203を付勢する付勢手段を構成するコイルバネ204およびコイルバネ205は、支持部材203がローラー202から受ける荷重の方向の成分と、用紙の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材203を付勢する。   As described above, the coil spring 204 and the coil spring 205 that constitute the urging means that urges the support member 203 include the component in the direction of the load that the support member 203 receives from the roller 202, and the component in the upstream direction in the sheet conveyance direction. The supporting member 203 is urged in a direction including.

尚、以上説明した各実施形態では、ローラーを支持する支持部材を、両端の軸受けの間の1箇所に設けたが、これに限られず、複数箇所設けても良い。図13はその様な一実施形態を示すものであり、支持部材54−1乃至支持部材54−3によって、ローラー31を支えるようにしても良い。図13は、第5の実施の形態のプリンター11のローラー31およびローラー32の構成を示す斜視図である。図13において、図2に示される第1の実施の形態と同様の部分には同じ符号を付してあり、その説明は省略する。   In each of the embodiments described above, the support member that supports the roller is provided at one place between the bearings at both ends. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of support members may be provided. FIG. 13 shows such an embodiment, and the roller 31 may be supported by the support members 54-1 to 54-3. FIG. 13 is a perspective view illustrating configurations of the roller 31 and the roller 32 of the printer 11 according to the fifth embodiment. In FIG. 13, the same parts as those of the first embodiment shown in FIG.

ローラー31の部分のうち、搬送する用紙に接する部分のほぼ中央に位置する被支持部分53−2は、支持部材54−2によって支えられる。ローラー31の部分のうち、軸受52−1によって支えられる位置と被支持部分53−2の位置とのほぼ中央に位置する被支持部分53−1は、支持部材54−1によって支えられる。ローラー31の部分のうち、軸受52−2によって支えられる位置と被支持部分53−2の位置とのほぼ中央に位置する被支持部分53−3は、支持部材54−3によって支えられる。被支持部分53−1乃至53−3のそれぞれの外周面には、高摩擦層51は形成されていない。   Of the portions of the roller 31, the supported portion 53-2 located at substantially the center of the portion in contact with the sheet to be conveyed is supported by the support member 54-2. Of the portion of the roller 31, the supported portion 53-1 that is positioned approximately at the center between the position supported by the bearing 52-1 and the position of the supported portion 53-2 is supported by the support member 54-1. Of the portion of the roller 31, the supported portion 53-3 located at the approximate center between the position supported by the bearing 52-2 and the position of the supported portion 53-2 is supported by the support member 54-3. The high friction layer 51 is not formed on the outer peripheral surfaces of the supported portions 53-1 to 53-3.

支持部材54−1乃至支持部材54−3は、支持部材54と同様に形成され、同様に支持される。支持部材54−1乃至支持部材54−3は、それぞれ、被支持部分53−1乃至53−3のそれぞれを支持する。このように、支持部材54−1乃至支持部材54−3を、ローラー31の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けることができる。支持部材54−1乃至支持部材54−3がローラー31の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられるので、ローラー31の撓みをより確実に抑えることができ、またローラー31の撓みに伴う、媒体搬送方向の周期的な動きを抑えることができ、より良好な記録結果を得ることができる。   The support members 54-1 to 54-3 are formed in the same manner as the support member 54 and are supported in the same manner. The support members 54-1 to 54-3 support the supported portions 53-1 to 53-3, respectively. As described above, a plurality of support members 54-1 to 54-3 can be provided at appropriate intervals along the axial direction of the roller 31. Since a plurality of the supporting members 54-1 to 54-3 are provided at appropriate intervals along the axial direction of the roller 31, the bending of the roller 31 can be more reliably suppressed, and the bending of the roller 31 is accompanied. Periodic movement in the medium conveyance direction can be suppressed, and better recording results can be obtained.

なお、プリンター11を例に説明したが、これに限らず、ファクシミリ装置、コピー機、または複合機などの記録装置に適用することができる。また、コイルバネ101、コイルバネ102、コイルバネ111、およびコイルバネ131が付勢すると説明したが、これに限らず、ねじりコイルバネ、板バネ、または松葉バネなどのバネ、または、樹脂製のバネやゴムなどの弾性体など付勢力を得られるものを採用することができる。   Although the printer 11 has been described as an example, the present invention is not limited to this, and can be applied to a recording apparatus such as a facsimile machine, a copier, or a multifunction machine. In addition, the coil spring 101, the coil spring 102, the coil spring 111, and the coil spring 131 have been described as being biased. An elastic body that can obtain an urging force can be employed.

以上を纏めると、記録装置の一例であるプリンター11は、媒体の一例である用紙に記録を行う記録ヘッドの一例である記録ヘッド81と、回転することにより媒体を搬送する軸体の一例であるローラー31と、媒体を軸体との間で押圧しつつ回転する押圧ローラーの一例であるローラー32と、軸体を回転可能に軸支する複数の軸受の一例である軸受52−1および52−2と、複数の軸受の間の所定位置で軸体を押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える、押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられた支持部材の一例である支持部材54と、支持部材が押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向の成分と、媒体の搬送方向上流側方向の成分と、を含む方向に支持部材を付勢する付勢手段の一例であるコイルバネ101および102と、を備える。   In summary, the printer 11 as an example of a recording apparatus is an example of a recording head 81 that is an example of a recording head that performs recording on a sheet that is an example of a medium, and a shaft that conveys the medium by rotating. Roller 31, roller 32 that is an example of a pressing roller that rotates while pressing a medium between shafts, and bearings 52-1 and 52-that are examples of a plurality of bearings that rotatably support the shaft. 2 and an example of a support member provided to be displaceable along a direction against a load received from the pressing roller, supporting the shaft body against a load received from the pressing roller at a predetermined position between the plurality of bearings. A coil that is an example of an urging unit that urges the support member in a direction that includes the support member 54, a component in a direction against the load received by the support member from the pressing roller, and a component in the upstream direction of the medium conveyance direction. It includes a value 101 and 102, a.

軸受52−1および52−2の間の所定位置でローラー31をローラー32から受ける荷重に抗して支える支持部材54は、ローラー31が用紙を下流側に搬送する際の回転によって、媒体搬送方向上流側方向の成分を含む方向に力を受ける。即ち、支持部材54は媒体搬送方向上流側に移動しようとする。その為、仮に支持部材を媒体搬送方向下流側方向に付勢することで、支持部材の媒体搬送方向の動きを規制する様に構成する場合には、その際の付勢力が、駆動ローラーが支持部材を上流側方向に動かそうとする力と相殺され、その結果支持部材を効果的に媒体搬送方向に拘束できない虞がある。   The support member 54 that supports the roller 31 against the load received from the roller 32 at a predetermined position between the bearings 52-1 and 52-2 is rotated in the medium conveyance direction by the rotation of the roller 31 when conveying the paper downstream. A force is received in the direction including the upstream component. That is, the support member 54 tends to move upstream in the medium conveyance direction. For this reason, if the support member is configured to be urged downstream in the medium conveyance direction to restrict movement of the support member in the medium conveyance direction, the urging force at that time is supported by the drive roller. There is a risk that the support member may not be effectively restrained in the medium transport direction, as a result of offsetting the force to move the member in the upstream direction.

しかしながら本形態によれば、支持部材54は、媒体搬送方向上流側方向に付勢されるので、ローラー31が支持部材54を上流側方向に動かそうとする力と相俟って、支持部材54を媒体搬送方向に確実に拘束でき、その結果ローラー31の回転に伴う周期的な動きを抑制して良好な記録結果を得ることができる。   However, according to the present embodiment, the support member 54 is urged in the upstream direction in the medium conveyance direction, so that the support member 54 is coupled with the force that the roller 31 tries to move the support member 54 in the upstream direction. Can be reliably restrained in the medium conveying direction, and as a result, the periodic movement associated with the rotation of the roller 31 can be suppressed and a good recording result can be obtained.

支持部材の一例である支持部材54に凹部の一例である凹部71を設け、軸体を凹部71の内面を構成する二つの面の一例である面72−1および72−2で支持させることができる。この場合、支持部材54は凹部71を備え、ローラー31を凹部71の内面を構成する面72−1および72−2で支持するので、凹部71においてローラー31をガタつきなく確実に支持することができる。   The support member 54, which is an example of the support member, is provided with a recess 71, which is an example of the recess, and the shaft body is supported by the surfaces 72-1 and 72-2, which are examples of the two surfaces constituting the inner surface of the recess 71. it can. In this case, since the support member 54 includes the recess 71 and supports the roller 31 with the surfaces 72-1 and 72-2 constituting the inner surface of the recess 71, the roller 31 can be reliably supported without rattling in the recess 71. it can.

凹部の一例である凹部71は、軸体の軸線方向から見て略V字状を成すようにすることができる。この場合、凹部71は、ローラー31の軸線方向から見て略V字状を成すので、凹部71においてローラー31を、よりガタつきなく確実に支持することができる。   The recessed part 71 which is an example of a recessed part can comprise a substantially V shape seeing from the axial direction of a shaft body. In this case, since the recess 71 is substantially V-shaped when viewed from the axial direction of the roller 31, the roller 31 can be reliably supported in the recess 71 without rattling.

付勢手段を、一のばねの一例であるコイルバネ131により構成することができる。この場合、付勢手段が、一のコイルバネ131により構成されるので、付勢手段を安価に構成することができる。   The urging means can be constituted by a coil spring 131 which is an example of one spring. In this case, since the urging means is constituted by one coil spring 131, the urging means can be constituted at low cost.

軸体の一例であるローラー31を中空軸とすることができる。ローラー31は中空軸であるので、ローラー31を軽量化でき、即ちプリンター11全体を軽量化することができる。また、中空軸は中実軸よりも変形しやすいが、支持部材54があることにより、変形を効果的に抑えることが出来る。なお、中実軸であっても、変形を抑える効果があることは当然である。   The roller 31 which is an example of a shaft body can be a hollow shaft. Since the roller 31 is a hollow shaft, the roller 31 can be reduced in weight, that is, the entire printer 11 can be reduced in weight. The hollow shaft is more easily deformed than the solid shaft, but the presence of the support member 54 can effectively suppress deformation. Of course, even a solid axis has an effect of suppressing deformation.

支持部材の一例である支持部材54−1乃至支持部材54−3は軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けることができる。支持部材54−1乃至支持部材54−3はローラー31の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられるので、ローラー31の撓みをより確実に抑えることができ、またローラー31の撓みに伴う、媒体搬送方向の周期的な動きを抑えることができ、より良好な記録結果を得ることができる。   A plurality of support members 54-1 to 54-3, which are examples of the support members, can be provided at appropriate intervals along the axial direction of the shaft body. Since a plurality of the supporting members 54-1 to 54-3 are provided at appropriate intervals along the axial direction of the roller 31, the bending of the roller 31 can be more reliably suppressed, and the bending of the roller 31 is accompanied. Periodic movement in the medium conveyance direction can be suppressed, and better recording results can be obtained.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

例えば、記録ヘッドから吐出する液体であるインクの供給元は、キャリッジに装着したインクカートリッジであっても良いし、キャリッジ外部に設けたインク収容体であっても良い。キャリッジ外部のインク収容体は、記録装置の外観を構成する筐体の内部に設けても良いし、筐体の外部に設けても良い。キャリッジにインクカートリッジを装着するタイプであると、カートリッジ内のインク容量に制約があるが、キャリッジ外部にインク収容体を設けることで、インク容量がより多くなり、より多くの回数の記録をすることが可能となる。   For example, the supply source of ink that is liquid ejected from the recording head may be an ink cartridge mounted on the carriage, or an ink container provided outside the carriage. The ink container outside the carriage may be provided inside the casing constituting the appearance of the recording apparatus, or may be provided outside the casing. If the ink cartridge is mounted on the carriage, the ink capacity in the cartridge is limited. However, by providing an ink container outside the carriage, the ink capacity can be increased and recording can be performed more times. Is possible.

なお、筐体外部から記録ヘッドへインクを供給する際には、インクを供給するためのインク供給チューブを筐体内部に引き回す必要がある。よって、筐体に孔や切欠きを設け、インク供給チューブはその孔や切欠きを通すとよい。あるいは筐体に開閉可能に設けられたスキャナーユニットやカバーなどの開閉体が筐体に対して完全に閉じないようにボスなどを立て、ボスによって形成された隙間を利用してチューブを筐体内部に引き回しても良い。このようにすれば、インク供給チューブの流路におけるインクの供給を確保できる。   When ink is supplied from the outside of the housing to the recording head, it is necessary to draw an ink supply tube for supplying ink inside the housing. Therefore, it is preferable that a hole or a notch is provided in the housing and the ink supply tube is passed through the hole or the notch. Alternatively, a boss or the like is set up so that the scanner unit or cover that can be opened and closed in the housing does not completely close to the housing, and the tube is placed inside the housing using the gap formed by the boss. You may be drawn around. By doing so, it is possible to ensure the supply of ink in the flow path of the ink supply tube.

図14はその一例であり、他の実施形態に係るプリンターを模式的に示した斜視図である。図14において符号500はインクジェットプリンター、符号502は記録部、符号503は記録部502に対して開閉可能なスキャナーユニット、符号505は操作部(装置前面側となる)、符号506はインク収容体、符号507はインク収容体506から記録ヘッド(図17では不図示)へインクを供給するインク供給チューブを示している。記録部502の上部にはボス(突起)509が設けられており、このボス509により、スキャナーユニット503が記録部502に対して完全な閉状態とならず、隙間508が形成された状態となる。   FIG. 14 is an example thereof, and is a perspective view schematically showing a printer according to another embodiment. In FIG. 14, reference numeral 500 denotes an ink jet printer, reference numeral 502 denotes a recording unit, reference numeral 503 denotes a scanner unit that can be opened and closed with respect to the recording unit 502, reference numeral 505 denotes an operation unit (on the front side of the apparatus), reference numeral 506 denotes an ink container, Reference numeral 507 denotes an ink supply tube for supplying ink from the ink container 506 to a recording head (not shown in FIG. 17). A boss (projection) 509 is provided on the top of the recording unit 502, and the boss 509 does not completely close the scanner unit 503 with respect to the recording unit 502, but forms a gap 508. .

インク供給チューブ507は、隙間508からプリンター内部に入り込んでおり、これによりスキャナーユニット503がインク供給チューブ507のインク流路を遮断しない様に構成されている。この様にキャリッジ外部に設けたインク収容体506を利用することで、インク容量がより多くなり、より多くの回数の記録を行うことができる。   The ink supply tube 507 enters the inside of the printer through the gap 508, so that the scanner unit 503 is configured not to block the ink flow path of the ink supply tube 507. In this way, by using the ink container 506 provided outside the carriage, the ink capacity is increased, and a larger number of recordings can be performed.

11 プリンター、31および32 ローラー、33 ベースフレーム、34 サブフレーム、51 高摩擦層、52−1および52−2 軸受、53および53−1乃至53−3 被支持部分、54および54−1乃至54−3 支持部材、61 支持部材、62 コイルバネ、63 軸支部、71 凹部、72−1および72−2 面、81 記録ヘッド、82 用紙支持部、83 ローラー、101、102、111、および131 コイルバネ、201および202 ローラー、203 支持部材、204および205 コイルバネ、206 支持部材、207 軸支部、221 凹部、222−1および222−2 面   11 Printer, 31 and 32 Roller, 33 Base frame, 34 Subframe, 51 High friction layer, 52-1 and 52-2 Bearing, 53 and 53-1 to 53-3 Supported part, 54 and 54-1 to 54 -3 support member, 61 support member, 62 coil spring, 63 shaft support portion, 71 recess, 72-1 and 72-2 surface, 81 recording head, 82 paper support portion, 83 roller, 101, 102, 111, and 131 coil spring, 201 and 202 Roller, 203 Support member, 204 and 205 Coil spring, 206 Support member, 207 Shaft support, 221 Recess, 222-1 and 222-2

Claims (6)

媒体に記録を行う記録ヘッドと、
ベースフレームと、
前記ベースフレームに支えられ、回転することにより媒体を搬送する軸体と、
媒体を前記軸体との間で押圧しつつ回転する押圧ローラーと、
前記軸体を回転可能に軸支する複数の軸受と、
前記複数の軸受の間の所定位置で前記軸体を前記押圧ローラーから受ける荷重に抗して支える、前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向に沿って変位可能に設けられた支持部材と、
前記ベースフレームとは異なるフレームに一端を支持され、他端で前記支持部材を、前記支持部材が前記押圧ローラーから受ける荷重に抗する方向の成分を含む方向に付勢する第1の付勢手段と、
前記ベースフレームに一端を支持され、他端で前記支持部材を、媒体の搬送方向上流側方向の成分を含む方向に付勢する第2の付勢手段と、を備え、
前記第2の付勢手段は、媒体の搬送方向に対し、前記支持部材の上流側の側面の一部を前記ベースフレームの一部に押し付けるように付勢する、
ことを特徴とする記録装置。
A recording head for recording on a medium;
A base frame,
A shaft that is supported by the base frame and conveys the medium by rotating;
A pressing roller that rotates while pressing a medium with the shaft, and
A plurality of bearings rotatably supporting the shaft body;
A support member provided to be displaceable along a direction against a load received from the pressing roller, supporting the shaft body against a load received from the pressing roller at a predetermined position between the plurality of bearings;
A first biasing unit that is supported at one end by a frame different from the base frame and biases the support member at the other end in a direction including a component in a direction against the load that the support member receives from the pressing roller. When,
A second urging unit that is supported at one end by the base frame and urges the support member at the other end in a direction including a component in the upstream direction of the medium conveyance direction;
The second urging unit urges a part of the side surface on the upstream side of the support member to be pressed against a part of the base frame with respect to the conveyance direction of the medium.
A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、前記支持部材は凹部を備え、前記軸体を前記凹部の内面を構成する二つの面で支持する、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the support member includes a recess, and the shaft body is supported by two surfaces constituting the inner surface of the recess.
A recording apparatus.
請求項2に記載の記録装置において、前記凹部は、前記軸体の軸線方向から見て略V字状を成す、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 2, wherein the concave portion has a substantially V shape when viewed from the axial direction of the shaft body.
A recording apparatus.
請求項1から3のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第1の付勢手段と前記第2の付勢手段とは、各々が一のばねにより構成される、
ことを特徴とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein each of the first urging unit and the second urging unit includes a single spring. 5.
A recording apparatus.
請求項1から4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記軸体は中空軸である、ことを特徴とする記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the shaft body is a hollow shaft. 請求項1から5のいずれか一項に記載の記録装置において、前記支持部材は前記軸体の軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of the support members are provided at appropriate intervals along an axial direction of the shaft body.
A recording apparatus.
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