JP6160310B2 - Fan wind speed display device - Google Patents
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Description
本発明は、枚葉印刷機の排紙装置に設置されたファンの制御を行うための技術に関する。 The present invention relates to a technique for controlling a fan installed in a paper discharge device of a sheet-fed printing press.
枚葉印刷機における排紙装置は、排紙部と用紙積載部から構成される。排紙部内には、排紙チェーンが張架されており、排紙チェーンに設置されたグリッパにより、くわえられて搬送されてきた用紙は、紙離しカムに当たることによって、グリッパから解放されて用紙積載部に落下するよう構成されている。この落下の際に用紙の動きを制御するために、排紙部にファンが取り付けられており、ファンの調整は用紙の排出に大きく影響している。ファンの調整が適切でないと、用紙がファンから発生した風に煽られて落ちることで、既に排出され下に積まれている印刷物との擦れや、排出紙への皺の発生、排出された印刷物への紙揃いが悪くなるといった不具合が生じる。 A paper discharge device in a sheet-fed printing press includes a paper discharge unit and a paper stacking unit. A paper discharge chain is stretched in the paper output section, and the paper transported by the gripper installed in the paper output chain is released from the gripper by hitting the paper release cam and loaded on the paper. It is configured to fall on the part. In order to control the movement of the paper during the fall, a fan is attached to the paper discharge unit, and the adjustment of the fan greatly affects the paper discharge. If the fan is not properly adjusted, the paper will be blown and dropped by the wind generated by the fan, causing rubbing with the printed matter that has already been discharged and piled up, generation of wrinkles on the discharged paper, and discharged printed matter. This causes a problem such as poor paper alignment.
印刷機の排紙装置におけるシートの挙動を適正なものとするため、挙動制御手段の一つであるファンの作動最適値をオペレータごとに登録し、かつ容易に読み出すことのできる排紙装置も提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In order to make the sheet behavior in the paper discharge device of the printing press appropriate, we also propose a paper discharge device that can register and easily read out the optimum operating value of the fan, which is one of the behavior control means, for each operator. (For example, refer to Patent Document 1).
上記特許文献1に示した技術は、オペレータごとに作動最適値の登録および読み出しが行うことができたり、予め設定されたプログラムを用いて条件に応じたシミュレーションを行うことができたりする等、最適なシートの挙動を実現するにあたり、設定の簡易化を行うことを特徴としている。
The technique shown in the above-mentioned
しかしながら、上記特許文献1に示した技術は、あくまで事前に行う設定値を最適なものとするためのものであり、稼動後の実際のファンの状態を反映していないという問題がある。また、ファンの劣化や装置の他の部分の異常による風速の変化にも対応てきないという問題もある。
However, the technique disclosed in
そこで、本発明は、ファンの風速が予期せぬ変化を起こした場合であっても、変化を確実に捉えることが可能なファン風速表示装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a fan wind speed display device capable of reliably capturing the change even when the wind speed of the fan has changed unexpectedly.
上記課題を解決するため、本発明のファン風速表示装置は、排紙部における用紙の挙動制御用のファンの設定値を調整するための装置であって、前記排紙部において、用紙を積載した用紙積載部に対向して設置されるファンと、前記ファンの風下側に設置され、ファンの風速を計測する風速計測手段と、前記風速計測手段により計測された風速値を表示する表示手段と、を有することを特徴とするファン風速表示装置。 In order to solve the above problems, a fan wind speed display device according to the present invention is a device for adjusting a setting value of a fan for controlling the behavior of paper in a paper discharge unit, in which paper is stacked in the paper discharge unit. A fan installed opposite to the paper stacking unit, a wind speed measuring unit installed on the leeward side of the fan and measuring the wind speed of the fan, a display unit displaying the wind speed value measured by the wind speed measuring unit, A fan wind speed display device comprising:
本発明のファン風速表示装置は、排紙部に設置されたファンの風下側に、ファンの風速を計測するための風速計測手段を設置し、風速計測手段により計測された風速値を表示するようにしたので、ファンの風速が予期せぬ変化を起こした場合であっても、変化を確実に捉えることが可能となる。 In the fan wind speed display device of the present invention, wind speed measuring means for measuring the wind speed of the fan is installed on the leeward side of the fan installed in the paper discharge unit, and the wind speed value measured by the wind speed measuring means is displayed. As a result, even if the fan wind speed changes unexpectedly, it is possible to reliably detect the change.
また、本発明のファン風速表示装置は、前記風速計測手段により計測された風速値が、変動を許容する範囲として設定された変動許容範囲を超える場合に、現在のファンの設定値と前記計測された風速値に基づいて、補正設定値を算出する補正設定値算出手段と、前記算出された補正設定値に基づいて、前記ファンの駆動を制御するファン制御手段と、をさらに有することを特徴とする。 Further, the fan wind speed display device according to the present invention is configured to measure the current fan set value and the measured value when the wind speed value measured by the wind speed measuring unit exceeds a fluctuation allowable range set as a fluctuation allowable range. A correction setting value calculating means for calculating a correction setting value based on the wind speed value, and a fan control means for controlling the driving of the fan based on the calculated correction setting value. To do.
本発明のファン風速表示装置は、計測された風速値が、設定された変動許容範囲を超える場合に、補正設定値を算出し、算出された補正設定値に基づいてファンの駆動を制御するようにしたので、ファンの現実の状態に対応して適切な風速の設定を行うことが可能となる。 The fan wind speed display device according to the present invention calculates a correction set value when the measured wind speed value exceeds a set allowable fluctuation range, and controls driving of the fan based on the calculated correction set value. Therefore, it is possible to set an appropriate wind speed corresponding to the actual state of the fan.
また、本発明のファン風速表示装置は、前記風速計測手段により計測された風速値が、通知を猶予する範囲として設定された通知猶予範囲を超える場合に、所定の手法により異常である旨の通知を行う異常通知手段をさらに有することを特徴とする。 Further, the fan wind speed display device according to the present invention provides a notification that the wind speed value measured by the wind speed measuring unit is abnormal by a predetermined method when the wind speed value exceeds a notification grace range set as a grace range for notification. It further has an abnormality notification means for performing the above.
本発明のファン風速表示装置は、計測された風速値が、設定された通知猶予範囲を超える場合に、異常である旨の通知を行うようにしたので、ファンの状態に大きな変化が起きた場合に、オペレータが即座に把握することが可能となる。 In the fan wind speed display device according to the present invention, when the measured wind speed value exceeds the set notification grace range, notification is made that an abnormality has occurred, so when a large change occurs in the fan state In addition, the operator can grasp immediately.
本発明によれば、ファンの風速が予期せぬ変化を起こした場合であっても、変化を確実に捉えることが可能となる。 According to the present invention, even if the fan wind speed changes unexpectedly, the change can be reliably captured.
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
<1.排紙部の概略>
図1は、本発明の一実施形態に係るファン風速表示装置の適用対象となる排紙部の概略を示す側面図である。図1において、1はファン、2はグリッパ、3a及び3bはスプロケット、4は紙離しカム、5は排紙フレーム、6は用紙積載部、7は排紙チェーンである。図1中、スプロケット3a、3b内の矢印は、各スプロケットの回転方向を示し、排紙チェーン7上の右向きの矢印は排紙チェーン7の移動方向を示している。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<1. Outline of paper discharge unit>
FIG. 1 is a side view schematically showing a paper discharge unit to which a fan wind speed display device according to an embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, 1 is a fan, 2 is a gripper, 3a and 3b are sprockets, 4 is a paper release cam, 5 is a paper discharge frame, 6 is a paper stacking unit, and 7 is a paper discharge chain. In FIG. 1, the arrows in the sprockets 3 a and 3 b indicate the rotation direction of each sprocket, and the right-pointing arrow on the paper discharge chain 7 indicates the moving direction of the paper discharge chain 7.
排紙フレーム5は、用紙搬送方向に対して左右両側から排紙部全体を挟むように左右一対で設けられるものであり、図1の側面図では、一方の側面側の排紙フレーム5のみを示している。排紙フレーム5内においては、一対のスプロケット3a、3bに対して、排紙チェーン7が張架されている。排紙チェーン7は、実際には、用紙搬送方向に対して左右(図1においては手前側と奥側)2つが備えられているが、図1は、側面図であるため、図面手前側の排紙チェーン7のみ図示し、図面奥側の排紙チェーン7は図示を省略している。左右の排紙チェーン7の間には一定間隔をおいて複数の爪竿が支架されており、各爪竿には、グリッパ2が設置されている。グリッパ2は、爪と爪台からなり爪竿に設置されるものであるが、その構成は公知であるので詳細は省略する。 The paper discharge frames 5 are provided in a pair of left and right so as to sandwich the entire paper discharge unit from the left and right sides with respect to the paper transport direction. In the side view of FIG. 1, only the paper discharge frame 5 on one side is shown. Show. In the paper discharge frame 5, a paper discharge chain 7 is stretched between the pair of sprockets 3a and 3b. The paper discharge chain 7 is actually provided with two left and right sides (the front side and the back side in FIG. 1) with respect to the paper conveyance direction, but FIG. 1 is a side view, Only the paper discharge chain 7 is shown, and the paper discharge chain 7 on the back side of the drawing is omitted. A plurality of claw hooks are suspended between the left and right paper discharge chains 7 at a constant interval, and a gripper 2 is installed on each claw hook. The gripper 2 is composed of a nail and a nail base and is installed on the nail plate, but since its configuration is known, the details are omitted.
紙離しカム4は、図示しないアクチュエータによりその位置が移動可能に設置されており、グリッパ2が用紙を解放する位置を変えられるようになっている。アクチュエータを備えず、他の公知の手段により紙離しカム4を移動可能な構成となっていても良い。用紙積載部6は、紙離しカム4の鉛直方向下方に設置されている。そのため、グリッパ2に先端部をくわえられて搬送されてくる用紙は、紙離しカム4に当たることにより、爪のくわえから解放されて用紙積載部6に落下するように構成されている。ファン1は、ファン回転部1aが回転することにより送風を行うものであり、用紙の用紙積載部6への落下の際に用紙の動きを制御するために、取り付けられている。具体的には、用紙積載部6の鉛直方向上方であって、かつ左右の排紙チェーン7の間の位置に、鉛直方向下方に送風されるように設置されている。ファン1は、その送風強度、送風面の面積等に応じて、適切な数を設置することができる。図1の例では、ファン1が5個設置された状態を示している。
The position of the paper release cam 4 is movably installed by an actuator (not shown) so that the position at which the gripper 2 releases the paper can be changed. The actuator may not be provided, and the paper release cam 4 may be configured to be movable by other known means. The paper stacking unit 6 is installed below the paper release cam 4 in the vertical direction. Therefore, the sheet transported with the leading end held by the gripper 2 is configured so as to be released from the nail grip and dropped onto the sheet stacking unit 6 by hitting the paper release cam 4. The
<2.ファンへの風速計の設置>
図2は、ファンに対する風速計の設置位置を示す下面図である。図2は、鉛直下方から見た状態、すなわち、図1に示した用紙積載部6の側から見た状態を示している。図2において、1aは、駆動部により実際に回転駆動されて送風を行うファン回転部であり、1bは、ファン回転部1aを保護するためのファン外枠、20は、ファン1の風速を計測するための風速計、100は、風速計20に接続され、風速計20からの出力に応じて、ファン1の制御を行う制御部である。
<2. Installation of anemometer on fan>
FIG. 2 is a bottom view showing the installation position of the anemometer with respect to the fan. FIG. 2 shows a state viewed from below vertically, that is, a state viewed from the side of the sheet stacking unit 6 shown in FIG. In FIG. 2, 1a is a fan rotating unit that is actually rotationally driven by the driving unit and blows air, 1b is a fan outer frame for protecting the
風速計20は、風速を計測するための風速計測手段であり、風を受けて風の強度に応じた信号を出力することができるものであれば、公知の種々の形態のものを採用することができる。本実施形態の風速計20は、風車を備え、ファン1からの風を受けて回転した風車の回転速度に応じた強度の信号を出力することができるものとなっている。図2に示すように、風速計20は、ファン1の下側に、ファン回転部1aの回転軸と、風速計20の風車の回転軸が平行となるように設置されている。当然のことながら、ファン1により送風される方向、すなわち、風下側に設置されている。設置手法としては、所定の位置に固定できる手法であれば、どのような手法であっても良いが、本実施形態では、ファン外枠1bと風速計20の外枠とにそれぞれ設けた孔同士を合わせ、ボルトで固定することにより設置している。図1に示したように、5個のファン1が設置されている場合、各ファン1に対して、図2に示したような態様で、それぞれ風速計20が設置されている。
The
<3.ファン風速表示装置の構成>
図3は、本発明の一実施形態に係るファン風速表示装置の構成を示す機能ブロック図である。図3において、1はファン、20は風速計、30は風速値処理部、40は表示部、50は補正設定値算出部、60はファン制御部、70は異常通知部である。図2に示した制御部100は、風速値処理部30、補正設定値算出部50、ファン制御部60に相当する。図3においては、ファン1つに対して、各構成要素20〜60を1つだけ設けた状態を示しているが、現実には、風速計20は、各ファンに対して1つずつ設置され、他の構成要素30〜60は、1つ乃至複数設置され、適宜分担して処理が行われる。
<3. Configuration of Fan Wind Speed Display Device>
FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the fan wind speed display device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, 1 is a fan, 20 is an anemometer, 30 is a wind speed value processing unit, 40 is a display unit, 50 is a correction set value calculation unit, 60 is a fan control unit, and 70 is an abnormality notification unit. The
風速計20は、A/D変換器を備え、上述のように風車の回転に応じて取得した信号をデジタル変換し、風の強度を示す風速値として風速値処理部30に出力する。風速値処理部30は、風速計20から風速値を取得し、取得した風速値に基づいて、表示部40に風速値を表示させる。また、風速値処理部30は、取得した風速値と事前に設定された範囲とを比較し、所定の条件を満たす場合に、異常通知部70に異常を示す旨の信号を出力する。また、風速値処理部30は、取得した風速値と事前に設定された範囲とを比較し、所定の条件を満たす場合に、補正設定値の算出の命令信号を風速値とともに補正設定値算出部50に出力する。
The
表示部40は、風速値処理部30から取得した風速値を表示するものであり、液晶ディスプレイ等の公知の表示デバイスにより実現される。補正設定値算出部50は、風速値処理部30から取得した風速値に応じて、ファン1の出力を調整する補正設定値を算出するものである。補正設定値算出部50は、ファン1の設定値を保持しており、この設定値と取得した風速値に基づいて新たな補正設定値を算出する。
The
ファン制御部60は、補正設定値算出部50から受け取った補正設定値を用いてファン1の出力を設定する。異常通知部70は、風速値処理部30から異常を示す旨の信号を受け取った場合に、所定の方式により異常の通知を行うものであり、音で異常を通知するスピーカ、光で異常を通知する発光装置等により実現される。異常通知部70としてのデバイスを表示部40と兼用して、異常である旨を点滅表示させるようにしても良い。音で通知する場合は、ブザー音のような、緊急性を感じる音にすることが好ましい。
The
風速値処理部30、補正設定値算出部50、ファン制御部60は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)を備えた制御部100の一部であり、所定のプログラムをCPUが実行することにより実現される。
The wind speed
<4.処理概要>
次に、本実施形態に係るファン風速表示装置の処理動作について説明する。図4は、本実施形態に係るファン風速表示装置の処理動作を示すフローチャートである。風速計20は、計測して得られた風速値を所定のタイミングで定期的に風速値処理部30に送信する。図4のフローチャートは、風速値処理部30が風速計20から取得した風速値に対する処理を示している。まず、風速値処理部30は、風速計20から風速値を取得する(ステップS10)。
<4. Process Overview>
Next, the processing operation of the fan wind speed display device according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the processing operation of the fan wind speed display device according to the present embodiment. The
続いて、風速値処理部30は、風速計20から取得した風速値が、変動を許容する範囲である変動許容範囲を超えているか否かを判断する(ステップS20)。変動許容範囲としては、任意の値を適宜設定しておくことが可能であるが、本実施形態では、基準値の80%〜120%の範囲を設定している。ステップS20において、風速値が、変動許容範囲外である場合、すなわち、風速値が設定値の80%に満たないか、または風速値が設定値の120%を超える場合には、風速値処理部30は、異常通知部70に異常である旨を示す信号を出力する。
Subsequently, the wind speed
異常通知部70は、風速値処理部30から、異常である旨を示す信号を受け取ると、異常通知部70の特性に応じた異常の通知処理を行う(ステップS30)。例えば、異常通知部70がスピーカ等の音を発する部材である場合、ブザー音等の警告音を発する。また、異常通知部70が液晶ディスプレイ等の情報を表示するデバイスである場合、異常である旨を点滅表示する。警告表示を行う場合、赤色等の人の注意を引く色で行うと、なお効果的である。異常通知部70としては、音または表示のいずれかでなく、両方により異常通知を行うようにしても良い。
When the
一方、ステップS20において、風速値が、変動許容範囲内である場合、すなわち、80%〜120%の範囲内である場合、風速値処理部30は、風速計20から取得した風速値が通知を猶予する範囲である通知猶予範囲を超えているか否かを判断する(ステップS40)。通知猶予範囲としても、変動許容範囲と同様、任意の値を適宜設定しておくことが可能であるが、本実施形態では、基準値の95%〜105%の範囲を設定している。ステップS40において、風速値が、通知猶予範囲外である場合、すなわち、風速値が基準値の95%に満たないか、または風速値が基準値の105%を超える場合には、風速値処理部30は、補正設定値算出部50に補正設定値の算出の命令信号を出力する。
On the other hand, in step S20, when the wind speed value is within the fluctuation allowable range, that is, within the range of 80% to 120%, the wind speed
補正設定値算出部50は、風速値処理部30から、補正設定値の算出の命令信号を受け取ると、風速値に対する補正設定値の算出処理を行う(ステップS50)。具体的には、設定値と風速値の比率に基づいて、新たな補正設定値を算出する。本実施形態では、補正設定値算出部50が、以下の〔数式1〕に従った処理を実行することにより、算出する。
When the correction set
〔数式1〕
H=F/V
V´=V/H
[Formula 1]
H = F / V
V '= V / H
上記〔数式1〕において、Fは計測された風速値、Vは現在のファン1の設定値、Hは風速値Fの設定値Vに対する比率、V´は補正設定値である。〔数式1〕に示すように、補正設定値V´は、風速値Fを設定値Vで除することにより得られた比率Hで、設定値Vを除することにより算出される。
In the above [Equation 1], F is the measured wind speed value, V is the current setting value of the
補正設定値が算出されたら、ファン制御部60が、ファン1の制御を行う(ステップS60)。具体的には、現在設定されているファン1の設定値を、補正設定値算出部50により算出された補正設定値になるように変更する。これにより、ファン1は、当初設定時に目標としていた風速になるように回転数が変更される。
When the correction set value is calculated, the
一方、ステップS40において、風速値が、通知猶予範囲内である場合、すなわち、基準値の95%〜105%の範囲内である場合、風速値処理部30は、特に何も行わない。風速値が、設定値の95%〜105%の範囲内である場合は、正常な範囲内と判断し、当初の設定値を変更せずにファン1を駆動させ続ける。
On the other hand, in step S40, when the wind speed value is within the notification grace range, that is, within the range of 95% to 105% of the reference value, the wind speed
また、ステップS10において風速値処理部30により取得された風速値は、風速値処理部30が順次表示部40に出力し、表示部40は風速値処理部30から取得した風速値を表示する。表示部40に実際のファン1の風速値がリアルタイムで表示されることにより、オペレータは、実際のファン1の風速値を随時知ることが可能となり、ファン1を適正に制御するために役立つ。
Further, the wind speed value acquired by the wind speed
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、異常通知を行うための変動許容範囲と、補正出力値算出のための通知猶予範囲を互いに異なる範囲とし、変動許容範囲が通知猶予範囲を含むようにしたが、両者の関係は適宜変更することができる。例えば、通知猶予範囲が変動許容範囲を含むように設定しても良いし、変動許容範囲と通知猶予範囲の上限同士または下限同士が一致するように設定しても良いし、変動許容範囲と通知猶予範囲が完全に一致するように設定しても良い。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the variation allowable range for performing the abnormality notification and the notification grace range for calculating the corrected output value are different from each other, and the variation allowable range includes the notification grace range. The relationship can be changed as appropriate. For example, the notification grace range may be set so as to include the fluctuation allowable range, the fluctuation allowable range and the upper limit or lower limit of the notification grace range may be set to match, or the fluctuation allowable range and the notification You may set so that a grace range may correspond completely.
1・・・ファン
1a・・・ファン回転部
1b・・・ファン外枠
2・・・グリッパ
3a、3b・・・スプロケット
4・・・紙離しカム
5・・・排紙フレーム
6・・・用紙積載部
7・・・排紙チェーン
10・・・排紙部
20・・・風速計
30・・・風速値処理部
40・・・表示部
50・・・補正設定値算出部
60・・・ファン制御部
70・・・異常通知部
100・・・制御部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記排紙部において、用紙を積載した用紙積載部に対向して設置されるファンと、
前記ファンの風下側に設置され、ファンの風速を計測する風速計測手段と、
前記風速計測手段により計測された風速値が、第1の範囲を超える場合に、異常である旨の通知を行う異常通知手段と、
前記風速計測手段により計測された風速値が、前記第1の範囲に含まれ、かつ、前記第1の範囲よりも狭い範囲である第2の範囲を超える場合に、現在のファンの設定値と前記計測された風速値に基づいて、補正設定値を算出する補正設定値算出手段と、
前記算出された補正設定値に基づいて、前記ファンの駆動を制御するファン制御手段と、
を有することを特徴とするファン風速制御装置。 A device for adjusting a setting value of a fan for controlling the behavior of paper in a paper discharge unit,
A fan installed opposite to the paper stacking unit on which the paper is stacked in the paper discharge unit;
Wind speed measuring means installed on the leeward side of the fan and measuring the wind speed of the fan;
An abnormality notification means for notifying that the wind speed value measured by the wind speed measurement means is abnormal when the wind speed value exceeds the first range;
When the wind speed value measured by the wind speed measuring means exceeds the second range that is included in the first range and is narrower than the first range, Correction set value calculating means for calculating a correction set value based on the measured wind speed value;
Fan control means for controlling driving of the fan based on the calculated correction setting value;
A fan wind speed control device comprising:
The fan wind speed control device according to claim 1, further comprising display means for displaying a wind speed value measured by the wind speed measuring means .
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