JP6164430B2 - 画像形成装置、後処理装置、画像形成システムおよび画像判定方法 - Google Patents

Description

この発明は、転写媒体に印刷された画像の判定を行うことができる画像形成装置、後処理装置、画像形成システムおよび画像判定方法に関するものである。

複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置では、原稿読み取り装置から読み込まれるなどして得られた画像データに基づいて画像形成部に備えられた感光体上にトナー画像を形成し、該トナー画像をトレイから給紙される用紙に転写し、さらに定着することによって印刷が行われている。

定着器は、定着ローラや加圧ベルトなどに用紙を通紙し、加熱、押圧などによって用紙上のトナー画像の定着を行うものであるが、定着器には画像形成したままの用紙が搬送されるので、経時的に定着ローラや加圧ベルトなどの定着部材がトナーで汚れたり、用紙のジャムによって定着部材にトナーが付着したりしてしまうことがある。この定着器に新たに用紙が通紙されると、定着部材のトナーが用紙に付着して汚れとなる。
また、経時的に画像濃度が変化したりすることがある。これらの汚れや画像濃度の変化などは、程度によっては画像の異常として印刷品質を低下させるため、異常発生を自動的に検出して不良品を発生させないものが望まれている。

特許文献１では、１部目（または確認プリント時）の画像データ（書き込み時）のチェックデータ（チェックサム）と２部目以降の画像データを比較して乱丁、落丁をチェックする機能において、部毎に変化するバリアブル領域やスタンプ領域は、チェック対象としない、つまりその領域の画像を除外した画像のチェックデータで比較している。しかし、この装置は、書き込みの画像データでのチェックであり、印刷された用紙の汚れや画像濃度の異常などを検知することはできない。

これに対し、印刷された用紙の画像を読み取って原稿画像と対比することで印刷画像の良否を判定する画像形成装置が提案されている。
しかし、印刷画像と原稿画像を比較して、汚れやかすれを検知（ヤレ検知）する場合、原稿画像にスタンプ等の画像を付加するとその部分が不一致になって汚れと判別されてしまう。それを防ぐためには、スタンプ領域は比較しないようにする対策が考えられる。

また、原稿画像に画像を付加するものとして地紋印刷が挙げられる（例えば特許文献２）。地紋印刷は、原稿画像に維持ドットと消去ドットを組み合わせた地紋画像を重ねあわせ出力物を生成するものであり、この出力物をさらにコピーするとドット系の小さい消去ドットが見なくなり維持ドットが浮き出ることで複製物を判別できるようにするものである。
例えば、地紋は、コピー（スキャン）をすると「コピー禁」などの文字等が浮き出る画像であり、「コピー禁」などの画像と、その画像を目立たなくするための小さなドットで構成された画像で、小ドットは用紙全面に付加される。スキャナで読み取る際、小ドットは読み取られない（それぐらい小さなドット）ので、原本では目立たなかった「コピー禁」が、コピー（スキャン）すると目立つようになり、浮き出るかのように見える。また、これと逆に「コピー禁」などの画像を小さなドットで構成し、その他の文字を浮き出る模様にして、コピー（スキャン）すると「コピー禁」などが白抜きになるものも考えられる。

特開２０１２−２５５８４３号公報 特開２００８−１８６１４６号公報

しかし、印刷画像を検出して、検出した画像と原稿画像を比較する場合、地紋の場合は全面に付加されているため、付加領域は比較しないようにする対策は適さない（全面で比較しないことになってしまう）。
また、原稿画像に付加画像を合成したうえで印刷画像と比較する対策も考えられるが、地紋の場合、小ドットがスキャンで検出されないため、印刷画像でかすれが発生したと判別されてしまう。なお、これらの問題は、地紋を付加する場合以外にも、もともと原稿画像に、スキャンで検出されない画像が含まれている場合も同様の問題がある。

本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、印刷用画像に画像検出ができない画像を含む場合、印刷画像の情報と印刷用画像の情報とを用いて印刷画像の判定を行うことができる画像形成装置、後処理装置、画像形成システムおよび画像判定方法を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置のうち第１の本発明は、転写媒体を搬送する搬送部と、
印刷用画像に基づいて前記転写媒体に画像を印刷する画像形成部と、
前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部の検出結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加して前記印刷用画像とする場合、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定機能を有することを特徴とする。

第２の本発明の画像形成装置は、転写媒体を搬送する搬送部と、
印刷用画像に基づいて前記転写媒体に画像を印刷する画像形成部と、
前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部の検出結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加して前記印刷用画像とする場合に、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する第１の判定機能と、
前記印刷用画像に画像検出ができない画像を含む場合、前記印刷用画像から画像検出ができない前記画像を除いた画像の情報を対比情報として、検出された前記画像の情報と前記対比情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する第２の判定機能とを有し、
前記第１の判定機能と第２の判定機能とを選択可能であることを特徴とする。

第３の本発明の画像形成装置は、前記第２の本発明において、前記印刷用画像から画像検出ができない前記画像を消去した画像の情報を前記対比情報とすることを特徴とする。

第４の本発明の画像形成装置は、前記第２または第３の本発明において、前記印刷用画像が、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加して前記印刷用画像としたものであることを特徴とする。

第５の本発明の画像形成装置は、前記第２〜第４の本発明のいずれかにおいて、画像検出が可能な前記画像と画像検出ができない前記画像とが、地紋画像であることを特徴とする。

第６の本発明の画像形成装置は、前記第４または第５の本発明において、前記制御部は、前記原稿画像に、画像検出ができない前記画像を付加していない画像を、前記対比情報とすることを特徴とする。

第７の本発明の画像形成装置は、前記第４〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像の判定が不良であると判定されると、検出された前記画像の情報と前記原稿画像の情報とを比較し、画像が一致していると判定すると、検出された前記画像の印刷が不良であると判定することを特徴とする。

第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像の判定で、画像検出ができない予定の画像が検出されると、警告を行うことを特徴とする。

第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記画像形成部の搬送方向下流側で、前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部を備えることを特徴とする。

第１０の本発明の後処理装置は、印刷用画像の情報を受信する受信部と、
前記印刷用画像が印刷された転写媒体を受け入れる転写媒体受入れ部と、
前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部と、
前記画像検出部で検出された画像の情報を取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、原稿画像に、前記画像検出部で検出可能な画像と前記画像検出部で検出できない画像とを付加して前記印刷用画像とする場合、検出された前記画像の情報と前記画像検出部で検出可能な前記画像の領域を除外した印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定機能を有することを特徴とする。

第１１の本発明の画像形成システムは、画像形成部で転写媒体に印刷を行うための印刷用画像と、前記印刷用画像に基づいて前記画像形成部で画像が印刷された転写媒体の画像を検出する画像検出部で検出された画像の情報と、を取得する制御部を備え、
前記制御部は、前記印刷用画像が、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加した画像である場合、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定機能を有することを特徴とする。

第１２の本発明の画像形成システムは、前記第１１の本発明において、転写媒体を搬送する搬送部と、印刷用画像に基づいて前記転写媒体に画像を印刷する画像形成部と、前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部と、を備えることを特徴とする。

第１３の本発明の画像判定方法は、
画像形成部で転写媒体に印刷を行うための印刷用画像を取得する工程と、
前記印刷用画像に基づいて画像が印刷された転写媒体の画像を検出する画像検出部で検出された画像の情報を取得する工程と、
前記印刷用画像が、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加した画像である場合、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、印刷用画像に画像検出ができない画像が含まれている場合に、印刷画像の情報と印刷用画像の情報とに基づいて印刷画像のヤレなどの判定を行うことを可能にする効果がある。

本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的概略を示す図である。 同じく、前記実施形態の画像形成装置の基板構成の一部を示す図である。 同じく、前記実施形態の制御部のブロック図を示す図である。 同じく、他の実施形態の画像形成システムの機械的概略を示す図である。 地紋印刷に際しての、原稿画像、地紋画像、出力画像およびコピー画像を示す図である。 同じく、画像判定方法の第一例に際しての対比画像を示す図である。 同じく、画像判定方法の第一例の手順を示すフローチャートである。 同じく、画像判定方法の第二例に際しての対比画像を示す図である。 同じく、画像判定方法の第二例の手順を示すフローチャートである。 同じく、画像判定時移行の復帰手順を示すフローチャートである。 同じく、前記復帰手順で判定された対比画像の例を示す図である。

以下に、本発明の一実施形態を説明する。
本発明の一実施形態の画像形成装置１について、機械的な概略を図１に基づいて説明する。
画像形成装置１は、画像形成装置本体２の上部側に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３が設けられており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３で給送される原稿は、図２で示されるスキャナ部１３０で画像読取が可能になっている。なお、原稿は、プラテンガラス１３１上で読み込むこともできる。
また、画像形成装置本体２の上部側で、プラテンガラス１３１が位置しない箇所に、表示部１４が設置されている。表示部１４は、ＬＣＤとタッチパネルで構成されており、ユーザーによる操作および情報の表示が可能になっている。この実施形態では表示部１４は、操作と表示の機能を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。

画像形成装置本体２の下部側には、用紙を収納して給紙する給紙トレイ１２が配置されている。給紙トレイ１２は、多段で構成してもよい。この実施形態では、用紙は本発明の転写媒体に相当する。なお、転写媒体は、用紙に限られるものではなく、画像を印刷して搬送できるものであればよく、その材質は問わない。

画像形成装置本体２内には、給紙トレイ１２から給紙される用紙を搬送する搬送経路１５が設けられており、画像形成装置本体２内の搬送路途中に、画像形成部１６が設けられている。画像形成部１６では、各色用の感光体１６Ａと中間転写ベルト１６Ｂ、二次転写部１６Ｃを有しており、感光体１６Ａの周囲には、各色用に、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器が配置されている。さらに、さらに二次転写部１６Ｃの下流側の搬送経路１５には定着器１６Ｄが配置されている。この実施形態では、搬送経路１５は、図示しない搬送ローラや駆動モータなどとともに本発明の搬送部を構成する。

定着器１６Ｄの下流側で、搬送経路１５が伸長して排紙部１７に接続されている。排紙部１７は、そのまま排紙トレイなどを設置するものであってもよく、また、図示しない後処理装置の搬送経路に接続されるものであってもよい。
また、搬送経路１５は、定着器１６Ｄの下流側で分岐して、画像形成部１６の上流側の搬送経路１５に合流する反転搬送経路１５Ａを有している。反転搬送経路１５Ａには、用紙を反転させる機構（図示しない）を有している。反転搬送経路１５Ａで反転された用紙は、反転搬送経路１５Ａを通して画像形成部１６の上流側の搬送経路１５に返流して用紙の裏面側に画像を印刷することができる。

画像形成部１６では、帯電器により画像書込み前に感光体１６Ａの表面を一様に帯電し、画像書き込み部により表面が一様に帯電された感光体１６Ａにレーザ照射などをして感光体１６Ａに静電潜像を形成する。現像器は、感光体１６Ａに形成された静電潜像をトナー材によって現像する。この現像処理によって感光体１６Ａにトナー画像が形成される。感光体１６Ａのトナー画像は、中間転写ベルト１６Ｂに転写され、二次転写部１６Ｃによって、給紙トレイ１２から搬送されてきた用紙にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送経路１５に沿って搬送されて定着器１６Ｄに至る。
感光体１６Ａや中間転写ベルト１６Ｂに残留したトナー部材は図示しないクリーニング部によって除去される。

定着器１６Ｄは、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を出力画像として定着する。この定着により、用紙への画像の印刷が完了する。
定着処理が施された用紙は、搬送経路１５によってそのまま排紙部１７に排出するか、反転搬送経路１５Ａを通して表裏が反転された後、画像形成部１６の上流側の搬送経路１５に返流される。表裏反転された用紙は、画像形成部１６によって裏面への画像印刷を行うことができる。

また、定着器１６Ｄと、搬送経路１５の分岐地点との間には、搬送経路１５を通して搬送される用紙の画像を検出するインラインセンサ１８が設置されている。この実施形態では、インラインセンサ１８は、本発明の画像検出部に相当する。なお、画像検出部の構成は、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）などを用いてもよく、配置構成はインラインセンサに限定されるものではなく、用紙の画像を検出できるものであれば、配置構成が特に限定されるものではない。

図２は、画像形成装置１における、画像読み込みを主とする制御基板の概略を示す図である。
スキャナ部１３０は、プラテンガラス１３１とＡＤＦ表面読み込み部１３２とＡＤＦ裏面読み込み部１３３とを有している。プラテンガラス１３１とＡＤＦ表面読み込み部１３２は、ＣＣＤ１３４による画像読み込みが可能に構成されており、ＡＤＦ裏面読み込み部１３３は、ＣＩＳ１３５による画像読み込みが可能に構成されている。
また、インラインセンサ１８にはＣＣＤ１８０を有している。

ＣＣＤ１３４は、ＡＳＩＣ１１０に接続されており、ＡＳＩＣ１１０には、メモリ１１１、ＣＰＵ１０１が接続されている。
また、ＣＩＳ１３５およびＣＣＤ１８０は、ＡＳＩＣ１２０に接続されており、ＡＳＩＣ１２０には、メモリ１２１、ＣＰＵ１０１が接続されている。
ＣＰＵ１０１は、所定のプログラムを実行して画像形成装置１全体を制御する。
この実施形態では、ＣＰＵ１０１、ＡＳＩＣ１１０、メモリ１１１、ＡＳＩＣ１２０、メモリ１２１は、制御部１００を構成する。

制御部１００では、ＣＣＤ１３４の出力がＡＳＩＣ１１０で受信され、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種読み取り処理を施す。処理が行われた画像情報は、原稿画像としてメモリ１１１に格納され、ＣＰＵ１０１の制御により、ＡＳＩＣ１１０を通して読み出し等を行うことができる。
また、ＣＣＤ１３５およびＣＣＤ１８０の出力はＡＳＩＣ１２０で受信され、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種読み取り処理を施す。処理が行われた画像情報は、原稿画像や検出画像としてメモリ１２１に格納され、ＣＰＵ１０１の制御により、ＡＳＩＣ１２０を通して読み出し等を行うことができる。

さらに、メモリ１１１やメモリ１２１には、地紋となる画像情報を格納して置くことができる。地紋画像は、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを含んでいる。地紋となる画像情報は、予め、画像形成装置１のメモリ１１１やメモリ１２１中のＨＤＤなどに不揮発に保持しているものであってもよく、ネットワークや着脱可能なＵＳＢメモリなどを介して取得するものであってもよい。なお、この実施形態では、地紋を原稿画像に付加するものとして説明しているが、原稿画像に画像検出ができないスタンプなどを含むものであってもよい。
また、原稿画像をネットワークや取り外し可能な記憶媒体などを介して取得したもの（プリントイン）であってもよく、当該原稿画像に、画像検出ができない画像を含んでいるものであってもよい。

図３は、制御部１００における機能ブロックを示すものである。
状態管理部１０００は、画像形成装置１全体を制御し、また画像形成装置１全体の状態把握を行う。状態管理部１０００には、スキャナ制御部１０３０が制御可能に接続されている。状態管理部１０００では、スキャナ部１３０で画像の読み込みが必要な状態になるとスキャナ制御部１０３０に指令を発して、ＣＣＤ１３４やＣＩＳ１３５を動作させて原稿の画像を読み込む。読み込まれた画像情報は、状態管理部１０００において、読み取り処理や原稿画像としてメモリへの格納が行われる。

状態管理部１０００には、表示部制御部１０４０が制御可能に接続されている。表示部１４に情報を表示する際に、状態管理部１０００は、表示部制御部１０４０に制御指令を送り、表示部制御部１０４０の制御によって表示部１４に所望の表示を行う。また、表示部１４で操作が行われた場合、操作内容は表示部制御１０４０を通して状態管理部１０００に送信され、状態管理部１０００では、操作内容に応じた制御を行う。

また、状態管理部１０００には、印刷制御部１０６０が制御可能に接続されている。印刷制御部１０６０は、画像形成部１６での印刷や用紙の搬送などを制御する。状態管理部１０００では、印刷を行う際に、印刷を行うための印刷用画像を取得して書き込み情報を作成し、印刷制御部１０６０に送り、印刷制御部１０６０によって印刷動作を行う。原稿画像に地紋画像を合わせて印刷する場合には、原稿画像に、ＨＤＤなどに格納されている地紋画像を読み出して付加し、印刷用画像とする。地紋画像には、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを含んでいる。

さらに、状態管理部１０００には、ＩＬＳ制御部１０１０が制御可能に接続されている。状態管理部１０００では、用紙に印刷された画像の読み込みが必要な場合、ＩＬＳ制御部１０１０に指令を送り、ＣＣＤ１８０によって、用紙に印刷されている画像を読み込む。読み込まれた画像は、ＩＬＳ解析部１０２０に送られて、画像データを解析し、使用されている画素の色情報や位置（座標）情報を抽出する。得られた情報は、検出画像として状態管理部１０００に送出される。
なお、インラインセンサ１８による画像の検出は、ユーザーの指定やジョブの条件などに従って実行することができる。

状態管理部１０００では、インラインセンサ１８による検出画像の情報と、印刷用画像の情報とを用いて印刷画像の良否を判定することができる。また、原稿画像に地紋画像を付加する場合、地紋画像中で画像検出が可能な画像の領域を除外して、印刷用画像の情報と検出画像の情報とを対比して印刷画像の良否を判定することができる。また、原稿画像に地紋画像を付加する場合、地紋画像中で画像検出ができない画像を印刷用画像から削除して、または、原稿画像に地紋画像中で画像検出が可能な画像のみを付加して、検出画像の情報と対比して印刷画像の良否を判定することができる。
さらに、地紋画像の付加以外に、印刷用画像に画像検出ができない画像が含まれている場合、印刷用画像から画像検出ができない画像を削除して、検出画像の情報と対比して印刷画像の良否を判定することができる。
原稿画像に地紋画像を付加する場合、制御部では、地紋画像における、画像検出が可能な画像や画像検出ができない画像が判別されており、上記画像の削除や付加も容易に行われる。また、画像の判別がされていない場合にも、制御部では画像を解析することで、画像検出ができない画像を、その他の画像と区別することができる。

なお、上記実施形態では、画像形成装置本体２に制御部を備えるものとして説明したが、制御部が画像形成装置本体２外に設置されるものであってもよい。また、後処理装置に画像検出部を備える場合、後処理装置で検出された検出画像の情報は、画像形成装置１の制御部によって受信される。
また、後処理装置に画像検出部を備える場合、画像の対比を行う制御部が後処理装置に備えられているものであってもよい。この場合、制御部は、画像形成装置から印刷用画像の情報を取得して画像の対比判定を行うことができる。対比判定の結果は、画像形成装置に送出することができ、その結果に基づいて警告などを行うことができる。
さらに、制御部が、ネットワークなどを介して画像形成装置や後処理装置に接続されて画像形成システムを構成するものであってもよい。画像形成装置や後処理装置は、画像形成システムの構成に含まれないものであってもよい。この画像形成システムでは、制御部は、印刷用画像の情報や検出画像の情報を、ネットワークなどを通して取得し、画像の対比判定を行うことができる。

なお、この実施形態では、画像形成装置１に画像検出部を備えるものとして説明したが、画像形成装置に後処理装置が接続された画像形成システムにおいて、後処理装置に画像検出部を備えるものであってもよい。
図４は、この実施形態を示すものであり、画像形成装置１に、後処理装置として中継装置２０が接続されて画像形成システム１Ａが構成されている。なお、中継装置２０の後段側にさらに他の後処理装置を備えることができる。前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化している。

中継装置２０には、搬送経路１５に接続される搬送経路２３を有している。搬送経路２３には、搬送経路２３を搬送される用紙を反転または所定枚数スタックすることができる反転・スタック部２１を有している。反転・スタック部２１でスタックされる用紙は、所定のタイミングで排紙側に搬送することができ、また、反転・スタック部２１に用紙をスタックすることなく搬送経路２３を通して図示しない後処理装置側に用紙を搬送することもできる。また、反転・スタック部２１で反転のみをして後方に再度搬送することもできる。
搬送経路２３には、反転・スタック部２１の上流側において搬送経路２３を搬送される用紙表面の画像を検知するインラインセンサ２５が配置されている。インラインセンサ２５は、用紙の最大幅に対応する長さで出力画像の検知を行うことができ、ＣＣＤやＣＭＯＳなどを用紙搬送方向と交差する方向（例えば直交方向）に配列したものを用いることができる。この実施形態では、インラインセンサ２５は、本発明の画像検出部に相当する。
インラインセンサ２５の画像検出結果は、画像形成装置１の制御部に送信されて、印刷画像の良否判定を行うことができる。この場合、画像形成装置１では、インラインセンサ１８を備えないものとしてもよい。
また、印刷画像の良否判定を行う制御部を後処理装置に備え、画像形成装置から印刷用画像や原稿画像、付加画像などのデータを取得して後処理装置の制御部で印刷画像の良否判定を行う構成としてもよい。データの取得は、画像形成装置との間で通信を行う通信部を後処理装置に設け、用紙を受け入れる受け入れ部を設ける。受け入れ部は、画像形成装置から搬送経路を通して用紙が搬入される構成としてもよく、用紙を給紙するトレイを受け入れ部とするようにしてもよい。

図５は、原稿画像と地紋画像、および原稿画像に地紋画像を付加した際の出力物（印刷物）とコピーとを示している。
原稿画像は、所定の画像からなり画像検出が可能なものである。
地紋画像は、背景と「コピー」の文字とからなり、背景は小さなドットで形成されて画像検出ができない画像である。一方、「コピー」の文字は、大きなドットで形成されており、画像検出が可能な画像である。
印刷用画像としては、原稿画像に地紋画像が付加されて印刷されると、原稿画像とともに、背景と「コピー」の文字とが印刷される。図では、コピーの文字が視認される状態で記載されているが、実際は、背景の小さなドットによって「コピー」の文字が背景のように見えて目立たない状態になっている。

この出力物を複写機で読み取って印刷（コピー）すると、背景のドットは画像検出ができないため印刷がされず、画像検出が可能な「コピー」の文字が浮かび上がるように印刷される。
このため、印刷用画像の情報と出力物を検出した画像の情報とを、そのまま対比すると、背景の画像部分が異なるため、印刷画像の良否を判定することができない。また、地紋画像の領域を除外して、印刷用画像の情報と検出画像の情報とを対比すると、仮に汚れの部分があっても、除外されてしまうため、印刷画像の良否を判定することができない。

地紋の場合、印字文字（維持ｄｏｔ）以外の小ドットがスキャンで検出されないため、見えなくなる画像（消去ｄｏｔ）のみ比較する。または、原稿に印字文字だけを重ねた比較画像を作って、画像全体を比較することができる。以下に説明する。

（画像判定方法１）
判定方法の一つとして、原稿画像に地紋画像を付加して印刷する場合に、印刷用画像から地紋画像中の画像検出が可能な領域を除外した範囲で、印刷用画像の情報と検出された画像の情報とを対比して印刷画像の良否を判定する。原稿画像に対して、インラインセンサで読み取った画像は、地紋の印字文字部分が異なるため、この方法では、地紋の印字文字部分のみを比較対象から除き、読み取り画像と比較する。

図６は、画像検出部で検出された読み取り画像（左図）と、印刷用画像から、地紋の画像検出が可能な画像（地紋可視部）を除外した画像（右図）とを示している。この両者を比較する際に、上記領域を除外すると、検出画像の情報では、地紋画像で画像検出ができない画像の情報は含まれていないため、地紋可視画像以外の領域で、画像を対比して良否を判定することができる。この領域に仮に汚れなどがあると、対比画像が一致せず、印刷画像が不良であると判定することができる。

上記画像判定の手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、スキャナ部入力またはプリントインによる原稿データに、予めＨＤＤなどに保存された地紋データを付加し印刷する（ステップｓ１）。次に、出力物（印刷物）をインラインセンサ１８で読み取り、メモリ１２１に保存する（ステップｓ２）。
次に、地紋画像の可視部を読み取り画像の該当部分からクリアし、同じく地紋画像の可視部を原稿画像の該当部分からクリアし、両者の情報を比較し、画像の一致、不一致を判定する（ステップｓ３）。
判定の結果、画像が一致しない場合（ステップｓ３、ＮＧ）は、印刷不良などが発生しているため、表示部１４にヤレが発生した旨を警告として表示し、印刷を停止して（ステップｓ４）、手順を終了する。画像が一致する場合（ステップｓ３、ＯＫ）は、そのまま手順を終了する。また、図示していないが、軽微な不一致の場合は、停止せず自動補正のフィードバックを行うようにしてもよい。
この方法では、高速に判定を行うことができるという利点があるが、地紋つけ忘れなど印字文字部分の不良は検知できない。また、地紋パターンが大きい場合にはあまり使えない。

（画像判定方法２）
他の画像判定方法として、図８に示すように，原稿画像に、地紋の画像検出が可能な印字文字（地紋可視部）だけを重ねた比較画像を作ってインラインセンサから読み取るであろう、正解画像（読み取り想定画像）を予め作成し、検出画像（読み取り画像）と、画像全体で比較する。

以下に、上記判定方法の手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。
スキャナ部入力またはプリントインによる原稿画像データに、予めＨＤＤなどに保存された地紋データを付加し印刷する（ステップｓ１０）。次に、出力物（印刷物）をインラインセンサ１８で読み取り、メモリ１２１に保存する（ステップｓ１１）。
原稿画像に地紋画像の可視部を重ねあわせた画像を対比情報として、読み取りデータの情報と画像全体を比較し、画像の一致、不一致を判定する（ステップｓ１２）。
判定の結果、画像が一致する場合（ステップｓ１２、ＯＫ）、手順を終了し、画像が一致しない場合（ステップｓ１２、ＮＧ）、原稿画像と読み取りデータとを比較し、画像の一致、不一致を判定する（ステップｓ１３）。

画像が一致しない場合（ステップｓ１３、ＮＧ）、印刷不良などが発生しているため、表示部１４にヤレが発生した旨を表示し、印刷を停止して（ステップｓ１４）、手順を終了する。軽微な不一致の場合は、印刷を停止せず自動補正のフィードバックを行うようにしてもよい。
画像が一致する場合（ステップｓ１３、ＯＫ）、プログラムの不備やＨＤＤ読み出しエラーなどによる地紋データの付け忘れが発生しているため、地紋付け忘れのエラー表示を表示部１４に行い、印刷を停止し（ステップｓ１５）、手順を終了する。
この画像形成方法では、厳密に画像全体のチェックができ、印刷不良や地紋つけ忘れの判断を行うことができる。ただし、処理速度は遅くなる。

なお、画像判定方法１と画像判定方法２とは切り替え可能とすることができる。この際に画像判定方法１を第１の判定機能とし、画像判定方法２を第２の判定機能とする。
切り替えは、印刷用画像の内容に従って行うことができる。例えば、下記条件で切り替えが可能である。
・文字領域のサイズで決める
第２の判定機能は、比較画像作成があるのでパフォーマンスは落ちる。
第１の判定機能は、比較領域が減るのでむしろパフォーマンスは上がる。
・パフォーマンス次第でユーザー選択
・原稿画像の種類で切り替える
・地紋パターンで切り替える

なお、切り替えの条件は上記に限定されるものではなく、適宜の方法を選択することができ、ユーザーが表示部１４を通して選択できるようにしてもよい。

さらに、ステップｓ３またはステップｓ１２の判定を起点に、画像不一致時の復帰方法を図１０のフローチャートに示す。
ステップｓ３またはステップｓ１２の判定（ステップｓ２０）で、判定がＯＫであれば手順を終了するが、判定がＮＧの場合、これを起点にした復帰方法を示している。判定がＮＧの場合、差分画像が消去ドットと一部また全体で一致するかを判定する（ステップｓ２１）。消去ドットと一致しない場合（ステップｓ２１、ＮＧ）は、ヤレ検出と判断し、表示部１４にエラー表示する（ステップｓ２３）。消去ドットと一部または全部で一致する場合（ステップｓ２１、ＯＫ）は、図１１右図に示すように、地紋背景が消えきれていなく、消去ドットが疎ってしまっているため、濃度調整を促す警告表示を出す（ステップｓ２２）。または自動で濃度調整を行う。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
１４ 表示部
１５ 搬送経路
１６ 画像形成部
１８ インラインセンサ
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１１１ メモリ
１２１ メモリ
１３０ スキャナ部
１３４ ＣＣＤ
１３５ ＣＩＳ
１８０ ＣＣＤ

Claims (13)

1. 転写媒体を搬送する搬送部と、
   印刷用画像に基づいて前記転写媒体に画像を印刷する画像形成部と、
   前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部の検出結果を受ける制御部と、を備え、
   前記制御部は、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加して前記印刷用画像とする場合、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定機能を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 転写媒体を搬送する搬送部と、
   印刷用画像に基づいて前記転写媒体に画像を印刷する画像形成部と、
   前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部の検出結果を受ける制御部と、を備え、
   前記制御部は、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加して前記印刷用画像とする場合に、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する第１の判定機能と、
   前記印刷用画像に画像検出ができない画像を含む場合、前記印刷用画像から画像検出ができない前記画像を除いた画像の情報を対比情報として、検出された前記画像の情報と前記対比情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する第２の判定機能とを有し、
   前記第１の判定機能と第２の判定機能とを選択可能であることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記印刷用画像から画像検出ができない前記画像を消去した画像の情報を前記対比情報とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記印刷用画像が、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加して前記印刷用画像としたものであることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 画像検出が可能な前記画像と画像検出ができない前記画像とが、地紋画像であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記原稿画像に、画像検出ができない前記画像を付加していない画像を、前記対比情報とすることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記画像の判定が不良であると判定されると、検出された前記画像の情報と前記原稿画像の情報とを比較し、画像が一致していると判定すると、検出された前記画像の印刷が不良であると判定することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記画像の判定で、画像検出ができない予定の画像が検出されると、警告を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部の搬送方向下流側で、前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 印刷用画像の情報を受信する受信部と、
    前記印刷用画像が印刷された転写媒体を受け入れる転写媒体受入れ部と、
    前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部と、
    前記画像検出部で検出された画像の情報を取得する制御部と、を備え、
    前記制御部は、原稿画像に、前記画像検出部で検出可能な画像と前記画像検出部で検出できない画像とを付加して前記印刷用画像とする場合、検出された前記画像の情報と前記画像検出部で検出可能な前記画像の領域を除外した印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定機能を有することを特徴とする後処理装置。
11. 画像形成部で転写媒体に印刷を行うための印刷用画像と、前記印刷用画像に基づいて前記画像形成部で画像が印刷された転写媒体の画像を検出する画像検出部で検出された画像の情報と、を取得する制御部を備え、
    前記制御部は、前記印刷用画像が、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加した画像である場合、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定機能を有することを特徴とする画像形成システム。
12. 転写媒体を搬送する搬送部と、
    印刷用画像に基づいて前記転写媒体に画像を印刷する画像形成部と、
    前記転写媒体に印刷された画像を検出する画像検出部と、を備えることを特徴とする請求項１１記載の画像形成システム。
13. 画像形成部で転写媒体に印刷を行うための印刷用画像を取得する工程と、
    前記印刷用画像に基づいて画像が印刷された転写媒体の画像を検出する画像検出部で検出された画像の情報を取得する工程と、
    前記印刷用画像が、原稿画像に、画像検出が可能な画像と画像検出ができない画像とを付加した画像である場合、検出された前記画像の情報と画像検出が可能な前記画像の領域を除外した前記印刷用画像の情報との比較に基づいて、印刷された前記画像の状態を判定する判定工程と、を有することを特徴とする画像判定方法。

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